KR20160006173A - 팔레트 체인저를 구비하는 머신 툴 - Google Patents

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토마스 바인부크
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Abstract

본 발명은 3개의 축으로 진행될 수 있는 툴 스핀들(10') 및 워크피스(18')를 지탱하는 워크피스 팔레트(17, 17')를 수신하기 위한 둥근 테이블(15')을 구비하는, A 축에 대해 회전될 수 있는 피봇 브릿지(12)를 구비하는 머신 툴에 관한 것이다. 또한, 워크피스 팔레트(17''') 상에 위치되어 기계가공된 또는 기계가공될 워크피스(18''')에 대한 리셉터클(23')이 피봇 브릿지(12)의 앞에 제공된다. 팔레트 체인저(24)는 리셉터클(23')과 피봇 브릿지(12) 사이에 제공되고, 팔레트 체인저만이 수직 축(29)에 대한 회전 이동 및 수직 변위 이동을 실행할 수 있다. 워크피스 팔레트(17', 17''')가 수신되어 A 축에 대해 피봇 브릿지(12)를 회전시키는 동안에 필요한 팔레트 체인저(24)의 수직 변위 이동 중에 독점적으로 내려 놓인다.

Description

팔레트 체인저를 구비하는 머신 툴{MACHINE TOOL HAVING PALLET CHANGER}
본 명세서는 독일 특허 출원 제10 2013 208 440.4호 및 제10 2013 216 752.0호의 내용을 참조한다.
본 발명은,
- 머신 프레임,
- 머신 프레임 상에 형성된 프로세싱 챔버,
- 서로에 대해 직교하는 축들(X 축, Y 축, Z 축)로 프로세싱 챔버 내에서 이동가능한 적어도 하나의 회전 구동 툴 스핀들(tool spindle),
- 프로세싱 챔버 내에 장착되고 X 축에 평행한 A 축에 대해 회전식으로 구동가능한 피봇 브릿지(pivot bridge),
- 워크피스 팔레트(workpiece pallet)를 해제가능하게 장착하기 위해 피봇 브릿지 상에 배치된 적어도 하나의 장착 테이블,
- 프로세싱 챔버 앞에 형성된 로딩 및 언로딩 챔버(loading and unloading chamber),
- 워크피스 팔레트를 해제가능한 장착을 위한 로딩 및 언로딩 챔버 내에 배치되는 적어도 하나의 마운트(mount), 및
- 로딩 및 언로딩 챔버 내에 배치된 적어도 하나의 팔레트 체인저(pallet changer)를 포함하는 머신 툴에 관한 것이다.
이 알려진 머신 툴에서 로딩 및 언로딩 챔버로 프로세싱될 워크피스들의 삽입 및 프로세싱된 워크피스들의 제거가 프로세싱 챔버 내에서의 워크피스들의 프로세싱 동안에 수행된다. 이것은 당 분야에서 동시 로딩(concurrent loading)으로 지칭된다.
일반적인 머신 툴에서 두 개의 선형 변위 방향을 갖는 팔레트 체인저가 제공되고 팔레트 체인저와 피봇 브릿지 사이의 충돌을 방지하도록 수직 축에 대해 회전가능하다.
본 발명의 근본적인 목적은 단순하고, 적은 공간을 차지하며 단축된 체인징 프로세스를 갖는 팔레트 체인저를 설계하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제 1 항의 특징부들에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 팔레트 체인저가 선형 이동 및 회전 이동만을 수행할 수 있으며 오직 후자의 이동만을 수행하는 것이 필요하다는 것이 중요하다. 워크피스 팔레트 상으로 클램프되는 프로세싱될 워크피스의 공급은 수직 축에 대해 180°의 회전으로 아래로부터 선형으로 수행되며, 선형 수직 위쪽 방향 이동 시에 이들을 지지하는 팔레트와 함께 프로세싱된 워크피스들이 피봇 브릿지를 들어올릴 수 있다. 180°에 대한 팔레트 체인저의 피봇 이동 후에 그리고 후속하는 위쪽 방향 이동 중에 프로세싱될 워크피스들을 갖는 워크피스 팔레트가 피봇 브릿지 상에 배치되고 프로세싱된 워크피스들을 갖는 워크피스 팔레트가 로딩 및 언로딩 챔버 내의 마운트 상에 배치된다. 수직 방향에서의 선형 변위 및 수직 축에 대한 회전 이동만이 가능하기 때문에, 전체 구조물이 매우 단순하고 따라서 비용이 낮다. 팔레트 체인저가 피봇 브릿지 앞과 아래에 매우 가깝게 배치되기 때문에 매우 작은 구조물이 획득된다. 오직 두 개의 이동만이 필요하기 때문에, 체인징 프로세스가 단축된다. 하나 이상의 테이블이 피봇 브릿지 상에 제공될 수 있고 따라서 로딩 및 언로딩 챔버 내에 동일한 수의 마운트가 제공될 수 있다. 또한, 동일한 수의 툴 스핀들 또한 제공될 수 있지만; 특히 워크피스들의 후속하는 프로세싱 동안 툴 스핀들의 수가 더 낮아지는 것 또한 가능하다.
