KR20160012325A - Electric hydraulic power steering - Google Patents

Electric hydraulic power steering Download PDF

Info

Publication number
KR20160012325A
KR20160012325A KR1020140093471A KR20140093471A KR20160012325A KR 20160012325 A KR20160012325 A KR 20160012325A KR 1020140093471 A KR1020140093471 A KR 1020140093471A KR 20140093471 A KR20140093471 A KR 20140093471A KR 20160012325 A KR20160012325 A KR 20160012325A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupler
rotation
housing member
pump
electric hydraulic
Prior art date
Application number
KR1020140093471A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102151111B1 (en
Inventor
신현훈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140093471A priority Critical patent/KR102151111B1/en
Publication of KR20160012325A publication Critical patent/KR20160012325A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102151111B1 publication Critical patent/KR102151111B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

According to the present invention, disclosed is an electric hydraulic power steering. The disclosed electric hydraulic power steering comprises: a housing member having a discharge port; a driving member which couples to the housing member and generates rotational force; a pump member which couples to the housing member and generates hydraulic pressure when the rotational force is inputted; and a coupler member which is coupled to the driving member and the pump member and transmits the rotational force of the driving force to the pump member, and of which a rotational direction is limited.

Description

전동 유압식 조향장치{ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING}[0001] ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING [0002]

본 발명은 전동 유압식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유체의 역류를 방지하여 안정적인 조향성능을 확보할 수 있는 전동 유압식 조향장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric hydraulic steering apparatus, and more particularly, to an electric hydraulic steering apparatus capable of preventing back flow of fluid to ensure stable steering performance.

일반적으로 전동 유압식 조향장치(EHPS;Electric Hydraulic Power Steering System)는 조향 휠의 조작력을 가볍고 원활하게 하는 동시에 신속한 조향을 구현하기 위하여 유압을 이용한 구동방식을 적용한다. In general, an electric hydraulic power steering system (EHPS) applies a driving method using hydraulic pressure in order to lighten and smooth the operation force of the steering wheel while realizing rapid steering.

전동 유압식 조향장치는 작은 힘으로 조향 조작을 가능하게 하며, 노면으로부터의 충격을 흡수하여 충격이 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있다. The electric hydraulic steering system enables the steering operation with a small force and absorbs the impact from the road surface to prevent the impact from being transmitted to the steering wheel.

한편, 전동 유압식 조향장치는 엔진 동력이 아닌 전동모터 구동을 통해 펌프부재를 작동시켜 차속 및 조향각 속도에 따라 운전자의 조향력을 보조한다. On the other hand, the electric hydraulic steering apparatus operates the pump member through the electric motor drive rather than the engine power, and assists the steering force of the driver according to the vehicle speed and the steering angle speed.

일반적인 전동 유압식 조향장치는, 복수 개의 펌프부재 중 일부가 작동을 하지 않는 경우, 해당 펌프부재로 유체가 역류하는 것을 방지할 수 없으므로, 조향을 보조하는 힘이 줄어들어 조향장치의 작동이 중단될 수 있는 문제점이 있다. A general electric hydraulic steering apparatus can not prevent the fluid from flowing back to the pump member when a part of the plurality of pump members does not operate and therefore the force for assisting the steering is reduced and the operation of the steering apparatus can be stopped There is a problem.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0102804호(2007.10.22 공개, 발명의 명칭: 전동식 유압 파워스티어링시스템의 조타력 보상 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0102804 (published on October 22, 2007, titled invention: a steering force compensating device of an electric power hydraulic power steering system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구성을 이용하여 펌프부재 등으로 유체가 역류하는 것을 방지함으로써, 조향력을 안정적으로 보조할 수 있는 전동 유압식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric hydraulic steering apparatus capable of stably assisting a steering force by preventing a fluid from flowing back to a pump member or the like by using a simple structure. have.

본 발명에 따른 전동 유압식 조향장치는: 토출구가 구비되는 하우징부재; 상기 하우징부재에 결합되며 회전력을 발생시키는 구동부재; 상기 하우징부재에 결합되며 회전력이 입력되면 유압을 발생시키는 펌프부재; 및 상기 구동부재와 상기 펌프부재에 결합되어, 상기 구동부재의 회전력을 상기 펌프부재에 전달하며, 회전 방향이 제한되는 커플러부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An electric hydraulic steering apparatus according to the present invention includes: a housing member having a discharge port; A driving member coupled to the housing member and generating a rotational force; A pump member coupled to the housing member and generating hydraulic pressure when a rotational force is inputted; And a coupler member coupled to the driving member and the pump member and transmitting rotational force of the driving member to the pump member and having a limited rotational direction.

