KR20170033259A - 컨테이너를 위한 중간 보관 영역을 구비한 스태커 크레인 - Google Patents

컨테이너를 위한 중간 보관 영역을 구비한 스태커 크레인 Download PDF

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마이크 헤게발드
아민 웨스췌만
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테렉스 엠하페에스 이페 매니지먼트 게엠베하
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    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 컨테이너(6)들을 취급하기 위한 스태커 크레인(1), 특히 적어도 하나의 수평 가로 거더(4) 및 컨테이너(6)를 위한 화물 픽업 수단(5)을 가지는 ISO 컨테이너에 관한 것이고, 가로 거더(4)는 크레인 주행 방향(F)으로 주행할 수 있으며, 크레인 트롤리(11)는 가로 거더를 따라서 크레인 주행 방향(F)으로 및 이에 대해 횡으로 주행할 수 있으며, 상기 수단은 크레인 트롤리(11)에서 현수되고 승강될 수 있으며, 적어도 하나의 컨테이너(6)를 위한 적어도 하나의 중간 보관 영역(15)은 스태커 크레인(1)에 배열된다. 중간 보관 영역(15)은 화물 픽업 수단(5)이 미칠 수 있고, 크레인 주행 방향(F)으로 스태커 크레인(1)과 함께 움직일 수 있다. 스태커 크레인을 개선하기 위하여, 중간 보관 영역(15)은 컨테이너(6)가 픽업될 수 있는 능동 위치와 컨테이너(6)가 픽업될 수 없는 수동 위치 사이에서 움직일 수 있도록 디자인된다.

Description

컨테이너를 위한 중간 보관 영역을 구비한 스태커 크레인{STACKER CRANE WITH AN INTERMEDIATE STORAGE AREA FOR CONTAINERS}
본 발명은 컨테이너를 취급하기 위한 스태커 크레인에 관한 것이고, 특히 적어도 하나의 수평 가로 거더(horizontal transverse girder) 및 컨테이너를 위한 화물 픽업 수단(load picking-up means)을 가지는 ISO 컨테이너에 관한 것이며, 가로 거더는 크레인 주행 방향(crane travel direction)으로 주행할 수 있으며, 크레인 트롤리(crane trolley)는 가로 거더를 따라서 크레인 주행 방향으로 및 이에 대해 횡으로 주행할 수 있으며, 화물 픽업 수단은 크레인 트롤리에서 현수되고 승강될 수 있으며, 적어도 하나의 컨테이너를 위한 적어도 하나의 중간 보관 영역은 스태커 크레인에 배치되고, 중간 보관 영역은 화물 픽업 수단이 미칠 수 있고 크레인 주행 방향으로 스태커 크레인과 함께 주행할 수 있다. 본 발명은 또한 스태커 크레인과 컨네이터 보관소(container store)를 가지는 컨테이너 보관 시스템에 관한 것이다.
스태커 크레인들은 특히 컨네이터 보관소들의 관리 내에서 표준화된 화물 캐리어들, 특히 ISO 컨테이너들의 취급, 이러한 관리 하에서 실행되는 컨네이터 보관소 내로 컨테이너들의 배치 및 컨네이터 보관소들로부터 컨테이너들의 제거를 위하여 사용된다. 그러므로, 대응하는 스태커 크레인들은 선박을 적재 및 하역하기 위한 컨테이너 브릿지들과 다르며, 컨테이너 브릿지들은 선박과 부두 사이에서 컨테이너들을 운반하지만 컨네이터 보관소로 컨테이너를 배치하거나 또는 이로부터 컨테이너들을 제거하지 않는다. 겐트리 크레인으로서 형성되는 스태커 크레인은 컨네이터 보관소의 형태로 그 작업 영역 위에 도달한다. 스태커 크레인은 2개의 평행한 트랙들, 예를 들어 레일들 상에서 구동 기어 유닛들을 통하여 선형 방식으로 주행할 수 있으며, 레일들 상에는 4개의 직립 지지체들이 지지된다. 트롤리 구동 기어 유닛은 컨테이너들에 수평으로 걸치고 지지체들을 연결하는 가로 거더들 상에서 선형 방식으로 주행할 수 있다. 원피스 강성 마스트는 트롤리 구동 기어 유닛 상에 현수되고, 승강 방향으로 수직으로 주행할 수 있고 그 하단부에 현수된 컨테이너를 위한 화물 픽업 수단을 가진다. 이러한 형태의 스태커 크레인은 예를 들어 DE 10 2008 061 199 B3에 개시되어 있다.
