KR20150028180A

KR20150028180A - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20150028180A
Application number: KR20140015762A
Authority: KR
Inventors: 김현숙; 방은숙
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2015-03-13
Also published as: US10619282B2; CN105518200A; CN105518200B; EP3042991B1; US20160201248A1; KR102210011B1; EP3042991A4; EP3042991A1

Abstract

물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 제1 급수부, 상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 제2 급수부, 세탁 행정이 개시되면, 상기 터브에 수용된 물의 수위가 세탁 수위에 도달할 때까지 상기 제1 급수부가 상기 드럼 내부로 물을 분사하고 상기 제2 급수부가 상기 연결관을 통하여 물이 공급하도록 상기 제1 급수부 및 상기 제2 급수부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기는 세제가 드럼에 직접 투입될 수 있으며, 세제가 드럼에 직접 투입되더라도 세제를 충분히 용해시킬 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

개시된 발명은 세탁기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 사용자가 드럼에 직접 세제를 투입하는 세탁기에 관한 발명이다.

일반적으로 세탁기는 물이 수용되는 터브와 터브 내에서 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함한 장치로 터브 내부에서 세탁물이 담긴 드럼이 회전하여 세탁물의 세탁이 이루어진다.

사용자가 세탁기 세제함에 세제를 투입하거나 드럼 내에 직접 투입하는 세제를 사용할 수 있으나, 종래의 세탁기는 세제함에 세제가 투입되는 경우와 드럼 내에 세제가 직접 투입되는 경우 사용자가 세제 사용 환경을 설정하거나 세탁기의 동작이 가변되는 기능을 제공하지 있지 않다.

한편, 최근에는 액체 세제 시장이 커져 액체 세제의 계량의 불편함을 해결하기 위하여 세제를 자동으로 투입하는 자동 세제 투입 장치를 탑재한 세탁기가 출시되고 있는 추세로 세제함의 역할이 축소되고 있다. 뿐만 아니라 가정에서는 사용자는 섬세 세탁용, 일반 세탁용 등 적어도 2종류 이상의 세제를 사용하고 있어 자동 세제 투입 장치를 이용하는 경우 세제함을 교체하여야 하는 불편함이 있었다.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 발명의 일 측면은 세제의 자동 투입을 위하여 저장된 세제 이외에 별도의 세제를 사용하게 될 경우 즉, 사용자가 드럼 내부에 세제를 직접 투입할 수 있는 별도의 세제 투입 용기를 이용하거나 고형의 세제나 외부 포장재가 함께 물에 용해되는 팩형의 세제를 사용할 경우 드럼에 세제를 직접 투입하는 조건을 사용자가 선택할 수 있는 유저 인터페이스를 구성하고 드럼 내부에 옷과 함께 직접 세제를 투입한 경우 세제가 효과적으로 용해될 수 있도록 가변적으로 동작하는 세탁기를 제공하고자 한다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 제1 급수부, 세탁 행정이 개시되면, 세제 투입 용기가 투입된 상기 드럼 내부로 물이 분사되도록 상기 제1 급수부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 세탁기는 상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 제2 급수부를 더 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 세탁 행정이 개시되면 상기 제어부는 상기 터브에 수용된 물의 수위가 헹굼 수위에 도달할 때까지 상기 터브에 물이 공급되도록 상기 제1 급수부 및 상기 제2 급수부를 제어할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 헹굼 행정이 개시되면, 상기 제어부는 상기 터브에 수용된 물의 수위가 헹굼 수위에 도달할 때까지 상기 드럼 내부로 물이 분사되도록 상기 제1 급수부를 제어할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 세탁기는 상기 터브에 세제를 자동 공급하는 세제 공급부와 상기 세제의 자동 공급 여부를 입력받는 유저 인터페이스를 더 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 세제의 자동 공급이 입력되면 상기 제어부는 상기 물의 공급 중에 상기 세제가 자동 공급되도록 상기 세제 공급부를 제어할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 유저 인터페이스는 세탁 설정을 입력받는 세탁 설정 화면 및 상기 세제의 자동 공급 여부를 입력받는 부가 설정 화면을 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 디스플레이는 상기 세탁 설정 화면 위에 포개어 상기 부가 설정 화면을 표시할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제1 급수부는 상기 터브의 입구에 배치되어 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 분사 노즐을 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 분사 노즐은 상기 드럼의 측면을 향하여 비스듬하게 물을 분사할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제1 급수부는 상기 드럼 내부에 물을 분사하는 분사 노즐, 외부 급수원으로부터 상기 분사 노즐로 물을 안내하는 제1 급수관, 상기 제1 급수관을 개폐하는 제1 급수 밸브를 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제2 급수부는 외부 급수원으로부터 상기 연결관으로 물을 안내하는 제2 급수관, 상기 제2 급수관을 개폐하는 제2 급수 밸브를 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은 물을 수용하는 터브 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁 행정이 개시되면 세제 투입 용기가 위치하는 상기 드럼 내부로 물을 분사하고, 상기 터브에 수용된 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면 상기 물의 분사를 중지하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 것은 상기 터브의 입구로부터 상기 드럼의 측면을 향하여 물을 분사하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제어방법은 상기 세탁 행정이 개시되면 상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 것을 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 세탁기는 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼을 회전 구동하는 드럼 구동부, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되는지를 입력받는 유저 인터페이스, 상기 세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되면, 상기 드럼을 정지시킨 상태에서 상기 터브에 물을 공급하고 상기 물의 공급을 중지한 상태에서 상기 드럼을 회전시키도록 상기 드럼 구동부 및 상기 급수부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 물의 수위가 세제 용해 수위 이상이면 상기 물의 공급을 중지하도록 상기 급수부를 제어할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 드럼의 회전 시간이 세제 유출 시간 이상이면 상기 드럼의 회전을 중지하도록 상기 드럼 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키도록 상기 드럼 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 드럼이 4초 내지 5초 동안을 회전하고 4초 내지 5초 동안 회전이 중지되도록 상기 드럼 구동부를 제어할 수 있다.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은 물을 수용하는 터브 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되는지를 입력받고, 상기 세제 투입 용기가 투입되면 제1 급수를 수행하고, 상기 제1 급수를 중지한 후 상기 드럼을 회전시키고, 상기 드럼의 회전을 정지한 후 제2 급수를 수행하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 드럼을 회전시키는 것은 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키는 것을 포함할 수 있다.

또한, 실시 형태에 따라 상기 드럼을 회전시키는 것은 4초 내지 5초 동안 상기 드럼을 회전시키고, 4초 내지 5초 동안 상기 드럼의 회전을 중지하는 것을 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 의하면 세제가 드럼에 직접 투입될 수 있으며, 세제가 드럼에 직접 투입되더라도 세제를 충분히 용해시킬 수 있다.

도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한다.
도 2은 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 공급부를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 세탁기에 구비된 컨트롤 패널을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 방법을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 자동으로 세제를 공급한 경우 세탁기의 세제 용해 동작을 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 사용자가 세제를 직접 투입한 경우 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 동작을 도시한다.
도 10은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한다.
도 11은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다.
도 12 및 도 13운 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 분사 노즐에 의하여 분사되는 물의 경로를 도시한다.
도 14는 다른 일 실시에에 의한 세탁기에 포함된 유저 인터페이스를 도시한다.
도 15는 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.
도 16은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.
도 17은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 동작을 도시한다.
도 18 내지 도 21은 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 표시하는 세탁 설정 화면의 일 예를 도시한다.
도 22는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 세탁 행정의 일 예를 도시한다.
도 23은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 세탁 급수 동작을 도시한다.
도 24는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 헹굼 행정의 일 예를 도시한다.
도 25은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 헹굼 급수 동작을 도시한다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.

또한, "터치"는 엄지를 포함하는 손가락 중 하나 또는 터치 가능한 입력 유닛(예를 들어, 스타일러스 등)에 의해 발생할 수 있다. 터치는 엄지를 포함하는 손가락 중 하나 또는 터치 가능한 입력 유닛에 의한 호버링을 포함할 수 있다. 또한, "터치"는 싱글 터치뿐만 아니라 멀티 터치를 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방업에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시하고, 도 2은 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다.

도 1 및 도 2를 참조하면 세탁기(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(101), 캐비닛(101)의 내부에 배치되는 터브(120), 터브(120) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(130), 드럼(130)를 구동하는 구동 모터(140), 터브(120)에 물을 공급하는 급수부(150), 터브(120)에 수용된 물을 배출하는 배수부(160), 세제를 공급하는 세제 공급부(180), 세제를 드럼(130) 내부에 직접 투입하기 위한 세제 투입 용기(200)를 포함한다.

이외에도 세탁기(100)는 터브(120)에 수용된 물을 가열하는 가열 히터(171), 터브(120)에 수용된 물의 온도를 검출하는 수온 센서(173), 터브(120)에 수용된 물의 수위를 검출하는 수위 센서(175)를 포함할 수 있다.

캐비닛(101)의 전면 중앙에는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 마련되며, 캐비닛(101)의 투입구를 개폐하기 위한 도어(105)가 마련된다.

또한, 캐비닛(101)의 전면 상측에는 사용자로부터 세탁기(100)에 대한 제어 명령을 입력받고 세탁기(100)의 동작 정보를 표시하기 위한 컨트롤 패널(110)이 마련된다.

컨트롤 패널(110)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.

도어(105)는 캐비닛(101)에 회동 가능하게 장착되며, 캐비닛(101)의 전면 중앙에 형성된 투입구를 개폐한다.

터브(120)는 캐비닛(101) 내부에 마련되어 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 바디(121), 터브 바디(121)의 전방에 배치되는 터브 전면판(122)을 포함한다.

터브 바디(121)의 후면에는 후술할 구동 모터(140)를 회전 가능하게 고정하는 베어링(125) 및 베어링 하우징(124)이 마련되고, 터브 전면판(122)에는 세탁실(103)로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(122a)가 마련된다.

또한, 터브(120)는 터브(120)의 상측에 마련된 급수관(151)을 통하여 급수부(150) 및 세제 공급부(180)와 연결되며, 터브(120)의 하측에 마련된 배수관(161)을 통하여 배수부(160)와 연결된다.

드럼(130)은 터브(120) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 원통 형상의 드럼 바디(131), 드럼 바디(131)의 전방에 마련되는 드럼 전면판(132), 드럼 바디(131)의 후방에 마련되는 드럼 후면판(133)을 포함한다.

드럼 바디(131)에는 터브(120)에 수용된 물이 드럼(130) 내부에 형성된 세탁실(103)로 유입되도록 하는 통공(131a)과 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(131b)가 마련된다.

또한, 드럼 전면판(132)에는 세탁실(103)로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(132a)가 마련되고, 드럼 후면판(133)에는 후술할 구동 모터(140)가 연결되는 샤프트 플랜지(134)가 설치된다.