본 발명에서 상기 커플러부재는, 양단부가 각각 상기 구동부재 및 상기 펌프부재와 결합되어 상기 구동부재에서 발생된 회전력을 상기 펌프부재에 전달하는 커플러부; 상기 커플러부의 외주면에 돌출 형성되는 커플러돌기부; 및 상기 하우징부재에 구비되며, 상기 커플러부의 회전 방향에 따라 상기 커플러돌기부에 걸리도록 구비되어, 상기 커플러부의 회전 방향을 제한하는 회전방향제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the coupler member includes: a coupler part having both ends connected to the driving member and the pump member to transmit rotational force generated in the driving member to the pump member; A coupler protrusion protruding from an outer circumferential surface of the coupler; And a rotation direction restricting portion that is provided on the housing member and is provided to be hung on the coupler protrusion along the rotation direction of the coupler portion and restricts the rotation direction of the coupler portion.

본 발명에서 상기 커플러돌기부는, 상기 커플러부와 일체로서 형성되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the coupler protrusion is formed integrally with the coupler portion.

본 발명에서 상기 회전방향제한부는, 상기 하우징부재에 회전 가능하게 결합되는 회전부; 상기 회전부에서 상기 커플러부 측으로 돌출 형성되며, 일측에 경사면이 구비되고, 타측에 상기 커플러부의 이동을 제한하는 걸림부가 구비되어, 상기 커플러돌기부가 일측에서 타측으로만 이동되도록 제한하는 회전제한돌기부; 및 상기 회전부와 상기 하우징부재 사이에 개재되어, 상기 회전부를 상기 커플러부 측으로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rotation direction restricting portion may include: a rotation portion rotatably coupled to the housing member; A rotation restricting protrusion protruding from the rotation part toward the coupler part and provided with a slope on one side and a latch part on the other side for restricting movement of the coupler part so that the coupler protrusion is restricted from being moved from one side to the other side; And a pressing portion interposed between the rotating portion and the housing member, for pressing the rotating portion toward the coupler portion.

본 발명에서 상기 회전부는 상기 커플러부의 회전축을 중심으로 하는 원주 상에 복수 개 구비되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, a plurality of the rotary parts are provided on the circumference centered on the rotation axis of the coupler part.

본 발명에 따른 전동 유압식 조향장치는, 커플러부재가 일 방향으로만 회전되도록 구비되므로, 펌프부재로 유체가 역류하는 것을 방지할 수 있다. In the electric hydraulic steering apparatus according to the present invention, since the coupler member is provided so as to rotate only in one direction, it is possible to prevent the fluid from flowing back to the pump member.

이에 따라 본 발명은 복수 개의 전동 유압식 조향장치 중 일부의 장치가 작동을 하지 않는 경우, 작동을 하지 않는 전동 유압식 조향장치로 유체가 역류하는 것을 방지하므로, 유체의 손실을 방지하고 안정적으로 조향력을 보조할 수 있다. Accordingly, in the case where some of the plurality of electric hydraulic steering apparatuses are not operated, the present invention prevents fluid from flowing back to the electric hydraulic steering system that does not operate, thereby preventing fluid loss and stably supporting the steering force can do.

또한, 본 발명은 커플러돌기부가 커플러부와 일체로서 형성되므로 커플러부재의 제작, 관리 및 조립을 용이하게 할 수 있다. Further, since the coupler projection portion is integrally formed with the coupler portion, the present invention can facilitate manufacture, management, and assembly of the coupler member.

또한, 본 발명은 가압부가 회전부를 탄성 지지하므로, 회전제한돌기부가 커플러부에서 이격되는 것을 방지함으로써, 커플러부의 회전방향을 확실하게 제한할 수 있다. Further, in the present invention, since the pressing portion elastically supports the rotary portion, the rotation limiting projection can be prevented from being separated from the coupler portion, so that the rotation direction of the coupler portion can be reliably restricted.