스테킹 크레인은 서로 이웃하고 서로의 위에 적층될 수 있는 컨테이너들의 다수의 열을 가지는 컨네이터 보관소에 걸친다. 이러한 스태커 크레인의 갠트리의 걸치는 폭은 보관소 내로 및 밖으로의 배치 및 보관소에서 컨테이너의 유지 시간 동안의 빈도에 의해 결정되며; 8 내지 11개의 컨테이너들에서 1에서 5개의 해법에 달할 수 있으며, 양호한 보관 및 짧은 접근 시간과 함께, 고밀도의 경제적인 보관 및 공간의 최대 사용을 허용한다.
이러한 스태커 크레인들은 레일과 도로 사이의 레일 종착지에서 인터모달 취급(intermodal handling)을 위하여, 선박, 화물 열차 및 대형 트럭들 사이의 화물 조차장(freight terminal)에서 트리모달 취급(trimodal handling)을 위하여, 그리고 수동, 반자동 또는 자동화 작업 시에 컨네이터 보관소들에서 취급하기 위하여 사용된다. 대체로 작은 표면적이 컨테이너들의 보관을 위해 이용할 수 있기 때문에, 갠트리들의 큰 스팬 폭(spanning width)으로 인하여, 갠트리들은 큰 보관 능력을 갖는 보관 모듈의 관리를 허용한다. 크기 및 사용 영역에 의존하여, 스태커 크레인들은 순수하게 상자형 구조 또는 골조 및 박스형 구조의 조합으로서 디자인된다. 큰 구조의 높이의 경우에, 갠트리들은 높은 레벨의 굽힘 강도를 가지며, 강한 바람에서도 안전한 작업을 가능하게 한다.
공간의 요구된 최대 사용에 더하여, 컨네이터 보관소 작업의 생산성은 가장 중요하다. 이것은 차례로 컨테이너들의 보관소 내로 및 이로부터의 배치 시간 및 목표 위치로 및 목표 위치로부터 컨테이너들의 운반 시간에 결정적으로 의존한다. 현대의 컨테이너 터미널에서, 최적화된 시퀀스 제어로 동작되는 반자동 또는 완전 자동화된 스태커 크레인들은 오늘날 점점 더 사용되고 있다. 약어 ASC로 공지된 자동화된 스태커 크레인들은 이미 높은 생산성을 위한 요구조건에 크게 부합하며, 항만 취급에서, 종래의 수상 및 육상 차량을 통합하는 양호하게 통합된 시스템 해법을 형성한다.
세계적인 컨테이너 교통량이 끊임없이 증가하고, 화물 용적, 선박의 크기, 및 취급 용적이 끊임없이 성장하기 때문에, 기존 및 신규의 터미널의 수행에서의 증가는 또한 성장과 보조를 맞추기 위하여 또한 적응되어야만 한다. 그러므로, 높은 레벨의 조종 안정성(handling performance) 및 높은 작업 속도를 갖는 혁신적인 컨테이너 취급 장치 및 시스템에 대한 필요성이 증가한다.
그 갠트리의 각 지지체 상에서 다수의 컨테이너들을 위한 중간 보관 영역을 가지는 갠트리 구조의 스태커 크레인이 DD 257 420 A1로부터 공지되어 있다. 중간 보관 영역들은 스태커 크레인의 구동 기어 유닛들 위에서 지지체의 각각의 하단부의 영역에 배치된다. 중간 보관 영역들의 하역(set-down) 표면들(컨테이너들을 위한)은 수평으로 연장한다. 중간 보관 영역들은, 스태커 크레인의 진행 레인이 중간 보관 영역들의 폭에 대응하도록, 마주보는 지지체들의 방향으로 내향하고 지지체들을 지나서 외향하여 돌출한다.
