KR20130083324A - Motor driven power steering - Google Patents

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KR20130083324A
KR20130083324A KR1020120004044A KR20120004044A KR20130083324A KR 20130083324 A KR20130083324 A KR 20130083324A KR 1020120004044 A KR1020120004044 A KR 1020120004044A KR 20120004044 A KR20120004044 A KR 20120004044A KR 20130083324 A KR20130083324 A KR 20130083324A
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오영기
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현대모비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A motor driven power steering device is provided to improve productivity by improving the power transmission structure between a worm shaft and a motor driving shaft and reducing the number of components and an assembly process. CONSTITUTION: A motor driven power steering device (1) comprises a worm wheel gear (22), a first connector (40), a second connector (60), and a coupling part (70). The worm wheel gear is fixed on the outside of a steering shaft (20). The first connector is connected to a worm wheel shaft (30) which is interlocked with the worm wheel gear. The second connector is connected to a motor drive shaft (50) and is installed to face the first connector. The coupling part is installed along the outer circumference of the first and second connectors. The coupling part transmits power by being connected to the first and second connectors.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING}Electric Steering Device {MOTOR DRIVEN POWER STEERING}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜샤프트와 모터구동축 사이의 동력전달 구조를 개선하여 부품 수 감소 및 조립공정을 단축할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus that can reduce the number of parts and shorten the assembly process by improving the power transmission structure between the worm shaft and the motor drive shaft.

일반적으로, 운전자의 핸들 조작시, 운전자의 조작력을 보조하는 조향장치가 자동차에 구비된다.In general, a steering device for assisting the driver's operating force when the steering wheel is operated by the driver is provided in the vehicle.

이러한 조향장치는, 유압을 발생시켜 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 유압식 조향장치가 주로 사용된다.Such a steering device mainly uses a hydraulic steering device that generates hydraulic pressure and assists a driver's steering force.

근래에는 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 전동식 조향장치가 사용된다.Recently, an electric steering apparatus is used to assist the driver's steering force by using the rotational force of the motor.

핸들과 연결된 스티어링축의 외주에는 웜휠기어가 일체로 회전되게 설치되며, 웜샤프트는 웜휠기어에 접하여 설치된다.The worm wheel gear is integrally rotated on the outer circumference of the steering shaft connected to the handle, and the worm shaft is installed in contact with the worm wheel gear.

이러한 전동식 조향장치는, 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치가 모터를 구동시키면, 모터는 웜샤프트를 회전시킨다.In the electric steering apparatus, when the electronic control apparatus drives the motor according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor, the motor rotates the worm shaft.

이에 따라, 전동식 조향장치는, 차량의 저속 운행시에는 조향핸들의 조작력이 가벼워지도록 조향 보조력을 크게 하는 반면에, 고속 운행시에는 조행핸들의 조작력이 무거워지도록 조향 보조력을 작게 하여 주행 안정성을 도모한다.Accordingly, the electric steering apparatus increases the steering assistance force so as to make the steering wheel lighter when operating the vehicle at low speed, while reducing the steering assistance force so that the steering wheel becomes heavy during high speed driving, thereby improving driving stability. Promote.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0073004호(2011.06.29 공개, 발명의 명칭: 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2011-0073004 (published on June 29, 2011, the name of the invention: the speed reducer of the electric power assist steering device and the electric power assist steering device using the same).

모터구동축의 동력을 웜샤프트로 전달하는 경우, 모터구동축에 연결된 모터커플러와, 웜샤프트에 연결되는 웜샤프트커플러의 사이에는 고무 재질의 커플링이 설치되며, 축 방향 충격을 흡수하는 부시부재가 베어링부재에 설치되므로, 부품 수의 증가로 조립공정이 증가한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.When the power of the motor drive shaft is transmitted to the worm shaft, a rubber coupling is installed between the motor coupler connected to the motor drive shaft and the worm shaft coupler connected to the worm shaft, and the bush member absorbs the axial shock. Since it is installed in the member, the assembly process is increased by increasing the number of parts. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 웜샤프트와 모터구동축 사이의 동력전달 구조를 개선하여 부품 수 감소 및 조립공정을 단축하므로, 생산성을 향상시킬 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention was created by the necessity as described above, and improves the power transmission structure between the worm shaft and the motor drive shaft to reduce the number of parts and shorten the assembly process, to provide an electric steering apparatus that can improve the productivity There is a purpose.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 스티어링축의 외측에 고정되는 웜휠기어와, 웜휠기어에 맞물려 돌아가는 웜샤프트에 연결되는 제1연결부와, 웜샤프트를 회전시키는 동력을 공급하는 모터구동축에 연결되며 제1연결부와 마주하며 설치되는 제2연결부 및 제1연결부와 제2연결부의 외측 둘레를 따라 설치되며 제1연결부와 제2연결부에 연결되어 동력을 전달하는 커플링부를 포함한다.The electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm wheel gear fixed to an outer side of a steering shaft, a first connection part connected to a worm shaft that is engaged with the worm wheel gear, and a motor driving shaft that supplies power to rotate the worm shaft, and is connected to the first. And a second connection part facing the connection part and a coupling part installed along the outer circumference of the first connection part and the second connection part and connected to the first connection part and the second connection part to transmit power.