구동 모터(140)는 터브(120)의 후면에 고정된 고정자(141), 고정자(141)와 자기적 상호작용을 통하여 회전하는 회전자(142), 일측은 회전자(142)와 연결되고 타측은 터브(120)의 후면을 관통하여 드럼(130) 후면에 마련된 샤프트 플랜지(134)와 연결되는 회전축(143)을 포함한다.

회전축(143)은 상술한 바와 같이 터브(120)의 후면에 마련된 베어링(125)에 의하여 터브(120)에 회전 가능하게 고정된다. 이와 같은 구동 모터(140)는 회전 속도의 제어가 용이한 BLDC (BrushLess Direct Current) 모터 또는 동기식 AC (Alteranation Current) 모터 등을 채용할 수 있다.

급수부(150)는 터브(120)의 상측에 마련되며, 외부의 급수원(미도시)과 세제 공급부(180) 사이를 연결하는 급수관(151), 급수관(151) 상에 마련되어 급수관(151)을 개폐하는 급수밸브(152)를 포함한다.

배수부(160)는 터브(120)의 하측에 마련되며, 터브(120)의 물이 본체(101) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(161), 배수관(161)에 배치되어 물이 배수관(161)을 통해 배출되도록 하는 배수 펌프(162)를 포함한다.

세제 투입 용기(200) 및 세제 공급부(180)는 세탁에 이용되는 세제를 드럼(130) 내부에 공급하기 위하여 마련된다.

세제 투입 용기(200) 및 세제 공급부(180)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.

도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 공급부를 도시하고, 도 4는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 세제 공급부(180)는 다량의 세제 및 헹굼제를 저장하는 세제 저장 용기(183), 세제 저장 용기(183)을 수용하는 세제 저장 용기 하우징(182), 세제 저장 용기(183)에 저장된 세제 또는 헹굼제를 세탁실(103)에 투입하는 자동 세제 투입 모듈(184)을 포함한다.

세제 저장 용기 하우징(182)는 세탁기(100)의 캐비닛(101) 내부에 고정되어 장착되며, 세제 저장 용기 하우징(182)의 후면에는 급수부(150)로부터 물을 공급받는 급수포트(182b)가 마련되고, 세제 저장 용기 하우징(182)의 저면에는 후술한 세제 투입 펌프(184)이 배출한 세제와 급수포트(182b)를 통하여 공급된 물이 혼합되어 배출되는 연결포트(182a)가 마련된다. 이와 같이 연결포트(182a)로 배출된 물과 세제는 연결관(181a)을 통하여 터브(120)로 공급된다.

세제 저장 용기(183)는 세제 저장 용기 하우징(183)의 내부에 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 사용자는 세제 저장 용기(183)에 저장된 세제 또는 헹굼제가 모두 소진되면 세제 저장 용기(183)를 세제 저장 용기 하우징(182)으로부터 돌출시키고, 세저 저장 용기(183)에 세제 또는 헹굼제를 추가적으로 투입할 수 있다.

또한, 세제 저장 용기(183) 내부는 세제를 저장하는 세제 저장부(미도시)와 헹굼제를 저장하는 헹굼제 저장부(미도시)로 구획될 수 있다.

세제 저장 용기(183)의 상면에는 세제 저장 용기(183)에 저장된 세제 및 헹굼제가 모두 소진되면 세제를 세제 저장 용기(183)에 공급하기 위한 세제 투입구(183a)와 헹굼제를 세제 저장 용기(183)에 공급하기 위한 헹굼제 투입구(183b)가 마련된다.

또한, 세제 저장 용기(183)의 후면에는 세제 저장 공간 및 헹굼제 저장 공간에 각각 저장된 세제와 헹굼제를 후술할 세제 공급 펌프(184)에 제공하기 위한 세제 유출공(183c) 및 헹굼제 유출공(183d)가 마련된다.

세제 공급 펌프(184)은 세제 저장 용기(183)의 후면에 마련되며, 세제 저장 공간에 저장된 세제를 세탁실(103)로 투입하기 위한 세제 펌프(미도시), 헹굼제 저장 공간에 저장된 헹굼제를 세탁실(103)로 투입하기 위한 헹굼제 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 세제 공급 펌프(184)의 전면에는 세제 저장 용기(183)의 후면에 마련된 세제 유출공(183c)과 대응되게 형성되어 세제 저장 공간(미도시)에 저장된 세제가 세제 공급 펌프(184)로 유입되기 위한 세제 유입공(184a) 및 헹굼제 유출공(183d)과 대응되게 형성되어 헹굼제가 세제 공급 펌프(184)로 유입되기 위한 헹굼제 유입공(184b)이 마련된다.

또한, 세제 공급 펌프(184)의 후면에는 세제가 토출되는 세제 토출구, 헹굼제가 토출되는 헹굼제 토출구가 마련될 수 있다.

이와 같은 세제 공급부(180)는 세탁 행정을 위한 세탁 급수 시에 세탁실(103)에 세제를 공급하고, 헹굼 행정을 위한 헹굼 급수 시에 세탁실(103)에 헹굼제를 공급할 수 있다.

세제 투입 용기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 세제를 수용하는 투입 용기 본체(201)를 포함하며, 투입 용기 본체(201)의 상부에는 세제를 투입하기 위한 세제 투입구(202)가 형성된다.

세제 투입 용기(200)는 세탁 행정 뿐만 아니라 헹굼 행정 및 탈수 행정 시에도 세탁물과 함께 드럼(130)에 위치하게 되므로 세탁물을 손상시키지 않도록 투입 용기 본체(201)는 구 또는 타원체의 형상을 갖으며, 투입 용기 본체(201)의 상부에는 사용자가 세제를 투입하고, 세탁 행정 시에는 세제가 유출될 수 있도록 세제 투입구(202)가 마련된다.

또한, 투입 용기 본체(201)의 표면에는 세탁 행정 시에 세탁력을 향상시키기 위한 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들어, 투입 용기 본체(201) 표면과 세탁물 사이의 마찰력을 향상시키기 위하여 투입 용기 본체(201) 표면에는 줄 무늬 또는 격자 무늬가 형성될 수 있다.

사용자는 세탁물의 종류 특히 세탁물의 소재 또는 세탁물의 색상 에 따라 다양한 세제를 사용하여 세탁물을 세탁하고자 할 수 있다.

예를 들어, 면 소재의 흰색 세탁물을 세탁하고자 하는 경우, 사용자는 표백제 성분이 함유된 세제를 사용하고자 할 것이나, 실크 소재의 컬러 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에 사용자는 오히려 표백제 성분이 함유되지 않은 세제를 사용하고자 할 것이다.

다른 예로, 울 소재의 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에 사용자는 세탁물 보호를 위하여 울 소재 전용의 세제를 사용하고자 할 것이다.

상술한 바와 같이 세제 공급부(180)를 포함하는 세탁기(100)의 경우, 사용자가 세제 공급부(180)에 저장된 세제 이외에 별도의 세제를 투입하는데 어려움을 격을 수 있다. 세제 공급부(180)에는 이미 다량의 세제가 저장되어 있어 새로운 세제를 세제 공급부에 저장하기 곤란하기 때문이다.

이와 같은 경우 사용자는 세제 투입 용기(200)를 보조적으로 이용할 수 있다. 다시 말해, 세제 공급부(180)에 저장된 세제와 다른 세제를 사용하고자 하는 경우 사용자는 세제 투입 용기(200)에 세제를 담아 직접 드럼(130)에 투입할 수 있다.

사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(200)를 세탁물과 함께 드럼(130) 내부에 투입한 후 세탁기(100)를 동작시키면, 드럼(130)이 회전하는 동안 세제 투입 용기(200) 내부에 수용된 세제가 드럼(130) 내부로 유출된다.

이와 같이 세제는 세탁기(100)가 세제 공급부(180)를 통하여 자동으로 공급하는 것을 기본으로 하되, 사용자의 선택에 따라 사용자에 의하여 세제 투입 용기(200)를 통하여 드럼(130) 내부에 직접 투입될 수도 있다. 다시 말해, 사용자는 세제 투입 용기(200)에 세제를 담고 세제가 담기 세제 투입 용기(200)를 드럼(130) 내부에 위치시킴으로써 세제를 공급할 수 있다.

이와 같이, 사용자가 세제 투입 용기(200)를 통하여 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입하고, 후술할 컨트롤 패널(110)을 통하여 세제 용해 동작을 활성화시키면 세탁기(100)는 드럼(130) 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 수행한다.

세제 용해 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.

또한, 세탁기(100)는 세제 용해 동작이 활성화되면 세제 공급부(180)가 동작하지 않도록 할 수 있다. 다시 말해, 세탁기(100)는 세제 공급부(180)가 동작하지 않도록 함으로써 세제가 이중으로 공급되는 것을 방지한다.

상술한 바와 같이 세탁기(100)는 세제 공급부(180)를 통하여 세제를 자동으로 투입하는 것을 기본으로 한다. 다시 말해, 세탁기(100)가 세제 용해 동작이 활성화된 상태에서 세탁을 수행하고, 세제 용해 동작이 활성화된 세탁이 종료되면 세탁기(100)는 세제 용해 동작을 다시 비활성화시킨다.

또한, 다음 세탁 시에 사용자가 세제 용해 동작을 활성화시키지 않으면 세탁기(100)는 세제 공급부(180)를 통하여 세제를 공급하며, 세제 용해 동작을 수행하지 않는다.

도 5는 일 실시예에 의한 세탁기에 구비된 컨트롤 패널을 도시한다.

도 5에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(110)는 세탁기(100)의 전원을 온/오프하는 전원 버튼(112a), 세탁기(100)의 동작 또는 중지시키는 세탁 개시 버튼(112b), 세탁물의 종류에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정의 세부 설정이 사전에 저장된 세탁 코스를 선택하기 위한 다이얼(113), 다이얼(112)에 의하여 선택된 세탁 코스의 세부 항목을 설정하는 세부 설정 버튼(114), 세탁기(100)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이 패널(115)을 포함할 수 있다.

세부 설정 버튼(114)은 세탁 시에 이용되는 물의 온도를 설정하는 수온 설정 버튼(114a), 헹굼의 횟수를 설정하는 헹굼 설정 버튼(114b), 탈수의 세기를 설정하는 탈수 설정 버튼(114c), 사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입한 경우 직접 투입된 세제를 충분히 용해시키기 위한 세제 직접 투입 버튼(114d)을 포함할 수 있다.

구체적으로 사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입한 이후 세제 직접 투입 버튼(114d)을 누르면 세탁기(100)는 세제 용해 동작을 활성화시키고, 세제 용해 동작이 활성화된 상태에서 사용자가 세제 직접 투입 버튼(114d)을 다시 누르면 세탁기(100)는 세제 용해 동작을 비활성화시킨다.

세제 용해 동작이 활성화된 상태에서 사용자가 세탁 개시 버튼(112b)을 통하여 세탁 개시 명령을 입력하면 세탁기(100)는 디스플레이 패널(115)을 통하여 드럼(130) 내부에 직접 세제가 투입되었는지 여부를 확인한다. 이는 사용자가 세제 용해 동작을 활성화시킨 이후 착오로 인하여 드럼(130) 내부에 세제를 투입하지 않았을 염려가 있기 때문이다.

