JP4815778B2 - 主軸ピックアップ旋盤 - Google Patents
主軸ピックアップ旋盤 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4815778B2 JP4815778B2 JP2004296066A JP2004296066A JP4815778B2 JP 4815778 B2 JP4815778 B2 JP 4815778B2 JP 2004296066 A JP2004296066 A JP 2004296066A JP 2004296066 A JP2004296066 A JP 2004296066A JP 4815778 B2 JP4815778 B2 JP 4815778B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- spindle
- work
- carry
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
ワーク置き台は一つであるため、主軸がワーク置き台に完成品を排出した後、ワーク置き台への素材の搬入を行い、この素材を主軸が把持するという一連の動作が必要であり、ワーク置き台に対する素材と完成品との入替え時間がサイクルタイムに加算されることになる。これによっても、ワーク加工のサイクルタイムが長くなる。
この発明の他の目的は、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築に適した構造とすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワーク搬入装置およびワーク搬出装置を機体カバー内に収めることができて、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成のものとすることである。
左右に振り分け配置されていると、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築に適した構造となる。
この構成の場合、ワーク搬入装置およびワーク搬出装置が機体カバーの幅内に収められるため、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成とすることができる。また、ワーク搬入装置およびワーク搬出装置のワーク載置台が前記凹部に出入り可能であるため、旋盤へのワークの供給および排出を機体カバーの凹部に対して行えば良く、供給,排出が行い易い。
前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置を、前記加工領域を挟んで左右に振り分けて配置した場合は、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築に適した構造の旋盤となる。
前記加工領域を覆う略直方体の機体カバーを設け、この機体カバーの左右端から中央側に向かう凹部を設け、前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置が機体カバーの幅内に収められ、そのワーク載置台が前記凹部に出入り可能であるため、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成とすることができ、また旋盤へのワークの供給および排出を機体カバーの凹部に対して行えば良く、供給,排出が行い易い。
この工作機械本体2は、固定の工具支持手段7の工具に対して、主軸チャック6が上下左右に移動することで、旋削等の切削加工を行うものである。このため、主軸移動手段8およびその配線,配管系等が、加工領域Rに対して仕切られる加工機器設置領域Sに配置される加工機器40を構成する。
ワーク載置台23に置かれた素材ワークWは、ワーク搬入装置11の旋回アーム29の旋回によって加工領域Rに入り、所定のワーク渡し位置Pまで移動する。主軸チャック6は、主軸移動手段8による主軸台16の左右移動および上下移動により、ワーク渡し位置Pまで移動し、ワーク載置台23上のワークを掴み挙げる。すなわち、主軸チャック6でワークWをピックアップする。
ワークWが置かれたワーク載置台23は、その旋回アーム29の旋回によって、搬出側の凹部26まで移動する。そのため、機体カバー3の外部から、搬出側の凹部26内の完成品ワークWを手などで搬出することができる。
また、ワーク搬入装置11およびワーク搬出装置12が機体カバー3の幅内に収められるため、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成とすることができる。機体カバー3には搬入,搬出用の凹部25,26を設け、ワーク搬入装置11およびワーク搬出装置12のワーク載置台23が前記各凹部25,26にそれぞれ出入り可能であるため、旋盤1へのワークWの供給および排出を、機体カバー3の外部に開口した凹部25,26に対して行えば良く、供給,排出が行い易い。
2…工作機械本体
3…機体カバー
4…制御盤
5…操作盤
6…主軸チャック
6a…チャック爪
7…工具支持手段
7A…タレット刃物台
7B…固定型刃物台
8…主軸移動手段
9…ベッド
11…ワーク搬入装置
12…ワーク搬出装置
14…左右移動台
16…主軸台
17…主軸
18…昇降台
22…工具
23…ワーク載置台
24…載置台位置切換機構
25,26…凹部
28…支軸
29…旋回アーム
30…駆動源
31…開閉蓋
33…連動機構
P…ワーク渡し位置
Q…ワーク受け位置
S…加工機器設置領域
R…加工領域
W…ワーク
Claims (1)
- ワークを下向きに支持する主軸チャックと、ワークの加工を行う空間である加工領域に設けられて主軸チャックに支持されたワークに対して切削加工を施す工具支持手段と、主軸チャックを上下および左右に移動させる主軸移動手段と、前記主軸チャックの左右方向の移動領域の互いに異なる箇所にそれぞれ設けられたワーク搬入装置およびワーク搬出装置とを備え、前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置は、それぞれワーク載置台と、このワーク載置台を加工領域の内外に切り換える載置台位置切換機構よりなり、前記主軸チャックは、前記上下左右の移動によりワーク搬入装置からワークをピックアップし、前記工具支持手段による切削加工を受け、ワーク搬出装置にワークを渡すものとし、前記加工領域を覆う略直方体の機体カバーを設け、この機体カバーの左右端から中央側に向かう凹部を設け、前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置は機体カバーの幅内に収められ、そのワーク載置台が前記凹部に出入り可能である主軸ピックアップ旋盤。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004296066A JP4815778B2 (ja) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | 主軸ピックアップ旋盤 |
EP20050020964 EP1645360B1 (en) | 2004-10-08 | 2005-09-26 | Spindle pickup lathe |
DE200560002329 DE602005002329T2 (de) | 2004-10-08 | 2005-09-26 | Vertikaldrehmaschine mit Aufnehmen des Werkstücks durch die Spindel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004296066A JP4815778B2 (ja) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | 主軸ピックアップ旋盤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006102910A JP2006102910A (ja) | 2006-04-20 |