또한 제1연결부는, 웜샤프트에 연결되는 제1지지부재 및 제1지지부재의 둘레를 따라 돌출되는 복수 개의 제1돌기부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first connection unit, preferably includes a first support member connected to the worm shaft and a plurality of first projection members protruding along the circumference of the first support member.

또한 제2연결부는, 모터구동축에 연결되는 제2지지부재 및 제2지지부재의 둘레를 따라 돌출되어 제1돌기부재의 사이에 위치되는 복수 개의 제2돌기부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second connection portion, it is preferable to include a plurality of second projection member protruded along the circumference of the second support member connected to the motor drive shaft and positioned between the first projection member.

또한 커플링부는, 제1연결부와 제2연결부의 외측 둘레를 따라 설치되는 몸체부재 및 몸체부재의 내측 방향으로 연장되어 제1연결부와 제2연결부로 삽입되는 내측돌기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the coupling part preferably includes a body member installed along the outer circumference of the first connection part and the second connection part and an inner protrusion extending in the inward direction of the body member and inserted into the first connection part and the second connection part.

또한 내측돌기는 몸체부재를 따라 복수 개 설치되며, 제1연결부와 제2연결부에 번갈아가며 연결되는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of inner protrusions are installed along the body member, and the first and second connection parts are alternately connected to each other.

또한 커플링부는 탄성 재질로 성형되는 것이 바람직하다.In addition, the coupling portion is preferably molded of an elastic material.

또한 본 발명은, 웜샤프트의 외측을 감싸며 설치되어 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재 및 베어링부재와 웜샤프트를 감싸며 설치되는 하우징부재를 더 포함하며, 베어링부재의 측면과 하우징부재의 사이에는 작동공간이 구비되는 것이 바람직하다.
The present invention further includes a bearing member and a housing member installed to surround the outer side of the worm shaft to reduce the friction generated during rotation and the bearing member and the housing member to surround the worm shaft, between the side of the bearing member and the housing member. It is preferred that an operating space be provided.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 탄성 재질의 커플링부를 사용하여, 모터구동축에 연결된 제2연결부의 동력을 웜샤프트에 연결된 제1연결부로 전달하는 동시에, 웜샤프트와 연결된 제1연결부의 축 방향 이동시, 커플링부의 탄성에 의해 축 방향 충격이 흡수되므로, 종래 대비 부품 수가 감소되어 제조비 절감 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
The electric steering apparatus according to the present invention transmits the power of the second connection part connected to the motor drive shaft to the first connection part connected to the worm shaft by using an elastic coupling part, and at the same time, the axial direction of the first connection part connected to the worm shaft. During the movement, since the axial shock is absorbed by the elasticity of the coupling part, the number of parts can be reduced compared to the prior art, thereby reducing manufacturing costs and improving productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A"를 확대 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링부재의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부가 제1연결부와 제2연결부에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of "A" of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view schematically showing an installation state of a bearing member according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a coupling part according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a coupling part is connected to a first connection part and a second connection part according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 전동식 조향장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention. For convenience of description, an electric steering apparatus used in a vehicle will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 "A"를 확대 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링부재의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부가 제1연결부와 제2연결부에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of "A" of Figure 1, Figure 3 is a bearing according to an embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view schematically illustrating an installation state of a member, FIG. 4 is a front view schematically showing a coupling part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a first connection part of a coupling part according to an embodiment of the present invention. And a cross-sectional view schematically showing a state connected to the second connection portion.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는, 스티어링축(20)의 외측에 고정되는 웜휠기어(22)와, 웜휠기어(22)에 맞물려 돌아가는 웜샤프트(30)에 연결되는 제1연결부(40)와, 웜샤프트(30)를 회전시키는 동력을 공급하는 모터구동축(50)에 연결되며 제1연결부(40)와 마주하며 설치되는 제2연결부(60) 및 제1연결부(40)와 제2연결부(60)의 외측 둘레를 따라 설치되며 제1연결부(40)와 제2연결부(60)에 연결되어 동력을 전달하는 커플링부(70)를 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the worm wheel gear 22 and the worm wheel gear 22 is fixed to the outside of the steering shaft (20) A first connector 40 connected to the worm shaft 30 that is engaged with the worm shaft 30 and a motor drive shaft 50 that supplies power for rotating the worm shaft 30 and installed to face the first connector 40. The coupling part 70 is installed along the outer circumference of the second connection part 60 and the first connection part 40 and the second connection part 60, and is connected to the first connection part 40 and the second connection part 60 to transmit power. ).

전동식 조향장치(1)의 케이스를 형성하는 하우징부재(10)의 내측에는, 웜휠기어(22)와 웜샤프트(30)가 회전 가능하게 설치된다.The worm wheel gear 22 and the worm shaft 30 are rotatably installed inside the housing member 10 forming the case of the electric steering apparatus 1.

핸들과 연결된 스티어링축(20)의 외측에 웜휠기어(22)가 고정되므로, 스티어링축(20)과 함께 웜휠기어(22)가 회전한다.Since the worm wheel gear 22 is fixed to the outside of the steering shaft 20 connected to the handle, the worm wheel gear 22 rotates together with the steering shaft 20.

웜휠기어(22)에 맞물려 돌아가는 웜샤프트(30)는 모터부재(도시생략)의 동력을 전달받아 회전된다.The worm shaft 30 engaged with the worm wheel gear 22 is rotated by receiving power from a motor member (not shown).

이러한 웜샤프트(30)의 일측(이하 도 1기준 우측)에는 제1연결부(40)가 연결된다.The first connection part 40 is connected to one side (hereinafter, reference right side of FIG. 1) of the worm shaft 30.

제1연결부(40)는, 모터구동축(50)과 연결된 제2연결부(60)의 회전 동력을 전달받아 웜샤프트(30)로 회전 동력을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The first connector 40 may be deformed into various shapes within the technical concept of receiving the rotational power of the second connector 60 connected to the motor driving shaft 50 and transmitting the rotational power to the worm shaft 30.

일 실시예에 따른 제1연결부(40)는, 웜샤프트(30)에 연결되는 제1지지부재(42) 및 제1지지부재(42)의 둘레를 따라 돌출되는 복수 개의 제1돌기부재(44)를 포함한다.According to an embodiment, the first connection part 40 may include a plurality of first protrusions 44 protruding along a circumference of the first support member 42 and the first support member 42 connected to the worm shaft 30. ).

제1지지부재(42)는 웜샤프트(30)의 일측에 연결되며, 이러한 제1지지부재(42)의 형상은 원판 형상으로 형성된다.The first support member 42 is connected to one side of the worm shaft 30, the shape of the first support member 42 is formed in a disk shape.

제1지지부재(42)는 웜샤프트(30)와 함께 일체로 성형되거나, 별도로 제작되어 웜샤프트(30)에 결합될 수 있으며, 이러한 제1지지부재(42)는 웜샤프트(30)와 함께 회전한다.The first support member 42 may be integrally formed with the worm shaft 30, or may be manufactured separately and coupled to the worm shaft 30, and the first support member 42 may be together with the worm shaft 30. Rotate

제1지지부재(42)의 둘레를 따라 설치되는 제1돌기부재(44)는 설정된 간격으로 이격된다.The first protrusion members 44 installed along the circumference of the first support member 42 are spaced at set intervals.

제1돌기부재(44)는 제2연결부(60)를 향한 방향으로 돌출되며, 이러한 제1연결부(40)에 제2연결부(60)가 결합된다.The first protrusion member 44 protrudes in the direction toward the second connector 60, and the second connector 60 is coupled to the first connector 40.

모터부재의 동작으로 회전되는 모터구동축(50)의 타측(이하 도 1기준 좌측)에는 제2연결부(60)가 연결된다.The second connection part 60 is connected to the other side of the motor drive shaft 50 which is rotated by the operation of the motor member (hereinafter referred to as FIG. 1 left).

제2연결부(60)는, 모터구동축(50)의 회전동력을 커플링부(70)를 통해 제1연결부(40)로 전달하기 위한 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The second connection part 60 may be deformed into various shapes within a technical concept for transmitting the rotational power of the motor driving shaft 50 to the first connection part 40 through the coupling part 70.

일 실시예에 따른 제2연결부(60)는, 모터구동축(50)에 연결되는 제2지지부재(62) 및 제2지지부재(62)의 둘레를 따라 돌출되어 제1돌기부재(44)의 사이에 위치되는 복수 개의 제2돌기부재(64)를 포함한다.According to an embodiment, the second connection part 60 may protrude along the circumference of the second support member 62 and the second support member 62 connected to the motor driving shaft 50, so that the first protrusion member 44 may be formed. It includes a plurality of second projection member 64 positioned between.

제2지지부재(62)는 모터구동축(50)의 타측에 연결되며, 이러한 제2지지부재(62)의 형상은 원판 형상으로 형성된다.The second support member 62 is connected to the other side of the motor drive shaft 50, and the shape of the second support member 62 is formed in a disc shape.

제2지지부재(62)는 모터구동축(50)과 함께 일체로 성형되거나, 별도로 제작되어 모터구동축(50)에 결합될 수 있으며, 이러한 제2지지부재(62)는 모터구동축(50)과 함께 회전한다.The second support member 62 may be integrally formed with the motor drive shaft 50 or may be manufactured separately and coupled to the motor drive shaft 50, and the second support member 62 may be combined with the motor drive shaft 50. Rotate

제2지지부재(62)의 둘레를 따라 설치되는 제2돌기부재(64)는 설정된 간격으로 이격된다.The second protrusion members 64 installed along the circumference of the second support member 62 are spaced at set intervals.

제2돌기부재(64)는 제1연결부(40)를 향한 방향으로 돌출되며, 이러한 제1돌기부재(44)와 제2돌기부재(64)는 서로 엇갈리게 설치된다.The second protrusion member 64 protrudes in the direction toward the first connecting portion 40, and the first protrusion member 44 and the second protrusion member 64 are alternately installed.

이러한 제1연결부(40)와 제2연결부(60)의 외측 둘레를 따라 설치되는 커플링부(70)는, 제1연결부(40)와 제2연결부(60)에 연결되어 동력을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The coupling part 70 installed along the outer circumference of the first connection part 40 and the second connection part 60 is connected to the first connection part 40 and the second connection part 60 to transmit power. It can be formed in various shapes inside.

일 실시예에 따른 커플링부(70)는, 제1연결부(40)와 제2연결부(60)의 외측 둘레를 따라 설치되는 몸체부재(72) 및 몸체부재(72)의 내측 방향으로 연장되어 제1연결부(40)와 제2연결부(60)로 삽입되는 내측돌기(74)를 포함한다.The coupling part 70 according to an embodiment extends inwardly of the body member 72 and the body member 72 installed along the outer circumference of the first connection part 40 and the second connection part 60. It includes an inner protrusion 74 inserted into the first connection portion 40 and the second connection portion 60.

도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체부재(72)는 링 형상으로 형성되며, 이러한 몸체부재(72)의 내측 둘레를 따라 복수의 내측돌기(74)가 돌출된다.2, 4 and 5, the body member 72 is formed in a ring shape, a plurality of inner projections 74 protrude along the inner circumference of the body member 72.

이러한 내측돌기(74)는, 제1연결부(40)의 제1돌기부재(44)와 제2연결부(60)의 제2돌기부재(64)에 각각 삽입되므로, 제2돌기부재(64)가 회전하는 경우 커플링부(70)를 통해 제1돌기부재(44)도 회전된다.The inner protrusion 74 is inserted into the first protrusion member 44 of the first connecting portion 40 and the second protrusion member 64 of the second connecting portion 60, respectively, so that the second protrusion member 64 is When rotating, the first protrusion member 44 is also rotated through the coupling part 70.

이를 보다 상세하게 설명하면, 내측돌기(74)는 몸체부재(72)를 따라 복수 개 설치되며 제1연결부(40)와 제2연결부(60)에 번갈아가며 연결되므로, 제2연결부(60)의 회전동력을 제1연결부(40)로 전달한다.To describe this in more detail, the plurality of inner protrusions 74 are installed along the body member 72 and are alternately connected to the first connecting portion 40 and the second connecting portion 60, so that the second connecting portion 60 The rotational power is transmitted to the first connector 40.

커플링부(70)는 탄성 재질로 성형되므로, 제2연결부(60)의 회전동력을 제1연결부(40)로 전달한다. 또한, 커플링부(70)는, 고정된 제2연결부(60)에 연결된 제1연결부(40)가 축 방향(도 2기준 좌우방향)으로 이동되는 경우, 커플링부(70)의 탄성에 의해 축 방향 이동으로 발생하는 충격을 흡수한다.Since the coupling part 70 is formed of an elastic material, the coupling part 70 transmits the rotational power of the second connection part 60 to the first connection part 40. In addition, when the first connecting portion 40 connected to the fixed second connecting portion 60 is moved in the axial direction (left and right reference direction in FIG. 2), the coupling part 70 may be formed by the elasticity of the coupling part 70. Absorbs shock generated by directional movement.

일 실시예에 따른 커플링부(70)이 재질은 스프링강을 사용하므로, 동력전달과 충격흡수가 용이하게 이루어지며, 재료비도 절감할 수 있다.Since the coupling part 70 according to the embodiment uses a spring steel material, power transmission and shock absorption may be easily performed, and material costs may be reduced.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 제1연결부(40)와 연결되는 웜샤프트(30)의 외측에 베어링부재(80)가 설치된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the bearing member 80 is installed on the outer side of the worm shaft 30 connected to the first connecting portion 40.

베어링부재(80)는, 웜샤프트(30)의 외측을 감싸며 설치되며, 웜샤프트(30)의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키므로, 부품의 내구성을 향상시키며 마찰로 인한 소음을 저감시킨다.The bearing member 80 is installed to surround the outer side of the worm shaft 30 and reduces friction generated when the worm shaft 30 is rotated, thereby improving durability of the part and reducing noise due to friction.

베어링부재(80)의 외측은 하우징부재(10)에 접하여 설치되므로, 웜샤프트(30)의 동심도가 향상되어 웜샤프트(30) 회전에 따른 작동소음을 감소시키며, 웜샤프트(30)의 동작성능을 향상시킬 수 있다.Since the outer side of the bearing member 80 is installed in contact with the housing member 10, the concentricity of the worm shaft 30 is improved to reduce the operation noise due to the rotation of the worm shaft 30, the operation performance of the worm shaft 30 Can improve.

이러한 베어링부재(80)와 웜샤프트(30)를 감싸며 하우징부재(10)가 설치되며, 베어링부재(80)의 양측에 구비된 측면과 하우징부재(10)의 사이에는 작동공간(82)이 구비된다.The housing member 10 is installed while surrounding the bearing member 80 and the worm shaft 30, and an operating space 82 is provided between the side surfaces provided on both sides of the bearing member 80 and the housing member 10. do.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

모터부재의 구동으로 모터구동축(50)이 회전되는 경우, 모터구동축(50)과 함께 제2연결부(60)가 회전된다.When the motor driving shaft 50 is rotated by the driving of the motor member, the second connecting portion 60 is rotated together with the motor driving shaft 50.

제2연결부(60)의 제2돌기부재(64)가 회전하면, 제1돌기부재(44)와 제2돌기부재(64)를 연결하는 커플링부(70)도 같이 회전한다.When the second protrusion member 64 of the second connector 60 rotates, the coupling part 70 connecting the first protrusion member 44 and the second protrusion member 64 also rotates together.

커플링부(70)로 연결된 제1연결부(40)가 회전하므로, 제1연결부(40)와 함께 웜샤프트(30)도 회전되어 웜휠기어(22)를 회전시킨다.Since the first connection part 40 connected to the coupling part 70 rotates, the worm shaft 30 also rotates together with the first connection part 40 to rotate the worm wheel gear 22.

한편, 웜샤프트(30)의 축 방향으로 충격이 유입되는 경우, 제1돌기부재(44)와 연결된 제1연결부(40)와 웜샤프트(30)가 축 방향으로 이동되며, 이로 인하여 웜샤프트(30)에 연결된 베어링부재(80)도 축 방향으로 이동된다.On the other hand, when the impact flows in the axial direction of the worm shaft 30, the first connecting portion 40 and the worm shaft 30 connected to the first projection member 44 is moved in the axial direction, thereby the worm shaft ( The bearing member 80 connected to 30 is also moved in the axial direction.

베어링부재(80)의 양측에 작동공간(82)이 구비되므로, 베어링부재(80)의 좌우 이동이 이루어진다.Since the working space 82 is provided at both sides of the bearing member 80, the left and right movement of the bearing member 80 is performed.

따라서, 웜샤프트(30)와 함께 제1돌기부재(44)가 축 방향으로 이동되는 경우, 고정된 상태로 설치되는 제2돌기부재(64)와 제1돌기부재(44)는 탄성 재질의 커플링부(70)로 연결되므로, 커플링부(70)의 작동으로 축 방향 충격이 흡수된다.Therefore, when the first protrusion member 44 is moved along the worm shaft 30 in the axial direction, the second protrusion member 64 and the first protrusion member 44 which are installed in a fixed state are coupled to each other by an elastic material. Since it is connected to the ring portion 70, the axial shock is absorbed by the operation of the coupling portion 70.

이를 상세하게 설명하면, 커플링부(70)의 내측돌기(74)의 일부는 축 방향 이동이 구속된 제2돌기부재(64)에 연결되며, 내측돌기(74)의 나머지는 축 방향 이동이 가능한 제1돌기부재(44)에 연결된다.In detail, a part of the inner protrusion 74 of the coupling part 70 is connected to the second protrusion member 64 in which the axial movement is constrained, and the rest of the inner protrusion 74 is axially movable. It is connected to the first projection member 44.

따라서, 제1돌기부재(44)가 축 방향으로 이동되는 경우, 커플링부(70)의 탄성에 의해 축 방향으로 전달되는 충격이 흡수되며, 제1돌기부재(44)와 함께 웜샤프트(30)가 초기 위치로 복귀하기 위한 탄성력을 제공한다.Therefore, when the first protrusion member 44 is moved in the axial direction, the shock transmitted in the axial direction is absorbed by the elasticity of the coupling part 70, and the worm shaft 30 together with the first protrusion member 44. Provides an elastic force to return to the initial position.

제1연결부(40)와 제2연결부(60)의 동력 전달을 위해, 고무 재질의 댐핑부시를 사용하지 않고, 금속 재질의 스프링강을 재료로 하여 커플링부(70)를 성형하므로, 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다.For the transmission of power between the first connector 40 and the second connector 60, the coupling part 70 is formed of a spring steel of metal material without using a damping bush of rubber material, and thus durability of parts Can improve.

또한, 커플링부(70)의 자체 탄성에 의해 웜샤프트(30)의 축 방향으로 유입되는 충격을 흡수하므로, 베어링부재(80)의 외측에 별도로 설치되는 댐핑부시가 삭제되어 부품 제작에 요구되는 조립공정이 단순화되며, 전동식 조향장치(1)의 중량이 감소된다.In addition, since the shock absorbed in the axial direction of the worm shaft 30 is absorbed by the elasticity of the coupling part 70, the damping bush separately installed on the outside of the bearing member 80 is eliminated, thereby requiring assembly of parts. The process is simplified and the weight of the electric steering apparatus 1 is reduced.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는, 탄성 재질의 커플링부(70)를 사용하여, 모터구동축(50)에 연결된 제2연결부(60)의 동력을 웜샤프트(30)에 연결된 제1연결부(40)로 전달하는 동시에, 웜샤프트(30)와 연결된 제1연결부(40)의 축 방향 이동시, 커플링부(70)의 탄성에 의해 축 방향 충격이 흡수되므로, 종래 대비 부품 수가 감소되어 제조비 절감 및 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the above-described configuration, the electric steering apparatus 1 according to the embodiment uses the coupling part 70 made of an elastic material to worm the power of the second connection part 60 connected to the motor drive shaft 50. Since the axial shock is absorbed by the elasticity of the coupling part 70 when the axial movement of the first connection part 40 connected to the worm shaft 30 is transferred to the first connection part 40 connected to the shaft 30. As a result, the number of parts compared to the related art is reduced, thereby reducing manufacturing costs and improving productivity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 자동차에 사용되는 전동식 조향장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전동식 조향장치를 사용하는 다른 종류의 장치에도 본 발명에 의한 전동식 조향장치가 사용될 수 있다.In addition, the electric steering apparatus used in an automobile has been described as an example, but this is merely exemplary, and the electric steering apparatus according to the present invention may be used in other types of apparatuses using the electric steering apparatus.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 전동식 조향장치 10: 하우징부재
20: 스티어링축 22: 웜휠기어
30: 웜샤프트 40: 제1연결부
42: 제1지지부재 44: 제1돌기부재
50: 모터구동축 60: 제2연결부
62: 제2지지부재 64: 제2돌기부재
70: 커플링부 72: 몸체부재
74: 내측돌기 80: 베어링부재
82: 작동공간1: electric steering apparatus 10: housing member
20: steering shaft 22: worm wheel gear
30: warm shaft 40: first connection portion
42: first support member 44: first projection member
50: motor drive shaft 60: second connection portion
62: second support member 64: second projection member
70: coupling part 72: body member
74: inner protrusion 80: bearing member
82: working space