또한, 본 발명은 회전부가 복수 개 구비되어 커플러부의 회전을 제한하므로, 커플러부의 역회전을 신속하게 차단함으로써 유체가 역류되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, the present invention has a plurality of rotation portions to limit the rotation of the coupler portion, so that the reverse rotation of the coupler portion is quickly blocked, thereby preventing the fluid from flowing backward.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재가 장착된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치에서 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 일부가 작동하지 않는 경우를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of an electric hydraulic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of an electric hydraulic steering system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the operation of a plurality of electric hydraulic steering apparatuses according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a coupler member according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a coupler member according to an embodiment of the present invention is mounted.
6 is a plan view showing a state in which a rotation unit according to an embodiment of the present invention is mounted.
7 is a plan view showing a state in which a plurality of rotating parts are mounted according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a case where a part of a plurality of electric hydraulic steering apparatuses does not operate in an electric hydraulic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동 유압식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an electric hydraulic steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 구성도이다. FIG. 1 is a perspective view of an electric hydraulic steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of an electric hydraulic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치(1)는 하우징부재(100), 구동부재(200), 펌프부재(300) 및 커플러부재(400)를 포함한다. 1 and 2, an electric hydraulic steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing member 100, a driving member 200, a pump member 300, and a coupler member 400 do.

하우징부재(100)는 전동 유압식 조향장치(1)의 외관을 형성하며, 토출구(110)가 구비된다. 토출구(110)를 통하여 배출되는 유체는 후술할 유압식 기어박스(20)에 전달되어 조향력을 보조한다. The housing member 100 forms the appearance of the electric hydraulic steering apparatus 1 and is provided with a discharge port 110. The fluid discharged through the discharge port 110 is transmitted to the hydraulic gear box 20 to be described later to assist the steering force.

구동부재(200)는 하우징부재(100)에 결합되며, 외부에서 인가되는 전기에너지를 이용하여 회전력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동부재(200)는 전기모터로 예시되며, 하우징부재(100)의 내측에 삽입된다. The driving member 200 is coupled to the housing member 100 and generates a rotational force by using external electric energy. In this embodiment, the driving member 200 is illustrated as an electric motor, and is inserted inside the housing member 100.

펌프부재(300)는 하우징부재(100)에 결합되며, 회전에 의하여 유압을 발생시킨다. 본 실시예에서 펌프부재(300)는 유체저장부(10)에 연결되며, 구동부재(200)에서 발생된 회전력을 커플러부재(400)를 통하여 전달받아 유체를 가압한다. The pump member 300 is coupled to the housing member 100 and generates a hydraulic pressure by rotation. In this embodiment, the pump member 300 is connected to the fluid reservoir 10 and receives the rotational force generated by the driving member 200 through the coupler member 400 to pressurize the fluid.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 작동을 나타내는 도면이다. 3 is a view showing the operation of a plurality of electric hydraulic steering apparatuses according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 펌프부재(300)에 의하여 가압된 유체는 하우징부재(100)에 전달되며 토출구(110)를 통하여 배출되고, 커넥터부(30)를 거쳐 유압식 기어박스(20)에 전달된다. 2 and 3, the fluid pressurized by the pump member 300 is transmitted to the housing member 100, is discharged through the discharge port 110, and is guided to the hydraulic gear box 20 through the connector portion 30. [ .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재가 장착된 상태를 나타내는 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view showing a coupler member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a coupler member according to an embodiment of the present invention is mounted.

도 4 및 도 5를 참조하면, 커플러부재(400)는 구동부재(200)와 펌프부재(300)에 결합된다. 본 실시예에서 커플러부재(400)는 구동부재(200)의 회전력을 펌프부재(300)에 전달하며, 하우징부재(100)에 대한 회전 방향이 일방향으로 제한되어, 유체가 토출구(110)를 통하여 펌프부재(300) 측으로 역류하는 것을 방지한다. 본 실시예에서 커플러부재(400)는 커플러부(410), 커플러돌기부(430) 및 회전방향제한부(450)를 포함한다. Referring to FIGS. 4 and 5, the coupler member 400 is coupled to the driving member 200 and the pump member 300. The coupler member 400 transmits the rotational force of the driving member 200 to the pump member 300 so that the rotational direction of the housing member 100 is restricted in one direction so that the fluid passes through the discharge port 110 Thereby preventing backflow to the pump member 300 side. In this embodiment, the coupler member 400 includes a coupler portion 410, a coupler projection portion 430, and a rotation direction restricting portion 450.