만약 프로세싱될 워크피스들을 갖는 팔레트 체인저가 아래로부터의 피봇 브릿지에 접근하면, 이 영역이 부스러기로 오염될 수 있다. 따라서 청구항 제 2 항에 따른 개발이 특히 바람직하다.
피봇 브릿지 및 아마도 장착 테이블의 구조물에 의존하여 워크피스 팔레트 아래의 팔레트 체인저의 홀딩 수단의 선형 수직 삽입 동안에 팔레트 체인저의 홀딩 수단과 피봇 브릿지 사이의 충돌이 존재할 수 있는 것이 가능하다. 이러한 경우에서 청구항 제 3 항에 따른 개발이 특히 바람직하다. 이 경우에서 A 축에 대한 피봇 브릿지의 일반적인 회전가능성이 본 발명에 따라 필요하지 않지만 이전 기술에서 필요한 팔레트 체인저의 수평 이동을 대체하도록 사용된다.
본 발명에 따른 측정값이 특히 청구항 제 9 항에 따른 개발에서 바람직하며, 이때 특히 두 개의 툴 스핀들을 갖는 머신 툴 내에 오직 하나의 팔레트 체인저만이 제공되기 때문에 공간이 절약된다.
본 발명의 추가적인 장점들 및 세부사항들이 도면을 참조하여 아래의 실시예에 대한 설명에서 주어진다. 도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 머신 툴의 사시도,
도 2는 워크피스에 대해 클램핑된 워크피스 팔레트가 생략된, 도 1에 대해 확대된 머신 툴의 부분 사시도,
도 3은 팔레트 체인저가 팔레트 체인징을 시작하기 이전에 하부 위치에 위치된, 매우 개략적인 모습의 머신 툴의 수직 세로방향 단면도,
도 4는 팔레트 체인저가 이미 수직 상승된 제1 중간 위치 내에 위치된 도 3에 따른 도면,
도 5는 팔레트 체인저가 도 4보다 미세하게 더 상승된 위치에 배치된, 도 3 및 4에 본질적으로 상응하는 도면,
도 6은 팔레트 체인저가 도 5에 대해 미세하게 상승된 제2 중간 위치 내에 배치된 도 3 내지 5에 상응하는 도면,
도 7은 프로세싱된 워크피스들을 갖는 워크피스 팔레트가 피봇 브릿지로부터 리프트되어 팔레트 체인저가 자신의 상위 위치에 배치된, 도 3 내지 6에 상응하는 도면.
도 1 및 2에 특별히 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 머신 툴이 기본적으로 수평 머신 베드(2) 및 수직 스탠드(3)에 의해 형성되는 대체로 각이 있는 머신 프레임(1)을 구비한다. 프레임-유사 스탠드(3) 내에서 X 드라이브(5)에 의해 수평 X 방향으로 이동될 수 있는 X 슬라이드(6)를 구비하는 구동 유닛(4)이 배치된다. X 슬라이드(6) 상에 수직 Y 방향으로 도시되지 않은 Y 드라이브에 의해 이동될 수 있는 Y 슬라이드(7)가 장착된다. Y 슬라이드(7) 상에 수평 Z 방향으로 Z 드라이브(8)에 의해 이동될 수 있는 Z 슬라이드(9)가 장착되며, 여기에서 스핀들 드라이브에 의해 회전 구동 툴 스핀들(10) 또는 스핀들(10')이 부착된다. 툴 스핀들(10, 10')은 각각 프로세싱 툴(11, 11')을 장착하도록 사용된다.
머신 베드(2) 상에 자신의 단부에서 X 방향에 평행한 A 축에 대해 피봇 베어링(13, 13') 내에 회전식으로 장착되고 피봇 드라이브(14)를 통해 회전식으로 구동될 수 있는 피봇 브릿지(12)가 지지된다.
피봇 브릿지(12) 상에는 둥근 테이블(15, 15')의 형태로 설계된 두 개의 장착 테이블이 배치되며, 이들 각각이 툴 스핀들(10, 10')에 할당된다. 둥근 테이블(15, 15')은 A 축에 대해 직교하는 B 축에 대한 도시되지 않은 회전 드라이브에 의해 개별적으로 회전 구동될 수 있다. 둥근 테이블(15, 15')은 워크피스 팔레트(17, 17')를 장착하기 위해 사용되며, 워크피스 팔레트(17, 17') 상에 프로세싱될 개별 워크피스(18, 18') 또는 워크피스(18'', 18''')가 클램핑된다. 머신 베드(2) 위의, 그리고 스탠드(3) 앞의 챔버는 머신 툴의 프로세싱 챔버(19)이다.
Z 방향에서 프로세싱 챔버(19) 및 로딩 및 언로딩 챔버(20) 앞이자 아래에 팔레트 체인징 유닛(21)이 형성되고, 여기에서 두 개의 워크피스 팔레트(17'', 17''')에 대한 두 개의 마운트(23, 23')가 팔레트 체인저 프레임(22) 상에 배치된다. 마운트(23, 23')와 피봇 브릿지(12) 사이에 실제 팔레트 체인저(24)가 배치되며, 이것은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 수직으로 변위 가능한 팔레트 체인저 슬라이드(25) 상에 배치된다. 팔레트 체인저 슬라이드(25)의 수직 드라이브는 피니언 랙 드라이브(pinion rack drive)(27)를 통해 슬라이드 드라이브(26)에 의해 수행된다. 기본적으로 플레이트로서 설계된 팔레트 체인저(24)는 수직 팔레트 체인저 피봇 축(29)에 대해 슬라이드(25)에 부착된 팔레트 피봇 드라이브(28)에 의해 180°만큼 회전가능하다.
특별히 도 1, 2 및 3에 도시되었지만 다른 도면들에도 도시된 바와 같이, 팔레트 체인저(24)는 팔레트 체인저 프레임(22)에 부착된 수직 가이드 로드(31, 31')가 팔레트 체인저(24)의 하부 위치 내에 맞물리는 가이드 개방부(30, 30')를 포함하고, 그에 따라 자신의 하부 위치 내의 팔레트 체인저(24)가 정확하게 정렬되고 안정화된 위치를 획득한다.
팔레트 체인저(24)의 두 개의 세로방향 에지들 상에 둥근 테이블(15, 15') 또는 마운트(23, 23')에 각각 할당된 홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''')이 형성되고, 이들은 지지부(16)에 의해 바닥에서 범위가 정해지는 상단에서 개방된 홀딩 개방부(33)를 구비한다. 각 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''') 상에 개별 홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''') 내의 홀딩 개방부(33)에 적응된 카운터피스(counterpiece)(34, 34', 34'', 34''')가 부착되고 그에 따라 팔레트 체인저(24)가 스타트업할 때 연관된 지지부(16) 상의 개별 홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''') 내에 형태-피팅 방식으로 고정되며 이러한 방식으로 개별 홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''')이 카운터피스(34, 34', 34'', 34''')를 장착하거나 고정한다.
특별히 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 팔레트 체인징 유닛(21)의 마운트(23, 23') 및 둥근 테이블(15, 15') 상에 알려진 클램핑 요소(35)가 형성되며, 이것에 의해 툴 팔레트(17, 17', 17'', 17''')가 정확한 정렬로 고정될 수 있다. 또한 도 2에는 마운트(23, 23') 상에 매체 커플링(36, 36'), 즉 유압 접속부가 제공된 것이 도시되었으며, 이것에 의해 도시되지 않은 알려진 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''') 상에 형성된 워크피스 클램핑 디바이스가 개방되거나 폐쇄되고, 이것에 의해 로딩 및 언로딩 챔버(20) 내의 워크피스(18, 18') 또는 워크피스(18'', 18''')가 워크피스 팔레트(17, 17') 또는 워크피스 팔레트(17'', 17''') 상에 클램핑되거나 이로부터 해제된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 프로세싱 챔버(19)와 로딩 및 언로딩 챔버(20) 사이에 분할 벽(37)이 보호 벽으로서 제공되고, 이것에 의해 프로세싱 챔버(19) 내에서의 프로세싱 동안 부스러기, 오일 등이 로딩 및 언로딩 챔버(20)로 탈출하는 것을 방지하는 것이 가능하다. 이것은 오직 팔레트 체인징을 위해서만 개방된다. 오퍼레이터(38)를 마주하는 로딩 및 언로딩 챔버(20)의 측에는 프로세싱된 워크피스(18, 18', 18'', 18''')를 제거하고 프로세싱될 워크피스(18, 18', 18'', 18''')와 피팅하기 위해서만 개방되는 보호 도어(39) 또한 제공될 수 있다.
팔레트 체인저(24)의 작업 프로세스는 다음과 같다:
프로세싱 챔버(19) 내에는 둥근 테이블(15, 15') 상의 워크피스 팔레트(17, 17') 상에 클램핑되는 두 개의 워크피스(18, 18')가 존재한다. 이들은 툴(11, 11')에 의해 5-축 프로세싱을 거치며, 툴(11, 11')을 지지하는 툴 스핀들(10, 10')이 X, Y 및 Z 방향으로 지지된다. 워크피스(18, 18')는 피봇 브릿지(12)의 A 축에 대해 회전하고 둥근 테이블(15, 15')의 B 축에 대해 회전함으로써 이동된다. 동시에, 로딩 및 언로딩 챔버(20) 내의 개방 도어(39)를 이용하여 이미 프로세싱된 워크피스들이 제거되고 프로세싱될 워크피스(18'', 18''')가 마운트(23, 23') 상에 위치된 워크피스 팔레트(17'', 17''') 상에 클램핑되어 팔레트 체인저(24)에 의해 고정된다.
워크피스(18, 18')의 프로세싱을 완료한 후에, 팔레트 체인징이 시작되며, 이를 위해서 분할 벽(37)이 도 1에 도시된 개방 위치로 이동된다. 팔레트 체인저(24)는 도 1 및 3에 도시된 하부 로딩 및 언로딩 위치(40) 내에 위치되고, 여기에서 홀딩 수단(32'', 32''')이 마운트(23, 23') 상에 위치된 두 개의 워크피스 팔레트(17'', 17''')의 카운터피스(34'', 34''')를 형태-피팅 방식으로 장착한다.
그 다음 팔레트 체인저(24)가 수직 변위 방향(41)에서 슬라이드 드라이브(26)에 의해 위쪽 방향으로 제1 중간 위치(42)까지 변위된다. 제1 중간 위치(42)에서 피봇 브릿지(12)는 자신의 A 축에 대해 회전되며 그에 따라 피봇 브릿지(12)를 마주하는 팔레트 체인저(24)의 홀딩 수단(32, 32')이 피봇 브릿지(12)와 충돌하지 않는다. 이러한 제1 중간 위치(42)에서 피봇 브릿지(12)를 마주하는 홀딩 수단(32, 32')은 도 4 및 확대된 형태로 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이 둥근 테이블(15, 15') 상에 위치된 워크피스 팔레트(17, 17')의 카운터피스(34, 34') 아래에 있다. 그 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 피봇 브릿지(12)는 A 축에 대해 회전되며 그에 따라 둥근 테이블(15, 15')의 개별 B 축이 수직이고, 즉 팔레트 체인저(24)의 변위 방향(41)에 평행하다. 도 6에 따르면 팔레트 체인저(24)는 제2 중간 위치(43)에 위치되며, 여기에서 홀딩 수단(32, 32')이 둥근 테이블(15, 15') 상에 위치된 두 개의 워크피스 팔레트(17, 17')의 카운터피스(34, 34') 아래에 즉시 위치된다.