Claims (7)

스티어링축의 외측에 고정되는 웜휠기어;
상기 웜휠기어에 맞물려 돌아가는 웜샤프트에 연결되는 제1연결부;
상기 웜샤프트를 회전시키는 동력을 공급하는 모터구동축에 연결되며, 상기 제1연결부와 마주하며 설치되는 제2연결부; 및
상기 제1연결부와 상기 제2연결부의 외측 둘레를 따라 설치되며, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부에 연결되어 동력을 전달하는 커플링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
Worm wheel gear fixed to the outside of the steering shaft;
A first connection part connected to the worm shaft which meshes with the worm wheel gear;
A second connection part connected to a motor driving shaft for supplying power to rotate the worm shaft and installed to face the first connection part; And
And a coupling part installed along an outer circumference of the first connection part and the second connection part, the coupling part being connected to the first connection part and the second connection part to transmit power.
제 1 항에 있어서,
상기 제1연결부는, 상기 웜샤프트에 연결되는 제1지지부재; 및
상기 제1지지부재의 둘레를 따라 돌출되는 복수 개의 제1돌기부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The first connection unit, a first support member connected to the worm shaft; And
And a plurality of first protrusion members protruding along the circumference of the first support member.
제 2 항에 있어서,
상기 제2연결부는, 상기 모터구동축에 연결되는 제2지지부재; 및
상기 제2지지부재의 둘레를 따라 돌출되어 상기 제1돌기부재의 사이에 위치되는 복수 개의 제2돌기부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
3. The method of claim 2,
The second connecting portion, the second support member connected to the motor drive shaft; And
And a plurality of second protrusion members protruding along the circumference of the second support member and positioned between the first protrusion members.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커플링부는, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부의 외측 둘레를 따라 설치되는 몸체부재; 및
상기 몸체부재의 내측 방향으로 연장되어 상기 제1연결부와 상기 제2연결부로 삽입되는 내측돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The coupling part may include a body member installed along an outer circumference of the first connection part and the second connection part; And
And an inner protrusion extending in an inner direction of the body member and inserted into the first and second connecting parts.
제 4 항에 있어서,
상기 내측돌기는 상기 몸체부재를 따라 복수 개 설치되며, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부에 번갈아가며 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
5. The method of claim 4,
The inner protrusion is provided with a plurality along the body member, the electric steering device, characterized in that connected to the first and second connecting parts alternately.
제 1 항에 있어서,
상기 커플링부는 탄성 재질로 성형되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
And the coupling part is formed of an elastic material.
제 1 항에 있어서,
상기 웜샤프트의 외측을 감싸며 설치되어 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재; 및
상기 베어링부재와 상기 웜샤프트를 감싸며 설치되는 하우징부재를 더 포함하며,
상기 베어링부재의 측면과 상기 하우징부재의 사이에는 작동공간이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 1,
A bearing member installed surrounding the outer side of the worm shaft to reduce friction generated during rotation; And
Further comprising a housing member surrounding the bearing member and the worm shaft,
And an operating space is provided between the side of the bearing member and the housing member.
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KR20160049591A (en) * 2014-10-27 2016-05-10 현대모비스 주식회사 Plug assembly in motor driven power steering system for vehicles
KR20160064818A (en) * 2014-11-28 2016-06-08 현대모비스 주식회사 Apparatus for controling axial load
CN109398470A (en) * 2017-08-18 2019-03-01 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 A kind of electric boosting steering system and its control method

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