드럼(130) 내부에 세제가 직접 투입된 것이 확인되면, 세탁기(100)는 직접 투입된 세제를 용해시키기 위하여 세제 용해 동작을 수행한다.

이와 같은 전원 버튼(112a), 세탁 개시 버튼(112b) 및 세부 설정 버튼(114)은 사용자에 의한 가압을 검출하는 마이크로 스위치 또는 멤브레인(membrane) 스위치, 사용자에 의한 터치를 검출하는 터치 패드(touch pad) 등을 채용할 수 있다.

디스플레이 패널(115)은 다이얼(113)에 의하여 선택된 세탁 코스, 세부 설정 버튼(114)에 의하여 선택된 세부 설정, 세탁기(100)가 수행하고 있는 행정의 정보, 세탁 종료까지 남은 시간 등의 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보를 표시한다.

이와 같은 표시 패널(116)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED)을 채용할 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(110)은 사용자로부터 제어 명령을 입력받는 터치 패드와 세탁기(100)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이 패널이 일체화된 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)을 포함할 수도 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 세탁기(100)는 드럼 내부에 세제를 자동으로 공급하는 세제 공급부(180)를 포함하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 사용자가 개방 가능한 서랍형 세제함에 1회분의 세제를 투입하면 급수 중에 세제함의 세제가 드럼에 공급되도록 할 수 있다.

이와 같은 서랍형 세제함을 포함하는 경우에도 사용자가 세제 용해 동작을 활성화시키면 세탁기는 사용자에 의하여 드럼에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위하여 세제 용해 동작을 수행한다.

또한 서랍형 세제함을 포함하는 경우, 세탁기는 세제함을 통한 세제 공급과 세제 저장 용기를 통한 세제 직접 투입 중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있다. 다시 말해, 세제 공급부를 구비한 경우에는 세제 공급부를 통한 세제 공급을 기본으로 하고 사용자의 선택에 의하여 세제 저장 용기를 통한 세제 직접 투입이 가능하나, 세제 공급부를 구비하지 않은 경우에는 사용자가 세제 공급부를 통한 세제 공급 및 세제 저장 용기를 통한 세제 직접 투입 중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.

도 6을 참조하면, 세탁기(100)는 상술한 컨트롤 패널(110), 터브(120), 드럼(130), 구동 모터(140), 급수부(150), 배수부(160), 세제 공급부(180), 가열 히터(171), 수온 센서(173) 및 수위 센서(175)와 함께 세탁기(100)에 포함된 각종 구성을 구동하는 구동부(191), 세탁기(100)의 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장부(192), 세탁기(100)의 동작을 제어하는 제어부(190)를 포함한다.

구동부(191)는 제어부(190)의 제어 신호에 따라 구동 모터(140), 급수부(150)에 포함된 급수 밸브(152, 도 3 참조), 배수부(160)에 포함된 배수 펌브(162, 도 3 참조), 세제 공급부(180)에 포함된 자동 세제 공급 모듈(184, 도 3 참조) 및 가열 히터(171)를 구동한다. 특히, 구동부(191)는 구동 모터(140)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하기 위하여 인버터(inverter)를 포함할 수 있다.

저장부(192)은 세탁기(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리와 세탁기(100)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

제어부(190)는 컨트롤 패널(110)를 통하여 입력되는 사용자의 제어 명령과 수온 센서(173) 및 수위 센서(175)의 검출 결과에 따라 구동 모터(140), 급수부(150), 배수부(160), 세제 공급부(180), 가열 히터(171)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 구동부(191)에 전달한다.

특히, 제어부(190)는 세제 직접 투입 버튼(114d)을 통하여 세제 용해 동작이 활성화되면, 후술하는 바와 같이 사용자에 의하여 드럼(130) 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 수행한다.

이상에서는 일 실시예에 의한 세탁기(100)의 구성에 대하여 설명하였다.

이하에서는 일 실시예에 의한 세탁기(100)의 동작에 대하여 설명한다. 특히 드럼 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키는 세제 용해 동작에 대하여 설명한다.

도 2을 다시 참조하여 세탁기(100)의 동작을 설명하면 세탁기(100)는 드럼(130) 내부에 세제와 물을 공급한 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물에 부착된 이물질을 분리하는 세탁 행정, 드럼(130) 내부에 헹굼제와 물을 공급한 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물로부터 분리된 이물질과 세제 잔여물을 씻어 내는 헹굼 행정 및 드럼(130)을 고속 회전시켜 세탁물로부터 물을 분리시키는 탈수 행정을 수행한다.

또한, 세탁기(100)는 세탁 행정 및 헹굼 행정 전에 세탁실(103)에 물을 공급하는 급수 동작을 수행하고, 세탁 행정 및 헹굼 행정 종료 후에 중간 탈수 동작을 수행할 수 있다.

세탁 행정 및 헹굼 행정 시에 세탁기(100)는 시계방향 및 반시계방향으로 45rpm 내지 60rpm의 속도로 드럼(130)을 회전시킨다. 또한, 세탁기(100)는 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.

탈수 행정 시에 세탁기(100)는 드럼(130)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천rpm으로 회전시킴으로써 세탁물에 흡수된 물이 원심력에 의하여 드럼(130) 밖으로 배출되도록 한다.

특히, 일 실시예에 의한 세탁기(100)는 세제 투입 방법과 관련하여 세제 공급부(180)를 통하여 세제를 드럼(130) 내부에 자동으로 투입하는 것을 기본으로 하되, 사용자의 선택에 따라 사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입할 수도 있다.

사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입하는 경우 세탁기(100)는 드럼(130) 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 수행한다.

도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 방법을 도시하고, 도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 자동으로 세제를 공급한 경우 세탁기의 세제 용해 동작을 도시하며, 도 9a 및 도 9b는 사용자가 세제를 직접 투입한 경우 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 동작을 도시한다.

도 7a 내지 도 9b를 참조하면, 세탁기(100)는 사용자가 동작 명령이 입력하였는지 여부를 판단한다(1010).

사용자는 세탁실(103)에 세탁물을 투입하고, 컨트롤 패널(110)에 마련된 다이얼(113)를 통하여 세탁 코스를 선택하고, 선택된 세탁 코스에 따라 세부 설정 버튼(114)를 통하여 세부 설정을 선택한다.

이때, 사용자는 세제 직접 투입 버튼(114d)를 통하여 드럼(130)에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 활성화시킬 수 있다.

구체적으로, 사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제 등을 세탁물과 함께 드럼(130) 내부에 투입하였으면 사용자는 세제 용해 동작을 활성화시킬 수 있고, 사용자가 드럼(130)에 직접 세제를 투입하지 않았다면 사용자는 세제 용해 동작을 비활성화시킬 수 있다.

세탁 코스와 세부 설정을 선택한 사용자는 컨트롤 패널(110)에 마련된 세탁 개시 버튼(112b)를 통하여 동작 명령을 입력할 수 있다.

동작 명령이 입력되면(510의 예), 세탁기(100)는 직접 세제 투입 기능 활성활 여부를 판단한다(1015).

직접 세제 투입 기능이 비활성화된 것으로 판단되면(1015의 아니오), 세탁기(100)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁실(103)에 물을 공급한다(1070). 세탁기(100)는 급수부(150)의 급수 밸브(152)를 개방하여 물이 세제 공급부(180)를 경유하여 세탁실(103)로 공급되도록 한다.

이와 함께, 세탁기(100)는 세탁실(103)에 세제를 자동으로 공급한다(1075). 세탁기(100)는 세제 공급부(180)의 세제 공급 펌프(184)를 가동하여 세제가 물과 함께 세탁실(103)로 공급되도록 한다.

이때 공급되는 세제의 양은 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 달라질 수 있다. 즉, 세탁기(100)는 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 최적의 세탁력을 발휘할 수 있는 양의 세제를 공급한다.

또한, 세탁기(100)는 드럼(130)을 시계방향 또는 반시계방향으로 저속 회전시킨다(1080).

세탁기(100)가 세제와 물을 공급하면 세제와 물은 터브(120)의 아래 부분에 머무를 수 있다. 이와 같은 경우, 세제와 물이 충분히 혼합될 수 있도록 세탁기(100)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 저속 회전시킨다.

이와 같이 드럼(130)이 저속 회전하게 되면 드럼(130)의 회전력에 의하여 터브(120) 아래 부분의 물과 세제에 수류가 발생하고, 그 결과 물과 세제가 혼합되게 된다.

또한, 드럼(130)의 회전은 세탁 행정 시의 드럼(130)의 회전과 동일하게 할 수 있다. 즉, 세탁기(100)는 45rpm 내지 60rpm의 회전 속도로 드럼(130)을 회전시키되, 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.

이후, 세탁기(100)는 물의 수위가 세탁 수위에 도달하였는지 여부를 판단한다(1060). 세탁 수위는 세탁기(100)가 드럼(130)의 회전과 세제에 의하여 충분한 세탁력을 발휘할 수 있는 수위로써 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 달라질 수 있다.

물의 수위가 세탁 수위에 도달하지 못하였으면(1060의 아니오) 세탁기(100)는 급수를 계속하고, 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면(1060의 예) 세탁기(100)는 급수를 중지한다(1065).

이후, 세탁기(100)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키는 세탁 행정을 수행한다.

다음으로, 직접 세제 투입 기능이 활성화된 것으로 판단되면(1015의 예), 세탁기(100)는 도 9a의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 급수를 수행한다(1020). 구체적으로, 세탁기(100)는 급수부(150)의 급수 밸브(152)를 개방하여 세탁실(103)에 물을 공급한다. 또한, 제1 급수 동안에 세탁기(100)는 도 9a의 (a)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 회전시키지 않을 수 있다.

사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제를 드럼(130) 내부에 직접 투입하는 경우, 사용자는 세탁물을 드럼(130) 내부에 투입한 후 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 세제 팩에 담긴 액체 세제 또는 고형 세제를 세탁실(103)에 투입할 수 있다.

그 결과, 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제는 세탁물의 위에 위치하게 된다. 또한, 급수 초기에는 물이 터브(120)의 아래 부분에만 존재하고 세제와 세탁물이 수용된 세탁실(103)에는 물이 아직 공급되지 않은 상태이다.

이와 같이 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제가 드럼(130) 내부에 투입되고 드럼(130) 내부에 물이 공급되지 않은 상태에서 세탁기(100)가 드럼(130)을 회전시키면 세제 투입 용기(200) 내부의 세제가 세탁물로 유출되거나 세제 팩 내부의 세제가 유출되고, 유출된 세제가 세탁물과 직접 접촉하게 된다.

이와 같은 경우, 세제가 세탁물에 손상을 입힐 수 있다. 예를 들어, 물에 용해되지 않은 세제가 세탁물에 부착된 상태에서 세탁기(100)가 동작하면 세탁기(100)가 세탁물에 잔여하는 세제를 제거하기 위한 헹굼 행정을 수행하더라도 세제가 세탁물에 남아 있을 수 있으며, 이와 같이 세탁물에 남아 있는 세제가 세탁물을 손상시킬 수 있다.

특히, 찬물로 세탁하거나 세탁 행정 및 헹굼 행정의 수행 시간이 짧은 고속 세탁의 경우에는 헹굼 행정 중에 세제가 씻겨 내려가지 않고 다량의 세제가 세탁물에 남아 있을 수 있다.

또한, 드럼 내부(130) 내부에 물이 공급되기 전에 드럼(130)을 회전시키는 경우, 드럼(130)의 회전으로 인하여 세탁물이 세제 투입 용기(200), 세제 팩 또는 고형 세제를 둘러쌀 수 있다.

이와 같이 세탁물이 세제 투입 용기(200), 세제 팩 또는 고형 세제를 둘러싸는 경우, 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩에 담긴 세제 또는 고형 세제가 세탁물의 일부에만 집중적으로 부착될 수 있으며, 이와 같은 경우 세탁 이후 세탁물에 세제가 남아 있을 가능성이 더욱 높아 진다.

상술한 이유로 물의 수위가 후술할 세제 용해 수위에 도달하기 전까지는 드럼(130)를 회전시키지 않을 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 드럼(130)의 하부가 잠길 정도로 급수가 이루어진 후에는 제1 급수 중에 드럼(130)를 저속으로 회전시킬 수도 있다.

이후, 세탁기(100)는 물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하였는지 여부를 판단한다(1025). 세제 용해 수위는 드럼(130)을 회전시킬 경우 세제 투입 용기(200) 내부의 세제, 세제 팩 내부의 세제 또는 고형 세제가 물과 충분히 접촉할 수 있는 수위로 정할 수 있다.

물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하지 않았으면(1025의 아니오) 세탁기(100)는 제1 급수를 계속하고, 물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하면(1025의 예) 세탁기(100)는 도 9a의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 급수를 중지한다(1030).

이후, 세탁기(100)는 도 9a의 (c)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 저속 회전시킨다(1035).

공급된 물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하면 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제 또는 세젝팩에 담긴 세제가 서서히 유출되어 물과 접촉하도록 세탁기(100)는 드럼(130)를 저속으로 회전시킨다.

이때 드럼(130)이 빠르게 회전하면 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제 또는 세젝팩에 담긴 세제가 급격히 유출되며, 그 결과 세탁물의 일부에 다량의 세제가 부착될 염려가 있다.

따라서, 세탁기(100)는 드럼(130)을 40rpm 이하의 속도로 회전시키되, 시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키고, 다시 반시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키는 것을 반복한다. 다시 말해, 자동 세제 공급 모드에 비하여 드럼(130)의 회전 속도는 느리고, 드럼(130)의 회전 시간 즉 온 타임은 짧게 할 수 있다.

드럼(130)이 저속 회전하는 동안 세탁기(100)는 세제 유출 시간이 경과하였는지를 판단한다(1040). 세제 유출 시간은 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제 또는 세제 팩에 담긴 세제가 외부로 충분히 유출될 수 있는 시간으로 정할 수 있다. 다시 말해, 세제 유출 시간은 세제의 대부분이 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩으로부터 유출될 수 있는 시간으로 정할 수 있다.

세제 유출 시간이 경과하지 않았으면(540의 아니오) 세탁기(100)는 드럼(130)의 저속 회전을 계속하고, 세제 유출 시간이 경과하였으면(540의 예) 세탁기(100)는 도 9a의 (d)에 도시된 바와 같이 드럼(130)의 회전을 중지한다(1045). 이와 같이 드럼(130)의 회전을 정지시키는 것은 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩으로부터 유출된 세제를 물에 충분히 용해시키기 위함이다.

예를 들어, 세제 투입 용기(200)의 경우 드럼(130)이 저속 회전하여 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제를 유출시키더라도 세제 투입 용기(200) 내부의 표면에는 여전히 세제의 일부가 부착되어 있다. 이와 같이 세제 투입 용기(200) 내부의 표면에 부착된 세제까지 물에 용해시키기 위하여 세제 투입 용기(200)가 물에 잠긴 상태에서 드럼(130)을 회전시키지 않을 수 있다.

드럼(130)을 정지시킨 후 세탁기(100)는 세제 용해 시간이 경과하였는지를 판단한다(1050). 세제 용해 시간은 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩으로부터 유출된 세제 또는 분쇄된 고형 세제가 물에 충분히 용해될 수 있는 시간으로 정할 수 있다. 다시 말해, 세제 용해 시간은 세제가 물에 용해될 수 있는 시간으로 정할 수 있다.

세제 용해 시간이 경과하였으면(550의 예), 세탁기(100)는 도 9b의 (a)에 도시된 바와 같이 제2 급수를 수행한다(1055). 제2 급수를 수행하는 동안 세탁기(100)는 드럼(130)을 정지시킬 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 세제가 물에 더욱 잘 용해되도록 세탁기(100)는 드럼(130)을 회전시킬 수도 있다.

제2 급수 동안 세탁기(100)는 물의 수위가 세탁 수위에 도달하였는지 여부를 판단한다(1060). 세탁 수위는 세탁기(100)가 드럼(130)의 회전과 세제에 의하여 충분한 세탁력을 발휘할 수 있는 수위로써 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 달라질 수 있다.

물의 수위가 세탁 수위에 도달하지 못하였으면(560의 아니오) 세탁기(100)는 급수를 계속하고, 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면(560의 예) 세탁기(100)는 도 9b의 (b)에 도시된 바와 같이 급수를 중지한다(1065).

이후, 세탁기(100)는 도 9b의 (c)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키는 세탁 행정을 수행한다.

사용자가 세탁실(103)에 직접 세제를 투입하는 경우, 전술한 바와 같은 세제 용해 동작을 수행함으로써 세탁기(100)는 직접 투입된 세제를 원활히 용해시킬 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 다른 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.

도 10은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시하고, 도 11은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다. 또한, 도 12 및 도 13운 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 분사 노즐에 의하여 분사되는 물의 경로를 도시한다.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 세탁기(300)는 외관을 형성하는 캐비닛(101), 캐비닛(101)의 내부에 배치되는 터브(320), 터브(320) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(330), 드럼(330)을 회전 구동하는 드럼 구동부(340)를 포함한다.

또한, 세탁기(300)는 터브(320)에 물을 공급하는 급수부(350), 터브(320)에 수용된 물을 순환시키고 배수시키는 순환부(360), 세제를 공급하는 세제 공급부(380), 터브(320) 내부에 수용된 물의 수위를 감지하는 수위 검출부(370)를 포함한다.

이외에도 세탁기(300)는 선택적으로 세제를 드럼(330) 내부에 직접 공급하기 위한 세제 투입 용기(400)를 포함할 수 있다.

캐비닛(301)의 전면 중앙에는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 마련되며, 투입구에는 투입구를 개폐하기 위한 도어(305)가 마련된다. 도어(305)는 캐비닛(301)에 회동 가능하게 장착되며, 세탁기(300)의 동작 중에 세탁물 투입구가 개방되지 않도록 한다.

캐비닛(301)의 전면 상측에는 사용자와 상호 작용하기 위한 유저 인터페이스(310)가 마련된다.

유저 인터페이스(310)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.

터브(320)는 캐비닛(301) 내부에 마련되며, 터브 전면 부재(321)와 터브 후면 부재(322)를 포함한다.

터브 전면 부재(321)의 전면에는 드럼(330) 내부로 세탁물을 투입하기 위한 개구가 마련되며, 개구의 외곽을 따라 터브(320)의 전방으로 돌출된 다이아 프레임(321a)이 마련된다.

터브 후면 부재(322)의 후면에는 후술할 구동 모터(341)를 회전 가능하게 고정하는 베이링(325) 및 베어링 하우징(324)이 마련된다.

드럼(330)은 터브(320) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 원통 형상의 드럼 바디(331), 드럼 바디(331)의 전방에 마련되는 드럼 전면판(332), 드럼 바디(332)의 후방에 마련되는 드럼 후면판(333)를 포함한다.

드럼 바디(331)의 내면에는 터브(320)에 수용된 물이 드럼(330) 내부로 유입되도록 하는 통공(331a)과 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(331b)가 마련된다.

드럼 전면판(332)에는 드럼(330)의 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구가 마련되고, 드럼 후면판(333)에는 드럼(330)을 회전시키는 구동 모터(341)가 결합되는 플랜지(334)가 설치된다. \

드럼 구동부(340)는 드럼(330)를 회전시키기 위한 회전력을 생성하는 구동 모터(341), 구동 모터(341)가 생성한 회전력을 드럼(330)에 전달하는 샤프트(342)를 포함한다.

구동 모터(341)는 터브(330)의 후면에 고정된 고정자(341b), 고정자(341b)와 자기적 상호작용을 통하여 회전하는 회전자(342a)를 포함한다.

이와 같은 구동 모터(341)는 회전 속도의 제어가 용이한 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터 또는 동기식 AC(Alteranation Current) 모터 등을 포함할 수 있다.

샤프트(342)는 그 일단이 구동 모터(341)의 회전자(341a)와 연결되고, 그 타단은 터브(320)의 후면을 관통하여 드럼(330) 후면에 마련된 플랜지(334)와 연결된다. 또한, 샤프트(342)는 전술한 바와 같이 터브(320)의 후면에 마련된 베어링(325)과 베어링 하우징(324)에 의하여 터브(320)에 회전 가능하게 고정된다.

또한, 도면에 도시되지 않았으나, 드럼 구동부(340)는 구동 모터(341)를 구동하기 위한 구동 전류를 생성하는 인버터(inverter) 회로(미도시)와 구동 모터(341)의 회전 속도를 제어하기 위한 속도 제어 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다.

급수부(350)는 터브(320)의 상측에 마련되며, 드럼(330) 내부로 물을 분사하는 제1 급수 모듈(351)과 터브(320)의 내면을 통하여 물을 공급하는 제2 급수 모듈(352)를 포함한다.

제1 급수 모듈(351)은 제1 급수관(351a), 제1 급수 밸브(351b), 분사 노즐(351c)를 포함한다.

제1 급수관(351a)은 외부 급수원(미도시)으로부터 물을 공급하며, 제1 급수관(351a)의 일단은 외부 급수원과 연결되고, 타단은 분사 노즐(351c)와 연결된다.

제1 급수 밸브(351b)는 제1 급수관(351a) 상에 마련되어 제1 급수관(351a)을 개폐한다.

분사 노즐(351c)은 제1 급수관(351a)으로부터 공급받은 물을 드럼(330) 내부로 분사한다. 다시 말해, 분사 노즐(351c)은 외부 급수원으로부터 공급되는 고압의 물을 드럼(330) 내부로 직접 분사한다.

분사 노즐(351c)은 다이아 프레임(321a)의 내측에 마련될 수 있으며, 도 12에 도시된 바와 같이 분사 노즐(351c)은 다이아 프레임(321a)으로부터 드럼(330)의 내부를 향하여 물을 분사한다.

또한, 분사 노즐(351c)은 드럼(330)의 내면을 향하여 비스듬하게 분사할 수 있다. 구체적으로, 분사 노즐(351c)은 도 13에 도시된 바와 같이 드럼(330) 내부의 측면을 향하여 물을 분사한다. 이와 같이 분사 노줄(351c)이 물을 비스듬하게 분사함으로써 드럼(330) 내부 뿐만 아니라 다이아 프레임(321a)의 내면에도 물이 분사된다.

제2 급수 모듈(352)은 제2 급수관(352a), 제2 급수 밸브(352b), 연결함(352c), 연결관(352d)를 포함한다.

제2 급수관(352a)은 외부 급수원(미도시)으로부터 물을 공급하며, 제2 급수관(352a)의 일단은 외부 급수원과 연결되고, 타단은 연결함(352c)와 연결된다.

제2 급수 밸브(352b)는 제2 급수관(352a) 상에 마련되어 제2 급수관(352a)을 개폐한다.

연결함(352c)은 터브(320)의 상측에 마련될 수 있다. 연결함(352c)으로 공급된 물은 연결함(352c) 내부에서 수압이 낮아진다. 다시 말해, 제2 급수관(352a)을 통하여 외부 급수원으로부터 공급된 물이 높은 수압을 가진 경우, 물이 연결함(352c)을 통과하면서 수압이 낮아진다.

뿐만 아니라, 외부 급수원으로부터 냉수와 온수가 공급되는 경우, 연결함(352c)에서 냉수와 온수가 혼합된다.

연결관(352d)은 물을 연결함(352c)로부터 터브(320) 내부로 공급하며, 연결관(352d)의 일단은 연결함(352c)과 연결되고, 타단은 터브(320)에 연결될 수 있다. 또한, 연결함(352d)에 수용된 물이 원활하게 터브(320)로 공급되도록 연결관(352d)의 직경은 제2 급수관(352a)의 직경보다 크게 할 수 있다.

연결함(352c)과 연결관(352d)을 통하여 터브(320) 내부로 공급되는 물은 터브(320) 내면을 따라 흐르듯이 공급될 수 있다. 다시 말해, 연결함(352c)과 연결관(352d)을 통하여 공급되는 물은 드럼(330) 내부로 분사되지 않고, 터브(330)의 저면으로부터 차오르듯이 공급된다.

순환부(360)은 터브(320)의 하측에 마련되며, 터브(320) 내부에 수용된 물을 순환시킬 뿐만 아니라, 터브(320) 내부에 수용된 물을 배수시킨다.

이와 같은 순환부(360)는 터브(320)에 수용된 물을 터브(320) 외부로 안내하는 유출관(361), 물을 순환시키거나 배출시키는 물 순환 펌프(362), 물을 터브(320) 내부로 안내하는 유입관(363), 물을 세탁기(300) 외부로 안내하는 배출관(364)를 포함한다.

유출관(361)은 일단이 터브(320)의 하측과 연결되고, 타단이 물 순환 펌프(362)와 연결되어, 터브(320)에 수용된 물을 물 순환 펌프(362)로 안내한다.

물 순환 펌프(362)는 유출관(361)을 통하여 터브(320) 외부로 유출된 물을 선택적으로 터브(320) 내부로 유입시키거나 세탁기(300) 외부로 배출시킨다.

구체적으로, 세탁 행정 또는 헹굼 행정 중에 물 순환 펌프(362)는 터브(320)에 수용된 물을 순환시키고, 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 종료되면 물 순환 펌프(362)는 터브(320)에 수용된 물을 세탁기(300) 외부로 배출시킨다.

유입관(363)은 일단이 물 순환 펌프(362)와 연결되고 타단이 터브(320)와 연결되어, 유출관(361)을 통하여 터브(320) 외부로 유출된 물을 터브(320) 내부로 다시 안내한다.

배출관(364)은 일단이 물 순환 펌프(362)와 연결되고 타단이 세탁기(300) 외부와 연결되어, 유출관(361)을 통하여 터브(320) 외부로 유출된 물을 세탁기(300) 외부로 안내한다.

세제 공급부(380)는 자동으로 세제 또는 헹굼제를 터브(320) 내부로 공급한다.

이와 같은 세제 공급부(380)는 세제 및 헹굼제를 저장하는 세제 저장 용기(381), 세제 저장 용기(381)를 수용하는 세제 저장 용기 하우징(382), 세제 또는 헹굼제를 터브(320) 내부에 공급하는 세제 공급 펌프(383), 세제 또는 헹굼제를 터브(320)로 안내하는 세제 공급관(384)을 포함한다.

세제 저장 용기 하우징(382)은 세탁기(300)의 캐비닛(301) 내부에 고정되어 마련된다. 예를 들어, 세제 저장 용기 하우징(382)은 세탁물을 투입 또는 인출하기 위하여 캐비닛(301)의 전면에 마련된 투입구의 하측에 마련될 수 있다.

세제 저장 용기(381)은 세제 저장 용기 하우징(382) 내부에 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 사용자는 세제 저장 용기(381)에 저장된 세제 또는 헹굼제가 모두 소진되면 세제 저장 용기(381)를 세제 저장 용기 하우징(382)으로부터 돌출시키고, 세저 저장 용기(381)에 세제 또는 헹굼제를 추가적으로 투입할 수 있다.

또한, 세제 저장 용기(381) 내부는 세제를 저장하는 세제 저장부(미도시)와 헹굼제를 저장하는 헹굼제 저장부(미도시)로 구획될 수 있다.

세제 공급 펌프(384)은 세제 저장 용기 하우징(182)의 후면에 마련되며, 세제 저장 공간에 저장된 세제를 터브(330) 내부로 투입하기 위한 세제 펌프(미도시), 헹굼제 저장 공간에 저장된 헹굼제를 터브(330) 내부로 투입하기 위한 헹굼제 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.

세제 공급관(384)은 세제 또는 헹굼제가 터브(320) 내부로 공급되도록 하며, 세제 공급관(384)의 일단은 세제 공급 펌프(383)와 연결되고 타단은 순환부(360)의 유출관(361)과 연결된다.

구체적으로, 세제 또는 헹굼제는 세제 공급관(384)을 통하여 순환부(360)로 투입되고, 순환부(360)로 투입된 세제 또는 헹굼제는 물 순환 펌프(362)를 통하여 터브(320) 내부로 공급된다.

그러나, 세제 공급관(384)의 타단이 순환부(360)의 유출관(361)에 연결되는 것에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 세제 공급관(384)의 타단이 급수부(350)의 연결함(353)에 연결될 수 있으며, 이와 같은 경우 세제 또는 헹굼제는 급수 시에 물과 함께 터브(330) 내부에 공급될 수 있다.

다른 예로, 세제 공급관(384)의 타단이 직접 터브(330)와 연결되어, 세제 공급부(380)가 세제 또는 헹굼제를 터브(330) 내부로 직접 공급할 수도 있다.

도 11은 세제 공급부(380)가 세탁기(300)의 전방 하측에 마련된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 세제 공급부(380)는 세탁기(300)의 상측에 마련될 수 있으며, 세탁기(300)의 후방에 마련될 수도 있다.

수위 검출부(370)는 터브(320)에 수용된 물의 수위를 검출하는 수위 센서(371), 터브(320)의 하측과 연결되는 수위 검출관(372)을 포함한다.

수위 검출관(372)의 일단은 터브(320)의 하측과 연결되고, 타단은 수위 센서(371)와 연결된다. 터브(320)에 물이 공급되면 수위 검출관(372)은 터브(320) 내부와 같은 수위를 갖게 된다.

수위 센서(371)은 수위 검출관(372)의 일단에 마련되며, 수위 검출관(372) 내부의 압력을 검출함으로써 터브(320)의 수위를 검출한다.

구체적으로, 터브(320) 내부의 수위가 높아지면 수위 검출관(372)의 수위도 함께 높아지고, 수위 검출관(372)의 수위가 높아지면 수위 검출관(372) 내부의 압력이 높아진다. 수위 센서(371)는 이와 같은 수위 검출관(372) 내부의 압력을 검출함으로써 터브(320) 내부의 수위를 산출할 수 있다.

도 14는 다른 일 실시에에 의한 세탁기에 포함된 유저 인터페이스를 도시한다.

도 14를 참조하면, 유저 인터페이스(310)는 사용자로부터 제어 명령을 입력받는 복수의 버튼(312), 사용자로부터 제어 명령을 입력받고 제어 명령에 따른 동작 정보를 표시하는 터치 스크린(311)을 포함한다.

복수의 버튼(312)은 세탁기(300)의 전원을 온 또는 오프하는 전원 버튼, 세탁기(300)의 동작을 개시하기 위한 세탁 개시 버튼 등을 포함할 수 있다.

이와 같은 복수의 버튼(312)은 사용자에 의한 가압을 검출하는 마이크로 버튼 또는 멤브레인(membrane) 버튼, 사용자에 의한 터치를 검출하는 터치 감지 버튼 등을 채용할 수 있다.

터치 스크린(311)은 세탁기(300)의 설정 정보, 동작 정보 등을 시각적으로 출력하는 디스플레이 패널(311a)와 디스플레이 패널(311a) 상에 마련되어 사용자 신체의 접촉을 감지하는 터치 패널(311b)를 포함한다.

터치 패널(311b)는 사용자의 접촉을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 접촉한 위치 정보를 획득할 수 있는 정전식 터치 패널, 감압식 터치 패널 등을 채용할 수 있다. 또한, 디스플레이 패널(311a)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 등을 채용할 수 있다.

이와 같은 터치 스크린(311)은 디스플레이 패널(311a)을 통하여 사용자가 입력할 수 있는 제어 명령을 표시하고, 표시된 제어 명령에 따라 사용자가 터치 스크린(311)을 터치하면 터치 패널(311b)를 통하여 터치 위치 정보를 검출한다.

세탁기(300)는 터치 스크린(311)을 통하여 세탁 코스, 물의 온도, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등 세탁기(300)의 동작과 관련된 설정 정보를 입력받을 수 있으며, 세탁 개시 명령, 세탁 중지 명령 등 세탁기(300)의 동작과 관련된 제어 명령을 입력받을 수도 있다.

구체적으로, 세탁기(300)는 터치 스크린(311)에 표시된 제어 명령의 위치 정보와 터치 스크린(311)이 검출한 터치 위치 정보를 기초로 사용자가 입력한 설정 정보 및 제어 명령을 인식한다.

세탁기(300)가 터치 스크린(311)을 통하여 설정 정보 및 제어 명령을 입력받는 구체적인 과정에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.

도 15는 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.

도 15를 참조하면, 세제 투입 용기(400)는 세제를 수용하는 투입 용기 본체(401)를 포함하며, 투입 용기 본체(401)의 상부에는 투입 용기 본체(401) 내부에 세제를 투입하기 위한 세제 투입구(402)가 마련된다.

세제 투입 용기(400)는 세탁 행정 뿐만 아니라 헹굼 행정 및 탈수 행정 시에도 세탁물과 함께 드럼(330)에 위치하게 되므로, 드럼(330) 내부의 세탁물을 손상시키지 않도록 투입 용기 본체(401)는 유선형의 형상을 갖으며, 투입 용기 본체(401)의 상부에는 사용자가 세제를 투입하고, 세탁 행정 시에는 세제가 유출될 수 있도록 세제 투입구(402)가 마련된다.

또한, 투입 용기 본체(401)의 내부에는 투입 용기 본체(401)에 수용된 세제의 용량을 표시하기 위한 세제 용량 눈금(403)이 마련될 수 있다.

사용자가 세제 공급부(380)에 저장된 세제 이외에 별도의 세제를 투입하고자 하는 경우 세제의 투입에 곤란을 격을 수 있다. 다시 말해, 세제 공급부(380)에는 이미 다량의 세제가 저장되어 있어 다른 세제를 세제 공급부를 통하여 공급하기 곤란하다.

이와 같은 경우 사용자는 세제 투입 용기(400)를 보조적으로 이용할 수 있다. 다시 말해, 사용자는 세제 투입 용기(400)에 세제를 담아 직접 드럼(330)에 투입할 수 있다.

사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(400)를 세탁물과 함께 드럼(330) 내부에 투입한 후 세탁기(300)를 동작시키면, 드럼(330)이 회전하는 동안 세제 투입 용기(400) 내부에 수용된 세제가 드럼(330)으로 유출된다.

세탁기(300)는 세제 공급부(380)를 통하여 자동으로 세제를 공급하는 것을 기본으로 하되, 사용자의 선택에 따라 사용자가 세제 투입 용기(400)를 통하여 세제를 드럼(330) 내부에 직접 투입할 수도 있다.

사용자는 세제 자동 공급을 비활성화시킬 수 있으며, 세제 자동 공급이 비활성화되면 세탁기(1)는 세제 공급부(380)를 동작시키지 않는다.

도 16은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.

도 16을 참조하면, 세탁기(300)는 전술한 드럼 구동부(340), 급수부(350), 순환부(360), 세제 공급부(380), 수위 검출부(370)와 함께 제어부(390)와 저장부(391)를 더 포함한다.

저장부(391)는 세탁기(300)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장한다.

저장부(391)는 세탁기(300)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리와 세탁기(300)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

제어부(390)는 유저 인터페이스(310)를 통하여 입력되는 사용자의 제어 명령, 수위 검출부(370)가 출력하는 물의 수위 및 저장부(430)에 저장된 데이터에 따라 세탁기(300)의 동작을 제어한다.

구체적으로, 사용자가 드럼(330) 내부에 세탁물을 투입하고 세탁 개시 명령을 입력하면, 제어부(390)는 터브(320) 내부로 물이 공급되도록 급수부(350)를 제어한다. 또한, 제어부(390)는 터브(320) 내부에 세제가 공급되도록 세제 공급부(380)와 순환부(360)를 제어한다.

이후, 세탁 행정을 수행하기 위하여 제어부(390)는 터브(320)에 물이 공급되도록 급수부(350)를 제어하고, 터브(320)에 세제가 공급되도록 세제 공급부(380)를 제어하고, 드럼(330)이 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 터브(320)에 수용된 물을 배출시키도록 순환부(360)를 제어한다.

또한, 세탁 행정이 종료되면 제어부(390)는 헹굼 행정을 수행하기 위하여 급수부(350), 세제 공급부(380), 드럼 구동부(340) 및 순환부(360)를 제어한다.

또한, 헹굼 행정이 종료되면 제어부(390)는 탈수 행정을 수행하기 위하여 드럼(330)이 고속으로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어한다.

이와 같이 제어부(390)는 아래에서 설명할 세탁기(300)의 동작을 총괄 제어한다.

이상에서는 다른 일 실시예에 의한 세탁기(300)의 구성에 대하여 설명하였다.

이하에서는 다른 일 실시예에 의한 세탁기(300)의 동작에 대하여 설명한다.

도 17은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 동작을 도시하고, 도 18 내지 도 21은 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 표시하는 세탁 설정 화면의 일 예를 도시한다.

세탁기(300)의 동작에 대하여 간략하게 설명하면, 세탁기(300)는 사용자의 제어 명령에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 가운데 적어도 하나의 행정을 수행한다.

세탁 행정 중에 세탁기(300)는 세제에 의한 화학적 작용과 드럼(330)의 회전에 의한 기계적 작용을 이용하여 이물질을 세탁물로부터 분리시키고, 헹굼 행정 중에 세탁기(300)는 깨끗한 물과 드럼(330)의 회전을 이용하여 세탁물로부터 분리된 이물질과 세제를 제거한다. 또한, 탈수 행정 중에 세탁기(300)는 드럼(330)의 회전을 이용하여 세탁물로부터 수분을 제거한다.

도 17 내지 도 21을 참조하여 세탁기(300)의 동작(1100) 특히, 세탁기(300)가 사용자로부터 세탁 코스 및 세부 설정값을 입력받는 것에 대하여 자세하게 설명한다.

우선, 세탁기(300)는 사용자로부터 세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 입력받는다(1110).

예를 들어, 세탁기(300)는 전술한 터치 스크린(311)을 통하여 세탁 코스 및 세부 설정값을 입력받을 수 있다.

세탁 코스는 세탁물의 종류 및 세탁물의 소재에 따라 최적의 세탁 능력을 발휘하기 위하여 미리 저장된 세탁 방법을 의미한다. 이와 같은 세탁 코스는 표준 코스, 울 코스, 이불 코스, 속옷 코스 등을 포함할 수 있다.

세부 설정값은 물의 온도, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등 세탁 코스 이외에 사용자가 변경할 수 있는 변수를 의미한다.

세탁기(300)는 사용자가 세탁 코스 및 세부 설정값을 변경할 수 있도록 터치 스크린(311)에 도 18에 도시된 바와 같은 세탁 설정 화면(500)을 표시할 수 있다.

세탁 설정 화면(500)은 세제 공급 표시 영역(511), 헹굼제 공급 표시 영역(513), 세탁 코스 설정 영역(521), 세탁 시간 표시 영역(523), 세탁 개시 명령 영역(525), 세탁 온도 설정 영역(531), 헹굼 횟수 설정 영역(533), 탈수 세기 설정 영역(535)을 포함할 수 있다.

세제 공급 표시 영역(511)은 세탁기(300)가 세제 공급부(380)를 통하여 세제를 공급할지를 표시한다.

예를 들어, 세제 공급 표시 영역(511)에 "세제"가 표시되면 세탁기(300)가 세제를 자동으로 공급하고, 세제 공급 표시 영역(511)에 아무런 표시가 없으면 세탁기(300)가 세제를 공급하지 않는다.

헹굼제 공급 표시 영역(513)은 세탁기(300)가 세제 공급부(380)를 통하여 헹굼제를 공급할지를 표시한다.

예를 들어, 헹굼제 공급 표시 영역(513)에 "헹굼제"가 표시되면 세탁기(300)가 헹굼제를 자동으로 공급하고, 헹굼제 공급 표시 영역(513)에 아무런 표시가 없으면 세탁기(300)가 헹굼제를 공급하지 않는다.

세탁 코스 설정 영역(521)은 사용자로부터 세탁 코스를 선택받고 사용자가 선택한 세탁 코스를 표시한다.

예를 들어, 사용자가 세탁 코스 설정 영역(521)을 터치하면 세탁기(300)는 사용자가 선택할 수 있는 세탁 코스를 표시하고 사용자로부터 세탁 코스를 선택받을 수 있다. 또한, 사용자가 세탁 코스를 선택하면, 세탁기(300)는 선택된 세탁 코스 설정 영역(521)에 선택된 세탁 코스를 표시할 수 있다.

세탁 시간 표시 영역(535)은 세탁기(300)의 동작 전에 세탁 완료까지 예상되는 세탁 시간을 표시한다. 세탁 시간은 사용자가 선택한 세탁 코스, 헹굼 횟수 등에 따라 달라질 수 있다.

세탁 개시 명령 영역(525)은 사용자로부터 세탁 개시 명령을 입력받는다. 사용자는 세탁 코스와 세부 설정값을 입력한 후 동작 명령 입력 영역(525)을 통하여 세탁 개시 명령을 입력할 수 있으며, 세탁 개시 명령이 입력되면 세탁기(300)는 드럼(330)에 수용된 세탁물을 세탁하기 위한 동작을 개시한다.

세탁 온도 설정 영역(531), 헹굼 횟수 설정 영역(533) 및 탈수 세기 설정 영역(535)는 각각 사용자로부터 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기를 입력받고, 사용자가 입력한 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기를 표시한다.

또한, 사용자가 세탁 설정 화면(500)의 상단을 터치하면 세탁기(300)는 전술한 세부 설정 이외에 부가적인 부가 설정값을 입력하기 위한 부가 설정 화면(540)을 표시한다. 예를 들어, 부가 설정 화면(540)은 도 19에 도시된 바와 같이 세탁 설정 화면(500) 상에 덧붙여 표시할 수 있다.

부가 설정 화면(540)은 사용자로부터 세제 자동 공급의 활성화 여부를 입력받기 위한 세제 공급 설정 영역(541), 사용자로부터 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 입력받기 위한 헹굼제 공급 설정 영역(543)을 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이 사용자는 세탁기(300)가 자동으로 세제를 공급하도록 하거나, 세제 투입 용기(400)를 이용하여 드럼(330) 내부에 직접 세제를 투입할 수 있다. 세탁기(300)가 자동을 세제를 공급하도록 하기 위하여 사용자는 세제 자동 공급을 활성화시킬 수 있고, 드럼(330) 내부에 직접 세제를 투입하기 위하여 사용자는 세제 자동 공급을 활성화시킬 수 있다.

사용자의 조작에 따라 세탁기(300)는 세제 자동 공급의 활성화 여부를 토글시킨다.

예를 들어, 세제 자동 공급이 활성화된 경우, 사용자가 세제 공급 설정 영역(541)을 터치하면 세탁기(300)는 세제 자동 공급을 비활성화시킨다. 또한, 세제 자동 공급이 비활성화된 경우, 사용자가 세제 공급 설정 영역(541)을 터치하면 세탁기(300)는 세제 자동 공급을 비활성화시킨다.

다시 말해, 사용자의 조작(세제 공급 설정 영역의 터치)에 따라 세탁기(300)는 세제 자동 공급의 활성화와 세제 자동 공급의 비활성화를 교대로 설정한다.

또한, 사용자의 조작에 따라 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 토글시킨다.

예를 들어, 헹굼제 자동 공급이 활성화된 경우, 사용자가 헹굼제 공급 설정 영역(543)을 터치하면 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급을 비활성화시킨다. 또한, 헹굼제 자동 공급이 비활성화된 경우, 사용자가 헹굼제 공급 설정 영역(543)을 터치하면 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급을 비활성화시킨다.

다시 말해, 사용자의 조작(헹굼제 공급 설정 영역의 터치)에 따라 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급의 활성화와 헹굼제 자동 공급의 비활성화를 교대로 설정한다.

세탁기(300)가 부가 설정 화면(540)를 표시한 후 미리 정해진 대기 시간 동안 사용자가 제어 명령을 입력을 하지 않거나, 사용자가 부가 설정 화면(540) 이외의 영역을 터치하면 세탁기(300)는 부가 설정 화면(540)를 제거하고, 세탁 설정 화면(500)을 표시한다.

또한, 세제 자동 공급이 비활성화된 경우, 세탁기(300)는 부가 설정 화면(540)을 제거한 이후 즉시 도 20에 도시된 바와 같은 세제 투입 안내 화면(550)을 표시한다.

세제 투입 안내 화면(550)은 세제 자동 공급이 비활성화되었다는 취지의 메시지와 드럼에 세제를 직접 투입할 것을 요청하는 메시지를 표시하는 메시지 표시 영역(551)을 포함할 수 있다.

또한, 세제 투입 안내 화면(550)은 사용자가 드럼(330)에 세제를 직접 투입한 이후 세제 투입을 세탁기(300)에 전달하기 위한 세제 투입 확인 영역(553)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 사용자가 세제 투입 확인 영역(553)을 터치하면, 세탁기(300)는 사용자가 드럼(330)에 세제를 직접 투입하였음을 인지할 수 있다.

사용자가 세제 자동 공급을 비활성화시키면 세탁기(300)는 도 21에 도시된 바와 같은 세탁 설정 화면(500)을 표시할 수 있다.

구체적으로, 세탁기(300)는 세제 자동 공급이 비활성화되었음을 표시하기 위하여 도 21에 도시된 바와 같이 세탁 설정 화면(500)의 세제 공급 표시 영역(511)에 아무런 마크도 표시하지 않는다.

이와 같이 세제 공급 표시 영역(511)에 아무런 마크가 표시되지 않으면 사용자는 세제 자동 공급이 비활성화되었음을 인지할 수 있다.

세탁기(300)는 이와 같은 방법으로 사용자로부터 세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 입력받을 수 있다.

세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 입력받은 후 세탁기(300)는 사용자로부터 세탁 개시 명령이 입력되는지를 판단한다(1120).

예를 들어, 사용자가 복수의 버튼(312) 가운데 세탁 개시 버튼을 가압하거나 터치 스크린(311)에 표시된 세탁 개시 명령 영역(525)을 터치하면, 세탁기(300)는 세탁 개시 명령이 입력된 것으로 판단할 수 있다.

세탁 개시 명령이 입력되지 않으면(1120의 아니오), 세탁기(300)는 사용자로부터 세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 추가로 입력받는다.

세탁 개시 명령이 입력되면(1120의 예), 세탁기(300)는 드럼(330)에 수용된 세탁물의 양을 검출한다(1130).

세탁기(300)는 다양한 방법으로 세탁물의 양을 검출할 수 있다.

예를 들어, 드럼(330)을 미리 정해진 회전 속도로 회전시키고 드럼(330)을 회전시키는 구동 모터(341)에 공급되는 구동 전류값을 통하여 세탁물의 양을 검출할 수 있다. 다른 예로, 드럼(330)을 제1 회전 속도로부터 제2 회전 속도까지 가속시키고, 구동 모터(341)에 공급되는 구동 전류값의 총 합을 세탁물의 양을 검출할 수도 있다.

또한, 세탁기(300)는 드럼(330)의 무게를 직접 검출할 수 있는 구성을 추가적으로 설치하고, 검출된 드럼(330)의 무게로부터 세탁물의 양을 검출할 수도 있다.

세탁물의 양이 검출되면, 세탁기(300)는 세탁 행정(1200), 헹굼 행정(1300) 및 탈수 행정(1400)를 차례로 수행할 수 있다.

세탁 행정은 세탁 급수 동작, 세탁 동작 및 중간 탈수 동작을 포함할 수 있으며, 헹굼 행정은 헹굼 급수 동작, 헹굼 동작 및 중간 탈수 동작을 포함할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이 사용자의 선택에 따라 세탁 행정(1200), 헹굼 행정(1300), 탈수 행정(1400) 가운데 하나 또는 2개의 행정만을 수행할 수도 있다.

예를 들어, 유저 인터페이스(310)를 통하여 사용자가 세탁 행정(1200)만 수행되도록 명령하면 세탁기(300)는 세탁 행정(1200)만을 수행한 후 동작을 종료할 수 있고, 유저 인터페이스(310)를 통하여 사용자가 헹굼 행정(1300)과 탈수 행정(1400)만 수행되도록 명령하면 세탁기(300)는 헹굼 행정(1300)과 탈수 행정(1400)를 수행한 후 동작을 종료할 수 있다.

세탁 행정(1200)과 헹굼 행정(1300)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.

도 22는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 세탁 행정의 일 예를 도시하고, 도 23은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 세탁 급수 동작을 도시한다.

도 22 및 도 23을 참조하여 세탁기(300)의 세탁 행정(1200)과 세탁 급수 동작에 대하여 설명한다.

세탁 행정(1200)이 개시되면, 세탁기(300)는 세제 자동 공급의 활성화 여부를 판단한다(1210).

전술한 바와 같이 사용자는 세제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다. 구체적으로 사용자는 터치 스크린(311, 도 14 참조)에 표시되는 세탁 설정 화면(500, 도 18 및 도 19 참조)을 이용하여 세제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다.

세제 자동 공급이 활성화되었으면(1210의 예), 세탁기(300)는 메인 세탁 급수 동작과 세제 공급 동작을 수행한다(1220).

구체적으로, 세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 세탁 급수 시간 동안 도 23의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 급수 모듈(351)를 통한 급수와 제2 급수 모듈(352)를 통한 급수를 수행한다. 예를 들어, 세탁기(300)는 세탁 급수 시간 동안 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)와 제2 급수 밸브(352b, 도 11 참조)를 개방하고, 세탁 급수 시간이 경과하면 세탁기(300)는 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)와 제2 급수 밸브(352b, 도 11 참조)를 폐쇄할 수 있다.

이와 같이 제1 급수 모듈(351)과 제2 급수 모듈(352)를 통하여 급수함으로써 세탁기(300)는 터브(320)에 물을 빠르게 급수할 수 있다.

또한, 메인 세탁 급수 동작 중에 세탁기(300)는 세제를 공급한다. 구체적으로 세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 세제 공급 시간 동안 세제 공급 펌프(383)를 가동시킴으로써 터브(320) 내부에 세제가 공급되도록 할 수 있다.

세제 자동 공급이 비활성화되었으면(1210의 아니오), 세탁기(300)는 메인 세탁 급수 동작을 수행한다(1230).

세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 세탁 급수 시간 동안 도 23의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 급수 모듈(351)를 통한 급수와 제2 급수 모듈(352)를 통한 급수를 수행한다.

세제 자동 공급이 비활성화된 경우, 사용자는 세제 투입 용기(400)를 이용하여 세제를 드럼(330) 내부에 직접 투입할 수 있다. 이와 같이 사용자가 세제 투입 용기(400)에 세제를 담아 드럼(330) 내부에 투입한 경우, 세탁기(300)는 제1 급수 모듈(351)을 통하여 물을 드럼(330) 내부로 분사함으로써 세제 투입 용기(400)에 수용된 세제가 원활히 용해되도록 한다.

구체적으로, 제1 급수 모듈(351)을 통하여 분사된 물이 세제 투입 용기(400) 내부에 수용된 세제를 타격함으로써 세제를 세제 투입 용기(400)로부터 분리시킬 수 있다. 또한, 세제 투입 용기(400)로부터 분리된 세제는 세제 투입 용기(400)에 수용된 경우보다 빠르게 용해된다.

이와 같이 제1 급수 모듈(351)과 제2 급수 모듈(352)를 통하여 급수함으로써 세탁기(300)는 터브(320)에 물을 빠르게 급수할 수 있을 뿐만 아니라, 세제 투입 용기(400)에 수용된 세제가 물에 원활히 용해되도록 할 수 있다.

세탁 급수 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 미리 정해진 제1 회전 속도로 드럼(330)을 회전시키고, 터브(320)에 수용된 물을 순환시킨다(1240).

구체적으로, 세탁기(300)는 세제를 용해시키기 위하여 세탁 급수 시간 동안 드럼(330)이 제1 회전 속도로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 물이 터브(320)의 내부와 외부를 순환하도록 순환부(360)의 물 순환 펌프(362)를 가동한다.

예를 들어, 세탁기(300)는 드럼(330)을 40rpm 이하의 속도로 회전시킬 수 있다. 또한, 세탁기(300)는 세탁 급수 시간 동안 시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키고, 다시 반시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키는 것을 반복할 수 있다.

이와 같이 드럼(330)을 저속으로 회전시킴으로써 세제가 물에 원활히 용해될 수 있도록 하고, 세제가 뭉치지 않도록 한다.

메인 세탁 급수 동작이 완료되면, 세탁기(300)는 터브(320)에 수용된 물의 수위가 미리 정해진 세탁 수위 이상인지를 판단한다(1250).

전술한 메인 세탁 급수 동작은 세탁물의 양에 따라 정해진 시간 동안 수행된다. 그 결과, 세탁물의 물 흡수 정도에 따라 메인 세탁 급수 동작의 종료 후 물의 수위가 달라질 수 있다. 예를 들어, 세탁물이 많은 양의 물을 흡수하는 경우, 세탁 급수 동작 후 터브(320)에 수용된 물의 수위가 세탁 수위에 도달하지 못할 수 있다.

세탁기(300)는 최적의 세탁 능력을 발휘하기 위하여 터브(320)에 수용된 물의 수위가 세탁 수위 이상인지를 판단할 수 있다.

터브(320)에 수용된 물의 수용된 물의 수위가 세탁 수위 미만이면(1250의 아니오), 세탁기(300)는 보충 세탁 급수 동작을 수행한다(1260).

보충 세탁 급수 동작 중에 세탁기(300)는 도 23의 (b)에 도시된 바와 같이 제2 급수 모듈(352)을 통한 급수를 수행한다.

전술한 바와 같이 제2 급수 모듈(352)을 통하여 급수되면, 물이 터브(320)의 저면으로부터 차오르므로 세탁기(300)는 터브(320) 내부의 수위를 정확히 검출할 수 있다. 이와 같은 이유로 보충 세탁 급수 동작은 제2 급수 모듈(352)을 통하여 수행될 수 있다.

세탁기(300)는 보충 세탁 급수를 수행하는 동안, 터브(320)에 수용된 물의 수위를 검출하고, 검출된 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면 세탁기(300)는 보충 세탁 급수를 종료한다.

