KR102530701B1 - Rear wheel steering device - Google Patents

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우명남
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현대모비스 주식회사
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

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Abstract

후륜 조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 후륜 조향장치는, 차체에 결합되는 하우징부와, 하우징부에 이동 가능하게 결합되어 후륜을 이동시키는 후륜이동부와, 후륜이동부에 결합되어 후륜이동부를 이동시키는 구동부와, 이동에 따라 구동부에 맞물려 구동부의 이동을 제한하는 구동제한부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention related to a rear wheel steering device is disclosed. The disclosed rear wheel steering device includes a housing unit coupled to a vehicle body, a rear wheel moving unit movably coupled to the housing unit and moving rear wheels, a driving unit coupled to the rear wheel moving unit and moving the rear wheel moving unit, and a driving unit according to movement. It is characterized in that it comprises a driving limiting unit for limiting the movement of the driving unit engaged with.

Figure R1020170026594
Figure R1020170026594

Description

후륜 조향장치{REAR WHEEL STEERING DEVICE}Rear wheel steering system {REAR WHEEL STEERING DEVICE}

본 발명은 후륜 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후륜의 오작동과 같은 비상 시, 후륜 조향을 안정적으로 제어할 수 있는 후륜 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rear wheel steering device, and more particularly, to a rear wheel steering device capable of stably controlling rear wheel steering in an emergency such as a rear wheel malfunction.

일반적으로 차량의 후륜 조향장치(Rear Wheel Steering device, RWS device)는 차량의 주행 상황에 따라서 차량의 후륜을 조향하여, 차량의 응답성과 주행안정성을 높이며, 선회반경 등을 줄일 수 있는 조향장치에 해당한다. In general, a rear wheel steering device (RWS device) of a vehicle is a steering device that can increase the responsiveness and driving stability of the vehicle and reduce the turning radius by steering the rear wheels of the vehicle according to the vehicle's driving conditions. do.

종래의 차량용 후륜 조향장치는 비탈길 등에서의 저속 운전 시, 또는 급회전 구간 주행과 같은 상황에서, ECU 또는 센서의 오작동이 발생하는 경우 사고 위험성이 증대되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventional rear wheel steering devices for vehicles have a problem in that the risk of accidents increases when a malfunction of an ECU or sensor occurs during low-speed driving on a slope or when driving in a sharp turn section. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 한국 공개특허공보 제10-2016-0061637호(2016. 06. 01 공개, 발명의 명칭: 전자제어 능동 후륜 조향 시스템 및 그 제어 방법)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2016-0061637 (published on June 1, 2016, title of the invention: electronically controlled active rear wheel steering system and its control method).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, ECU, 센서 및 제어로직 등의 오작동 시 후륜 조향을 안정적으로 제어할 수 있는 후륜 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rear wheel steering device capable of stably controlling rear wheel steering when an ECU, sensor, control logic, etc. malfunction.

본 발명에 따른 후륜 조향장치는: 차체에 결합되는 하우징부; 상기 하우징부에 이동 가능하게 결합되어 후륜을 이동시키는 후륜이동부; 상기 후륜이동부에 결합되어, 상기 후륜이동부를 이동시키는 구동부; 및 이동에 따라 상기 구동부에 맞물려, 상기 구동부의 이동을 제한하는 구동제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A rear wheel steering device according to the present invention includes: a housing portion coupled to a vehicle body; a rear wheel moving unit that is movably coupled to the housing and moves the rear wheel; a driving unit coupled to the rear wheel moving unit and moving the rear wheel moving unit; and a driving limiting unit engaged with the driving unit according to the movement and limiting the movement of the driving unit.

본 발명에서 상기 하우징부는, 상기 후륜이동부가 이동 가능하게 삽입되는 하우징바디부; 상기 하우징바디부와 상기 차체를 연결하는 차체결합부; 및 상기 하우징바디부에 구비되며, 상기 후륜이동부에 접하여, 상기 후륜이동부의 이동 방향을 안내하는 이동안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the housing portion includes a housing body portion into which the rear wheel moving portion is movably inserted; a vehicle body coupling portion connecting the housing body portion and the vehicle body; and a movement guiding unit provided in the housing body unit, in contact with the rear wheel moving unit, and guiding a moving direction of the rear wheel moving unit.

본 발명에서 상기 구동부는, 회전력을 발생시키는 회전력발생부; 상기 회전력발생부에 의해 회전되며, 상기 구동제한부의 이동에 따라 상기 구동제한부에 맞물려 회전이 제한되는 주동부; 상기 하우징부에 회전 가능하게 수용되며, 상기 후륜이동부에 나사 결합되어 회전 시 상기 후륜이동부를 이동시키는 종동부; 및 상기 주동부와 상기 종동부를 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the drive unit, a rotational force generating unit for generating a rotational force; a main part that is rotated by the rotational force generating part and whose rotation is limited by being engaged with the driving limiting part according to the movement of the driving limiting part; a follower rotatably accommodated in the housing and screwed to the rear wheel moving unit to move the rear wheel moving unit when it rotates; And characterized in that it comprises a; connecting portion for connecting the main body and the driven portion.

본 발명에서 상기 주동부는, 상기 회전력발생부의 회전축에 연동하여 회전되며, 상기 연결부와 연결되는 주동회전부; 및 상기 주동회전부의 일단부에 오목하게 형성되어, 상기 구동제한부의 이동에 따라 상기 구동제한부가 끼워지는 회전제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the main part is rotated in conjunction with the rotating shaft of the rotational force generating part, the main rotating part connected to the connection part; and a rotation limiting unit concavely formed at one end of the main rotation unit and fitted with the driving limiting unit according to the movement of the driving limiting unit.