팔레트 체인저(24)는 도 7에 도시된 상부 위치(44)까지 위쪽 방향으로 축(29)에 대해 회전하지 않고 추가로 변위된다. 이러한 경우에서, 팔레트 체인저(24)의 홀딩 수단(32, 32')이 마지막으로 프로세싱된 워크피스(18, 18')를 가지고 둥근 테이블(15, 15') 상에 위치된 워크피스 팔레트(17, 17')의 카운터피스(34, 34')를 이미 장착하였으며, 워크피스 팔레트(17, 17')가 둥근 테이블(15, 15')로부터 리프트된다. 이러한 상부 위치(44)에서, 팔레트 체인저(24)의 180° 회전이 팔레트 체인저 피봇 축(29)에 대해 수행되며, 그에 따라 프로세싱된 워크피스(18, 18')가 로딩 및 언로딩 챔버(20)로 회전되고 동시에 프로세싱되지 않은 워크피스(18'', 18''')가 프로세싱 챔버(19)로 회전된다. 팔레트 체인저(24)는 위쪽 방향에 대한 역순으로 낮춰진다.
만약 B 축의 수직 위치 내의 피봇 브릿지(12)가 자신의 위쪽 방향 또는 아래쪽 방향 이동 중에 팔레트 체인저(24)의 충돌 구역 내에 있지 않다면, 팔레트 체인저(24)는 하부 위치(40)를 벗어나 직접 제2 중간 위치(43)로 이동될 수 있다. 원리적으로, 제1 중간 위치(42) 및 제2 중간 위치(43)에서 팔레트 체인저(24)를 정지시키는 것은 제어가 이를 허용한다면 절대적으로 필요하지는 않다.
클램핑 요소(35) 및 언급된 클램핑 디바이스를 포함하는 다수의 디바이스들의 제어가 도시되지 않은 중앙 프로그램가능 제어를 통해 수행된다.

Claims (9)

  1. 머신 툴(machine tool)로서,
    머신 프레임(1),
    상기 머신 프레임(1) 상에 형성된 프로세싱 챔버(19),
    서로에 대해 직교하는 축들(X 축, Y 축, Z 축)로 상기 프로세싱 챔버(19) 내에서 이동가능한 적어도 하나의 회전 구동 툴 스핀들(tool spindle)(10, 10'),
    상기 프로세싱 챔버(19) 내에 장착되고 상기 X 축에 평행한 A 축에 대해 회전식으로 구동가능한 피봇 브릿지(pivot bridge)(12),
    워크피스 팔레트(workpiece pallet)(17, 17', 17'', 17''')를 해제가능하게 장착하기 위해 상기 피봇 브릿지(12) 상에 배치된 적어도 하나의 장착 테이블,
    상기 프로세싱 챔버(19) 앞에 형성된 로딩 및 언로딩 챔버(loading and unloading chamber)(20),
    워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''')를 해제가능하게 장착하기 위해 상기 피봇 브릿지(12) 아래의 상기 로딩 및 언로딩 챔버(20) 내에 배치된 적어도 하나의 워크홀더(workholder)(23, 23'), 및
    상기 로딩 및 언로딩 챔버(20) 내에 배치된 적어도 하나의 팔레트 체인저(pallet changer)(24)를 포함하되,
    상기 팔레트 체인저(24)는 수직 방향(41)으로만 변위가능하고 수직 축(29)에 대해 회전식으로 구동될 수 있고,
    상기 팔레트 체인저(24)는 적어도 두 개의 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''')를 해제가능하게 장착하기 위한 제1 및 제2 홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''')을 포함하고,
    상기 팔레트 체인저(24)는 상기 피봇 브릿지(12)의 장착 테이블 상에 위치된 제1 워크피스 팔레트(17, 17')와 제1 홀딩 수단(32, 32') 사이의 접속을 형성하는 적어도 하나의 중간 위치를 통해 제2 홀딩 수단(32'', 32''') 내에 장착된 제2 워크피스 팔레트(17'', 17''')를 갖는 하부 로딩 및 언로딩 위치(40)로부터 수직 방향(41)으로 이동가능하게 설계되고,
    상기 팔레트 체인저(24)는 상기 중간 위치로부터 상부 위치로 이동가능하도록 설계되고, 상기 제1 홀딩 수단(32, 32')에 접속된 상기 제1 워크피스 팔레트(17, 17')가 상기 피봇 브릿지(12)의 상기 장착 테이블로부터 위쪽 방향으로 리프트되고,
    상기 팔레트 체인저(24)는 상기 피봇 브릿지(12)로부터 상기 로딩 및 언로딩 챔버(20)로 리프트되는 상기 제1 워크피스 팔레트(17, 17')를 피봇 아웃(pivot out)하고 상기 로딩 및 언로딩 챔버(20)로부터 상기 프로세싱 챔버(19)로 상기 제2 워크피스 팔레트(17'', 17''')를 피봇 인(pivot in)함으로써 상기 수직 축(29)에 대해 상기 상부 위치 내에서 회전가능하도록 설계되며,
    상기 팔레트 체인저(24)는 상기 중간 위치를 통해 상기 하부 위치(40)로 다시 낮춰지도록 설계되는,
    머신 툴.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세싱 챔버(19)와 상기 로딩 및 언로딩 챔버(20) 사이에 개방가능한 분할 벽(dividing wall)(37)이 배치되는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 피봇 브릿지(12)는 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''')를 갖는 상기 팔레트 체인저(24)의 수직 변위 경로 내로, 그리고 상기 수직 변위 경로 밖으로 회전가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 장착 테이블은 상기 A 축에 직교한 B 축에 대해 회전가능한 둥근 테이블(15, 15')로서 설계되는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 팔레트 체인저(24)는 상기 하부 위치로부터 상기 중간 위치를 통해 상기 상부 위치로 중간 정지 없이 변위되도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 팔레트 체인저(24)의 상기 하부 로딩 및 언로딩 위치는 상기 피봇 브릿지(12) 앞과 아래에 제공되는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''')은 각각 상기 상단에서 개방되는 홀딩 수단(33)을 포함하고,
    상기 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''') 상에 상기 홀딩 개방(33)에 적응된 카운터피스(counterpiece)(34, 34', 34'', 34''')가 형성되며,
    홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''')이 각각 접속을 형성함으로써 상기 팔레트 체인저(24)의 수직 위쪽 방향 이동 중에 카운터피스(34, 34', 34'', 34''')를 장착하는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로딩 및 언로딩 챔버(20)는 개방 보호 도어(39)에 의해 외측에 대해 닫히도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    서로에 대해 직교하는 축들(X 축, Y 축, Z 축)로 상기 프로세싱 챔버(19) 내에서 이동가능한 두 개의 회전 구동 툴 스핀들(10, 10'),
    각각이 제1 또는 제2 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''')를 해제가능하게 장착하기 위해 상기 피봇 브릿지(12) 상에 배치된 두 개의 장착 테이블,
    각각이 제2 또는 제1 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''')를 해제가능하게 장착하기 위해 상기 피봇 브릿지(12) 아래의 상기 로딩 및 언로딩 챔버(20) 내에 배치된 두 개의 워크홀더(23, 23') 및
    상기 로딩 및 언로딩 챔버(20) 내에 배치된 오직 하나의 팔레트 체인저(24)를 포함하되,
    상기 팔레트 체인저(24)는 두 개의 제1 또는 제2 워크피스 팔레트(17, 17', 17'', 17''')를 해제가능하게 장착하기 위해 각각 두 개의 제1 및 제2 홀딩 수단(32, 32', 32'', 32''')을 포함하고,
    상기 팔레트 체인저(24)는 상기 피봇 브릿지(12)의 상기 두 개의 장착 테이블 상에 위치된 상기 두 개의 제1 워크피스 팔레트(17, 17')와 상기 제1 홀딩 수단(32, 32') 사이의 접속을 형성하는 적어도 하나의 중간 위치를 통해 상기 제2 홀딩 수단(32'', 32''') 내에 유지되는 두 개의 제2 워크피스 팔레트(17'', 17''')를 갖는 상기 하부 로딩 및 언로딩 위치(40)로부터 수직 방향(41)으로 이동가능하도록 설계되고,
    상기 팔레트 체인저(24)는 상기 중간 위치로부터 상부 위치로 이동가능하도록 설계되고, 상기 제1 홀딩 수단(32, 32')에 접속된 상기 두 개의 제1 워크피스 팔레트(17, 17')가 상기 피봇 브릿지(12)의 상기 장착 테이블로부터 리프트되며,
    상기 상부 위치 내의 상기 팔레트 체인저(24)는 상기 피봇 브릿지(12)로부터 상기 로딩 및 언로딩 챔버(20)로 리프트되는 상기 두 개의 제1 워크피스 팔레트(17, 17')를 피봇 아웃하고 상기 로딩 및 언로딩 챔버(20)로부터 상기 프로세싱 챔버(19)로 상기 두 개의 제2 워크피스 팔레트(17'', 17''')를 피봇 인함으로써 상기 수직 축(29)에 대해 회전가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 머신 툴.
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