커플러부(410)는 양단부가 각각 구동부재(200) 및 펌프부재(300)와 결합되어, 구동부재(200)에서 발생한 회전력을 펌프부재(300)에 전달한다. 본 실시예에서 커플러부(410)는 원통 형상으로 형성되며, 상하면에 오목하게 형성되는 커플러홈부(411)가 형성되어 각각 구동부재(200) 및 펌프부재(300)에 연결된다. Both ends of the coupler unit 410 are coupled to the driving member 200 and the pump member 300 to transmit rotational force generated by the driving member 200 to the pump member 300. In this embodiment, the coupler portion 410 is formed in a cylindrical shape, and a coupler groove portion 411 formed concavely in the upper and lower surfaces thereof is formed and connected to the driving member 200 and the pump member 300, respectively.

커플러돌기부(430)는 커플러부(410)의 외주면에 돌출 형성되며, 커플러부(410)의 회전 방향에 따라 회전방향제한부(450)에 걸리도록 구비된다. 본 실시예에서 커플러돌기부(430)는 커플러부(410)와 일체로서 형성된다. The coupler protrusion 430 protrudes from the outer circumferential surface of the coupler part 410 and is provided to be caught by the rotation direction restricting part 450 according to the rotation direction of the coupler part 410. In this embodiment, the coupler protrusion 430 is formed integrally with the coupler portion 410.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다. 6 is a plan view showing a state in which a rotation unit according to an embodiment of the present invention is mounted.

도 6을 참조하면, 회전방향제한부(450)는 하우징부재(100)에 구비되며, 커플러부(410)의 회전 방향에 따라 커플러돌기부(430)에 걸리도록 구비되어, 하우징부재(100)에 대한 커플러부(410)의 회전 방향을 제한한다. 본 실시예에서 회전방향제한부(450)는 회전부(451), 회전제한돌기부(453) 및 가압부(457)를 포함한다. 6, the rotation direction restricting portion 450 is provided on the housing member 100 and is provided to be engaged with the coupler protrusion 430 according to the rotation direction of the coupler portion 410, Thereby restricting the rotation direction of the coupler unit 410. In this embodiment, the rotation direction restricting portion 450 includes a rotation portion 451, a rotation restricting projection portion 453, and a pressing portion 457. [

회전부(451)는 일단부가 하우징부재(100)에 회전 가능하게 결합된다. One end of the rotation part 451 is rotatably coupled to the housing member 100.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예에서 회전부(451)는 커플러부(410)의 회전축을 중심으로 하는 동일 원주 상에 복수 개 배열되어 커플러부(410)의 역회전을 신속하게 제한할 수 있다. 7 is a plan view showing a state in which a plurality of rotating parts are mounted according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, in the present embodiment, a plurality of rotation portions 451 are arranged on the same circumference with the rotation axis of the coupler portion 410 as a center, so that the reverse rotation of the coupler portion 410 can be quickly restricted.

즉, 단일의 회전부(451)가 적용되는 경우에 비하여 복수개의 회전부(451)가 적용되는 경우, 회전부(451)에 의하여 회전이 제한될 때까지 이동하는 커플러돌기부(430), 즉 커플러부(410)가 회전되는 구간이 줄어들어, 커플러부(410)의 역회전에 의한 유체의 역류를 보다 신속하게 제한할 수 있게 된다. That is, when a plurality of rotation portions 451 are applied as compared with a case where a single rotation portion 451 is applied, the coupler protrusions 430 that move until the rotation is restricted by the rotation portion 451, Is shortened and the reverse flow of the fluid due to the reverse rotation of the coupler part 410 can be restricted more quickly.

회전제한돌기부(453)는 회전부(451)에서 커플러부(410) 측으로 돌출 형성되며, 일측면에 경사면(454)이 구비된다. 또한, 회전제한돌기부(453)의 타측면에는, 커플러돌기부(430)가 걸리도록 오목하게 형성되어 커플러돌기부(430)의 이동을 제한하여, 커플러돌기부(430)가 일측에서 타측방향(도 6 기준 시계방향)으로만 이동되도록 제한한다. The rotation restricting protrusion 453 protrudes from the rotation part 451 toward the coupler part 410 and has a sloped surface 454 on one side. The other end of the rotation restricting projection 453 is recessed so as to engage with the coupler protrusion 430 so that the movement of the coupler protrusion 430 is restricted so that the coupler protrusion 430 moves from one side Clockwise).

