KR20150134700A - 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법 - Google Patents

부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법 Download PDF

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Abstract

부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법이 개시된다. 이 방법은 단계들 (a) 내지 (d)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 부품 실장기는, 실장 위치 데이터에 따른 실장 위치를 중심으로 인쇄 회로 기판을 촬영하여, 파노라마 영상을 디스플레이한다. 단계 (b)에서는, 부품 실장기는, 부품을 픽업(pick-up)하여, 실장 위치 데이터에 따라 부품을 인쇄 회로 기판의 실장 위치로 이동시킨다. 단계 (c)에서는, 부품 실장기는, 부품의 영상을 파노라마 영상에 중첩하여 디스플레이한다. 단계 (d)에서는, 부품 실장기는, 사용자의 조작에 따라 부품의 최종적인 실장 위치 데이터를 설정한다.

Description

부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법{Method for adjusting data of mounting location of component mounter}
본 발명은, 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 부품 실장기가, 부품을 인쇄 회로 기판에 실장하기 전에, 상기 부품에 대하여 미리 설정되어 있는 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 관한 것이다.
부품 실장기에 있어서, 부품에 대하여 미리 설정되어 있는 실장 위치 데이터가 사용된다. 어느 한 부품에 대한 실장 위치 데이터는 부품의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 포함한다. 여기에서, 부품의 각도는, 기준 방향 예를 들어, x-축 정극성 방향 또는 y-축 정극성 방향으로부터 부품의 실장 방향까지의 각도를 가리킨다.
부품을 인쇄 회로 기판에 실장하기 전에 상기 실장 위치 데이터를 조정하는 과정이 필요하다. 왜냐하면, 부품을 픽업(pick-up)하여, 실장 위치 데이터에 따라 부품을 인쇄 회로 기판의 실장 위치로 이동시킨 경우, 실장 위치 데이터에 따른 부품의 실장 위치가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치와 일치하지 않을 수 있기 때문이다.
부품을 인쇄 회로 기판에 실장하기 전에, 부품에 대하여 미리 설정되어 있는 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 있어서, 촬영부의 FOV(Field Of View)보다 넓은 면적을 가진 부품에 대한 데이터 조정이 곤란해진다.
이 경우, 부품 실장기의 사용자는, 촬영부의 FOV(Field Of View)를 이동시키면서, 감각적으로 부품의 실장 위치를 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치와 일치시킨다.
따라서, 사용자의 조정 작업에 어려움이 있고, 사용자의 작업 숙련도에 따라 정밀하지 못한 조정 결과가 초래될 수 있다.
한국 등록특허 제1050840호 (출원인 : 삼성테크윈(주), 명칭 ; 부품 실장기 및 그의 전자부품 픽업실장 방법).
본 발명의 실시예는, 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 있어서, 촬영부의 FOV(Field Of View)보다 넓은 면적을 가진 부품에 대하여, 사용자의 조정 작업을 용이하게 하고, 정밀한 조정 결과를 얻을 수 있게 하는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 부품 실장기가, 부품을 인쇄 회로 기판에 실장하기 전에, 상기 부품에 대하여 미리 설정되어 있는 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 있어서, 단계들 (a) 내지 (d)를 포함한다.
상기 단계 (a)에서는, 상기 부품 실장기는, 상기 실장 위치 데이터에 따른 실장 위치를 중심으로 상기 인쇄 회로 기판을 촬영하여, 파노라마 영상을 디스플레이한다.
상기 단계 (b)에서는, 상기 부품 실장기는, 상기 부품을 픽업(pick-up)하여, 상기 실장 위치 데이터에 따라 상기 부품을 상기 인쇄 회로 기판의 상기 실장 위치로 이동시킨다.
상기 단계 (c)에서는, 상기 부품 실장기는, 상기 부품의 영상을 상기 파노라마 영상에 중첩하여 디스플레이한다.
상기 단계 (d)에서는, 상기 부품 실장기는, 사용자의 조작에 따라 상기 부품의 최종적인 실장 위치 데이터를 설정한다.
본 발명의 실시예의 상기 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 의하면, 상기 인쇄 회로 기판의 실장 영역에서의 파노라마 영상에 상기 부품의 영상이 중첩되어 사용자에게 제공된다.
이에 따라, 촬영부의 FOV(Field Of View)보다 넓은 면적을 가진 부품에 대하여, 사용자는, 촬영부의 FOV를 이동시킬 필요가 없고, 감각적인 조정을 할 필요가 없다.
따라서, 본 발명의 실시예의 상기 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 의하면, 촬영부의 FOV보다 넓은 면적을 가진 부품에 대하여, 사용자의 조정 작업을 용이하게 하고, 정밀한 조정 결과를 얻을 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 방법을 사용하는 부품 실장기의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 제어부에 의하여 수행되는 본 발명의 일 실시예의 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 도 2의 단계 S201의 일 예를 상세하게 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 2의 단계 S201이 수행된 결과의 파노라마 영상의 일 예를 보여주는 평면도이다.
도 5는 도 2의 단계 S205가 수행된 결과의 파노라마 영상의 제1 예를 보여주는 평면도이다.
도 6은 도 2의 단계 S205가 수행된 결과의 파노라마 영상의 제2 예를 보여주는 평면도이다.
도 7은 도 2의 단계 S207의 상세 흐름도이다.
도 8은 실장 위치 데이터에 따른 부품의 실장 위치(PMC)가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)와 일치하지 않은 제1 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 실장 위치 데이터에 따른 부품의 실장 위치(PMC)가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)와 일치하지 않은 제2 예를 보여주는 도면이다.
도 10은, 도 2의 단계 S205에서, 부품의 영상의 척도(scale)가 인쇄 회로 기판의 파노라마 영상의 척도(scale)와 일치되도록 조정됨을 보여주는 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명이 생략된다.
본 발명은, 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 언어 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 전자적 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대하여 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 방법을 사용하는 부품 실장기(10)의 내부 구성을 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 부품 실장기(10)에는 구동부(102), 촬영부(C), 영상 처리부(103), 제어부(101), 모니터(104), 및 사용자 입력부(105)가 구비된다.
구동부(102)는 복수의 헤드들 중에서 어느 한 헤드(H)를 선택적으로 구동한다. 촬영부(C)는 헤드(H)의 노즐(N)에 흡착되어 이동되는 부품(P) 및 인쇄 회로 기판(미도시)을 촬영한다. 영상 처리부(103)는 촬영부(C)로부터의 영상 데이터를 처리하여 부품(P)의 위치 정보 등을 발생시킨다.
사용자 입력부(105)로부터의 입력 데이터에 따라 동작하는 제어부(101)는, 구동부(102)로부터의 동작 정보 및 영상 처리부(103)로부터의 위치 정보에 따라, 구동부(102)를 제어한다.
부품 실장기의 헤드(H)에는 노즐(N)이 선택적으로 부착되고, 이 노즐(N) 내의 압력 변화에 의하여 부품(P) 예를 들어, 집적회로소자가 흡착 및 실장된다.
촬영부(C)와 결합된 조명계(I)의 조도가 촬영부(C)의 모든 촬영 영역에 대하여 균일하도록 하기 위하여, 조명계(I)에는 복수의 광원들 예를 들어, 3 개의 발광 다이오드들(Light Emitting Diodes)이 정렬된다.
부품(P)이 실장됨에 있어서, 부품(P)에 대하여 미리 설정되어 있는 실장 위치 데이터가 사용된다. 어느 한 부품에 대한 실장 위치 데이터는 부품의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 포함한다. 여기에서, 부품의 각도는, 기준 방향 예를 들어, x-축 정극성 방향 또는 y-축 정극성 방향으로부터 부품의 실장 방향까지의 각도를 가리킨다.
부품(P)을 인쇄 회로 기판에 실장하기 전에 상기 실장 위치 데이터를 조정하는 과정이 필요하다. 왜냐하면, 부품(P)을 픽업(pick-up)하여, 실장 위치 데이터에 따라 부품(P)을 인쇄 회로 기판의 실장 위치로 이동시킨 경우, 실장 위치 데이터에 따른 부품(P)의 실장 위치가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치와 일치하지 않을 수 있기 때문이다.