본 발명의 목적은 그 작업 영역이 확장되고 이에 의해 조종 안정성이 상승되므로 컨테이너 보관 시스템의 생산성의 증가가 달성되도록 스태커 크레인을 개선하는 것이다.
상기 목적은 청구항 제1항의 특징을 가지는 스태커 크레인에 의해 달성된다. 스태커 크레인의 바람직한 실시예들은 청구항 제2항 내지 제9항에서 설명된다.
본 발명에 따라서, 컨테이너를 취급하기 위한 스태커 크레인에서, 특히 적어도 하나의 수평 가로 거더 및 컨테이너를 위한 화물 픽업 수단을 가지는 ISO 컨테이너에서, 상기 가로 거더는 크레인 주행 방향으로 주행할 수 있으며, 크레인 트롤리는 상기 가로 거더를 따라서 상기 크레인 주행 방향으로 및 이에 대해 횡으로 주행할 수 있으며, 상기 화물 픽업 수단은 상기 크레인 트롤리에서 현수되고 승강될 수 있으며, 적어도 하나의 컨테이너를 위한 적어도 하나의 중간 보관 영역은 상기 스태커 크레인에 배치되고, 상기 중간 보관 영역은 상기 화물 픽업 수단이 미칠 수 있고 상기 크레인 주행 방향으로 상기 스태커 크레인과 함께 주행할 수 있으며, 증가된 작업 영역은, 컨테이너가 픽업될 수 있는 능동 위치(active position)와 컨테이너가 픽업될 수 없는 수동 위치(passive position) 사이에서 상기 중간 보관 영역이 움직일 수 있는 방식으로, 상기 중간 보관 영역이 디자인되는 것으로 달성된다.
중간 보관 영역이 컨테이너를 픽업하기 위한 능동 위치와 컨테이너가 픽업될 수 없고 중간 보관 영역이 화물 픽업 수단이 미칠 수 없는 수동 위치 사이에서 움직일 수 있다는 사실때문에, 컨테이너가 중간 보관 영역의 하역 표면 상에 하역될 수 있는 방식으로, 중간 보관 영역 또는 그 하역 표면이 화물 픽업 수단에 의해 더 이상 접근될 수 없도록, 중간 보관 영역은 상기 수동 위치에 위치될 수 있다. 이러한 방식으로, 중간 보관 영역은 스태커 크레인의 작업 영역 또는 화물 픽업 수단으로부터 제거되고, 이에 의해, 작업 영역 또는 그 접근성이 확장된다. 이러한 기능은 중간 보관 영역 상에 하역된 컨테이너 또는 컨테이너가 없이 능동 위치에 위치된 중간 보관 영역이 가로 거더를 따르는 크레인 트롤리 또는 화물 픽업 수단의 주행 경로를 제한하기 때문에 중요하고, 컨테이너 및 또한 중간 보관 영역이 화물 픽업 수단의 하강을 방해하기 때문에, 능동 위치로 움직인 중간 보관 영역 아래의 컨네이터 보관소에 있는 컨테이너들의 열은 스태커 크레인 또는 그 화물 픽업 수단이 더 이상 미칠 수 없다. 중간 보관 영역이 능동 위치로부터 수동 위치로 움직일 수 있다는 사실때문에, 스태커 크레인은 종래의 스태커 크레인처럼 동작될 수 있으며, 컨네이터 보관소에 있는 모든 컨테이너들에 미칠 수 있다. 이러한 방식으로, 컨네이터 보관소의 하역된 외부 컨테이너들과 스태커 크레인의 지지체들 사이의 특히 짧은 거리가 또한 가능하고, 이에 의해, 작업 영역은 유익하게 증가된다. 중간 보관 영역의 이유때문에, 컨테이너들을 픽업하기 전에 재배치 단계를 수행하는 것이 필요할 수 있으며; 그러나, 전체적인 주행은 절약된다.
이 경우에, 중간 보관 영역은 스태커 크레인에 고정적으로 연결되고 크레인 주행 방향으로 함께 주행할 수 있다. 이러한 구조적으로 간단한 해결책은 스태커 크레인의 빈 주행이 감소되고 경로들이 단축될 수 있기 때문에 스태커 크레인 또는 컨테이너 보관 시스템의 생산성을 명확히 증가시키는 것을 가능하게 한다. 그러므로, 중간 보관 영역에서, 스태커 크레인은 크레인의 주행된 방향으로 놓인 목적지들을 위해 의도된 컨테이너들을 픽업할 수 있다. 그러므로, 컨네이터 보관소는 적어도 취급에 호의적인 방식으로 재조직될 수 있다. 스태커 크레인은 중간 보관 영역에 쌓인 추가적으로 픽업된 컨테이너를 위한 빈 상태로 다시 한번 경로를 따라서 주행할 필요가 없지만, 중간 보관 영역으로부터 직접 따라서 이미 운반된 컨테이너를 제거한다. 환경은 에너지가 덜 소비되기 때문에 주행에서의 절약에 의해 또한 보호된다. 이러한 스태커 크레인들이 통상 자동으로 보관소 관리 컴퓨터와 함께 동작하기 때문에, 그러므로, 컨테이너들은 앞으로의 계획을 통해 그리고 중간 보관 영역의 도움으로 컨네이터 보관소 내의 논리적으로 좋은 위치에 제공될 수 있다.
본 발명과 관려하여, ISO 컨테이너들은 물품의 국가간 수송을 위해 사용되는 표준화된 대용적 또는 해상 수송 컨테이너들인 것으로 이해되어야 한다. 가장 폭 넓게 사용되는 것들은 8 피트의 폭과 20, 40 또는 45 피트의 길이를 갖는 ISO 컨테이너들이다.
중간 보관 영역이 능동 위치와 수동 위치 사이의 수평 축선을 중심으로 선회할 수 있는 준비가 구조적 조건에서 유익하게 만들어진다. 이러한 방식으로, 중간 보관 영역은 스태커 크레인 또는 화물 픽업 수단의 작업 영역으로부터 특히 간단한 방식으로 제거될 수 있다.
특히, 그 높이와 관련하여, 화물 픽업 수단이 중간 보관 영역 상의 하나의 컨테이너 상에 정밀하게 하역될 수 있는 방식으로, 중간 보관 영역이 가로 거더의 근처에서 아래에 배치되는 준비가 만들어진다. 그러므로, 컨네이터 보관소에서, 컨테이너들은 준비된 높이로 적층될 수 있으며, 스태커 크레인은 컨네이터 보관소 위에서 픽업된 컨테이너와 함께 주행할 수 있다.
유익한 방식으로, 중간 보관 영역은 가로 거더의 단부에, 그러므로 컨네이터 보관소의 가장자리에 배치된다. 그러므로, 중간 보관 영역의 능동 위치에서, 컨테이너들의 하나의 열만이 화물 픽업 수단이 미칠 수 없기 때문에, 컨테이너들 또는 작업 영역의 취급은 최소 범위로 제한된다.
바람직한 실시예에서, 스태커 크레인은 브릿지 또는 갠트리의 방식으로 구성된다.
유익한 방식에서, 다수의 중간 보관 영역들이 스태커 크레인 상에 배치된다. 예를 들어, 2개의 중간 보관 영역들이 가로 거더의 양쪽 단부들에 배치된다.
스태커 크레인은 바람직하게 갠트리 구성이며, 적어도 하나의 수평 가로 거더는 다수의 직립 지지체들을 통해 지지되고, 적어도 하나의 중간 보관 영역이 지지체들 중 적어도 하나에 배치된다.
유익한 방식에서, 화물 픽업 수단은 크레인 트롤리 상의 강성의 원피스 마스트를 통해 가이드될 수 있다.
상기된 스태커 크레인은, 스태커 크레인 아래에 배치된 컨네이터 보관소에서, 컨테이너들이 서로 이웃하여 서로의 위에 그리고 크레인 주행 방향으로 서로의 뒤에 적층되고, 가로 거더가 컨네이터 보관소에 걸치고, 컨네이터 보관소의 최대 제공 컨테이너 적층 높이 위의 영역에 있는 스태커 크레인 상에 중간 보관 영역이 배치되는, 스태커 크레인을 가지는 컨테이너 보관 시스템에 특히 적합하다. 스태커 크레인의 주행을 가능한 적게 방해하기 위하여, 중간 보관 영역은 컨네이터 보관소의 최대 제공 컨테이너 적층 높이 위의 영역에 있는 스태커 크레인 상에 배치된다. 중간 보관 영역이 내향하여 돌출하기 때문에, 컨테이너 스택들과의 충돌이 용이하게 회피된다. 이러한 것은 중간 보관 영역이 최상부 적층 컨테이너 위의 높이에 제공되거나 또는 스태커 크레인과 함께 주행할 수 있는 중간 보관 영역의 주행 영역에 있는 컨테이너들의 적층 높이가 감소되기 때문에 보장된다.
부수적으로, 스태커 크레인의 주행 프로파일의 고려 하에, 스태커 크레인의 지능적 제어는 컨테이너들의 무충돌 적층 및 적재를 보장한다.
본 발명은 많은 방식들로 실시될 수 있다. 그러므로, 본 발명에 다른 스태커 크레인에 의해, 심지어 컨네이터 보관소 내로 컨테이너의 배치 또는 컨네이터 보관소로부터 컨테이너의 제거 동안, 적어도 하나의 추가의 컨테이너가 본 발명에 따라서 중간 보관 영역에 대한 준비에 의해 홀딩될 수 있고 스태커 크레인과 함께 움직일 수 있다. 이러한 방식으로, 주행 경로는 적어도 단축될 수 있거나 또는 비어있을 때 스태커 크레인의 주행이 절약될 수 있다. 사용된 적층 영역 또는 장치들과의 충돌을 피하기 위하여, 중간 보관 영역의 작업은 스태커 크레인의 제어로 통합된다.
본 발명의 외견상 간단한 해결책은 간단한 수단에 의해 컨테이너 보관 시스템의 생산성을 증가시킨다. 단축된 운반 시간은 처리량 및 보관소 내로 및 이로부터의 배치의 빈도를 증가시킨다. 절약된 에너지는 컨테이너 터미널들이 승인을 얻을 때 작업자의 환경 보호 수요를 충족시키고 운영 비용에 관하여 작업자를 줄인다.
본 발명은 도면에 도시된 예시화된 실시예의 도움으로 이후에 보다 상세하게 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 갠트리 구조의 스태커 크레인의 개략도, 및
도 2는 도 1에 따른 스태커 크레인의 측면도.
도 1은 실질적으로 컨네이터 보관소(3)에 걸치는 갠트리형 프레임(2), 특히 박스 프레임으로 이루어진 스태커 크레인(1)을 도시한다. 프레임(2)은 실질적으로 2개의 상호 이격되고 상호 평행한 수평 브릿지형 가로 거더(4)들로 구성되고, 거더들은 수직 지지체(7)들 상에 지지된다. 컨테이너(6)들을 위한 화물 픽업 수단(5), 바람직하게 소위 스프레더(spreader)는 크레인 트롤리(11) 상의 수직 연장 마스트(16)를 통해 가로 거더(4)들 상에 현수된다. 그 중 전방에 있는 것만이 도 1에 도시된 2개의 가로 거더(4)들은 4개의 직립 지지체(7)들로부터 갠트리 형태로 프레임(2)을 형성하도록 지지되고, 지지체들은 그 중 전방에 있는 것만이 도 1에서 보여질 수 있다. 컨네이터 보관소(3)의 각각의 측부 상에서, 지지체(7)들은 스태커 크레인(1)의 구동 기어 유닛(9)들을 수용하는 주행 프레임(8)에 의해 그 하부 영역에서 연결된다. 구동 기어 유닛(9)들의 수단에 의해, 스태커 크레인(1)은 크레인 주행 방향(F)으로 레일(10)들 상에서 주행할 수 있으며, 레일(10)들은 크레인 주행 방향(F)으로 서로 평행하게, 그러므로 도 1의 평면에 직각으로 컨네이터 보관소(3)의 양측부 상에서 연장한다. 