KR20150085472A - Hydraulic circuit for construction machine - Google Patents

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KR20150085472A KR1020150001914A KR20150001914A KR20150085472A KR 20150085472 A KR20150085472 A KR 20150085472A KR 1020150001914 A KR1020150001914 A KR 1020150001914A KR 20150001914 A KR20150001914 A KR 20150001914A KR 20150085472 A KR20150085472 A KR 20150085472A
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히토시 이와사키
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention has an effect of reducing costs of a direction conversion valve (a three-way direction conversion valve) even if oil is supplied to one actuator (the third actuator) from two pumps. A hydraulic circuit (30) for a construction machine comprises: the first unloading path (31) connected to the first pump (11); the second unloading path (32) connected to the second pump (12); the first supplying path (41) connected to the first pump (11); the second supplying path (42) connected to the second pump (12); the third supplying path (43); and a three-way direction conversion valve (53E·53F). The third supplying path (43) is connected to the first supplying path (41) and the second supplying path (42). The three-way direction conversion valve (53E·53F) is connected to the third supplying path (43), the first unloading path (31), the second unloading path (32), and a tank path (35), and supplies oil for and discharges oil from the third actuator (23E·23F).

Description

건설 기계용 유압 회로{HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONSTRUCTION MACHINE} HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONSTRUCTION MACHINE [0001]

본 발명은 건설 기계용 유압 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for a construction machine.

종래부터 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터에 오일이 공급되는 유압 회로가 있다(예를 들어 특허문헌 1 등). 특허문헌 1에 기재된 유압 회로는, 제1 펌프(10)의 토출유를 액추에이터에 공급 및 배출하는 제1 계통의 방향 전환 밸브(32, 34A, 34B, 34C, 34D)와, 제2 펌프(12)의 토출유를 액추에이터에 공급 및 배출하는 제2 계통의 방향 전환 밸브(42, 44A, 44B, 44C)를 구비한다. 이 유압 회로에서는, 붐용 실린더(24B)에는 제1 펌프(10) 및 제2 펌프(12)의 토출유가 공급된다. 붐용 실린더(24B)에는, 제1 계통의 방향 전환 밸브(34C)와 제2 계통의 방향 전환 밸브(44B)가 접속된다. 또한, 아암용 실린더(24C)에는 제1 펌프(10) 및 제2 펌프(12)의 토출유가 공급된다. 아암용 실린더(24C)에는 제1 계통의 방향 전환 밸브(34D)와 제2 계통의 방향 전환 밸브(44C)가 접속된다.Conventionally, there is a hydraulic circuit in which oil is supplied to one actuator from two pumps (for example, Patent Document 1, etc.). The hydraulic circuit disclosed in Patent Document 1 includes a first system directional control valve 32, 34A, 34B, 34C, 34D for supplying and discharging discharged oil of the first pump 10 to and from the actuator, 44A, 44B, 44C of the second system for supplying and discharging the discharge oil of the first, second, third, In this hydraulic circuit, the discharge oil of the first pump 10 and the second pump 12 is supplied to the boom cylinder 24B. The direction switching valve 34C of the first system and the direction switching valve 44B of the second system are connected to the boom cylinder 24B. Further, the arm cylinder 24C is supplied with the discharge oil from the first pump 10 and the second pump 12. [ The directional control valve 34D of the first system and the directional control valve 44C of the second system are connected to the arm cylinder 24C.

일본 특허 공개 평10-18360호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-18360

상기한 바와 같이, 종래 기술에서는 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터에 오일을 공급하기 위해서, 1개의 액추에이터에 대하여 2개의 방향 전환 밸브가 접속된다. 이 구성에서는, 방향 전환 밸브의 제조 비용이 든다.As described above, in the prior art, in order to supply oil to one actuator from two pumps, two direction switching valves are connected to one actuator. In this configuration, the manufacturing cost of the directional control valve is increased.

따라서 본 발명은, 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터에 오일을 공급하는 구성임에도, 방향 전환 밸브의 비용을 삭감할 수 있는 건설 기계용 유압 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for a construction machine capable of reducing the cost of a directional control valve even though the construction is such that oil is supplied from two pumps to one actuator.

제1 발명 및 제2 발명의 건설 기계용 유압 회로 각각은, 제1 펌프, 제2 펌프, 탱크, 및 복수의 액추에이터에 접속된다. 상기 건설 기계용 유압 회로는 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와, 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로를 구비한다. 상기 건설 기계용 유압 회로는 탱크 통로와, 제1 방향 전환 밸브와, 제2 방향 전환 밸브를 구비한다. 상기 탱크 통로는 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크에 접속된다. 상기 제1 방향 전환 밸브는 상기 제1 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 제1 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 상기 제2 방향 전환 밸브는 상기 제2 공급 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 제2 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.Each of the hydraulic circuits for a construction machine according to the first invention and the second invention is connected to a first pump, a second pump, a tank, and a plurality of actuators. Wherein the hydraulic circuit for the construction machine comprises a first unloading passage connected to the first pump, a second unloading passage connected to the second pump, a first supply passage connected to the first pump, And a second supply passage connected to the second supply passage. The hydraulic circuit for a construction machine includes a tank passage, a first direction switching valve, and a second direction switching valve. The tank passage is connected to the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank. The first direction switching valve is connected to the first supply passage, the first unloading passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to the first actuator. The second direction switching valve is connected to the second supply passage, the second unloading passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to and from the second actuator.

제1 발명의 상기 건설 기계용 유압 회로는, 제3 공급 통로와 제3 방향 전환 밸브를 구비한다. 제3 공급 통로는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속된다. 제3 방향 전환 밸브는 상기 제3 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 제3 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.The hydraulic circuit for a construction machine of the first invention has a third supply passage and a third direction switching valve. And the third supply passage is connected to the first supply passage and the second supply passage. The third direction switching valve is connected to the third supply passage, the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to the third actuator.

제2 발명의 건설 기계용 유압 회로는 붐용 공급 통로와, 붐용 방향 전환 밸브와, 아암용 공급 통로와, 아암용 방향 전환 밸브를 구비한다. 상기 붐용 공급 통로는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속된다. 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 붐용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 붐용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 상기 아암용 공급 통로는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속된다. 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 아암용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.The hydraulic circuit for a construction machine according to a second aspect of the present invention includes a boom supply passage, a boom direction changeover valve, an arm supply path, and a direction changeover valve for the arm. And the boom supply passage is connected to the first supply passage and the second supply passage. The boom directional control valve is connected to the boom feed passage, the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to and from the boom cylinder. And the arm supply passage is connected to the first supply passage and the second supply passage. The arm directional control valve is connected to the arm supply passage, the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to and from the arm cylinder.

상기 제1 발명에 의해, 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터(제3 액추에이터)에 오일을 공급하는 구성임에도, 방향 전환 밸브(제3 방향 전환 밸브)의 비용을 삭감할 수 있다.According to the first aspect of the present invention, the cost of the direction switching valve (third direction switching valve) can be reduced even in the configuration in which oil is supplied from two pumps to one actuator (third actuator).

상기 제2 발명에 의해, 2개의 펌프로부터 1개의 아암용 실린더에 오일을 공급하고, 2개의 펌프로부터 1개의 붐용 실린더에 오일을 공급하는 구성임에도, 방향 전환 밸브(붐용 방향 전환 밸브 및 아암용 방향 전환 밸브)의 비용을 삭감할 수 있다.According to the second aspect of the present invention, although the oil is supplied from the two pumps to one arm cylinder and the two pumps supply oil to one of the boom cylinders, the direction switching valve The switching valve) can be reduced.

도 1은 건설 기계(1)가 구비하는 건설 기계용 유압 회로(30)를 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 등을 나타내는 유압 회로도이다.
도 3은 도 1에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 등을 나타내는 유압 회로도이다.
도 4는 도 1에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 스트로크량과 개구 면적의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 1에 도시하는 건설 기계(1)의 유압 회로의 모식도이다.
도 6은 제2 실시 형태의 도 1에 상당하는 도면이다.
도 7은 도 6에 나타내는 붐용 방향 전환 밸브(253E) 등을 나타내는 유압 회로도이다.
도 8은 제3 실시 형태의 도 1에 상당하는 도면이다.
도 9는 제4 실시 형태의 도 1에 상당하는 도면이다.
도 10은 종래 기술의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 11은 종래 기술의 도 5에 상당하는 도면이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit 30 for a construction machine provided in the construction machine 1. Fig.
2 is a hydraulic circuit diagram showing the boom directional control valve 53E and the like shown in Fig.
3 is a hydraulic circuit diagram showing the arm directional control valve 53F and the like shown in Fig.
4 is a graph showing the relationship between the stroke amount and the opening area of the boom directional control valve 53E shown in Fig.
5 is a schematic view of the hydraulic circuit of the construction machine 1 shown in Fig.
Fig. 6 is a view corresponding to Fig. 1 of the second embodiment.
7 is a hydraulic circuit diagram showing the boom directional switch valve 253E and the like shown in Fig.
Fig. 8 is a view corresponding to Fig. 1 of the third embodiment.
Fig. 9 is a view corresponding to Fig. 1 of the fourth embodiment.
Fig. 10 is a view corresponding to Fig. 3 of the prior art.
Fig. 11 is a view corresponding to Fig. 5 of the prior art.

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

도 1 내지 도 5를 참조하여, 도 1에 도시하는 건설 기계용 유압 회로(30)를 구비하는 건설 기계(1)에 대하여 설명한다.1 to 5, a construction machine 1 including a hydraulic circuit 30 for a construction machine shown in Fig. 1 will be described. Fig.

건설 기계(1)는 건설 작업을 행하기 위한 기계이다. 건설 기계(1)는, 예를 들어 유압 셔블이다. 건설 기계(1)는 펌프(11·12)와, 탱크(15)와, 액추에이터(21A·22B·22C·21D·23E·23F)[이하, 액추에이터(21A 내지 23F)]와, 건설 기계용 유압 회로(30)를 구비한다.The construction machine (1) is a machine for performing construction work. The construction machine (1) is, for example, a hydraulic excavator. The construction machine 1 includes a pump 11 · 12, a tank 15, actuators 21A · 22B · 22C · 21D · 23E · 23F (hereinafter referred to as actuators 21A to 23F) Circuit (30).

펌프(11·12)는 오일(압유, 작동유)을 토출하는 유압 펌프이다. 펌프(11·12)는 용량 가변형이다. 펌프(11·12)에서는, 경사판의 틸팅각이 바뀜으로써 용량이 바뀌고, 용량이 바뀌면 토출량(입력축 1회전당의 오일의 토출량)이 바뀐다. 펌프(11·12)는 2개의 펌프로 구성된다. 펌프(11·12)에는 제1 펌프(11)와, 제2 펌프(12)가 있다. 펌프(11·12)는, 예를 들어 스플릿 펌프이다. 스플릿 펌프는 1개의 입력축에 의해, 복수의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]가 구동되는 펌프이다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)가 일체적으로 구성된다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량이 동등하다. 또한, 펌프(11·12)는 스플릿 펌프가 아니어도 된다. 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)는 별개의 부재라도 된다. 제1 펌프(11)의 입력축과 제2 펌프(12)의 입력축은 공통이라도 되고, 공통이 아니어도 된다. 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량은 동일해도 되고, 동일하지 않아도 된다.The pump 11 · 12 is a hydraulic pump that discharges oil (pressurized oil, working oil). The pump 11 · 12 has a capacity variable type. In the pump 11 · 12, the capacity is changed by changing the tilting angle of the swash plate, and when the capacity is changed, the discharge amount (discharge amount of oil per one rotation of the input shaft) is changed. The pump 11 · 12 is composed of two pumps. The pump 11 · 12 includes a first pump 11 and a second pump 12. The pump 11 · 12 is, for example, a split pump. The split pump is a pump in which a plurality of pumps (the first pump 11 and the second pump 12) are driven by one input shaft. In the split pump, the first pump 11 and the second pump 12 are integrally formed. In the split pump, the discharge amount of the first pump 11 and the discharge amount of the second pump 12 are equal. Further, the pump 11 · 12 does not have to be a split pump. The first pump 11 and the second pump 12 may be separate members. The input shaft of the first pump 11 and the input shaft of the second pump 12 may be common or not common. The discharge amount of the first pump 11 and the discharge amount of the second pump 12 may or may not be the same.

탱크(15)는 오일을 저류한다. 탱크(15)는 펌프(11·12)에 오일을 공급한다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(21A 내지 23F)를 지난 오일이 복귀된다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(21A 내지 23F)를 지나지 않은 오일이 복귀된다.The tank 15 reserves the oil. The tank 15 supplies the oil to the pump 11 · 12. The oil discharged from the pump 11 · 12 through the actuators 21A to 23F is returned to the tank 15. The oil discharged from the pump 11 · 12 and not passing through the actuators 21A to 23F is returned to the tank 15.

액추에이터(21A 내지 23F)는 건설 기계(1)를 작동시킨다. 액추에이터(21A 내지 23F)는 펌프(11·12)로부터 오일이 공급됨으로써 구동하는, 유압 액추에이터이다. 액추에이터(21A 내지 23F)의 종류에는 유압 모터와, 유압 실린더가 있다. 건설 기계(1)가 유압 셔블인 경우, 액추에이터(21A 내지 23F)의 용도로는, 주행용, 선회용, 버킷 회동용, 아암 기복용, 및 붐 기복용 등이 있다. 액추에이터(21A 내지 23F)에는 제1 액추에이터(21A·21D)와, 제2 액추에이터(22B·22C)와, 제3 액추에이터(23E·23F)가 있다.The actuators 21A to 23F operate the construction machine 1. Fig. The actuators 21A to 23F are hydraulic actuators driven by supplying oil from the pump 11 · 12. Types of the actuators 21A to 23F include a hydraulic motor and a hydraulic cylinder. When the construction machine 1 is a hydraulic excavator, the applications of the actuators 21A to 23F include traveling, turning, bucket rotation, arm loading, and boom loading. The actuators 21A to 23F include first actuators 21A and 21D, second actuators 22B and 22C and third actuators 23E and 23F.

제1 액추에이터(21A·21D)는 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급됨으로써 구동한다. 제1 액추에이터(21A·21D)에는 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급되는 일은 없다. 제1 액추에이터(21A·21D)에는 우측 주행용 모터(21A)(한쪽 주행용 모터)와, 선회용 모터(21D)가 있다.The first actuators 21A and 21D are driven by supplying oil from the first pump 11. The oil is not supplied from the second pump 12 to the first actuators 21A and 21D. The first actuators 21A and 21D include a right traveling motor 21A (one traveling motor) and a swinging motor 21D.

우측 주행용 모터(21A)(한쪽 주행용 모터)는 건설 기계(1)를 주행시키기 위한 유압 모터이다. 우측 주행용 모터(21A)는 건설 기계(1)가 구비하는 하부 주행체의 우측 크롤러를 구동하기 위한 유압 모터이다.The right traveling motor 21A (one traveling motor) is a hydraulic motor for driving the construction machine 1. The right traveling motor 21A is a hydraulic motor for driving the right side crawler of the lower traveling body of the construction machine 1.

선회용 모터(21D)는 하부 주행체에 대하여 상부 선회체를 선회시키기 위한 유압 모터이다.The swivel motor 21D is a hydraulic motor for turning the upper swivel with respect to the lower traveling body.

제2 액추에이터(22B·22C)는 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급됨으로써 구동한다. 제2 액추에이터(22B·22C)에는 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급되는 일은 없다. 제2 액추에이터(22B·22C)에는 좌측 주행용 모터(22B)(다른 쪽 주행용 모터)와, 버킷용 실린더(22C)가 있다.The second actuators 22B and 22C are driven by supplying oil from the second pump 12. No oil is supplied from the first pump 11 to the second actuators 22B and 22C. The second actuators 22B and 22C include a left traveling motor 22B (the other traveling motor) and a bucket cylinder 22C.

좌측 주행용 모터(22B)(다른 쪽 주행용 모터)는 건설 기계(1)를 주행시키기 위한 유압 모터이다. 좌측 주행용 모터(22B)는 건설 기계(1)가 구비하는 하부 주행체의 좌측 크롤러를 구동하기 위한 모터이다. 또한, 우측 주행용 모터(21A)를 제2 액추에이터로 하고, 좌측 주행용 모터(22B)를 제1 액추에이터로 해도 된다.The left traveling motor 22B (the other traveling motor) is a hydraulic motor for driving the construction machine 1. [ The left traveling motor 22B is a motor for driving the left crawler of the lower traveling body of the construction machine 1. The right driving motor 21A may be the second actuator and the left traveling motor 22B may be the first actuator.

버킷용 실린더(22C)는 아암에 대하여 버킷을 회동시키기 위한 유압 실린더이다.The bucket cylinder 22C is a hydraulic cylinder for rotating the bucket with respect to the arm.

제3 액추에이터(23E·23F)는 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급 가능하고, 또한 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급 가능하다. 제3 액추에이터(23E·23F)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 양쪽 또는 한쪽으로부터 오일이 공급됨으로써 구동한다. 제3 액추에이터(23E·23F)에는 붐용 실린더(23E)와, 아암용 실린더(23F)가 있다.The third actuators 23E and 23F are capable of supplying oil from the first pump 11 and supplying oil from the second pump 12, respectively. The third actuators 23E and 23F are driven by supplying oil from either or both of the first pump 11 and the second pump 12. [ The third actuators 23E and 23F include a cylinder 23E for the boom and a cylinder 23F for the arm.

아암용 실린더(23F)는 붐에 대하여 아암을 기복(상승 하강, 회동)시키기 위한 실린더이다.The arm cylinder 23F is a cylinder for relieving (lifting and lowering) the arm against the boom.

붐용 실린더(23E)는 상부 선회체에 대하여 붐을 기복(상승 하강, 회동)시키기 위한 실린더이다. 단, 붐을 하강시키는 동작을 행할 경우(「붐 하강의 경우」), 붐용 실린더(23E)는 제2 액추에이터와 마찬가지로 동작한다(후술). 또한, 건설 기계(1)는, 상술한 액추에이터(21A 내지 23F) 이외의 액추에이터(예를 들어 도 5에 도시하는「도저용」 등)를 구비해도 된다.The boom cylinder 23E is a cylinder for relieving (raising and lowering) the boom against the upper revolving body. However, when the operation to lower the boom is performed (" when the boom descends "), the boom cylinder 23E operates similarly to the second actuator (described later). The construction machine 1 may also include actuators other than the above-described actuators 21A to 23F (for example, "dozer" shown in FIG. 5).

건설 기계용 유압 회로(30)는 복수의 액추에이터(21A 내지 23F)의 동작을 제어하기 위한 유압 회로이다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 펌프(11), 제2 펌프(12), 탱크(15), 및 복수의 액추에이터(21A 내지 23F)에 접속된다. 「접속」은, 직접적 접속이라도 간접적 접속(유로를 개재한 접속 등)이라도 된다(이하 마찬가지임). 건설 기계용 유압 회로(30)는 일체적으로 구성되어, 예를 들어 블록 형상(대략 직육면체 형상)으로 구성된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는, 후술하는 바와 같이 복수의 방향 전환 밸브(51A·52B·52C·51D·53E·53F)[이하, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)]를 구비하지만, 건설 기계용 유압 회로(30) 전체로서「방향 전환 밸브」라 칭해지는 경우도 있다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 통로(31 내지 43)와, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)와, 압력 검지부(61)와, 교축기(71·72)를 구비한다.The hydraulic circuit 30 for the construction machine is a hydraulic circuit for controlling the operation of the plurality of actuators 21A to 23F. The hydraulic circuit 30 for the construction machine is connected to the first pump 11, the second pump 12, the tank 15, and the plurality of actuators 21A through 23F. The " connection " may be a direct connection or an indirect connection (connection via a channel, etc.) (the same applies hereinafter). The hydraulic circuit 30 for a construction machine is integrally constituted, for example, of a block shape (roughly rectangular parallelepiped shape). The hydraulic circuit 30 for a construction machine is provided with a plurality of directional control valves 51A, 52B, 52C, 51D, 53E, and 53F (hereinafter referred to as directional control valves 51A to 53F) May be referred to as a " directional control valve " as a whole. The hydraulic circuit 30 for a construction machine has passages 31 to 43, directional control valves 51A to 53F, a pressure detection unit 61 and an interchanger 71 · 72.

통로(31 내지 43)는 오일의 통로(유로, 배관)이다. 통로(31 내지 43)는 언로드 통로(31·32)와, 탱크 통로(35)와, 공급 통로(41·42·43)를 구비한다.The passages 31 to 43 are oil passages (flow paths, piping). The passages 31 to 43 include the unloading passages 31 and 32, the tank passages 35 and the supply passages 41 · 42 · 43.

언로드 통로(31·32)는 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(21A 내지 23F)를 통하지 않고, 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로(바이패스 통로)이다. 단, 언로드 통로(31·32)로부터 합류 통로[후술하는 제1 아암용 합류 통로(41Fa), 제2 아암용 합류 통로(42Fa)]에 오일이 흐르는 경우에는, 펌프(11·12)의 토출유가 액추에이터(21A 내지 23F)를 지난다. 언로드 통로(31·32)는 2개 설치된다[건설 기계용 유압 회로(30)는, 말하자면 듀얼 바이패스 방식임]. 언로드 통로(31·32)는 제1 언로드 통로(31)와 제2 언로드 통로(32)를 구비한다. 제1 언로드 통로(31)는 제1 펌프(11)에 접속된다. 제2 언로드 통로(32)는 제2 펌프(12)에 접속된다.The unloading passages 31 and 32 are passages (bypass passages) for returning the discharged oil of the pump 11 · 12 to the tank 15 without passing through the actuators 21A to 23F. However, when oil flows from the unloading passages 31 · 32 to the merging passages (the first-arm merging passage 41Fa and the second-second merging passage 42Fa described later), the discharge of the pump 11 · 12 Flows through the oil-flow actuators 21A to 23F. Two unloading passages 31 and 32 are provided (the hydraulic circuit 30 for the construction machine is, in short, a dual bypass system). The unloading passage 31 · 32 has a first unloading passage 31 and a second unloading passage 32. The first unloading passage (31) is connected to the first pump (11). The second unloading passage (32) is connected to the second pump (12).

탱크 통로(35)는 오일을 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로이다. 탱크 통로(35)는 탱크(15), 제1 언로드 통로(31), 및 제2 언로드 통로(32)에 접속된다. 탱크 통로(35)는 복수의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F) 각각에 접속된다. 탱크 통로(35)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)의 최하류부와 접속된다. 상기「최하류부」라 함은 복수의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F) 중 가장 하류측[펌프(11·12)로부터 먼 측]의 방향 전환 밸브[도 1에서는 아암용 방향 전환 밸브(53F)]보다도 하류 부분이다.The tank passage 35 is a passage for returning the oil to the tank 15. The tank passage 35 is connected to the tank 15, the first unloading passage 31, and the second unloading passage 32. The tank passage 35 is connected to each of the plurality of directional control valves 51A to 53F. The tank passage 35 is connected to the most downstream portion of the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32. The "most downstream portion" refers to the direction switching valve (the arm direction switching valve 53F in FIG. 1) at the most downstream side among the plurality of direction switching valves 51A to 53F (the side remote from the pump 11 · 12) Than the downstream part.

공급 통로(41·42·43)는 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(21A 내지 23F)에 공급하기 위한 통로이다. 공급 통로(41·42·43)에는 제1 공급 통로(41)와, 제2 공급 통로(42)와, 제3 공급 통로(43)가 있다.The supply passages 41, 42, and 43 are passages for supplying the discharged oil of the pump 11 · 12 to the actuators 21A to 23F. The supply passages 41, 42 and 43 are provided with a first supply passage 41, a second supply passage 42 and a third supply passage 43.

제1 공급 통로(41)는 제1 펌프(11)의 토출유를, 제1 액추에이터(21A·21D) 및 제3 액추에이터(23E·23F)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(43)는 제1 공급 통로(41)에 포함되지 않음]. 제1 공급 통로(41)는 제1 펌프(11)에 접속된다. 제1 공급 통로(41)는 제1 언로드 통로(31)에 접속된다. 제1 공급 통로(41)는 제1 언로드 통로(31)의 최상류부에 접속된다. 제1 공급 통로(41)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치[제1 공급 통로(41)와 제1 언로드 통로(31)가 분기하는 위치]를 접속 위치(41-1)로 한다. 「접속 위치」는, 회로에 있어서의 접속 위치이며, 물리적 위치(배치)를 의미하지 않는다(이하 마찬가지임). 상기「제1 언로드 통로(31)의 최상류부」라 함은, 제1 언로드 통로(31)가 지나는 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)(후술) 중 가장 상류측의 방향 전환 밸브(도 1에서는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브)보다도 상류측[제1 펌프(11)측]의 부분이다. 제1 공급 통로(41)는 제1 공급 본선 통로(41α)와, 제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)와, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)(제1 합류 통로)를 구비한다.The first supply passage 41 is a passage for supplying the discharge fluid of the first pump 11 to the first actuators 21A and 21D and the third actuators 23E and 23F 43 are not included in the first supply passage 41). The first supply passage 41 is connected to the first pump 11. The first supply passage 41 is connected to the first unloading passage 31. The first supply passage 41 is connected to the most upstream portion of the first unloading passage 31. The connection position 41-1 is the connection position of the first supply passage 41 to the first unloading passage 31 (the position where the first supply passage 41 and the first unloading passage 31 branch). The " connection position " is a connection position in the circuit, and does not mean a physical position (layout) (the same applies to the following). The "most upstream portion of the first unloading passage 31" refers to the most upstream portion of the directional change-over valve (the rightmost portion in FIG. 1) among the directional control valves 51A to 53F (described later) through which the first unloading passage 31 passes (The first pump 11 side) than the travel directional control valve 51A (one directional switching valve for travel) The first supply passage 41 is connected to the first supply line passage 41 alpha, First supply branch passages 41A, 41D, 41E, 41F, and first arm joining passages 41Fa (first joining passages).

제1 공급 본선 통로(41α)는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중 2 이상의 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 통로이다. 제1 공급 본선 통로(41α)에는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 오일을 공급 가능한 부분[구체적으로는 제1 공급 본선 통로(41α)로부터 선회용 분기 통로(41D)로의 분기점보다도 상류측]이 있다.The first supply line passage 41 alpha is a passage through which oil can be supplied to at least two of the first direction switching valves 51A and 51D and the third direction switching valves 53E and 53F. The first supply line passage 41 alpha is provided with a portion capable of supplying oil to the arm directional control valve 53F and the turning directional control valve 51D from the first supply line passage 41 alpha to the turning branch passage 41D) upstream of the bifurcation point.

제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중, 1개의 방향 전환 밸브(51A·51D·53E·53F 중 어느 하나)에만 오일을 공급 가능한 통로이다. 제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)는 제1 공급 본선 통로(41α)에 접속된다. 제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)에는 우측 주행용 분기 통로(41A)(한쪽 주행용 분기 통로)와, 선회용 분기 통로(41D)와, 제1 붐용 분기 통로(41E)와, 제1 아암용 분기 통로(41F)가 있다. 제1 붐용 분기 통로(41E)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 붐용 공급 통로(43E)(후술)를 접속한다. 제1 아암용 분기 통로(41F)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 아암용 공급 통로(43F)(후술)를 접속한다.The first supply branch passages 41A, 41D, 41E and 41F are connected to one of the first direction switching valves 51A and 51D and the third direction switching valves 53E and 53F, 53F) is a passage through which oil can be supplied. The first supply branch passages 41A, 41D, 41E, and 41F are connected to the first supply line passage 41 alpha. The first supply branch passages 41A, 41D, 41E and 41F are provided with a right travel branch passage 41A (one travel branch passage), a turning branch passage 41D, a first boom branch passage 41E And a first arm branch passage 41F. The first boom branch passage 41E connects the first supply main line passage 41 alpha and the boom feed passage 43 E (described later). The first arm branch passage 41F connects the first supply line passage 41 alpha and the arm supply passage 43F (described later).

제1 아암용 합류 통로(41Fa)(제1 합류 통로)는 제1 언로드 통로(31)를 흐르는 오일(잉여유)을 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 언로드 통로(31)와 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 접속된다. 제1 아암용 합류 통로(41Fa)에는 접속 위치(41Fa-1)와 접속 위치(41Fa-2)가 있다.The first arm confluence passage 41Fa (first confluence passage) supplies oil (surplus oil) flowing through the first unloading passage 31 to the arm supply passage 43F (third supply passage 43) (Joining). The first arm confluence passage 41Fa is connected to the first unloading passage 31 and the arm supply passage 43F (third supply passage 43). The first arm confluence passage 41Fa has a connection position 41Fa-1 and a connection position 41Fa-2.

접속 위치(41Fa-1)는 제1 아암용 합류 통로(41Fa)의[제1 공급 통로(41)의] 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치이다. 접속 위치(41Fa-1)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와「다른 방향 전환 밸브」와의 사이이다. 상기「사이」라 함은「사이의 통로」라고 하는 의미이다. 이「다른 방향 전환 밸브」는 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측[제1 언로드 통로(31)에 있어서의 상류측]의 방향 전환 밸브이다. 구체적으로는, 접속 위치(41Fa-1)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 붐용 방향 전환 밸브(53E)와의 사이이다.The connection position 41Fa-1 is a connection position to the first unloading passage 31 (of the first supply passage 41) of the first arm confluence passage 41Fa. The connecting position 41Fa-1 is between the arm direction switching valve 53F and the " other direction switching valve ". The term " between " means " passage between " This "other direction switching valve" is a direction switching valve on the upstream side (upstream side in the first unloading passage 31) than the arm direction switching valve 53F. Specifically, the connection position 41Fa-1 is between the turning direction switching valve 51D and the boom direction switching valve 53E.

접속 위치(41Fa-2)는 제1 아암용 합류 통로(41Fa)의 아암용 공급 통로(43F)에의 접속 위치이다. 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 아암용 분기 통로(41F)나 제2 아암용 분기 통로(42F)를 통하여 아암용 공급 통로(43F)에 접속되어도 된다. 접속 위치(41Fa-2)는 제1 교축기(71)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F)와의 사이이다[제1 교축기(71)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측임]. 접속 위치(41Fa-2)는 제2 교축기(72)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F)와의 사이이다[제2 교축기(72)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측임]. 접속 위치(41Fa-2)는 제1 아암용 분기 통로(41F)에 배치된 체크 밸브나 제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치된 체크 밸브보다도, 아암용 방향 전환 밸브(53F)측(하류측)이다.The connecting position 41Fa-2 is the connecting position of the first arm confluence passage 41Fa to the arm supply passage 43F. The first arm confluence passage 41Fa may be connected to the arm supply passage 43F through the first arm branch passage 41F and the second arm branch passage 42F. The connecting position 41Fa-2 is between the first exchanger 71 (described later) and the arm directional control valve 53F (downstream of the first exchanger 71, the arm directional control valve 53F, Upstream]. The connection position 41Fa-2 is between the second flow diverter 72 (described later) and the arm direction changeover valve 53F (downstream of the second flow diverter 72, the arm direction changeover valve 53F, Upstream]. The connection position 41Fa-2 is located closer to the arm direction changeover valve 53F side (downstream side) than the check valve disposed in the check valve disposed in the first arm branch passage 41F or the check valve disposed in the second arm branch passage 42F Side).

제2 공급 통로(42)는 제2 펌프(12)의 토출유를, 제2 액추에이터(22B·22C) 및 제3 액추에이터(23E·23F)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(43)는 제2 공급 통로(42)에 포함되지 않음]. 제2 공급 통로(42)는 제2 펌프(12)에 접속된다. 제2 공급 통로(42)는 제2 언로드 통로(32)에 접속된다. 제2 공급 통로(42)는 제2 언로드 통로(32)의 최상류부에 접속된다. 제2 공급 통로(42)의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치[제2 공급 통로(42)와 제2 언로드 통로(32)가 분기하는 위치]를 접속 위치(42-1)로 한다. 상기「제2 언로드 통로(32)의 최상류부」라 함은, 제2 언로드 통로(32)가 지나는 방향 전환 밸브(52B 내지 53F)(후술) 중 가장 상류측의 방향 전환 밸브[도 1에서는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브)]보다도 상류측[제2 펌프(12)측] 부분이다. 제2 공급 통로(42)는 제2 공급 본선 통로(42α)와, 제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)와, 제2 아암용 합류 통로(42Fa)(제2 합류 통로)를 구비한다.The second supply passage 42 is a passage for supplying the discharge fluid of the second pump 12 to the second actuators 22B and 22C and the third actuators 23E and 23F 43 are not included in the second supply passage 42). The second supply passage 42 is connected to the second pump 12. And the second supply passage 42 is connected to the second unloading passage 32. The second supply passage 42 is connected to the most upstream portion of the second unloading passage 32. The connection position 42-1 is the connection position of the second supply passage 42 to the second unloading passage 32 (the position where the second supply passage 42 and the second unloading passage 32 branch). The "most upstream portion of the second unloading passage 32" refers to the most upstream portion of the direction switching valves (to be described later) of the direction switching valves 52B to 53F (described later) through which the second unloading passage 32 passes (On the side of the second pump 12)] than the traveling direction switching valve 52B (the other traveling direction switching valve). The second supply passage 42 is connected to the second supply main line passage 42a, the second supply branch passage 42B, 42C, 42E, 42F and the second arm junction passage 42Fa (second junction passage) Respectively.

제2 공급 본선 통로(42α)는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중, 2 이상의 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 통로이다. 제2 공급 본선 통로(42α)에는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능한 부분[구체적으로는 제2 공급 본선 통로(42α)로부터 제2 붐용 분기 통로(42E)에의 분기점보다도 상류측]이 있다.The second supply line passage 42 alpha is a passage through which oil can be supplied to at least two of the second direction switching valves 52B and 52C and the third direction switching valves 53E and 53F. The second supply main line passage 42 alpha is provided with a portion capable of supplying oil to the boom direction switching valve 53E and the arm direction switching valve 53F from the second supply line passage 42 alpha to the second boom line passage 42E) upstream of the bifurcation point.

제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중 1개의 방향 전환 밸브(52B·52C·53E·53F 중 어느 하나)에만 오일을 공급 가능한 통로이다. 제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)는 제2 공급 본선 통로(42α)에 접속된다. 제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)에는 좌측 주행용 분기 통로(42B)(다른 쪽 주행용 분기 통로)와, 버킷용 분기 통로(42C)와, 제2 붐용 분기 통로(42E)와, 붐 하강용 분기 통로(42E1)와, 제2 아암용 분기 통로(42F)가 있다. 제2 붐용 분기 통로(42E)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 붐용 공급 통로(43E)(후술)를 접속한다. 붐 하강용 분기 통로(42E1)는 제2 붐용 분기 통로(42E)에 포함되어도 된다(다음의 제2 실시 형태를 참조). 제2 아암용 분기 통로(42F)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 아암용 공급 통로(43F)(후술)를 접속한다.The second supply branch passages 42B, 42C, 42E and 42F are connected to one of the directional control valves 52B, 52C, 53E and 53F of the second directional control valves 52B and 52C and the third directional control valves 53E and 53F The oil is supplied to only one of the oil passages. And the second supply branch passages 42B, 42C, 42E, and 42F are connected to the second supply line passage 42 alpha. The other two branching passages 42B, 42C, and 42E are provided in the second supply branch passages 42B, 42C, 42E, and 42F, A boom downward branch passage 42E1, and a second arm branch passage 42F. The second boom branch passage 42E connects the second supply main line passage 42 alpha to the boom feed passage 43 E (described later). And the boom-lowering branch passage 42E1 may be included in the second-boom branch passage 42E (see the following second embodiment). The second arm branch passage 42F connects the second supply line passage 42 alpha and the arm supply passage 43F (described later).

제2 아암용 합류 통로(42Fa)(제2 합류 통로)는 제2 언로드 통로(32)를 흐르는 오일(잉여유)을 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제2 언로드 통로(32)와, 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 접속된다. 제2 아암용 합류 통로(42Fa)에는 접속 위치(42Fa-1)와 접속 위치(42Fa-2)가 있다.The second arm confluence passage 42Fa (second confluence passage) supplies oil (surplus oil) flowing through the second unloading passage 32 to the arm supply passage 43F (third supply passage 43) (Joining). The second arm confluence passage 42Fa is connected to the second unloading passage 32 and the arm supply passage 43F (third supply passage 43). The second arm confluence passage 42Fa has a connection position 42Fa-1 and a connection position 42Fa-2.

접속 위치(42Fa-1)는 제2 아암용 합류 통로(42Fa)의[제2 공급 통로(42)의] 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치이다. 접속 위치(42Fa-1)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와「다른 방향 전환 밸브」사이이다. 이「다른 방향 전환 밸브」는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측[제2 언로드 통로(32)에 있어서의 상류측]의 방향 전환 밸브이다. 구체적으로는, 접속 위치(42Fa-1)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.The connecting position 42Fa-1 is a connecting position to the second unloading passage 32 of the second arm confluence passage 42Fa (of the second supply passage 42). The connection position 42Fa-1 is between the arm direction switching valve 53F and the " other direction switching valve ". The "other direction switching valve" is a direction switching valve on the upstream side (upstream side in the second unloading passage 32) than the arm direction switching valve 53F. More specifically, the connection position 42Fa-1 is between the boom directional control valve 53E and the arm directional control valve 53F.

접속 위치(42Fa-2)는 제2 아암용 합류 통로(42Fa)의 아암용 공급 통로(43F)에의 접속 위치이다. 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제1 아암용 분기 통로(41F)나 제2 아암용 분기 통로(42F)를 통하여 아암용 공급 통로(43F)에 접속되어도 된다. 접속 위치(42Fa-2)는 제1 교축기(71)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다. 접속 위치(42Fa-2)는 제1 교축기(71)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측에 접속된다. 접속 위치(42Fa-2)는 제2 교축기(72)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다. 접속 위치(42Fa-2)는 제2 교축기(72)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측이다. 접속 위치(42Fa-2)는 제1 아암용 분기 통로(41F)에 배치된 체크 밸브나 제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치된 체크 밸브보다도, 아암용 방향 전환 밸브(53F)측(하류측)이다.The connecting position 42Fa-2 is a connecting position of the second arm merging passage 42Fa to the arm supplying passage 43F. The second arm confluence passage 42Fa may be connected to the arm supply passage 43F through the first arm branch passage 41F and the second arm branch passage 42F. The connection position 42Fa-2 is between the first flow interrupter 71 (described later) and the arm direction changeover valve 53F. The connecting position 42Fa-2 is connected to the downstream side of the first exchanger 71 and to the upstream side of the arm direction switching valve 53F. The connection position 42Fa-2 is between the second flow interrupter 72 (described later) and the arm directional control valve 53F. The connection position 42Fa-2 is located on the downstream side of the second flow diverter 72 and upstream of the arm direction changeover valve 53F. The connection position 42Fa-2 is located closer to the arm direction changeover valve 53F side (downstream side) than the check valve disposed in the check valve disposed in the first arm branch passage 41F or the check valve disposed in the second arm branch passage 42F Side).

제3 공급 통로(43)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 토출유를, 제3 액추에이터(23E·23F)에 공급하기 위한 통로이다. 제3 공급 통로(43)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다. 제3 공급 통로(43)에는 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 합류한 오일이 흐른다. 제3 공급 통로(43)에는 붐용 공급 통로(43E)와 아암용 공급 통로(43F)가 있다.The third supply passage 43 is a passage for supplying the discharged oil of the first pump 11 and the second pump 12 to the third actuator 23E and 23F. The third supply passage 43 is connected to the first supply passage 41 and the second supply passage 42. The oil that flows through the first supply passage (41) and the oil that flows through the second supply passage (42) flows into the third supply passage (43). The third supply passage 43 has a boom supply passage 43E and an arm supply passage 43F.

붐용 공급 통로(43E)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)(후술)에 접속된다. 붐용 공급 통로(43E)는 제1 붐용 분기 통로(41E) 및 제2 붐용 분기 통로(42E)에 접속된다.The boom supply passage 43E is connected to the boom directional control valve 53E (described later). The boom supply passage 43E is connected to the first boom branch passage 41E and the second boom branch passage 42E.

아암용 공급 통로(43F)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)(후술)에 접속된다. 아암용 공급 통로(43F)는 제1 아암용 분기 통로(41F) 및 제2 아암용 분기 통로(42F)에 접속된다.And the arm supply passage 43F is connected to the arm direction switching valve 53F (described later). The arm supply passage 43F is connected to the first arm branch passage 41F and the second arm branch passage 42F.

또한, 통로(31 내지 43)에는 체크 밸브가 배치된다. 체크 밸브는 방향 전환 밸브(52C·51D·53E·53F)로부터, 공급 통로(41·42)나 언로드 통로(31·32)에의 오일의 역류를 방지한다. 체크 밸브는, 예를 들어 제1 공급 분기 통로[선회용 분기 통로(41D), 제1 붐용 분기 통로(41E), 및 제1 아암용 분기 통로(41F)]에 배치된다. 체크 밸브는, 예를 들어 제2 공급 분기 통로[버킷용 분기 통로(42C), 제2 붐용 분기 통로(42E), 붐 하강용 분기 통로(42E1), 및 제2 아암용 분기 통로(42F)]에 배치된다. 체크 밸브는, 예를 들어 제1 아암용 합류 통로(41Fa), 및 제2 아암용 합류 통로(42Fb)에 배치된다.In addition, check valves are disposed in the passages 31 to 43. The check valve prevents reverse flow of oil from the direction switching valves 52C, 51D, 53E, and 53F to the supply passage 41 · 42 and the unloading passage 31 · 32. The check valve is disposed, for example, in the first supply branch passage (the turning branch passage 41D, the first boom branch passage 41E, and the first arm branch passage 41F). The check valve includes a second supply branch passage (the branch passage 42C for the bucket, the branch passage 42E for the second boom, the branch passage 42E1 for the boom descent, and the branch passage 42F for the second arm) . The check valve is disposed, for example, in the first-arm merging passage 41Fa and the second-arm merging passage 42Fb.