가압부(457)는 회전부(451)와 하우징부재(100) 사이에 개재되어, 회전부(451)를 커플러부(410) 측으로 가압한다. 본 실시예에서 가압부(457)는 코일스프링으로 예시되며, 양단부가 각각 하우징부재(100) 및 회전부(451)에 연결되어 회전부(451)를 커플러부(410) 측으로 가압한다.
The pressing portion 457 is interposed between the rotating portion 451 and the housing member 100 to press the rotating portion 451 toward the coupler portion 410. The pressing portion 457 is illustrated as a coil spring and both ends are connected to the housing member 100 and the rotating portion 451 to press the rotating portion 451 toward the coupler portion 410.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation principle and effects of the electric hydraulic steering system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

구동부재(200)에서 발생된 회전력은 커플러부재(400)를 통하여 펌프부재(300)에 전달된다. 펌프부재(300)에 의하여 가압된 유체는 가압되어 하우징부재(100) 측으로 전달되고 토출구(110)를 통하여 배출되며, 배출된 유체는 커넥터부(30)를 거쳐 유압식 기어박스(20)에 전달되어 조향력을 보조한다. The rotational force generated in the driving member 200 is transmitted to the pump member 300 through the coupler member 400. The fluid pressurized by the pump member 300 is pressurized and delivered to the housing member 100 side and discharged through the discharge port 110. The discharged fluid is transmitted to the hydraulic gear box 20 through the connector portion 30 Assist steering force.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치에서 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 일부가 작동하지 않는 경우를 나타내는 도면이다. 8 is a view showing a case where a part of a plurality of electric hydraulic steering apparatuses does not operate in an electric hydraulic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 복수 개가 커넥터부(30)를 통하여 유압식 기어박스(20)에 연결되어 조향력을 보조한다. 3 and 8, in the present embodiment, a plurality of electric hydraulic steering apparatuses 1 are connected to the hydraulic gear box 20 through the connector portion 30 to assist the steering force.

본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는, 커플러부재(400)가 일방향(도 6 기준 시계방향)으로만 회전되도록 구비되므로, 커플러부재(400)의 역회전이 방지되고, 이에 따라 펌프부재(300)로 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있다. In the present embodiment, the electric hydraulic steering apparatus 1 is provided so that the coupler member 400 is rotated in only one direction (clockwise direction in FIG. 6), so that the reverse rotation of the coupler member 400 is prevented, It is possible to prevent the inflow of the fluid into the fluid chamber 300.

따라서 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 복수 개의 전동 유압식 조향장치(1) 중 일부의 장치가 작동을 하지 않는 경우, 작동을 하지 않는 전동 유압식 조향장치(1)로 유체가 역류하는 것을 방지하므로, 유압식 기어박스(20)에 전달되는 유체의 손실을 방지하여 조향력을 안정적으로 보조할 수 있다. Therefore, in the present embodiment, the electric hydraulic steering system 1 is configured such that, when some of the plurality of electric hydraulic steering apparatuses 1 are not operated, the fluid flows back to the electric hydraulic steering system 1 that does not operate It is possible to prevent the loss of fluid transmitted to the hydraulic gear box 20, thereby stably assisting the steering force.

또한, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 커플러돌기부(430)가 커플러부(410)와 일체로서 형성되므로 커플러부재(400)의 제작, 관리 및 조립을 용이하게 할 수 있다. Also, in the present embodiment, the coupler protrusion 430 of the electric hydraulic steering apparatus 1 is formed integrally with the coupler unit 410, so that the coupler member 400 can be easily manufactured, managed, and assembled.

또한, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 가압부(457)가 회전부(451)를 탄성 지지하므로, 회전제한돌기부(453)가 커플러부(410)에서 이격되는 것을 방지함으로써, 커플러부(410)의 역회전을 제한할 수 있다. In the electric hydraulic steering device 1 according to the present embodiment, since the pressing portion 457 elastically supports the rotary portion 451, the rotation limiting protrusion 453 is prevented from being separated from the coupler portion 410, It is possible to limit the reverse rotation of the rotor 410.

또한, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 회전부(451)가 복수 개 구비되어 커플러부(410)의 회전을 제한하므로, 커플러부(410)의 역회전을 신속하게 제한함으로써, 유체가 역류되는 양을 줄일 수 있다.
In this embodiment, the electric hydraulic steering apparatus 1 is provided with a plurality of the rotation portions 451 to limit the rotation of the coupler portion 410, so that the reverse rotation of the coupler portion 410 is quickly restricted, The amount of backflow can be reduced.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전동 유압식 조향장치 10: 유체저장부
20: 유압식 기어박스 30: 커넥터부
100: 하우징부재 110: 토출구
200: 구동부재 210: 구동회전축
300: 펌프부재 310: 펌프회전축
400: 커플러부재 410: 커플러부
430: 커플러돌기부 450: 회전방향제한부
451: 회전부 453: 회전제한돌기부
454: 경사면 455: 걸림부
457: 가압부1: Electric hydraulic steering apparatus 10: Fluid storage unit
20: Hydraulic gear box 30: Connector part
100: housing member 110: discharge port
200: driving member 210: driving rotating shaft
300: pump member 310: pump rotating shaft
400: coupler member 410: coupler part
430: coupler projection part 450: rotation direction restricting part
451: rotation part 453: rotation restricting projection part
454: inclined surface 455:
457:

Claims (5)

토출구가 구비되는 하우징부재;
상기 하우징부재에 결합되며 회전력을 발생시키는 구동부재;
상기 하우징부재에 결합되며 회전력이 입력되면 유압을 발생시키는 펌프부재; 및
상기 구동부재와 상기 펌프부재에 결합되어, 상기 구동부재의 회전력을 상기 펌프부재에 전달하며, 회전 방향이 제한되는 커플러부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.
A housing member having a discharge port;
A driving member coupled to the housing member and generating a rotational force;
A pump member coupled to the housing member and generating hydraulic pressure when a rotational force is inputted; And
A coupler member coupled to the driving member and the pump member, transmitting a rotational force of the driving member to the pump member and having a limited rotational direction;
And an electric power steering device for steering the electric motor.
제 1항에 있어서, 상기 커플러부재는,
양단부가 각각 상기 구동부재 및 상기 펌프부재와 결합되어 상기 구동부재에서 발생된 회전력을 상기 펌프부재에 전달하는 커플러부;
상기 커플러부의 외주면에 돌출 형성되는 커플러돌기부; 및
상기 하우징부재에 구비되며, 상기 커플러부의 회전 방향에 따라 상기 커플러돌기부에 걸리도록 구비되어, 상기 커플러부의 회전 방향을 제한하는 회전방향제한부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.
2. The apparatus of claim 1,
A coupler part having both ends connected to the driving member and the pump member, respectively, to transmit rotational force generated in the driving member to the pump member;
A coupler protrusion protruding from an outer circumferential surface of the coupler; And
A rotation direction restricting portion provided on the housing member and hung on the coupler protrusion along the rotation direction of the coupler portion, the rotation direction restricting portion restricting the rotation direction of the coupler portion;
And an electric power steering device for steering the electric motor.
제 2항에 있어서, 상기 커플러돌기부는,
상기 커플러부와 일체로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.
The connector according to claim 2,
Wherein the coupling portion is formed integrally with the coupler portion.
제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 회전방향제한부는,
상기 하우징부재에 회전 가능하게 결합되는 회전부;
상기 회전부에서 상기 커플러부 측으로 돌출 형성되며, 일측에 경사면이 구비되고, 타측에 상기 커플러부의 이동을 제한하는 걸림부가 구비되어, 상기 커플러돌기부가 일측에서 타측으로만 이동되도록 제한하는 회전제한돌기부; 및
상기 회전부와 상기 하우징부재 사이에 개재되어, 상기 회전부를 상기 커플러부 측으로 가압하는 가압부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.
4. The apparatus according to claim 2 or 3,
A rotatable portion rotatably coupled to the housing member;
A rotation restricting protrusion protruding from the rotation portion to the coupler portion and having a slope on one side and a latch portion on the other side for restricting movement of the coupler portion so that the coupler protrusion can be moved only from one side to the other side; And
A pressing portion interposed between the rotating portion and the housing member to press the rotating portion toward the coupler portion;
And an electric power steering device for steering the electric motor.
제 4항에 있어서, 상기 회전부는 상기 커플러부의 회전축을 중심으로 하는 원주 상에 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.

5. The electric hydraulic steering apparatus according to claim 4, wherein a plurality of the rotary portions are provided on a circumference centered on a rotation axis of the coupler portion.

KR1020140093471A 2014-07-23 2014-07-23 Electric hydraulic power steering KR102151111B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140093471A KR102151111B1 (en) 2014-07-23 2014-07-23 Electric hydraulic power steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140093471A KR102151111B1 (en) 2014-07-23 2014-07-23 Electric hydraulic power steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160012325A true KR20160012325A (en) 2016-02-03
KR102151111B1 KR102151111B1 (en) 2020-09-03

Family

ID=55355377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140093471A KR102151111B1 (en) 2014-07-23 2014-07-23 Electric hydraulic power steering

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102151111B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180096172A (en) * 2017-02-20 2018-08-29 현대모비스 주식회사 Motor driven power steering system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6183368B1 (en) * 1997-10-09 2001-02-06 Ntn Corporation One-way over-running flex coupling
JP2003074578A (en) * 2001-08-31 2003-03-12 Kawasaki Steel Corp Connection method of universal joint and coupling
US20040185945A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-23 Barron Richard J. Tapered slot coupling
KR20060005340A (en) * 2003-02-17 2006-01-17 티알더블유 오토모티브 게엠베하 Motor-pump uint
KR20080032847A (en) * 2006-10-11 2008-04-16 현대자동차주식회사 The coupling structure for a vacuum pump instantaneous reverse rotation prevention
US20100051395A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Kazumoto Sano Electric disk brake
US20110114434A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Active materials actuated one-way clutch
US20140102844A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-17 Magna Powertrain Of America, Inc. Electric actuator module for selectable clutch

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6183368B1 (en) * 1997-10-09 2001-02-06 Ntn Corporation One-way over-running flex coupling
JP2003074578A (en) * 2001-08-31 2003-03-12 Kawasaki Steel Corp Connection method of universal joint and coupling
KR20060005340A (en) * 2003-02-17 2006-01-17 티알더블유 오토모티브 게엠베하 Motor-pump uint
US20040185945A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-23 Barron Richard J. Tapered slot coupling
KR20080032847A (en) * 2006-10-11 2008-04-16 현대자동차주식회사 The coupling structure for a vacuum pump instantaneous reverse rotation prevention
US20100051395A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Kazumoto Sano Electric disk brake
US20110114434A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Active materials actuated one-way clutch
US20140102844A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-17 Magna Powertrain Of America, Inc. Electric actuator module for selectable clutch

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180096172A (en) * 2017-02-20 2018-08-29 현대모비스 주식회사 Motor driven power steering system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102151111B1 (en) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101838464B1 (en) Electric power steering device
JP6151161B2 (en) Ball screw and power steering device
KR20090120762A (en) Flexible coupling of motor driven power steering
US10196082B2 (en) Power steering apparatus
CN103770091A (en) Hand-held power tool device
KR20160012325A (en) Electric hydraulic power steering
KR20160095692A (en) Motor driven power steering system
KR102238980B1 (en) Apparatus of steer by wire
KR20130083324A (en) Motor driven power steering
KR101803707B1 (en) Dual type water pump
KR20080023042A (en) Connecting structure of torque convertor hub and gear pump for an automatic transmission
KR20130071257A (en) Noise reduction type motor driven power steering
CN108026919B (en) The pump mounting structure of power steering gear
JP2007038869A (en) Power steering device
KR20160049594A (en) Power transmission apparatus of motor for electro-hydraulic power steering
KR102137382B1 (en) Oil pump drive hub device of torque converter
KR102216192B1 (en) Power steering apparatus
JP6624953B2 (en) Oil pump drive structure
KR20120030199A (en) Power transmission device for motor driven power steering system
KR102530701B1 (en) Rear wheel steering device
KR102203595B1 (en) Motor driven power steering system
KR20090123059A (en) Motor driven power steering system
KR20190037571A (en) Electronic power steering apparatus
CN106090154B (en) A kind of motor-driven flexibility axial brake device
KR102092303B1 (en) Rack assist type motor driven power steering

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant