KR20150037639A - 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 미리 정해진 소정 위치에 용이하게 이동시킬 수 있는 대차를 제공한다.
해결 수단으로서 대차(20)는, 우측 전차륜(610)의 주행륜(611)의 회전 및 선회를 우측 전륜 정지 기구(612)가 정지시키도록, 정지용 페달(400)에 가해지는 조작력을 우측 전륜 정지 기구(612)에 전달하는 전륜 전달 기구(200)와, 우측 후차륜(710)의 주행륜(711)의 회전 급선회 중 적어도 어느 하나를 전륜 전달 기구(200)와는 상이한 타이밍에 우측 후륜 정지 기구(712)가 정지시키도록, 정지용 페달(400)에 가해지는 조작력을 우측 후륜 정지 기구(712)에 전달하는 후륜 전달 기구(300)를 구비한다.

Description

대차{CART}

본 발명은 대차에 관한 것이다.

종래, 탑재물을 이동시키는 대차가 있다. 이와 같은 대차에는, 소정 위치에 대차를 이동시킨 후, 대차의 위치가 어긋나지 않도록 대차에 장착된 차륜을 고정하는 기구가 마련되어 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에는, 4개의 차륜을 고정하는 기구에 대하여 기재되어 있다.

일본 실용신안 공개 제 1988-82674 호 공보

이와 같은 대차에는, 미리 정해진 소정 위치에 용이하게 대차를 이동시키는 것이 요구되고 있다.

그래서, 본 발명은 미리 정해진 소정 위치에 용이하게 이동시킬 수 있는 대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일측면에 따른 대차는, 주행륜 및 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 전륜 정지 기구를 갖는 전차륜과, 주행륜 및 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 후륜 정지 기구를 갖는 후차륜과, 조작자에 의해서 조작되는 정지용 조작부와, 전차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 전륜 정지 기구가 정지시키도록 정지용 조작부에 가해지는 조작력을 전륜 정지 기구에 전달하는 전륜 전달 기구와, 후차륜의 주행륜의 회전 및 선회 중 적어도 어느 하나를 전륜 정지 기구와는 다른 타이밍에 후륜 정지 기구가 정지시키도록 조작력을 후륜 정지 기구에 전달하는 후륜 전달 기구를 구비한다.

후륜 전달 기구는, 후륜 정지 기구를 향하여 조작력을 전달하는 회전축과, 회전축의 직경 방향을 따라서 연장되도록 회전축에 연결되며, 조작력이 전달되는 후륜 링크 부재를 포함하며, 전륜 전달 기구는, 회전축의 직경 방향을 따라서 연장되도록 회전축에 연결되는 전륜 링크 부재와, 전륜 링크 부재에 연결되며, 전륜 정지 기구를 향하여 조작력을 전달하는 전달 부재를 포함하고 있어도 좋다.

전륜 정지 기구에 있어서의 전차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 기구와 후륜 정지 기구에 있어서의 후차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 기구는 서로 상이하여도 좋다.

후륜 정지 기구는, 회전력이 작용함으로써 후차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 것이며, 후륜 전달 기구의 회전축으로부터 조작력이 입력되어도 좋다.

전륜 정지 기구는, 압하력이 작용함으로써 전차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 것이며, 전륜 전달 기구의 전달 부재에 마련된 볼록부가 전륜 정지 기구에 접촉함으로써, 조작력이 입력되어도 좋다.

전륜 정지 기구는, 후륜 정지 기구보다 먼저 전차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시켜도 좋다.

전차륜의 주행륜의 회전 및 선회가 정지되었을 때의 상태에서 전륜 전달 기구 및 후륜 전달 기구를 고정하고, 전륜 전달 기구 및 후륜 전달 기구가 고정 된 상태에서 추가로 정지용 조작부가 조작되는 것에 의해 전륜 전달 기구 및 후륜 전달 기구의 고정을 해제하는 고정 기구를 추가로 구비하고 있어도 좋다.

후륜 정지 기구는, 전륜 정지 기구보다 먼저 후차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시켜도 좋다.

후차륜의 주행륜의 회전 및 선회가 정지되었을 때의 상태에서 전륜 전달 기구 및 후륜 전달 기구를 고정하고, 전륜 전달 기구 및 후륜 전달 기구가 고정 된 상태에서 추가로 정지용 조작부가 조작되는 것에 의해 전륜 전달 기구 및 후륜 전달 기구의 고정을 해제하는 고정 기구를 추가로 구비하고 있어도 좋다.

후륜 정지 기구는, 후차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 가능하게 하는 제 1 상태와 후차륜의 주행륜의 회전만을 가능하게 하는 제 2 상태와, 후차륜의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 제 3 상태를 전환 가능하게 하여도 좋다.

주행륜의 회전 및 선회의 정지를 해제하는 해제력을 전륜 전달 기구 및 후륜 전달 기구에 입력하는 해제용 조작부를 추가로 구비하고 있어도 좋다.

본 발명의 일측면에 의하면, 미리 정해진 소정 위치에 용이하게 대차를 이동시킬 수 있다.

도 1은 일 실시형태에 따른 하지 운동 훈련 장치를 도시하는 사시도,
도 2는 도 1의 대차를 하측에서 본 사시도,
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 단면도,
도 4는 도 2의 IV-IV선을 따른 단면도,
도 5는 전차륜를 도시하는 측면도이며, 도 5(a)는 정지 전 상태, 도 5(b)는 정지 후 상태를 도시하는 도면,
도 6은 후차륜을 도시하는 측면도,
도 7은 변형예에 따른 후차륜을 도시하는 측면도.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 도면의 설명에서 동일한 요소에는 동일한 부호를 부여하고, 중복하는 설명을 생략한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 하지 운동 훈련 장치(1)는, 운동 기능의 회복을 필요로 하는 환자의 하지를 훈련하기 위한 것이다. 하지 운동 훈련 장치(1)는, 본체부(10), 대차(20), 및, 아암(40)을 포함하며 구성된다. 본체부(10)의 한쪽의 측면에는, 아암(40)이 장착되어 있다. 아암(40)은, 환자의 하지를 움직여 운동 기능의 훈련을 실행하는 것이다. 본체부(10)에는, 아암(40)의 구동의 제어를 실행하는 제어부 및 조작부 등이 마련되어 있다. 본체부(10)에 있어서 아암(40)이 장착되는 측에 대하여 반대측의 측면에는, 손잡이(30)가 장착되어 있다. 본체부(10)는, 대차(20)에 탑재된다.

조작자는, 손잡이(30)를 파wl하여 가압함으로써, 환자가 자고 있는 베드의 옆으로 하지 운동 훈련 장치(1)를 이동시킬 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 전후의 방향을 말하는 경우, 하지 운동 훈련 장치(1)를 상방측에서 보아 본체부(10)에 대하여 아암(40)이 마련되어 있는 측을 「전」, 본체부(10)에 대하여 가져 손잡이(30)가 마련되어 있는 측을 「후」라 말한다. 또한, 좌우의 방향을 말하는 경우, 하지 운동 훈련 장치(1)를 상방측에서 보아, 전후 방향을 따른선에 대하여 우측을 「우」, 전후 방향을 따른 선에 대하여 좌측을 「좌」라 한다.

다음에, 대차(20)의 상세에 대하여 설명한다. 도 2 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 대차(20)는, 대차 베이스(100), 전륜 전달 기구(200), 후륜 전달 기구(300), 정지용 페달(정지용 조작부)(400), 해제용 페달(해제용 조작부) (500), 우측 전차륜(610)[도 5(a) 참조], 좌측 전차륜(620)[도 5(a) 참조], 우측 후차륜(710)(도 6 참조), 및, 좌측 후차륜(720)(도 6 참조)을 포함하며 구성된다. 또한, 도 2 내지 도 4에서는, 차륜의 장착 부분의 구조를 도시하기 때문에 우측 전차륜(610), 좌측 전차륜(620), 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)에 대해서는 도시를 생략하고 있다.

대차 베이스(100)는, 우측 장출부(110), 좌측 장출부(120), 및, 베이스 탑재부(130)를 포함하며 구성된다. 베이스 탑재부(130)에는, 본체부(10)가 탑재 된다. 우측 장출부(110)는, 베이스 탑재부(130)의 전방측의 단부의 우측의 위치로부터 전방측을 향하여 장출되어 있다. 좌측 장출부(120)는, 베이스 탑재부(130)의 전방측의 단부의 좌측의 위치로부터 전방측을 향하여 장출되어 있다. 우측 장출부(110) 및 좌측 장출부(120)는, 하지 운동 훈련 장치(1)가 베드의 옆에 설치되었을 때에 베드의 하측의 간극에 삽입된다.

우측 전차륜(610)은, 도 2 및 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 우측 장출부(110)의 전방측 단부 근방의 하면에, 스페이서(111)를 거쳐서 장착된다. 우측 전차륜(610)은, 주행륜(611)을 갖고, 주행륜(611)의 회전 및 선회가 가능하게 되어있다. 또한, 우측 전차륜(610)은, 주행륜(611)의 회전 및 선회를 정지시키는 우측 전륜 정지 기구(612)를 갖고 있다. 우측 전륜 정지 기구(612)는, 우측 전차륜(610)의 고정편(614)보다 상방으로 돌출하는 버튼(613)을 갖고 있다.

우측 전륜 정지 기구(612)는, 버튼(613)이 압하되었을 때에, 주행륜(611)의 회전 급선회를 정지시키고, 압하가 해제되었을 때에 주행륜(611)의 회전 및 선회의 정지를 해제한다. 또한, 고정편(614)은, 우측 전차륜(610)을 장착할 때의 볼트 등이 통과되는 부재이다. 또한, 스페이서(111)는, 버튼(613)이 우측 장출부(110)의 하면에 접촉하는 것을 피하기 위한 것이다.

좌측 전차륜(620)은, 우측 전차륜(610)과 마찬가지로, 도 2 및 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 좌측 장출부(120)의 전방측 단부 근방의 하면에, 스페이서(121)를 거쳐서 장착된다. 좌측 전차륜(620)은, 주행륜(621)을 갖고, 주행륜(621)의 회전 및 선회가 가능하게 되어 있다. 또한, 좌측 전차륜(620)은, 주행륜(621)의 회전 및 선회를 정지시키는 좌측 전륜 정지 기구(622)를 갖고 있다. 좌측 전륜 정지 기구(622)는, 좌측 전차륜(620)의 고정편(624) 보다 상방으로 돌출되는 버튼(623)을 갖고 있다.

좌측 전륜 정지 기구(622)는, 버튼(623)이 압하되었을 때에, 주행륜(621)의 회전 및 선회를 정지시키고, 압하가 해제되었을 때에 주행륜(621)의 회전 및 선회의 정지를 해제한다. 또한, 고정편(624)은, 좌측 전차륜(620)을 장착할 때의 볼트 등이 통과되는 부재이다. 또한, 스페이서(121)는, 버튼(623)이 좌측 장출부(120)의 하면에 접촉하는 것을 피하기 위한 것이다.

우측 후차륜(710)은, 도 2 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 베이스 탑재부(130)의 후방측 또한 우측의 코너부 근방의 하면에 마련된 차륜 장착부(131)에 장착된다. 보다 상세하게는, 차륜 장착부(131)에는 오목부가 마련되며, 우측 후차륜(710)의 차입부(714)가 차륜 장착부(131)의 오목부에 삽입된다. 우측 후차륜(710)은, 주행륜(711)을 갖고, 주행륜(711)의 회전 및 선회가 가능하게 되어 있다. 또한, 우측 후차륜(710)은, 주행륜(711)의 회전 및 선회를 정지시키는 우측 후륜 정지 기구(712)를 갖고 있다.

우측 후륜 정지 기구(712)는, 차입부(714)의 위치에 회전부(713)를 갖고 있다. 우측 후륜 정지 기구(712)는, 회전부(713)가 회전했을 때에, 주행륜(711)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 또한, 우측 후륜 정지 기구(712)는, 주행륜(711)의 회전 및 선회가 정지된 상태에서 회전부(713)가 반대 방향으로 회전했을 때에, 주행륜(711)의 회전 및 선회의 정지를 해제한다. 본 실시형태에서는, 예를 들면, 회전부(713)가 30도 회전했을 때에, 우측 후륜 정지 기구(712)가 주행륜(711)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 또한, 회전부(713)는, 예를 들면, 내주면이 육각형으로 형성된 구멍을 갖고 있다.

좌측 후차륜(720)은, 우측 후차륜(710)과 마찬가지로, 도 2 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 베이스 탑재부(130)의 후방측 또한 좌측의 코너부 근방의 하면에 마련된 차륜 장착부(132)에 장착된다. 보다 상세하게는, 차륜 장착부(132)에는 오목부가 마련되며, 좌측 후차륜(720)의 차입부(724)가 차륜 장착부(132)의 오목부에 삽입된다. 좌측 후차륜(720)은, 주행륜(721)을 갖고, 주행륜(721)의 회전 및 선회가 가능하게 되어있다. 또한, 좌측 후차륜(720)은, 주행륜(721)의 회전 및 선회를 정지시키는 좌측 후륜 정지 기구(722)를 갖고 있다.

좌측 후륜 정지 기구(722)는, 차입부(724)의 위치에 회전부(723)를 갖고 있다. 좌측 후륜 정지 기구(722)는, 회전부(723)가 회전했을 때에, 주행륜(721)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 또한, 좌측 후륜 정지 기구(722)는, 주행륜(721)의 회전 및 선회가 정지된 상태에서 회전부(723)가 반대 방향으로 회전했을 때에, 주행륜(721)의 회전 및 선회의 정지를 해제한다. 본 실시형태에서는, 예를 들면, 회전부(723)가 30도 회전했을 때에, 좌측 후륜 정지 기구(722)가 주행륜(721)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 또한, 회전부(723)는, 예를 들면, 내주면이 육각형으로 형성된 구멍을 갖고 있다.

후륜 전달 기구(300)는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 정지용 페달(400)이 발을 밟아 조작력이 입력되면, 입력된 조작력을 우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)에 전달하며, 주행륜(711) 및 주행륜(721)의 회전 및 선회를 정지시킨다.

보다 상세하게는, 후륜 전달 기구(300)는, 회전축(310), 및, 쇼트 레버(후륜 링크 부재)(320)를 포함하며 구성된다. 회전축(310)은, 차륜 장착부(131)로부터 차륜 장착부(132)에 따라서 마련되어 있다. 회전축(310)의 양단부는, 각각, 우측 후륜 정지 기구(712)의 회전부(713) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)의 회전부(723)의 구멍에 삽입되어 있다. 본 실시형태에서, 회전축(310)은, 예를 들면, 단면이 6각형의 봉 형상 부재이다.

쇼트 레버(320)의 기단측은, 쇼트 레버(320)가 회전축(310)의 직경 방향을 따라서 연장되도록 회전축(310)에 연결되어 있다. 본 실시형태에서는, 쇼트 레버(320)의 선단측이 하방측을 향하여 연장되도록 쇼트 레버(320)가 회전축(310)에 연결되어 있다.

쇼트 레버(320)의 선단은, 페달 링크바(410)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 페달 링크바(410)에는, 정지용 페달(400)의 밟힘에 따른 조작력이 입력된다. 정지용 페달(400)이 밟히면, 페달 링크바(410)는 쇼트 레버(320)의 선단측을 전방 방향으로 부세한다. 이것에 의해, 쇼트 레버(320)가 전방측으로 넘어가는 것에 의해 회전축(310)이 회전하며, 우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)가 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 이와 같이, 후륜 전달 기구(300)는, 정지용 페달(400)의 밞힘에 따라 페달 링크바(410)로부터 입력된 조작력을 회전력으로 변환한다. 그리고, 후륜 전달 기구(300)는, 변환한 회전력을 회전축(310)을 거쳐서 우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)에 전달한다.

전륜 전달 기구(200)는, 도 2 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 정지용 페달(400)이 밟혀서 조작력이 입력되면, 입력된 조작력을 우측 전륜 정지 기구(612) 및 좌측 전륜 정지 기구(622)에 전달하고, 주행륜(611) 및 주행륜(621)의 회전 및 선회를 정지시킨다.

보다 상세하게는, 전륜 전달 기구(200)는, 우측 전륜 전달 기구(210), 및, 좌측 전륜 전달 기구(220)를 포함하며 구성된다. 우측 전륜 전달 기구(210)는, 입력된 조작력을 우측 전륜 정지 기구(612)에 전달한다. 좌측 전륜 전달 기구(220)는, 입력된 조작력을 좌측 전륜 정지 기구(622)에 전달한다.

우측 전륜 전달 기구(210)는, 우측 롱 레버(전륜 링크 부재)(211), 및, 우측 링크바(전달 부재)(212)를 포함하며 구성된다. 우측 롱 레버(211)의 기단측은, 우측 롱 레버(211)가 회전축(310)의 직경 방향을 따라서 연장되도록 회전축(310)에 연결되어 있다. 본 실시형태에서는, 우측 롱 레버(211)의 선단측이 하방측을 향하여 연장되도록 우측 롱 레버(211)가 회전축(310)에 연결되어 있다.

우측 롱 레버(211)의 선단은, 우측 링크바(212)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 우측 링크바(212)는, 우측 롱 레버(211)의 선단부에서 우측 전차륜(610) 상부의 위치까지 연장되어 있다. 도 2 및 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 우측 링크바(212)의 전방측의 단부의 하면에는 볼록부(212a)가 마련되어 있다.

정지용 페달(400)이 밟혀 회전축(310)이 회전하면, 우측 롱 레버(211)가 전방측으로 넘어가고, 우측 링크바(212)가 전방측으로 이동한다. 이 때, 우측 링크바(212)의 볼록부(212a)가 우측 장출부(110)의 하면과 버튼(613)과의 사이에 인입하며, 도 5(b)에 도시하는 바와 같이, 볼록부(212a)가 우측 전륜 정지 기구(612)의 버튼(613)을 압하한다. 이것에 의해, 우측 전륜 정지 기구(612)가 주행륜(611)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 한편, 우측 링크바(212)가 후방측으로 이동하면 버튼(613)의 압하가 해제되며, 우측 전륜 정지 기구(612)는 주행륜(611)의 회전 및 선회의 정지를 해제한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 우측 장출부(110)의 하면에는, 우측 링크바(212)가 우측 장출부(110)의 하면으로부터 이격되지 않도록 가압하는 가압 부재(112)가 장착되어 있다. 가압 부재(112)는, 우측 링크바(212)를 전후 방향으로 이동 가능하게 가압되어 있다.

좌측 전륜 전달 기구(220)는, 우측 전륜 전달 기구(210)와 마찬가지로, 좌측 롱 레버(전륜 링크 부재)(221), 및, 좌측 링크바(전달 부재)(222)를 포함하며 구성된다. 좌측 롱 레버(221)의 기단측은, 좌측 롱 레버(221)가 회전축(310)의 직경 방향을 따라서 연장되도록 회전축(310)에 연결되어 있다. 본 실시형태에서는, 좌측 롱 레버(221)의 선단측이 하방측을 향하여 연장되도록 좌측 롱 레버(221)가 회전축(310)에 연결되어 있다.

좌측 롱 레버(221)의 선단은, 좌측 링크바(222)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 좌측 링크바(222)는, 좌측 롱 레버(221)의 선단부로부터 좌측 전차륜(620)의 상부의 위치까지 연장되어 있다. 도 2 및 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 좌측 링크바(222)의 전방측의 단부의 하면에는 볼록부(222a)가 마련되어 있다.

정지용 페달(400)이 밟히고 회전축(310)이 회전하면, 좌측 롱 레버(221)가 전방측으로 넘어가고, 좌측 링크바(222)가 전방측으로 이동한다. 이 때, 좌측 링크바(222)의 볼록부(222a)가 좌측 장출부(120)의 하면과 버튼(623)과의 사이에 인입하며, 도 5(b)에 도시하는 바와 같이, 볼록부(222a)가 좌측 전륜 정지 기구(622)의 버튼(623)을 압하한다. 이것에 의해, 좌측 전륜 정지 기구(622)가 주행륜(621)의 회전 및 선회를 정지시킨다.

한편, 좌측 링크바(222)가 후방측으로 이동하면 버튼(623)의 압하가 해제되며, 좌측 전륜 정지 기구(622)는 주행륜(621)의 회전 및 선회의 정지를 해제한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 좌측 장출부(120)의 하면에는, 좌측 링크바(222)가 좌측 장출부(120)의 하면으로부터 멀어지지 않도록 가압하는 가압 부재(122)가 장착되어 있다. 가압 부재(122)는, 좌측 링크바(222)를 전후 방향으로 이동 가능하게 가압하고 있다.

정지용 페달(400)이 밟혔을 때에, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)과, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)과의 주행륜의 회전 및 선회가 정지 되는 타이밍은, 서로 상이하다. 본 실시형태에서는, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)보다 먼저, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜의 회전 및 선회를 정지시킨다. 이 회전 및 선회의 정지의 타이밍은, 쇼트 레버(320)와 우측 롱레버(211)와의 길이의 비 및 쇼트 레버(320)와 좌측 롱 레버(221)와의 길이의 비를 바꾸는 것에 의해서 변경할 수 있다. 또한, 볼록부(212a) 및 볼록부(222a)를 마련하는 위치에 의해서도 변경할 수 있다.

베이스 탑재부(130)의 하면에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 우측 롱 레버(211)의 기단부측을 향하여 돌출되는 가이드부(133)가 마련되어 있다. 가이드부(133)는, 우측 롱 레버(211)의 기단부의 전측, 상측(베이스 탑재부(130)의 하면측) 및 후측을 둘러싸도록 마련되어 있다. 가이드부(133)는, 우측 롱 레버(211)의 기단부의 위치가 전후 방향 등으로 어긋나는 일이 없도록 우측 롱 레버(211)의 기단부를 가이드 한다.

가이드부(133)와 마찬가지로, 베이스 탑재부(130)의 하면에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 좌측 롱 레버(221)의 기단부측을 향하여 돌출되는 가이드부(134)가 마련되어 있다. 가이드부(134)는, 좌측 롱 레버(221)의 기단부의 전측, 상측(베이스 탑재부(130)의 하면측) 및 후측을 둘러싸도록 마련되어 있다. 가이드부(134)는, 좌측 롱 레버(221)의 기단부의 위치가 전후 방향 등으로 어긋나는 일이 없도록 좌측 롱 레버(221)의 기단부를 가이드 한다.

정지용 페달(400)은, 조작자에 의해서 밟히는 것이다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 정지용 페달(400)은, 전방측의 단부가 베이스 탑재부(130)의 하면에 회동 가능하게 장착되며, 후방측의 단부가 베이스 탑재부(130)의 외측으로 연장되어 있다. 페달 링크바(410)는, 정지용 페달(400)에 있어서의 베이스 탑재부(130)와의 연결 부분보다 후방측의 부위와 쇼트 레버(320)의 선단을 연결한다. 정지용 페달(400)이 밟히면, 정지용 페달(400)의 회동을 따라서 페달 링크바(410)가 쇼트 레버(320)의 선단을 전방측으로 부세한다. 이것에 의해, 상술한 바와 같이, 회전축(310)이 회전하며, 우측 전차륜(610)의 주행륜(611) 등의 회전 및 선회가 정지한다.

여기서, 우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)는, 예를 들면, 정지용 페달(400)이 도중까지 밟혔을 때에, 밟힘에 따른 회전축(310)의 회전 각도로 회전축(310)의 회전 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 다시 정지용 페달(400)이 밟히는 경우, 또는, 해제용 페달(500)이 밟히는 경우에, 밟힘에 따라서 회전축(310)을 회전시킨다. 이와 같이, 우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)는, 정지용 페달(400)이 밟힌 후에 발이 떨어진 경우라도, 밞힘에 따라서 회전축(310)의 회전 상태에서 전륜 전달 기구(200) 및 후륜 전달 기구(300)를 고정하는 고정 기구로서의 기능을 갖고 있다.

해제용 페달(500)은, 조작자에 의해서 밟히는 것이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 해제용 페달(500)은, 전후 방향의 대략 중앙부가 베이스 탑재부(130)의 하면에 회동 가능하게 장착되며, 후방측의 단부가 베이스 탑재부(130)의 외측으로 연장되어 있다. 정지용 페달(400)과 해제용 페달(500)은 좌우 방향을 따라서 서로 인접하고 있다. 해제용 페달(500)은, 우측 전차륜(610)의 주행륜(611) 등의 회전 및 선회의 정지를 해제하는 해제력을 후륜 전달 기구(300) 및 전륜 전달 기구(200)에 전달한다.

보다 상세하게는, 해제용 페달(500)에는, 전방측의 단부에 압상편(510)이 마련되어 있다. 여기서, 도 4에 도시하는 바와 같이, 회전축(310)에는, 해제 링크 레버(800)의 기단부가 연결되어 있다. 해제 링크 레버(800)는, 해제 링크 레버(800)가 회전축(310)의 직경 방향을 따라서 연장되도록 회전축(310)에 연결 되어 있다. 본 실시형태에서는, 해제 링크 레버(800)의 선단측이 후방측을 향하여 연장되도록 해제 링크 레버(800)가 회전축(310)에 연결되어 있다. 해제 링크 레버(800)의 선단부에는, 회전축(310)의 연장 방향과 평행 방향을 따라서 연장되는 핀(810)이 장착되어 있다.

핀(810)은, 압상편(510)과 베이스 탑재부(130)의 하면과의 사이에 배치 된다. 이것에 의해, 해제용 페달(500)이 밟히면, 압상편(510)이 핀(810)에 접촉하며, 또한 압상편(510)이 핀(810)을 베이스 탑재부(130)의 하면에 근접하는 방향으로 부세하는 것에 의해, 회전축(310)이 회전한다. 이 때의 회전축(310)의 회전 방향은, 정지용 페달(400)이 밟혔을 때의 회전 방향과는 반대로 되어 있다. 따라서, 해제용 페달(500)은, 우측 전차륜(610)의 주행륜(611) 등의 회전 및 선회를 고정할 때와는 역방향으로 회전축(310)을 회전시킬 수 있다. 즉, 해제용 페달(500)을 밟는 것에 의해, 우측 전차륜(610)의 주행륜(611) 등의 회전 및 선회의 정지를 해제할 수 있다.

본 실시형태는 이상과 같이 구성되며, 조작자가 정지용 페달(400)을 발을 밟았을 때에, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)보다 먼저, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회가 정지한다. 이것에 의해, 예를 들면, 하지 운동 훈련 장치(1)를 소정 위치에 설치할 때에, 회전 및 선회가 정지된 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)측을 받침점으로 하여 하지 운동 훈련 장치(1)의 후방측을 흔들어 위치를 맞춘 후, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 정지시킬 수 있다.

예를 들면, 대차의 전체 차륜이 회전 및 선회 가능한 상태에서 하지 운동 훈련 장치의 설치 위치의 미세 조정을 실행하는 경우에는, 하지 운동 훈련 장치의 후방측을 흔들려고 한 것임에도 불구하고 하지 운동 훈련 장치의 전체가 평행 이동해 버리는 등, 받침점이 정해지지 않기 때문에 미세 조정이 곤란해진다. 그래서, 본 실시형태에 따른 하지 운동 훈련 장치(1)는, 상술한 구성을 갖는 것에 의해, 하지 운동 훈련 장치(1)의 전방측을 받침점으로 하여 설치 위치를 용이하게 미세 조정할 수 있어서, 소정 위치에 용이하게 설치할 수 있다.

정지용 페달(400)을 밟는 것만으로도, 우측 전차륜(610), 좌측 전차륜(620), 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 전체 주행륜의 회전 및 선회를 정지시킬 수 있으므로, 대차(20)를 소정 위치에 고정하는 작업을 정지용 페달(400)을 밟는 것만으로도 용이하게 실행할 수 있다. 또한, 대차(20)의 4개의 주행륜의 모든 회전 및 선회가 정지하므로, 대차(20)의 위치 편차를 확실히 방지할 수 있다. 이 때문에, 환자에 대하여 하지 운동 훈련 장치(1)의 위치가 어긋나는 일 없이, 환자의 운동 훈련을 실행할 수 있다.

후륜 전달 기구(300)는 회전축(310)에 연결된 쇼트 레버(320)를 갖고, 우측 전륜 전달 기구(210) 및 좌측 전륜 전달 기구(220)는 회전축(310)에 연결된 우측 롱 레버(211) 및 좌측 롱 레버(221)를 각각 갖고 있다. 쇼트 레버(320)의 길이를 바꿈으로써, 정지용 페달(400)이 발을 밟혔을 때의 회전축(310)의 회전 량을 바꿀 수 있다. 우측 롱 레버(211) 및 좌측 롱 레버(221)의 길이를 바꿈으로써, 회전축(310)이 회전했을 때의 우측 링크바(212) 및 좌측 링크바(222)의 이동량을 바꿀 수 있다.

예를 들면, 쇼트 레버(320)보다, 우측 롱 레버(211) 및 좌측 롱 레버(221)의 길이를 길게함으로써, 정지용 페달(400)이 적은 밟는량으로 우측 링크바(212) 및 좌측 링크바(222)를 크게 이동시킬 수 있다. 이와 같이, 쇼트 레버(320), 우측 롱 레버(211) 및 좌측 롱 레버(221)의 길이를 바꾸거나, 쇼트 레버(320)으로 우측 롱 레버(211) 및 좌측 롱 레버(221)와의 길이의 비를 바꿈으로써, 정지용 페달(400)의 조작력이 우측 전차륜(610) 등의 각 차륜에 전달되는 타이밍 및 우측 링크바(212)와 좌측 링크바(222)의 이동량을 바꿀 수 있다.

대차(20)의 전방측에 마련된 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)과, 대차(20)의 후방측에 마련된 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)은, 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 기구가 서로 상이하다. 예를 들면, 우측 장출부(110) 및 좌측 장출부(120)는 베드의 하측의 간극에 삽입되기 때문에, 우측 장출부(110) 및 좌측 장출부(120)의 높이를 낮게 하는 것이 요구된다. 이 때문에, 우측 장출부(110) 및 좌측 장출부(120)에 장착되는 차륜도 높이가 낮은 것이 요구된다.

이와 같이, 예를 들면, 대차(20)의 전방측과 후방측에 차륜에 요구되는 조건이 상이한 경우라도, 대차(20)의 전방측에 설치된 차륜의 정지 기구와 대차(20)의 후방측에 설치된 차륜의 정지 기구를 상이하게 하는 것에 의해, 요구되는 조건에 따라서 차륜을 선택할 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)으로서 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)보다 높이가 낮은 것을 이용할 수 있어서, 우측 장출부(110) 및 좌측 장출부(120)의 높이를 낮게 할 수 있다.

우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)는, 회전축(310)의 회전력이 작용하는 것에 의해서 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 각각 정지시킨다. 이와 같이, 후륜 전달 기구(300)의 회전축(310)의 회전력을 이용하여, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 확실히 정지시킬 수 있다.

우측 전륜 정지 기구(612)는, 버튼(613)이 우측 링크바(212)의 볼록부(212a)로 압하되는 것에 의해서 주행륜(611)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 마찬가지로, 좌측 전륜 정지 기구(622)는, 버튼(623)이 좌측 링크바(222)의 볼록부(222a)로 압하되는 것에 의해서 주행륜(621)의 회전 및 선회를 정지시킨다. 이와 같이, 볼록부(212a) 및 볼록부(222a)를 마련함으로써, 우측 링크바(212) 및 좌측 링크바(222)의 전후 방향의 이동에 의해서, 버튼(613) 및 버튼(623)을 압하할 수 있다. 또한, 볼록부(212a) 및 볼록부(222a)를 마련하는 위치에 의해서, 버튼(613) 및 버튼(623)이 압하되는 타이밍을 용이하게 바꿀 수 있다. 이것에 의해, 볼록부(212a) 및 볼록부(222a)를 마련하는 위치를 바꾸는 것만으로도, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜의 회전 및 선회가 정지되는 타이밍을 용이하게 바꿀 수 있다.

우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)는, 정지용 페달(400)의 밟힘에 따른 회전축(310)의 회전 각도로 회전축(310)의 회전 상태를 유지할 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회가 정지되었을 때에 정지용 페달(400)로부터 발을 떼어도, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회가 정지된 상태가 유지된다. 따라서, 정지용 페달(400)로부터 발을 뗀 상태에서 하지 운동 훈련 장치(1)의 위치의 미세 조정을 용이하게 실행할 수 있다. 그리고, 하지 운동 훈련 장치(1)의 위치가 정해진 후, 더욱 정지용 페달(400)을 밟는 것에 의해, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 정지시킬 수 있다.

해제용 페달(500)은, 우측 전륜 정지 기구(612) 등이 주행륜의 회전 및 선회를 정지시킬 때의 방향과는 역방향으로 회전축(310)을 회전시킨다. 이것에 의해, 해제용 페달(500)을 밟는 것만으로도, 대차(20)에 장착된 전체 주행륜의 회전 및 선회의 정지를 용이하게 해제할 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 본 실시형태에서는, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720) 보다 먼저, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회를 정지시켰지만, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 먼저 정지시켜도 좋다. 이러한 경우에는, 예를 들면, 하지 운동 훈련 장치(1)를 소정 위치에 설치할 때에, 회전 및 선회가 정지된 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720) 측을 받침점으로 하여 하지 운동 훈련 장치(1)의 전방측을 흔들어 를위치 맞춘 후, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회를 정지시킬 수 있다. 이와 같이, 하지 운동 훈련 장치(1)의 후방측을 받침점으로 하여 설치 위치를 용이하게 미세 조정할 수 있어서, 하지 운동 훈련 장치(1)를 소정 위치에 용이하게 설치할 수 있다.

우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 먼저 정지시키는 경우라도, 우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)는, 정지용 페달(400)의 밟힘에 따른 회전축(310)의 회전 각도로 회전축(310)의 회전 상태를 유지할 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회가 정지되었을 때에 정지용 페달(400)로부터 발을 떼어도, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회가 정지된 상태가 유지된다. 따라서, 정지용 페달(400)로부터 발을 뗀 상태에서 하지 운동 훈련 장치(1)의 위치의 미세 조정을 용이하게 실행할 수 있다. 그리고, 하지 운동 훈련 장치(1)의 위치가 정해진 후, 다시 정지용 페달(400)을 밟는 것에 의해, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회를 정지시킬 수 있다.

또한, 실시형태에서 이용한 우측 후차륜(710)의 우측 후륜 정지 기구(712)는, 회전부(713)가 회전했을 때에 주행륜(711)의 회전 및 선회를 동시에 정지시키는 것으로 했지만, 회전 및 선회를 동시에 정지시키는 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 우측 후차륜(710A)에, 주행륜(711) 상태를 회전 및 선회를 가능하게 하는 제 1 상태와, 선회를 정지시켜서 회전만 가능하게 하는 제 2 상태와, 선회 및 회전을 정지시키는 제 3 상태로 전환할 수 있는 우측 후륜 정지 기구(712A)를 마련하여도 좋다. 제 1 상태 내지 제 2 상태에는, 회전부(713)를 예를 들면 30도 회전시키는 것에 의해서 전환할 수 있다. 또한, 제 2 상태 내지 제 3 상태에는, 회전부(713)를 더욱 30도 회전시키는 것에 의해서 전환할 수 있다.

마찬가지로, 좌측 후차륜(720A)에도, 주행륜(721)을 제 1 상태, 제 2 상태 및 제 3 상태로 전환 가능한 좌측 후륜 정지 기구(722A)를 마련한다. 여기서, 이들 우측 후차륜(710A) 및 좌측 후차륜(720A)을 이용하여, 우측 후차륜(710A) 및 좌측 후차륜(720A)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)보다 먼저 정지시키는 경우에 대해 설명한다. 이러한 경우에는, 우선, 정지용 페달(400)을 밟는 것에 의해, 우측 후차륜(710A) 및 좌측 후차륜(720A)의 주행륜(711, 721)의 선회만을 정지시킬 수 있다(제 2 상태). 이것에 의해, 하지 운동 훈련 장치(1)의 위치 조정을 실행할 때에, 전차륜 및 후차륜의 선회가 가능한 경우와 같이 하지 운동 훈련 장치(1)가 평행 이동하는 일이 없으며, 우측 후차륜(710A) 및 좌측 후차륜(720A)를 받침점으로 하여 하지 운동 훈련 장치(1)의 전방측을 흔들거나 또한 전후 방향으로 이동시키면서 용이하게 위치 맞춤을 실행하는 것이 가능하다. 그리고, 위치 맞춤을 한 후, 다시 정지용 페달(400)을 발을 밟는 것에 의해, 우측 후차륜(710A) 및 좌측 후차륜(720A)의 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 정지(제 3 상태)시킬 수 있어서, 우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)의 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회를 추가로 정지시킬 수 있다.

또한, 상기 실시형태 및 변형 예에서는, 밟힘에 따른 회전축(310)의 회전 상태에서 전륜 전달 기구(200) 및 후륜 전달 기구(300)를 고정하는 고정 기구를 우측 후륜 정지 기구(712) 등에 부가하는 것으로 했지만, 우측 후륜 정지 기구(712) 등 이외에 의해서 전륜 전달 기구(200) 및 후륜 전달 기구(300)를 고정하여도 좋다. 예를 들면, 전륜 전달 기구(200) 또는 후륜 전달 기구(300)를 직접 고정하는 고정 기구를 부가하여도 좋고, 정지용 페달(400) 또는 페달 링크바(410)를 고정하는 고정 기구를 마련하여도 좋다.

우측 전차륜(610) 및 좌측 전차륜(620)으로서, 버튼(613, 623)이 압하되었을 때에 주행륜(611, 621)의 회전 및 선회를 정지시키는 것을 이용했지만, 이 이외의 정지 기구를 갖는 차륜을 이용하여도 좋다. 또한, 우측 후차륜(710) 및 좌측 후차륜(720)으로써, 회전부(713, 723)가 회전했을 때에 주행륜(711, 721)의 회전 및 선회를 정지시키는 것을 이용했지만, 이외의 정지 기구를 가지는 차륜을 이용하여도 좋다.

대차(20)에, 운동 훈련을 실행하는 아암(40) 등이 장착되는 본체부(10)를 탑재하는 것으로 했지만, 이 이외의 것을 탑재할 수도 있다. 이 경우라도, 대차(20)의 위치 결정을 용이하게 실행할 수 있다.

정지용 페달(400) 및 해제용 페달(500)은, 발로 밟히는 것으로 했지만, 발로 조작하는 것에 한정되지 않으며, 손으로 조작하는 것이어도 좋다.

전륜 전달 기구(200)는, 우측 롱 레버(211) 및 우측 링크바(212) 등을 갖는 것으로 했지만, 정지용 페달(400)의 조작력을 우측 전륜 정지 기구(612) 및 좌측 전륜 정지 기구(622)에 전달할 수 있는 것이면, 다른 구성이어도 좋다. 후륜 전달 기구(300)는, 회전축(310) 및 쇼트 레버(320)를 갖는 것으로 했지만, 정지용 페달(400) 조작력을 우측 후륜 정지 기구(712) 및 좌측 후륜 정지 기구(722)에 전달할 수 있는 것이면, 다른 구성이어도 좋다.

1 : 하지 운동 훈련 장치
200 : 전륜 전달 기구
211 : 우측 롱 레버(전륜 링 부재)
212 : 우착 링크 바(전달 부재)
212a : 볼록부
221 : 좌측 롱 레버(전륜 링크 부재)
222 : 좌측 링크 바(전달 부재)
222a : 볼록부
300 : 후륜 전달 기구
310 : 회전축
320 : 쇼트 레버(후륜 링크 부재)
400 : 정지용 페달(정지용 조작부)
500 : 해제용 페달(해제용 조작부)
610 : 우측 전차륜
611, 621, 711, 721, : 주행륜
612 : 우측 전륜 정지 기구
620 : 좌측 전차륜
622 : 좌측 전륜 정지 기구
710 : 우측 후차륜
712 : 우측 후륜 정지 기구(고정 기구)
720 : 좌측 후차륜
722 : 좌측 후차륜 정지 기구(고정 기구)

Claims (11)

1. 주행륜 및 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 전륜 정지 기구를 갖는 전차륜과,
   주행륜 및 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 후륜 정지 기구를 갖는 후차륜과,
   조작자에 의해서 조작되는 정지용 조작부와,
   상기 전차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 상기 전륜 정지 기구가 정지시키도록 상기 정지용 조작부에 가해지는 조작력을 상기 전륜 정지 기구에 전달하는 전륜 전달 기구와,
   상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회 중 적어도 어느 하나를 상기 전륜 정지 기구와는 상이한 타이밍에 상기 후륜 정지 기구가 정지시키도록 상기 조작력을 상기 후륜 정지 기구에 전달하는 후륜 전달 기구를 구비하는,
   대차.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 후륜 전달 기구는,
   상기 후륜 정지 기구를 향하여 상기 조작력을 전달하는 회전축과,
   상기 회전축의 직경 방향을 따라서 연장되도록 상기 회전축에 연결되며, 상기 조작력이 전달되는 후륜 링크 부재를 포함하며,
   상기 전륜 전달 기구는,
   상기 회전축의 직경 방향을 따라서 연장되도록 상기 회전축에 연결되는 전륜 링크 부재와,
   상기 전륜 링크 부재에 연결되며, 상기 전륜 정지 기구를 향하여 상기 조작력을 전달하는 전달 부재를 포함하는
   대차.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전륜 정지 기구에 있어서의 상기 전차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 기구와, 상기 후륜 정지 기구에 있어서의 상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지 시키는 기구는 서로 다른
   대차.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 후륜 정지 기구는, 회전력이 작용하는 것에 의해서 상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 것이며, 상기 후륜 전달 기구의 상기 회전축으로부터 상기 조작력이 입력되는
   대차.
5. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 전륜 정지 기구는, 압하력이 작용하는 것에 의해서 상기 전차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 것이며, 상기 전륜 전달 기구의 상기 전달 부재에 마련된 볼록부가 상기 전륜 정지 기구에 접촉함으로써, 상기 조작력이 입력되는
   대차.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전륜 정지 기구는, 상기 후륜 정지 기구보다 먼저 상기 전차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는
   대차.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 전차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회가 정지되었을 때의 상태에서 상기 전륜 전달 기구 및 상기 후륜 전달 기구를 고정하고, 상기 전륜 전달 기구 및 상기 후륜 전달 기구가 고정된 상태에서 추가로 상기 정지용 조작부가 조작 되는 것에 의해 상기 전륜 전달 기구 및 상기 후륜 전달 기구의 고정을 해제하는 고정 기구를 추가로 구비하는
   대차.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 후륜 정지 기구는, 상기 전륜 정지 기구보다 먼저 상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는
   대차.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회가 정지되었을 때의 상태에서 상기 전륜 전달 기구 및 상기 후륜 전달 기구를 고정하고, 상기 전륜 전달 기구 및 상기 후륜 전달 기구가 고정된 상태에서 추가로 상기 정지용 조작부가 조작 되는 것에 의해 상기 전륜 전달 기구 및 상기 후륜 전달 기구의 고정을 해제하는 고정 기구를 추가로 구비하는
   대차.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 후륜 정지 기구는, 상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 가능하게 하는 제 1 상태와, 상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전만을 가능하게 하는 제 2 상태와, 상기 후차륜의 상기 주행륜의 회전 및 선회를 정지시키는 제 3 상태로 전환 가능한
    대차.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주행륜의 회전 및 선회의 정지를 해제하는 해제력을 상기 전륜 전달 기구 및 상기 후륜 전달 기구에 입력하는 해제용 조작부를 추가로 구비하는
    대차.

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