본 발명에서 상기 회전제한부는, 복수 개가 구비되어, 상기 주동회전부의 회전축을 중심으로 하는 원주 상에 배열되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rotation limiting unit is provided with a plurality, characterized in that arranged on a circumference centered on the rotation axis of the main rotation unit.

본 발명에서 상기 구동제한부는, 상기 하우징부의 일측에 이동 가능하게 구비되며, 이동에 따라 상기 주동부에 맞물려, 상기 주동부의 회전을 제한하는 구동제한바디부; 상기 구동제한바디부를 상기 구동부 측으로 가압하는 제한바디가압부; 및 상기 구동제한바디부를 상기 주동부에서 이격시키는 제한바디이격부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the driving limiting unit is provided to be movable on one side of the housing unit, and is engaged with the main body part according to the movement, the driving limiting body part for limiting the rotation of the main body part; a limiting body pressing unit for pressing the driving limiting body toward the driving unit; and a limiting body spacer for separating the drive limiting body from the main body.

본 발명에서 상기 제한바디이격부는 상기 구동제한바디부의 일측에 위치하며 전자석을 포함하여, 전원이 인가되면 상기 구동제한바디부를 상기 주동부에서 이격시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the limiting body spacer is located on one side of the drive limiting body and includes an electromagnet, and when power is applied, it is characterized in that the drive limiting body is spaced apart from the main body.

본 발명에 따른 후륜 조향장치는, ECU, 센서 및 제어로직 등의 오작동 시 구동부의 작동을 신속하게 중지하여 차량의 조향 안정성을 확보하고 안전사고를 방지할 수 있다. The rear wheel steering device according to the present invention can quickly stop the operation of the driving unit when an ECU, sensor, control logic, or the like malfunctions, thereby securing vehicle steering stability and preventing safety accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향장치를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 2의 'A'를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에서 연결이탈방지부가 분리된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3에서 구동제한바디부가 구동부에서 이격된 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing a rear wheel steering device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a rear wheel steering device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing 'A' in FIG. 2 .
4 is a diagram showing a driving unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which the connection separation prevention unit is separated in FIG. 4 .
FIG. 6 is a view showing a state in which the driving limiting body part is separated from the driving part in FIG. 3 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후륜 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a rear wheel steering device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향장치를 나타내는 단면도이며, 도 3은 도 2의 'A'를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing a rear wheel steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a rear wheel steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing 'A' in FIG. am.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에서 후륜 조향장치(1)는 하우징부(100), 후륜이동부(200), 구동부(300) 및 구동제한부(400)를 포함하여 후륜을 조향하는 동시에, 제어부, 센서부 등의 오작동 시 구동부(300)의 작동을 제한하여 주행 안정성을 확보한다. 1 to 3, in this embodiment, the rear wheel steering device 1 includes a housing 100, a rear wheel moving unit 200, a driving unit 300, and a driving limiting unit 400 to steer the rear wheels. At the same time, driving stability is secured by limiting the operation of the driving unit 300 when the control unit, sensor unit, etc. malfunction.

본 실시예에서 후륜 조향장치(1)는 복수 개가 구비되어 복수 개의 후륜, 타이로드 또는 너클 등에 각각 결합됨으로써, 각각의 후륜을 독립적으로 조향할 수도 있다. In this embodiment, a plurality of rear wheel steering devices 1 are provided and coupled to a plurality of rear wheels, a tie rod, or a knuckle, respectively, so that each rear wheel may be independently steered.

하우징부(100)는 차체(미도시)에 결합되어 후륜 조향장치(1)의 외관을 형성하며, 내부에 수용되는 후륜이동부(200), 구동부(300) 및 구동제한부(400) 등의 부품을 외부의 충격 등으로부터 보호한다. 본 실시예에서 하우징부(100)는 하우징바디부(110), 차체결합부(130) 및 이동안내부(150)를 포함한다. The housing part 100 is coupled to a vehicle body (not shown) to form the exterior of the rear wheel steering device 1, and the rear wheel moving part 200, the driving part 300 and the driving limiting part 400 accommodated inside Protect parts from external shocks, etc. In this embodiment, the housing part 100 includes a housing body part 110, a body coupling part 130, and a movement guide part 150.

하우징바디부(110)에는 후륜이동부(200)가, 후륜이동부(200)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입된다. 본 실시예에서 하우징바디부(110)는 금속 재질을 포함하여 이루어진다. The rear wheel moving unit 200 is inserted into the housing body 110 to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the rear wheel moving unit 200 . In this embodiment, the housing body portion 110 is made of a metal material.

차체결합부(130)는 하우징바디부(110)와 차체를 연결한다. 본 실시예에서 차체결합부(130)는 하우징바디부(110)의 일단부(도 2 기준 좌측 단부)에 결합되며, 부시 등이 구비되어 차체에 회전 가능하게 결합된다. The vehicle body coupling portion 130 connects the housing body portion 110 and the vehicle body. In this embodiment, the vehicle body coupling part 130 is coupled to one end (left end of FIG. 2 ) of the housing body 110 and is rotatably coupled to the vehicle body with a bush or the like.

이동안내부(150)는 하우징바디부(110)에 구비되며, 후륜이동부(200)에 접하여, 후륜이동부(200)의 이동 방향이, 후륜이동부(200)의 길이 방향이 되도록 후륜이동부(200)의 이동을 안내한다. The movement guide part 150 is provided on the housing body part 110 and is in contact with the rear wheel moving part 200 so that the rear wheel moving part 200 moves in the direction of the rear wheel moving part 200 in the longitudinal direction. The movement of the east part 200 is guided.

