KR20150103474A - 롤러 이물질 제거장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 롤러의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 있어서, 일방향으로 회전하는 상기 롤러의 일측에 배치되며, 상기 롤러와 맞닿아 함께 회전하는 푸싱롤러; 및 상기 푸싱롤러의 일측에 배치되며, 상기 푸싱롤러와 함께 회전가능하여 상기 롤러에 부착된 상기 이물질을 제거하는 블레이드를 포함한다.

Description

롤러 이물질 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING PARTICLE OF ROLLER}
본 발명은 롤러 이물질 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러의 표면에 부착되거나 박혀 있는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 롤러 이물질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 도금강판의 제조시 수요자의 요구나 도금강판의 특성에 따라 도금공정을 거친 강판의 표면에 일정성분의 용액을 코팅하는 공정을 수행하고 있다. 그 예로서, 아연-니켈(Zn-Ni) 도금된 강판의 경우 표면에 수지 및 경화재 성분의 유기피복 용액을 코팅하고 있으며, 아연(Zn) 도금된 강판의 표면에는 내지문 코팅을 수행하고 있다. 이를 통해, 다양한 특성을 갖는 도금강판을 제조할 수 있게 된다.
이와 같은, 내지문, 윤활강판 및 흑색수지강판 등의 도금라인에서 수지코팅과정은 수지 1차 용액 도포 후 오븐, 수냉대와 드라이어를 통과한 후 수지 탑, 보텀 코너(Coater)에서 드립팬에 담긴 코터롤러의 회전 주속비와 닙(Nip)압에 의해 약 1000 ~ 5000mg/m2 수지용액이 도포된 후 강판을 간접가열방식인 오븐을 통해 건조되어 제품화된다.
하지만, 제철소 도금공정라인의 각종 롤러 표면에는 이물질(예컨대, 스케일, 스카브, 도금파우더, 철판찌꺼기 등)이 부착되거나 박힐 수 있다. 이러한 이물질이 롤 표면에 부착되거나 박힌 경우에는 롤러를 통과하는 강판 등의 압연 제품에 이물질 찍힘 마크가 발생할 수 있다. 따라서, 롤러 표면에 부착된 이물질을 제거해 주어야만 압연 제품에 이물질 찍힘 마크가 발생하지 않으며, 특히 내지문 도금강판을 생산하는 경우에는 극히 미세한 이물질 찍힘 마크가 존재하면 불합격 처리된다.
한국등록특허공보 10-0878694호. 2009. 01. 13.
본 발명의 목적은 롤러에 부착된 이물질을 제거하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 롤러에 의한 이물질 찍힘 마크를 발생 등의 압연 제품의 품질결함을 방지하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 롤러의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 있어서, 일방향으로 회전하는 상기 롤러의 일측에 배치되며, 상기 롤러와 맞닿아 함께 회전하는 푸싱롤러; 및 상기 푸싱롤러의 일측에 배치되며, 상기 푸싱롤러와 함께 회전가능하여 상기 롤러에 부착된 상기 이물질을 제거하는 블레이드를 포함한다.
상기 블레이드는 상기 푸싱롤러와 동심을 가지며, 상기 블레이드의 외경은 상기 푸싱롤러의 외경과 같은 크기를 가질 수 있다.
상기 블레이드는 상기 롤러를 향해 회전하여 각각 상기 롤러와 맞닿으며 외주면에 형성된 요철을 가지는 오목블레이드와 볼록블레이드를 구비하되, 상기 오목블레이드의 요철과 상기 볼록블레이드의 요철은 상기 오목블레이드 및 상기 볼록블레이드의 회전축을 따라 서로 다른 위치에 형성될 수 있다.
상기 오목블레이드의 요철은 상기 오목블레이드로부터 수직형성되며, 상기 오목블레이드와 상기 볼록블레이드의 요철은 서로 대응되는 형상을 가질 수 있다.
상기 롤러 이물질 제거장치는 상기 오목블레이드 및 상기 볼록블레이드와 각각 축결합되어 함께 회전하는 메인축을 더 포함하되, 상기 오목블레이드와 상기 볼록블레이드는 상기 메인축의 둘레를 따라 교대로 배치되어 순차적으로 상기 롤러와 맞닿을 수 있다.
상기 롤러 이물질 제거장치는, 상기 푸싱롤러에 축결합되어 상기 푸싱롤러와 함께 회전하며, 내부에 상기 롤러의 길이방향을 따라 형성되는 관통공을 가지는 푸싱롤러축; 상기 관통공을 관통하여 상기 블레이드와 축결합되며, 상기 블레이드와 함께 회전하는 메인축; 상기 메인축과 대체로 나란하게 배치되어 회전가능한 기어축; 상기 푸싱롤러축의 일측부에 연결되어 상기 푸싱롤러축과 함께 회전하는 구동기어; 상기 기어축에 연결되며, 상기 구동기어와 맞물려 상기 기어축을 회전하는 종동기어; 상기 기어축 상에 고정설치되며, 상기 기어축과 함께 회전하는 구동풀리; 상기 메인축 상에 고정설치되며, 상기 구동풀리와 대체로 나란하게 배치되는 종동풀리; 및 상기 구동풀리와 상기 종동풀리 사이에 연결되는 구동벨트를 더 포함할 수 있다.
상기 롤러 이물질 제거장치는, 상기 푸싱롤러와 상기 블레이드를 수용하는 수용공간 및 상기 롤러와 근접한 일면이 개방된 형상을 가지며, 상기 푸싱롤러축와 상기 메인축이 각각 회전가능하도록 지지하는 메인하우징을 더 포함하되, 상기 푸싱롤러와 상기 블레이드는 상기 메인하우징의 개방된 일면으로부터 돌출될 수 있다.
상기 롤러 이물질 제거장치는, 상기 메인하우징의 개방된 일면의 반대면에 연결되어 상기 메인하우징과 함께 승강하는 실린더로드; 및 상기 실린더로드를 구동하는 실린더를 더 포함할 수 있다.
상기 롤러 이물질 제거장치는, 상기 실린더의 일측에 연결되어 상기 실린더와 함께 이동가능하며, 내부에 나사홀이 형성되는 이송부재; 상기 롤러의 길이방향을 따라 배치되며, 외면에 나사산이 형성되어 상기 나사홀에 삽입되는 나사축; 및 상기 나사축의 일측에 연결되어 상기 나사축을 구동하는 구동모터를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 블레이드는 각각 상이한 형상을 가지는 오목블레이드 및 볼록블레이드가 롤러를 향해 주기적으로 롤 표면에 접촉함으로써 롤 표면에 부착되거나 박혀진 이물질을 용이하고 효과적으로 제거하여 압연 제품에 이물질 찍힘 마크를 방지할 수 있다. 또한, 이물질 제거 장치는 자동으로 롤러의 이물질을 제거하므로, 작업자의 업무부하를 경감 및 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 연속적으로 공정을 진행하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 수지코팅공정에서 이물질에 의해 발생하는 문제점을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 이물질 제거장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 A를 확대한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시한 롤러 이물질 제거장치의 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시한 B-B'선을 따라서 본 단면도이다.
도 6은 도 3에 도시한 C-C'선을 따라서 본 단면도이다.
본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 이하, 본 발명의 실시예들은 첨부된 도 1 내지 도 6을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 이하 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해하기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시한다.
따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
도 1은 일반적인 수지코팅공정에서 이물질에 의해 발생하는 문제점을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 도금강판(S)(예를 들어, 내지문 도금강판)을 생산하기 위해 강판의 도금 공정 후에 코팅설비(110)와 코팅오븐(120) 및 수냉각부(130)를 포함하는 코팅공정을 통과하여 도금강판(S)이 수지코팅공정에서, 도금강판(S)이 롤러(140)(예를 들어, 브라이들롤러)을 지날 때 롤러(140)의 표면에 이물질(5)이 부착되거나 박혀 있을 경우, 도금강판(S)에 이물질 찍힘 마크(7)가 발생한다. 따라서, 롤러(140) 표면의 이물질(5) 제거를 위해 롤러 이물질 제거장치(100')에 구비된 평면 블레이드(150)가 롤러(140)의 표면에 접촉되게 위치시켜 롤러(140)가 회전하는 상태에서 이물질(5)을 제거하게 된다.
하지만, 이와 같은 평면블레이드(150)가 구비된 롤러 이물질 제거장치(100')를 사용할 경우, 롤러(140) 표면에 부착되거나 박힌 미소 이물질(5)은 롤러(140) 표면에서 완전히 제거하지 못하는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 경우에는 전체 공정을 중지하고 수작업으로 롤러(140) 표면에 부착되거나 박힌 미소 이물질(5)을 일일이 제거해 주어야만 했다. 그러므로, 작업자의 과다한 업무부하와 더불어 안전사고의 위험이 있다. 특히, 연속도금공정인 경우, 도금공정을 중지하면 도금욕조(도시안함)에 통판되어 있는 도금강판(S)은 스크랩 처리되어 실수율이 하락한다는 문제점이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 이물질 제거장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 롤러 이물질 제거장치(100)는 도금강판(S)을 이송하는 롤러(140)(예를 들어, 브라이들롤러)의 하부에 배치될 수 있다. 롤러 이물질 제거장치(100)는 일방향으로 회전하는 롤러(140)와 맞닿아 함께 회전하는 푸싱롤러(20)와 푸싱롤러(20)의 일측에 배치되어 푸싱롤러(20)의 회전력을 이용하여 함께 회전하여 롤러(140)에 부착된 이물질(5)을 제거하는 블레이드(30)를 포함하며, 푸싱롤러(20)은 블레이드(30)를 중심으로 양측에 각각 배치될 수 있다.
또한, 롤러 이물질 제거장치(100)는 푸싱롤러(20)와 블레이드(30)를 수용하는 수용공간(12)을 가지는 메인하우징(10)을 더 포함하며, 푸싱롤러(20)와 블레이드(30)는 메인하우징(10)에 지지된 상태에서 따로 회전할 수 있다. 메인하우징(10)은 상부가 개방된 형상을 가지며, 푸싱롤러(20)와 블레이드(30)는 메인하우징(10)의 개방된 상부를 통해 롤러(140)와 맞닿을 수 있다. 메인하우징(10)의 하부에는 실린더로드(45)가 연결되며, 실린더로드(45)의 하부에는 실린더(40)가 연결된다. 실린더(40)는 실린더로드(45)를 구동하여 메인하우징(10)은 실린더로드(45)와 함께 승강할 수 있다.
메인하우징(10)의 하부에는 롤러(140)의 길이방향을 따라 나사축(65)이 설치되며, 실린더(40)의 하부에는 이송부재(50)가 연결된다. 이송부재(50)는 내부에 나사홀(55)을 가지며, 나사축(65)은 이송부재(50)의 나사홀(55)에 삽입된다. 구동모터(60)는 나사축(65)의 일측에 연결되어 나사축(65)을 구동함으로써 이송부재(50)는 나사축(65)의 회전에 의해 롤러(140)의 길이방향을 따라 함께 이동할 수 있다.
따라서, 메인하우징(10)에 지지되는 푸싱롤러(20) 및 블레이드(30)는 롤러(140)를 향해 승강 가능하며, 롤러(140)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 한편, 이송부재(50)는 나사홀(55)과 나란하게 형성된 가이드홀(58)을 가질 수 있으며, 가이드홀(58)은 나사축(65)과 나란하게 고정배치되는 가이드축(68)에 삽입되어 이송부재(50)는 안정적으로 가이드축(68)에 지지된 상태에서 이송될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시한 A를 확대한 도면이며, 도 4는 도 2에 도시한 롤러 이물질 제거장치의 평면도이다. 도 5는 도 3에 도시한 B-B'선을 따라서 본 단면도이며, 도 6은 도 3에 도시한 C-C'선을 따라서 본 단면도이다. 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 블레이드(30)는 푸싱롤러(20)와 동심을 가지며, 블레이드(30)의 외경은 푸싱롤러(20)의 외경과 같은 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 블레이드(30)는 블레이드(30)와 축결합되는 메인축(35) 상에 각각 상이한 형상의 오목블레이드(31)와 볼록블레이드(32)를 구비할 수 있으며, 오목블레이드(31)와 볼록블레이드(32)는 메인축(35) 상에 각각 수직배치될 수 있다.
오목블레이드(31)는 외면으로부터 함몰된 메인함몰부(36)를 가지며, 메인함몰부(36)는 기설정된 간격으로 이격되어 복수로 형성될 수 있다. 예를 들어, 오목블레이드(31)와 볼록블레이드(32)는 롤러(140)를 향해 회전하여 각각 롤러(140)와 맞닿으며, 외주면에 형성된 요철을 가질 수 있으며, 오목블레이드(31)의 요철과 볼록블레이드(32)의 요철은 오목블레이드(31) 및 볼록블레이드(32)의 회전축을 따라 서로 다른 위치에 형성될 수 있다.
볼록블레이드(32)는 오목블레이드(31)와 동일위치에서 오목블레이드(31)의 외면이 일직선을 형성하도록 외면으로부터 함몰된 보조함몰부(37)를 가진다. 메인함몰부(36)는 오목블레이드(31)의 외면으로부터 수직형성되며, 메인함몰부(36)와 보조함몰부(37)는 서로 대응되는 형상을 가짐으로써 오목 및 볼록블레이드(31, 32)를 이용하여 롤러(140)에 부착된 이물질(5)을 용이하게 제거할 수 있다.
푸싱롤러(20)는 푸싱롤러(20)에 축결합되는 푸싱롤러축(25)에 연결되며, 푸싱롤러축(25)은 푸싱롤러(20)와 함께 회전한다. 예를 들어, 푸싱롤러(20)는 롤러(140)와 맞닿아 원활한 회전을 위해 블레이드(30)를 중심으로 양측에 각각 구비될 수 있으며, 블레이드(30)의 일측에 배치된 제1 푸싱롤러(21)는 제1 푸싱롤러축(26)에 축결합된다. 제1 푸싱롤러축(26)은 메인하우징(10)의 내면에 설치된 베어링블록(70)에 지지된 상태로 회전가능하다.
블레이드(30)의 타측에 배치된 제2 푸싱롤러축(27)는 메인하우징(10)에 형성된 삽입홀(14)을 관통하여 메인하우징(10)의 외측으로 돌출될 수 있으며, 돌출된 제2 푸싱롤러축(27) 상에는 제2 푸싱롤러축(27)과 함께 회전하는 구동기어(80)가 설치된다. 한편, 제2 푸싱롤러축(27)이 돌출되는 메인하우징(10)의 일면에는 보조하우징(18)이 구비될 수 있으며, 보조하우징(18)은 메인하우징(10)에 고정되어 보조수용공간(19)을 가질 수 있다.
보조하우징(18)의 보조수용공간(19) 내에는 기어축(88)이 회전가능하도록 설치되며, 기어축(88)은 제2 푸싱롤러축(27)의 일측에 제2 푸싱롤러축(27)과 나란하도록 배치될 수 있다. 기어축(88) 상에는 구동기어(80)와 맞물려 기어축(88)과 함께 회전하는 종동기어(81)가 연결되며, 구동풀리(83)는 기어축(88) 상에 고정설치되어 기어축(88)과 함께 회전한다. 푸싱롤러축(25)의 내부에는 롤러(140)의 길이방향을 따라 형성되는 관통공(29)을 가진다. 메인축(35)은 관통공(29)을 관통하여 블레이드(30)와 축결합되며, 메인축(35)과 따로 회전가능하다.
메인축(35)의 일측은 메인하우징(10)을 관통하여 메인하우징(10)에 지지된 상태로 회전가능하도록 연결되며, 메인축(35)의 타측은 보조하우징(18)을 관통하여 보조하우징(18)에 지지된 상태로 회전가능하도록 연결된다. 메인축(35) 상에는 메인축(35)과 함께 회전하는 종동풀리(84)가 고정설치되며, 종동풀리(84)는 구동풀리(83)와 대체로 나란하게 배치된다. 구동벨트(85)는 구동풀리(83)와 종동풀리(84) 사이에 연결되어 구동풀리(83)의 회전을 종동풀리(84)에 전달할 수 있다.
즉, 제2 푸싱롤러(22)가 회전함에 따라 제2 푸싱롤러축(27)은 회전하며, 제2 푸싱롤러축(27) 상에 설치된 구동기어(80)는 함께 회전한다. 구동기어(80)가 회전함에 따라 기어축(88)에 고정설치된 종동기어(81)가 맞물려 회전하며, 기어축(88)이 회전함에 따라 구동풀리(83) 또한 함께 회전한다. 또한, 구동풀리(83)가 회전함으로써 구동벨트(85)에 의해 연결되는 종동풀리(84)가 회전되며, 종동풀리(84)가 회전함으로써 메인축(35)이 회전된다. 따라서, 메인축(35)에 연결된 블레이드(30)는 제2 푸싱롤러(22)와 반대방향으로 회전함으로써 롤러(140)에 부착된 이물질(5)은 제거된다.
따라서, 푸싱롤러(20)와 블레이드(30)는 회전가능하게 지지하는 메인하우징(10)을 통해 나사축(65)을 따라 롤러(140)의 길이방향을 따라 이동가능하며, 메인하우징(10)의 하부에 배치된 실린더(40)를 구동하여 실린더로드(45)를 따라 롤러(140)를 향해 승강할 수 있다. 따라서, 푸싱롤러(20)와 블레이드(30)는 롤러(140)를 향해 이송되어 롤러(140)와 맞닿을 수 있으며, 롤러(140)의 길이방향을 따라 이동하여 롤러(140)에 부착된 이물질(5)을 제거할 수 있다.
또한, 블레이드(30)는 각각 상이한 형상을 가지는 오목블레이드(31) 및 볼록블레이드(32)가 롤러(140)를 향해 주기적으로 롤러(140) 표면에 접촉함으로써 롤러(140) 표면에 부착되거나 박혀진 이물질(5)을 용이하고 효과적으로 제거하여 도금강판(S)에 이물질 찍힘 마크를 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 이물질 제거 장치(100)는 자동으로 롤러(140)의 이물질(5)을 제거하므로, 작업자의 업무부하를 경감 및 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 연속적으로 공정을 진행하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
상기와 같이 설명한 롤러 이물질 제거장치는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10 : 메인하우징 20 : 푸싱롤러
25 : 푸싱롤러축 30 : 블레이드
40 : 실린더 45 : 실린더로드
50 : 이송부재 55 : 나사홀
58 : 가이드홀 60 : 구동모터
65 : 나사축 68 : 가이드축
70 : 베어링블럭 80 : 구동기어
81 : 종동기어 83 : 구동풀리
84 : 종동풀리 85 : 구동벨트
100 : 롤러 이물질 제거장치 110 : 코팅설비
120 : 코팅오븐 130 : 수냉각부
140 : 롤러 150 : 평면블레이드

Claims (9)

  1. 롤러의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 있어서,
    일방향으로 회전하는 상기 롤러의 일측에 배치되며, 상기 롤러와 맞닿아 함께 회전하는 푸싱롤러; 및