화물 픽업 수단(5)은 트롤리 구동 기어 유닛(11) 상에서 현수되고; 트롤리 구동 기어 유닛(11)은 가로 거더(4)들 상에서 가로 거더(4)들을 따라서 주행할 수 있다. 화물 픽업 수단(5)의 수단에 의해, 화물 픽업 수단(5)에 부착된 컨테이너(6)들의 승강(12) 및 회전(13)이 가능하다. 크레인 트롤리(11)의 수단에 의해, 가로 거더(4)들을 따라서 주행 방향(14)으로 컨테이너(6)들의 측면 주행, 및 구동 기어 유닛(9)들의 수단에 의해, 크레인 주행 방향(F)으로 연장하는 레일(10)들의 방향으로의 주행이 가능하다. 이러한 방식으로, 스태커 크레인(1) 아래의 각 영역은, 가로 거더(4)들 아래 및 지지체(7)들 사이의 이러한 작업 영역에서 컨테이너(6)를 픽업 또는 하역할 수 있기 위하여 그 진행 경로를 따라서 화물 픽업 수단(5)에 의해 잡히고 제공된다.
도 1에서, 컨테이너(6)를 위한 제1 중간 보관 영역(15)은 스태커 크레인(1)의 좌측 상부 모서리에서, 그러므로 가로 거더(4)의 좌측 단부에 제공되고, 다른 것 뒤에 하나가 배치되는 2개의 지지체(7)들 상에서 위치적으로 고정되지만 측면으로 접힐 수 있는 방식으로 배치된다. 중간 보관 영역(15)은 컨테이너(6)를 픽업하기 위한 능동 위치와 컨테이너(6)가 픽업될 수 없고 중간 보관 영역(15)이 화물 픽업 수단(5)이 미칠 수 없는 수동 위치 사이에서 회전축(17)을 중심으로 선회할 수 있다. 중간 보관 영역(15)은 컨테이너(6)를 픽업하는데 적합하고 일치하여 치수화된다. 이 경우에, 중간 보관 영역(15)은 컨테이너(6)가 능동 위치에서 픽업되도록 그 하역 표면이 실질적으로 수평으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 컨테이너(6)가 제1 중간 보관 영역(15)에 하역될 수 있도록, 가로 거더(4)와 평행하게 연장한다. 이러한 방식으로, 중간 보관 영역(15)은 능동 위치에서 화물 픽업 수단(5)의 작업 영역 내로 돌출하여서, 지지체(7)들에 바로 이웃하여 배치된 외부 좌측 컨테이너열의 컨테이너(6)들이 화물 픽업 수단(5)이 미칠 수 없다.
동일한 방식으로, 도 1에서, 제2 중간 보관 영역(15)은 2개의 가로 거더(4)들의 반대편 우측 단부의 영역에 제공되고, 마찬가지로 관련된 지지체(7)들 상에 배치된다. 제2 중간 보관 영역(15)은 중간 보관 영역(15)의 하역 표면이 지지체(7)들과 평행하게 지지체(7)들 상에서 실질적으로 수직으로 연장하는 수동 위치에서 도시된다. 이러한 방식으로, 우측 지지체(7)들에 바로 이웃하여 배치된 컨테이너 열의 컨테이너(6)들은 화물 픽업 수단(5)이 미칠 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 제2 중간 보관 영역(15)은 수평축(17)을 중심으로 약 90°까지 상향하여 선회된다. 수동 위치에 있는 그 하역 표면을 구비한 제2 중간 보관 영역(15)이 화물 픽업 수단(5)의 작업 영역 내로 더 이상 수평으로 연장하지 않는다는 사실때문에, 수동 위치에 있는 제2 중간 보관 영역(15)은 컨테이너(6)가 제2 중간 보관 영역(15) 상에 하역될 수 있도록 화물 픽업 수단(5)이 더 이상 미칠 수 없다. 컨테이너(6)를 픽업할 수 있기 위하여, 중간 보관 영역(15)은 능동 위치로 움직여야만 한다.