이하, 부품(P)을 인쇄 회로 기판에 실장하기 전에, 부품(P)에 대하여 미리 설정되어 있는 실장 위치 데이터를 조정하는 방법을 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 제어부(101)에 의하여 수행되는 본 발명의 일 실시예의 방법을 보여준다. 도 1 및 2를 참조하여, 제어부(101)에 의하여 수행되는 본 발명의 일 실시예의 방법을 설명하면 다음과 같다.
단계 S201에 있어서, 제어부(101)는, 먼저 촬영부(C)를 제어하여 실장 위치 데이터에 따른 실장 위치를 중심으로 인쇄 회로 기판을 촬영한다. 다음에, 제어부(101)는, 영상 처리부(103)를 제어하여 파노라마 영상을 생성하고, 생성된 파노라마 영상을 모니터(104)에 디스플레이한다.
단계 S203에 있어서, 제어부(101)는, 구동부(102)를 제어하여, 부품(P)을 픽업(pick-up)하여, 실장 위치 데이터에 따라 부품(P)을 인쇄 회로 기판의 실장 위치로 이동시킨다.
단계 S205에 있어서, 제어부(101)는, 영상 처리부(103)를 제어하여 부품(P)의 영상을 파노라마 영상에 중첩한다. 또한, 제어부(101)는, 중첩된 결과의 파노라마 영상을 모니터(104)에 디스플레이한다.
단계 S207에 있어서, 제어부(101)는, 사용자의 조작에 의한 사용자 입력부(105)로부터의 신호들에 따라, 부품(P)의 최종적인 실장 위치 데이터를 설정한다.
상기와 같은 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 의하면, 인쇄 회로 기판의 실장 영역에서의 파노라마 영상에 부품(P)의 영상이 중첩되어 사용자에게 제공된다.
이에 따라, 촬영부(C)의 FOV(Field Of View)보다 넓은 면적을 가진 부품(P)에 대하여, 사용자는, 촬영부(C)의 FOV를 이동시킬 필요가 없고, 감각적인 조정을 할 필요가 없다.
따라서, 촬영부(C)의 FOV보다 넓은 면적을 가진 부품(P)에 대하여, 사용자의 조정 작업을 용이하게 하고, 정밀한 조정 결과를 얻을 수 있다.
도 3은 도 2의 단계 S201의 일 예를 상세하게 보여준다. 도 4는 도 2의 단계 S201이 수행된 결과의 파노라마 영상의 일 예를 보여준다. 도 1, 3 및 4를 참조하여, 단계 S201의 일 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제어부(101)는, 촬영부(C)를 제어하여, 실장 위치 데이터에 따른 실장 위치(PMS)를 중심으로 인쇄 회로 기판을 촬영하여, 4 개의 촬영 영상들을 생성한다(단계 S301).
다음에, 제어부(101)는, 영상 처리부(103)를 제어하여, 4 개의 촬영 영상들을 합성하여 파노라마 영상(도 4)을 생성한다.
다음에, 제어부(101)는, 생성된 파노라마 영상을 모니터(104)에 디스플레이한다.
영상 처리부(103)를 제어하여 파노라마 영상을 생성하고, 생성된 파노라마 영상을 모니터(104)에 디스플레이한다.
도 5는 도 2의 단계 S205가 수행된 결과의 파노라마 영상의 제1 예를 보여준다. 도 6은 도 2의 단계 S205가 수행된 결과의 파노라마 영상의 제2 예를 보여준다.
도 5 및 6을 참조하면, 부품(P)의 영상이 중첩된 결과의 파노라마 영상에 있어서, 부품의 실장 위치(PMC)는 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)에 비하여 y-축 방향으로 오차를 가진다. 여기에서, 부품의 영상의 척도(scale)는 파노라마 영상의 척도와 일치되도록 조정되어 있다. 따라서, 사용자의 조작에 의하여, 부품에 대한 실장 위치 데이터 중에서 y-좌표가 조정될 수 있다.
도 5의 제1 예의 경우, 부품의 영상의 투명도가 낮음으로 인하여 부품 아래에 있는 인쇄 회로 기판의 영상이 거의 보이지 않게 된다. 따라서, 본 실시예에서는, 도 5의 부품의 영상의 투명도가 보다 높아지도록 조정되어, 도 6의 제2 예의 파노라마 영상이 생성된다. 생성된 도 6의 제2 예의 파노라마 영상은 디스플레이된다. 이에 따라. 부품 아래에 있는 인쇄 회로 기판의 영상이 잘 보일 수 있으므로, 사용자는 보다 편리하고 정확하게 실장 위치 데이터를 조정할 수 있다.