본 실시예에서 이동안내부(150)는 후륜이동부(200)의 외주면에, 후륜이동부(200)의 길이 방향으로 형성되는 홈 또는 돌기에 맞물린다. 본 실시예에서 이동안내부(150)는 후륜이동부(200)와 스플라인 결합될 수 있다. In this embodiment, the movement guide part 150 engages with grooves or protrusions formed on the outer circumferential surface of the rear wheel moving part 200 in the longitudinal direction of the rear wheel moving part 200 . In this embodiment, the movement guide unit 150 may be spline-coupled with the rear wheel movement unit 200 .

이로써, 이동안내부(150)는 후륜이동부(200)가 후륜이동부(200)의 중심축을 기준으로 회전되는 것을 방지하되, 후륜이동부(200)의 길이 방향으로 이동하는 것을 허용함으로써 구동부(300)에 나사 결합되는 후륜이동부(200)가 구동부(300)의 작동 시 후륜이동부(200)의 길이 방향(도 2 기준 좌우 "???)으로만 이동되도록 한다. Thus, the movement guide unit 150 prevents the rear wheel moving unit 200 from being rotated about the central axis of the rear wheel moving unit 200, but allows the rear wheel moving unit 200 to move in the longitudinal direction of the driving unit ( 300), the rear wheel movable unit 200 is moved only in the longitudinal direction of the rear wheel movable unit 200 (left and right “???” in FIG. 2) when the driving unit 300 is operated.

후륜이동부(200)는 하우징부(100)에 이동 가능하게 결합되어, 이동에 따라 후륜을 회전 이동시키는 방식으로 후륜을 조향한다. 본 실시예에서 후륜이동부(200)는 후륜이동바디부(210) 및 후륜측결합부(230)를 포함한다. The rear wheel moving unit 200 is movably coupled to the housing unit 100 and steers the rear wheel in a manner of rotationally moving the rear wheel according to movement. In this embodiment, the rear wheel moving unit 200 includes a rear wheel moving body 210 and a rear wheel side coupling unit 230 .

후륜이동바디부(210)는 대략 봉 형상으로 형성되고, 구동부(300)에 나사 결합되며, 이동안내부(150)에 의하여 후륜이동바디부(210)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 하우징부(100)에 결합된다. The rear wheel moving body 210 is formed in a substantially bar shape, is screwed to the drive unit 300, and is movable in the longitudinal direction of the rear wheel moving body 210 by the movement guide 150. ) is bound to

후륜측결합부(230)는 후륜이동바디부(210)의 단부(도 2 기준 우측 단부)에 형성되어 타이로드 또는 너클 등에 결합됨으로써, 후륜이동바디부(210)가 이동하면 타이로드 또는 너클 등을 매개로 후륜을 회전시키는 방식으로 후륜을 조향한다. The rear wheel side coupling part 230 is formed at the end (right end of FIG. 2 ) of the rear wheel moving body 210 and is coupled to a tie rod or a knuckle, so that when the rear wheel moving body 210 moves, the tie rod or knuckle, etc. The rear wheel is steered by rotating the rear wheel through the medium.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에서 연결이탈방지부가 분리된 상태를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a drive unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state in which the connection separation prevention unit is separated in FIG. 4 .

도 2 내지 5를 참조하면, 구동부(300)는 후륜이동부(200)에 결합되어, 후륜이동부(200)를 이동시킨다. 본 실시예에서 구동부(300)는 회전력발생부(310), 주동부(330), 종동부(350) 및 연결부(370)를 포함하며, 주동부(330), 종동부(350) 및 연결부(370) 중 적어도 어느 하나는 구동제한부(400)의 이동에 따라 구동제한부(400)에 맞물려 이동이 제한된다.Referring to FIGS. 2 to 5 , the driving unit 300 is coupled to the rear wheel moving unit 200 to move the rear wheel moving unit 200 . In this embodiment, the driving unit 300 includes a rotational force generating unit 310, a main unit 330, a driven unit 350 and a connecting unit 370, and includes a main unit 330, a driven unit 350 and a connecting unit ( 370) is engaged with the driving limiting unit 400 according to the movement of the driving limiting unit 400, and the movement is restricted.

회전력발생부(310)는 전기모터 등을 포함하여 회전력을 발생시킨다. 본 실시예에서 회전력발생부(310)는 하우징부(100)에 장착되며 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터부(311)와, 스테이터부(311)의 일측에 구비되며 영구자석을 포함하여 스테이터부(311)에서 발생되는 회전력에 의하여 회전되는 로터부(313)와, 로터부(313)에 결합되어 로터부(313)와 함께 회전되는 구동회전축(314)을 포함한다. The rotational force generating unit 310 generates rotational force including an electric motor and the like. In this embodiment, the rotational force generating unit 310 is mounted on the housing unit 100 and includes a stator unit 311 that generates magnetic force when power is applied, and a stator unit 311 provided on one side of the stator unit 311 and including a permanent magnet. It includes a rotor unit 313 rotated by the rotational force generated in the unit 311, and a drive rotation shaft 314 coupled to the rotor unit 313 and rotated together with the rotor unit 313.

주동부(330)는 회전력발생부(310)의 회전축인 구동회전축(314)에 결합되어, 구동회전축(314)과 함께 회전된다. 본 실시예에서 주동부(330)는 구동제한부(400)의 이동에 따라 구동제한부(400)에 맞물려 회전이 제한된다. 본 실시예에서 주동부(330)는 주동회전부(331) 및 회전제한부(333)를 포함한다. The main part 330 is coupled to the driving rotational shaft 314, which is a rotational shaft of the rotational force generating unit 310, and is rotated together with the driving rotational shaft 314. In this embodiment, the rotation of the main part 330 is engaged with the driving limiting part 400 according to the movement of the driving limiting part 400 . In this embodiment, the main part 330 includes a main rotating part 331 and a rotation limiting part 333.

주동회전부(331)는 회전력발생부(310)의 회전축인 구동회전축(314)에 결합되어, 구동회전축(314)에 의하여 회전된다. 주동회전부(331)의 외주면에는 요철이 형성되어, 연결부(370)의 내주면에 맞물림으로써, 주동회전부(331)의 회전력이 연결부(370)를 통하여 종동부(350)에 전달될 때, 주동회전부(331)와 연결부(370)의 내주면 사이의 슬립이 발생되는 것을 방지한다. The main rotation unit 331 is coupled to the driving rotation shaft 314, which is a rotation shaft of the rotational force generating unit 310, and is rotated by the driving rotation shaft 314. When the rotational force of the main rotation unit 331 is transmitted to the driven unit 350 through the connection unit 370 by being engaged with the inner circumference of the main rotation unit 370, the main rotation unit ( 331) and the inner circumferential surface of the connecting portion 370 to prevent slipping from occurring.

회전제한부(333)는 주동회전부(331)의 일단부, 예를 들어 구동제한부(400) 측 단부에 오목하게 형성되어, 구동제한부(400)가 주동부(330) 측으로 이동하는 정도에 따라 구동제한부(400)가 내측으로 끼워진다. The rotation limiting unit 333 is concavely formed at one end of the main rotation unit 331, for example, at the end of the drive limiting unit 400, to the extent that the drive limiting unit 400 moves toward the main unit 330. Accordingly, the drive limiting unit 400 is inserted inwardly.

본 실시예에서 회전제한부(333)는 단면이 대략 다각형인 형상으로 형성되거나 타원형 등의 형상과 같이 비원형으로 형성되어, 단부의 단면 형상이 회전제한부(333)의 형상에 대응되도록 형성되는 구동제한부(400)에 맞물려 회전이 제한될 수 있다. In this embodiment, the rotation limiting portion 333 is formed in a substantially polygonal cross section or is formed in a non-circular shape such as an oval shape, so that the cross-sectional shape of the end portion corresponds to the shape of the rotation limiting portion 333. Rotation may be limited by being engaged with the drive limiting unit 400 .

이러한 경우, 회전제한부(333)는 주동회전부(331)의 회전중심을 기준으로 회전중심에서 일정거리 이격되어 위치할 수도 있고, 회전제한부(333)의 기하학적 중심이 주동회전부(331)의 회전중심에 대하여 편심되게 위치할 수도 있다. In this case, the rotation limiting unit 333 may be located at a predetermined distance from the center of rotation based on the rotation center of the main rotation unit 331, and the geometric center of the rotation limiting unit 333 is the rotation of the main rotation unit 331. It may be positioned eccentrically with respect to the center.

또한, 본 실시예에서 회전제한부(333)는 주동회전부(331)의 회전축의 회전중심에 대하여 일측으로 이격되게 위치하여, 구동제한부(400)에 맞물릴 때, 구동제한부(400)에 의하여 주동회전부(331)의 회전이 제한되도록 할 수도 있다. In addition, in this embodiment, the rotation limiting unit 333 is located apart from the rotation center of the rotation shaft of the main rotation unit 331 to one side, and when engaged with the driving limiting unit 400, the driving limiting unit 400 By this, the rotation of the main rotation unit 331 may be limited.

또한, 본 실시예에서 회전제한부(333)는 대략 원형의 단면을 갖는 홈으로 형성될 수도 있다. 회전제한부(333)의 단면이 원형으로 형성되는 경우, 회전제한부(333)는 주동회전부(331)의 회전중심에서 일측으로 이격되며, 회전제한부(333)의 형상에 대응되도록 형성되는 구동제한부(400)가 내측으로 끼워지면 구동제한부(400)에 맞물려 주동회전부(331)의 회전이 제한되도록 한다. Also, in this embodiment, the rotation limiting portion 333 may be formed as a groove having a substantially circular cross section. When the cross section of the rotation limiting unit 333 is formed in a circular shape, the rotation limiting unit 333 is spaced apart from the center of rotation of the main rotation unit 331 to one side, and is formed to correspond to the shape of the rotation limiting unit 333. When the limiting part 400 is inserted inwardly, it engages with the driving limiting part 400 so that the rotation of the main rotation part 331 is restricted.

본 실시예에서 회전제한부(333)는 복수 개가 구비되어, 주동회전부(331)의 회전축을 중심으로 하는 원주 방향으로 배열될 수 있다. 예를 들어 회전제한부(333)는 주동회전부(331)의 회전축을 중심으로 하는 원주 상에 3개가 등 간격으로 배열될 수 있다. In this embodiment, a plurality of rotation limiting units 333 may be provided and arranged in a circumferential direction centered on the rotation axis of the main rotation unit 331 . For example, three rotation limiting units 333 may be arranged at equal intervals on a circumference centered on the rotational axis of the main rotation unit 331 .

회전제한부(333) 3개가 등 간격으로 배열되는 경우, 구동제한부(400)가 구동부(300) 측으로 이동되면, 주동회전부(331)가 120도를 초과하여 회전되기 전에 구동제한부(400)가 회전제한부(333)에 맞물리면서 주동회전부(331)의 회전을 제한하게 되므로 구동제한부(400)의 작동 후 구동부(300)가 정지될 때까지의 시간을 단축할 수 있게 된다. When three rotation limiting units 333 are arranged at equal intervals, when the driving limiting unit 400 is moved toward the driving unit 300, the driving limiting unit 400 rotates before the main rotation unit 331 rotates beyond 120 degrees. Since the rotation of the main rotation unit 331 is restricted while being engaged with the rotation limiting unit 333, the time until the driving unit 300 stops after the operation of the driving limiting unit 400 can be shortened.