방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 펌프(11·12)로부터 액추에이터(21A 내지 23F)에 공급되는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는(유량을 조정하는, 방향을 전환하는) 밸브이다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 밸브이다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 펌프(11·12)의 토출유를 액추에이터(21A 내지 23F)에 공급한다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)가 배출한 오일을 탱크(15)에 배출한다(복귀시킴). 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 펌프(11·12)와 액추에이터(21A 내지 23F) 사이에 배치된다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)의 각각은, 스풀 밸브이다. 스풀 밸브는 스풀의 스트로크량(위치)에 따라서, 오일의 유량이나 방향을 바꾸는 밸브이다.The directional control valves 51A to 53F are valves for changing the flow rate and direction of the oil supplied from the pump 11 · 12 to the actuators 21A to 23F. The directional control valves 51A to 53F are valves for supplying and discharging the oil to and from the actuators 21A to 23F. The directional control valves 51A to 53F supply the discharged oil of the pump 11 · 12 to the actuators 21A to 23F. The directional control valves 51A to 53F discharge (return) the oil discharged from the actuators 21A to 23F to the tank 15. The directional control valves 51A to 53F are disposed between the pump 11 · 12 and the actuators 21A to 23F. Each of the directional control valves 51A to 53F is a spool valve. The spool valve is a valve that changes the flow or direction of the oil according to the stroke amount (position) of the spool.

이 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 스풀의 스트로크량에 따라, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)에 접속된 유로[통로(31 내지 43)의 일부]끼리의 접속 유무, 및 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 더욱 상세하게는, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 유로를「차단 상태」 및「접속 상태」중 어느 하나의 상태로 한다.The directional control valves 51A to 53F are controlled by the amount of stroke of the spool so as to determine whether or not the flow paths (portions of the passages 31 to 43) connected to the directional control valves 51A to 53F are connected to each other, Valve opening degree). More specifically, the directional control valves 51A to 53F bring the flow path into any one of the " blocked state " and the " connected state ".

「차단 상태」는 유로끼리가 접속되어 있지 않은 상태(차단된 상태)이다.Quot; blocked state " is a state in which the flow paths are not connected (blocked state).

「접속 상태」는 유로끼리가 접속된 상태(연통된 상태)이다. 이「접속 상태」에는「완전 개방 상태」와「교축 상태」가 있다.The " connection state " is a state in which the flow paths are connected (communicated). This " connection state " includes a " fully opened state "

「완전 개방 상태」는 밸브 개방도가 최대인 상태이다. 「밸브 개방도가 최대인 상태」라 함은, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)의 스풀을 한쪽 단부로부터 다른쪽 단부까지 스트로크시키면 밸브 개방도가 다양하게 변화되는 결과, 이 밸브 개방도가 최대인 상태이다. 예를 들어,「완전 개방 상태」는 유로가 교축되어 있지 않은(또는, 대부분 교축되어 있지 않은) 상태이다.In the " fully opened state ", the valve opening degree is the maximum. The " maximum valve opening degree " means that when the spool of the directional control valve 51A to 53F is caused to stroke from one end to the other end, the valve opening degree is varied variously. As a result, State. For example, the " fully opened state " is a state in which the flow path is not contracted (or substantially not contracted).

「교축 상태」는 유로가, 상기「완전 개방 상태」보다도 교축된 상태(차단 상태를 제외한)이다.The " throttling state " is a state in which the flow path is narrower than the above-mentioned " fully opened state "

이 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 건설 기계(1)의 조종자에 의한 조작(레버 조작)에 따라서 동작한다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 레버 조작에 따라서 전환 위치가 전환된다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)의 전환 위치에는, 중립 위치와, 작동 위치가 있다.The directional control valves 51A to 53F operate according to the operation (lever operation) by the operator of the construction machine 1. [ The switching positions of the directional control valves 51A to 53F are switched according to the lever operation. The switching positions of the directional control valves 51A to 53F include a neutral position and an operating position.

(중립 위치) 중립 위치는 레버 조작이 되어 있지 않은 경우(레버 조작량이 예를 들어 제로인 경우)의 전환 위치이다. 전환 위치가 중립 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다.(Neutral position) The neutral position is a switching position when the lever is not operated (when the lever operation amount is, for example, zero). The direction switching valves 51A to 53F when the switching position is the neutral position do not supply and discharge the oil to the actuators 21A to 23F.

(작동 위치) 작동 위치는, 레버 조작이 되어 있는 경우(레버 조작량이 예를 들어 제로가 아닌 경우)의 전환 위치이다. 전환 위치가 작동 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 전환 위치가 작동 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 레버 조작량에 따라, 액추에이터(21A 내지 23F)에의 오일의 공급 및 배출량을 바꾼다.(Operating position) The operating position is a switching position when the lever is operated (when the lever operation amount is not zero, for example). The direction switching valves 51A to 53F when the switching position is the operating position supply and discharge the oil to the actuators 21A to 23F. The direction switching valves 51A to 53F when the switching position is the operating position change the supply and discharge amounts of the oil to the actuators 21A to 23F in accordance with the lever operation amount.

이 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)에는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)와, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와, 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)가 있다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)에는 언로드 통로(31·32)에 있어서의 상류측으로부터 하류측의 순으로, 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A), 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B), 버킷용 방향 전환 밸브(52C), 선회용 방향 전환 밸브(51D), 붐용 방향 전환 밸브(53E), 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)가 있다.The directional control valves 51A to 53F include first directional control valves 51A and 51D, second directional control valves 52B and 52C and third directional control valves 53E and 53F. The direction switching valves 51A to 53F are provided with the right travel direction switching valve 51A and the left travel direction switching valve 52B in the order from the upstream side to the downstream side in the unloading passages 31 · 32, A direction switching valve 52C, a turning direction switching valve 51D, a boom direction switching valve 53E, and an arm switching valve 53F.

제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 펌프(11)로부터 제1 액추에이터(21A·21D)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 액추에이터(21A·21D)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 공급 통로(41)와, 제1 언로드 통로(31)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제2 언로드 통로(32)에 접속되어도 되고[선회용 방향 전환 밸브(51D) 참조], 제2 언로드 통로(32)에 접속되지 않아도 된다[우측 주행용 방향 전환 밸브(51A) 참조].The first directional control valves 51A and 51D are valves for changing the flow rate and direction of the oil flowing from the first pump 11 to the first actuator 21A and 21D. The first directional control valves 51A and 51D supply and discharge the oil to the first actuators 21A and 21D. The first directional control valves 51A and 51D are connected to the first supply passage 41, the first unloading passage 31 and the tank passage 35. [ The first direction switching valves 51A and 51D may be connected to the second unloading passage 32 (see the turning direction switching valve 51D) and may not be connected to the second unloading passage 32 Directional switch valve 51A).

이 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 다음과 같이 동작한다.The first directional control valves 51A and 51D operate as follows.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 액추에이터(21A·21D)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제1 공급 통로(41) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.(Neutral position) When the switching position is the neutral position, the first direction switching valves 51A and 51D do not supply and discharge the oil to the first actuators 21A and 21D. Specifically, the first direction switching valves 51A and 51D when the switching position is the neutral position fully open the first unloading passage 31 and the first supply passage 41 and the tank passage 35 in the cutoff state.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 액추에이터(21A·21D)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 언로드 통로(31)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 공급 통로(41) 및 탱크 통로(35)를, 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제1 펌프(11)의 토출유가 제1 공급 통로(41)를 흐르고, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일이 제1 액추에이터(21A·21D)에 공급되고, 제1 액추에이터(21A·21D)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.(Operating position) When the switching position is the operating position, the first direction switching valves 51A and 51D supply and discharge the oil to the first actuators 21A and 21D. More specifically, when the switching position is the operating position, the first direction switching valves 51A and 51D bring the first unloading passage 31 into the blocking state or the contracted state. When the switching position is the operating position, the first direction switching valves 51A and 51D bring the first supply passage 41 and the tank passage 35 into a connected state (fully opened state or contracted state). As a result, the oil discharged from the first pump 11 flows through the first supply passage 41, the oil flowing through the first supply passage 41 is supplied to the first actuators 21A and 21D, and the first actuator 21A 21D) flows into the tank passage 35. [0051] As shown in Fig.

(중립 위치 및 작동 위치) 제2 언로드 통로(32)에 접속되는 제1 방향 전환 밸브[선회용 방향 전환 밸브(51D)]는 전환 위치에 관계없이, 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 유지한다.(The neutral position and the operating position) The first direction switching valve (the turning direction switching valve 51D) connected to the second unloading passage 32 is the fully opened state .

이 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)에는, 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)와 선회용 방향 전환 밸브(51D)가 있다.The first direction switching valves 51A and 51D include a right travel direction switching valve 51A and a swing direction switching valve 51D.

우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브)는 우측 주행용 모터(21A)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)는 우측 주행용 분기 통로(41A)에 접속된다.The right travel direction switching valve 51A (one travel direction switching valve) supplies and discharges oil to the right travel motor 21A. And the right travel direction switching valve 51A is connected to the right travel branch passage 41A.

선회용 방향 전환 밸브(51D)는 선회용 모터(21D)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 선회용 방향 전환 밸브(51D)는 선회용 분기 통로(41D)에 접속된다.The turning direction switching valve 51D supplies and discharges oil to the swing motor 21D. The turning direction switching valve 51D is connected to the turning branch passage 41D.

제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 펌프(12)로부터 제2 액추에이터(22B·22C)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 액추에이터(22B·22C)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 공급 통로(42)와, 제2 언로드 통로(32)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제1 언로드 통로(31)에 접속된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제1 언로드 통로(31)에 접속되지 않아도 된다(도시하지 않음).The second direction switching valves 52B and 52C are valves for changing the flow rate and direction of the oil flowing from the second pump 12 to the second actuator 22B and 22C. The second direction switching valves 52B and 52C supply and discharge the oil to the second actuators 22B and 22C. The second direction switching valves 52B and 52C are connected to the second supply passage 42, the second unloading passage 32 and the tank passage 35. [ And the second direction switching valves 52B and 52C are connected to the first unloading passage 31. [ The second direction switching valves 52B and 52C may not be connected to the first unloading passage 31 (not shown).

이 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 다음과 같이 동작한다.The second direction switching valves 52B and 52C operate as follows.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 액추에이터(22B·22C)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제2 공급 통로(42) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.(Neutral position) When the switching position is the neutral position, the second direction switching valves 52B and 52C do not supply and discharge the oil to the second actuators 22B and 22C. More specifically, the second direction switching valves 52B and 52C when the switching position is at the neutral position fully open the second unloading passage 32 and the second supply passage 42 and the tank passage 35 in the cutoff state.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 액추에이터(22B·22C)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 공급 통로(42) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제2 펌프(12)의 토출유가 제2 공급 통로(42)를 흐르고, 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 제2 액추에이터(22B·22C)에 공급되고, 제2 액추에이터(22B·22C)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.(Operating position) When the switching position is the operating position, the second direction switching valves 52B and 52C supply and discharge the oil to the second actuators 22B and 22C. More specifically, the second direction switching valves 52B and 52C when the switching position is the operating position put the second unloading passage 32 in the blocking state or the contracted state. When the switching position is the operating position, the second direction switching valves 52B and 52C bring the second supply passage 42 and the tank passage 35 into a connected state (fully opened state or contracted state). As a result, the oil discharged from the second pump 12 flows through the second supply passage 42, the oil flowing through the second supply passage 42 is supplied to the second actuator 22B, 22C, and the second actuator 22B 22C flows in the tank passage 35. [0052]

(중립 위치 및 작동 위치) 제1 언로드 통로(31)에 접속되는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 전환 위치에 관계없이, 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 유지한다.(Neutral Position and Operating Position) The second direction switching valve 52B, 52C connected to the first unloading passage 31 keeps the first unloading passage 31 in a fully opened state regardless of the switching position.

이 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)에는, 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)와 버킷용 방향 전환 밸브(52C)가 있다.The second direction switching valve 52B, 52C includes a left travel direction switching valve 52B and a bucket direction switching valve 52C.

좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브)는 좌측 주행용 모터(22B)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)는, 좌측 주행용 분기 통로(42B)에 접속된다.The left travel direction switching valve 52B (the other travel direction switching valve) supplies and discharges oil to the left travel motor 22B. The left travel direction switching valve 52B is connected to the left travel branch passage 42B.

버킷용 방향 전환 밸브(52C)는 버킷용 실린더(22C)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 버킷용 방향 전환 밸브(52C)는 버킷용 분기 통로(42C)에 접속된다.The directional switching valve 52C for bucket supplies and discharges oil to and from the bucket cylinder 22C. The bucket redirecting valve 52C is connected to the bucket branch passage 42C.

제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터, 제3 액추에이터(23E·23F)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제3 액추에이터(23E·23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제3 공급 통로(43)와, 제1 언로드 통로(31)와, 제2 언로드 통로(32)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D) 및 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)보다도 하류측[언로드 통로(31·32)에 있어서의 하류측]에 배치된다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 일부의 전환 위치에서 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로 동작해도 된다[후술하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 붐 하강 위치(53Ec) 참조(도 2 참조)]. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 동작에 대해서는 후술한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)에는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F)가 있다.The third direction switching valves 53E and 53F are valves for changing the flow rate and direction of the oil flowing from the first pump 11 and the second pump 12 to the third actuators 23E and 23F. The third direction switching valves 53E and 53F supply and discharge the oil to the third actuators 23E and 23F. The third direction switching valves 53E and 53F are connected to the third supply passage 43, the first unloading passage 31, the second unloading passage 32 and the tank passage 35. [ The third direction switching valves 53E and 53F are provided on the downstream side (the downstream side in the unloading passage 31 · 32) with respect to the first direction switching valves 51A and 51D and the second direction switching valves 52B and 52C . The third direction switching valves 53E and 53F may be operated in the same manner as the second direction switching valves 52B and 52C at some switching positions (see the boom lowering position 53Ec of the boom direction switching valve 53E described later See Fig. 2). The operation of the third directional control valve 53E / 53F will be described later. The third direction switching valves 53E and 53F include a boom direction switching valve 53E and an arm switching direction valve 53F.

붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐용 실린더(23E)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 다른 방향 전환 밸브[언로드 통로(31·32)에 있어서 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측의 방향 전환 밸브]의 하류측에 배치된다. 구체적으로는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다. 또한, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 접속된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 전환 위치에는 중립 위치(53Ea)와 작동 위치(53Eb·53Ec)가 있다. 작동 위치(53Eb·53Ec)에는 붐 상승 위치(53Eb)와 붐 하강 위치(53Ec)가 있다. 붐 상승 위치(53Eb)는 붐을 올릴 때에 선택되는 전환 위치이다. 붐 하강 위치(53Ec)는 붐을 내릴 때에 선택되는 전환 위치이다.The boom directional control valve 53E supplies and discharges oil to the boom cylinder 23E. The boom directional control valve 53E is disposed on the downstream side of the other directional control valve (the directional control valve on the upstream side of the boom directional control valve 53E in the unloading passage 31 · 32). Specifically, the boom direction switching valve 53E is disposed on the downstream side of the swing direction switching valve 51D. As shown in Fig. 2, the boom directional control valve 53E is connected to the boom feed passage 43E. Further, the boom direction switching valve 53E is connected to the boom lowering branch passage 42E1. The switching position of the boom directional control valve 53E includes a neutral position 53Ea and an operating position 53Eb and 53Ec. The operating positions 53Eb and 53Ec include a boom raised position 53Eb and a boom lowered position 53Ec. The boom raised position 53Eb is a switching position selected when raising the boom. The boom lowering position 53Ec is a switching position selected when the boom is lowered.

아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 아암용 실린더(23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 다른 방향 전환 밸브[언로드 통로(31·32)에 있어서 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측의 방향 전환 밸브]의 하류측에 배치된다. 구체적으로는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 배치된다. 도 3에 도시한 바와 같이, 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 전환 위치에는 중립 위치(53Fa)와 작동 위치(53Fb·53Fc)가 있다.The arm directional control valve 53F supplies and discharges oil to and from the arm cylinder 23F, as shown in Fig. The arm directional control valve 53F is disposed on the downstream side of the other directional control valve (the directional control valve on the upstream side of the arm directional control valve 53F in the unloading passage 31 · 32). Specifically, the arm directional control valve 53F is disposed on the downstream side of the boom directional control valve 53E. As shown in Fig. 3, the arm directional control valve 53F is connected to the arm supply passage 43F. At the switching position of the arm directional control valve 53F, there are the neutral position 53Fa and the operating positions 53Fb and 53Fc.

압력 검지부(61)는 도 1에 도시하는 펌프(11·12)의 용량을 제어하기(네거티브 컨트롤을 행하기) 위해 설치된다. 압력 검지부(61)는 언로드 통로(31·32)의 최하류부의 압력(네가티브 컨트롤압)을 검지한다. 압력 검지부(61)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중 낮은 쪽의 압력을 검지한다. 압력 검지부(61)에 검지된 압력에 따라서, 펌프(11·12)의 토출량이 조정된다. 더욱 상세하게는, 펌프(11·12)로부터 액추에이터(21A 내지 23F)에 흐른(사용된) 오일이 많을수록, 언로드 통로(31·32)를 흐르는 오일이 적어지는 결과, 압력 검지부(61)에 검지되는 압력이 낮아진다. 따라서, 압력 검지부(61)에 검지되는 압력이 낮을수록, 펌프(11·12)의 토출량이 커지도록, 펌프(11·12)의 용량을 제어한다(틸팅각을 바꾼다). 또한, 펌프(11·12)의 용량이 포지티브 컨트롤에 의해 제어되도록, 건설 기계용 유압 회로(30)가 구성되어도 된다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(30)에서는 펌프(11·12)의 용량 제어가 행하여지지 않아도 된다.The pressure detecting portion 61 is provided to control the capacity of the pump 11 · 12 shown in FIG. 1 (to perform negative control). The pressure detecting portion 61 detects the pressure (negative control pressure) at the most downstream portion of the unloading passage 31 · 32. The pressure detecting portion 61 detects a lower pressure of the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32. The discharge amount of the pump 11 · 12 is adjusted in accordance with the pressure detected by the pressure detecting portion 61. More specifically, the more oil flowing (used) from the pump 11 · 12 to the actuators 21A through 23F, the less oil flows through the unloading passages 31 · 32, Is lowered. Therefore, the capacity of the pump 11 · 12 is controlled (the tilting angle is changed) so that the lower the pressure detected by the pressure detecting portion 61 is, the larger the discharge amount of the pump 11 · 12 is. Further, the hydraulic circuit 30 for a construction machine may be configured so that the capacity of the pump 11 · 12 is controlled by the positive control. The capacity control of the pump 11 · 12 may not be performed in the hydraulic circuit 30 for the construction machine.

교축기(71·72)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 배치된다. 교축기(71·72)는 제1 공급 통로(41)나 제2 공급 통로(42)로부터, 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 양을 조정하기 위하여 설치된다. 교축기(71·72)에는, 제1 교축기(71)와 제2 교축기(72)가 있다.The exchanger 71 · 72 is disposed in the first supply passage 41 and the second supply passage 42. The agitator 71 · 72 is provided to regulate the amount of oil flowing into the third supply passage 43 from the first supply passage 41 or the second supply passage 42. The first exchanger 71 and the second exchanger 72 are provided in the exchanger 71 · 72.

제1 교축기(71)는 제1 아암용 분기 통로(41F)에 배치된다. 제1 교축기(71)는 제1 공급 통로(41)의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위하여 설치된다. 제1 교축기(71)는, 예를 들어 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 공급되는 유압을 확보함으로써, 선회용 모터(21D)의 선회 기동 시(정지 상태로부터 선회 개시할 때)의 토크를 확보하기 위하여 설치된다. 제1 교축기(71)가 설치되면, 제1 교축기(71)를 통하여 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일은 줄어든다. 그러나, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일이 공급될 경우에는, 제1 교축기(71)뿐만 아니라 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 지난 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되므로, 아암용 실린더(23F)를 동작시키기 쉽다.The first agitator 71 is disposed in the first arm branch passage 41F. The first exchanger 71 is provided to prevent the pressure of the first supply passage 41 from being lowered. The first throttling device 71 secures the oil pressure supplied to the turning directional control valve 51D so that the torque at the time of the swing start of the swing motor 21D . When the first exchanger 71 is installed, the oil supplied to the arm directional control valve 53F through the first exchanger 71 is reduced. However, when oil is supplied from the first arm confluence passage 41Fa to the arm change-over valve 53F, the oil passing through the first arm confluence passage 41Fa as well as the first exchanger 71 And is supplied to the arm directional control valve 53F, so that the arm cylinder 23F can be easily operated.

제2 교축기(72)는 제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치된다. 제2 교축기(72)는 제2 공급 통로(42)로부터, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 우선적으로[아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 우선적으로] 오일을 공급하기 위하여 설치된다. 제2 교축기(72)가 설치되면, 제2 교축기(72)를 지나서 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일은 줄어든다. 그러나, 제2 아암용 합류 통로(42Fa)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일이 공급될 경우에는, 제2 교축기(72)뿐만 아니라 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 지난 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되므로, 아암용 실린더(23F)를 동작시키기 쉽다.And the second gliding machine 72 is disposed in the second arm branch passage 42F. The second switching device 72 is provided to supply oil from the second supply passage 42 to the boom directional control valve 53E preferentially (more preferentially than the arm directional control valve 53F). When the second agitator 72 is installed, the oil supplied to the arm directional control valve 53F through the second agitator 72 is reduced. However, when oil is supplied from the second-arm confluence passage 42Fa to the arm-direction change-over valve 53F, the oil passing through the second-arm confluence passage 42Fa as well as the second exchanger 72 And is supplied to the arm directional control valve 53F, so that the arm cylinder 23F can be easily operated.