도 7은 도 2의 단계 S207의 상세 흐름도이다.
도 1 및 7을 참조하여, 도 2의 단계 S207의 상세 단계들을 설명하면 다음과 같다.
단계 S701에 있어서, 제어부(101)는, 사용자의 조작에 의한 사용자 입력부(105)로부터의 신호들에 따라, 부품(P)을 이동시킨다. 또한, 제어부(101)는, 영상 처리부(103)로부터의 위치 데이터에 따라, 이동되는 부품(P)의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 생성한다.
여기에서, 사용자의 조작에 의하여 부품(P) 대신에 인쇄 회로 기판이 이동되게 할 수도 있다. 따라서, 단계 S703에 있어서, 제어부(101)는, 영상 처리부(103)로부터의 위치 데이터에 따라, 인쇄 회로 기판이 이동되는지의 여부를 판단한다. 인쇄 회로 기판이 이동되는 경우, 제어부(101)는 단계 S705를 수행한다.
단계 S705에 있어서, 제어부(101)는, 영상 처리부(103)로부터의 위치 데이터를 참조하여, 인쇄 회로 기판의 이동 벡터에 따라 상대적으로 변하는 부품(P)의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 생성한다.
단계 S707에 있어서, 제어부(101)는, 사용자 입력부(105)를 통하여 사용자의 최종 확인 신호가 입력되었는지의 여부를 판단한다. 사용자의 최종 확인 신호가 입력되었으면, 제어부(101)는 단계 S709를 수행한다.
단계 S709에 있어서, 제어부(101)는, 사용자의 최종 확인 신호가 입력되는 시점에서, 부품(P)의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 부품(P)의 최종적인 실장 위치 데이터로서 설정한다.
도 8은 실장 위치 데이터에 따른 부품의 실장 위치(PMC)가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)와 일치하지 않은 제1 예를 보여준다.
도 8을 참조하면, 부품(P)의 영상이 중첩된 결과의 파노라마 영상에 있어서, 부품의 실장 위치(PMC)는 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)에 비하여 x-축 방향 및 y-축 방향으로 각각 오차를 가진다. 따라서, 사용자의 조작에 의하여, 부품의 실장 위치(PMC)가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)에 일치될 경우, 부품에 대한 실장 위치 데이터 중에서 x-좌표 및 y-좌표가 각각 조정된다.
도 9는 실장 위치 데이터에 따른 부품의 실장 위치(PMC)가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)와 일치하지 않은 제2 예를 보여준다.
도 9를 참조하면, 부품(P)의 영상이 중첩된 결과의 파노라마 영상에 있어서, 부품의 실장 위치(PMC)는 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)에 비하여 x-축 방향 및 y-축 방향으로 각각 오차를 가질 뿐만 아니라, 부품의 각도에서도 오차를 가진다. 상기한 바와 같이, 실장 위치 데이터에서의 부품의 각도는, 기준 방향 예를 들어, x-축 정극성 방향 또는 y-축 정극성 방향으로부터 부품의 실장 방향까지의 각도를 가리킨다.
따라서, 사용자의 조작에 의하여, 부품의 실장 위치(PMC)가 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS)에 일치되면서 부품의 방향이 보정될 경우, 부품에 대한 실장 위치 데이터 중에서 x-좌표, y-좌표, 및 부품 각도가 각각 조정된다.
도 10은, 도 2의 단계 S205에서, 부품의 영상의 척도(scale)가 인쇄 회로 기판의 파노라마 영상의 척도와 일치되도록 조정됨을 보여준다. 여기에서, 영상의 척도(scale)는, 화소 간격(p)에 상응하는 실제 거리(mm)를 의미하고, "mm/p" 의 단위를 가진다.
도 10에서, 참조 부호 PMC는 부품의 실장 위치를, 그리고 참조 부호 PMS는 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치를 각각 가리킨다. 또한, 참조 부호 1001은 척도가 조정되기 전의 파노라마 영상을, 그리고 1002는 척도가 조정된 후의 파노라마 영상을 각각 가리킨다.