또한, 회전제한부(333)가 주동부(330)에 구비되는 경우, 연결부(370) 및 종동부(350)를 거쳐 회전 토크가 증폭되기 전 단계인 주동부(330) 단계에서 구동부(300)의 작동을 정지시키게 되므로 회전제한부(333) 또는 구동제한부(400)의 파손 위험이 적고, 구동부(300)의 작동을 제어하기 위한 장치의 크기 등을 줄일 수 있으며, 구동부(300)의 작동을 안정적으로 제한할 수 있게 된다. In addition, when the rotation limiting part 333 is provided in the main part 330, the driving part 300 in the main part 330 step before the rotational torque is amplified through the connection part 370 and the follower part 350 Since the operation of the rotation limiting unit 333 or the driving limiting unit 400 is less likely to be damaged, the size of a device for controlling the operation of the driving unit 300 can be reduced, and the operation of the driving unit 300 is stopped. can be reliably limited.

회전제한부(333)의 개수, 형상 등은 회전력발생부(310)의 출력, 주동회전부(331)의 크기, 형상 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. Of course, the number and shape of the rotation limiting unit 333 may vary depending on the output of the rotational force generating unit 310 and the size and shape of the main rotation unit 331 .

본 실시예에서 주동부(330)는 연결이탈방지부(335)를 더 포함한다. 연결이탈방지부(335)는 주동회전부(331)의 일단부를 감싸는 형상으로 형성되어 주동회전부(331)의 반경 방향으로 돌출됨으로써, 주동회전부(331)의 외주면에 감기는 연결부(370)가 주동회전부(331)의 길이 방향으로 이동되는 것을 방지한다. In this embodiment, the main part 330 further includes a disconnection preventing part 335 . The disconnection preventing part 335 is formed in a shape surrounding one end of the main rotation part 331 and protrudes in the radial direction of the main rotation part 331, so that the connection part 370 wound around the outer circumferential surface of the main rotation part 331 is the main rotation part. (331) to prevent movement in the longitudinal direction.

종동부(350)는 하우징부(100)에 회전 가능하게 결합되며, 후륜이동부(200)에 나사 결합되어 회전 시 후륜이동부(200)를 이동시킨다. 본 실시예에서 종동부(350)는 종동풀리(351) 및 종동너트(353)를 포함한다. The follower 350 is rotatably coupled to the housing 100 and is screwed to the rear wheel moving unit 200 to move the rear wheel moving unit 200 during rotation. In this embodiment, the driven part 350 includes a driven pulley 351 and a driven nut 353.

종동풀리(351)는 후륜이동부(200)와 이격되어 후륜이동부(200)를 둘러싸는 링 형상으로 형성되며, 연결부(370)를 통하여 주동부(330)의 회전력을 전달 받아 회전된다. 본 실시예에서 종동풀리(351)의 직경은 주동부(330)의 직경보다 크게 형성되어 주동부(330)에서 전달받은 토크를 증폭한다. The driven pulley 351 is spaced apart from the rear wheel moving unit 200 and formed in a ring shape surrounding the rear wheel moving unit 200, and is rotated by receiving rotational force of the main body 330 through the connection unit 370. In this embodiment, the diameter of the driven pulley 351 is formed larger than the diameter of the main part 330 to amplify the torque transmitted from the main part 330.

종동너트(353)는 종동풀리(351)에 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합되며, 내측으로 후륜이동부(200)가 나사 결합된다. 이에 따라 종동풀리(351)에 의하여 종동너트(353)가 회전되는 방향, 정도에 따라 종동너트(353)와 나사 결합된 후륜이동부(200)가 후륜이동부(200)의 길이 방향으로 이동되는 정도가 달라지게 된다. The driven nut 353 is coupled to the driven pulley 351 by bolting or welding, and the rear wheel moving unit 200 is screwed to the inside. Accordingly, according to the direction and degree of rotation of the driven nut 353 by the driven pulley 351, the rear wheel moving unit 200 screwed with the driven nut 353 is moved in the longitudinal direction of the rear wheel moving unit 200 degree will vary.

연결부(370)는 주동부(330)와 종동부(350)를 연결하여 주동부(330)의 회전 시 종동부(350)가 회전되도록 한다. 본 실시예에서 연결부(370)는 벨트, 체인 등으로 예시되어 주동부(330)의 회전 동력을 종동부(350)에 전달할 수 있다. 이러한 연결부(370)는 벨트, 체인 이외에도 주동부(330)와 종동부(350)에 맞물리는 기어 등으로 예시될 수 있다. The connection part 370 connects the main part 330 and the follower part 350 so that the follower part 350 rotates when the main part 330 rotates. In this embodiment, the connection part 370 is exemplified by a belt, a chain, etc., so that rotational power of the main part 330 may be transmitted to the driven part 350. This connecting portion 370 may be exemplified by gears engaged with the main portion 330 and the driven portion 350 in addition to belts and chains.

도 6은 도 3에서 구동제한바디부가 구동부에서 이격된 상태를 나타내는 도면이다. 도 3 및 6을 참조하면, 구동제한부(400)는 이동에 따라 구동부(300)에 맞물려, 구동부(300)의 이동을 제한한다. 본 실시예에서 구동제한부(400)는 구동제한바디부(410), 제한바디이격부(430) 및 제한바디가압부(450)를 포함한다. FIG. 6 is a view showing a state in which the driving limiting body part is separated from the driving part in FIG. 3 . Referring to FIGS. 3 and 6 , the driving limiting unit 400 is engaged with the driving unit 300 according to the movement to limit the movement of the driving unit 300 . In this embodiment, the driving limiting unit 400 includes a driving limiting body 410, a limiting body spacer 430, and a limiting body pressing unit 450.