[제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 동작][Operation of the third direction switching valve 53E / 53F]

도 1에 도시하는 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 동작 개요는 다음과 같다[단, 붐 하강 위치(53Ec)를 제외함]. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 레버 조작[제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 조작]에 따라, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)의 개방도를 조정한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 이 개방도의 조정에 의해, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)로부터 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 유량을 조정한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는, 이 유량의 조정에 의해 제3 액추에이터(23E·23F)에 대하여 공급 및 배출하는 오일의 유량을 조정한다.The operation outline of the third directional control valve 53E / 53F shown in Fig. 1 is as follows (except for the boom lowering position 53Ec). The third direction switching valves 53E and 53F adjust the opening degree of the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 in accordance with the lever operation (operation of the third direction switching valve 53E, 53F) do. The third direction switching valves 53E and 53F adjust the flow rates of the oil flowing from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the third supply passage 43 do. The third direction switching valves 53E and 53F adjust the flow rates of the oil supplied to and discharged from the third actuators 23E and 23F by adjusting the flow rates.

[아암용 방향 전환 밸브(53F)의 동작][Operation of Direction Switching Valve 53F for Arm]

도 3에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the arm directional control valve 53F shown in Fig. 3 will be described.

[중립 위치(53Fa)] 전환 위치가 중립 위치(53Fa)인 경우의 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 아암용 실린더(23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 중립 위치(53Fa)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.[Neutral position 53Fa] When the switching position is the neutral position 53Fa, the arm direction switching valve 53F does not supply and discharge the oil to the arm cylinder 23F. More specifically, the neutral position 53Fa brings the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 into a fully opened state, and disengages the third supply passage 43 and the tank passage 35 from each other .

[작동 위치(53Fb·53Fc)] 전환 위치가 작동 위치(53Fb·53Fc)인 경우의 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 아암용 실린더(23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 작동 위치(53Fb·53Fc)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다(상세는 후술). 또한, 작동 위치(53Fb·53Fc)는 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 원칙적으로, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 제3 공급 통로(43)에서 합류한다(예외는 후술). 그리고, 제3 공급 통로(43)를 흐르는 오일이 아암용 실린더(23F)에 공급되고, 아암용 실린더(23F)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.[Operation position 53Fb, 53Fc] The arm direction switching valve 53F when the switching position is the operating position 53Fb, 53Fc supplies and discharges the oil to the arm cylinder 23F. Specifically, the operating positions 53Fb and 53Fc put the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 in a blocked state or a contracted state (details will be described later). Further, the operating positions 53Fb and 53Fc bring the third supply passage 43 and the tank passage 35 into a connected state (fully opened state or contracted state). As a result, in principle, the oil flowing in the first supply passage 41 and the oil flowing in the second supply passage 42 merge in the third supply passage 43 (exceptions will be described later). The oil flowing through the third supply passage 43 is supplied to the arm cylinder 23F and the oil discharged from the arm cylinder 23F flows into the tank passage 35. [

[붐용 방향 전환 밸브(53E)의 동작][Operation of directional switch valve 53E for boom]

도 2에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the boom directional control valve 53E shown in Fig. 2 will be described.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치(53Ea)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐용 실린더(23E)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 중립 위치(53Ea)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.(Neutral position) When the switching position is the neutral position 53Ea, the boom directional control valve 53E does not supply and discharge the oil to the boom cylinder 23E. More specifically, the neutral position 53Ea brings the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 into a fully opened state, and disengages the third supply passage 43 and the tank passage 35 from each other .

[붐 상승 위치(53Eb)] 전환 위치가 붐 상승 위치(53Eb)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐용 실린더(23E)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 붐 상승 위치(53Eb)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다(상세는 후술). 또한, 붐 상승 위치(53Eb)는 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 원칙적으로, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 제3 공급 통로(43)에서 합류한다(예외는 후술). 그리고, 제3 공급 통로(43)를 흐르는 오일이 붐용 실린더(23E)에 공급되고, 붐용 실린더(23E)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다. 그 결과, 붐이 상승한다.[Boom Up Position 53Eb] The boom direction switching valve 53E when the switching position is the boom up position 53Eb supplies and discharges the oil to the boom cylinder 23E. Specifically, the boom raised position 53Eb brings the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 into a shutoff state or a throttled state (details will be described later). Further, the boom up position 53Eb brings the third supply passage 43 and the tank passage 35 into a connected state (fully opened state or throttled state). As a result, in principle, the oil flowing in the first supply passage 41 and the oil flowing in the second supply passage 42 merge in the third supply passage 43 (exceptions will be described later). The oil flowing through the third supply passage 43 is supplied to the cylinder 23E for the boom and the oil discharged from the cylinder 23E for the boom flows into the tank passage 35. [ As a result, the boom rises.

[붐 하강 위치(53Ec)] 붐 하강 위치(53Ec)가 선택되어 있는 경우, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로 기능한다. 전환 위치가 붐 하강 위치(53Ec)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 실린더(23E)에 오일의 공급을 행하고, 제3 공급 통로(43)[붐용 공급 통로(43E)]로부터 붐용 실린더(23E)에의 오일의 공급을 하지 않는다. 붐 하강 시에는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 제2 공급 통로(42)만으로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 오일이 공급된다. 구체적으로는, 붐 하강 위치(53Ec)는 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 한다(완전 개방 상태로 유지함). 붐 하강 위치(53Ec)는 붐용 공급 통로(43E)[제3 공급 통로(43)]를 차단 상태로 한다. 또한, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로, 붐 하강 위치(53Ec)는 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로, 붐 하강 위치(53Ec)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)[제2 공급 통로(42)] 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제2 펌프(12)의 토출유가 붐 하강용 분기 통로(42E1)[제2 공급 통로(42)]를 흐르고, 붐 하강용 분기 통로(42E1)를 흐르는 오일이 붐용 실린더(23E)에 공급되고, 붐용 실린더(23E)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다. 그 결과, 붐이 하강한다.[Boom Lowering Position 53Ec] When the boom lowering position 53Ec is selected, the boom directional control valve 53E functions in the same manner as the second directional control valves 52B and 52C. The boom directional control valve 53E when the switching position is the boom lowering position 53Ec supplies the oil from the second supply passage 42 to the boom cylinder 23E and supplies the oil to the third supply passage 43 Supply passage 43E) does not supply oil to the boom cylinder 23E. The oil is supplied to the boom directional control valve 53E from the second supply passage 42 alone among the first supply passage 41 and the second supply passage 42 when the boom is lowered. More specifically, the boom lowering position 53Ec brings the first unloading passage 31 into a fully opened state (keeps the fully opened state). The boom lowering position 53Ec brings the boom feed passage 43E (third feed passage 43) into a shutoff state. Further, like the second direction switching valves 52B and 52C, the boom lowering position 53Ec brings the second unloading passage 32 into the shutoff state or the contracted state. Similarly to the second direction switching valves 52B and 52C, the boom lowering position 53Ec is a position where the boom lowering branch passage 42E1 (the second supply passage 42) and the tank passage 35 are connected Open state or throttling state). As a result, the oil discharged from the second pump 12 flows through the boom lowering branch passage 42E1 (the second supply passage 42) and the oil flowing through the branching lower passage 42E1 flows into the boom cylinder 23E And the oil discharged from the boom cylinder 23E flows into the tank passage 35. [ As a result, the boom descends.

(붐 하강의 동작 변형예) 또한, 붐 하강 위치(53Ec)가 선택되어 있는 경우, 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)와 마찬가지로 기능하도록 변형해도 된다. 이 경우에는 다음과 같이 구성된다. 붐 하강용 분기 통로(42E1)는 제2 공급 통로(42)가 아닌, 제1 공급 통로(41)에 접속된다. 붐 하강 위치(53Ec)는 제1 언로드 통로(31)가 아닌, 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 유지한다. 붐 하강 시에는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 제2 공급 통로(42)가 아닌, 제1 공급 통로(41)만으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급된다.(Operation Modification of Boom Fall) When the boom lowering position 53Ec is selected, the boom directional control valve 53E may be modified to function in the same way as the first directional control valves 51A and 51D. In this case, it is composed as follows. The boom fall branch passage 42E1 is connected to the first supply passage 41, not to the second supply passage 42. [ The boom lowering position 53Ec keeps the second unloading passage 32, not the first unloading passage 31, in a fully opened state. When the boom is lowered, oil is supplied from only the first supply passage 41 to the boom feed passage 43E, not the second supply passage 42, among the first supply passage 41 and the second supply passage 42 .

(개방도의 상이) 붐용 방향 전환 밸브(53E)를 지나는 각 통로의 개방도를 나타내는 그래프를 도 4에 도시한다. 도 4에 도시하는 그래프의 횡축은, 붐용 방향 전환 밸브(53E)(도 2 참조)의 스풀의 스트로크량을 나타낸다. 이 스트로크량은, 레버 조작량에 비례한다. 스트로크량이 제로인 경우가 중립 위치(53Ea)(도 2 참조)에 대응한다. 스트로크량이 플러스의 수인 경우가 붐 상승 위치(53Eb)(도 2 참조)에 대응한다. 스트로크량이 마이너스의 수인 경우가 붐 하강 위치(53Ec)(도 2 참조)에 대응한다. 이 그래프의 종축은, 붐용 방향 전환 밸브(53E)를 지나는 각 통로의 개구 면적(＝완전 개방 상태의 개구 면적×개방도)을 나타낸다. 이 그래프에서는, 제1 언로드 통로(31)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P1→T」(「제1 펌프(11)→탱크(15)」를 의미함)를 부여하였다. 제2 언로드 통로(32)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P2→T」(「제2 펌프(12)→ 탱크(15)」를 의미함)를 부여하였다. 또한, 제3 공급 통로(43)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P→C」(「펌프(11·12)→붐용 실린더(23E)」를 의미함)를 부여하였다. 탱크 통로(35)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「C→T」(「붐용 실린더(23E)→ 탱크(15)」를 의미함)를 부여하였다. 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P2→C」(「제2 펌프(12)→붐용 실린더(23E)」를 의미함)를 부여하였다.(Differences in Openness) FIG. 4 shows a graph showing the degree of opening of each passage passing through the boom directional control valve 53E. The horizontal axis of the graph shown in Fig. 4 represents the stroke amount of the spool of the boom direction switching valve 53E (see Fig. 2). This stroke amount is proportional to the lever operation amount. The case where the stroke amount is zero corresponds to the neutral position 53Ea (see Fig. 2). The case where the stroke amount is positive is equivalent to the boom up position 53Eb (see Fig. 2). The case where the stroke amount is a negative number corresponds to the boom lowering position 53Ec (see Fig. 2). The ordinate of the graph represents the opening area of each passage (= opening area in the fully opened state x opening degree) passing through the boom directional control valve 53E. In this graph, "P1 - T" (meaning "first pump 11 - tank 15") is given to the graph of the opening degree of the first unloading passage 31 (see FIG. 2). "P2 - T" (meaning "second pump 12 - tank 15") is given to the graph of the opening degree of the second unloading passage 32 (see FIG. 2). Further, "P → C" (meaning "pump 11 · 12 → cylinder 23E for boom") is given to the graph of the opening degree of the third supply passage 43 (see FIG. 2). Quot; C to T " (meaning " boom cylinder 23E to tank 15 ") is given to the graph of the opening degree of the tank passage 35 (see Fig. "P2 - C" (meaning "second pump 12 - cylinder 23E for boom") is given to the graph of the opening degree of the boom lowering passage 42E1 (see FIG. 2).

도 2에 도시하는 붐 상승 위치(53Eb)에 있어서의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도(도 4의「P1→T」 참조)와, 제2 언로드 통로(32)의 개방도(도 4의「P2→T」 참조)는 상이하다(이 상이를 [상이 X]로 함). 이 [상이 X]에 의해, 제1 공급 통로(41)로부터 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 유량이 상이하게 된다. 이 유량의 상이에 의해, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 한쪽을 주 공급 통로로 하고, 다른 쪽을 부 공급 통로로 할 수 있다.The opening degree of the first unloading passage 31 (refer to "P1 → T" in FIG. 4) and the opening degree of the second unloading passage 32 4 " P2 to T ") is different (this image is referred to as [different X]). The flow rate of the oil flowing from the first supply passage 41 to the third supply passage 43 and the flow rate of the oil flowing from the second supply passage 42 to the third supply passage 43 Respectively. One of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 may be a main supply passage and the other may be a sub supply passage due to the difference in the flow rate.

(상이 X가 발생하는 영역) 상기 [상이 X]는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)(제3 방향 전환 밸브)를 조작했을 때(레버 조작량이 제로가 아닐 때)에 발생한다. [상이 X]는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중 적어도 한쪽이, 차단 상태와 완전 개방 상태 사이의 영역(교축 상태)일 때에 발생한다. 상기「차단 상태와 완전 개방 상태 사이의 영역」은 차단 상태보다도 개방되고, 또한 완전 개방 상태보다도 폐쇄된 상태의 영역이며, 말하자면 과도기이며, 레버 조작량에 따라서 개방도가 바뀌는 영역이다. 구체적으로는, 이 영역은 도 4에 도시하는 그래프에서는, 스트로크량이 약 1.9 내지 약 7.0[㎜]인 범위이다. [상이 X]에는, 다음의 [상이 Xa] 및 [상이 Xb]가 있다.(The region where the phase X is generated) [phase X] occurs when the boom direction switching valve 53E (third direction switching valve) is operated (when the lever manipulation amount is not zero). [Phase X] occurs when at least one of the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 is in the region between the blocked state and the fully opened state (throttled state). The "region between the blocked state and the fully opened state" is a region that is open than the blocked state and closed than the fully opened state, that is, a transient state, and is an area where the opening degree changes in accordance with the lever operation amount. Specifically, this area is in the range of about 1.9 to about 7.0 [mm] in the stroke amount in the graph shown in Fig. [Phase X] has the following [Phase Xa] and [Phase Xb].

[상이 Xa] 레버 조작량이 어떤 양일 때, 제1 언로드 통로(31)(도 2 참조)의 개방도의 크기(교축기의 정도)와 제2 언로드 통로(32)(도 2 참조)의 개방도의 크기가 상이하다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 그래프에서는 스트로크량이 약 1.9 내지 약 7.0[㎜](4.8[㎜]를 제외한)의 범위에서, 제1 언로드 통로(31)의 개방도 크기와 제2 언로드 통로(32)의 개방도 크기가 상이하다. 스트로크량이 약 1.9 내지 약 4.7[㎜]의 범위에서, 제1 언로드 통로(31)의 개방도는 제2 언로드 통로(32)의 개방도보다도 크다. 스트로크량이 약 4.9 내지 약 7.0[㎜]의 범위에서, 제1 언로드 통로(31)의 개방도는 제2 언로드 통로(32)의 개방도보다도 작다. 이 [상이 Xa]에는, 다음 [상이 Xa1]이 포함된다.[Phase Xa] When the lever operation amount is any amount, the opening degree of the first unloading passage 31 (see FIG. 2) (the degree of the changing device) and the opening degree of the second unloading passage 32 . Specifically, in the graph shown in Fig. 4, the opening degree of the first unloading passage 31 and the opening degree of the second unloading passage (the first unloading passage) are in a range of about 1.9 to about 7.0 [mm] (excluding 4.8 [ 32 are different in size. The opening degree of the first unloading passage 31 is larger than the opening degree of the second unloading passage 32 in the range of the stroke amount of about 1.9 to about 4.7 [mm]. The opening degree of the first unloading passage 31 is smaller than the opening degree of the second unloading passage 32 in the stroke range of about 4.9 to about 7.0 [mm]. This [image Xa] includes the following [image Xa1].

[상이 Xa1] 도 2에 도시하는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중, 한쪽이 교축 상태, 또한 다른 쪽이 완전 개방 상태이다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 그래프에서는, 스트로크량이 약 1.9 내지 약 2.6 [㎜]인 범위에서, 도 2에 도시하는 제1 언로드 통로(31)는 완전 개방 상태이며, 제2 언로드 통로(32)는 교축 상태이다. 이와 같이, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중, 한쪽이 교축 상태, 또한 다른 쪽이 완전 개방 상태인 경우에는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급된다. 이에 의해, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급되는 경우에 비해, 미세 조작을 하기 쉽다. 미세 조작이란, 미소한 동작 속도로 액추에이터[이 경우 붐용 실린더(23E)]를 조작하는 것이다.[Phase Xa1] One of the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 shown in Fig. 2 is in the contracted state and the other is in the fully opened state. Specifically, in the graph shown in Fig. 4, the first unloading passage 31 shown in Fig. 2 is in a fully opened state and the second unloading passage 32 shown in Fig. 2 is in the range of the stroke amount of about 1.9 to about 2.6 ) Is in a state of contracted state. When one of the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 is in the contracted state and the other is in the fully opened state as described above, the first supply passage 41 and the second supply passage 42 are closed, The oil is supplied to the boom feed passage 43E from only one of them. Thereby, compared with the case where oil is supplied from both the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the boom feed passage 43E, it is easy to perform fine operation. The fine operation is to operate the actuator (the cylinder 23E for the boom in this case) at a minute operating speed.

[상이 Xb] 레버 조작량이 변화되고 있을 때의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도의 변화 정도(개방하는 속도, 폐쇄하는 속도, 증감 정도)와 제2 언로드 통로(32)의 개방도의 변화 정도가 상이하다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 그래프에서는, 스트로크량이 약 2.6 내지 4.6[㎜]인 범위에서, 도 2에 도시하는 제1 언로드 통로(31)의 개방도의 변화 정도와, 제2 언로드 통로(32)의 개방도의 변화 정도가 상이하다(그래프의 경사가 상이하다).(The opening speed, the closing speed, and the degree of increase / decrease) of the opening degree of the first unloading passage 31 and the opening degree of the second unloading passage 32 when the [ The degree of change is different. Specifically, in the graph shown in FIG. 4, the degree of change of the degree of opening of the first unloading passage 31 shown in FIG. 2 and the degree of change of the degree of opening of the second unloading passage 32 are different from each other (the inclination of the graph is different).

(개방도의 상이: 아암용) 상기 [상이 X]는, 도 2에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 붐 상승 위치(53Eb)에 있어서의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도의 상이였다. 그러나, 도 3에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 작동 위치(53Fb·53Fc)에 있어서의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도를 상이하게 해도 된다. 예를 들어, 상기 [상이 Xa1]과는 반대로, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 제1 공급 통로(41)만으로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일이 공급되어도 된다. 제1 언로드 통로(31)의 개방도와, 제2 언로드 통로(32)의 개방도를 상이하게 한 경우, 아암용 실린더(23F)의 미세 조작을 하기 쉽게 할 수 있다.(The difference in the degree of opening: for the arm) The above-mentioned [phase X] is the sum of the opening degree of the first unloading passage 31 and the opening degree of the first unloading passage 31 in the boom raised position 53Eb of the boom directional control valve 53E shown in FIG. 2 unloading passageway 32. In this case, However, the opening degree of the first unloading passage 31 and the opening degree of the second unloading passage 32 are different from each other at the operating positions 53Fb, 53Fc of the arm directional control valve 53F shown in Fig. 3 You can. For example, in contrast to the above-described [phase Xa1], oil is supplied from only the first supply passage 41 of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the arm direction change valve 53F . When the opening degree of the first unloading passage 31 is different from the opening degree of the second unloading passage 32, it is easy to finely manipulate the arm cylinder 23F.

[효과 1(발명 1)][Effect 1 (Invention 1)]

도 1에 도시하는 건설 기계용 유압 회로(30)에 의한 효과를 설명한다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 펌프(11), 제2 펌프(12), 탱크(15), 및 복수의 액추에이터(21A 내지 23F)에 접속된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 펌프(11)에 접속되는 제1 언로드 통로(31)와, 제2 펌프(12)에 접속되는 제2 언로드 통로(32)와, 제1 펌프(11)에 접속되는 제1 공급 통로(41)와, 제2 펌프(12)에 접속되는 제2 공급 통로(42)를 구비한다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 탱크 통로(35)와, 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)와, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)를 구비한다. 탱크 통로(35)는 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크(15)에 접속된다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 공급 통로(41), 제1 언로드 통로(31), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 제1 액추에이터(21A·21D)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 공급 통로(42), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 제2 액추에이터(22B·22C)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(30)는 제3 공급 통로(43)와 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)를 구비한다.The effect of the hydraulic circuit 30 for a construction machine shown in Fig. 1 will be described. The hydraulic circuit 30 for the construction machine is connected to the first pump 11, the second pump 12, the tank 15, and the plurality of actuators 21A through 23F. The hydraulic circuit 30 for a construction machine includes a first unloading passage 31 connected to the first pump 11, a second unloading passage 32 connected to the second pump 12, a first pump 11 , And a second supply passage (42) connected to the second pump (12). The hydraulic circuit 30 for a construction machine includes a tank passage 35, first direction switching valves 51A and 51D, and second direction switching valves 52B and 52C. The tank passage 35 is connected to the first unloading passage 31, the second unloading passage 32, and the tank 15. The first direction switching valves 51A and 51D are connected to the first supply passage 41, the first unloading passage 31 and the tank passage 35 and supply oil to the first actuators 21A and 21D And discharged. The second direction switching valves 52B and 52C are connected to the second supply passage 42, the second unloading passage 32 and the tank passage 35 and supply oil to the second actuators 22B and 22C And discharged. Further, the hydraulic circuit 30 for the construction machine has the third supply passage 43 and the third direction switching valve 53E, 53F.

