KR20150087915A

KR20150087915A - 물품 이송장치 및 방법

Info

Publication number: KR20150087915A
Application number: KR1020140008111A
Authority: KR
Inventors: 이준석; 임영신
Original assignee: 이준석; 임영신
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2015-07-31

Abstract

본 발명은 무게가 무거운 중량물의 이송장치 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 이송장치를 통해 부피 및 중량이 비교적 큰 물품의 이송시 적재할 위치 및 이송장치에 적재된 물품의 위치에 따라 이송장치를 상하좌우로 자유롭게 위치변경하여 정확한 적재위치로 물품을 이송하기 위한 물품의 이송장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

물품 이송장치 및 방법{apparatus and method for transfering a product}

일반적으로 규격이 크고 중량이 무거운 물품의 이송을 위해서는 주로 지게차를 이용하여 물품을 적재위치까지 이송하거나, 혹은 콘베이어장치에 물품을 올려 적재위치까지 이송하게 된다. 여기서 일정장소에 적재되어 있던 고중량의 물품을 콘베이어장치까지 이동시키기위해서는 지게차가 이용됨은 물론이다. 이러한 콘베이어형 이송장치의 경우 대부분 고정설치됨을 이유로, 적재위치에 따라 콘베이어장치를 적절하게 위치변경하여 사용하는 것은 요원한 일이었다.

상기와 같은 콘베이어형 이송장치의 문제점을 개선하고자 하는 제안은 이미 도출되어 있는데, 국내 등록특허 제10-0348678호(등록일: 2002.07.31.), 국내 등록특허 제10-1249510호(등록일: 2013.03.26.)가 바로 그것이다.

상기 국내 등록특허 제10-0348678호는 이송구간 레일 양쪽에 구비된 고정 빗살틀 간을 이동하는 안틀과 바깥틀이 구비되되, 레일 한쪽에서 바깥틀이 고정 빗살틀 위로 수직 승강하여 물품을 싣고 다른 한쪽의 고정 빗살틀까지 이송한 후 승강됐던 바깥틀이 다시 고정 빗살틀 아래로 수직 하강하는 것으로 부피 및 중량이 비교적 큰 물품을 정래진 작업 범위 내에서 계속적으로 이송시킬 수 있는 '물품자동 이송장치 및 방법'에 관한 것이다. 그러나 상기 선행기술은 한쪽 고정 빗살틀 위에 올려진 물품을 바깥틀이 상승하여 레일을 따라 전후진하는 안틀과 함께 다른 쪽 고정 빗살틀 까지 이송시킨 후 다시 바깥틀이 하강하는 구조로, 바깥틀이 원하는 특정 높이까지 상승하는 것이 곤란할 뿐만 아니라, 정해진 레일만을 단순하게 전후진하는 안틀로 인해 한쪽 고정 빗살틀 위에 올려진 물품이 한쪽으로 치우쳐 올려지게 되면, 다른 쪽 고정 빗살틀에 옮겨진 물품도 올바른 위치로 변경됨이 없이 한쪽으로 치우쳐 옮겨질 수 밖에 없는 문제점이 있다.

또한, 상기 국내 등록특허 제10-1249510호는 바닥에 고정설치되는 4개의 수직지주대 사이에서 승하강 가능하게 설치되는 리프트판에 고정컨베이어가 설치되고, 이 고정컨베이어의 하부에는 전후방으로 슬라이딩되는 전후진컨베이어가 설치되며, 상기 고정컨베이어의 후단부에는 리프트판의 승하강에 따라 경사가 조절되는 경사컨베이어가 설치됨으로써, 물품의 상차작업시 차량에 적재되는 물품의 적재위치(차량의 전후방)나 적재높이(차량의 상하)에 따라 상기 전후진컨베이어를 통해 컨베이어 길이를 조절하고, 상기 리프트판을 통해 컨베이어 높이를 자유롭게 조절할 수 있는 '리프트형 상차 컨베이어장치'에 관한 것이다. 그러나 상기 선행기술은 리프트판의 승하강을 통해 컨베이어의 높이를 조절할 수 있기는 하나, 여전히 컨베이어에 물품이 한쪽으로 치우쳐 잘못 실리게 될 경우 목적지까지 물품의 위치를 변경할 수 없음은 여전하다. 물품의 위치를 변경할 수 없음으로 인해 컨베이어에 잘못 실린 물품이 차량이나 컨테이너의 입구에 걸려 바닥으로 추락하는 사고가 발생할 우려가 다분하게 되는 것이다. 또한, 상기 선행기술은 컨베이어를 통해 이동하던 물품이 고정켄베이어에서 전후방으로 슬라이딩되는 전후진컨베이어에 옮겨질 때는 물품이 고정컨베이어에서 전후진컨베이어로 낙하하도록 구성되어 있다. 이로 인해 부피 및 중량이 큰 물품이 낙하할 경우에는 물품의 낙하충격으로 컨베이어의 정상작동이 곤란할 경우가 빈번하게 발생할 염려가 다분하다는 문제점이 있다.

국내 등록특허 제10-0348678호(등록일: 2002.07.31.) 국내 등록특허 제10-1249510호(등록일: 2013.03.26.)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 중량이 무겁고 규격이 큰 물품이 이송장치의 어떠한 위치에 올려져 이송되더라도, 이송장치에 올려진 위치에 상관없이 적재될 위치에 맞추어 적재될 위치까지 정확하게 이송시킬 수 있는 물품 이송장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 물품 이송장치는 이동레일이 구비된 고정레일틀, 이동바퀴를 통해 상기 이동레일을 따라 좌우로 이동되는 좌우이동틀, 상기 좌우이동틀 상단에 결합되어 승강 동작되는 리프트, 상기 리프트 상단에 결합되어 물품을 이송시키는 롤러컨베이어 및 상기 롤러컨베이어에 연동되도록 롤러컨베이어의 상단 후방에 설치되어 전방까지 이송된 물품을 적재위치로 밀어내 적재시키는 밀대부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 물품 이송장치를 이용하여 물품을 이송하는 방법으로서, 상기 밀대부재가 밀대부와 밀대몸체가 밀착된 상태로 상기 롤러 기어모터의 작동에 의해 상기 롤러컨베이어의 이송방향 최후방인 일측단부에 위치되는 제1단계와; 상기 롤러컨베이어의 밀대부재 전방에 올려진 물품이 상기 롤러 기어모터의 작동에 의해 롤러컨베이어의 이송방향 최전방 타측단부인 적재하고자 하는 위치까지 이송되는 제2단계와; 상기 승강 기어모터의 작동에 의해 상기 리프트가 상승하면서 상기 롤러컨베이어의 최전방에 올려진 물품을 적재높이까지 들어올리는 제3단계와; 상기 물품이 들어올려진 상태로 상기 좌우이동 기어모터의 작동에 의해 상기 좌우이동틀이 상기 고정레일틀의 이동레일을 따라 이동하면서 물품의 중앙을 정확한 적재위치의 중앙에 일치시키는 제4단계와; 상기 푸시모터의 작동에 의해 상기 밀대부재의 밀대부가 신장되면서 물품을 정확한 적재위치로 밀어 적재하는 제5단계와; 신장된 상기 밀대부가 수축되면서 밀대몸체에 밀착되는 제6단계;로 이루어지는 것을 기본적인 특징으로 한다.

또한, 상기 제4단계와 제5단계 사이에는 상기 롤러 기어모터의 작동에 의해 상기 밀대부재가 물품을 밀면서 상기 가이드롤러부가 상기 롤러컨베이이어의 측면장홈을 따라 이송방향 최전방 타측단부까지 이동되는 단계가 더 포한되는 것을 부가적인 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 이송장치에 물품이 올바르게 안착되지 않더라도, 물품을 올바르게 다시 안착시킬 필요없이 이송장치를 상하좌우로 조절하여 적재될 위치에 맞추어 적재될 위치까지 정확하게 이송할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 적재예정 위치에 근접되게 이송된 물품은 밀대를 이용해 정확한 위치로 밀어 적재시킬 수 있기 때문에 정확한 적재예정 위치에 적재를 위해 별도의 이동장치가 필요하지 않음으로 매우 경제적이다.

도 1은 본 발명에 따른 물품 이송장치의 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 우측면도
도 4는 도 1의 좌측면도.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명 물품 이송장치 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다. 이하 설명에서는 길이방향을 길이라 하고, 길이방향과 수직방향을 폭이라하며, 최종 적재위치에 근접된 방향의 단부를 전방이라하고, 그 반대쪽을 후방이라 한다. 또한, 이하에서 설명되는 기어모터는 정역회전이 가능함은 물론이다.

먼저, 본 발명에 따른 물품 이송장치는 이동레일(11)이 구비된 고정레일틀(10), 상기 이동레일(11)을 따라 좌우로 이동되는 좌우이동틀(20), 상기 좌우이동틀(20) 상단에 결합되어 승강 동작되는 리프트(30), 상기 리프트(30) 상단에 결합되어 물품(1)을 이송시키는 롤러컨베이어(40) 및 상기 롤러컨베이어(40)에 연동되도록 롤러컨베이어(40)의 상단 후방에 설치되어 전방까지 이송된 물품을 적재위치로 밀어내 적재시키는 밀대부재(50)로 이루어진다.

도 1 내지 도 2와 같이, 상기 고정레일틀(10)은 사각 프레임 형태로 바닥에 고정설치된다. 그리고 사각 프레임의 안쪽에 이 프레임의 길이방향과 수직으로 배치되는 2 개 이상의 이동레일(11)이 설치되는데, 바람직하게는 2-4개의 이동레일(11)이 설치된다.

또한, 상기 고정레일틀(10)의 프레임 일측에는 상방으로 결합설치되어 상기 좌우이동틀(20)이 상기 이동레일(11)을 따라 일정하게 이동되도록 좌우이동틀(20)의 이동을 제한하는 좌우안내롤러부(12)가 구비된다.

그리고, 상기 좌우안내롤러부(12)는 상기 고정레일틀(10)에 설치되는 브래킷(12a)과, 이 브래킷(12a)에 결합되는 롤러체(12b)로 이루진다. 상기 롤러체(12b)에는 이 롤러체(12b)에 롤러축(12c)를 중심으로 작동되는 좌우이동롤러(12d)가 구비된다. 상기 좌우안내롤러부(12)는 후술할 좌우이동틀(20)의 좌우이동시 상기 이동레일(11)를 따라 이동되는 좌우이동틀(20)의 이동바퀴(21)가 이동레일(11)에서 이탈하지 않고 일정하게 움직이도록 이동을 제한한다.

상기 좌우이동틀(20)은 좌우이동 기어모터(22)에 의해 작동되는 이동바퀴축(23)에 연동된 이동바퀴(21)를 통해 상기 이동레일(11)을 따라 좌우로 이동되도록 설치된다.

그리고, 상기 이동바퀴(21)는 사각 프레임 형태로 이루어지는 좌우이동틀(20)의 길이방향 양쪽을 따라 프레임 상에 상기 각각의 이동레일(11)에 대응되도록 쌍으로 설치된다. 또한, 상기 좌우이동틀(20)의 길이방향 일측을 따라 설치된 각 이동바퀴(21)들은 베어링 하우징과 베어링이 구비된 이동바퀴축(23)에 결합되며, 이 이동바퀴축(23)은 좌우이동틀(20)에 고정설치되는 좌우이동 기어모터(22)에 스프로킷휠(24,24')로 체인결합된다. 즉, 상기 좌우이동 기어모터(22) 및 이동바퀴축(23)에 각각 구비된 스프로킷휠(24,24')이 서로 체인으로 연동됨으로써, 상기 좌우이동 기어모터(22)의 구동에 의해 이동바퀴(21)가 상기 이동레일(11)을 따라 좌우로 이동되게 되는 것이다.

또한, 상기 좌우이동틀(20) 상에는 상기 좌우안내롤러부(12)에 대응되도록 폭방향으로 설치되는 좌우안내바(25)가 구비된다. 이 좌우안내바(25)를 따라 상기 좌우이동롤러(12d)가 밀착되어 이동됨으로써, 상기 좌우이동틀(20)의 이동시 이동바퀴(21)가 이동레일(11)에서 이탈되지 않고 일정하게 움직이게 된다. 또한, 상기 좌우안내바(25)와 좌우안내롤러부(12)의 이같은 구성은 후술할 밀대부재(50)가 물품(1)을 밀어 적재위치에 적재시키는 동작을 취할때 상기 리프트(30)가 후방으로 밀리는 것을 방지하게 된다.

상기 리프트(30)는 승강 기어모터(32)에 연동되어 수직으로 승강되는 4개 이상의 스크루잭(31)이 상기 좌우이동틀(20)의 상단면 길이방향 양쪽에 대칭으로 설치된다.

상기 스크루잭(31)은 도 1과 같이, 좌우이동틀(20)의 상단면 길이방향 각 측 일렬로 설치되는 스크루잭(31)들끼리 서로 스크루구동축(35)에 의해 스크루가 승강가능하도록 연결결합된다. 또한, 상기 좌우이동틀(20)의 길이방향 일측 양쪽단부에 설치된 스크루잭(31,31)에는 스프로킷휠(33,33)이 구비되며, 이들 스프로킷휠(33,33)은 서로 체인결합되어 양쪽 스크루구동축(35)이 연동되도록 구비된다. 또한, 상기 스크루잭(31)에 구비된 스프로킷휠(33) 중 어느 하나의 스프로킷휠(33)은 상기 승강 기어모터(32)에 의해 구동되는 스프로킷휠(33')과 체인결합된다. 따라서 상기 승강 기어모터(32)의 구동에 의해 모든 스크루잭(31)이 동시에 작동하게 된다.

또한, 상기 좌우이동틀(20) 일측에는 상하이동안내관(34)이 설치되는데, 이 상하이동안내관(34)은 후술할 롤러컨베이어(40)의 상하이동시 상기 스크루잭(31)의 승강에 따라 롤러컨베이어(40)가 일정하게 상하이동하도록 움직임을 제한한다.

상기 롤러컨베이어(40)는 상기 스크루잭(31) 상단에 고정설치되는 배치프레임(41)과, 이 배치프레임(41)에 이송롤러구동축(44)을 통해 서로 연동되도록 설치되는 이송롤러(43), 상기 이송롤러구동축(44)을 구동시키는 롤러기어모터(45), 상기 이송롤러구동축(44)에 연동되는 보조체인(46)을 포함한다.

상기 배치프레임(41)은 상기 상기 스크루잭(31) 상단에 고정설치되며, 길이방향 양쪽 측면을 따라 측면장홈(42)이 길게 형성되어 있다.

그리고, 상기 이송롤러(43)는 상기 배치프레임(41)이 상단면에 배치프레임(41)의 길이방향을 따라 폭방향으로 다수개 배치된다. 이렇게 배치되는 상기 이송롤러(43)들은 베어링 하우징과 베어링을 구비하여 상기 배치프레임(41)의 길이방향 일측에 설치되는 이송롤러구동축(44)의 스프로킷휠(48)에 체인결합되며, 또한 상기 이송롤러구동축(44)은 배치프레임(41)에 고정설치되는 상기 롤러 기어모터(45)의 스프로킷휠(48')에도 체인결합된다. 즉, 상기 롤러 기어모터(45) 및 이송롤러구동축(44)에 각각 구비된 스프로킷휠(48,48')이 서로 체인으로 연동됨으로써, 상기 롤러 기어모터(45)의 구동에 의해 상기 이송롤러(43)가 동작하여 물품(1)을 전방으로 이송시키게 되는 것이다.

그리고, 상기 보조체인(46)은 상기 배치프레임(41)의 길이방향 양측면을 따라 설치되며, 상기 이송롤러구동축(44)의 양단에 구비된 스프로킷휠(48)에 각각 결합된다. 따라서 상기 롤러 기어모터(45)의 구동에 의해 보조체인(46)도 함께 동작하게 된다.

또한, 상기 배치프레임(41)의 하단면에는 상기 상하이동안내관(34)과 대응되도록 상하이동바(47)가 설치된다. 이 상하이동바(47)가 상기 상하이동안내관(34)을 따라 상하로 승강함으로써, 상기 스크루잭(31)의 승강작동시 롤러컨베이어(40)가 보다 안정적으로 승강작동될 수 있게 된다. 또한, 상기 상하이동바(47)와 상하이동안내관(34)의 이같은 구성은 후술할 밀대부재(50)가 물품(1)을 밀어 적재위치에 적재시키는 동작을 취할때 상기 롤러컨베이어(40)가 후방으로 밀리는 것을 방지하게 된다.

상기 밀대부재(50)는 가이드롤러부(52)에 의해 지지설치되는 밀대몸체(51), 이 밀대몸체(51)를 상기 보조체인(46)의 동작과 연동시키는 체인고정 브래킷(53), 물품(1)을 밀어 적재시키는 푸시모터(54) 및 밀대부(55)로 이루어진다.

도 2 및 도 4와 같이, 상기 밀대부재(50)는 상기 측면장홈(42)을 따라 이동가능하도록 설치되는 가이드롤러부(52)에 지지되어 상기 이송롤러(43)와 이격되어 설치된다. 여기서 가이드롤러부(52)는 측면장홈(42)을 따라 이동되는 가이드롤러(52a)가 롤러축(52b)에 의해 브래킷(52c)과 결합되며, 이 브래킷(52c)은 밀대몸체(51)에 고정결합된다.

또한, 상기 밀대몸체(51)의 하단면에는 이 밀대몸체(51)가 상기 롤러 기어모터(45)의 구동과 연동되도록 이 밀대몸체(51)와 상기 보조체인(46)을 연결결합시키는 체인고정 브래킷(53)이 구비된다.

그리고, 상기 밀대몸체(51) 전방에는 밀대몸체(51)에 고정설치되는 푸시모터(54)의 구동에 의해 신축동작하는 밀대부(55)가 설치된다. 이 밀대부(55)의 신축동작에 의해 물품(1)을 정확한 위치로 밀어 적재시킬 수 있기 때문에 정확한 적재예정 위치에 적재를 위해 별도의 이동장치가 필요하지 않게 되는 것이다.

상기 롤러컨베이어(40)의 배치프레임(41) 최전방에는 물품(1)의 적재방향을 안내하고 적재위치를 가늠하는 물품가이드바(2)가 설치될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명 물품 이송장치에 의한 물품 이송방법은 다음과 같다.

먼저, 제1단계로 상기 밀대부재(50)가 밀대부(55)와 밀대몸체(51)가 밀착된 상태로 상기 롤러 기어모터(45)의 작동에 의해 상기 롤러컨베이어(40)의 이송방향 최후방인 일측단부에 위치된다.

그리고 제2단계로 상기 롤러컨베이어(40)의 밀대부재(50) 전방에 올려진 물품(1)이 상기 롤러 기어모터(45)의 작동에 의해 롤러컨베이어(40)의 이송방향 최전방 타측단부인 적재하고자 하는 위치까지 이송된다.

그리고 제3단계로 상기 승강 기어모터(32)의 작동에 의해 상기 리프트(30)가 수직상승하면서 상기 롤러컨베이어(40)의 최전방에 올려진 물품(1)을 적재높이까지 들어올리게 된다.

그리고 제4단계로 상기 물품(1)이 들어올려진 상태로 상기 좌우이동 기어모터(22)의 작동에 의해 상기 좌우이동틀(20)이 상기 고정레일틀(10)의 이동레일(11)을 따라 이동하면서 물품(1)의 중앙을 정확한 적재위치의 중앙에 일치시키게 된다.

그리고 제5단계로 상기 푸시모터(54)의 작동에 의해 상기 밀대부재(50)의 밀대부(55)가 신장되면서 물품(1)을 정확한 적재위치로 밀어 적재하게 된다.

여기서 상기 밀대부(55)가 신장되면서 물품(1)을 적재할 때에는 상기 좌우이동틀(20)에 설치된 좌우안내바(25)가 고정레일틀(10)에 설치된 좌우안내롤러부(12)에 지지되면서 밀대부(55)의 미는 힘을 흡수하여 상기 좌우이동틀 및 리프트(30)가 후방으로 밀리는 것이 방지되게 된다. 또한, 상기 롤러컨베이어(40)에 설치된 상하이동바(47) 역시 상기 좌우이동틀(20) 상에 설치된 상하이동안내관(34)에 지지되면서 밀대부(55)의 미는 힘을 흡수하여 상기 롤러컨베이어(40)가 후방으로 밀리는 것이 방지되게 되는 것이다.

마지막으로 제6단계로 신장된 상기 밀대부(55)가 수축되면서 밀대몸체(1)에 밀착됨과 함께 상기 제1단계로 복귀되게 된다.

또한, 상기 제4단계와 제5단계 사이에는 상기 롤러 기어모터(45)의 작동에 의해 상기 밀대부재(50)가 물품(1)을 밀면서 상기 가이드롤러부(52)가 상기 롤러컨베이이어(40)의 측면장홈(42)을 따라 이송방향 최전방 타측단부까지 이동되는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 단계를 통해 상기 제2단계에서 롤러컨베이어(40)의 전방단부까지 이송된 물품(1)이 추가적인 롤러 기어모터(45)의 구동에 의한 롤러컨베이어(40)의 동작만으로도 롤러컨베이어(40)를 벗어나 적재위치에 최대한 가까운 위치까지 이송될 수 있다. 상기 체인고정 브래킷(55)과 보조체인(46)의 결합을 통해 상기 롤러 기어모터(45)에 연동되는 밀대부재(50)의 밀대부(55)는 밀대몸체(51)에 밀착된 상태로 롤러 기어모터(45)의 구동에 의해 측면장홈(42)을 따라 최전방까지 이동된 후 물품(1)이 롤러컨베이어(40)를 벗어나게 되면, 제5단계처럼 밀대부(55)가 신장되면서 물품(1)을 정확한 적재위치로 밀어 적재하게 된다.

1: 물품 10: 고정레일틀
11: 이동레일 12: 좌우안내롤러부
20: 좌우이동틀 21: 이동바퀴
22: 좌우이동 기어모터 23: 이동바퀴축
24,24', 33,33', 48,48': 스프로킷휠 25: 좌우안내바
30: 리프트 31: 스크루잭
32: 승강 기어모터 34: 상하이동안내관
35: 스크루구동축 40: 롤러컨베이어
41: 배치프레임 42: 측면장홈
43: 이송롤러 44: 이송롤러구동축
45: 롤러 기어모터 46: 보조체인
47: 상하이동바 50: 밀대부재
51: 밀대몸체 52: 가이드롤러부
53: 체인고정 브래킷 54: 푸시모터
55: 밀대부

Claims

이동레일(11)이 구비된 고정레일틀(10)과;
좌우이동 기어모터(22)에 의해 구동되는 이동바퀴축(23)에 연동되어 상기 이동레일(11)을 따라 좌우로 움직이는 이동바퀴(21)가 구비된 좌우이동틀(20)과;
상기 좌우이동틀(20)의 상단면 길이방향을 따라 양쪽에 설치되며, 승강 기어모터(32)에 연동되어 상하로 승강되는 4개 이상의 스크루잭(31)이 구비된 리프트(30)와;
상기 스크루잭(31)의 상단에 결합설치되며, 롤러 기어모터(45)에 의해 구동되는 이송롤러구동축(44)에 연동되어 물품(1)을 이송시키는 다수의 이송롤러(43)가 구비된 롤러컨베이어(40)와;
상기 롤러 기어모터(45)에 연동되어 상기 롤러컨베이어(40) 양측면에 형성된 측면장홈(42)을 따라 안내되는 가이드롤러부(52)에 결합설치되며, 푸시모터(54)에 의해 작동되어 상기 롤러컨베이어(40)에 올려진 물품(1)을 적재위치로 밀어내는 밀대부재(50);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 고정레일틀(10)은 사각 프레임 형태의 안쪽에 2개 이상 구비되는 좌우 이동레일(11)과, 프레임의 일측에 상방으로 결합설치되어 상기 좌우이동틀(20)이 상기 이동레일(11)을 따라 일정하게 이동하도록 이동을 제한하는 좌우안내롤러부(12)로 이루어지고;
상기 좌우이동틀(20)은 사각 프레임 상에 상기 이동레일(11)에 대응되게 고정설치되는 이동바퀴(21)와, 상기 각 이동바퀴(21)가 연동되도록 연결하는 이동바퀴축(23)과, 상기 이동바퀴축(23)을 구동하는 좌우이동 기어모터(22)와, 상기 좌우안내롤러부(12)가 밀착되어 좌우로 이동되도록 제한하는 좌우안내바(25)로 이루어지며;
상기 리프트(30)는 상기 좌우이동틀(20)의 상단면 길이방향을 따라 양쪽에 대칭으로 설치되며 승강 기어모터(32)에 연동되어 승강 작동되는 4개 이상의 스크루잭(31)과, 상기 좌우이동틀(20) 일측에 설치되어 상기 롤러컨베이어(40)가 상하이동하도록 제한하는 상하이동안내관(34)으로 이루어지며;
상기 롤러컨베이어(40)는 상기 스크루잭(31) 상단에 고정설치되며 양측면에 측면장홈(42)이 형성된 배치프레임(41)과, 이 배치프레임(41)의 상단에 길이방향을 따라 수직방향으로 배치되는 다수의 이송롤러(43)와, 상기 각 이송롤러(43)를 체인결합에 의해 연동시키는 이송롤러구동축(44)과, 상기 이송롤러구동축(44)을 체인결합에 의해 구동시키는 롤러 기어모터(45)와, 상기 이송롤러구동축(44)에 연동되도록 상기 배치프레임(41)의 길이방향 양측면을 따라 설치되는 한 쌍의 보조체인(46)과, 상기 배치프레임(41) 하단면에 설치되며 상기 상하이동안내관(34)에 구속되어 승강 작동되는 상하이동바(47)로 이루어지며;
상기 밀대부재(50)는 상기 롤러컨베이어(40)의 측면장홈(42)을 따라 이동되는 가이드롤러부(52)가 형성된 밀대몸체(51)와, 이 밀대몸체(51)의 하단부에 형성되어 밀대몸체(51)와 상기 보조체인(46)을 결합시키는 체인고정 브래킷(53)과, 상기 밀대몸체(51)에 설치되는 푸시모터(54)와, 상기 밀대몸체(51) 전방에 결합되며 상기 푸시모터(54)의 구동에 의해 신축동작하여 상기 물품(1)을 적재위치로 밀어내는 밀대부(55)가 구비되는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
제1항에 따른 물품 이송장치를 이용하여 물품을 이송하는 방법으로서,
상기 밀대부재(50)가 밀대부(55)와 밀대몸체(51)가 밀착된 상태로 상기 롤러 기어모터(45)의 작동에 의해 상기 롤러컨베이어(40)의 이송방향 최후방인 일측단부에 위치되는 제1단계;
상기 롤러컨베이어(40)의 밀대부재(50) 전방에 올려진 물품(1)이 상기 롤러 기어모터(45)의 작동에 의해 롤러컨베이어(40)의 이송방향 최전방 타측단부인 적재하고자 하는 위치까지 이송되는 제2단계;
상기 승강 기어모터(32)의 작동에 의해 상기 리프트(30)가 상승하면서 상기 롤러컨베이어(40)의 최전방에 올려진 물품(1)을 적재높이까지 들어올리는 제3단계;
상기 물품(1)이 들어올려진 상태로 상기 좌우이동 기어모터(22)의 작동에 의해 상기 좌우이동틀(20)이 상기 고정레일틀(10)의 이동레일(11)을 따라 이동하면서 물품(1)의 중앙을 정확한 적재위치의 중앙에 일치시키는 제4단계;
상기 푸시모터(54)의 작동에 의해 상기 밀대부재(50)의 밀대부(55)가 신장되면서 물품(1)을 정확한 적재위치로 밀어 적재하는 제5단계;
신장된 상기 밀대부(55)가 수축되면서 밀대몸체(1)에 밀착되는 제6단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 이송방법.
제3항에 있어서, 상기 제4단계와 제5단계 사이에는 상기 롤러 기어모터(45)의 작동에 의해 상기 밀대부재(50)가 물품(1)을 밀면서 상기 가이드롤러부(52)가 상기 롤러컨베이이어(40)의 측면장홈(42)을 따라 이송방향 최전방 타측단부까지 이동되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송방법.