구동제한바디부(410)는 하우징부(100)의 일측에 이동 가능하게 구비되며, 이동에 따라 주동부(330), 구체적으로 회전제한부(333)에 맞물려 주동부(330)의 회전을 제한한다.The drive limiting body 410 is movably provided on one side of the housing 100, and is engaged with the main part 330, specifically, the rotation limiting part 333 according to the movement to limit the rotation of the main part 330. do.

본 실시예에서 구동제한바디부(410)는 하우징부(100) 또는 제한바디이격부(430) 등에 맞물려, 회전이 제한되되, 구동제한바디부(410)의 길이 방향으로의 이동은 가능하게 구비된다. In this embodiment, the driving limiting body 410 is engaged with the housing 100 or the limiting body spacer 430, etc., so that rotation is restricted, but movement in the longitudinal direction of the driving limiting body 410 is possible. do.

제한바디이격부(430)는 구동제한바디부(410)가 구동부(300)에서 이격되도록 구동제한바디부(410)를 가압한다. 본 실시예에서 제한바디이격부(430)는 전자석을 포함하여, 전원이 인가되면 구동제한바디부(410)를 구동부(300)에서 이격되도록 이동시킨다(도 3 참조). The limiting body spacer 430 presses the drive limiting body 410 so that the drive limiting body 410 is separated from the drive unit 300 . In this embodiment, the limiting body spacer 430 includes an electromagnet, and when power is applied, the drive limiting body 410 moves away from the drive unit 300 (see FIG. 3 ).

본 실시예에서 제한바디이격부(430)는 외부에서 전원이 인가되면 자력을 발생시켜, 구동제한바디부(410)가 구동부(300)에서 이격되도록 구동제한바디부(410)에 힘을 작용하는 것으로 예시된다. In this embodiment, the limiting body spacer 430 generates magnetic force when power is applied from the outside, and applies force to the drive limiting body 410 so that the drive limiting body 410 is separated from the drive unit 300. is exemplified by

즉, 제어부, 센서부 등이 정상 작동하는 경우에는 제한바디이격부(430)에 전원이 인가되어 구동제한바디부(410)가 구동부(300)에서 이격되도록 함으로써, 구동부(300)의 회전 제한을 방지한다. That is, when the control unit, sensor unit, etc. operate normally, power is applied to the limiting body spacer 430 so that the drive limiting body 410 is separated from the drive unit 300, thereby limiting the rotation of the drive unit 300. prevent.

또한, 제어부, 센서부 등의 오작동 시에는 제한바디이격부(430)로 전원이 인가되는 것 역시 차단되어, 제한바디이격부(430)가 구동제한바디부(410)에 구동부(300)에서 이격되는 방향으로 힘을 작용하는 것이 해제되고, 제한바디가압부(450)에 의하여 구동제한바디부(410)가 구동부(300) 측으로 이동된다(도 6 참조). In addition, when the control unit, sensor unit, etc. malfunction, power is also blocked from being applied to the limiting body separation unit 430, so that the limiting body separation unit 430 separates the drive limiting body unit 410 from the driving unit 300. The application of force in the direction to be applied is released, and the driving limiting body 410 is moved toward the driving unit 300 by the limiting body pressing unit 450 (see FIG. 6).

제한바디가압부(450)는 구동제한바디부(410)를 구동부(300) 측으로 탄성 가압한다. 본 실시예에서 제한바디가압부(450)는 하우징부(100)와 구동제한바디부(410) 사이에 위치하며, 구동제한바디부(410)를 구동부(300) 측으로 탄성 가압하는 스프링 등의 탄성체로 예시된다. The limiting body pressing unit 450 elastically presses the driving limiting body 410 toward the driving unit 300 . In this embodiment, the limiting body pressing unit 450 is located between the housing unit 100 and the driving limiting body 410, and an elastic body such as a spring that elastically presses the driving limiting body 410 toward the driving unit 300. is exemplified by

상술한 바와 같이 제어부, 센서부 등의 오작동과 같은 상황에서, 제한바디이격부(430)에 전원이 인가되지 않으면, 제한바디이격부(430)가 구동제한바디부(410)를 구동부(300)에서 이격되는 방향으로 가압하는 힘이 줄어든다. As described above, if power is not applied to the limiting body spacing unit 430 in a situation such as malfunction of the control unit or sensor unit, the limiting body spacing unit 430 moves the driving limiting body unit 410 to the driving unit 300. The pressing force in the direction away from is reduced.

제한바디이격부(430)가 구동제한바디부(410)를 구동부(300)에서 이격되는 방향으로 가압하는 힘이 줄어들면, 제한바디가압부(450)가 구동제한바디부(410)를 구동부(300) 측으로 가압하는 힘이 우세하게 되어 구동제한바디부(410)가 구동부(300), 구제적으로 주동부(330)의 회전제한부(333) 측으로 이동시키게 된다. When the force of the limiting body spacer 430 presses the driving limiting body 410 in the direction away from the driving unit 300 is reduced, the limiting body pressing unit 450 moves the driving limiting body 410 to the driving unit ( 300) side, the driving limiting body portion 410 is moved toward the driving portion 300, specifically, the rotation limiting portion 333 side of the main portion 330.

구동제한바디부(410)가 회전제한부(333) 측으로 이동하여, 구동제한바디부(410)가 회전제한부(333)에 맞물리면, 주동회전부(331)의 회전이 제한되어 후륜 조향이 중단된다. When the driving limiting body 410 moves toward the rotation limiting unit 333 and the driving limiting body 410 engages the rotation limiting unit 333, the rotation of the main rotation unit 331 is restricted so that rear wheel steering is stopped. .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating principle and effect of the rear wheel steering device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

차량의 속도, 진행 방향 등을 고려하여, 전륜 조향장치와 함께 후륜 조향장치(1)가 작동하여 차량의 조향 성능을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 차량의 주차 시, 후륜 조향장치(1)가 전륜 조향장치와 함께 작동하는 경우, 조타각을 30% 이상 줄일 수 있다. In consideration of the vehicle's speed, traveling direction, etc., the rear wheel steering device 1 operates together with the front wheel steering device to improve the steering performance of the vehicle. For example, when the vehicle is parked, when the rear wheel steering device 1 operates together with the front wheel steering device, the steering angle can be reduced by 30% or more.