스태커 크레인(1) 상에서 2개의 중간 보관 영역(15)들의 배열은 상부 위치에 있는 화물 픽업 수단(5)이 능동 위치에 위치된 중간 보관 영역(15) 상에 컨테이너(6)를 하역할 수 있고 이로부터 컨테이너를 픽업할 수 있도록 선택된다. 그러나, 동시에, 중간 보관 영역(15)들은 레일(10)들 상에서 스태커 크레인(1)의 주행 동안 능동 위치에 있는 중간 보관 영역(15)들이 컨네이터 보관소(3)에 적층된 컨테이너(6)들과 충돌하지 않는 높이로 배치된다. 도시된 바와 같이, 예시화된 실시예의 컨테이너(6)들은 서로 이웃하는 5열과 다른 것 위에 하나가 있는 3열로 적층되며; 실제로 11열까지의 열에 있는 5 내지 6개의 컨테이너들의 적층 높이는 드물지 않다. 그러므로, 각 중간 보관 영역(15)은 컨테이너(6)들이 스태커 크레인(1)에 의해 제거되는 컨네이터 보관소(3) 위의 영역에 배치된다.
도 2는 스태커 크레인(1)의 측면도이다. 승강될 수 있고 수직축을 중심으로 회전할 수 있는 강성의 원피스 마스트(16)를 가지는 개략적으로 예시된 스태커 크레인(1)이 도시된다. 마스트(16)는 크레인 트롤리(11) 상에 배치된 케이블 윈치(도시되지 않음)를 통해 승강 방향(12)으로 움직인다. 크레인 트롤리(11)는 스태커 크레인(1)의 2개의 가로 거더(4)들 상에서 도면의 평면에 대헤 직각으로 주행할 수있다. 독자를 마주하고 컨네이터 보관소(3) 위에서 연장하는 갠트리형 프레임(2)의 한쪽 측부를 형성하는 스태커 크레인의 4개의 지지체(7)들 중 전방의 2개를 보는 것이 가능하다. 지지체(7)들은 그 하단부에서 주행 프레임(8)에 연결되고, 도시된 바와 같이, 주행 방향(F)으로 연장하는 레일(10)들 상에서 스태커 크레인(1)을 움직이는 구동 기어 유닛(9)이 주행 프레임 상에 배치된다. 스태커 크레인(1)의 상부 영역에서, 컨테이너(6)를 위한 중간 보관 영역(15)들 중 하나가 단면 해칭으로 도시된다. 능동 위치에 위치된 이러한 중간 보관 영역(15)에 하역될 컨테이너(6)는 화물 픽업 수단(5)에 의해 상부 위치로 상승되고, 그런 다음 중간 보관 영역(15)에 하역되어서, 화물 픽업 수단(5)은 다른 컨테이너(6)들의 추가의 적재 작업을 위해 자유롭다. 그러나, 컨테이너(6)는 스태커 크레인(1)의 주행 동안 중간 보관 영역(15)에 얹혀있으며, 스태커 크레인(1)의 수단에 의해 그 의도된 위치의 근처로 운반되고, 이러한 위치는 모든 컨테이너(6)들의 지능적 시퀀스 제어로부터 최적의 방식으로 결정되었다. 이러한 위치에 도달하였으면, 컨테이너(6)는 화물 픽업 수단(5)에 의해 중간 보관 영역(15)으로부터 픽업되어, 이에 인접한 목적지로 공급될 수 있다.
중간 보관 영역(15)은 1개 또는 2개의 20피트 컨테이너들, 1개의 40피트 컨테이너 또는 1개의 45피트 컨테이너가 그 위에 하역될 수 있는 방식으로 형성된다.
본 발명은 레일(10)들 상에서 주행할 수 있는 자동으로 동작하는 갠트리형 스태커 크레인(1)과 관련하여 위에서 설명되었다. 본 발명은 근본적으로 고무 타이어들 상에서 주행할 수 있는 갠트리형 스태커 크레인들의 경우에도 또한 적용될 수 있다. 직립 레일들을 구비한 스태커 크레인들을 위한 브릿지형 디자인도 또한 실현 가능하다. 중간 보관 영역(15)은 그런 다음 가로 거더(4)에서 현수된다. 또한 스태커 크레인들은 또한 반자동 또는 수동으로 동작될 수 있다.
1 스태커 크레인
2 프레임
3 컨네이터 보관소
4 가로 거더
5 화물 픽업 수단
6 컨테이너
7 지지체들
8 주행 프레임
9 구동 기어 유닛
10 레일들
11 크레인 트롤리
12 승강 방향
13 회전 방향
14 주행 방향
15 중간 보관 영역
16 마스트
17 축
F 크레인 주행 방향

Claims (9)

  1. 컨테이너(6)들을 취급하기 위한 스태커 크레인(1), 특히 적어도 하나의 수평 가로 거더(4) 및 컨테이너(6)를 위한 화물 픽업 수단(5)을 가지는 ISO 컨테이너로서, 상기 가로 거더(4)는 크레인 주행 방향(F)으로 주행할 수 있으며, 크레인 트롤리(11)는 상기 가로 거더를 따라서 상기 크레인 주행 방향(F)으로 및 이에 대해 횡으로 주행할 수 있으며, 상기 화물 픽업 수단(5)은 상기 크레인 트롤리(11)에서 현수되고 승강될 수 있으며, 적어도 하나의 컨테이너(6)를 위한 적어도 하나의 중간 보관 영역(15)은 상기 스태커 크레인(1)에 배치되고, 상기 중간 보관 영역(15)은 상기 화물 픽업 수단(5)이 미칠 수 있고 상기 크레인 주행 방향(F)으로 상기 스태커 크레인(1)과 함께 주행할 수 있는, 상기 스태커 크레인(1)에 있어서,
    상기 중간 보관 영역(15)은 컨테이너(6)가 픽업될 수 있는 능동 위치와 컨테이너(6)가 픽업될 수 없는 수동 위치 사이에서 상기 중간 보관 영역(15)이 움직일 수 있는 방식으로 디자인되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 중간 보관 영역(15)은 상기 능동 위치와 상기 수동 위치 사이에서 수평축(17)을 중심으로 선회할 수 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 중간 보관 영역(15)은 적어도 하나의 컨테이너(6)가 상기 화물 픽업 수단(5)에 의해 상기 중간 보관 영역(15) 상에서 하역될 수 있는 방식으로 상기 가로 거더(4) 근처에서 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중간 보관 영역(15)은 상기 가로 거더(4)의 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스태커 크레인(1)은 브릿지 또는 갠트리형 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 다수의 중간 보관 영역(15)들이 상기 스태커 크레인(1) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스태커 크레인(1)은 갠트리 구성으로 형성되고, 적어도 하나의 수평 가로 거더(4)는 다수의 직립 지지체(7)들을 통해 지지되고, 적어도 하나의 중간 보관 영역(15)은 상기 지지체(7)들 중 적어도 하나에 배치되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 화물 픽업 수단(5)은 상기 크레인 트롤리(11) 상의 강성 원피스 마스트(16)를 통해 가이드되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인(1).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 스태커 크레인(1)을 가지는 컨테이너 보관 시스템에 있어서,
    컨네이터 보관소(3)가 상기 스태커 크레인(1) 아래에 배치되고, 컨테이너(6)들은 서로 이웃하여 서로의 위에 그리고 크레인 주행 방향(F)으로 서로의 뒤에 적층되고, 상기 가로 거더(4)는 상기 컨네이터 보관소(3)에 걸치고, 상기 중간 보관 영역(15)은 상기 컨네이터 보관소(3)의 최대 제공 컨테이너 적층 높이 위의 영역에 있는 상기 스태커 크레인(1) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보관 시스템.
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