KR20150048143A - 선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 iso 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템 - Google Patents

선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 iso 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20150048143A
KR20150048143A KR1020157005670A KR20157005670A KR20150048143A KR 20150048143 A KR20150048143 A KR 20150048143A KR 1020157005670 A KR1020157005670 A KR 1020157005670A KR 20157005670 A KR20157005670 A KR 20157005670A KR 20150048143 A KR20150048143 A KR 20150048143A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
inspection
containers
unmanned
inspection station
Prior art date
Application number
KR1020157005670A
Other languages
English (en)
Inventor
아르민 비에슈에만
헤인즈-크리스토프 에이크너
Original Assignee
테렉스 엠하페에스 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 테렉스 엠하페에스 게엠베하 filed Critical 테렉스 엠하페에스 게엠베하
Publication of KR20150048143A publication Critical patent/KR20150048143A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/232—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays having relative motion between the source, detector and object other than by conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 선적 및 하역 플랜트(1) 내에서 컨테이너(2), 특히 ISO-컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템에 관한 것이며, 시스템에서, 컨테이너(2)는 검사 스테이션(12)에 배치된 적어도 하나의 스크리닝 디바이스(14, 16)에서 검사된다. 검사될 컨테이너(2)는 무인 수송 차량(10)에 의해 검사 스테이션(12)으로 및 검사 스테이션으로부터 멀리 운반된다. 본 발명에 따르면, 안전 시스템을 생성하기 위하여, 컨테이너(2)는 검사 프로세스를 위해 무인 수송 차량(10)에 의해 검사 스테이션(12)에 하치될 수 있으며, 컨테이너(2)는 컨테이너(2)를 따라 움직일 수 있는 적어도 하나의 스크리닝 디바이스(14, 16)에 의해 검사될 수 있고, 검사 프로세스 후에, 컨테이너(2)는 무인 수송 차량(10)에 의해 검사 스테이션(12)에서 픽업될 수 있다.

Description

선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 ISO 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템{SYSTEM FOR THE CONTACTLESS INSPECTION OF CONTAINERS, PARTICULARLY ISO CONTAINERS, WITHIN A LOADING AND UNLOADING PLANT}
본 발명은, 검사 스테이션에 배치된 적어도 하나의 스크리닝 디바이스(screening device)를 가지는 선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 ISO-컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템에 관한 것이며, 검사될 컨테이너는 무인 수송 차량에 의해 검사 스테이션으로/검사 스테이션으로부터 멀리 운반될 수 있다.
컨테이너의 비접촉 검사를 위한 유인 이동 플랫폼이 독일 특허 공개 DE 103 13 248 A1로부터 이미 공지되어 있으며, 이러한 컨테이너는 컨테이너 브릿지에 의해 항만에서 선적되고 하역된다. 기능이 관련되는 한, 플랫폼은 갠트리 크레인(gantry crane)과 비교될 수 있으며, 컨테이너 브릿지와 평행하고 컨테이너 브릿지 밑에 있는 레일 상에서 컨테이너 브릿지와 관계없이 갠트리 프레임을 통해 선창(quay)을 따라 움직일 수 있다. 선창으로부터 검사될 컨테이너를 픽업하고 검사 후에 컨테이너를 하치할 수 있기 위하여, 플랫폼은 컨테이너를 위한 리프팅 디바이스 및 컨테이너를 위한 하치(set-down) 위치를 가지며, 하치 위치는 갠트리 크레인 상에 배치된다. 스크리닝 디바이스는 하치 위치의 구역에 배치되며, 본질적으로 방사선원, 마주하여 배치된 방사선 검출기 및 쉴드(shield)로 이루어진다. 방사선원에 의해, 컨테이너는 X-선 또는 감마선을 사용하여 거의 수평으로 스크리닝된다. 쉴드는 플랫폼 또는 스크리닝 디바이스를 작동시키는 사람을 보호하는 역할을 한다.
또한, 독일 특허 공개 DE 11 2004 001 701 T5로부터, 항만 지역에서 컨테이너에 있는 상품의 검사를 위한 시스템이 이미 공지되어 있다. 이 경우에, 컨테이너는 대형 트럭의 운반 표면 상에 위치된다. 시스템은 본질적으로 스크리닝 디바이스와, 대형 트럭을 위한 견인 장치(towing device)로 이루어진다. 스크리닝 디바이스는 고정되며, 방사선원, 제1 시준기(collimator), 제2 시준기 및 검출기를 가진다. 방사선원은 대형 트럭 상의 컨테이너의 수직 위치에 대하여 방사선원으로부터 방사된 스크리닝선(screening ray)을 배향시키기 위하여 선회 가능하다. 이러한 방식으로, 대형 트럭의 운반 표면의 상이한 수직 높이에 스크리닝 디바이스를 맞추는 것이 가능하다. 컨테이너는 거의 수평으로 스크리닝된다. 스크리닝 디바이스가 고정되기 때문에, 대형 트럭은 스크리닝 채널을 따라 견인 디바이스에 의해 견인되어 스크리닝 디바이스를 지난다. 견인 디바이스는 윈치 및 강 케이블을 통해 스크리닝 채널을 따라 당겨지는 견인 캐리지(towing carriage)로 이루어진다. 대형 트럭은 그 앞바퀴를 통해 클램핑 방식으로 견인 차량에 연결된다.
또한, 독일 특허 공개 DE 10 2009 025 051 A1은 컨테이너를 위한 무인 운전 중량품(heaving goods) 수송 차량을 기술한다. 이러한 수송 차량이 사용된다고 말할 수 있는 지역은 수송 차량이 무인 자동화 작업으로 그 운반 업무를 수행하는, 항만 지역에서의 컨테이너의 선적 및 하역, 및 도로와 레일 사이의 인터모달(intermodal)이다. 바닥에 바운딩되는(floor-bound) 중량품 수송 차량은 고무 타이어를 가지며, 4륜 차량이다. 이것은 본질적으로, 2개의 전륜이 전방 차축에 장착되고 2개의 후륜이 후방 차축에 장착되는 차량 새시로 이루어진다. 차량 새시는 운반될 컨테이너를 수용하는 역할을 하는 레벨 플랫폼(level platform)을 지지한다. 이러한 플랫폼은 수동적이도록 설계될 수 있으며, 즉 컨테이너는 적절한 핸들링 디바이스에 의해 픽업되거나 또는 그 위에 하치되어야만 한다. 이러한 플랫폼은 또한 능동적이도록 설계될 수 있다. 이 경우에, 플랫폼은 리프팅 디바이스에 의해 승강될 수 있으며, 고정 지지 프레임으로부터 컨테이너를 픽업하여 그 위에 컨테이너를 하치할 수 있다. 이러한 수송 차량은 차축당 하나의 전기 모터에 의해 구동되고, 이러한 모터는 차량 새시 상에서 그리고 그 밑에 매달린 납 축전지에 의해 구동된다.
또한, 특허 공개 US 2008/0025825 A1은 항만 지역에서 컨테이너를 스크리닝하기 위한 시스템을 기술한다. 선창 크레인에 의해 선적되고 하역되는 컨테이너는 무인 수송 차량 상에 하역된다. 무인 수송 차량은 그런 다음 스크리닝 디바이스를 통해 컨테이너와 함께 주행하고, 스크리닝 디바이스에서, 컨테이너는 수평으로 스크리닝된다. 컨테이너는 그런 다음 전달 디바이스에서 펜스를 통하여 선창 지역으로 이송되며, 선창 지역에서, 유인 차량은 주행하고 유인 컨테이너 수송 차량에 의해 거기에서 픽업될 수 있다.
추가의 독일 특허 공개 DE 10 2007 063 201 A1은 화물운송용 컨테이너(freight container)를 위한 스크리닝 디바이스에 관한 것이며, 대형 트럭은 스크리닝 디바이스를 통과하여 주행할 수 있으며, 스크리닝 디바이스는 수평 및 수직으로 배향된 검출기들을 가진다.
독일 특허 공개 DE 101 60 928 A1은 크레인 트롤리를 가지는 컨테이너-핸들링 브릿지의 중간 지지부 상에 배치되는, 화물운송용 컨테이너를 위한 추가의 스크리닝 디바이스를 개시한다. 스크리닝 디바이스는 X-선 디바이스에 더하여 스크리닝될 컨테이너를 하치하기 위한 지지 프레임을 가진다. 컨테이너들은 지지 프레임 상에 하치되고, 크레인 트롤리에 의해 이로부터 픽업된다. 스크리닝 디바이스는 대체로 중간 지지부 상에서 수평으로 주행할 수 있다.
본 발명의 목적은 선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 ISO-컨테이너의 비접촉 검사를 위한 안전 시스템을 생성하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 가지는, 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 청구항 제2항 내지 제6항에 주어진다.
본 발명에 따르면, 검사 스테이션에 배치된 적어도 하나의 스크리닝 디바이스를 가지는 선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 ISO-컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템에서, 검사될 컨테이너는 무인 수송 차량에 의해 검사 스테이션으로 및 검사 스테이션으로부터 멀리 운반될 수 있으며, 안전 검사는, 검사 프로세스 동안, 컨테이너가 수송 차량에 의해 검사 스테이션에 하치될 수 있으며, 컨테이너가 컨테이너를 따라 움직일 수 있는 적어도 하나의 스크리닝 디바이스에 의해 검사될 수 있고, 컨테이너가 수송 차량에 의해 검사 스테이션에서 검사 프로세스 후에 픽업될 수 있는 것으로 달성된다. 이동가능한 스크리닝 디바이스는 갠트리 스캐너(gantry scanner)를 포함할 수 있다. 덧붙여, 이동가능한 검출기가 제공될 수 있으며, 이동가능한 검출기는 검사 스테이션에서 컨테이너 밑에서 주행할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 이동가능한 검출기는 예를 들어, 고무 타이어를 구비한 레일 캐리지 또는 무인 수송 차량일 수 있다. 갠트리 스캐너, 가능하게 이동가능한 검출기의 움직임은 그런 다음 동기된다.
이러한 시스템에 의해, 검사 스테이션에서 검사 또는 스크리닝 또는 스캐닝 과정은 한편으로는 자동으로 움직일 수 있는 수송 차량에 통합되고 컨테이너의 스캐닝이 컨테이너의 부근에 존재하는 사람이 없이 실행될 수 있는 것으로 유익하게 달성된다. 그러므로, 수송 차량 또는 대형 트럭의 운전자에 대한 추가의 보호 조치가 요구되지 않는다. 위험한 것으로서 인식되는 컨테이너들이 사람의 간섭없이 또한 처리될 수 있다.
설비는 유리하게 컨테이너가 적어도 하나의 제1 스크리닝 디바이스에 의해 수평으로 스크리닝될 수 있게 만들어진다.
더욱이, 설비는 유리하게 컨테이너가 제2 스크리닝 디바이스에 의해 수직으로 스크리닝될 수 있게 만들어진다. 이러한 것은 안전 수준을 추가로 증가시킨다.
구조적으로 유리한 실시예에서, 설비는, 검사 프로세스 동안, 컨테이너가 수송 차량에 의해 고정된 지지 프레임 상에 하치될 수 있고, 검사 프로세스 후에, 수송 차량에 의해 고정된 지지 프레임으로부터 픽업될 수 있게 만들어진다.
본 발명에 따른 시스템은, 특히 항만 지역에 있는 선적 및 하역 플랜트, 해상 화물운송용 컨테이너인 컨테이너, 및 바닥에 바운딩되고 고무 타이어를 가지는 무인 수송 차량에 적합하다.
본 발명은 도면에 예시된 단순화된 실시예의 도움으로 다음에 설명될 것이다.
도 1은 항만 지역에 있는 컨테이너용 선적 및 하역 플랜트에 대한 물가측(water-side) 섹션의 개략적인 평면도,
도 2는 도 1의 섹션에 대한 검사 스테이션의 구역으로부터의 확대도,
도 3은 도 2에 따른 검사 스테이션에 있는 컨테이너의 정면도, 및
도 4는 컨테이너가 실린 수송 차량의 정면도.
도 1은 항만 지역에 있는 선적 및 하역 플랜트(1)에 대한 물가측 섹션의 개략적인 평면도를 도시하며, 여기에서, 컨테이너(2)가 선적되고 하역된다. 본 발명과 관련하여, 컨테이너(2)는 ISO-컨테이너인 것으로 고려된다. ISO-컨테이너는 약 38t까지의 중량이며, 대체로 표준화된 픽업 지점 및 하중 픽업 수단을 위한 모서리들을 구비한 표준화된 대용량 박스로 고려된다. ISO-컨테이너는 통상적으로 20, 40, 또는 45 ft 길이이다. 53 ft의 길이를 가지는 ISO-컨테이너는 이미 사용되고 있다. ISO-컨테이너의 분야에서, 밀폐 컨테이너에 추가하여, 냉동 컨테이너(소위 대형 냉장고) 및 다수의 다른 컨테이너 형태가 또한 공지되어 있다.
개략적인 평면도는 선적 및 하역 플랜트(1)의 섹션만을 도시하지만, 필수 구성요소의 일부가 보여지는 것을 가능하게 한다. 선적 및 하역 플랜트(1)는 본질적으로 육지측 선적 및 하역 지역(도시되지 않음) 및 저장고(3) 및 물가측 선적 및 하역 지역(4)으로 이루어진다.
저장고(3)는 서로에 이웃하여 평행하게 직렬로 배치된 다수의 저장 지역(3b)들로 이루어지고, 각 저장 지역은 그 물가측 단부(3a)에서 저장고 내로 및 저장고 외부로 배치를 위하여 물가측 지역(5)을 할당한다. 각 저장 지역(3b)은 하나 이상, 바람직하게 2개의 컨테이너 적층 크레인(6)을 가지며, 컨테이너 적층 크레인은 공유되거나 또는 별개의 레일(7)들 상에서 저장 지역(3b)을 따라 주행할 수 있다. 컨테이너 적층 크레인(6)은 저장고 내로 및 저장고 외부로 배치를 위하여 저장 지역(3b)과 육지측 선적 및 하역 구역(도시되지 않음) 및 물가측 지역(5) 사이에서 컨테이너(2)를 운반한다. 각 저장 지역(3b)은 하나 이상의 컨테이너 적층 크레인(6)에 더하여 컨테이너(2)를 위한 하치 지역(3c)을 또한 가진다. 하치 지역(3c)은 직사각형의 세장형 베이스 표면을 가지며, 컨테이너(2)는 베이스 표면 상에 횡렬로 배치될 수 있으며, 중간에 저장되고 다른 것의 정상에 하나가 적층될 수 있다.
저장고 내로 및 외부로 배치를 위한 각각의 물가측 지역(5)은 저장고(3)와 물가측 선적 및 하역 지역(4) 사이의 경계면이며, 물가측 선적 및 하역 지역은 본 경우에 선적되고 하역될 선박(도시되지 않음)이 정박한다. 선박의 선적 및 하역의 목적을 위하여, 컨테이너(2)는 선창(8)을 따라 배치된 저장 및 핸들링 브릿지(9) 내로 및 외부로 배치를 위하여 지역(5)들 사이에서 무인 수송 차량(10)에 의해 운송된다. 이러한 무인 수송 차량(10)은 대체로 컨테이너(2)가 운송을 위해 하치되는 주행 플랫폼으로서 설명된다. 이러한 플랫폼은 수동적이며, 그러므로, 컨테이너(2)는 그런 다음 컨테이너 적층 크레인(6), 핸들링 브릿지(9) 또는 다른 이용 가능한 핸들링 디바이스에 의해 선적되고 하역되어야만 한다. 무인 수송 차량(10)은 또한 능동적인 플랫폼, 즉, 중간 저장 위치의 저장고 및/또는 핸들링 브릿지(9) 내로 및 외부로 배치를 위하여 지역(5)의 구역에서 고정된 지지 프레임(도시되지 않음) 상으로/으로부터 컨테이너(2)을 능동적으로 하치하거나 또는 픽업하기 위하여 승강될 수 있는 것을 가질 수 있다. 무인 수송 차량(10)은 배터리 작동될 수 있거나, 또는 디젤-전기 구동부를 가지며 자동 작동에 의해 가이드된다. 따라서, 무인 수송 차량(10)은 무인 작동될 수 있다. 도 1은 수송 차량의 통상의 주행 루트를 나타내기 위하여 무인 수송 차량(10)을 위한 가상 레인(11)을 도시한다. 그러나, 무인 수송 차량(10)은 자유롭게 운행될 수 있다.
또한, 컨테이너(2)와 그 내용물이 컨테이너(2) 안에 있는 금지 및/또는 위험한 물체 또는 물질을 발견하는 목적을 위하여 비접촉 검사를 받을 수 있는 검사 스테이션(12)이 물가측 선적 및 하역 지역(4)의 구역에 배치된다.
이러한 검사 스테이션(12)은 물가측 선적 및 하역 지역(4)에서 무인 수송 차량(10)을 위한 종래의 레인(11)들의 가장자리 및 외부에 있으며, 고정된 빌딩(12a)으로서 설계된다. 검사 스테이션(12)에 도달할 수 있는 무인 수송 차량(10)을 위하여, 최외측 레인(11)은 검사 스테이션(12)의 입구(12b)에서 종료하는 출발 레인(13a)에 의해 연결된다. 검사 스테이션(12)의 반대쪽 단부는 접근 레인(13b)을 통해 최외측 레인(11)에 연결되는 출구(12c)에 의해 연결된다. 그러므로, 검사 스테이션(12)은 평행하게 배치되고 외부 레인(11)에 대하여 외부를 향해 편심된다.
도 2는 검사 스테이션(12)의 구역으로부터 도 1의 섹션의 확대도이다. 검사 스테이션(12)은 직육면체 빌딩(12a)을 포함하고, 빌딩의 지붕은 빌딩(12a)에 있는 검사 스테이션(12)의 다른 구성요소들이 보일 수 있도록 도 2의 명료성을 위해 도시되지 않았다. 컨테이너(2) 및/또는 컨테이너(2)에 있는 적재물의 비접촉 검사를 위한 검사 스테이션(12)은, 본질적으로 X-선 및/또는 감마선을 위하여 수평으로 배향된 제1 방사선원(14a)과, 마주하여 배치된 방사선 검출기(14b)로 이루어진 종래로부터 공지된 스크리닝 디바이스(14)를 가지며, 방사선원의 선들은 선(S)들에 의해 지시된다. 방사선원(14a) 및 방사선 검출기(14b)과 함께 스크리닝 디바이스(14)는 무인 수송 차량(10)을 위한 레인으로서 형성된 스크리닝 채널(14d)을 마주하여 연결한다. 방사선원(14a)에 의해, 컨테이너(2)와 적재물은 X-선 및/또는 감마선에 의해 거의 수평으로 스크리닝된다. 고정된 빌딩(12a)은 그 외벽을 쉴드(14c)로서 제공한다.
검사 스테이션(12)의 이러한 배치 및 설계는, 검사될 컨테이너(2)가 물가측 선적 및 하역 지역(4)에서 무인 수송 차량(10) 상에 이미 위치되고, 그러므로 검사를 위해 무인 수송 차량(10)에 의해 검사 스테이션(12)으로 용이하게 움직일 수 있다는 이점을 가진다. 무인 수송 차량(10)이 운전자가 없기 때문에, 운전자가 들어가거나 나오거나 또는 검사 방사선에 대해 운전자를 보호할 필요가 없으며, 무인 수송 차량(10) 또는 컨테이너(2)의 무인 수송기관이 요구되지 않는다.
이러한 검사 스테이션(12)에서, 수평 방향으로 컨테이너(2)의 비접촉 검사에 더하여, 수직 방향으로의 검사가 또한 가능하다. 이러한 목적을 위하여, 검사 스테이션(12)에서 컨테이너(2)는 무인 수송 차량(10)에 의해 고정된 지지 프레임(15) 상으로 하치된다. 지지 프레임(15)은 본질적으로 검사 채널(14d)의 좌우측으로 자동화된 무인 수송 차량(10)의 주행 방향(F)으로 배치된 8개의 필라(15a)들로 이루어진다. 컨테이너(2)는 그 좌우측 하부면(2c)의 짧고 좁은 부분들이 필라(15a)들에 받쳐진다. 하치 과정 및 후속의 픽업 과정을 위하여, 무인 수송 차량(10)은 승강될 수 있는 플랫폼형 리프팅 테이블(10b)이 설치된다. 하치 과정을 위하여, 상승된 리프팅 테이블(10b)을 갖는 무인 수송 차량(10)은 지지 프레임(15a) 내로 주행하고, 그래서, 하부면(2c)은 필라(15a)들의 접촉면(15b) 위에 위치되고, 그런 다음 컨테이너(2)를 지지 프레임(15) 상으로 하강한다. 픽업 과정을 위하여, 하강된 리프팅 테이블(10b)을 갖는 무인 수송 차량(10)은 픽업될 컨테이너(2) 아래에 정지할 때까지 지지 프레임(15) 내로 주행한다. 리프팅 테이블(10b)은 그런 다음 리프팅 테이블(10b)이 필라(15a)들의 접촉면(15b)으로부터 컨테이너(2)를 상승시킬 때까지 컨테이너(2)의 하부면(2c)의 방향으로 상승된다. 리프팅 테이블(10b)과 필라(15a)들의 치수는 승강 과정이 방해없이 실행될 수 있도록 선택된다.
지지 프레임(15)이 그 긴 측부의 구역에서 단지 아래로부터만 컨테이너(2)를 지지하고 무인 수송 차량(10)이 컨테이너(2) 아래에서 외부로 움직이기 때문에, 컨테이너(2)는 또한 지금 수직 방향으로 스캐닝될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 제2 스크리닝 디바이스(16)가 이동가능한 갠트리(16e)로서 제공된다.
갠트리(16e)는 크로스 빔 상의 컨테이너(2) 위에 있는 방사선원(16a), 일측 상에 있는 제1 스크리닝 디바이스(14)의 방사선원(14a), 및 다른 측 상에 있는 방사선 검출기(14b)를 포함한다.
방사선 검출기(16b)는 컨테이너(2) 밑에서 점선으로 도시되며, 이러한 검출기는 레일-바운드 캐리지(16f) 상에서 주행할 수 있다.
검사될 컨테이너(2)가 지금 지지 프레임(15)들 상의 검사 스테이션(12)에 받쳐지기 때문에, 제1 및 제2 스크리닝 디바이스(14, 16)들은 검사 방향(K)으로 컨테이너(2), 그러므로, 지지 프레임(15)을 따라 움직일 수 있도록 설계되며, 그 움직임은 동기된다.
레일(16c)들은 갠트리(16e)를 위해 준비되고, 레일(16d)들은 캐리지(16f)에 위해 준비되며, 이것들은 검사 스테이션(12)의 바닥에서 주행 방향(F)과 평행하게 연장한다.
방사선 검출기(16b)가 컨테이너(2)의 하부측(2c)을 따라 밀접하게 가이드될 수 있도록, 하부 레일(16c 및 16d)들이 스크리닝 채널(14d)의 구역에서 연장하기 때문에, 캐리지(16f) 상에 배치된 방사선 검출기(16b)는 검사 프로세스 후에 스크리닝 채널(14d) 외부로 움직여야만 한다. 이러한 목적을 위하여, 하부 레일(16d)은 지지 프레임(15) 외부에서 직각으로 굽어지고, 그래서, 방사선 검출기(16b)는 주차 방향(P)으로 주차 위치 내로 움직일 수 있다. 레일(16c, 16d)들이 또한 곡선으로 연장할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 검출기(16b)를 위한 고무 타이어의 무인 수송 차량(AGV)의 사용이 또한 실현 가능하다.
제1 스크리닝 디바이스(14)의 방사선원(14a), 제1 스크리닝 디바이스(14)의 방사선 검출기(14b), 및 제2 스크리닝 디바이스(16)의 방사선원(16a)의 주행 경로들은 컨테이너(2)를 가진 무인 수송 차량(10)이 주행하는 스크리닝 채널(14d) 외부에 위치되고, 그래서, 그 레일(16c)은 굽어지지 않고, 주행 방향(F)으로 연장한다.
위험한 것으로서 분류된 컨테이너(2) 또는 금지된 적재물을 가지는 컨테이너(2)는 그런 다음 무인 수송 차량(10)에 의해 도시되지 않은 안전 지역으로 직접 운반될 수 있으며, 그 지점에서 자동으로 하역된다. 이러한 안전 지역은 또한 폭발물에 대해 보호될 수 있다.
도 3은 도 2에 따른 검사 스테이션(12)에 있는 컨테이너(2)의 정면도를 도시하며, 컨테이너는 지지 프레임(15)들 상에 하치된다. 명료성의 이유 때문에, 검사 스테이션(12)의 빌딩(12a)은 도시되지 않았다.
이 때, 무인 수송 차량(10)은 이미 컨테이너(2) 아래에서 외부로 움직였으며, 제2 스크리닝 디바이스(16)의 방사선 검출기(16b)의 캐리지(16f)는 무인 수송 차량(10)이 이전에 주행한 스크리닝 채널(14d) 내로 레일(16d)을 통해 그 주차 위치로부터 외부로 주행하였다. 컨테이너(2)는 그 하부면(2c)이 지지 프레임(15)의 필라(15a)들의 접촉면(15b) 상의 측면 가장자리의 구역에서 받쳐진다.
이 실시예에서, 컨테이너(2)가 수평 및 수직 검사 프로세스 동안 검사 위치에 받쳐지기 때문에, 제1 및 제2 스크리닝 디바이스(14 및 16)들은 검사 방향(K)으로 컨테이너(2)를 따라 동기하여 움직이게 된다.
이러한 목적을 위하여, 제1 스크리닝 디바이스(14)의 방사선원(14a), 방사선 검출기(14b), 및 제2 스크리닝 디바이스의 방사선원(16a)은 레일(16c) 상의 바퀴들을 통해 갠트리(16e)에 의해 함께 주행할 수 있다.
방사선 검출기(16b)의 제4 종동 캐리지(16f)는 2개의 하부 레일(16d) 상의 그 바퀴들을 통해 진행한다. 스크리닝 채널의 구역에 있는 레일(16d)들은 또한 무인 수송 차량(10)의 주행 운동을 손상시키지 않기 위하여 바닥(12d)에 놓일 수 있다.
컨테이너(2)를 스캐닝하기 위하여, 갠트리(16e)와 캐리지(16f)는 전체 컨테이너(2)를 덮고 그리하여 컨테이너를 점차적으로 스크린하기 위하여 컨테이너를 따라 동기하여 주행한다. 대응하는 방식으로, 전체 컨테이너가 한번에 스크린되지 않아야만 하기 때문에, 방사선원들은 더욱 약해질 수 있으며 검출기들은 보다 작아질 수 있다.
도 3으로부터, 제1 스크리닝 디바이스(14)의 방사선원(14a)이 스크리닝 채널(14d)에 이웃하여 대략 무인 수송 차량(10) 상의 컨테이너(2)의 중간 높이에 대응하는 높이에서 측면으로 배치되고, 그래서 방사선원(14a)의 X-선 또는 감마선이 선(S)에 의해 도시된 바와 같이 전체 컨테이너(2)를 스크린하는 것이 명백하다. 방사선원(14a)으로부터 시작하는 X-선 또는 감마선은 컨테이너(2)의 우측 긴 측부(2b)를 통해 컨테이너(2) 내로 보내지고, 컨테이너를 통해 이동하여, 컨테이너(2)의 반대편 좌측 긴 측부(2b)에서 빠져나간다. 이 위치에서, 이것들은 컨테이너(2)의 반대편 긴 측부(2b)와 평행하고 이로부터 약간의 거리에 배치되는 방사선 검출기(14b)에 도달한다. 그러므로, 방사선 검출기(14b)의 크기는 적어도 검사될 컨테이너(2)의 긴 측부(2b)의 크기에 일치한다. 방사선 검출기(14b)는 최종적으로 컨테이너(2)의 내용물의 바람직한 스크리닝 영상을 얻기 위하여 종래의 방식으로 평가 디바이스(상세하게 설명되지 않음)에 연결된다. 그 수직 방사선원(16a)과 방사선 검출기(16b)에 대해서도 마찬가지이다.
도 4에서, 컨테이너(2)를 갖는 무인 수송 차량(10)의 정면도가 도시된다. 무인 수송 차량(10)에 대하여, 이것이 본질적으로 전방 및 후방 차축 상의 전체 4개의 고무 타이어(10a)들을 통해 자동으로 가이드되는 방식으로 바닥(12d)에서 주행할 수 있는 차량 새시(10c)로 이루어지는 것을 알 수 있다. 승강될 수 있는 제1 리프팅 테이블(10d)과, 주행 방향(F)에 대해 그 뒤에 있고 승강될 수 있는 제2 리프팅 테이블(10e)이 차량 새시(10c) 상에 배치된다. 40 또는 45 ft 길이의 컨테이너(2) 또는 하나 뒤에 다른 것이 있는 2개의 20 ft 컨테이너들이 리프팅 테이블(10d 및 10e)들 상에 받쳐진다. 각각의 실질적으로 직육면체인 컨테이너는 종래의 방식으로 모서리 피팅(2a), 긴 측부(2b) 및 하부면(2c)을 가지며, 컨테이너(2)는 하부면이 리프팅 테이블(10d, 10e) 상에 받쳐진다. 이러한 목적을 위하여, [중단됨].
검사 스테이션(12)은 기본적으로 이동가능한 하우징 유닛으로서 또한 설계될 수 있으며, 물가측 선적 및 하역 지역(4)에 있는 다른 적절한 장소에 배치될 수 있다. 핸들링 브릿지(9)의 구역에서의 배치는 특히 적절하다. 검사 스테이션(12)은 그런 다음 핸들링 브릿지(9)에 관계없이 움직일 수 있지만, 필요하면 선창(8)을 따라 핸들링 브릿지(9)와 연대하여 움직일 수 있다. 이러한 검사 스테이션(12)은 그런 다음 바람직하게 바다에 가장 근접한 레인(11)에 또한 인접한다. 또한, 검사 스테이션(12)은 접혀질 수 있다. 그러므로, 검사 스테이션(12)의 작업은 컨테이너 터미널의 작업 조건에 최적으로 맞춰질 수 있다.
이동가능한 제1 및 제2 스크리닝 디바이스(14 및 16)에 대하여, 제1 내지 제4 캐리지 또는 갠트리(14g, 14h, 16e 및 16f)들이 레일 상에서 주행할 수 있는 것으로서 설명된다. 대안적으로, 이것들이 스크리닝 결과를 해치지 않도록 거의 동요하지 않는 한, 가이드들을 따르는 임의의 형태의 배치가 실현 가능하다. 선형 또는 슬라이딩 가이드들이 실현 가능하다. 고무 타이이 주행 기어들이 또한 실현 가능하다.
1 : 선적 및 하역 플랜트 2 : 컨테이너
2a : 모서리 피팅 2b : 긴 측부
2c : 하부면 3 : 저장고
3a : 물가측 단부 3b : 저장 지역
3c : 하치 지역 4 : 물가측 선적 및 하역 지역
5 : 저장고 내로 및 외부로 배치를 위한 지역
6 : 컨테이너 적층 크레인 7 : 레일들
8 : 선창 9 : 핸들링 브릿지
10 : 무인 수송 차량 10a : 고무 타이어
10b : 리프팅 테이블 10c : 차량 새시
10d : 제1 리프팅 테이블 10e : 제2 리프팅 테이블
11 : 레인 12 : 검사 스테이션
12a : 고정된 빌딩 12b : 입구
12c : 출구 12d : 바닥
13a : 출발 레인 13b : 접근 레인
14 : 제1 스크리닝 디바이스 14a : 방사선원
14b : 방사선 검출기 14c : 쉴드
14d : 스크리닝 채널 15 : 지지 프레임
15a : 필라 15b : 접촉면
16 : 제2 스크리닝 디바이스 16a : 방사선원
16b : 방사선 검출기 16c : 레일
16d : 레일들 16e : 갠트리
16f : 제4 캐리지 17 : 대형 트럭
18 : 운반 스테이션 F : 주행 방향
K : 검사 방향 P : 주차 방향
S : 선

Claims (6)

  1. 검사 스테이션(12)에 배치된 적어도 하나의 스크리닝 디바이스(14, 16)를 가지고, 검사될 컨테이너(2)가 무인 수송 차량(10)에 의해 상기 검사 스테이션(12)으로/검사 스테이션으로부터 멀리 운반될 수 있는, 선적 및 하역 플랜트(1) 내에서 컨테이너(2)(특히, ISO-컨테이너)의 비접촉 검사를 위한 시스템에 있어서,
    검사 프로세스 동안, 상기 컨테이너(2)는 무인 수송 차량(10)에 의해 상기 검사 스테이션(12)에 하치될 수 있으며, 상기 컨테이너(2)는 상기 컨테이너(2)를 따라 움직일 수 있는, 적어도 하나의 스크리닝 디바이스(14, 16)에 의해 검사될 수 있으며, 상기 컨테이너(2)는 상기 무인 수송 차량(10)에 의해 상기 검사 스테이션(12)에서 검사 프로세스 후에 픽업될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨테이너(2)는 적어도 하나의 제1 스크리닝 디바이스(14)에 의해 수평으로 스크리닝될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 컨테이너(2)는 제2 스크리닝 디바이스(16)에 의해 수직으로 스크리닝될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    검사 프로세스 동안, 상기 컨테이너(2)는 상기 무인 수송 차량(10)에 의해 고정된 지지 프레임(15) 상에 하치될 수 있으며, 검사 프로세스 후에, 상기 무인 수송 차량(10)에 의해 상기 고정된 지지 프레임(15)으로부터 픽업될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선적 및 하역 플랜트(1)는 항만 지역에 배치되고, 상기 컨테이너(2)는 해상 화물운송용 컨테이너들인 것을 특징으로 하는 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무인 수송 차량(10)은 바닥에 바운딩되며, 고무 타이어를 가지는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템.
KR1020157005670A 2012-08-24 2013-08-19 선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 iso 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템 KR20150048143A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012107815.7 2012-08-24
DE102012107815.7A DE102012107815A1 (de) 2012-08-24 2012-08-24 Verfahren und System zum berührungslosen Kontrollieren von Containern, insbesondere ISO-Containern, innerhalb einer Umschlaganlage
PCT/EP2013/067249 WO2014029742A1 (de) 2012-08-24 2013-08-19 System zum berührungslosen kontrollieren von containern, insbesondere iso-containern, innerhalb einer umschlaganlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150048143A true KR20150048143A (ko) 2015-05-06

Family

ID=49035564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157005670A KR20150048143A (ko) 2012-08-24 2013-08-19 선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 iso 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150219786A1 (ko)
EP (1) EP2888613B1 (ko)
JP (1) JP2015531730A (ko)
KR (1) KR20150048143A (ko)
DE (1) DE102012107815A1 (ko)
SG (1) SG11201501336YA (ko)
WO (1) WO2014029742A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106226338B (zh) * 2016-09-20 2023-04-07 同方威视技术股份有限公司 用于集装箱的射线检查***和检查方法
CN107855284B (zh) * 2017-12-06 2024-06-18 北京极智嘉科技股份有限公司 带有安检功能的物品分拣***及方法
US11827498B1 (en) * 2021-04-22 2023-11-28 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Portable positional scanning lane

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10160928A1 (de) * 2001-12-12 2003-06-26 Noell Crane Sys Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Ladungskontrolle an Krananlagen
JP4370126B2 (ja) * 2002-10-31 2009-11-25 三菱重工業株式会社 コンテナ検査システム及びコンテナ検査方法
DE10313248A1 (de) 2003-03-25 2004-11-11 Noell Crane Systems Gmbh Mobile multifunktionelle Plattform
DE20309047U1 (de) * 2003-03-25 2003-10-16 Noell Crane Sys Gmbh Mobile multifunktionelle Plattform
US6845873B1 (en) * 2003-07-17 2005-01-25 Nigel Chattey Crane apparatus equipped with container security scanning system
US7267239B2 (en) * 2003-08-12 2007-09-11 Toru Takehara Method for nonintrusive scanning of cargo containers in a buffer operation
US7677857B2 (en) * 2003-08-12 2010-03-16 Paceco Corp. Mobile cargo container scanning buffer crane
CN100437097C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查***
CN100437096C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种用于集装箱检查***的双辐射源框架结构
US7039159B2 (en) * 2004-01-30 2006-05-02 Science Applications International Corporation Method and system for automatically scanning and imaging the contents of a moving target
US7780390B2 (en) * 2004-03-12 2010-08-24 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Container inspection/cargo-handling method and container inspection/cargo-handling system
US7486769B2 (en) * 2004-06-03 2009-02-03 Brondo Jr Joseph H Advanced multi-resonant, multi-mode gamma beam detection and imaging system for explosives, special nuclear material (SNM), high-z materials, and other contraband
US7762760B2 (en) * 2004-06-24 2010-07-27 Paceco Corp. Method of operating a cargo container scanning crane
RO121293B1 (ro) * 2004-09-30 2007-02-28 Mb Telecom Ltd. - S.R.L. Metodă şi sistem de control neintruziv
US7379530B2 (en) * 2006-04-06 2008-05-27 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for the safe and rapid detection of nuclear devices within containers
US7483511B2 (en) * 2006-06-06 2009-01-27 Ge Homeland Protection, Inc. Inspection system and method
US7412025B1 (en) * 2006-09-20 2008-08-12 The Boeing Company Energy beam pulse echo system for imaging in a structure
CN101210893A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查***
GB0803644D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
EP2283488A4 (en) * 2008-05-08 2017-04-26 L-3 Communications Security and Detection Systems, Inc. Adaptive scanning in an imaging system
US9310323B2 (en) * 2009-05-16 2016-04-12 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for high-Z threat alarm resolution
DE102009025051A1 (de) 2009-06-10 2010-12-16 Gottwald Port Technology Gmbh Flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug, insbesondere fahrerloses Schwerlast-Transportfahrzeug für ISO-Container
AU2011219434A1 (en) * 2010-02-28 2012-08-09 Israel Aerospace Industries Ltd. Method of transferring containers and storage system for containers
PL2567267T3 (pl) * 2010-05-05 2019-12-31 Nauchno-Proizvodstvennoe Chastnoe Unitarnoe Predpriyatie Adani System kontroli ładunku i pojazdu
US8472583B2 (en) * 2010-09-29 2013-06-25 Varian Medical Systems, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
WO2012050742A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 American Science And Engineering, Inc. Remotely-aligned arcuate detector array for high energy x-ray imaging
DE102010060504A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh System für den Umschlag von Containern
CA2882704C (en) * 2012-08-21 2020-09-22 Decision Sciences International Corporation Primary and secondary scanning in muon tomography inspection

Also Published As

Publication number Publication date
EP2888613A1 (de) 2015-07-01
JP2015531730A (ja) 2015-11-05
WO2014029742A1 (de) 2014-02-27
EP2888613B1 (de) 2016-09-28
SG11201501336YA (en) 2015-05-28
DE102012107815A1 (de) 2014-02-27
US20150219786A1 (en) 2015-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220281682A1 (en) System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US6778631B2 (en) Device and method for controlling cargo on crane equipment without contact
US7753637B2 (en) Port storage and distribution system for international shipping containers
KR100639474B1 (ko) 개별 탁송 화물용, 특히 ｉｓｏ 컨테이너용 로딩/언로딩장치
ES2466924T3 (es) Vehículo portacontenedores ligado al suelo y provisto de neumáticos, que puede ser utilizado a elección sin o con conductor
FI122666B (fi) Järjestelmä kontinpaikan määrittämiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa
KR20100089033A (ko) 컨테이너창고
US11702323B2 (en) Automatically guided lifting gantry device for containers and method for operating such a lifting gantry device
FI79510B (fi) Kajkran och saett foer flyttning av last mellan fartyg och kaj.
JP4312055B2 (ja) バッファストラドルクレーン
KR20170033259A (ko) 컨테이너를 위한 중간 보관 영역을 구비한 스태커 크레인
US20060243693A1 (en) Multifunctional mobile platform for contactless load inspection and for transporting containers
KR20000023671A (ko) 상품 출하 시스템
KR20150048143A (ko) 선적 및 하역 플랜트 내에서 컨테이너, 특히 iso 컨테이너의 비접촉 검사를 위한 시스템
KR20150008280A (ko) 자동차 운반전용 컨테이너 트레일러 적하 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right