KR20150068250A - Apparatus of controlling air pressure of tire and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling an air pressure of a tire. The present invention comprises: an input unit receiving at least on among a weight sensing signal of a vehicle, the traveling related signal of the vehicle, and the external environment sensing signal of the vehicle; a control unit individually calculating the reference air pressure for each tire based on the signal received by the input unit; and an actuator individually controlling the air pressure for each tire based on the reference air pressure for each tire calculated in the control unit.

Description

타이어 공기압 제어장치 및 그 제어방법{APPARATUS OF CONTROLLING AIR PRESSURE OF TIRE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tire air pressure control apparatus,

본 발명은 타이어 공기압 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 타이어 공기압에 영향을 미칠 수 있는, 타이어별 중량, 차량의 주행 관련 정보 및 차량의 외부환경 정보 등 다양한 정보를 반영하여 타이어별 공기압을 제어하는 타이어 공기압 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire air-pressure control apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a tire air-pressure control apparatus and a control method thereof that reflect various information such as tire weight, And controlling the tire air pressure.

주행 중인 차량의 타이어 상태는 차량이 위치한 노면상태, 차량의 주행조건 또는 적재하중 등 다양한 요인에 따라 달라진다.The tire condition of a running vehicle depends on various factors such as the road surface where the vehicle is located, the running condition of the vehicle, or the loading load.

차량의 타이어 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러지기 때문에 대형사고로 이어질 위험이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화된다.If the tire air pressure of the vehicle is too high or low, the tire may burst or the vehicle may easily slip, leading to a major accident, fuel consumption, and fuel economy deteriorating.

또한 타이어의 공기압이 적절한 상태로 유지되지 않으면 타이어 수명이 짧아지고 승차감과 제동력이 떨어진다.Also, if the air pressure of the tire is not maintained in a proper state, the tire life is shortened and the ride feeling and braking force are deteriorated.

이러한 타이어의 결함을 막기 위해 최근에는 타이어 공기압 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System)을 이용해서 타이어 내부의 공기압을 모니터링하며, 타이어 공기압이 규정 공기압 이하로 떨어지면 운전자에게 경고하는 기술이 개발되고 있다.Recently, a tire pressure monitoring system (Tire Pressure Monitoring System) has been used to monitor the air pressure inside the tire and to warn the driver when the tire air pressure falls below the specified air pressure.

타이어 공기압 모니터링 시스템은 타이어 휠 내부에 장착된 센서가 타이어 내부의 공기압과 온도를 측정하고, 이 정보를 무선으로 전송하여 실시간으로 운전자가 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 한다.The tire air pressure monitoring system measures the air pressure and temperature inside the tire, and transmits this information wirelessly so that the driver can check the pressure of the tire in real time in real time.

이를 위해서 종래에는 차량의 휠 주변에 LF(Low Frequency) 안테나를 장착하고, 각 압력 센서로부터 측정된 타이어 압력을 입력받아 각 타이어가 최적의 압력 상태를 유지하는지 확인하거나, 또는 압력 센서에 2축 가속 센서를 추가하여 각 압력 센서의 위치를 파악함으로써 압력 센서로부터 측정된 압력이 어느 타이어의 압력을 나타내는지 확인하였다.For this purpose, conventionally, an LF (Low Frequency) antenna is mounted around a wheel of a vehicle, and the tire pressure measured from each pressure sensor is input to check whether each tire maintains an optimum pressure state, By adding a sensor, the position of each pressure sensor was ascertained, and the pressure measured from the pressure sensor indicates the pressure of the tire.

본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2013-0037946 호(2013.04.17.공개, 발명의 명칭 : 차량의 타이어 공기압 모니터링 장치)가 있다.
Prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0037946 (published on April 17, 201, entitled Tire Air Pressure Monitoring Device of Vehicle).

타이어의 적정 공기압을 유지하는 것이 차량의 연비 향상에 도움이 되는 것은 일반화된 사실이지만, 현재까지 개발된 기술은 각 타이어의 공기압을 측정하고 이 값을 표시함으로써 운전자에게 경고하는 정도에 머물러 있다.It is a general fact that maintaining the proper air pressure of a tire helps to improve the fuel efficiency of the vehicle. However, the technology developed so far remains to warn the driver by measuring the air pressure of each tire and displaying this value.

더불어, 기존의 기술은 차량의 다양한 외부 조건에 대한 고려없이 연비 향상에 적합하다고 미리 알려진 공기압으로만 타이어의 공기압을 제어하는 것에 불과하였다.In addition, the existing technology merely controls the air pressure of the tire with the air pressure previously known to be suitable for improving the fuel efficiency without considering the various external conditions of the vehicle.

그러나 차량의 각 타이어에 미치는 중량, 차량이 위치한 도로, 또는 외부 날씨 등에 따라서 타이어에 적합한 공기압은 달라지기 마련인데, 종래에는 이러한 요인들을 반영하여 타이어별로 적합한 공기압으로 제어하는 기술은 개발되어 있지 않았다.However, the air pressure suitable for the tire varies depending on the weight of each tire of the vehicle, the road on which the vehicle is located, or the outside weather. Conventionally, there has not been developed a technique of controlling the air pressure appropriately for each tire in consideration of these factors.

본 발명은 전술한 필요성을 충족시키기 위해 창안된 것으로서, 차량의 타이어 공기압에 영향을 미칠 수 있는, 타이어별 중량, 차량의 주행 관련 정보 및 차량의 외부환경 정보 등 다양한 정보를 반영하여 타이어별 공기압을 제어하는 타이어 공기압 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to meet the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a tire pressure control apparatus and a tire pressure control method, which can compensate tire pressure by reflecting various information such as tire weight, tire- And a control method therefor.

본 발명의 일 측면에 따른 타이어 공기압 제어 장치는 차량의 중량 감지 신호, 차량의 주행 관련 신호 및 차량의 외부환경 감지 신호 중 적어도 하나를 입력받는 입력부; 상기 입력부를 통해 입력되는 신호에 기초하여 타이어별 기준 공기압을 개별적으로 연산하는 제어부; 및 상기 제어부에서 연산된 타이어별 기준 공기압에 기초하여 타이어별 공기압을 개별적으로 조절하는 액추에이터를 포함한다.An apparatus for controlling tire pressure according to one aspect of the present invention includes an input unit for receiving at least one of a weight detection signal of a vehicle, a driving related signal of a vehicle, and an external environment sensing signal of a vehicle; A control unit for individually calculating a reference air pressure for each tire based on a signal inputted through the input unit; And an actuator for individually controlling air pressure for each tire based on the reference air pressure for each tire calculated by the controller.

본 발명은 상기 입력부를 통해 입력되는 신호에 대응되는 타이어별 기준 공기압을 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a memory unit for storing a reference air pressure for each tire corresponding to a signal inputted through the input unit.

본 발명은 상기 입력부를 통해 입력되는 신호에 기초하여 연산된 타이어별 기준 공기압을 출력하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is further characterized by a display unit for outputting a reference air pressure for each tire calculated based on a signal inputted through the input unit.

본 발명에서 상기 중량 감지 신호는 타이어별로 분배된 중량값을 포함하고, 상기 주행 관련 신호는 차량의 주행 도로 정보를 포함하며, 상기 외부환경 감지 신호는 외부 기온과 습도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the weight detection signal includes a weight value distributed for each tire, the driving related signal includes driving road information of the vehicle, and the external environment sensing signal includes external temperature and humidity information .

본 발명에서 상기 제어부는 상기 분배된 중량값이 클수록 상기 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit relatively increases the reference air pressure as the distributed weight value is larger.

본 발명에서 상기 제어부는 차량이 주행하는 도로가 고속도로, 시내도로 또는 비포장 도로인지를 구별하여, 구별된 결과에 따라 서로 다른 기준 공기압을 연산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit distinguishes whether the road on which the vehicle is traveling is an expressway, a city road, or an unpaved road, and calculates different reference air pressures according to the result of the discrimination.

본 발명에서 상기 제어부는 외부 기온이 높을수록 상기 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산하고, 외부 습도가 낮을수록 상기 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit relatively increases the reference air pressure as the external temperature is higher, and relatively increases the reference air pressure as the external humidity is lower.

본 발명의 다른 측면에 따른 타이어 공기압 제어 방법은 제어부가 입력부를 통해 차량의 중량 감지 신호, 차량의 주행 관련 신호 및 차량의 외부환경 감지 신호 중 적어도 하나를 입력받는 단계; 상기 입력되는 신호에 기초하여 타이어별 기준 공기압을 개별적으로 연산하는 단계; 및 상기 연산된 타이어별 기준 공기압에 기초하여 액추에이터를 제어함으로써 타이어별 공기압을 개별적으로 조절하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tire air pressure control method including: receiving at least one of a weight sensing signal of a vehicle, a driving related signal of a vehicle, and an external environment sensing signal of a vehicle through an input unit; Separately calculating tire reference air pressures based on the input signals; And controlling the actuators based on the calculated reference tire pressure for each tire to individually adjust the tire pressure for each tire.

본 발명은 상기 타이어별 기준 공기압을 개별적으로 연산한 이후에, 상기 연산된 타이어별 기준 공기압을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a step of separately calculating the reference air pressure for each tire, and then outputting the calculated reference air pressure for each tire.

본 발명에서 상기 중량 감지 신호는 타이어별로 분배된 중량값을 포함하고, 상기 주행 관련 신호는 차량의 주행 도로 정보를 포함하며, 상기 외부환경 감지 신호는 외부 기온과 습도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the weight detection signal includes a weight value distributed for each tire, the driving related signal includes driving road information of the vehicle, and the external environment sensing signal includes external temperature and humidity information .

본 발명에 따르면 타이어 공기압에 영향을 미치는 다양한 요인을 반영하여 타이어별 공기압을 적정 공기압으로 조절할 수 있다.According to the present invention, the air pressure of each tire can be adjusted to an appropriate air pressure by reflecting various factors affecting the tire air pressure.

또한 본 발명은 각 타이어별로 최적의 타이어 공기압으로 유지함으로써 차량의 연비 향상에 도움이 된다.
Further, the present invention maintains the optimal tire air pressure for each tire, thereby contributing to improvement of the fuel economy of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어장치를 통해서 표시되는 타이어별 최적 공기압을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a tire pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing optimal air pressures of individual tires displayed through a tire inflation pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an implementation process of the tire air pressure control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a tire pressure control apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어장치의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of a tire pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어장치를 통해서 표시되는 타이어별 최적 공기압을 나타낸 도면이다.2 is a graph showing optimal air pressures of individual tires displayed through a tire inflation pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어장치는 입력부(10), 제어부(30) 및 액추에이터(50)를 포함한다.1 and 2, an apparatus for controlling tire pressure according to an embodiment of the present invention includes an input unit 10, a control unit 30, and an actuator 50.

입력부(10)는 차량의 중량 감지 신호, 차량의 주행 관련 신호 및 차량의 외부환경 감지 신호 중 적어도 하나를 입력받아 후술하는 제어부(30)로 전달한다.The input unit 10 receives at least one of a weight detection signal of the vehicle, a driving related signal of the vehicle, and an external environment sensing signal of the vehicle, and transmits the received signal to the control unit 30 to be described later.

즉, 본 실시예에서는 타이어(1) 공기압을 제어하기 위해서 차량의 중량 감지, 주행 관련 신호 또는 차량의 외부환경 감지 신호 등을 추가로 입력받는다.That is, in order to control the air pressure of the tire 1 in this embodiment, the weight of the vehicle, the driving-related signal, or the external environment sensing signal of the vehicle are further input.

구체적으로 입력부(10)는 타이어(1)별로 존재하는 중량 센서(미도시)를 통해서 각 타이어(1)별 중량값을 개별적으로 입력받는다.Specifically, the input unit 10 individually receives weight values for the respective tires 1 through a weight sensor (not shown) for each tire 1.

즉, 차량의 하중이 각 타이어(1)별로 동일하게 분배되는 것이 아니기 때문에 본 실시예에서는 타이어(1)별로 설치된 중량 센서로부터 각 타이어(1)별로 분배되는 중량을 개별적으로 입력받는다.That is, since the load of the vehicle is not divided equally among the tires 1, the weight to be distributed to each tire 1 is separately input from the weight sensor installed for each tire 1 in this embodiment.

또한 입력부(10)는 내비게이션과 같은 경로 안내 장치(미도시)로부터 차량의 주행 관련 신호를 입력받는다. 이 때, 차량의 주행 관련 신호는 차량의 주행 도로 정보를 포함할 수 있다.Further, the input unit 10 receives a driving-related signal of the vehicle from a route guidance device (not shown) such as a navigation system. At this time, the running related signal of the vehicle may include the running road information of the vehicle.

즉, 차량이 주행하는 도로의 특성에 따라서 타이어(1)의 적정 공기압이 달라지기 때문에, 본 실시예에서는 차량의 주행 도로 정보를 포함하는 주행 관련 신호를 추가로 입력받는다.That is, since the proper air pressure of the tire 1 varies depending on the characteristics of the road on which the vehicle travels, in this embodiment, the traveling related signal including the traveling road information of the vehicle is further input.

그리고 입력부(10)는 차량의 공조 장치의 제어를 위해 설치되어 있는 온도 센서(미도시)나 습도 센서(미도시)로부터 차량의 외부환경 감지 신호를 입력받는다.The input unit 10 receives an external environment sensing signal of the vehicle from a temperature sensor (not shown) or a humidity sensor (not shown) provided for controlling the air conditioner of the vehicle.

마찬가지로 차량이 주행하는 외부의 온도나 습도에 따라서 타이어(1)의 적정 공기압이 달라지기 때문에, 본 실시예에서는 차량의 외부환경을 감지한 신호를 추가로 입력받는다.Likewise, since the proper air pressure of the tire 1 varies depending on the temperature and humidity of the outside of the vehicle, in this embodiment, a signal that senses the external environment of the vehicle is further input.

본 실시예에서는 기존의 차량에 장착되어 있는 온도 센서와 습도 센서로부터 온도와 습도를 입력받는 것으로 기재하였으나, 타이어(1) 주변에 별도의 온도 센서와 습도 센서를 장착하고 측정값을 입력받는 것도 가능하다.In the present embodiment, temperature and humidity are input from a temperature sensor and a humidity sensor mounted on a conventional vehicle. However, it is also possible to mount a separate temperature sensor and a humidity sensor around the tire 1 and input a measured value Do.

제어부(30)는 입력부(10)를 통해 입력되는 신호에 기초하여 타이어(1)별 기준 공기압을 개별적으로 연산하고, 후술하는 액추에이터(50)를 제어하여 연산된 기준 공기압에 따라 타이어(1)별 공기압을 개별적으로 조절한다.The control unit 30 individually calculates the reference air pressures for the tires 1 based on the signals input through the input unit 10 and controls the actuators 50 to be described later to control the actuators 50 Adjust the air pressure individually.

이 때, 타이어(1)별 기준 공기압은 차량의 중량 정보, 주행 관련 정보, 외부환경 정보 등을 반영하였을 때 연비 향상에 도움이 되는 각 타이어(1)의 최적 공기압을 의미한다.At this time, the reference air pressure for each tire 1 means the optimum air pressure of each tire 1 that helps improve the fuel efficiency when the weight information, the driving-related information, and the external environment information of the vehicle are reflected.

따라서 본 실시예에서 제어부(30)는 차량의 중량 정보, 주행 관련 정보, 외부환경 정보 등을 반영하여 타이어(1) 공기압을 제어한다.Therefore, in the present embodiment, the control unit 30 controls the air pressure of the tire 1 by reflecting the weight information of the vehicle, the travel-related information, the external environment information, and the like.

구체적으로 제어부(30)는 타이어(1)별로 분배된 중량값이 상대적으로 큰 타이어(1)의 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산한다. 따라서, 큰 하중이 미치는 타이어(1)에는 상대적으로 더 많은 양의 공기압을 보충함으로써, 차체의 기울어짐 등을 방지하면서 연비를 개선할 수 있다.Specifically, the control unit 30 relatively relatively increases the reference air pressure of the tire 1 with a relatively large weight value distributed for each tire 1. Therefore, the tire 1, which is subjected to a large load, is supplemented with a relatively large amount of air pressure, so that the fuel consumption can be improved while preventing inclination of the vehicle body.

또한 제어부(30)는 차량의 주행 도로에 따라서 타이어(1)의 기준 공기압을 다르게 연산한다.Further, the control unit 30 calculates the reference air pressure of the tire 1 differently along the running road of the vehicle.

구체적으로 제어부(30)는 차량이 고속도로를 주행하는지, 시내도로를 주행하는지 또는 비포장 도로를 주행하는지에 기초하여 타이어(1)별 기준 공기압을 다르게 연산한다.Specifically, the control unit 30 calculates the reference air pressure for each tire 1 differently based on whether the vehicle is traveling on a highway, a city road, or an unpaved road.

즉, 차량이 고속도로를 주행하는 경우에는 상대적으로 가장 빠른 속도로 주행할 수 있으며 속도 변화가 자주 발생하지 않으므로 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 가장 크게 연산하고, 차량이 비포장 도로를 주행하는 경우에는 도로의 상태가 가장 좋지 않기 때문에 타이어(1)가 도로와 맞닿는 부분을 넓힘으로써 안전한 주행이 가능하도록 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 가장 작게 연산한다.That is, when the vehicle travels on the highway, the vehicle can travel at the relatively fastest speed and the speed variation is not frequent. Therefore, the reference air pressure for each tire 1 is relatively largest and the vehicle travels on the unpaved road The reference air pressure for each tire 1 is calculated to be the smallest so that safe running is possible by widening the portion where the tire 1 abuts against the road because the state of the road is the worst.

반면, 차량이 시내도로를 주행하는 경우에는 고속도로를 주행하는 경우보다는 느린 속도로 주행하되 속도 변화가 자주 발생하지만 비포장 도로를 주행하는 경우보다는 주행 안정성이 보장되므로, 시내도로를 주행하는 경우에는 타이어(1)별 기준 공기압을 고속도로와 비포장 도로를 주행하는 경우의 사이 값으로 연산한다.On the other hand, when the vehicle travels on a city road, the vehicle travels at a slower speed than the case where the vehicle travels on the highway, but the speed varies frequently. However, since the stability of travel is guaranteed rather than traveling on an unpaved road, 1) Calculate the air pressure as a value between the case where the air pressure on the basis of the reference is traveling on the expressway and the unpaved road.

또한 제어부(30)는 차량의 외부 기온과 습도 정보에 기초하여 타이어(1)별 기준 공기압을 다르게 연산할 수 있다.Further, the control unit 30 can calculate the reference air pressure for each tire 1 differently based on the outside temperature and the humidity information of the vehicle.

구체적으로 차량의 외부 기온이 높을수록 타이어(1)가 상대적으로 더 팽창하여 노면과 맞닿는 부분이 좁아져서 주행 안정성이 떨어지므로, 제어부(30)는 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 더 작게 연산함으로써, 안전한 주행을 돕는다.Specifically, the higher the outside temperature of the vehicle, the more the tire 1 expands and the portion of the tire 1 which contacts with the road surface becomes narrower and the running stability becomes poor. Therefore, the control unit 30 calculates the reference air pressure for each tire 1 relatively smaller Thereby assisting safe driving.

그리고 차량의 외부 습도가 높을수록 노면과 타이어(1) 사이의 마찰력이 감소하므로, 제어부(30)는 차량의 외부 습도가 높을수록 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 더 작게 연산함으로써, 타이어(1)와 노면이 맞닿는 부분이 넓어지게 제어한다.Since the friction force between the road surface and the tire 1 is reduced as the external humidity of the vehicle is higher, the control unit 30 calculates the reference air pressure for each tire 1 as the external humidity of the vehicle is higher, 1) and the road surface.

본 실시예에서 타이어(1)별 기준 공기압을 연산할 때 반영하는 정보는 전술한 차량의 주행 관련 신호와 외부환경 감지 신호의 예에 한정되는 것은 아니므로, 다양한 주행 관련 신호와 외부환경 감지 신호를 추가로 반영하여 타이어(1)별 기준 공기압을 연산할 수 있다.In the present embodiment, the information to be reflected when calculating the reference air pressure for each tire 1 is not limited to the example of the travel-related signal and the external environment detection signal of the vehicle described above. Therefore, various travel- The reference air pressure for each tire 1 can be calculated.

액추에이터(50)는 제어부(30)에서 연산된 타이어(1)별 기준 공기압에 기초하여 타이어(1)별 공기압을 개별적으로 조절한다.The actuator 50 separately adjusts the air pressure for each tire 1 based on the reference air pressure for each tire 1 calculated by the controller 30. [

구체적으로 액추에이터(50)는 전방 좌측(Front Left) 타이어(1a)의 공기압을 조절하기 위한 액추에이터(52), 전방 우측(Front Right) 타이어(1b)의 공기압을 조절하기 위한 액추에이터(54), 후방 좌측(Rear Left) 타이어(1c)의 공기압을 조절하기 위한 액추에이터(56) 및 후방 우측(Rear Right) 타이어(1d)의 공기압을 조절하기 위한 액추에이터(58)를 각각 포함한다.More specifically, the actuator 50 includes an actuator 52 for adjusting the air pressure of the front left tire 1a, an actuator 54 for adjusting the air pressure of the front right tire 1b, An actuator 56 for adjusting the air pressure of the rear left tire 1c and an actuator 58 for adjusting the air pressure of the rear right tire 1d.

다만 타이어(1)별 공기압을 개별적으로 조절하기 위해 각 타이어(1)에 대응되는 액추에이터(50)가 각각 존재해야 하는 것은 아니므로, 하나의 액추에이터(50)를 통해서 타이어(1)별 공기압을 순차적으로 조절하는 것도 가능하다.Since the actuators 50 corresponding to the respective tires 1 are not required to individually control the air pressure for each of the tires 1, the air pressure for each of the tires 1 is sequentially transmitted through one actuator 50 .

또한 본 실시예는 입력부(10)를 통해 입력되는 신호에 대응되는 타이어(1)별 기준 공기압을 미리 연산하여 저장하기 위한 메모리부(70)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment may further include a memory unit 70 for previously calculating and storing reference air pressure for each tire 1 corresponding to a signal input through the input unit 10.

즉, 메모리부(70)는 차량의 중량 감지 신호, 주행 관련 신호 및 외부환경 감지 신호 중 적어도 하나에 대응되는 타이어(1)별 기준 공기압을 저장하고 있기 때문에, 제어부(30)는 입력부(10)의 신호에 따라 타이어(1)별 기준 공기압을 연산하는 것이 아니라 메모리부(70)로부터 해당 신호에 대응되는 타이어(1)별 기준 공기압을 추출하여 액추에이터(50)를 제어하는 것도 가능하다.That is, since the memory unit 70 stores the reference air pressure for each tire 1 corresponding to at least one of the weight detection signal, the travel-related signal and the external environment detection signal of the vehicle, the control unit 30 controls the input unit 10, It is also possible to control the actuator 50 by extracting the reference air pressure for each tire 1 corresponding to the signal from the memory unit 70 instead of calculating the reference air pressure for each tire 1 according to the signal of the tire 1.

또한 본 실시예는 입력부(10)를 통해 입력되는 신호에 기초하여 연산되거나 메모리부(70)로부터 추출된 타이어(1)별 기준 공기압을 출력하는 표시부(90)를 더 포함할 수 있다.The present embodiment may further include a display unit 90 that is operated based on a signal input through the input unit 10 or outputs a reference air pressure for each tire 1 extracted from the memory unit 70.

즉, 입력부(10)를 통해 입력되는 신호에 기초하여 연산되거나 추출된 타이어(1)별 최적의 공기압을 출력함으로써, 운전자가 이를 인지하도록 할 수 있다.That is, the optimum air pressure for each tire 1 calculated or extracted based on the signal input through the input unit 10 can be output, so that the driver can recognize the air pressure.

도 2를 참조하면 차량에 관한 다양한 정보를 반영하여 연산된 각 타이어(1)별 기준 공기압은 서로 동일하지 않음을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2, it can be confirmed that the reference air pressures of the respective tires 1 calculated by reflecting various information regarding the vehicle are not equal to each other.

따라서 본 실시예에서 제어부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 중량 감지 신호, 주행 관련 신호 및 외부환경 감지 신호에 기초하여 연산된 타이어(1)별 기준 공기압을 각 타이어(1) 주변에 표시함으로써, 운전자가 각 타이어(1)별로 최적의 공기압 상태를 인지할 수 있도록 한다.
Therefore, in this embodiment, as shown in Fig. 2, the control unit 30 calculates the reference air pressure for each tire 1 calculated based on the weight detection signal, the travel-related signal and the external environment detection signal of the vehicle, So that the driver can perceive the optimum air pressure state for each tire 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an implementation process of the tire air pressure control method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 타이어 공기압 제어방법의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(30)는 입력부(10)를 통해서 차량의 중량 감지 신호, 차량의 주행 관련 신호 및 차량의 외부환경 감지 신호 중 적어도 하나를 입력받는다(S10).3, the control unit 30 inputs at least one of a weight detection signal of the vehicle, a driving related signal of the vehicle, and an external environment sensing signal of the vehicle through the input unit 10, (S10).

즉, 본 실시예에서는 타이어(1) 공기압을 제어하기 위해서, 타이어(1) 공기압에 영향을 끼칠 수 있는 요소로서 차량의 중량 감지 신호, 주행 관련 신호 및 차량의 외부환경 감지 신호 등을 추가로 입력받는다.That is, in this embodiment, in order to control the air pressure of the tire 1, the weight detection signal, the travel-related signal, and the external environment detection signal of the vehicle are additionally input Receive.

그리고 제어부(30)는 입력되는 신호에 기초하여 타이어(1)별 기준 공기압을 개별적으로 연산한다(S20).Then, the control unit 30 individually calculates the reference air pressure for each tire 1 based on the input signal (S20).

구체적으로 제어부(30)는 타이어(1)별 중량값이 상대적으로 큰 타이어(1)의 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산하여, 큰 하중이 미치는 타이어(1)에는 상대적으로 더 많은 양의 공기압을 보충함으로써, 차체의 기울어짐 등을 방지하면서 연비를 개선할 수 있다.Specifically, the control unit 30 relatively relatively increases the reference air pressure of the tire 1, which has a relatively large weight value per tire 1, so that a larger amount of air pressure is applied to the tire 1 with a large load By supplementing, the fuel consumption can be improved while preventing inclination of the vehicle body.

또한 제어부(30)는 차량이 고속도로를 주행하는지, 시내도로를 주행하는지 또는 비포장 도로를 주행하는지에 기초하여 타이어(1)별 기준 공기압을 다르게 연산한다.In addition, the control unit 30 calculates the reference air pressure for each tire 1 differently based on whether the vehicle travels on a highway, on a city road, or on an unpaved road.

즉, 차량이 고속도로를 주행하는 경우에는 상대적으로 가장 빠른 속도로 주행할 수 있으며 속도 변화가 자주 발생하지 않으므로 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 가장 크게 연산하고, 차량이 비포장 도로를 주행하는 경우에는 도로의 상태가 가장 좋지 않기 때문에 타이어(1)가 도로와 맞닿는 부분을 넓힘으로써 안전한 주행이 가능하도록 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 가장 작게 연산한다.That is, when the vehicle travels on the highway, the vehicle can travel at the relatively fastest speed and the speed variation is not frequent. Therefore, the reference air pressure for each tire 1 is relatively largest and the vehicle travels on the unpaved road The reference air pressure for each tire 1 is calculated to be the smallest so that safe running is possible by widening the portion where the tire 1 abuts against the road because the state of the road is the worst.

반면, 차량이 시내도로를 주행하는 경우에는 고속도로를 주행하는 경우보다는 느린 속도로 주행하되 속도 변화가 자주 발생하지만, 비포장 도로를 주행하는 경우보다는 주행 안정성이 보장되므로, 시내도로를 주행하는 경우에는 타이어(1)별 기준 공기압을 고속도로와 비포장 도로를 주행하는 경우의 사이 값으로 연산한다.On the other hand, when the vehicle travels on a city road, the vehicle travels at a slower speed than the case where the vehicle travels on the highway, but changes its speed frequently. However, since traveling stability is guaranteed rather than traveling on an unpaved road, (1) Calculate the air pressure as a value between the case where the air pressure on the basis of the reference is traveling on the expressway and the unpaved road.

또한 제어부(30)는 차량의 외부 기온이 높을수록 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 더 작게 연산함으로써, 안전한 주행을 도울 수 있다.Further, the control unit 30 can calculate the reference air pressure for each tire 1 relatively smaller as the outside air temperature of the vehicle is higher, thereby helping to drive safely.

그리고 차량의 외부 습도가 높을수록 노면과 타이어(1) 사이의 마찰력이 감소하므로, 제어부(30)는 차량의 외부 습도가 높을수록 타이어(1)별 기준 공기압을 상대적으로 더 작게 연산함으로써, 타이어(1)와 노면이 맞닿는 부분이 넓어지게 제어한다.Since the friction force between the road surface and the tire 1 is reduced as the external humidity of the vehicle is higher, the control unit 30 calculates the reference air pressure for each tire 1 as the external humidity of the vehicle is higher, 1) and the road surface.

이어서 제어부(30)는 전술한 단계(S20)에서 연산된 타이어(1)별 기준 공기압을 표시부(90)를 통해 출력함으로써 운전자가 타이어(1)별 최적의 공기압을 확인할 수 있도록 한다.Next, the control unit 30 outputs the reference air pressure for each tire 1 calculated in the above-described step S20 through the display unit 90, so that the driver can check the optimal air pressure for each tire 1.

다음으로 제어부(30)는 연산된 타이어(1)별 기준 공기압에 기초하여 액추에이터(50)를 제어함으로써 타이어(1)별 공기압을 개별적으로 조절한다(S40).Next, the control unit 30 individually controls the air pressure for each tire 1 by controlling the actuator 50 based on the calculated reference air pressure for each tire 1 (S40).

본 실시예에 따르면 타이어 공기압에 영향을 미치는 다양한 요인을 반영하여 타이어별 공기압을 적정 공기압으로 조절할 수 있다.According to this embodiment, the air pressure of each tire can be adjusted to an appropriate air pressure by reflecting various factors affecting the tire air pressure.

또한 본 실시예는 각 타이어별로 최적의 타이어 공기압으로 유지함으로써 차량의 연비 향상에 도움이 된다.
The present embodiment also helps to improve the fuel economy of the vehicle by maintaining the optimum tire air pressure for each tire.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1, 1a, 1b, 1c, 1d: 타이어
10: 입력부
30: 제어부
50, 52, 54, 56, 58: 액추에이터
70: 메모리부
90: 표시부1, 1a, 1b, 1c, 1d: tire
10: Input unit
30:
50, 52, 54, 56, 58: actuators
70:
90:

Claims (10)

차량의 중량 감지 신호, 차량의 주행 관련 신호 및 차량의 외부환경 감지 신호 중 적어도 하나를 입력받는 입력부;
상기 입력부를 통해 입력되는 신호에 기초하여 타이어별 기준 공기압을 개별적으로 연산하는 제어부; 및
상기 제어부에서 연산된 타이어별 기준 공기압에 기초하여 타이어별 공기압을 개별적으로 조절하는 액추에이터
를 포함하는 타이어 공기압 제어장치.
An input unit receiving at least one of a weight detection signal of the vehicle, a driving related signal of the vehicle, and an external environment sensing signal of the vehicle;
A control unit for individually calculating a reference air pressure for each tire based on a signal inputted through the input unit; And
An actuator for individually adjusting air pressure for each tire based on the reference air pressure for each tire calculated by the controller,
And the tire air pressure control device.
제 1항에 있어서,
상기 입력부를 통해 입력되는 신호에 대응되는 타이어별 기준 공기압을 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a memory unit for storing a reference air pressure for each tire corresponding to a signal input through the input unit.
제 1항에 있어서,
상기 입력부를 통해 입력되는 신호에 기초하여 연산된 타이어별 기준 공기압을 출력하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어장치.
The method according to claim 1,
And a display unit for outputting a reference air pressure for each tire calculated based on a signal input through the input unit.
제 1항에 있어서,
상기 중량 감지 신호는 타이어별로 분배된 중량값을 포함하고, 상기 주행 관련 신호는 차량의 주행 도로 정보를 포함하며, 상기 외부환경 감지 신호는 외부 기온과 습도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the weight detection signal includes a weight value distributed for each tire, the driving related signal includes driving road information of the vehicle, and the external environment sensing signal includes external temperature and humidity information. Device.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 분배된 중량값이 클수록 상기 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the control unit relatively increases the reference air pressure as the distributed weight value is larger.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는 차량이 주행하는 도로가 고속도로, 시내도로 또는 비포장 도로인지를 구별하여, 구별된 결과에 따라 서로 다른 기준 공기압을 연산하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the control unit distinguishes whether the road on which the vehicle is traveling is a highway, a city road, or a non-road road, and calculates different reference air pressures according to the result of the discrimination.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는 외부 기온이 높을수록 상기 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산하고, 외부 습도가 낮을수록 상기 기준 공기압을 상대적으로 더 크게 연산하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the controller computes the reference air pressure as a relatively larger value as the external temperature increases and relatively increases the reference air pressure as the external humidity becomes lower.
제어부가 입력부를 통해 차량의 중량 감지 신호, 차량의 주행 관련 신호 및 차량의 외부환경 감지 신호 중 적어도 하나를 입력받는 단계;
상기 입력되는 신호에 기초하여 타이어별 기준 공기압을 개별적으로 연산하는 단계; 및
상기 연산된 타이어별 기준 공기압에 기초하여 액추에이터를 제어함으로써 타이어별 공기압을 개별적으로 조절하는 단계
를 포함하는 타이어 공기압 제어방법.
A control unit receiving at least one of a weight detection signal of the vehicle, a driving related signal of the vehicle, and an external environment sensing signal of the vehicle through the input unit;
Separately calculating tire reference air pressures based on the input signals; And
Adjusting the air pressure of each tire individually by controlling the actuator based on the calculated reference air pressure for each tire
And the tire air pressure control method.
제 8항에 있어서,
상기 타이어별 기준 공기압을 개별적으로 연산한 이후에, 상기 연산된 타이어별 기준 공기압을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어방법.
9. The method of claim 8,
And outputting the calculated reference air pressure for each tire after individually calculating the reference air pressure for each of the tires.
제 8항에 있어서,
상기 중량 감지 신호는 타이어별로 분배된 중량값을 포함하고, 상기 주행 관련 신호는 차량의 주행 도로 정보를 포함하며, 상기 외부환경 감지 신호는 외부 기온과 습도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 제어방법.9. The method of claim 8,
Wherein the weight detection signal includes a weight value distributed for each tire, the driving related signal includes driving road information of the vehicle, and the external environment sensing signal includes external temperature and humidity information. Way.
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