[구성 1-1] 제3 공급 통로(43)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다.[Configuration 1-1] The third supply passage 43 is connected to the first supply passage 41 and the second supply passage 42.

[구성 1-2] 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제3 공급 통로(43), 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 제3 액추에이터(23E·23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.[Configuration 1-2] The third direction switching valve 53E, 53F is connected to the third supply passage 43, the first unloading passage 31, the second unloading passage 32, and the tank passage 35 , And supplies and discharges the oil to the third actuators 23E and 23F.

상기 [구성 1-1]에 의해, 제3 공급 통로(43)에는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 토출유가 유입된다. 상기 [구성 1-2]에 의해, 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 토출유를, 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에 공급한다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 1개의 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에의 오일의 공급을, 1개의 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)에 의해 행할 수 있다. 따라서, 종래 기술에 비해, 1개의 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에 대해서, 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)의 수를 1개 줄일 수 있다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 1개의 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에 오일을 공급하는 구성임에도, 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)의 비용을 삭감할 수 있다. 상기「종래 기술」이라 함은, 도 10에 도시한 바와 같이, 2개의 펌프(11·12)로부터 1개의 액추에이터(23F)에의 오일의 공급을, 2개의 방향 전환 밸브(553F1·553F2)를 사용하여 행하는 기술이다.According to [Configuration 1-1], the discharge oil of the first pump 11 and the second pump 12 flows into the third supply passage 43. According to [Configuration 1-2], the third direction switching valve 53E or 53F supplies the discharge oil of the first pump 11 and the second pump 12 to the third actuator 23E or 23F . Therefore, the supply of oil from the two pumps 11 · 12 to the third actuator 23E or 23F can be performed by one third direction switching valve 53E or 53F. Therefore, the number of the third directional control valves 53E or 53F can be reduced by one compared to the prior art, with respect to one third actuator 23E or 23F. Therefore, it is possible to reduce the cost of the third direction switching valve 53E or 53F even in the configuration in which the oil is supplied to the one third actuator 23E or 23F from the two pumps 11 · 12. 10, the supply of oil from the two pumps 11 and 12 to one actuator 23F is performed by using two directional control valves 553F1 and 553F2 .

이 효과의 구체예는 다음과 같다. 도 5에 본 실시 형태의 건설 기계(1)의 건설 기계용 유압 회로(30)의 모식도를 나타낸다. 또한, 도 5에는, 도 1에 도시하고 있지 않은「도저용」의 방향 전환 밸브 및 액추에이터, 및「주행 직진용」의 방향 전환 밸브를 기재하고 있다. 종래 기술의 일례를 도 10 및 도 11에 도시한다. 도 11에 도시한 바와 같이, 종래의 건설 기계(501)는, 3개의 펌프와 오픈 센터 방식(언로드 통로의 수가 1)의 복수의 방향 전환 밸브를 구비한다. 이 건설 기계(501)는 2개의 펌프(11·12)로부터 오일이 공급되는 아암용 실린더(23F)와 2개의 펌프(11·12)로부터 오일이 공급되는 붐용 실린더(23E)를 구비한다. 종래의 건설 기계용 유압 회로(530)에서는, 아암용 실린더(23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 아암용 방향 전환 밸브(553F1·553F2)의 수는 2이며, 붐용 실린더(23E)에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 붐용 방향 전환 밸브(553E1·553E2)의 수는 2이다. 그 결과, 종래 기술에서는, 건설 기계용 유압 회로(530) 전체로서, 방향 전환 밸브의 수는 10이다. 한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 건설 기계용 유압 회로(30) 전체로서, 방향 전환 밸브의 수는 8이다.Specific examples of this effect are as follows. 5 is a schematic view of a hydraulic circuit 30 for a construction machine of the construction machine 1 of the present embodiment. Fig. 5 also shows a direction switching valve and actuator for "dozer" not shown in Fig. 1, and a direction switching valve for "driving straight ahead". An example of the prior art is shown in Figs. 10 and 11. Fig. As shown in Fig. 11, the conventional construction machine 501 has three pumps and a plurality of directional control valves of an open center system (the number of unloading passages is one). The construction machine 501 has an arm cylinder 23F to which oil is supplied from two pumps 11 · 12 and a cylinder 23E for a boom to which oil is supplied from the two pumps 11 · 12. In the conventional hydraulic circuit for construction machine 530, the number of the arm directional control valves 553F1, 553F2 for supplying and discharging oil to and from the arm cylinder 23F is 2, The number of directional switching valves 553E1 and 553E2 for supplying and discharging the booms is two. As a result, in the conventional technology, the number of the directional control valves as a whole of the hydraulic circuit 530 for the construction machine is ten. On the other hand, as shown in Fig. 5, in the present embodiment, the number of the directional control valves is eight as a whole of the hydraulic circuit 30 for a construction machine.

또한, 도 11에 도시한 바와 같이, 종래의 건설 기계(501)에서는 2개의 아암용 방향 전환 밸브(553F1·553F2)끼리를, 외배관(561)[건설 기계용 유압 회로(530)의 외부 배관]으로 연결하고 있었다. 또한, 2개의 붐용 방향 전환 밸브(553E1·553E2)끼리를, 외배관(562)으로 연결하고 있었다. 한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 수가 1이며, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 수가 1이므로, 도 11에 도시하는 외배관(561) 및 외배관(562)이 불필요하다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)에서는 외배관(561) 또는 외배관(562)이 필요한 경우에 비해, 비용을 삭감할 수 있다.11, in the conventional construction machine 501, the two arm directional control valves 553F1 and 553F2 are connected to each other via the external piping 561 (the external piping of the hydraulic circuit 530 for the construction machine) ]. Further, the two boom directional control valves 553E1 and 553E2 are connected to each other by an external pipe 562. [ 5, in the present embodiment, the number of the arm directional control valve 53F is 1 and the number of the boom directional control valve 53E is 1, The external piping 562 is unnecessary. Therefore, the cost can be reduced in the hydraulic circuit 30 for the construction machine as compared with the case where the external piping 561 or the external piping 562 is required.

[효과 2(발명 2)][Effect 2 (Invention 2)]

[구성 2] 도 1에 도시하는 제3 액추에이터(23E·23F)는 붐용 실린더(23E)이다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)이다. 제3 공급 통로(43)는 붐용 공급 통로(43E)이다.[Configuration 2] The third actuators 23E and 23F shown in Fig. 1 are the cylinder 23E for the boom. The third direction switching valves 53E and 53F are boom direction switching valves 53E. The third supply passage 43 is a boom feed passage 43E.

우측 주행용 모터(21A), 좌측 주행용 모터(22B), 버킷용 실린더(22C), 및 선회용 모터(21D)에 비해, 붐용 실린더(23E)는 동작에 필요한 유량이 많다. 상기 [구성 2]에서는, 필요한 유량이 많은 붐용 실린더(23E)에, 2개의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]의 토출유를 공급할 수 있다. 따라서, 1개만의 펌프(11 또는 12)의 토출유를 붐용 실린더(23E)에 공급하는 경우에 비해, 붐을 적절하게 동작시킬 수 있다.Compared with the right traveling motor 21A, the left traveling motor 22B, the bucket cylinder 22C and the swing motor 21D, the flow rate of the boom cylinder 23E is large in operation. In the configuration 2 described above, the discharge oil of the two pumps (the first pump 11 and the second pump 12) can be supplied to the boom cylinder 23E having a large amount of flow. Therefore, the boom can be properly operated as compared with the case where the discharged oil of only one pump 11 or 12 is supplied to the boom cylinder 23E.

[효과 3(발명 3)][Effect 3 (Invention 3)]

[구성 3] 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 의해 구성된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 버킷용 방향 전환 밸브(52C)에 의해 구성된다.[Configuration 3] The first direction switching valves 51A and 51D are constituted by a right traveling direction switching valve 51A (one traveling direction switching valve) and a turning direction switching valve 51D. The second direction switching valves 52B and 52C are constituted by a left traveling direction switching valve 52B (the other traveling direction switching valve) and a bucket switching valve 52C.

건설 기계용 유압 회로(30)는, 상기 [구성 2] 및 [구성 3]을 구비한다. 따라서, 제1 펌프(11)의 토출유는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A), 선회용 방향 전환 밸브(51D), 및 붐용 방향 전환 밸브(53E)(상기 [구성 2] 참조)에 공급된다. 또한, 제2 펌프(12)의 토출유는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B), 버킷용 방향 전환 밸브(52C), 및 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급된다. 이와 같이, 2개의 펌프(11·12)로부터 상이한 방향 전환 밸브에 토출유를 공급하면서, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 비용을 삭감할 수 있다.The hydraulic circuit 30 for a construction machine includes the above-mentioned [Configuration 2] and [Configuration 3]. Therefore, the discharged oil from the first pump 11 is supplied to the right traveling direction switching valve 51A, the swing direction switching valve 51D, and the boom direction switching valve 53E (see the above [Configuration 2]) . The discharged oil of the second pump 12 is supplied to the left travel direction switching valve 52B, the bucket direction switching valve 52C and the boom direction switching valve 53E. In this manner, the cost of the boom directional control valve 53E can be reduced while supplying the discharge oil to the different directional control valves from the two pumps 11 · 12.

[효과 4(발명 5)][Effect 4 (Invention 5)]

[구성 4] 도 2에 도시한 바와 같이, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐 하강 시에는[붐 하강 위치(53Ec) 참조], 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중 한쪽만[도 2에서는 제1 언로드 통로(31)]을 완전 개방 상태로 유지한다.As shown in Fig. 2, when the boom is lowered (see the boom lowering position 53Ec), the directional switching valve 53E for the boom is operated in the direction of the first unloading passage 31 and the second unloading passage 32 Only one side (the first unloading passage 31 in Fig. 2) is maintained in the fully opened state.

상기 [구성 4]에 의해, 완전 개방 상태로 유지한 쪽의 언로드 통로[제1 언로드 통로(31) 또는 제2 언로드 통로(32)]에서는, 붐 하강의 조작에 기인하는 압력이 발생하지 않는다. 따라서, 불필요한 에너지 소비를 억제할 수 있다.According to the configuration 4 described above, in the unloading passage (the first unloading passage 31 or the second unloading passage 32) which is kept in the fully opened state, no pressure is generated due to the operation of lowering the boom. Therefore, unnecessary energy consumption can be suppressed.

[효과 5(발명 6)][Effect 5 (invention 6)]

[구성 5] 붐 하강 시에는[붐 하강 위치(53Ec) 참조], 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만[도 2에서는 제1 공급 통로(41)]으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급된다.[Configuration 5] When the boom is lowered (see the boom lowering position 53Ec), only one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 (the first supply passage 41 in Fig. 2) Oil is supplied to the supply passage 43E.

붐 하강 시에는, 붐용 실린더(23E)에 부하가 걸리지 않고, 붐용 실린더(23E)에 붐의 자중이 작용한다. 그로 인해, 붐 하강 시에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일을 공급하면, 붐 하강의 동작[붐용 실린더(23E)의 동작]이 지나치게 빨라질 우려가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 5]를 구비한다. 따라서, 붐 하강의 동작이 지나치게 빠른 것을 억제할 수 있다.When the boom is lowered, no load is applied to the boom cylinder 23E, and the weight of the boom is applied to the boom cylinder 23E. Therefore, when oil is supplied to the boom feed passage 43E from both the first feed passage 41 and the second feed passage 42 at the time of the boom descent, the operation of the boom lowering (the operation of the cylinder 23E for the boom ] May be too fast. Therefore, the hydraulic circuit 30 for a construction machine is provided with the above-mentioned [Configuration 5]. Therefore, it is possible to suppress the operation of the boom descent too fast.

[효과 6(발명 7)][Effect 6 (invention 7)]

[구성 6] 도 1에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도가 상이하다(도 4 참조).[Configuration 6] The boom directional control valve 53E shown in Fig. 1 is different in the opening degree of the first unloading passage 31 and the opening degree of the second unloading passage 32 (see Fig. 4).

상기 [구성 6]에 의해, 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)로 유입하는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)로 유입하는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음의 [효과 6-1] 및 [효과 6-2]를 발휘한다.According to the configuration 6, the flow rate of the oil flowing from the first supply passage 41 to the boom directional control valve 53E and the flow rate of the oil flowing from the second supply passage 42 to the boom directional control valve 53E It is possible to make one of the flow rate and the other flow rate smaller. Therefore, the following effects [6-1] and [6-2] are displayed.

[효과 6-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 경우에 비해, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 붐용 실린더(23E)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.[Effect 6-1] Compared to the case where oil of the same flow rate is supplied from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the directional switching valve 53E for the boom, It is easy to fine-tune the flow rate of the oil. As a result, fine operation of the boom cylinder 23E can be easily performed.

[효과 6-2] 상기 [구성 6]을 구비하는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 적게 했다고 하자. 이 경우, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 비해, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 오일을 공급하기 쉽다.[Effect 6-2] The flow rate that can be supplied to the directional control valve other than the boom directional control valve 53E having the above-described [Configuration 6] can be adjusted. Concretely, for example, the amount of oil supplied from the second supply passage 42 to the boom directional control valve 53E is larger than the flow rate of the oil supplied from the first supply passage 41 to the boom directional control valve 53E Let's say we have less flow. In this case, as compared with the actuator (the first actuator 21A, 21D, etc.) using the oil in the first supply passage 41, the actuator using the oil in the second supply passage 42 (the second actuator 22B 22C) and the like.

[효과 7(발명 8)][Effect 7 (invention 8)]

[구성 7] 제3 액추에이터(23E·23F)는 아암용 실린더(23F)이다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)이다. 제3 공급 통로(43)는 아암용 공급 통로(43F)이다.[Configuration 7] The third actuators 23E and 23F are the arm cylinder 23F. And the third direction switching valves 53E and 53F are arm direction switching valves 53F. The third supply passage 43 is a supply passage 43F for the arm.

우측 주행용 모터(21A), 좌측 주행용 모터(22B), 버킷용 실린더(22C), 및 선회용 모터(21D)에 비해, 아암용 실린더(23F)는 동작에 필요한 유량이 많다. 상기 [구성 7]에서는, 필요한 유량이 많은 아암용 실린더(23F)에, 2개의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]의 토출유를 공급할 수 있다. 따라서, 1개만의 펌프(11 또는 12)의 토출유를 아암용 실린더(23F)에 공급하는 경우에 비해, 아암을 적절하게 동작시킬 수 있다.The arm cylinder 23F has a larger flow rate than the right travel motor 21A, the left travel motor 22B, the bucket cylinder 22C and the swing motor 21D. In the above constitution 7, the discharged oil of the two pumps (the first pump 11 and the second pump 12) can be supplied to the arm cylinder 23F having a large flow amount. Therefore, the arm can be operated properly as compared with the case where the discharged oil of only one pump 11 or 12 is supplied to the arm cylinder 23F.

[효과 8(발명 9)][Effect 8 (Invention 9)]

[구성 8] 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 의해 구성된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 버킷용 방향 전환 밸브(52C)에 의해 구성된다.[Configuration 8] The first direction switching valves 51A and 51D are constituted by a right traveling direction switching valve 51A (one traveling direction switching valve) and a swing direction switching valve 51D. The second direction switching valves 52B and 52C are constituted by a left traveling direction switching valve 52B (the other traveling direction switching valve) and a bucket switching valve 52C.

건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 7] 및 상기 [구성 8](상기 [구성 3]과 마찬가지임)을 구비한다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 다른 방향 전환 밸브에 토출유를 공급하면서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 비용을 삭감할 수 있다.The hydraulic circuit 30 for a construction machine is provided with the constitution 7 and the constitution 8 (same as the constitution 3) described above. Therefore, the cost of the arm directional control valve 53F can be reduced while supplying the discharge oil from the two pumps 11 · 12 to the other directional control valve.

[효과 9(발명 10)][Effect 9 (Invention 10)]

[구성 9-1] 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 다른 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53F)의 상류측의 방향 전환 밸브(51A·52B·52C·51D·53E)]의 하류측에 배치된다.[Arrangement 9-1] The arm directional control valve 53F is arranged in the downstream of the other directional control valve (the directional control valves 51A, 52B, 52C, 51D, and 53E on the upstream side of the arm directional control valve 53F) .

[구성 9-2a] 제1 공급 통로(41)[예를 들어 제1 아암용 합류 통로(41Fa)]는 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 선회용 방향 전환 밸브(51D)]와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 제1 언로드 통로(31)에 접속된다[접속 위치(41Fa-1) 참조].[Configuration 9-2a] The first supply passage 41 (for example, the first-arm confluence passage 41Fa) is connected to another directional control valve (for example, the turning directional control valve 51D) And is connected to the first unloading passage 31 between the valve 53F (see connection position 41Fa-1).

[구성 9-2b] 또는, 제2 공급 통로(42)[예를 들어 제2 아암용 합류 통로(42Fa)]는, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 붐용 방향 전환 밸브(53E)]와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 제2 언로드 통로(32)에 접속된다[예를 들어 접속 위치(42Fa-1) 참조].The second supply passage 42 (for example, the second-arm confluence passage 42Fa) is connected to the other directional control valve (for example, the boom-purpose directional control valve 53E) And is connected to the second unloading passage 32 between the directional control valve 53F (see the connection position 42Fa-1, for example).

상기 [구성 9-1] 및 [구성 9-2a]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[도 1에서는 선회용 방향 전환 밸브(51D)]의 잉여유를, 제1 공급 통로(41)[예를 들어 제1 아암용 합류 통로(41Fa)]를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급할 수 있다. 따라서 제1 펌프(11)의 토출유를 유효하게 이용할 수 있다. 또는, 상기 [구성 9-1] 및 [구성 9-2a]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[도 1에서는 붐용 방향 전환 밸브(53E)]의 잉여유를, 제2 공급 통로(42)[예를 들어 제2 아암용 합류 통로(42Fa)]를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급할 수 있다. 따라서, 제2 펌프(12)의 토출유를 유효하게 이용할 수 있다.By the constitution 9-1 and the constitution 9-2a described above, the margin of the other directional switching valve (the turning direction switching valve 51D in Fig. 1) is set to the first supply passage 41 (for example, To the arm direction changeover valve 53F through the first arm joining passage 41Fa. Therefore, the discharge oil of the first pump 11 can be effectively used. Alternatively, the margin of the other directional control valve (the boom directional control valve 53E in FIG. 1) is set to the second supply passage 42 (for example, To the arm direction changeover valve 53F through the second arm joining passage 42Fa. Therefore, the discharge oil of the second pump 12 can be effectively used.

[효과 10(발명 11)][Effect 10 (invention 11)]

[구성 10] 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도가 상이하다(도 4 참조).[Configuration 10] The arm directional control valve 53F is different in the opening degree of the first unloading passage 31 and the opening degree of the second unloading passage 32 (see FIG. 4).

상기 [구성 10]에 의해, 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)로 유입하는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)로 유입하는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음의 [효과 10-1] 및 [효과 10-2]를 발휘한다.The flow rate of the oil flowing from the first supply passage 41 to the arm direction switching valve 53F and the flow rate of the oil flowing from the second supply passage 42 to the arm direction switching valve 53F It is possible to make one of the flow rates of the oil to be greatly reduced. Therefore, the following effects [10-1] and [10-2] are displayed.

[효과 10-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 경우에 비해, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 아암용 실린더(23F)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.[Effect 10-1] As compared with the case where the oil of the same flow rate is supplied from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the arm direction changeover valve 53F, It is easy to fine-tune the flow rate of the oil supplied to the engine. As a result, fine manipulation of the arm cylinder 23F can be easily performed.

[효과 10-2] 상기 [구성 10]을 구비하는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 적게 했다고 하자. 이 경우, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 비해, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 오일을 공급하기 쉽다.[Effect 10-2] The flow rate that can be supplied to the directional control valve other than the arm directional control valve 53F having the above-described [Configuration 10] can be adjusted. Concretely, for example, the amount of oil supplied from the second supply passage 42 to the arm direction switching valve 53F is larger than the flow rate of the oil supplied from the first supply passage 41 to the arm direction switching valve 53F Suppose that the flow rate of oil is reduced. In this case, as compared with the actuator (the first actuator 21A, 21D, etc.) using the oil in the first supply passage 41, the actuator using the oil in the second supply passage 42 (the second actuator 22B 22C) and the like.

[효과 11(발명 12)][Effect 11 (invention 12)]

건설 기계용 유압 회로(30)는 붐용 공급 통로(43E)와, 붐용 방향 전환 밸브(53E)와, 아암용 공급 통로(43F)와, 아암용 방향 전환 밸브(53F)를 구비한다.The hydraulic circuit 30 for a construction machine is provided with a boom supply path 43E, a boom direction switching valve 53E, an arm supply path 43F and an arm direction switching valve 53F.

