KR20150033636A - Rotary distributor for thick matter - Google Patents

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KR20150033636A KR20157000164A KR20157000164A KR20150033636A KR 20150033636 A KR20150033636 A KR 20150033636A KR 20157000164 A KR20157000164 A KR 20157000164A KR 20157000164 A KR20157000164 A KR 20157000164A KR 20150033636 A KR20150033636 A KR 20150033636A
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KR20157000164A
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칼 웨스터만
마이클 브리엠
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푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
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Abstract

본 발명은 농후 물질, 특히 새로운 콘크리트를 위한 회전식 분배기에 관한 것으로, 상기 회전식 분배기는 장착 표면(18) 상에서 이동가능한 지지 프레임(14), 농후 물질의 압력 하에서 충전가능하고 프레임-장착식 수직 축(24) 주위에서 회전가능하도록 지지 프레임(14) 상에서 유입-측면 단부(22)의 영역에 배열된 제1 신장 암 튜브(26), 및 제1 신장 암 튜브(26)와 연통하고 수평 피벗 축(28) 주위에서 피벗회전가능하도록 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)의 영역에 배열된 제2 신장 암 튜브(30)를 포함하고, 제1 신장 암 튜브(26)는 지지 프레임(14)에 대해 수평 축(32) 주위에서 유입-측면 단부(22)의 영역에서 추가로 피벗회전가능하고, 제2 신장 암 튜브(30)는 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 대해 수평 피벗 축(28)에 대해 수직인 회전 축(34) 주위에서 추가로 피벗회전가능하고, 평행 가이드 수단(36)은 제1 및 제2 신장 암 튜브(26, 30) 사이에 제공되고, 평행 가이드 수단은 제2 신장 암 튜브(30)을 제1 신장 암 튜브(26)의 상이한 피벗회전 위치에서 장착 표면(18)에 대해 실질적으로 평행하게 정렬된 상태로 유지시킨다.The present invention relates to a rotary dispenser for a thick substance, in particular a new concrete, which comprises a support frame (14) movable on a mounting surface (18), a rechargeable frame-mounted vertical axis A first elongate arm tube 26 arranged in the region of the inflow-side end 22 on the support frame 14 so as to be rotatable about a first pivot axis 24 and a second pivot axis 26 in communication with the first elongate arm tube 26, And a second kidney female tube (30) arranged in the region of the discharge-side end (25) of the first kidney female tube (26) so as to be pivotable about the first kidney female tube The second kidney female tube 30 is further pivotable about the horizontal axis 32 relative to the support frame 14 in the region of the inlet-side end 22, - around a rotation axis 34 which is perpendicular to the horizontal pivot axis 28 with respect to the side end 25 Parallel guide means 36 is provided between the first and second kidney female tubes 26 and 30 and the parallel guide means is provided between the second kidney female tube 30 and the first kidney female tube 26 in a different pivot rotational position.

Description

농후 물질용 회전식 분배기{ROTARY DISTRIBUTOR FOR THICK MATTER}[0001] ROTARY DISTRIBUTOR FOR THICK MATTER [0002]

본 발명은 농후 물질, 특히 새로운 콘크리트를 위한 회전식 분배기에 관한 것으로, 상기 회전식 분배기는 장착 표면 상에서 이동가능한 지지 프레임, 농후 물질의 압력 하에서 충전가능하고 프레임-장착식 수직 축 주위에서 회전가능하도록 지지 프레임 상에서 유입-측면 단부의 영역에 배열된 제1 신장 암 튜브, 및 제1 신장 암 튜브와 연통하고 수평 피벗 축 주위에서 피벗회전가능하도록 제1 신장 암 튜브의 배출-측면 단부의 영역에 배열된 제2 신장 암 튜브를 포함한다.The present invention relates to a rotary dispenser for a thick substance, in particular a new concrete, which comprises a support frame movable on a mounting surface, a support frame which is rotatable about a frame- A first elongate arm tube arranged in the region of the inlet-side end on the first elongate arm tube and a second elongate arm tube communicating with the first elongate arm tube and arranged in the region of the discharge- 2 kidney cancer tube.

대형 콘크리트 건설 프로젝트에서, 다량의 콘크리트가 짧은 기간 내에 만들어지고, 통상적인 콘크리트 타설 방법, 예컨대 크레인 버킷을 이용한 콘크리트 타설은 충분하지 못하다. 콘크리트 이송 중에 긴 거리와 높은 높이가 추가로 극복될 필요가 있는 경우, 일반적으로 전달 라인 시스템을 갖는 고정식 콘크리트 펌프가 이용된다. 예를 들어, 분배 붐 및 회전식 분배기는 고정식 전달 라인의 단부에서 분배 설비로 적합하다. 도입부에서 지시된 타입의 회전식 분배기는 2-부분 신장 암, 밸러스트를 포함한 카운터-신장 암 및 직립 베이스로 일반적으로 구성되는 지지 프레임으로 구성된다. 2-부분 신장 암의 2개의 신장 암 튜브는 수직 축 주위에서만 회전을 허용하는 조인트를 통해 연결된다. 회전식 분배기는 이에 따라 수평 평면 내에서만 이동할 수 있다. 분배 붐의 경우 상당한 작업 높이로 인한 안전상의 이유로, 붐 암은 항시 지지 구조물 및 이에 연결된 전달 라인으로 구성되며, 회전식 분배기의 제2 암은 일반적으로 단지 자가-지지 전달 튜브로 구성된다. 회전식 분배기는 통상적으로 드라이브를 갖지 않지만 조작자에 의해 수동 유도된다. 이는 이의 작은 리치(reach) 및 단순한 설계로 인해 비교적 저렴하다. 이에 따라 바람직하게는 이는 단순한 콘크리트 타설 작업을 위해 사용된다. 제1 신장 암 튜브에 대한 제2 신장 암 튜브의 시저-형 이동성은 분배 붐과 대조적으로 회전식 분배기가 콘크리트 타설 영역에서 고도로 적합한 이점을 갖는다. 이러한 콘크리트 타설 작업의 경우, 경험 및 숙련이 부족한 조작자가 회전식 분배기의 작업 반경 내의 임의의 위치로 신장 암 튜브를 수동 이동시킴으로써 단순한 방식으로 콘크리트를 분배할 수 있다. 이 수단에 의해 상처를 입거나 또는 부상을 입을 수 있는 작동 영역 내에 있는 대상물 또는 사람의 위험성은 비교적 작다. 다른 한편, 회전식 분배기는 고정식 분배 붐과 비교하여 컨셉-유발 단점을 갖는다. 이는 작업 영역에서의 방해를 극복할 수 없다. 그러나, 기둥 또는 벽 연결부용 수직 보강부, 폼워크, 이송, 및 저장 용기 등이 빈번하게 빌딩 부위에서 콘크리트 타설되는 영역에 배치된다. 이들 부분들은 회전식 분배기의 이동성을 제한하는 장애물을 형성하고 회전식 분배기의 위치에서 반복되고 이에 따라 비경제적인 변화를 필요로 한다. 최악의 경우, 회전식 분배기의 사용은 전체적으로 제지되고, 이에 따라 대안으로 단지 고가의 고정식 붐이 적합하다.In a large concrete construction project, a large amount of concrete is produced in a short period of time, and conventional concrete casting methods, such as concrete pouring using a crane bucket, are not sufficient. Where long distances and high elevations need to be overcome during concrete transfer, a stationary concrete pump with a delivery line system is generally used. For example, a dispense boom and a rotary dispenser are suitable as a dispensing facility at the end of a stationary delivery line. The rotary dispenser of the type indicated at the introduction comprises a two-part kidney arm, a counter-extension arm including a ballast, and a support frame generally constructed of an upright base. The two kidney female tubes of the two-part kidney arms are connected through a joint allowing rotation only about the vertical axis. The rotary distributor can thus only move in the horizontal plane. For safety reasons due to the considerable working height in the case of a distribution boom, the boom arm always consists of a support structure and a transmission line connected thereto, and the second arm of the rotary distributor is generally composed only of self-supporting transmission tubes. The rotary distributor typically does not have a drive but is manually driven by an operator. This is relatively inexpensive due to its small reach and simple design. Accordingly, this is preferably used for simple concrete pouring operations. The scissor-shaped mobility of the second kidney female tube relative to the first kidney tube is advantageous in that, in contrast to the dispensing boom, the rotary dispenser is highly suitable in the concrete pouring area. In the case of such concrete pouring operations, the operator can dispense the concrete in a simple manner by manually moving the kidney tube to any position within the working radius of the rotary dispenser, which lacks experience and skill. The risk of objects or persons in the operating area that may be injured or injured by this means is relatively small. On the other hand, the rotary dispenser has a concept-induced disadvantage compared to a fixed dispense boom. This can not overcome obstacles in the work area. However, vertical reinforcement for pillar or wall connections, foamwork, conveyance, and storage containers are often placed in areas where concrete is poured at the building site. These parts form obstacles that limit the mobility of the rotary distributor and require repetition at the location of the rotary distributor and thus noneconomical changes. In the worst case, the use of a rotatable distributor is totally restrained and, accordingly, only an expensive fixed boom is suitable.

출발점으로서 이를 고려하면, 본 발명은 작업 영역이 확장될 수 있고 이에 따라 빌딩 부위에서의 가능한 장애물이 더욱 단순히 배제될 수 있는 도입부에 지시된 타입의 회전식 분배기를 개선하는 목적을 기초로 한다.Taking this into consideration as a starting point, the present invention is based on the object of improving the rotary distributor of the type indicated in the introduction, in which the working area can be widened and thus the possible obstacles at the building site can more simply be excluded.

이 목적을 달성하기 위하여, 특허 청구항 제1항 및 제2항에 기재된 특징의 조합이 제안된다. 본 발명의 선호되는 이점 및 개선점이 종속항으로부터 도출된다. In order to achieve this object, a combination of the features described in claims 1 and 2 is proposed. The preferred advantages and improvements of the present invention are derived from the dependent claims.

본 발명에 따른 해결방법은 상승가능한 제1 신장 암 튜브를 갖는 회전식 분배기에 다른 사상을 기초로 하며, 전체 신장 암은 장애물을 넘어 단순한 방식으로 피벗회전가능하고 회전식 분배기의 어려움이 있는 재배치가 배제된다. 제1 신장 암 튜브의 상승을 위해, 본 발명에 따라 제1 신장 암 튜브는 유입-측면 단부의 영역에서 지지 프레임에 대한 수직 회전 축에 추가로 수평 축 주위에서 추가로 피벗회전가능한 것이 제안된다. 이 경우에, 2개의 신장 암 튜브들 사이에 통상 수평 축과 함께 조인트가 제공되는 경우, 제2 신장 암 튜브는 제1 신장 암 튜브가 상승될 때 기울어질 수 있다. 그 결과, 2개의 신장 암 튜브들 사이의 회전 축은 더 이상 수직이 아닐 수 있다. 제2 신장 암 튜브는 측면으로 자동 피벗회전할 수 있다. 이 단점을 극복하기 위하여, 또한 본 발명에 따라 제안되는데 제2 신장 암 튜브는 제1 신장 암 튜브의 배출-측면 단부에 대해 수평 피벗 축에 대해 수직인 회전 축 주위에서 추가로 회전가능하고, 평행 가이드 수단은 제1 및 제2 신장 암 튜브 사이에 제공되고 상기 평행 가이드 수단은The solution according to the invention is based on another idea in a rotary distributor with a liftable first kidney tube, wherein the entire kidney arm is pivotable in a simple manner beyond the obstacle and the difficult relocation of the rotary dispenser is eliminated . For the elevation of the first kidney-tube, it is proposed in accordance with the invention that the first kidney-tube is further pivotable about a horizontal axis in addition to the vertical axis of rotation for the support frame in the region of the inlet-side end. In this case, when a joint is provided between the two extension arm tubes, usually with a horizontal axis, the second extension arm tube can be tilted when the first extension arm tube is lifted. As a result, the axis of rotation between the two kidney arm tubes may no longer be vertical. The second kidney female tube can be automatically pivotally rotated to the side. To overcome this disadvantage, it is also proposed in accordance with the invention that the second kidney female tube is further rotatable about an axis of rotation perpendicular to the horizontal pivot axis with respect to the discharge-side end of the first kidney female tube, A guide means is provided between the first and second kidney arm tubes and the parallel guide means

-제1 신장 암 튜브의 상이한 피벗 회전 위치에서 장착 표면에 대해 실질적으로 평행하게 정렬된 상태로 제2 신장 암 튜브를 고정하고,Fixing the second kidney female tube in a substantially parallel alignment with respect to the mounting surface at different pivot rotational positions of the first kidney female tube,

-제1 신장 암 튜브의 상이한 피벗회전 위치에서 프레임 장착 수직 축에 대해 평행한 정렬로 수평 피벗 축에 대해 회전 축이 수직이고, 제2 신장 암 튜브의 회전 축을 고정하기에 적합하다.- in a different pivot rotational position of the first kidney-arm tube, the rotational axis is perpendicular to the horizontal pivot axis in an alignment parallel to the frame-mounted vertical axis and is suitable for securing the rotational axis of the second kidney-arm tube.

이들 수단에 의해 구현된 효과는 제2 신장 암 튜브가 항시 제1 신장 암 튜브의 피치를 고려하지 않고 평행 가이드를 통해 수평으로 고정되는 데 있다. 장착 표면에 대해 평행한 제2 신장 암 튜브의 유도는 예를 들어, 제2 신장 암 튜브의 조인트에 제1 신장 암 튜브의 조인트를 연결하는 2개의 인장 요소에 의해 구현될 수 있다. 이는 커플러 기구를 포함하는데, 이 내에서 평행 가이드 수단은 프레임-장착식 수직 축에 평행하게 정렬된 웨브 및 이중 크랭크의 형태의 4-바 링키지 기구의 커플러를 가지며, 상기 커플러는 제2 신장 암 튜브의 회전 축에 대해 평행하게 정렬되고 상기 회전 축은 제1 신장 암 튜브의 배출-측면 단부에 배열되고, 제2 신장 암 튜브는 4-바 링키지 기구의 커플러에 대해 실질적으로 수직으로 정렬된다.The effect realized by these means is that the second kidney tube is always fixed horizontally through the parallel guide without regard to the pitch of the first kidney tube. The derivation of the second kidney female tube parallel to the mounting surface can be realized by two tension elements, for example connecting the joint of the first kidney female tube to the joint of the second kidney female tube. This includes a coupler mechanism in which the parallel guide means has a coupler of a 4-bar linkage mechanism in the form of a web and a double crank arranged parallel to the frame-mounted vertical axis, And the rotational axis is arranged at the discharge-side end of the first elongate arm tube and the second elongate arm tube is arranged substantially perpendicular to the coupler of the 4-bar linkage mechanism.

자가-지지 신장 암 튜브가 사용될 때, 바람직하게는 제1 신장 암 튜브는 2개 이상의 튜브 만곡부 및 대응하는 개수의 튜브 커플링을 통하여 프레임-장착식 튜브 길이에 연결되고, 2개의 튜브 커플링은 회전식 커플링으로서 구성되고, 회전 축은 서로에 대해 수직으로 정렬된다. 바람직한 방식으로, 하나의 회전식 커플링이 수직 축을 형성하고, 다른 회전식 커플링은 지지 프레임에 대해 제1 신장 암 튜브의 수평 축을 형성한다.When a self-supporting kidney female tube is used, preferably the first kidney female tube is connected to a frame-mounted tube length through two or more tube curves and a corresponding number of tube couplings, And the rotational axes are aligned perpendicular to each other. In a preferred manner, one rotary coupling forms a vertical axis, and the other rotary coupling forms a horizontal axis of the first extension arm tube relative to the support frame.

유사 구조물이 제1 및 제2 신장 암 튜브의 연결을 위해 제공될 수 있다. 이 경우에, 제2 신장 암 튜브는 2개 이상의 튜브 만곡부 및 대응하는 개수의 튜브 커플링을 통하여 제1 신장 암 튜브의 배출-측면 단부에 이의 유입-측면 단부에서 연결되고, 2개의 튜브 커플링은 회전식 커플링으로서 구성되며 회전 축은 서로에 대해 수직으로 정렬된다. 선호되는 방식으로, 하나의 회전식 커플링은 수평 피벗 축을 형성하고 다른 회전식 커플링은 제1 및 제2 신장 암 튜브들 사이에서 상기 피벗 축에 대해 수직인 회전 축을 형성한다.A similar structure may be provided for connection of the first and second kidney tube. In this case, the second kidney female tube is connected at its inlet-side end to the discharge-side end of the first kidney female tube through two or more tube curves and a corresponding number of tube couplings, Are configured as rotary couplings and the rotation axes are aligned perpendicular to each other. In a preferred manner, one rotary coupling forms a horizontal pivot axis and the other rotary coupling forms an axis of rotation between the first and second extension arm tubes perpendicular to the pivot axis.

회전식 분배기에 대한 적합한 안정성을 보장하기 위하여, 바람직하게는 프레임-장착식 수직 축 주위에서 제1 신장 암 튜브와 함께 회전하는 밸러스트 신장 암이 제1 신장 암 튜브의 유입-측면 단부의 영역에 배열된다.In order to ensure adequate stability for the rotary distributor, a ballast kidney, preferably rotating with the first kidney tube about a frame-mounted vertical axis, is arranged in the region of the inlet-side end of the first kidney tube .

신장 암을 상승 및 하강시키기 위한 다수의 가능성이 허용된다. 이 양태의 선호되는 이점에서, 제1 신장 암 튜브는 리프팅 장치에 의해 유입-측면 수평 축 주위에서 피벗회전하고, 제2 신장 암 튜브는 지지 프레임에 대해 상승 또는 하강된다. 리프팅 장치는 수평 축 주위에서 피벗회전하는 제1 신장 암 튜브에 의해 기계적으로 작동가능하고, 밸러스트 신장 암과 제1 신장 암 튜브 사이에 클램핑되는 인장 부재를 가질 수 있다. 이를 위해, 리프팅 장치는 인장 부재를 통해 제1 신장 암 튜브에 연결되는 레버 자유 단부 및 구동 기구를 통하여 이동가능하고, 4-바 링키지 기구의 웨브 또는 밸러스트 신장 암에 결합되는 레버를 갖는다. 이 원리의 추가 이점에 따라서, 리프팅 장치는 밸러스트 신장 암에 배열되는 2-암 레버를 가지며, 이의 로드 암은 인장 부재를 통해 제1 신장 암 튜브에 연결되고 포스 암은 유압 실린더로 구성되고 밸러스트 신장 암 상에 지지되는 구동 기구에 결합된다. 폼워크 또는 콘크리트 타설 영역에서 콘크리트의 균일한 분배를 위해, 또한 바람직하게는 예를 들어 제2 신장부의 90° 만곡부가 제공된 자유 단부는 하향 매달린 단부 호스를 포함한다.A number of possibilities for raising and lowering kidney cancer are allowed. In a preferred advantage of this aspect, the first kidney female tube is pivotally rotated about the inlet-lateral horizontal axis by the lifting device, and the second kidney female tube is raised or lowered relative to the support frame. The lifting device may have a tension member that is mechanically actuable by a first tension arm tube pivoting about a horizontal axis and clamped between the ballast extension arm and the first extension arm tube. To this end, the lifting device has a lever free end which is connected to the first extension arm tube through a tension member and a lever which is movable through a drive mechanism and which is coupled to the web of the 4-bar linkage mechanism or to the ballast extension arm. According to a further advantage of this principle, the lifting device has a two-arm lever arranged in a ballast extension arm, the rod arm of which is connected to the first extension arm tube via a tension member, the force arm is constituted by a hydraulic cylinder, And is coupled to a driving mechanism supported on the arm. For a uniform distribution of the concrete in the formwork or concrete pouring area, and also preferably, for example, the free end provided with a 90 ° bend of the second extension, comprises a downwardly suspended end hose.

도 1은 단부 호스 및 2-암형 신장 암을 갖는 회전식 분배기를 도시하는 도면.
도 2는 튜브 만곡부를 통해 상호연결되는 신장 암을 갖는 회전식 분배기의 신장 암을 도시하는 도면.
도 3은 지지 프레임, 2개의 신장 암 튜브 및 평행 가이드를 포함한 회전식 분배기의 도식적인 도면.1 shows a rotary dispenser with an end hose and a two-female extension arm;
Figure 2 shows a kidney arm of a rotary dispenser with a kidney arm interconnected through a tube bend.
Figure 3 is a schematic illustration of a rotary dispenser including a support frame, two extension arm tubes and a parallel guide.

도면에 도시된 회전식 분배기(10)는 고정식 분배 붐이 기술적 또는 경제적 제한사항이 야기됨에 따라 직접 분배되는 빌딩 현장에서 새로운 콘크리트를 분배하기 위해 제공된다. 출구 부위(outlet point, 12)를 갖는 회전식 분배기(10)는 넓은 콘크리트 타설 영역과 특정 높이 둘 모두를 극복할 수 있고, 그럼에도 불구하고 간단히 구성 및 용이하게 조종될 수 있다. The rotary distributor 10 shown in the figures is provided for dispensing new concrete in a building site where the fixed distribution boom is directly dispensed as technical or economic limitations arise. A rotatable distributor 10 with an outlet point 12 can overcome both a wide concrete casting area and a specific height, but nevertheless can be easily constructed and easily manipulated.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전식 분배기는 장착 표면(18) 상에 별-형상으로 배열된 4개의 피벗 레그(16)에 의해 장착될 수 있는 지지 프레임(14)을 갖는다. 4개의 피벗 레그(16)는 회전식 분배기(10)가 공간-절약식 방식으로 용기 또는 트럭 상에서 분해 없이 이송될 수 있도록 상향 또는 측면으로 쌍을 이루어 접힐 수 있다.1 to 3, the rotary dispenser has a support frame 14 that can be mounted by four pivot legs 16 arranged in a star-like configuration on a mounting surface 18. As shown in Fig. The four pivot legs 16 can be folded upward or laterally in pairs so that the rotary distributor 10 can be transported in a space-saving manner on the container or truck without disassembly.

회전식 분배기(10)는 프레임-장착식 수평 축(24) 주위에서 회전가능하도록 지지 프레임(14) 상의 유입-측 단부(22)의 영역에 배열된 제1 신장 암 튜브(26) 및 신장 암 튜브(26)와 연통하고 수평 피벗 축(18) 주위에서 피벗회전가능하도록 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측 단부(25)의 영역에 배열된 제2 신장 암 튜브(30)를 포함하는 2-암형 신장 암(20)을 포함한다. 본 발명의 특정 특징에 있어서, 제1 신장 암 튜브(26)는 지지 프레임(14)에 대해 수평 축(32) 주위에서 유입-측면 단부(22)의 영역에서 추가로 피벗회전가능하고, 제2 신장 암 튜브(30)는 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 대해 수평 피벗 축(28)에 수직인 회전축(34) 주위에서 추가로 피벗회전가능하다. 평행 가이드 수단(36)은 제1 및 제2 신장 암 튜브(26, 30)들 사이에 제공되고, 상기 평행 가이드 수단은 제2 신장 암 튜브(30)가 제1 신장 암 튜브(26)의 상이한 피벗 위치에서 장착 표면(18)에 대해 실질적으로 평행한 정렬 상태로 유지되도록 보장한다. 동시에, 이는 평행 가이드 수단(36)의 작용 하에서 수평 피벗 축(28)에 대해 수직인 제2 신장 암 튜브(30)의 회전 축(34)은 제1 신장 암 튜브(26)의 상이한 피벗 위치에서 프레임-장착식 수직 축(24)에 대해 평행한 정렬 상태로 유지되는 것을 의미한다. 따라서, 평행 가이드 수단(36)은 평행 사변형 가이드 또는 이중 크랭크의 형태로 커플러 메커니즘을 형성하고, 이 평행 가이드 수단은 프레임-장착식 수직 축(24)에 대해 평행하게 정렬된 웨브(38) 및 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 배열되고 제2 신장 암 튜브(30)의 회전 축(34)에 평행하게 정렬된 커플러(40)를 갖는다. 제2 신장 암 튜브(30)는 제1 신장 암 튜브(26)의 피벗회전 중에 일관되게 수평 정렬로부터 야기되는 커플러 곡선을 팁(42)에서 묘사하고, 커플러(40)에 실질적으로 수직으로 정렬된다.The rotary dispenser 10 includes a first elongate arm tube 26 and a second elongate arm tube 26 arranged in the region of the inlet-side end 22 on the support frame 14 so as to be rotatable about a frame- (30) arranged in the region of the outlet-side end (25) of the first extension arm tube (26) in communication with the first pivot axis (26) and pivotable about a horizontal pivot axis And a 2-female kidney 20. The first kidney female tube 26 is further pivotable in the region of the inlet-side end 22 about the horizontal axis 32 relative to the support frame 14, The kidney female tube 30 is further pivotable about a rotational axis 34 perpendicular to the horizontal pivot axis 28 with respect to the discharge-side end 25 of the first kidney tube 26. A parallel guide means 36 is provided between the first and second kidney arm tubes 26 and 30 and the parallel guide means is such that the second kidney arm tube 30 is in contact with a different And is maintained in a substantially parallel alignment with respect to the mounting surface 18 at the pivot position. At the same time, the rotation axis 34 of the second extension arm tube 30, which is perpendicular to the horizontal pivot axis 28 under the action of the parallel guide means 36, is located at a different pivot position of the first extension arm tube 26 And is maintained in an aligned condition parallel to the frame-mounted vertical axis 24. [ Thus, the parallel guide means 36 form a coupler mechanism in the form of a parallelogram or a double crank, which comprises a web 38 arranged parallel to the frame-mounted vertical axis 24, And a coupler 40 arranged at the discharge-side end 25 of the first kidney tube 26 and aligned parallel to the rotational axis 34 of the second kidney tube 30. The second kidney female tube 30 depicts a coupler curve at the tip 42 resulting from a consistently horizontal alignment during the pivotal rotation of the first kidney female tube 26 and is aligned substantially perpendicular to the coupler 40 .

도 1 내지 도 3에 따른 예시적인 실시 형태에서, 장착 표면(18)에 대해 평행한 위치에서 제2 신장 암 튜브(30)의 방향을 안정화시키기 위하여, 인장 부재(70)가 추가로 제공되고, 인장 부재는 제2 암 튜브(30)를 향하여 비스듬히 커플러(40)의 자유 단부로부터 연장되고 제2 신장 암 튜브 상에 고정된다. 추가 보강을 위해, 제2 신장 암 튜브(30)는 또한 제2 신장 암 튜브(30)가 이를 통해 유동하는 새로운 콘크리트의 로드 하에서 구부러지지 않도록 보장하는 지지 레일(72)에 추가로 연장될 수 있다. 자유 팁(42)에서, 제2 신장 암 튜브(30)는 하향 매달린 단부 호스(46) 내로 90° 만곡부(44)를 통해 유도되고, 이를 통해 콘크리트가 콘크리트 타설 부위로 용이하게 분배된다. 1 to 3, in order to stabilize the orientation of the second extension arm tube 30 at a position parallel to the mounting surface 18, a tension member 70 is additionally provided, The tension member extends from the free end of the coupler 40 at an angle toward the second arm tube 30 and is fixed on the second kidney tube. For further reinforcement the second kidney arm tube 30 may also be further extended to a support rail 72 which ensures that the second kidney tube 30 is not bent under the load of new concrete flowing therethrough . At the free tip 42, the second extension arm tube 30 is guided through the 90 ° bend 44 into the downwardly suspended end hose 46, through which the concrete is easily distributed to the concrete pouring site.

도 2에 도시된 바와 같이, 신장 암(20)은 자가-지지 신장 암 튜브(26, 30)로 구성된다. 제1 신장 암 튜브(26)는 총 4개의 튜브 단부(48) 및 5개의 튜브 커플링(50)을 통하여 프레임-장착식 튜브 길이(52)에 연결된다. 2개의 튜브 커플링은 회전 축(24, 32)이 서로에 대해 수직으로 정렬되는 회전식 커플링(50', 50")으로서 구성된다. 회전식 커플링(50')들 중 하나의 회전식 커플링이 수직 축(24)을 형성하고 다른 회전식 커플링(50")이 지지 프레임(14)에 대해 제1 신장 암 튜브(26)의 수평 축(32)을 형성한다. 게다가, 도 2에 도시된 예시적인 실시 형태의 경우, 제2 신장 암 튜브(30)는 5개의 튜브 만곡부(56) 및 6개의 튜브 커플링(58)을 통하여 유입-측면 단부(54)에서 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 연결되고, 회전식 커플링으로서 튜브 커플링(58')은 수평 피벗 축(28)을 형성하고, 또 다른 회전 커플링(도시되지 않음)은 제1 및 제2 신장 튜브(26, 30) 사이에서 피벗 축에 대해 수직인 회전 축(34)을 형성한다. As shown in Fig. 2, the kidney arms 20 consist of self-supporting kidney tube (s) 26,30. The first kidney female tube 26 is connected to a frame-mounted tube length 52 through a total of four tube ends 48 and five tube couplings 50. The two tube couplings are configured as rotary couplings 50 ', 50 ", in which the rotary shafts 24 and 32 are vertically aligned with respect to one another. One of the rotary couplings 50' And the other rotational coupling 50 "forms the horizontal axis 32 of the first elongate arm tube 26 relative to the support frame 14. [ 2, the second kidney female tube 30 is connected through five tube bends 56 and six tube couplings 58 at the inlet-side end 54 to the second tube 42. In addition, in the exemplary embodiment shown in FIG. 2, 1 extension kidney tube 26 and the tube coupling 58 'as a rotational coupling forms a horizontal pivot axis 28 and another rotational coupling (not shown) Form a rotation axis 34 perpendicular to the pivot axis between the first and second extension tubes 26,30.

프레임-장착식 수직 축(24) 주위에서 제1 신장 암 튜브(26)와 함께 회전하고 장착 표면(18) 상에서 회전식 분배기(10)의 안정성을 위해 필요한 밸러스트 신장 암(60)이 상기 제1 신장 암 튜브(26)의 유입-측면 단부(22)의 영역에 위치된다. A ballast elongation arm 60 that rotates with a first elongate arm tube 26 about a frame-mounted vertical axis 24 and that is required for stability of the rotary dispenser 10 on a mounting surface 18, Is located in the region of the inlet-side end 22 of the arm tube 26.

본 발명의 추가 특정 특징에 있어서 제1 신장 암 튜브(26)는 리프팅 장치(62)에 의해 유입-측면 수평 축(32) 주위에서 피벗회전하고, 제2 신장 암 튜브(30)는 지지 프레임(14)에 대해 상승 또는 하강된다. 도 1 내지 도 3에 도시된 예시적인 실시 형태에서, 리프팅 장치(62)는 수평 축(32) 주위에서 피벗회전하는 제1 신장 암 튜브(26)에 의해 기계적으로 작동가능하고, 밸러스트 신장 암(60)과 제1 신장 암 튜브(26) 사이에 클램핑되는 인장 부재(64)를 갖는다. 이 예시적인 실시 형태에서, 리프팅 장치(62)는 밸러스트 신장 암(60)에 결합되는 2-암 레버(66)로 구성되고, 이의 로드 암(66')은 인장 부재(64)를 통해 제1 신장 암 튜브(26)에 연결되고 포스 암(66")은 유압 실린더로 구성되고 밸러스트 신장 암(60) 상에 지지되는 구동 기구(68)에 결합된다. 이는 신장 암(10)을 구동시키기 위한 일 특정 예시적인 실시 형태를 포함한다. 제1 신장 암 튜브(26)의 상승은 또한 상이한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 리프팅 장치(62)는 인장 부재(64)를 통해 제1 신장 암 튜브(26)에 연결되는 레버 자유 단부 및 구동 기구(68)를 통하여 이동가능하고, 4-바 링키지 기구의 웨브(38) 또는 밸러스트 신장 암(60)에 결합되는 레버를 가질 수 있다. 주요하게, 제1 신장 암(26)의 상승 및 하강은 또한 수동으로 수행될 수 있다.In a further particular aspect of the invention the first kidney female tube 26 is pivoted about the inflow-side horizontal axis 32 by a lifting device 62 and the second kidney female tube 30 is pivoted about the infant- 14). 1-3, the lifting device 62 is mechanically actuable by a first extension arm tube 26 pivotally rotating about a horizontal axis 32, and a ballast extension arm (not shown) 60) and the first elongate arm tube (26). In this exemplary embodiment, the lifting device 62 is comprised of a two-arm lever 66 that is coupled to a ballast extension arm 60, and its load arm 66 ' The force arm 66 "is connected to the kidney arm tube 26 and is coupled to a drive mechanism 68 comprised of a hydraulic cylinder and supported on the ballast extension arm 60. This is for driving the kidney 10 The lifting device 62 may be coupled to the first elongate arm tube 26 via a tension member 64. For example, the lifting device 62 may include a first elongate arm tube 26, May have a lever that is movable through a lever free end connected to the arm tube 26 and a drive mechanism 68 and that is coupled to the web 38 or ballast elongated arm 60 of the 4-bar linkage mechanism. Up and down of the first kidney 26 can also be performed manually.

요약하면, 본 발명은 농후 물질, 특히 새로운 콘크리트를 위한 회전식 분배기(10)에 관한 것으로, 상기 분배기는 장착 표면(18) 상에서 이동가능한 지지 프레임(14), 농후 물질의 압력 하에서 충전가능하고 프레임-장착식 수직 축(24) 주위에서 회전가능하도록 지지 프레임(14) 상에서 유입-측면 단부(22)의 영역에 배열된 제1 신장 암 튜브(26), 및 제1 신장 암 튜브(26)와 연통하고 수평 피벗 축(28) 주위에서 피벗회전가능하도록 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)의 영역에 배열된 제2 신장 암 튜브(30)를 포함한다. 제1 신장 암 튜브(26)는 지지 프레임(14)에 대해 수평 축(32) 주위에서 유입-측면 단부(22)의 영역에서 추가로 피벗회전가능하고, 제2 신장 암 튜브(30)는 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 대해 수평 피벗 축(28)에 대해 수직인 회전 축(34) 주위에서 추가로 피벗회전가능하다. 게다가, 평행 가이드 수단(36)은 제1 및 제2 신장 암 튜브(26, 30) 주위에 제공되고, 평행 가이드 수단에 따라 제2 신장 암 튜브(30)는 제1 신장 암 튜브(26)의 상이한 피벗회전 위치에서 장착 표면(18)에 대해 실질적으로 평행하게 정렬된 상태로 유지된다. In summary, the present invention is directed to a rotary dispenser 10 for dense materials, particularly new concrete, which comprises a support frame 14 movable on a mounting surface 18, a rechargeable frame- A first elongate arm tube 26 arranged in the region of the inlet-side end 22 on the support frame 14 so as to be rotatable about a mountable vertical axis 24, And a second kidney female tube (30) arranged in the region of the discharge-side end (25) of the first kidney female tube (26) to pivot about a horizontal pivot axis (28). The first kidney female tube 26 is further pivotable in the region of the inlet-side end 22 about the horizontal axis 32 relative to the support frame 14, Is further pivotable about an axis of rotation 34 that is perpendicular to the horizontal pivot axis 28 with respect to the discharge-side end 25 of the one- In addition, a parallel guide means 36 is provided around the first and second kidney-arm tubes 26, 30, and the second kidney-arm tube 30, according to the parallel guide means, And remain substantially parallel to the mounting surface 18 at different pivot rotational positions.

10 회전식 분배기
12 출구 부위
14 지지 프레임
16 피벗 레그
18 장착 표면
20 2-암형 신장 암
22 유입-측면 단부
24 회전/수직 축의 수평 축
25 배출-측면 단부
26 제1 신장 암 튜브
28 수평 피벗 축
30 제2 신장 암 튜브
32 수평 축/회전 축
34 수직 회전 축
36 평행 가이드 수단
38 웨브
40 커플러
42 팁
44 90° 만곡부
46 단부 호스
48 튜브 만곡부
50 튜브 커플링
50', 50" 회전 커플링
52 튜브 길이
54 유입-측면 단부
56 튜브 만곡부
58 튜브 커플링
58' 회전식 커플링
60 밸러스트 신장 암
62 리프팅 장치
64 인장 부재
66 2-암형 레버
66' 로드 암
66" 포스 암
68 구동 기구
70 인장 부재
72 지지 레일10 Rotary dispenser
12 outlet area
14 Support frame
16 Pivoting Legs
18 Mounting surface
20 2-female kidney cancer
22 inlet-side end
24 Horizontal axis of rotation / vertical axis
25 Discharge - Side End
26 first kidney cancer tube
28 Horizontal Pivot Axis
30 second kidney cancer tube
32 Horizontal / rotary axis
34 Vertical rotation axis
36 parallel guide means
38 web
40 coupler
42 tips
44 90 ° bends
46 End hose
48 Tube Bend
50 tube coupling
50 ', 50 "rotating coupling
52 Tube length
54 Inlet - Side End
56 Tube bend
58 Tube coupling
58 'Rotating coupling
60 ballast kidney cancer
62 Lifting devices
64 tension member
66 2-female lever
66 'rod arm
66 "force arm
68 drive mechanism
70 tensile member
72 support rail

Claims (12)

농후 물질, 특히 새로운 콘크리트를 위한 회전식 분배기로서,
상기 회전식 분배기는 장착 표면(18) 상에서 이동가능한 지지 프레임(14), 농후 물질의 압력 하에서 충전가능하고 프레임-장착식 수직 축(24) 주위에서 회전가능하도록 지지 프레임(14) 상에서 유입-측면 단부(22)의 영역에 배열된 제1 신장 암 튜브(26), 및 제1 신장 암 튜브(26)와 연통하고 수평 피벗 축(28) 주위에서 피벗회전가능하도록 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)의 영역에 배열된 제2 신장 암 튜브(30)를 포함하고, 제1 신장 암 튜브(26)는 지지 프레임(14)에 대해 수평 축(32) 주위에서 유입-측면 단부(22)의 영역에서 추가로 피벗회전가능하고, 제2 신장 암 튜브(30)는 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 대해 수평 피벗 축(28)에 대해 수직인 회전 축(34) 주위에서 추가로 피벗회전가능하고, 평행 가이드 수단(36)은 제1 및 제2 신장 암 튜브(26, 30) 사이에 제공되고, 평행 가이드 수단은 제2 신장 암 튜브(30)을 제1 신장 암 튜브(26)의 상이한 피벗회전 위치에서 장착 표면(18)에 대해 실질적으로 평행하게 정렬된 상태로 유지시키는 회전식 분배기.As a rotary distributor for dense materials, especially new concrete,
The rotary dispenser has a support frame 14 movable on a mounting surface 18, an inflow-side end 16 on the support frame 14 to be rotatable about a frame-mountable vertical axis 24, And a second extension arm tube 26 communicating with the first extension arm tube 26 and pivotable about a horizontal pivot axis 28. The first extension arm tube 26 is disposed in the region of the first extension arm tube 26, And a first elongate arm tube (26) disposed about the horizontal axis (32) with respect to the support frame (14), the second elongate arm tube And the second extension arm tube 30 is further pivotable in the region of the end 22 such that the second extension arm tube 30 is perpendicular to the discharge pivot axis 28 with respect to the discharge side end 25 of the first extension arm tube 26, And the parallel guide means 36 is rotatable about the rotational axis 34 of the first and second kidney female tubes 26, And the parallel guide means is provided with a rotary dispenser (not shown) that maintains the second kidney arm tube 30 in a substantially parallel alignment with the mounting surface 18 at different pivot rotational positions of the first kidney arm tube 26 . 제1항에 따르는 농후 물질, 특히 새로운 콘크리트를 위한 회전식 분배기로서, 상기 회전식 분배기는 장착 표면(18) 상에서 이동가능한 지지 프레임(14), 농후 물질의 압력 하에서 충전가능하고 프레임-장착식 수직 축(24) 주위에서 회전가능하도록 지지 프레임(14) 상에서 유입-측면 단부(22)의 영역에 배열된 제1 신장 암 튜브(26), 및 제1 신장 암 튜브(26)와 연통하고 수평 피벗 축(28) 주위에서 피벗회전가능하도록 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)의 영역에 배열된 제2 신장 암 튜브(30)를 포함하고, 제1 신장 암 튜브(26)는 지지 프레임(14)에 대해 수평 축(32) 주위에서 유입-측면 단부(22)의 영역에서 추가로 피벗회전가능하고, 제2 신장 암 튜브(30)는 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 대해 수평 피벗 축(28)에 대해 수직인 회전 축(34) 주위에서 추가로 피벗회전가능하고, 평행 가이드 수단(36)은 제1 및 제2 신장 암 튜브(26, 30) 사이에 제공되고, 평행 가이드 수단은 제2 신장 암 튜브(30)의 회전 축(34)을 고정하기에 적합하고 결정되며, 상기 회전 축은 제1 신장 암 튜브(26)의 상이한 피벗 위치에서 프레임-장착식 수직 축(24)에 대해 평행하게 정렬된 상태로 수평 피벗 축(28)에 대해 수직한 회전식 분배기.A rotary dispenser for a dense substance according to claim 1, in particular a new concrete, comprising a support frame (14) movable on a mounting surface (18), a rechargeable frame-mounted vertical axis A first elongate arm tube 26 arranged in the region of the inflow-side end 22 on the support frame 14 so as to be rotatable about a first pivot axis 24 and a second pivot axis 26 in communication with the first elongate arm tube 26, And a second kidney female tube (30) arranged in the region of the discharge-side end (25) of the first kidney female tube (26) so as to be pivotable about the first kidney female tube The second kidney female tube 30 is further pivotable about the horizontal axis 32 relative to the support frame 14 in the region of the inlet-side end 22, - about the axis of rotation 34 which is perpendicular to the horizontal pivot axis 28 with respect to the lateral end 25 Parallel guide means 36 are provided between the first and second kidney arm tubes 26 and 30 and the parallel guide means is used to fix the rotational axis 34 of the second kidney tube 30 And the axis of rotation is perpendicular to the horizontal pivot axis 28 in a state of being aligned parallel to the frame-mounted vertical axis 24 at a different pivot position of the first extension arm tube 26 Rotary dispenser. 제1항 또는 제2항에 있어서, 평행 가이드 수단(36)은 프레임-장착식 수직 축(24)에 평행하게 정렬된 웨브(38) 및 이중 크랭크의 형태의 4-바 링키지 기구의 커플러(40)를 가지며, 상기 커플러는 제2 신장 암 튜브(30)의 회전 축에 대해 평행하게 정렬되고 상기 회전 축은 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 배열되고, 제2 신장 암 튜브(30)는 4-바 링키지 기구의 커플러(40)에 대해 실질적으로 수직으로 정렬되는 회전식 분배기.3. A device according to claim 1 or 2, wherein the parallel guide means (36) comprises a web (38) arranged parallel to the frame-mounted vertical axis (24) and a coupler , The coupler being aligned parallel to the axis of rotation of the second extension arm tube (30) and the axis of rotation being arranged at the discharge-side end (25) of the first extension arm tube (26) The arm tube (30) is arranged substantially perpendicular to the coupler (40) of the 4-bar linkage mechanism. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 신장 암 튜브(26)는 2개 이상의 튜브 만곡부(48) 및 대응하는 개수의 튜브 커플링(50)을 통하여 프레임-장착식 튜브 길이(52)에 연결되고, 2개의 튜브 커플링(50)은 회전식 커플링(50', 50")으로서 구성되고, 회전 축(24, 32)은 서로에 대해 수직으로 정렬되는 회전식 분배기.4. A device according to any one of the preceding claims, wherein the first kidney female tube (26) is connected to the frame-mounted tube length (2) through two or more tube bends (48) and a corresponding number of tube couplings Wherein the two tube couplings 50 are configured as rotary couplings 50 ', 50 ", and the rotary shafts 24, 32 are vertically aligned with respect to one another. 제4항에 있어서, 하나의 회전식 커플링(50')이 수직 축(24)을 형성하고, 다른 회전식 커플링(50")은 지지 프레임(14)에 대해 제1 신장 암 튜브(26)의 수평 축(32)을 형성하는 회전식 분배기.5. A device according to claim 4, characterized in that one rotary coupling (50 ') forms a vertical axis (24) and the other rotary coupling (50' And a horizontal axis (32). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 신장 암 튜브(30)는 2개 이상의 튜브 만곡부(56) 및 대응하는 개수의 튜브 커플링(58)을 통하여 제1 신장 암 튜브(26)의 배출-측면 단부(25)에 이의 유입-측면 단부(54)에서 연결되고, 2개의 튜브 커플링은 회전식 커플링(58')으로서 구성되며 회전 축(28, 34)은 서로에 대해 수직으로 정렬되는 회전식 분배기.6. A device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second kidney female tube (30) is connected to the first kidney female tube (2) through two or more tube curves (56) and a corresponding number of tube couplings Side end 54 of the tubular coupling 26 and the two tube couplings are configured as a rotary coupling 58 'and the rotary shafts 28 and 34 are connected to each other at the inlet- Rotary distributor vertically aligned. 제6항에 있어서, 하나의 회전식 커플링(58')은 수평 피벗 축(28)을 형성하고 다른 회전식 커플링은 제1 및 제2 신장 암 튜브(26, 30)들 사이에서 상기 피벗 축에 대해 수직인 회전 축(34)을 형성하는 회전식 분배기.7. A device as claimed in claim 6, characterized in that one rotary coupling (58 ') forms a horizontal pivot axis (28) and the other rotary coupling is between the first and second extension arm tubes (26, 30) To form a rotational axis (34) perpendicular to the axis of rotation (34). 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 프레임-장착식 수직 축(24) 주위에서 제1 신장 암 튜브(26)와 함께 회전하는 밸러스트 신장 암(60)이 제1 신장 암 튜브(26)의 유입-측면 단부(22)의 영역에 배열되는 회전식 분배기.8. A method according to any one of claims 1 to 7, wherein a ballast extension arm (60) rotating with a first kidney arm tube (26) about a frame-mounted vertical axis (24) 26 in the region of the inlet-side end 22 thereof. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 신장 암 튜브(26)는 리프팅 장치(62)에 의해 유입-측면 수평 축(32) 주위에서 피벗회전하고, 제2 신장 암 튜브(30)는 지지 프레임(14)에 대해 상승 또는 하강되는 회전식 분배기.9. A device according to any one of claims 1 to 8, wherein the first kidney female tube (26) pivots about the inflow-side horizontal axis (32) by a lifting device (62) 30) is raised or lowered relative to the support frame (14). 제9항에 있어서, 리프팅 장치(62)는 수평 축(32) 주위에서 피벗회전하는 제1 신장 암 튜브(26)에 의해 기계적으로 작동가능하고, 밸러스트 신장 암(60)과 제1 신장 암 튜브(26) 사이에 클램핑되는 인장 부재(64)를 갖는 회전식 분배기.10. A device according to claim 9, wherein the lifting device (62) is mechanically actuable by a first extension arm tube (26) pivoting about a horizontal axis (32) (26). ≪ Desc / Clms Page number 13 > 제10항에 있어서, 리프팅 장치(62)는 인장 부재(64)를 통해 제1 신장 암 튜브(26)에 연결되는 레버 자유 단부 및 구동 기구(68)를 통하여 이동가능하고, 4-바 링키지 기구의 웨브(38) 또는 밸러스트 신장 암(60)에 결합되는 레버를 갖는 회전식 분배기.11. The apparatus of claim 10, wherein the lifting device is movable through a lever free end and drive mechanism that is connected to the first elongate arm tube through a tension member, (38) or a ballast elongated arm (60). 제10항 또는 제11항에 있어서, 리프팅 장치(62)는 밸러스트 신장 암(60)에 배열되는 2-암 레버(66)를 가지며, 이의 로드 암(66')은 인장 부재(64)를 통해 제1 신장 암 튜브(26)에 연결되고 포스 암(66")은 유압 실린더로 구성되고 밸러스트 신장 암(60) 상에 지지되는 구동 기구(68)에 결합되는 회전식 분배기.12. A lifting device according to claim 10 or 11, wherein the lifting device has a two-armed lever (66) arranged in a ballast elongated arm (60), the rod arm (66 ' And the force arm 66 " is coupled to a first tension arm tube 26 and the force arm 66 " is coupled to a drive mechanism 68 comprised of a hydraulic cylinder and supported on the ballast extension arm 60.
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