    상기 푸싱롤러의 일측에 배치되며, 상기 푸싱롤러와 함께 회전가능하여 상기 롤러에 부착된 상기 이물질을 제거하는 블레이드를 포함하는, 롤러 이물질 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 푸싱롤러와 동심을 가지며, 상기 블레이드의 외경은 상기 푸싱롤러의 외경과 같은 크기를 가지는, 롤러 이물질 제거장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 롤러를 향해 회전하여 각각 상기 롤러와 맞닿으며 외주면에 형성된 요철을 가지는 오목블레이드와 볼록블레이드를 구비하되,
    상기 오목블레이드의 요철과 상기 볼록블레이드의 요철은 상기 오목블레이드 및 상기 볼록블레이드의 회전축을 따라 서로 다른 위치에 형성되는, 롤러 이물질 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 오목블레이드의 요철은 상기 오목블레이드로부터 수직형성되며, 상기 오목블레이드와 상기 볼록블레이드의 요철은 서로 대응되는 형상을 가지는, 롤러 이물질 제거장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 롤러 이물질 제거장치는 상기 오목블레이드 및 상기 볼록블레이드와 각각 축결합되어 함께 회전하는 메인축을 더 포함하되,
    상기 오목블레이드와 상기 볼록블레이드는 상기 메인축의 둘레를 따라 교대로 배치되어 순차적으로 상기 롤러와 맞닿는, 롤러 이물질 제거장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 이물질 제거장치는,
    상기 푸싱롤러에 축결합되어 상기 푸싱롤러와 함께 회전하며, 내부에 상기 롤러의 길이방향을 따라 형성되는 관통공을 가지는 푸싱롤러축;
    상기 관통공을 관통하여 상기 블레이드와 축결합되며, 상기 블레이드와 함께 회전하는 메인축;
    상기 메인축과 대체로 나란하게 배치되어 회전가능한 기어축;
    상기 푸싱롤러축의 일측부에 연결되어 상기 푸싱롤러축과 함께 회전하는 구동기어;
    상기 기어축에 연결되며, 상기 구동기어와 맞물려 상기 기어축을 회전하는 종동기어;
    상기 기어축 상에 고정설치되며, 상기 기어축과 함께 회전하는 구동풀리;
    상기 메인축 상에 고정설치되며, 상기 구동풀리와 대체로 나란하게 배치되는 종동풀리; 및
    상기 구동풀리와 상기 종동풀리 사이에 연결되는 구동벨트를 더 포함하는, 롤러 이물질 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 롤러 이물질 제거장치는,
    상기 푸싱롤러와 상기 블레이드를 수용하는 수용공간 및 상기 롤러와 근접한 일면이 개방된 형상을 가지며, 상기 푸싱롤러축와 상기 메인축이 각각 회전가능하도록 지지하는 메인하우징을 더 포함하되,
    상기 푸싱롤러와 상기 블레이드는 상기 메인하우징의 개방된 일면으로부터 돌출되는, 롤러 이물질 제거장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 롤러 이물질 제거장치는,
    상기 메인하우징의 개방된 일면의 반대면에 연결되어 상기 메인하우징과 함께 승강하는 실린더로드; 및
    상기 실린더로드를 구동하는 실린더를 더 포함하는, 롤러 이물질 제거장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 롤러 이물질 제거장치는,
    상기 실린더의 일측에 연결되어 상기 실린더와 함께 이동가능하며, 내부에 나사홀이 형성되는 이송부재;
    상기 롤러의 길이방향을 따라 배치되며, 외면에 나사산이 형성되어 상기 나사홀에 삽입되는 나사축; 및
    상기 나사축의 일측에 연결되어 상기 나사축을 구동하는 구동모터를 더 포함하는, 롤러 이물질 제거장치.
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