도 10을 참조하면, 척도가 조정되기 전의 파노라마 영상(1001)에 있어서, 인쇄 회로 기판의 파노라마 영상의 척도는 부품 영상의 척도에 비하여 2 배로 높다. 이 경우, 부품 영상의 척도를 2 배로 높임으로 인하여, 척도가 조정된 후의 파노라마 영상(1002)을 얻을 수 있다.
이와 같이 부품의 영상의 척도(scale)가 파노라마 영상의 척도와 일치됨에 의하여, 부품에 대한 실장 위치 데이터가 조정될 수 있다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예의 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 의하면, 인쇄 회로 기판의 실장 영역에서의 파노라마 영상에 부품의 영상이 중첩되어 사용자에게 제공된다.
이에 따라, 촬영부의 FOV(Field Of View)보다 넓은 면적을 가진 부품에 대하여, 사용자는, 촬영부의 FOV를 이동시킬 필요가 없고, 감각적인 조정을 할 필요가 없다.
따라서, 본 발명의 실시예의 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 의하면, 촬영부의 FOV보다 넓은 면적을 가진 부품에 대하여, 사용자의 조정 작업을 용이하게 하고, 정밀한 조정 결과를 얻을 수 있게 한다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 부품 실장기가 부품을 인쇄 회로 기판에 실장하는 공정 자체에서도 이용될 가능성이 있다.
10 : 부품 실장기, H : 헤드,
N : 노즐, P : 부품,
I : 조명부, C : 촬영부,
101 : 제어부, 102 : 구동부,
103 : 영상 처리부, 104 : 모니터.
105 : 사용자 입력부, PMC : 부품의 실장 위치,
PMS : 인쇄 회로 기판에서의 실장 위치(PMS),
1001 : 척도가 조정되기 전의 파노라마 영상,
1002 : 척도가 조정된 후의 파노라마 영상.

Claims (5)

  1. 부품 실장기가, 부품을 인쇄 회로 기판에 실장하기 전에, 상기 부품에 대하여 미리 설정되어 있는 실장 위치 데이터를 조정하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 실장 위치 데이터에 따른 실장 위치를 중심으로 상기 인쇄 회로 기판을 촬영하여, 파노라마 영상을 디스플레이함;
    (b) 상기 부품을 픽업(pick-up)하여, 상기 실장 위치 데이터에 따라 상기 부품을 상기 인쇄 회로 기판의 상기 실장 위치로 이동시킴;
    (c) 상기 부품의 영상을 상기 파노라마 영상에 중첩하여 디스플레이함; 및
    (d) 사용자의 조작에 따라 상기 부품의 최종적인 실장 위치 데이터를 설정함;을 포함한, 실장 위치 데이터를 조정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    상기 부품의 영상의 투명도가 보다 높아지도록 조정되는, 실장 위치 데이터를 조정하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 단계 (a)는,
    (a1) 상기 실장 위치 데이터에 따른 실장 위치를 중심으로 상기 인쇄 회로 기판을 촬영하여, 4 개의 촬영 영상들을 생성함;
    (a2) 상기 4 개의 촬영 영상들을 합성하여 상기 파노라마 영상을 생성함; 및
    (a3) 상기 파노라마 영상을 디스플레이함;을 포함한, 실장 위치 데이터를 조정하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    상기 부품의 영상의 척도(scale)가 상기 파노라마 영상의 척도(scale)와 일치되도록 조정되는, 실장 위치 데이터를 조정하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 단계 (d)는,
    (d1) 사용자의 조작에 따라 이동되는 상기 부품의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 생성함; 및
    (d2) 사용자의 조작에 따라 상기 인쇄 회로 기판이 이동되는 경우, 상기 인쇄 회로 기판의 이동 벡터에 따라 상대적으로 변하는 상기 부품의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 생성함;
    (d3) 사용자의 최종 확인 신호가 입력되는 시점에서, 상기 부품의 x-좌표, y-좌표, 및 각도를 상기 부품의 최종적인 실장 위치 데이터로서 설정함;을 포함한, 실장 위치 데이터를 조정하는 방법.
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