이러한 후륜 조향장치(1)는 회전력발생부(310)에서 발생되는 힘을 주동부(330), 연결부(370), 종동부(350) 및 후륜이동부(200)을 매개로 후륜에 전달하여 후륜을 조향하는 방식으로 작동된다. The rear wheel steering device 1 transfers the force generated from the rotational force generating unit 310 to the rear wheels via the main unit 330, the connecting unit 370, the driven unit 350 and the rear wheel moving unit 200 to the rear wheels. It works by steering the

구체적으로, 회전력발생부(310)에 전원이 인가되면 스테이터부(311)와 로터부(313)의 작동에 의해 구동회전축(314)이 회전된다. 구동회전축(314)이 회전되면 구동회전축(314)에 연결된 주동회전부(331)가 회전되며, 주동회전부(331)의 회전력은 연결부(370)를 거쳐 종동부(350)에 전달된다. Specifically, when power is applied to the rotational force generating unit 310, the driving rotary shaft 314 is rotated by the operation of the stator unit 311 and the rotor unit 313. When the driving rotation shaft 314 is rotated, the main rotation unit 331 connected to the driving rotation shaft 314 is rotated, and the rotational force of the main rotation unit 331 is transmitted to the driven unit 350 via the connection unit 370.

종동부(350), 구체적으로 종동풀리(351)에 전달된 회전력은 종동풀리(351)에 결합된 종동너트(353)에 전달되며, 종동너트(353)에 나사 결합된 후륜이동부(200)를 이동시키게 된다. The rotational force transmitted to the driven unit 350, specifically the driven pulley 351, is transmitted to the driven nut 353 coupled to the driven pulley 351, and the rear wheel moving unit 200 screwed to the driven nut 353 will move

후륜이동부(200)는 후륜의 하우징, 후륜의 너클 등에 연결되므로, 후륜의 하우징, 후륜의 너클 등을 이동시키는 방식으로 후륜을 조향하게 된다. Since the rear wheel moving unit 200 is connected to the housing of the rear wheel and the knuckle of the rear wheel, the rear wheel is steered by moving the housing of the rear wheel and the knuckle of the rear wheel.

상술한 바와 같이 정상 작동의 경우에는 제한바디이격부(430)에 전원이 인가되어 구동제한바디부(410)를 구동부(300)에서 이격시키게 되므로, 구동제한부(400)가 구동부(300)의 작동을 제한하지 않는다. As described above, in the case of normal operation, since power is applied to the limiting body spacer 430 to separate the drive limiting body 410 from the driving unit 300, the driving limiting unit 400 is the driving unit 300. Do not restrict operation.

다만, 비탈길, 급회전 및 낭떠러지 구간과 같은 험로 주행 상황뿐만 아니라, 일반 주행 상황을 포함한 상시 주행 상황에서도 EUC, 센서 및 제어로직 등에 오작동이 발생되면, 구동제한부(400)에 전원의 공급이 중단된다. However, if a malfunction occurs in the EUC, sensor, control logic, etc., not only in rough road driving conditions such as slopes, sharp turns and cliff sections, but also in normal driving conditions, the supply of power to the drive limiting unit 400 is stopped. .

구동제한부(400)에 전원 공급이 중단되면, 제한바디이격부(430)가 구동제한바디부(410)를 구동부(300)에서 이격되는 방향으로 작용하는 힘이 해제되고, 제한바디가압부(450)가 구동제한바디부(410)를 구동부(300) 측으로 가압하는 힘이 우세하게 된다. When the supply of power to the driving limiting unit 400 is stopped, the force acting in the direction in which the limiting body separation unit 430 separates the driving limiting body 410 from the driving unit 300 is released, and the limiting body pressing unit ( 450), the force that presses the driving limiting body 410 toward the driving unit 300 becomes dominant.

제한바디가압부(450)가 구동제한바디부(410)를 구동부(300) 측으로 이동시키면, 구동제한바디부(410)의 단부가 회전제한부(333)에 맞물려, 주동회전부(331)의 회전을 중지하게 된다. When the limiting body pressing unit 450 moves the driving limiting body 410 toward the driving unit 300, the end of the driving limiting body 410 is engaged with the rotation limiting unit 333 to rotate the main rotation unit 331. will stop

주동회전부(331)의 회전이 중지되면, 주동회전부(331)에 맞물린 연결부(370)와, 연결부(370)와 맞물린 종동부(350)의 회전이 중지된다. 즉, 구동부(300)의 작동이 차단되므로, 구동부(300)의 작동에 따라 이동되는 후륜이동부(200)의 이동이 중지되어 후륜 조향 오작동이 방지된다. When the rotation of the main rotation unit 331 is stopped, the rotation of the connection unit 370 engaged with the main rotation unit 331 and the driven unit 350 engaged with the connection unit 370 are stopped. That is, since the operation of the driving unit 300 is blocked, the movement of the rear wheel moving unit 200 moved according to the operation of the driving unit 300 is stopped, thereby preventing a rear wheel steering malfunction.

이로써, 본 실시예에 따른 후륜 조향장치(1)는, 제어부, 센서부 등의 오작동 시 구동부(300)의 작동을 신속하게 중지하여 차량의 조향 안정성을 확보하고 안전사고를 방지할 수 있다.Thus, the rear wheel steering device 1 according to the present embodiment can quickly stop the operation of the driving unit 300 when a control unit, a sensor unit, etc. malfunction, thereby ensuring steering stability of the vehicle and preventing safety accidents.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

1: 후륜 조향장치 100: 하우징부
110: 하우징바디부 130: 차체결합부
150: 이동안내부 200: 후륜이동부
210: 후륜이동바디부 230: 후륜측결합부
300: 구동부 310: 회전력발생부
311: 스테이터부 313: 로터부
314: 구동회전축 330: 주동부
331: 주동회전부 333: 회전제한부
335: 연결이탈방지부 350: 종동부
351: 종동풀리 353: 종동너트
370: 연결부 400: 구동제한부
410: 구동제한바디부 430: 제한바디이격부
450: 제한바디가압부1: rear wheel steering device 100: housing part
110: housing body part 130: body coupling part
150: moving guide unit 200: rear wheel moving unit
210: rear wheel moving body 230: rear wheel side coupling
300: driving unit 310: rotational force generating unit
311: stator part 313: rotor part
314: drive shaft 330: main part
331: main rotation unit 333: rotation limiting unit
335: disconnection prevention unit 350: follower unit
351: driven pulley 353: driven nut
370: connection part 400: drive limiting part
410: driving limiting body part 430: limiting body separation part
450: limiting body pressing unit

Claims (7)

차체에 결합되는 하우징부;
상기 하우징부에 이동 가능하게 결합되어 후륜을 이동시키는 후륜이동부;
상기 후륜이동부에 결합되어, 상기 후륜이동부를 이동시키는 구동부; 및
이동에 따라 상기 구동부에 맞물려, 상기 구동부의 이동을 제한하는 구동제한부; 를 포함하며,
상기 구동부는,
회전력을 발생시키는 회전력발생부; 및
상기 회전력발생부에 의해 회전되며, 상기 구동제한부의 이동에 따라 상기 구동제한부에 맞물려 회전이 제한되는 주동부; 를 포함하고,
상기 구동제한부는,
상기 하우징부의 일측에 이동 가능하게 구비되며, 이동에 따라 상기 주동부에 맞물려, 상기 주동부의 회전을 제한하는 구동제한바디부;
상기 구동제한바디부를 상기 구동부 측으로 가압하는 제한바디가압부; 및
상기 구동제한바디부를 상기 주동부에서 이격시키는 제한바디이격부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치.
a housing part coupled to the vehicle body;
a rear wheel moving unit that is movably coupled to the housing and moves a rear wheel;
a driving unit coupled to the rear wheel moving unit and moving the rear wheel moving unit; and
a driving limiting unit that engages with the driving unit according to movement and restricts movement of the driving unit; Including,
the driving unit,
Rotational force generating unit for generating rotational force; and
a main part that is rotated by the rotational force generating part and whose rotation is limited by being engaged with the driving limiting part according to the movement of the driving limiting part; including,
The drive limiting unit,
a drive limiting body part movably provided on one side of the housing part, engaged with the main part according to the movement, and restricting rotation of the main part;
a limiting body pressing unit for pressing the driving limiting body unit toward the driving unit; and
a limiting body spacer for separating the drive limiting body from the main body; A rear wheel steering device comprising a.
 제 1항에 있어서, 상기 하우징부는,
상기 후륜이동부가 이동 가능하게 삽입되는 하우징바디부;
상기 하우징바디부와 상기 차체를 연결하는 차체결합부; 및
상기 하우징바디부에 구비되며, 상기 후륜이동부에 접하여, 상기 후륜이동부의 이동 방향을 안내하는 이동안내부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치.
The method of claim 1, wherein the housing part,
a housing body into which the rear wheel moving unit is movably inserted;
a vehicle body coupling portion connecting the housing body portion and the vehicle body; and
a movement guide unit provided on the housing body and in contact with the rear wheel movement unit to guide a moving direction of the rear wheel movement unit;
Rear wheel steering device comprising a.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 하우징부에 회전 가능하게 수용되며, 상기 후륜이동부에 나사 결합되어 회전 시 상기 후륜이동부를 이동시키는 종동부; 및
상기 주동부와 상기 종동부를 연결하는 연결부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치.
The method of claim 1 or 2, wherein the driving unit,
a follower rotatably accommodated in the housing and screwed to the rear wheel moving unit to move the rear wheel moving unit when it rotates; and
a connection portion connecting the main portion and the follower portion;
A rear wheel steering system further comprising a.
 제 3항에 있어서, 상기 주동부는,
상기 회전력발생부의 회전축에 연동하여 회전되며, 상기 연결부와 연결되는 주동회전부; 및
상기 주동회전부의 일단부에 오목하게 형성되어, 상기 구동제한부의 이동에 따라 상기 구동제한부가 끼워지는 회전제한부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치.
The method of claim 3, wherein the main body,
A main rotation unit rotated in conjunction with the rotational axis of the rotational force generating unit and connected to the connection unit; and
a rotation limiting unit concavely formed at one end of the main rotation unit and fitted with the driving limiting unit according to the movement of the driving limiting unit;
Rear wheel steering device comprising a.
 제 4항에 있어서, 상기 회전제한부는,
복수 개가 구비되어, 상기 주동회전부의 회전축을 중심으로 하는 원주 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치.
The method of claim 4, wherein the rotation limiting unit,
A rear wheel steering device, characterized in that a plurality of pieces are provided and arranged on a circumference centered on the rotation axis of the main rotation unit.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제한바디이격부는 상기 구동제한바디부의 일측에 위치하며 전자석을 포함하여, 전원이 인가되면 상기 구동제한바디부를 상기 주동부에서 이격시키는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치.According to claim 1,
The rear wheel steering device according to claim 1 , wherein the limiting body separation unit is located on one side of the driving limiting body unit and includes an electromagnet to separate the driving limiting body unit from the main body unit when power is applied.
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