[구성 11-1] 붐용 공급 통로(43E)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐용 공급 통로(43E), 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 붐용 실린더(23E)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.[Configuration 11-1] The boom supply passage 43E is connected to the first supply passage 41 and the second supply passage 42. [ The boom directional control valve 53E is connected to the boom feed passage 43E, the first unloading passage 31, the second unloading passage 32 and the tank passage 35 so that oil is supplied to the boom cylinder 23E Supply and discharge.

[구성 11-2] 아암용 공급 통로(43F)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 아암용 공급 통로(43F), 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 아암용 실린더(23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.(Arrangement 11-2) The arm supply path 43F is connected to the first supply path 41 and the second supply path 42. The arm directional control valve 53F is connected to the arm supply passage 43F, the first unloading passage 31, the second unloading passage 32 and the tank passage 35 and is connected to the arm cylinder 23F Oil is supplied and discharged.

상기 [구성 11-1] 및 [구성 11-2]에 의해, 2종류의 액추에이터[붐용 실린더(23E) 및 아암용 실린더(23F)] 각각에 대해서, 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)]를 1개씩(합계 2개) 삭감할 수 있다. 따라서, 방향 전환 밸브의[건설 기계용 유압 회로(30)의] 비용을 보다 삭감할 수 있다.(Directional valve 53E for boom) is provided for each of the two kinds of actuators (the cylinder 23E and the arm 23F for the boom) by the constitution 11-1 and the constitution 11-2. And the arm directional control valve 53F) can be reduced one by one (two in total). Therefore, the cost of the directional control valve (of the hydraulic circuit 30 for the construction machine) can be further reduced.

[효과 12(발명 13)][Effect 12 (Inventive 13)]

[구성 12] 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 의해 구성된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 버킷용 방향 전환 밸브(52C)에 의해 구성된다.[Configuration 12] The first direction switching valves 51A and 51D are constituted by a right traveling direction switching valve 51A (one traveling direction switching valve) and a turning direction switching valve 51D. The second direction switching valves 52B and 52C are constituted by a left traveling direction switching valve 52B (the other traveling direction switching valve) and a bucket switching valve 52C.

건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 11-1], [구성 11-2], 및 상기 [구성 12](상기 [구성 3]과 마찬가지임)를 구비한다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 다른 방향 전환 밸브에 토출유를 공급하면서, 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 비용을 삭감할 수 있다.The hydraulic circuit 30 for a construction machine is provided with the constitution 11-1, the constitution 11-2, and the constitution 12 (same as the constitution 3) described above. Therefore, the cost of the boom directional control valve 53E and the arm directional control valve 53F can be reduced while supplying the discharge oil to the other directional control valve from the two pumps 11 · 12.

[효과 13(발명 14)][Effect 13 (invention 14)]

제1 공급 통로(41)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 제1 아암용 분기 통로(41F)를 구비한다.The first supply passage 41 has a first supply line passage 41 alpha and a first arm branch passage 41F.

[구성 13-1] 제1 공급 본선 통로(41α)는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 오일을 공급 가능하다.[Configuration 13-1] The first supply line passage 41 alpha is capable of supplying oil to the arm direction switching valve 53F and the swing direction switching valve 51D.

[구성 13-2] 제1 아암용 분기 통로(41F)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.[Configuration 13-2] The first arm branch passage 41F connects the first supply line passage 41 alpha and the arm supply passage 43F.

[구성 13-3] 제1 아암용 분기 통로(41F)에는 제1 교축기(71)가 배치된다.[Configuration 13-3] A first flow interrupter 71 is disposed in the first arm branch passage 41F.

상기 [구성 13-1] 내지 [구성 13-3]에 의해, 제1 공급 본선 통로(41α)의 오일은 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 우선적으로 공급된다. 그 결과, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에서의 압력 저하가 억제된다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 접속되는 액추에이터[선회용 모터(21D)]의 토크를 확보하기 쉽다. 구체적으로는 예를 들어, 선회 기동 시(상술)의 기동 토크를 확보하기 쉽다.According to [Configuration 13-1] - [Configuration 13-3], the oil of the first supply main line passage 41 alpha is preferentially supplied to the turning direction switching valve 51D more than the arm direction switching valve 53F . As a result, the pressure drop in the turning directional control valve 51D is suppressed. Therefore, it is easy to secure the torque of the actuator (pivoting motor 21D) connected to the turning direction switching valve 51D. Concretely, for example, it is easy to secure the starting torque at the time of turning start (described above).

[효과 14(발명 15)][Effect 14 (invention 15)]

붐용 방향 전환 밸브(53E)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 구비한다.The boom directional control valve 53E is disposed on the downstream side of the turning directional control valve 51D. The arm directional control valve 53F is disposed on the downstream side of the boom directional control valve 53E. The hydraulic circuit (30) for a construction machine has a first arm confluence passage (41Fa).

[구성 14-1] 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 언로드 통로(31)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.[Configuration 14-1] The first arm confluence passage 41Fa connects the first unloading passage 31 and the arm supply passage 43F.

[구성 14-2] 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이에서, 제1 언로드 통로(31)에 접속된다.[Configuration 14-2] The first-arm confluence passage 41Fa is connected to the first unloading passage 31 between the turning directional control valve 51D and the boom-purpose directional control valve 53E.

[구성 14-3] 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 교축기(71)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다.[Configuration 14-3] The first arm confluence passage 41Fa is connected to the arm supply passage 43F between the first exchanger 71 and the arm direction changeover valve 53F.

상기 [구성 13-3]의 제1 교축기(71)가 설치되는 경우, 제1 아암용 분기 통로(41F)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)로의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 14-1] 내지 [구성 14-3]의 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 구비한다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 잉여유가, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 통하여, 아암용 공급 통로(43F)에 공급된다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다. 예를 들어, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 접속된 액추에이터[선회용 모터(21D)]가 동작하고 있지 않은(또는 거의 동작하고 있지 않은) 경우, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.When the first exchanger 71 of [Configuration 13-3] is provided, the supply of the oil from the first arm branch passage 41F to the arm direction switching valve 53F may be insufficient. Therefore, the hydraulic circuit 30 for the construction machine is provided with the first-arm confluence passage 41Fa of [Configuration 14-1] - [Configuration 14-3]. Therefore, surplus oil of the swing directional control valve 51D is supplied to the arm supply passage 43F through the first arm merging passage 41Fa. Therefore, it is easy to secure the supply amount of oil to the arm directional control valve 53F. For example, when the actuator (pivoting motor 21D) connected to the turning directional control valve 51D is not operating (or is not operating substantially), the flow of oil to the arm directional control valve 53F It is easy to secure the supply amount.

[효과 15(발명 17)][Effect 15 (Inventive 17)]

제2 공급 통로(42)는, 제2 공급 본선 통로(42α)와 제2 아암용 분기 통로(42F)를 구비한다.The second supply passage 42 has the second supply line passage 42 alpha and the second arm branch passage 42F.

[구성 15-1] 제2 공급 본선 통로(42α)는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능하다.(Constitution 15-1) The second supply main line passage 42 alpha is capable of supplying oil to the boom direction switching valve 53E and the arm direction switching valve 53F.

[구성 15-2] 제2 아암용 분기 통로(42F)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 제2 아암용 분기 통로(42F)를 접속한다.(Constitution 15-2) The second arm branch passage 42F connects the second supply line passage 42 alpha and the second arm branch passage 42F.

[구성 15-3] 제2 아암용 분기 통로(42F)에는 제2 교축기(72)가 배치된다.(Constitution 15-3) The second exchanger 72 is disposed in the second arm branch passage 42F.

상기 [구성 15-1] 내지 [구성 15-3]에 의해, 제2 공급 본선 통로(42α)의 오일은, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 우선적으로 공급된다. 따라서, 아암용 실린더(23F)보다도 붐용 실린더(23E)를 우선적으로 동작시킬 수 있다.According to [Configuration 15-1] - [Configuration 15-3], the oil of the second supply main line passage 42 alpha is preferentially supplied to the boom direction changeover valve 53E more than the arm direction changeover valve 53F . Therefore, the cylinder 23E for boom can be preferentially operated more than the arm cylinder 23F.

[효과 16(발명 18)][Effect 16 (invention 18)]

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 구비한다.The arm directional control valve 53F is disposed on the downstream side of the boom directional control valve 53E. The hydraulic circuit 30 for the construction machine is provided with a second-arm confluence passage 42Fa.

[구성 16-1] 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제2 언로드 통로(32)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.(Constitution 16-1) The second-arm confluence passage 42Fa connects the second unloading passage 32 and the arm supply passage 43F.

[구성 16-2] 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서, 제2 언로드 통로(32)에 접속된다.(Configuration 16-2) The second-arm confluence passage 42Fa is connected to the second unloading passage 32 between the boom-purpose direction switching valve 53E and the arm-use direction switching valve 53F.

[구성 16-3] 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제2 교축기(72)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다.(Constitution 16-3) The second arm confluence passage 42Fa is connected to the arm supply passage 43F between the second exchanger 72 and the arm direction changeover valve 53F.

상기 [구성 15-3]의 제2 교축기(72)가 설치되는 경우, 제2 아암용 분기 통로(42F)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 상기 [구성 16-1] 내지 [구성 16-3]의 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 구비한다. 따라서, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 잉여유가, 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 통하여, 아암용 공급 통로(43F)에 공급된다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.There is a case where supply of oil from the second arm branch passage 42F to the arm direction switching valve 53F is insufficient when the second switching device 72 of the above-mentioned [Configuration 15-3] is installed. Therefore, the hydraulic circuit 30 for the construction machine is provided with the second-arm confluence passage 42Fa of [Constitution 16-1] - [Constitution 16-3]. Therefore, surplus oil of the boom directional control valve 53E is supplied to the arm supply passage 43F through the second arm merging passage 42Fa. Therefore, it is easy to secure the supply amount of oil to the arm directional control valve 53F.

[효과 17(발명 23)][Effect 17 (invention 23)]

[구성 17][Composition 17]

붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 제1 언로드 통로(31)의 개방도(도 4의「P1→T」 참조)와 제2 언로드 통로(32)의 개방도(도 4의「P2→T」 참조)가 상이하다.The directional switching valve 53E for the boom is connected to the second unloading passage 32 by the opening degree of the first unloading passage 31 (refer to "P1 → T" in FIG. 4) ).

상기 [구성 17]에 의해, 도 1에 도시하는 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량과 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음의 [효과 17-1] 및 [효과 17-2]를 발휘한다.The flow rate of the oil supplied from the first supply passage 41 to the boom directional control valve 53E and the flow rate of the oil from the second supply passage 42 to the boom directional control valve 53E, It is possible to make one of the flow rate of the oil supplied to the first oil passage and the flow rate of the oil supplied to the second oil passage largely smaller. Therefore, the following [Effects 17-1] and [Effects 17-2] are displayed.

[효과 17-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 경우에 비해, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 붐용 실린더(23E)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.[Effect 17-1] Compared with the case where oil of the same flow rate is supplied from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the directional switching valve 53E for the boom, It is easy to fine-tune the flow rate of the oil. As a result, fine operation of the boom cylinder 23E can be easily performed.

[효과 17-2] 붐용 방향 전환 밸브(53E) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 크게 했다고 하자. 이 경우, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 비해, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 오일이 공급되기 쉽다.[Effect 17-2] The flow rate that can be supplied to the directional control valve other than the boom directional control valve 53E can be adjusted. Concretely, for example, the amount of oil supplied from the second supply passage 42 to the boom directional control valve 53E is larger than the flow rate of the oil supplied from the first supply passage 41 to the boom directional control valve 53E Suppose that the flow rate is increased. In this case, as compared with the actuator using the oil of the second supply passage 42 (the second actuator 22B, 22C, etc.), the actuator using the oil of the first supply passage 41 (the first actuator 21A 21D, etc.).

[효과 18(발명 24)][Effect 18 (invention 24)]

[구성 18] 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 제1 언로드 통로(31)의 개방도(도 4의「P1→T」참조)와 제2 언로드 통로(32)의 개방도(도 4의「P2→T」참조)가 상이하다.[Arrangement 18] The arm directional control valve 53F controls the opening degree of the first unloading passage 31 (refer to "P1 → T" in FIG. 4) and the opening degree of the second unloading passage 32 P2 - > T ").

상기 [구성 18]에 의해, 도 1에 도시하는 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음 [효과 18-1] 및 [효과 18-2]를 발휘한다.The flow rate of the oil supplied from the first supply passage 41 to the arm direction change valve 53F and the flow rate of the oil from the second supply passage 42 to the arm direction change valve 53F shown in Fig. The flow rate of the oil supplied to the oil passage 53F can be greatly reduced. Therefore, the following effects [18-1] and [18-2] are displayed.

[효과 18-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 경우에 비해, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 아암용 실린더(23F)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.[Effect 18-1] Compared to the case where oil of the same flow rate is supplied from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the arm direction changeover valve 53F, It is easy to fine-tune the flow rate of the oil supplied to the engine. As a result, fine manipulation of the arm cylinder 23F can be easily performed.

[효과 18-2] 아암용 방향 전환 밸브(53F) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 적게 했다고 하자. 이 경우, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 비해, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 오일이 공급되기 쉽다.[Effect 18-2] The flow rate that can be supplied to the directional control valve other than the arm directional control valve 53F can be adjusted. Concretely, for example, the amount of oil supplied from the second supply passage 42 to the arm direction switching valve 53F is larger than the flow rate of the oil supplied from the first supply passage 41 to the arm direction switching valve 53F Suppose that the flow rate of oil is reduced. In this case, as compared with the actuator (the first actuator 21A, 21D, etc.) using the oil in the first supply passage 41, the actuator using the oil in the second supply passage 42 (the second actuator 22B 22C), and the like.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

도 6 및 도 7을 참조하여, 제2 실시 형태의 건설 기계용 유압 회로(230)에 대해, 제1 실시 형태와의 차이점을 설명한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(230) 중, 제1 실시 형태와의 공통점에는 동일한 부호를 부여하였다. 제1 실시 형태에 대한 제2 실시 형태의 차이점은, 다음과 같다. (a) 도 6에 나타내는 제1 공급 통로(41)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(141-1). (b) 제2 공급 통로(42)의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치(142-1). (c) 도 7에 나타내는 붐용 방향 전환 밸브(253E)의 붐 하강 위치(253Ec) 주변의 구성. (d) 도 6에 나타내는 제3 교축기(273).6 and 7, a difference from the first embodiment will be described with respect to the hydraulic circuit 230 for a construction machine according to the second embodiment. In the hydraulic circuit 230 for a construction machine, the same reference numerals are given to those common to the first embodiment. The difference of the second embodiment with respect to the first embodiment is as follows. (a) A connecting position 141-1 of the first supply passage 41 shown in Fig. 6 to the first unloading passage 31. Fig. (b) a connecting position 142-1 of the second supply passage 42 to the second unloading passage 32; (c) A configuration around the boom lowering position 253Ec of the boom directional switching valve 253E shown in Fig. (d) Third interchanger 273 shown in Fig.

[접속 위치(141-1)][Connection position (141-1)]

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는 제1 공급 통로(41)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(41-1)가, 제1 언로드 통로(31)의 최상류부[우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)의 상류측]에 있었다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에서는, 제1 공급 통로(41)[우측 주행용 분기 통로(41A)를 제외함]의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(141-1)는 제1 펌프(11)의 토출유가 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)에 최우선으로 공급되는 위치에 있다. 구체적으로는, 접속 위치(114-1)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)보다도 하류측이다. 접속 위치(141-1)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 다른 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53F)보다 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(141-1)는 붐용 방향 전환 밸브(253E)와 다른 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(253E)보다 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(141-1)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)와 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B) 사이[우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)의 출구 부분]이다.1, in the first embodiment, the connection position 41-1 of the first supply passage 41 to the first unloading passage 31 is located at the most upstream portion (right side) of the first unloading passage 31 (The upstream side of the travel directional control valve 51A). 6, in the second embodiment, the connection position 141-1 of the first supply passage 41 (excluding the right travel branch passage 41A) to the first unloading passage 31, Is a position where the discharge oil of the first pump 11 is supplied to the right travel direction switching valve 51A with the highest priority. Specifically, the connecting position 114-1 is on the downstream side of the right travel direction switching valve 51A. The connection position 141-1 is between the arm direction switching valve 53F and the other direction switching valve (direction switching valve on the upstream side from the arm switching direction valve 53F). The connection position 141-1 is between the boom direction switching valve 253E and the other direction switching valve (direction switching valve on the upstream side of the boom direction switching valve 253E). The connection position 141-1 is between the right travel direction switching valve 51A and the left travel direction switching valve 52B (the outlet portion of the right travel direction switching valve 51A).

[접속 위치(142-1)][Connection position (142-1)]

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 제2 공급 통로(42)의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치(42-1)가, 제2 언로드 통로(32)의 최상류부[좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)의 상류측]에 있었다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에서는, 제2 공급 통로(42)[좌측 주행용 분기 통로(42B)를 제외함]의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치(142-1)는, 제2 펌프(12)의 토출유가 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)에 최우선으로 공급되는 위치에 있다. 구체적으로는, 접속 위치(142-1)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)보다도 하류측이다. 접속 위치(142-1)는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 다른 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53F)의 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(142-1)는, 붐용 방향 전환 밸브(253E)와 다른 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(253E)보다 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(142-1)는, 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)와 버킷용 분기 통로(42C) 사이[좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)의 출구 부분]이다.1, in the first embodiment, the connection position 42-1 of the second supply passage 42 to the second unloading passage 32 is connected to the uppermost portion of the second unloading passage 32 The upstream side of the left travel direction switching valve 52B). 6, in the second embodiment, the connection position 142-1 to the second unloading passage 32 of the second supply passage 42 (excluding the left travel branch passage 42B) Is a position where the discharge oil of the second pump 12 is firstly supplied to the left travel direction switching valve 52B. Specifically, the connecting position 142-1 is on the downstream side of the left travel direction switching valve 52B. The connection position 142-1 is between the arm direction switching valve 53F and the other direction switching valve (the direction switching valve on the upstream side of the arm direction switching valve 53F). The connection position 142-1 is between the boom direction switching valve 253E and the other direction switching valve (the direction switching valve on the upstream side of the boom direction switching valve 253E). The connection position 142-1 is between the left travel direction switching valve 52B and the bucket branch passage 42C (the outlet portion of the left travel direction switching valve 52B).

[붐 하강 위치(253Ec)][Boom lowering position (253Ec)]

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 붐 하강 위치(53Ec)는 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 하고(완전 개방 상태로 유지하고), 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 하였다. 또한 붐 하강 위치(53Ec)는, 붐용 공급 통로(43E)[제3 공급 통로(43)]를 차단 상태로 하고, 붐 하강용 분기 통로(42E1)[제2 공급 통로(42)] 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 하였다.As shown in Fig. 2, in the first embodiment, the boom lowering position 53Ec makes the first unloading passage 31 fully open (maintains the fully opened state) Was put in a cutoff state or a contracted state. The boom lowering position 53Ec is a position where the boom lowering branch passage 42E1 (second supply passage 42) and the tank passage 43E (third supply passage 43) (The fully opened state or the contracted state).

도 7에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에서는, 붐 하강 위치(253Ec)는 제1 실시 형태와 마찬가지로, 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 하고(완전 개방 상태로 유지하고), 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 붐 하강 위치(253Ec)는 제1 실시 형태와 달리, 붐용 공급 통로(43E)[제3 공급 통로(43)] 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 이 구성에 의해, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 제2 공급 통로(42)만으로부터 붐용 실린더(23E)에 오일이 공급된다. 건설 기계용 유압 회로(230)에서는, 도 1에 도시하는 붐 하강용 분기 통로(42E1)는 불필요하다. 또는, 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 1 참조)와 제2 붐용 분기 통로(42E)가, 1개의 통로로 되어 있다고도(겸해져 있음) 할 수 있다.As shown in Fig. 7, in the second embodiment, the boom lowering position 253Ec makes the first unloading passage 31 fully open (maintains the fully opened state) in the same manner as in the first embodiment, The second unloading passage 32 is brought into the cut-off state or the contracted state. The boom lowering position 253Ec makes the boom supply passage 43E (third supply passage 43) and the tank passage 35 connected (completely opened or throttled) unlike the first embodiment . With this configuration, oil is supplied to the boom cylinder 23E from only the second supply passage 42 of the first supply passage 41 and the second supply passage 42, similarly to the first embodiment. In the hydraulic circuit 230 for the construction machine, the boom-lowering branch passage 42E1 shown in Fig. 1 is unnecessary. Alternatively, the boom-lowering branch passage 42E1 (see FIG. 1) and the second-boom branch passage 42E may be formed as one passage (also serving as a single passage).

제3 교축기(273)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 붐용 분기 통로(42E)에 배치된다. 제3 교축기(273)는 제2 공급 통로(42)의 오일을, 붐용 방향 전환 밸브(253E)보다도 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 우선적으로 공급하기 위하여 설치된다. 또한, 제2 실시 형태에서는, 도 1에 도시하는 제2 교축기(72)[제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치되는 교축기]는 설치되지 않는다. 또한, 도 6에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(230)에, 도 1에 도시하는 붐 하강용 분기 통로(42E1)가 설치되는 경우(도시하지 않음), 도 6에 나타내는 제3 교축기(273)가 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 1 참조)에 배치되어도 된다.As shown in Fig. 6, the third alternator 273 is disposed in the second boom branch passage 42E. The third switching valve 273 is provided to preferentially supply the oil in the second supply passage 42 to the arm direction switching valve 53F rather than the boom direction switching valve 253E. In addition, in the second embodiment, the second interchanger 72 (an interchanger arranged in the second arm branch passage 42F) shown in Fig. 1 is not provided. When the boom lowering branch passage 42E1 shown in Fig. 1 is provided (not shown) in the hydraulic circuit 230 for a construction machine shown in Fig. 6, the third gyration machine 273 shown in Fig. May be disposed in the boom lowering passage 42E1 (see Fig. 1).

[효과 19(발명 4)][Effect 19 (Invention 4)]

도 6에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(230)에 의한 효과를 설명한다.The effect of the hydraulic circuit 230 for a construction machine shown in Fig. 6 will be described.

[구성 19-1] 붐용 방향 전환 밸브(253E)는, 다른 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53E)의 상류측의 방향 전환 밸브(51A·52B·52C·51D)]의 하류측에 배치된다.[Configuration 19-1] The boom directional control valve 253E is disposed on the downstream side of the other directional control valve (directional control valves 51A, 52B, 52C, and 51D on the upstream side of the boom directional control valve 53E) .

[구성 19-2a] 제1 공급 통로(41)는, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)]와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서 제1 언로드 통로(31)에 접속된다[예를 들어 접속 위치(141-1)].(Constitution 19-2a) The first supply passage 41 is connected to the first unloading passage 31 between the other directional control valve (for example, the left traveling directional control valve 52B) and the boom directional control valve 253E. (For example, connection position 141-1).

[구성 19-2b] 또는, 제2 공급 통로(42)는, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)]와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서 제2 언로드 통로(32)에 접속된다[예를 들어 접속 위치(142-1)].[Configuration 19-2b] Alternatively, the second supply passage 42 is connected to the second unloading passage (for example, the left traveling direction switching valve 52B) and the boom direction switching valve 253E 32 (for example, the connection position 142-1).

상기 [구성 19-1] 및 [구성 19-2a]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)]의 잉여유를, 제1 공급 통로(41)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에 공급할 수 있다. 따라서, 제1 펌프(11)의 잉여유를 유효하게 이용할 수 있다. 또는, 상기 [구성 19-1] 및 [구성 19-2b]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)]의 잉여유를, 제2 공급 통로(42)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에 공급할 수 있다. 따라서, 제2 펌프(12)의 잉여유를 유효하게 이용할 수 있다.The construction of the other directional control valve (for example, the rightward traveling directional control valve 51A) is controlled by the constitution 19-1 and the structure 19-2a through the first supply passage 41, It can be supplied to the boom directional control valve 253E. Therefore, the margin of the first pump 11 can be effectively utilized. Alternatively, the margin of the other directional control valve (for example, the left driving directional control valve 52B) can be controlled by the constitution 19-1 and the constitution 19-2b in the same manner as the second feeding passage 42 To the boom directional control valve 253E. Therefore, the margin of the second pump 12 can be effectively utilized.

[효과 20(발명 19)][Effect 20 (Invention 19)]

제2 공급 통로(42)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 제2 붐용 분기 통로(42E)를 구비한다.The second supply passage 42 has the second supply line passage 42 alpha and the second boom branch passage 42E.

[구성 20-1] 제2 공급 본선 통로(42α)는 붐용 방향 전환 밸브(253E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능하다.[Configuration 20-1] The second supply line passage 42 alpha is capable of supplying oil to the boom direction switching valve 253E and the arm direction switching valve 53F.

[구성 20-2] 제2 붐용 분기 통로(42E)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.[Configuration 20-2] The second boom branch passage 42E connects the second supply main line passage 42 alpha to the boom feed passage 43E.

[구성 20-3] 제2 붐용 분기 통로(42E)에는 제3 교축기(273)가 배치된다.[Configuration 20-3] The third exchanger 273 is disposed in the second boom branch passage 42E.

상기 [구성 20-1] 내지 [구성 20-3]에 의해, 제2 공급 본선 통로(42α)의 오일은, 붐용 방향 전환 밸브(253E)보다도 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 우선적으로 공급된다. 따라서, 붐용 실린더(23E)보다도 아암용 실린더(23F)를 우선적으로 동작시킬 수 있다.According to the configurations 20-1 to 20-3, the oil in the second supply line passage 42 alpha is preferentially supplied to the arm direction switching valve 53F rather than the boom direction switching valve 253E . Therefore, the arm cylinder 23F can be preferentially operated more than the boom cylinder 23E.

(제3 실시 형태)(Third Embodiment)

도 8을 참조하여, 제3 실시 형태의 건설 기계용 유압 회로(330)에 대해서, 제1 실시 형태와의 차이점을 설명한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(330) 중, 제1 실시 형태와의 공통점에는 동일한 부호를 부여하였다. 제1 실시 형태에 대한 제3 실시 형태의 차이점은 다음과 같다.With reference to Fig. 8, the construction machine hydraulic circuit 330 of the third embodiment will be described with respect to the difference from the first embodiment. In addition, among the hydraulic circuits 330 for a construction machine, the same reference numerals are given to those common to the first embodiment. The difference of the third embodiment with respect to the first embodiment is as follows.

(a) 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 아암용 방향 전환 밸브(53F)가 배치되었다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 배치된다.(a) As shown in Fig. 1, in the first embodiment, an arm direction switching valve 53F is disposed on the downstream side of the boom direction switching valve 53E. As shown in Fig. 8, in the third embodiment, a direction switch valve 53E for a boom is disposed on the downstream side of the arm direction switching valve 53F.

(b) 도 1에 도시하는 제1 실시 형태에서 설치된 제2 아암용 합류 통로(42Fa)가, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태에서는 설치되지 않는다.(b) The second arm merging passage 42Fa provided in the first embodiment shown in FIG. 1 is not provided in the third embodiment shown in FIG.

(c) 제3 실시 형태에는, 제1 실시 형태에는 없는 제1 붐용 합류 통로(341Ea) 및 제2 붐용 합류 통로(342Ea)가 있다.(c) In the third embodiment, there are the first boom confluence passage 341Ea and the second boom confluence passage 342Ea which are not included in the first embodiment.

(d) 도 1에 도시하는 제1 실시 형태의 제1 아암용 합류 통로(41Fa)에 대하여, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태의 제1 아암용 합류 통로(341Fa)의 배치가 상이하다.(d) The arrangement of the first arm confluence passage 341Fa in the third embodiment shown in Fig. 8 differs from that of the first arm confluence passage 41Fa of the first embodiment shown in Fig.

(e) 도 6에 나타내는 제2 실시 형태와 마찬가지로, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태에서는, 제1 실시 형태에는 없는 제3 교축기(273)가 설치되고, 제1 실시 형태에 있는 제2 교축기(72)(도 1 참조)가 설치되지 않는다.(e) Similar to the second embodiment shown in Fig. 6, the third embodiment shown in Fig. 8 is provided with the third interchanger 273 not included in the first embodiment, The condenser 72 (see Fig. 1) is not provided.

(f) 제3 실시 형태에서는, 제1 실시 형태에는 없는 제4 교축기(374)가 설치된다. 이하, 차이점을 더 설명한다.(f) In the third embodiment, a fourth interchanger 374 not provided in the first embodiment is provided. Hereinafter, the difference will be further explained.

제1 붐용 합류 통로(341Ea)는, 제1 언로드 통로(31)를 흐르는 오일(잉여유)을 붐용 공급 통로(43E)에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는, 제1 언로드 통로(31)와 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다. 제1 붐용 합류 통로(341Ea)에는 접속 위치(341Ea-1)와 접속 위치(341Ea-2)가 있다.The first boom confluent passage 341Ea is a passage for supplying (joining) the oil (excess oil) flowing through the first unloading passage 31 to the boom feed passage 43E. The first boom confluence passage 341Ea is connected to the first unloading passage 31 and the boom feed passage 43E. The first boom confluence passage 341Ea has a connection position 341Ea-1 and a connection position 341Ea-2.

접속 위치(341Ea-1)는 제1 붐용 합류 통로(341Ea)[제1 공급 통로(41)]의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치이다. 접속 위치(341Ea-1)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 구체적으로는, 접속 위치(331c)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.The connection position 341Ea-1 is a connection position of the first boom confluent passage 341Ea (first supply passage 41) to the first unloading passage 31. [ The connecting position 341Ea-1 is upstream of the boom directional control valve 53E. Specifically, the connecting position 331c is between the boom directional control valve 53E and the arm directional control valve 53F.

접속 위치(341Ea-2)는 제1 붐용 합류 통로(341Ea)의 붐용 공급 통로(43E)에의 접속 위치이다. 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 제1 붐용 분기 통로(41E)나 제2 붐용 분기 통로(42E)를 통하여 붐용 공급 통로(43E)에 접속되어도 된다. 접속 위치(341Ea-2)는 제4 교축기(374)(후술)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이이다. 접속 위치(341Ea-2)는 제4 교축기(374)보다도 하류측, 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 접속 위치(341Ea-2)는 제3 교축기(273)[제2 붐용 분기 통로(42E) 상의 제3 교축기(273)]와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이이다. 접속 위치(341Ea-2)는 제3 교축기(273)보다도 하류측, 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측에 접속된다. 접속 위치(341Ea-2)는 제1 붐용 분기 통로(41E)에 배치된 체크 밸브나 제2 붐용 분기 통로(42E)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(53E)측(하류측)이다.The connection position 341Ea-2 is a connection position of the first boom merging passage 341Ea to the boom feed passage 43E. The first boom confluence passage 341Ea may be connected to the boom feed passage 43E through the first boom passage 41E and the second boom passage 42E. The connection position 341Ea-2 is between the fourth switching device 374 (described later) and the directional switching valve 53E for the boom. The connecting position 341Ea-2 is on the downstream side of the fourth switching device 374 and upstream of the boom direction switching valve 53E. The connection position 341Ea-2 is between the third switching device 273 (the third switching device 273 on the branching passage 42E for the second boom) and the direction switch valve 53E for the boom. The connection position 341Ea-2 is connected to the downstream side of the third switching device 273 and to the upstream side of the boom direction switching valve 53E. The connection position 341Ea-2 is the boom directional control valve 53E side (downstream side) than the check valve disposed in the check valve disposed in the first boom branch passage 41E or the check valve disposed in the second boom branch passage 42E .

제2 붐용 합류 통로(342Ea)는, 제2 언로드 통로(32)를 흐르는 오일(잉여유)을 붐용 공급 통로(43E)에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 제2 언로드 통로(32)와 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 접속된다. 제2 붐용 합류 통로(342Ea)에는 접속 위치(342Ea-1)와 접속 위치(342Ea-2)가 있다.The second boom merging passage 342Ea is a passage for supplying (joining) the oil (excess oil) flowing through the second unloading passage 32 to the boom feed passage 43E. And the second boom confluence passage 342Ea is connected to the second unloading passage 32 and the boom downward branch passage 42E1. The second boom confluent passage 342Ea has a connecting position 342Ea-1 and a connecting position 342Ea-2.

접속 위치(342Ea-1)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)[제2 공급 통로(42)]의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치이다. 접속 위치(342Ea-1)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 구체적으로는, 접속 위치(332c)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.The connecting position 342Ea-1 is a connecting position of the second boom confluence passage 342Ea (second supply passage 42) to the second unloading passage 32. [ The connection position 342Ea-1 is upstream of the boom directional control valve 53E. Specifically, the connecting position 332c is between the boom directional control valve 53E and the arm directional control valve 53F.

접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)의 붐 하강용 분기 통로(42E1)에의 접속 위치이다[제2 붐용 분기 통로(42E)에의 접속 위치라도 됨]. 접속 위치(342Ea-2)는 제3 교축기(273)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이이다. 접속 위치(342Ea-2)는 제3 교축기(273)보다도 하류측, 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 접속 위치(342Ea-2)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(53E)측(하류측)이다.The connecting position 342Ea-2 is a connecting position to the boom lowering branch passage 42E1 of the second boom joining passage 342Ea (it may be a position for connecting to the second boom branch passage 42E). The connecting position 342Ea-2 is between the third switching device 273 and the directional switching valve 53E for the boom. The connecting position 342Ea-2 is on the downstream side of the third switching device 273 and on the upstream side of the boom direction switching valve 53E. The connection position 342Ea-2 is closer to the boom directional control valve 53E (downstream side) than the check valve disposed in the boom-downward branch passage 42E1.

제1 붐용 합류 통로(341Ea) 및 제2 붐용 합류 통로(342Ea) 각각에는 체크 밸브가 배치된다.A check valve is disposed in each of the first boom confluent passage 341Ea and the second boom confluent passage 342Ea.

[제1 아암용 합류 통로(341Fa)] 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)의[제1 공급 통로(41)의] 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(41Fa-1)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이였다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 제1 아암용 합류 통로(341Fa)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(341Fa-1)는, 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.[First Arm Combination Passage 341Fa] As shown in Fig. 1, in the first embodiment, the first unloading passageway 41Fa (of the first supply passage 41) of the first arm joining passage 41Fa 31 is between the turning direction switching valve 51D and the boom direction switching valve 53E. 8, in the third embodiment, the connecting position 341Fa-1 of the first arm confluence passage 341Fa to the first unloading passageway 31 is connected to the swing direction switching valve 51D And the directional switching valve 53F for the arm.

제4 교축기(374)는 제1 붐용 분기 통로(41E)에 배치된다. 제4 교축기(374)는, 도 1에 도시하는 제1 교축기(71)와 마찬가지로, 제1 공급 통로(41)의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위하여 설치된다.And the fourth synchanger 374 is disposed in the branch passage 41E for the first boom. The fourth exchanger 374 is provided to prevent the pressure of the first supply passage 41 from being lowered, like the first exchanger 71 shown in Fig.

[효과 21(발명 16)][Effect 21 (invention 16)]

도 8에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(330)에 의한 효과를 설명한다.The effect of the hydraulic circuit for construction machine 330 shown in Fig. 8 will be described.

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(330)는 제1 아암용 합류 통로(341Fa)를 구비한다.And the arm direction switching valve 53F is disposed on the downstream side of the swing direction switching valve 51D. The boom directional control valve 53E is disposed on the downstream side of the arm directional control valve 53F. The hydraulic circuit 330 for a construction machine has a first-arm confluence passage 341Fa.

[구성 21-1] 제1 아암용 합류 통로(341Fa)는 제1 언로드 통로(31)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.[Configuration 21-1] The first arm confluence passage 341Fa connects the first unloading passage 31 and the arm supply passage 43F.

[구성 21-2] 제1 아암용 합류 통로(341Fa)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서, 제1 언로드 통로(31)에 접속된다.[Configuration 21-2] The first-arm confluence passage 341Fa is connected to the first unloading passage 31 between the swing direction switching valve 51D and the arm-use direction switching valve 53F.

[구성 21-3] 제1 아암용 합류 통로(341Fa)는 제1 교축기(71)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다.(Constitution 21-3) The first arm confluence passage 341Fa is connected to the arm supply passage 43F between the first exchanger 71 and the arm direction changeover valve 53F.

제1 아암용 분기 통로(41F)에 제1 교축기(71)가 배치될 경우, 제1 아암용 분기 통로(41F)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(330)는 상기 [구성 21-1] 내지 [구성 21-3]의 제1 아암용 합류 통로(341Fa)를 구비한다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 잉여유가 제1 아암용 합류 통로(341Fa)를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급된다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.When the first exchanger 71 is disposed in the first arm branch passage 41F, the supply of the oil from the first arm branch passage 41F to the arm direction switching valve 53F may be insufficient. Therefore, the hydraulic circuit 330 for the construction machine is provided with the first-arm confluence passage 341Fa of [Configuration 21-1] - [Configuration 21-3]. Therefore, surplus oil of the swing directional control valve 51D is supplied to the arm directional control valve 53F through the first arm confluent passage 341Fa. Therefore, it is easy to secure the supply amount of oil to the arm directional control valve 53F.

[효과 22(발명 21)][Effect 22 (invention 21)]

제1 공급 통로(41)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 제1 붐용 분기 통로(41E)를 구비한다.The first supply passage 41 has a first supply line passage 41 alpha and a first boom branch passage 41 E.

[구성 22-1] 제1 공급 본선 통로(41α)는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능하다.[Configuration 22-1] The first supply line passage 41 alpha is capable of supplying oil to the boom direction switching valve 53E and the arm direction switching valve 53F.

[구성 22-2] 제1 붐용 분기 통로(41E)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.[Configuration 22-2] The first boom branch passage 41E connects the first supply line passage 41 alpha and the boom feed passage 43E.

[구성 22-3] 제1 붐용 분기 통로(41E)에는 제4 교축기(374)가 배치된다.[Configuration 22-3] The fourth exchanger 374 is disposed in the first boom branch passage 41E.

상기 [구성 22-1] 내지 [구성 22-3]에 의해, 제1 공급 본선 통로(41α)의 오일은, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 우선적으로 공급된다. 그 결과, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에서의 압력 저하가 억제된다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 접속되는 액추에이터[선회용 모터(21D)]의 토크를 확보하기 쉽다. 구체적으로는, 예를 들어 선회 기동 시(상기)의 기동 토크를 확보하기 쉽다.The oil of the first supply main line passage 41a is preferentially supplied to the turning direction switching valve 51D more than the arm direction switching valve 53F by the constitutions 22-1 to 22-3 described above. do. As a result, the pressure drop in the turning directional control valve 51D is suppressed. Therefore, it is easy to secure the torque of the actuator (pivoting motor 21D) connected to the turning direction switching valve 51D. More specifically, for example, it is easy to secure the starting torque at the time of turning start (above).

[효과 23(발명 22)][Effect 23 (invention 22)]

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(330)는 제1 붐용 합류 통로(341Ea)를 구비한다.And the arm direction switching valve 53F is disposed on the downstream side of the swing direction switching valve 51D. The boom directional control valve 53E is disposed on the downstream side of the arm directional control valve 53F. The hydraulic circuit 330 for the construction machine has the first boom confluence passage 341Ea.

[구성 23-1] 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 제1 언로드 통로(31)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.[Configuration 23-1] The first boom confluent passage 341Ea connects the first unloading passage 31 and the boom feed passage 43E.

[구성 23-2] 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이에서, 제2 언로드 통로(32)에 접속된다.[Configuration 23-2] The first boom confluent passage 341Ea is connected to the second unloading passage 32 between the arm directional control valve 53F and the boom directional control valve 53E.

[구성 23-3] 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 제4 교축기(374)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이에서 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다.[Configuration 23-3] The first boom confluent passage 341Ea is connected to the boom feed passage 43E between the fourth alternator 374 and the boom directional control valve 53E.

상기 [구성 22-3]과 같이 제4 교축기(374)가 배치될 경우, 제1 붐용 분기 통로(41E)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(330)는 상기 [구성 23-1] 내지 [구성 23-3]의 제1 붐용 합류 통로(341Ea)를 구비한다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 잉여유가, 제1 붐용 합류 통로(341Ea)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급된다. 따라서, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.There is a case where supply of oil from the first boom branch passage 41E to the boom directional control valve 53E is insufficient when the fourth interchanger 374 is disposed as in the above [Configuration 22-3]. Therefore, the hydraulic circuit 330 for the construction machine is provided with the first boom confluent passage 341Ea of [Constitution 23-1] - [Constitution 23-3]. Therefore, surplus oil of the arm directional control valve 53F is supplied to the boom directional control valve 53E through the first boom confluent passage 341Ea. Therefore, it is easy to secure the amount of oil supplied to the boom directional control valve 53E.

(제4 실시 형태)(Fourth Embodiment)

도 9를 참조하여, 제4 실시 형태의 건설 기계용 유압 회로(430)에 대해서, 제3 실시 형태와의 차이점을 설명한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(430) 중, 제3 실시 형태와의 공통점에는 동일한 부호를 부여하였다. 제3 실시 형태에 대한 제4 실시 형태의 차이점은 다음과 같다.With reference to Fig. 9, the construction machine hydraulic circuit 430 of the fourth embodiment will be described with respect to differences from the third embodiment. In the hydraulic circuit 430 for a construction machine, the same reference numerals are given to those common to the third embodiment. The difference of the fourth embodiment of the third embodiment is as follows.

(a) 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 제2 붐용 분기 통로(42E)와 붐 하강용 분기 통로(42E1)가 별개인 통로로서 설치되고, 제1 실시 형태와 마찬가지의 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 설치되었다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에서는 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 8 참조)와 제2 붐용 분기 통로(42E)가 1개의 통로가 되고(겸해져), 제2 실시 형태와 마찬가지의 붐용 방향 전환 밸브(253E)가 설치된다.(a) As shown in Fig. 8, in the third embodiment, the second boom branch passage 42E and the boom fall branch passage 42E1 are provided as separate passages, and in the same way as in the first embodiment, A directional control valve 53E is provided. 9, the boom lowering branch passage 42E1 (see Fig. 8) and the second boom branch passage 42E serve as a single passage (also serve as a passage) in the fourth embodiment, The boom direction switching valve 253E is provided.

(b) 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)의 붐 하강용 분기 통로(42E1)에의 접속 위치였다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)의 제2 붐용 분기 통로(42E)에의 접속 위치이다.(b) As shown in Fig. 8, in the third embodiment, the connection position 342Ea-2 was the connection position of the second boom merging passage 342Ea to the boom lowering branch passage 42E1. As shown in Fig. 9, in the fourth embodiment, the connection position 342Ea-2 is a connection position to the second boom branch passage 42E of the second boom joint passage 342Ea.

(c) 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(53E)측(하류측)이었다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 분기 통로(42E)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(253E)측(하류측)이다.(c) As shown in Fig. 8, in the third embodiment, the connecting position 342Ea-2 is located closer to the boom lower direction switching valve 53E side (downstream side) than the check valve disposed in the boom lowering branch passage 42E1 Respectively. 9, in the fourth embodiment, the connection position 342Ea-2 is closer to the boom directional control valve 253E (downstream side) than the check valve disposed in the second boom branch passage 42E .

[효과 24(발명 20)][Effect 24 (invention 20)]

도 9에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(430)에 의한 효과를 설명한다.The effect of the hydraulic circuit for construction machine 430 shown in Fig. 9 will be described.

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 붐용 방향 전환 밸브(253E)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(430)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)를 구비한다.And the arm direction switching valve 53F is disposed on the downstream side of the swing direction switching valve 51D. And the boom directional control valve 253E is disposed on the downstream side of the arm directional control valve 53F. The hydraulic circuit 430 for the construction machine has the second boom confluence passage 342Ea.

[구성 22-1] 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 제2 언로드 통로(32)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.[Configuration 22-1] The second boom confluence passage 342Ea connects the second unloading passage 32 and the boom feed passage 43E.

[구성 22-2] 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서, 제2 언로드 통로(32)에 접속된다.[Configuration 22-2] The second boom confluent passage 342Ea is connected to the second unloading passage 32 between the arm directional control valve 53F and the boom directional control valve 253E.

[구성 22-3] 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 제3 교축기(273)와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다.[Configuration 22-3] The second boom confluence passage 342Ea is connected to the boom feed passage 43E between the third alternator 273 and the boom direction changeover valve 253E.

제2 붐용 분기 통로(42E)에 제3 교축기(273)가 배치될 경우, 제2 붐용 분기 통로(42E)로부터 붐용 방향 전환 밸브(253E)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(430)는, 상기 [구성 22-1] 내지 [구성 22-3]의 제2 붐용 합류 통로(342Ea)를 구비한다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 잉여유가, 제2 붐용 합류 통로(342Ea)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에 공급된다. 따라서, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.When the third exchanger 273 is disposed in the second boom branch passage 42E, the supply of oil from the second boom branch passage 42E to the boom directional control valve 253E may be insufficient. Therefore, the hydraulic circuit 430 for the construction machine is provided with the second boom confluence passage 342Ea of [Configuration 22-1] - [Configuration 22-3]. Therefore, surplus oil of the arm directional control valve 53F is supplied to the boom directional control valve 253E through the second boom confluent passage 342Ea. Therefore, it is easy to secure the amount of oil supplied to the boom directional control valve 253E.

(그 밖의 변형예)(Other Modifications)

상기 실시 형태는 다양하게 변형할 수 있다. 예를 들어, 도 1 등에 나타내는 회로를 적절히 변경해도 된다.The above embodiment can be modified in various ways. For example, the circuit shown in Fig. 1 or the like may be appropriately changed.

(예 1) 예를 들어, 제1 내지 제4 실시 형태를 적절히 조합해도 된다.(Example 1) For example, the first to fourth embodiments may be appropriately combined.

(예 1-1) 예를 들어, 도 1에 도시하는 제1 실시 형태의 제2 교축기(72)를 없애고, 도 6에 나타내는 제2 실시 형태의 제3 교축기(273)를 제1 실시 형태에 부가해도 된다.(Example 1-1) For example, the second exchanger 72 of the first embodiment shown in Fig. 1 is eliminated, and the third exchanger 273 of the second embodiment shown in Fig. It may be added to the form.

(예 1-2) 또한 예를 들어, 도 6에 나타내는 제2 실시 형태의 접속 위치(141-1) 및 접속 위치(142-1)의 구성을, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태의 구성[아암용 공급 통로(43F)의 하류에, 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 배치되는 구성]에 적용해도 된다.(Example 1-2) Furthermore, for example, the configuration of the connection position 141-1 and the connection position 142-1 of the second embodiment shown in Fig. 6 is the same as the configuration of the third embodiment shown in Fig. 8 And the boom direction switching valve 53E is disposed downstream of the arm supply passage 43F].

(예 2) 또한 예를 들어, 도 2에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만으로부터 붐용 실린더(23E)에 오일을 공급하도록 구성되었다. 그러나, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 붐용 실린더(23E)에 오일을 공급하도록 구성되어도 된다.For example, in the case of a boom descent, the directional control valve 53E for the boom shown in Fig. 2 may be configured such that only one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 receives the boom- (23E). However, the boom directional control valve 53E may be configured to supply the oil to the boom cylinder 23E from both the first supply passage 41 and the second supply passage 42 in the case of a boom descent.

(예 3) 또한 예를 들어, 도 3에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 아암 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 아암용 실린더(23F)에 오일을 공급하도록 구성되었다. 그러나, 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 아암 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만으로부터 아암용 실린더(23F)에 오일을 공급하도록 구성되어도 된다.(Example 3) For example, in the case of the arm lowering, the arm directional control valve 53F shown in Fig. 3 is configured so that, for both the first supply passage 41 and the second supply passage 42, And to supply the oil to the cylinder 23F. However, the arm direction changeover valve 53F may be configured to supply the oil to the arm cylinder 23F from only one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 in the case of the arm descent .

(예 4) 또한 예를 들어, 도 1 등에 기재되어 있지 않은 체크 밸브나 교축기를 통로(31 내지 43)에 추가해도 된다.(Example 4) Further, for example, a check valve or alternator not described in Fig. 1 or the like may be added to the passages 31 to 43. [

11 : 제1 펌프
12 : 제2 펌프
15 : 탱크
21A : 우측 주행용 모터
21D : 선회용 모터
22B : 좌측 주행용 모터
22C : 버킷용 실린더
23E : 붐용 실린더
23F : 아암용 실린더
30, 230, 330, 430 : 건설 기계용 유압 회로
31 : 제1 언로드 통로
32 : 제2 언로드 통로
35 : 탱크 통로
41 : 제1 공급 통로
41α : 제1 공급 본선 통로
41E : 제1 붐용 분기 통로
41F : 제1 아암용 분기 통로
41Fa, 341Fa : 제1 아암용 합류 통로
42 : 제2 공급 통로
42α : 제2 공급 본선 통로
42E : 제2 붐용 분기 통로
42Fa : 제2 아암용 합류 통로
43E : 붐용 공급 통로
43F : 아암용 공급 통로
51A : 우측 주행용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브, 한쪽 주행용 방향 전환 밸브)
51D : 선회용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브)
52B : 좌측 주행용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브, 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브)
52C : 버킷용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브)
53E, 253E : 붐용 방향 전환 밸브
53F : 아암용 방향 전환 밸브
71 : 제1 교축기
72 : 제2 교축기
273 : 제3 교축기
341Ea : 제1 붐용 합류 통로
342Ea : 제2 붐용 합류 통로
374 : 제4 교축기11: first pump
12: Second pump
15: Tank
21A: Right travel motor
21D: Motor for turning
22B: Left travel motor
22C: Cylinder for bucket
23E: Cylinder for boom
23F: Cylinder for arm
30, 230, 330, 430: Hydraulic circuit for construction machinery
31: 1st unloading passage
32: 2nd unloading passage
35: tank passage
41: first supply passage
41 alpha: first supply line passage
41E: branch passage for the first boom
41F: Branch passage for the first arm
41Fa, 341Fa: first arm joining passage
42: second supply passage
42α: second supply line passage
42E: branch passage for the second boom
42Fa: second arm joining passage
43E: Supply passage for boom
43F: supply passage for arm
51A: a right-running direction switching valve (first-direction switching valve, one-way direction switching valve)
51D: Direction switching valve for turning (first direction switching valve)
52B: a left travel direction switching valve (second direction switching valve, the other travel direction switching valve)
52C: Directional switching valve for bucket (2nd direction switching valve)
53E, 253E: Directional switching valve for boom
53F: Directional switching valve for arm
71:
72: Second interchange bus
273: Third bridge shaft
341Ea: joining passage for the first boom
342Ea: joining passage for the second boom
374: Fourth bridge

Claims (24)

제1 펌프, 제2 펌프, 탱크, 및 복수의 액추에이터에 접속되는 건설 기계용 유압 회로이며,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로와,
상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크에 접속되는 탱크 통로와,
상기 제1 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제1 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제1 방향 전환 밸브와,
상기 제2 공급 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제2 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제2 방향 전환 밸브와,
상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되는 제3 공급 통로와,
상기 제3 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제3 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제3 방향 전환 밸브를 구비하는, 건설 기계용 유압 회로.A hydraulic circuit for a construction machine connected to a first pump, a second pump, a tank, and a plurality of actuators,
A first unloading passage connected to the first pump,
A second unloading passage connected to the second pump,
A first supply passage connected to the first pump,
A second supply passage connected to the second pump,
A tank passage connected to the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank,
A first direction switching valve connected to the first supply passage, the first unloading passage, and the tank passage for supplying and discharging oil to and from the first actuator,
A second direction switching valve connected to the second supply passage, the second unloading passage, and the tank passage for supplying and discharging oil to and from the second actuator,
A third supply passage connected to the first supply passage and the second supply passage,
And a third direction switching valve connected to the third supply passage, the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank passage for supplying and discharging oil to and from the third actuator, Circuit. 제1항에 있어서, 상기 제3 액추에이터는 붐용 실린더이며,
상기 제3 방향 전환 밸브는 붐용 방향 전환 밸브이며,
상기 제3 공급 통로는 붐용 공급 통로인, 건설 기계용 유압 회로.The apparatus according to claim 1, wherein the third actuator is a cylinder for a boom,
The third direction switching valve is a direction switch valve for a boom,
And the third supply passage is a supply passage for a boom. 제2항에 있어서, 상기 제1 방향 전환 밸브는 한쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 선회용 방향 전환 밸브에 의해 구성되고,
상기 제2 방향 전환 밸브는 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 버킷용 방향 전환 밸브에 의해 구성되는, 건설 기계용 유압 회로.The air conditioner according to claim 2, wherein the first direction switching valve is constituted by one traveling direction switching valve and a turning direction switching valve,
And the second direction switching valve is constituted by the other traveling direction switching valve and the bucket switching valve. 제3항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 다른 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되거나, 또는 상기 제2 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.4. The boom directional control valve according to claim 3, wherein the boom directional control valve is disposed on the downstream side of the other directional control valve,
Wherein the first supply passage is connected to the first unloading passage between the other direction changeover valve and the directional switch valve for the boom or the second supply passage is connected to the second unloading passage between the other direction changeover valve and the boom direction changeover valve, 2 Hydraulic circuit for a construction machine connected to an unloading passage. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는, 붐 하강 시에는 상기 제1 언로드 통로 및 상기 제2 언로드 통로 중 한쪽만을 완전 개방 상태로 유지하는, 건설 기계용 유압 회로.The boom directional control valve according to any one of claims 2 to 4, wherein when the boom is lowered, only one of the first unloading passage and the second unloading passage is kept in a fully opened state, Circuit. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 붐 하강 시에는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로 중 한쪽만으로부터 상기 붐용 공급 통로에 오일이 공급되는, 건설 기계용 유압 회로.The hydraulic circuit according to any one of claims 2 to 4, wherein when the boom is lowered, the oil is supplied to only one of the first supply passage and the second supply passage to the boom feed passage. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 제2 언로드 통로의 개방도와 상기 제1 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.The hydraulic circuit for a construction machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the boom directional switching valve is different in the opening degree of the second unloading passage and the opening degree of the first unloading passage. 제1항에 있어서, 상기 제3 액추에이터는 아암용 실린더이며,
상기 제3 방향 전환 밸브는 아암용 방향 전환 밸브이며,
상기 제3 공급 통로는 아암용 공급 통로인, 건설 기계용 유압 회로.2. The actuator according to claim 1, wherein the third actuator is a cylinder for an arm,
The third direction switching valve is a direction switching valve for the arm,
And the third supply passage is a supply passage for the arm. 제8항에 있어서, 상기 제1 방향 전환 밸브는 한쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 선회용 방향 전환 밸브에 의해 구성되고,
상기 제2 방향 전환 밸브는 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 버킷용 방향 전환 밸브에 의해 구성되는, 건설 기계용 유압 회로.9. The automatic transmission according to claim 8, wherein the first direction switching valve is constituted by one traveling direction switching valve and the turning direction switching valve,
And the second direction switching valve is constituted by the other traveling direction switching valve and the bucket switching valve. 제9항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 다른 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되거나, 또는 상기 제2 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.10. The air conditioner according to claim 9, wherein the arm directional control valve is disposed on the downstream side of the other directional control valve,
The first supply passage is connected to the first unloading passage between the other direction changeover valve and the arm direction changeover valve or the second supply passage is connected between the other direction changeover valve and the arm changeover valve And is connected to the second unloading passage. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는, 상기 제1 언로드 통로의 개방도와 상기 제2 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.11. The hydraulic circuit for a construction machine according to any one of claims 8 to 10, wherein the opening direction of the first unloading passage and the opening degree of the second unloading passage are different from each other. 제1 펌프, 제2 펌프, 탱크, 및 복수의 액추에이터에 접속되는 건설 기계용 유압 회로이며,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로와,
상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크에 접속되는 탱크 통로와,
상기 제1 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제1 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제1 방향 전환 밸브와,
상기 제2 공급 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제2 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제2 방향 전환 밸브와,
상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되는 붐용 공급 통로와,
상기 붐용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 붐용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 붐용 방향 전환 밸브와,
상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되는 아암용 공급 통로와,
상기 아암용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 아암용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 아암용 방향 전환 밸브를 구비하는, 건설 기계용 유압 회로.A hydraulic circuit for a construction machine connected to a first pump, a second pump, a tank, and a plurality of actuators,
A first unloading passage connected to the first pump,
A second unloading passage connected to the second pump,
A first supply passage connected to the first pump,
A second supply passage connected to the second pump,
A tank passage connected to the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank,
A first direction switching valve connected to the first supply passage, the first unloading passage, and the tank passage for supplying and discharging oil to and from the first actuator,
A second direction switching valve connected to the second supply passage, the second unloading passage, and the tank passage for supplying and discharging oil to and from the second actuator,
A boom feed passage connected to the first feed passage and the second feed passage,
A boom direction changeover valve connected to the boom feed passage, the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank passage for supplying and discharging oil to and from the boom cylinder;
An arm supply passage connected to the first supply passage and the second supply passage,
And an arm direction switching valve connected to the arm supply passage, the first unloading passage, the second unloading passage, and the tank passage for supplying and discharging oil to and from the arm cylinder, Circuit. 제12항에 있어서, 상기 제1 방향 전환 밸브는 한쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 선회용 방향 전환 밸브에 의해 구성되고,
상기 제2 방향 전환 밸브는 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 버킷용 방향 전환 밸브에 의해 구성되는, 건설 기계용 유압 회로.13. The automatic transmission according to claim 12, wherein the first direction switching valve is constituted by one traveling direction switching valve and the turning direction switching valve,
And the second direction switching valve is constituted by the other traveling direction switching valve and the bucket switching valve. 제13항에 있어서, 상기 제1 공급 통로는,
상기 아암용 방향 전환 밸브 및 상기 선회용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제1 공급 본선 통로와,
상기 제1 공급 본선 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제1 아암용 분기 통로를 구비하고,
상기 제1 아암용 분기 통로에는 제1 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.14. The apparatus according to claim 13, wherein the first supply passage
A first supply line passage capable of supplying oil to the arm directional control valve and the swing directional control valve,
And a first arm branch passage for connecting the first supply line passage and the arm supply passage,
And the first interchanging device is disposed in the first arm branch passage for the first arm. 제14항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 붐용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 언로드 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제1 아암용 합류 통로를 구비하고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 선회용 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 제1 교축기와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 아암용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.15. The apparatus according to claim 14, wherein the boom directional control valve is disposed on the downstream side of the turning directional control valve,
The arm directional control valve is disposed on the downstream side of the boom directional control valve,
And a first arm confluence passage for connecting the first unloading passage and the arm supply passage,
The first arm confluence passage is connected to the first unloading passage between the turning direction switching valve and the boom direction changing valve,
And the first arm confluence passage is connected to the arm supply passage between the first alternator and the arm direction changeover valve. 제14항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 언로드 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제1 아암용 합류 통로를 구비하고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 선회용 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 제1 교축기와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 아암용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.15. The apparatus according to claim 14, wherein the arm directional control valve is disposed on the downstream side of the turning directional control valve,
Wherein the boom directional control valve is disposed on the downstream side of the arm directional control valve,
And a first arm confluence passage for connecting the first unloading passage and the arm supply passage,
The first arm confluence passage is connected to the first unloading passage between the turning direction switching valve and the arm direction switching valve,
And the first arm confluence passage is connected to the arm supply passage between the first alternator and the arm direction changeover valve. 제13항에 있어서, 상기 제2 공급 통로는,
상기 붐용 방향 전환 밸브 및 상기 아암용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제2 공급 본선 통로와,
상기 제2 공급 본선 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제2 아암용 분기 통로를 구비하고,
상기 제2 아암용 분기 통로에는 제2 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.14. The apparatus according to claim 13, wherein the second supply passage
A second supply line passage through which oil can be supplied to the boom directional control valve and the arm directional control valve,
And a second arm branch passage for connecting the second supply line passage and the arm supply passage,
And the second interchanging device is disposed in the second arm branch passage for the second arm. 제17항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 붐용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제2 언로드 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제2 아암용 합류 통로를 구비하고,
상기 제2 아암용 합류 통로는 상기 붐용 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되고,
상기 제2 아암용 합류 통로는 상기 제2 교축기와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 아암용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.The boom according to claim 17, wherein the arm directional control valve is disposed on the downstream side of the directional switch valve for the boom,
And a second arm merging passage for connecting the second unloading passage and the arm supply passage,
The second arm merging passage is connected to the second unloading passage between the boom direction changeover valve and the arm direction changeover valve,
And the second arm junction is connected to the arm supply passage between the second interchanger and the arm direction changeover valve. 제13항에 있어서, 상기 제2 공급 통로는,
상기 붐용 방향 전환 밸브 및 상기 아암용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제2 공급 본선 통로와,
상기 제2 공급 본선 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제2 붐용 분기 통로를 구비하고,
상기 제2 붐용 분기 통로에는 제3 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.14. The apparatus according to claim 13, wherein the second supply passage
A second supply line passage through which oil can be supplied to the boom directional control valve and the arm directional control valve,
And a second boom branch passage for connecting the second supply line passage to the boom feed passage,
And a third interchanger is disposed in the branch passage for the second boom. 제19항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제2 언로드 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제2 붐용 합류 통로를 구비하고,
상기 제2 붐용 합류 통로는 상기 아암용 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되고,
상기 제2 붐용 합류 통로는 상기 제3 교축기와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 붐용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.20. The apparatus according to claim 19, wherein the arm directional control valve is disposed on the downstream side of the turning directional control valve,
Wherein the boom directional control valve is disposed on the downstream side of the arm directional control valve,
And a second boom confluence passage connecting the second unloading passage and the boom feed passage,
The second boom confluence passage is connected to the second unloading passage between the arm direction changeover valve and the boom direction changeover valve,
And the second boom joint flow passage is connected to the boom feed passage between the third flow interrupter and the boom direction changeover valve. 제13항에 있어서, 상기 제1 공급 통로는,
상기 붐용 방향 전환 밸브 및 상기 아암용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제1 공급 본선 통로와,
상기 제1 공급 본선 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제1 붐용 분기 통로를 구비하고,
상기 제1 붐용 분기 통로에는 제4 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.14. The apparatus according to claim 13, wherein the first supply passage
A first supply line passage through which oil can be supplied to the boom directional control valve and the arm directional control valve,
And a first boom branch passage for connecting the first supply line passage and the boom feed passage,
And a fourth interchanger is disposed in the branch passage for the first boom. 제21항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 언로드 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제1 붐용 합류 통로를 구비하고,
상기 제1 붐용 합류 통로는 상기 아암용 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되고,
상기 제1 붐용 합류 통로는 상기 제4 교축기와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 붐용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.22. The apparatus according to claim 21, wherein the arm directional control valve is disposed on the downstream side of the turning directional control valve,
Wherein the boom directional control valve is disposed on the downstream side of the arm directional control valve,
And a first boom confluence passage connecting the first unloading passage and the boom feed passage,
The first boom confluence passage is connected to the second unloading passage between the arm direction changeover valve and the boom direction changeover valve,
And the first boom confluence passage is connected to the boom feed passage between the fourth changer and the boom direction changeover valve. 제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 제2 언로드 통로의 개방도와 상기 제1 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.The hydraulic circuit for a construction machine according to any one of claims 12 to 22, wherein the directional switching valve for boom is different in the opening degree of the second unloading passage and the opening degree of the first unloading passage. 제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 제1 언로드 통로의 개방도와 상기 제2 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.23. The hydraulic circuit according to any one of claims 12 to 22, wherein the directional switching valve for the arm is different in the opening degree of the first unloading passage and the opening degree of the second unloading passage.
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