보충 급수 동작이 완료되면, 세탁기(300)는 미리 정해진 제2 회전 속도로 드럼(330)을 회전시키고, 물을 순환시킨다(1270).

구체적으로, 세탁 행정 시간 동안 세탁기(300)는 세탁물에 대한 세탁이 이루어지도록 세탁 행정 시간 동안 드럼(330)을 제2 회전 속도로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 터브(320) 내부에 수용된 물이 순환되도록 순환부(360)의 물 순환 펌프(362)를 가동시킨다.

예를 들어, 세탁기(300)는 시계방향 및 반시계방향으로 45rpm 내지 60rpm의 속도로 드럼(330)을 회전시킬 수 있다. 또한, 세탁기(300)는 세탁 행정 시간 동안 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(330)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.

세탁 행정 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 배수 동작 및 중간 탈수 동작을 수행한다(1280).

구체적으로, 세탁기(300)는 터브(320) 내부에 수용된 물이 세탁기(300) 외부로 배출되도록 물 순환 펌프(362)를 가동시키고, 원심력에 의하여 세탁물과 물이 분리되도록 드럼(330)를 고속으로 회전시킨다.

예를 들어, 세탁기(300)는 드럼(330)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천rpm으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이 드럼(330)이 회전하는 동안 원심력에 의하여 세탁물의 수분이 세탁물로부터 분리된다.

이와 같이 세탁 행정(1200) 중 세탁 급수 동작에서 세탁기(300)가 제1 급수 모듈(351)를 이용하여 드럼(330) 내부에 물을 분사함으로써 사용자가 세제 투입 용기(400)를 이용하여 세제를 투입하는 경우에도 세탁기(300)는 세제를 원활하게 용해시킬 수 있다.

도 24는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 헹굼 행정의 일 예를 도시하고, 도 25은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 헹굼 급수 동작을 도시한다.

도 24 및 도 25을 참조하여 세탁기(300)의 헹굼 행정(1300)과 헹굼 급수 동작에 대하여 설명한다.

헹굼 행정(1300)이 개시되면, 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 판단한다(1310).

전술한 바와 같이 사용자는 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다. 구체적으로 사용자는 터치 스크린(311, 도 14 참조)에 표시되는 세탁 설정 화면(500, 도 18 및 도 19 참조)을 이용하여 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다.

헹굼제 자동 공급이 활성화되었으면(1310의 예), 세탁기(300)는 헹굼 급수 동작과 헹굼제 공급 동작을 수행한다(1320).

구체적으로, 세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 헹굼 급수 시간 동안 도 25에 도시된 바와 같이 제1 급수 모듈(351)를 통한 급수를 수행한다. 예를 들어, 세탁기(300)는 헹굼 급수 시간 동안 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)를 개방하고, 헹굼 급수 시간이 경과하면 세탁기(300)는 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)를 폐쇄할 수 있다.

제1 급수 모듈(351)을 통하여 드럼(330) 내부에 물을 분사함으로써 세탁기(300)는 헹굼 효율을 향상시킬 수 있다.

제1 급수 모듈(351)를 통하여 드럼(330) 내부에 물을 분사하면, 분사됨 물이 세탁물을 통과하여 터브(320)에 저장된다. 이와 같이 물이 세탁물을 통과하는 동안, 세탁물에 부착된 이물질과 세제를 분리할 수 있다. 다시 말해, 제1 급수 모듈(351)를 통하여 무을 드럼(330) 내부에 분사하면, 세탁기(300)는 헹굼 급수를 통하여 헹굼 효과를 얻을 수 있다.

헹굼 급수 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 미리 정해진 제3 회전 속도로 드럼(330)을 회전시키고, 터브(320)에 수용된 물을 순환시킨다(1340).

구체적으로, 세탁기(300)는 세탁물에 대한 헹굼이 이루어지도록 헹굼 행정 시간 동안 드럼(330)을 제3 회전 속도로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 터브(320) 내부에 수용된 물이 순환되도록 순환부(360)의 물 순환 펌프(362)를 가동시킨다.

예를 들어, 세탁기(300)는 시계방향 및 반시계방향으로 45rpm 내지 60rpm의 속도로 드럼(330)을 회전시킬 수 있다. 또한, 세탁기(300)는 헹굼 행정 시간 동안 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(330)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.

헹굼 행정 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 배수 동작 및 중간 탈수 동작을 수행한다(1350).

이와 같이 헹굼 행정(1300) 중 헹굼 급수 동작에서 세탁기(300)가 제1 급수 모듈(351)를 이용하여 드럼(330) 내부에 물을 분사함으로써 헹굼 효율을 향상시킬 수 있다.

탈수 행정(1400)은 세탁기(300)가 드럼을 계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천rpm으로 회전시킴으로써 수행된다. 이와 같이 드럼(330)이 수백 내지 수천 rpm으로 회전하는 동안 원심력에 의하여 세탁물의 수분이 세탁물로부터 분리된다.

이상에서는 개시된 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해되어져서는 아니될 것이다.

100: 세탁기 110: 컨트롤 패널
112a: 전원 버튼 112b: 세탁 개시 버튼
113: 다이얼 114: 세부 설정 버튼
114a: 온도 설정 버튼 114b: 헹굼 설정 버튼
114c: 탈수 설정 버튼 114d: 세제 공급 설정 버튼
120: 터브 130: 드럼
140: 구동 모터 150: 급수부
160: 배수부 180: 세제 공급부
181: 세제 공급부 182: 세제 저장 용기 하우징
183: 세제 저장 용기 184: 자동 세제 공급 모듈
190: 제어부 191: 구동부
192: 저장부 200: 세제 투입 용기
300: 세탁기 310: 유저 인터페이스
311: 터치 스크린 312: 버튼 유닛
320: 터브 321a: 다이아 프레임
330: 드럼 340: 드럼 구동부
341: 구동 모터 342: 샤프트
350: 급수부 351: 제1 급수 모듈
351a: 제1 급수관 351b: 제1 급수 밸브
351c: 분사 노즐 352: 제2 급수 모듈
352a: 제2 급수관 352b: 제2 급수 밸브
352c: 연결함 352d: 연결관
360: 순환부 361: 유출관
362: 물 순환 펌프 363: 유입관
364: 배출관 370: 수위 검출부
391: 수위 센서 392: 수위 검출관
380: 세제 공급부 381: 세제 저장 용기
382: 세제 저장 용기 하우징 383: 세제 공급 펌프
384: 세제 공급관 390: 제어부
391: 저장부 400: 세제 투입 용기
401: 투입 용기 본체 402: 세제 투입구
403: 세제 용량 눈금 500: 세탁 설정 화면
511: 세제 공급 표시 영역 513: 헹굼제 공급 표시 영역
540: 부가 설정 화면 541: 세제 공급 설정 영역
543: 헹굼제 공급 설정 영역 550: 세제 투입 안내 화면

Claims

물을 수용하는 터브
상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
상기 드럼 내부로 물을 분사하는 제1 급수부;
세탁 행정이 개시되면, 세제 투입 용기가 투입된 상기 드럼 내부로 물이 분사되도록 상기 제1 급수부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 제2 급수부를 더 포함하는 세탁기.
제2항에 있어서,
상기 세탁 행정이 개시되면 상기 제어부는 상기 터브에 수용된 물의 수위가 헹굼 수위에 도달할 때까지 상기 터브에 물이 공급되도록 상기 제1 급수부 및 상기 제2 급수부를 제어하는 세탁기.
제1항에 있어서,
헹굼 행정이 개시되면, 상기 제어부는 상기 터브에 수용된 물의 수위가 헹굼 수위에 도달할 때까지 상기 드럼 내부로 물이 분사되도록 상기 제1 급수부를 제어하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 터브에 세제를 자동 공급하는 세제 공급부;
상기 세제의 자동 공급 여부를 입력받는 유저 인터페이스를 더 포함하는 세탁기.
제5항에 있어서,
상기 세제의 자동 공급이 입력되면 상기 제어부는 상기 물의 공급 중에 상기 세제가 자동 공급되도록 상기 세제 공급부를 제어하는 세탁기.
제5항에 있어서,
상기 유저 인터페이스는 세탁 설정을 입력받는 세탁 설정 화면 및 상기 세제의 자동 공급 여부를 입력받는 부가 설정 화면을 표시하는 디스플레이를 포함하는 세탁기.
제7항에 있어서,
상기 디스플레이는 상기 세탁 설정 화면 위에 포개어 상기 부가 설정 화면을 표시하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제1 급수부는 상기 터브의 입구에 배치되어 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 분사 노즐을 포함하는 세탁기.
제9항에 있어서,
상기 분사 노즐은 상기 드럼의 측면을 향하여 비스듬하게 물을 분사하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제1 급수부는,
상기 드럼 내부에 물을 분사하는 분사 노즐;
외부 급수원으로부터 상기 분사 노즐로 물을 안내하는 제1 급수관;
상기 제1 급수관을 개폐하는 제1 급수 밸브를 포함하는 세탁기.
제2항에 있어서,
상기 제2 급수부는,
외부 급수원으로부터 상기 연결관으로 물을 안내하는 제2 급수관;
상기 제2 급수관을 개폐하는 제2 급수 밸브를 포함하는 세탁기.
물을 수용하는 터브 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
세탁 행정이 개시되면 세제 투입 용기가 위치하는 상기 드럼 내부로 물을 분사하고;
상기 터브에 수용된 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면 상기 물의 분사를 중지하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 드럼 내부로 물을 분사하는 것은 상기 터브의 입구로부터 상기 드럼의 측면을 향하여 물을 분사하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 세탁 행정이 개시되면 상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
상기 드럼을 회전 구동하는 드럼 구동부;
상기 터브에 물을 공급하는 급수부;
세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되는지를 입력받는 유저 인터페이스;
상기 세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되면, 상기 드럼을 정지시킨 상태에서 상기 터브에 물을 공급하고 상기 물의 공급을 중지한 상태에서 상기 드럼을 회전시키도록 상기 드럼 구동부 및 상기 급수부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는 상기 물의 수위가 세제 용해 수위 이상이면 상기 물의 공급을 중지하도록 상기 급수부를 제어하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는 상기 드럼의 회전 시간이 세제 유출 시간 이상이면 상기 드럼의 회전을 중지하도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 세탁기.
제19항에 있어서,
상기 제어부는 상기 드럼이 4초 내지 5초 동안을 회전하고 4초 내지 5초 동안 회전이 중지되도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 세탁기.
물을 수용하는 터브 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되는지를 입력받고;
상기 세제 투입 용기가 투입되면 제1 급수를 수행하고;
상기 제1 급수를 중지한 후 상기 드럼을 회전시키고;
상기 드럼의 회전을 정지한 후 제2 급수를 수행하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제21항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 것은 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제21항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 것은 4초 내지 5초 동안 상기 드럼을 회전시키고, 4초 내지 5초 동안 상기 드럼의 회전을 중지하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.