JP4815778B2 true JP4815778B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=35530838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004296066A Expired - Fee Related JP4815778B2 (ja) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | 主軸ピックアップ旋盤 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1645360B1 (ja) |
JP (1) | JP4815778B2 (ja) |
DE (1) | DE602005002329T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008110431A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Murata Mach Ltd | 主軸移動型旋盤 |
JP5077082B2 (ja) * | 2008-06-05 | 2012-11-21 | 株式会社デンソー | ローディング装置を有する工作加工機並びにその工作加工機を複数備えた工作加工システム |
DE102011103321B4 (de) * | 2011-05-27 | 2015-07-16 | Emag Holding Gmbh | Selbstladende Werkzeugmaschine mit vertikaler Werkzeugspindel |
DE102012018226B4 (de) * | 2012-09-15 | 2024-03-28 | Emag Holding Gmbh | Werkzeugmaschine mit Schutzabdeckung |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0333401Y2 (ja) * | 1986-06-17 | 1991-07-16 | ||
JPH0890302A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Shiyouun Kosakusho:Kk | 金属工作機械 |
DE19818663A1 (de) * | 1998-04-27 | 1999-11-04 | Ilg Gmbh | Werkzeugmaschine |
JP2000343372A (ja) * | 1999-06-01 | 2000-12-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 主軸移動型工作機械およびそれを配置した加工システム |
DE10117302A1 (de) * | 2001-03-30 | 2002-11-21 | Steinhilber Hektor | Universalwerkzeugmaschine |
DE20211744U1 (de) * | 2002-07-30 | 2002-09-19 | ILG GmbH, 71554 Weissach | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Futterteilen |
-
2004
- 2004-10-08 JP JP2004296066A patent/JP4815778B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-26 DE DE200560002329 patent/DE602005002329T2/de active Active
- 2005-09-26 EP EP20050020964 patent/EP1645360B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1645360A3 (en) | 2006-05-17 |
EP1645360B1 (en) | 2007-09-05 |
EP1645360A2 (en) | 2006-04-12 |
DE602005002329D1 (de) | 2007-10-18 |
DE602005002329T2 (de) | 2008-06-19 |
JP2006102910A (ja) | 2006-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20030099522A1 (en) | Device for mechanically rough machining and/or finish machining cast parts | |
US6684488B2 (en) | Line of manufacturing units for carrying out machining operations, provided with modular translating devices for the transfer of workpieces form one unit to another of the line | |
JP2006026893A (ja) | 工作機械用工作物交換装置 | |
JP2008183705A (ja) | ワークピース処理装置 | |
JP2007111782A (ja) | ワーク計測器付き工作機械 | |
US20160082559A1 (en) | Machine tool | |
JP2006102912A (ja) | 制御盤付き工作機械 | |
JP4815778B2 (ja) | 主軸ピックアップ旋盤 | |
WO2014069274A1 (ja) | ワーク搬送装置及び工作機械 | |
JP4842468B2 (ja) | 自動供給排出装置付き工作機械及びその加工方法 | |
JP2009034801A (ja) | アーム式ローダー | |
JP2007098529A (ja) | 主軸移動型旋盤 | |
JP4441761B2 (ja) | 逆立ち主軸複合nc旋盤 | |
JP2009178831A (ja) | ローダ装置 | |
JP5624311B2 (ja) | 生産ラインおよび工作機械 | |
JP4581613B2 (ja) | 操作盤付き工作機械 | |
CN216464596U (zh) | 一种用于加工整体刀具的多关节柔性上下料机构 | |
JP4396609B2 (ja) | 主軸ピックアップ旋盤 | |
JP2000153425A (ja) | 2主軸対向旋盤のワーク排出装置 | |
JP2008221402A (ja) | 立旋盤システム | |
US20010027152A1 (en) | Machining centers | |
JP2013059842A (ja) | 工作機械のワーク搬出装置及び工作機械 | |
JP2006102913A (ja) | 主軸移動型旋盤 | |
JPH0482603A (ja) | 旋盤用オートローダ | |
JP4426706B2 (ja) | 主軸移動型立形工作機械における工作物載置装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101116 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110815 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4815778 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |