KR20170049213A

KR20170049213A - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20170049213A
Application number: KR1020150150306A
Authority: KR
Inventors: 김영민; 이상우; 최병걸; 서현석
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-05-10
Also published as: KR102487868B1

Abstract

본 발명은 에너지 사용이 저감되면서도 세탁 성능이 향상된 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 드럼을 회전하며 분사노즐을 통하여 드럼 내로 세탁수를 분사하는 초기급수 단계와, 드럼을 회전하여 리프터가 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 포적심 단계와, 펌프가 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 배수 단계와, 드럼을 회전하며 전방 급수관을 통하여 드럼 내로 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 본급수 단계를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법 {Washing machine and Controlling method for the same}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에너지 사용이 저감되면서도 세탁 성능이 향상된 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 구동부가 장착되고, 구동부에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포를 퍼 올린다.

이러한 드럼식 세탁기는 에너지 사용이 저감되면서도 세탁 성능을 향상하는 것이 요구된다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에너지 사용이 저감되면서도 세탁 성능이 향상된 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 급수량을 저감하고 포적심을 강화한 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼 내에 배치되고 상기 드럼의 회전에 따라 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 리프터; 상기 드럼을 회전하는 구동부; 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프; 외부수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛; 세제가 수용되며 상기 급수유닛으로부터 공급되는 세탁수가 세제와 혼합되는 세제박스; 상기 세제박스에서 세제와 혼합된 세탁수를 상기 드럼의 전방에서 상기 드럼 내로 공급하는 전방 급수관; 상기 급수유닛으로부터 공급되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 분사노즐; 및 상기 구동부 및 상기 급수유닛 및 상기 펌프를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하며 상기 급수유닛을 제어하여 상기 분사노즐을 통하여 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 초기급수 단계를 수행하고, 상기 급수유닛을 제어하여 세탁수 분사를 중단한 후 상기 리프터가 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리도록 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하는 포적심 단계를 수행하고, 상기 펌프를 구동하여 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 배수 단계를 수행하고, 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하며 상기 급수유닛을 제어하여 상기 전방 급수관을 통하여 상기 드럼 내로 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 본급수 단계를 수행한다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브 내에 배치되고 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼과, 상기 드럼 내에 배치되고 상기 드럼의 회전에 따라 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 리프터와, 상기 드럼을 회전하는 구동부와, 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프와, 세제가 수용되며 외부수원으로부터 공급되는 세탁수가 세제와 혼합되는 세제박스와, 상기 세제박스에서 세제와 혼합된 세탁수를 세탁수를 상기 드럼의 전방에서 상기 드럼 내로 공급하는 전방 급수관과, 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 분사노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 드럼을 회전하며 상기 분사노즐을 통하여 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 초기급수 단계; 상기 드럼을 회전하여 상기 리프터가 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 포적심 단계; 상기 펌프가 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 배수 단계; 및 상기 드럼을 회전하며 상기 전방 급수관을 통하여 상기 드럼 내로 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 본급수 단계를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 포적심을 위하여 급수된 세탁수를 배수한 후 재급수된 소량의 세탁수로 세탁을 진행을 하여 에너지 사용을 저감하는 장점이 있다.

둘째,　순환펌프를 삭제하고 리프터로 세탁수를 순환하여 에너지 소모를 줄이는 장점도 있다.

셋째,　드럼의 전방에서 포를 향하여 세탁수를 분사한 후 포적심을 하고 배수시 드럼을 빠르게 회전하여 포적심이 강화되는 장점도 있다.

넷째, 드럼을 빠르게 회전하며 포적심이 충분히 이루어진 포에 세제가 혼합된 세탁수를 낙하시켜 세탁성능이 향상되는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 세탁수를 수용하는 터브(20)와, 터브(20) 내에 회전 가능하게 배치되고 포를 수용하는 드럼(30)과, 드럼(30) 내에 배치되고 드럼(30)의 회전에 따라 터브(20) 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 리프터(35)와, 드럼(30)을 회전하는 구동부(40)와, 터브(20) 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프(73)와, 외부수원(C.W)으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛(50)과, 세제가 수용되며 급수유닛(50)으로부터 공급되는 세탁수가 세제와 혼합되는 세제박스(60)와, 세제박스(60)를 통과한 세탁수를 상기 드럼의 전방에서 드럼 내로 공급하는 전방 급수관(130)과, 세제박스(60)를 통과한 세탁수를 터브(20) 내로 공급하는 보조 급수관(140)과, 급수유닛(50)으로부터 공급되는 세탁수를 드럼(30) 내로 분사하는 분사노즐(90)과, 터브(20) 내에 구비되어 세탁수를 가열하는 히터(80)와, 구동부(40), 급수유닛(50), 펌프(73) 및 히터(80)를 제어하는 제어부(100)를 포함한다.

캐비닛(10)은 세탁기의 외관을 형성하는 것이다. 캐비닛(10) 내부에는 터브(20)가 구비된다. 캐비닛(10)의 전면에는 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(12)이 형성된다. 캐비닛(10)의 전면에는 포 출입홀(12)을 개폐할 수 있는 도어(15)가 회전가능하게 구비된다.

캐비닛(10)에는 사용자로부터 명령을 입력 받고, 세탁기의 각종 상태 정보를 표시하는 컨트롤패널(13)이 구비된다. 캐비닛(10)에는 세제가 수용되는 세제박스(60)가 인출 가능하게 구비된다.

개스킷(25)은 터브(20)와 캐비닛(10) 사이에 구비되어, 터브(20)와 캐비닛(10)을 밀봉한다. 개스킷(25)은 터브(20)의 입구와 포 출입홀(12) 사이에 배치된다. 개스킷(25)은 드럼(30)의 회전시 도어(15)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(20) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 도어(15)는 상기 개스킷(25)에 밀착된다. 도어(15)의 일부는 개스킷(25) 측으로 일부가 삽입된다. 개스킷(25)에는 드럼(30) 내로 세탁수를 유입하는 분사노즐(90)이 구비되고, 전방 급수관(130)이 연결된다.

터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(20)는 세탁수를 수용한다. 터브(20)의 내부에는 드럼(30)이 회전 가능하게 배치된다.

터브(20)에는 터브에 수용된 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지기(72)가 구비될 수 있다. 수위감지기(72)는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 세탁수 수위에 따라 변화되는 공기압력을 이용하여 전극 사이의 간격을 변화시키고, 전극의 커패시턴스 변화량으로 수위를 측정한다. 터브(20) 내부에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(80)가 구비된다.

드럼(30)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(30)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(30) 내벽에는 드럼(30)의 회전시 포를 일정 높이로 들어 올리는 리프터(35)가 배치될 수 있다. 드럼(30)은 구동부(40)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다. 드럼(30)은 완전히 수평하게 배치되는 것이 아니라, 드럼(30)의 후방부가 수평보다 밑으로 내려오도록 소정의 기울기를 갖도록 배치될 수 있다.

구동부(40)는 드럼(30)을 회전시킨다. 구동부(40)는 드럼(30)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(40)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성될 수 있다. 구동부(40)는 드럼(30)의 실제 회전속도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.

세제박스(60)는 예비세탁용 세제, 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(60)는 캐비닛(10)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(60)는 예비세탁용 세제가 수용되는 부분, 세탁세제가 수용되는 부분, 헹굼세제가 수용되는 부분, 표백제가 수용되는 부분이 구분되어 형성될 수 있다. 세제박스(60)는 급수유닛(50)으로부터 공급되는 세탁수가 예비세탁용 세제, 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제와 혼합된다.

세제박스(60)는 전방 급수관(130) 및 보조 급수관(140)과 연결되어 세제박스(60)를 통과한 세탁수는 전방 급수관(130) 또는 보조 급수관(140)으로 유동된다. 세제박스(60) 내부에는 급수유닛(50)의 동작에 따라 세탁수가 유동되는 유로가 나누어져 있어 상술한 각각의 세제가 수용되는 부분을 통과한 세탁수는 전방 급수관(130) 또는 보조 급수관(140)으로 유동된다.

전방 급수관(130)은 개스킷(25)과 연결되어 세제박스(60)를 통과한 세탁수를 드럼(30)의 전방에서 드럼(30) 내로 공급한다. 전방 급수관(130)은 세제박스(60)에서 세제와 혼합된 세탁수를 드럼(30)의 전방에서 드럼(30) 내로 공급한다. 실시예 따라 전방 급수관(130)은 터브(20)의 전방에 연결될 수 있다. 전방 급수관(130)을 통하여 공급되는 세탁수는 드럼(30) 내로 공급되어 포에 직접 낙하된다.

보조 급수관(140)은 터브(20)의 측면과 연결되어 세제박스(60)를 통과한 세탁수를 터브(20) 내로 공급한다. 보조 급수관(140)은 세제박스(60)에서 세제와 혼합된 세탁수를 터브(20) 내로 공급한다.

보조 급수관(140)을 통하여 공급되는 세탁수는 터브(20)의 내측면을 따라 유동되어 터브(20) 하부에 수용된다. 보조 급수관(140)을 통하여 공급되는 세탁수는 터브(20)와 드럼(30) 사이를 통하여 터브(20)로 공급되므로 포에 직접 낙하되지 않는다.

실시예에 따라, 보조 급수관(140)은 터브(20)의 후방에 연결되어 세탁수가 터브(20)의 후면을 따라 터브(20) 내로 공급될 수 있다.

분사노즐(90)은 급수유닛(50)의 동작에 따라 외부수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 드럼(30) 내로 분사한다. 분사노즐(90)은 급수유닛(50)과 직접 연결되어 세제가 혼합되지 않은 세탁수를 드럼(30) 내로 분사한다.

분사노즐(90)은 개스킷(25)의 상부에 구비되는 것이 바람직하며, 실시예에 따라 분사노즐(90)은 개스킷(25)의 하부 또는 개스킷(25)과 캐비닛(10) 사이, 캐비닛(10), 터브(20) 등 다양한 위치에 배치될 수 있다. 분사노즐(90)은 세탁수를 미세화하여 드럼(30)의 측면 및 후면에 분사하는 아토마이징 노즐(atomizing nozzle)인 것이 바람직하다.

캐비닛(10)의 내부에는 외부수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛(50)이 구비된다. 급수유닛(50)은, 세제박스(60)와 제1급수호스(51) 및 제2급수호스(52)로 연결되고, 분사노즐(90)과 제3급수호스(53)로 연결된다. 급수유닛(50)의 동작에 따라 외부수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수는 제1급수호스(51), 제2급수호스(52) 및/또는 제3급수호스(53)로 유동된다.

급수유닛(50)이 제1급수호스(51)로 세탁수를 유동하는 경우 제1급수호스(51)로 유동된 세탁수는 세제박스(60)에서 세탁세제와 혼합된 후 전방 급수관(130)을 통하여 드럼(30)의 내로 공급된다. 급수유닛(50)이 제2급수호스(52)로 세탁수를 유동하는 경우 제2급수호스(52)로 유동된 세탁수는 세제박스(60)에서 예비세탁용 세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제와 혼합된 후 보조 급수관(140)을 통하여 터브(20) 내로 공급된다. 급수유닛(50)이 제3급수호스(53)로 세탁수를 유동하는 경우 제3급수호스(53)로 유동된 세탁수는 분사노즐(90)을 통하여 드럼(30) 내로 분사된다.

캐비닛(10) 내부에는 터브(20) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(71)과, 터브(20) 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(73)와, 세탁수가 외부로 배수되는 배수호스(75)가 구비된다. 펌프(73)는 터브(20) 내의 세탁수를 유출시켜 배수호스(75)를 통하여 외부로 배수한다.

리프터(35)는 드럼(30)의 내주면을 따라 등간격으로 이격되어 복수로 설치된다. 리프터(35)는 드럼(30)의 회전시에 드럼(30)과 함께 회전된다. 구동부(40)가 드럼(30)을 회전하면 포가 리프터(35)에 의하여 들어올려져 상승한 후 낙하하여 세탁된다.

리프터(35)는 드럼(30)의 회전속도가 저속이면 드럼(30) 내에 수용된 포를 들어올리지 않을 수 있고, 드럼(30)의 회전속도가 고속이면 드럼(30) 내에 수용된 포를 들어올려 낙하시킬 수 있다.

드럼(30)에는 터브(20) 내에 수용된 세탁수를 리프터(35)의 내부공간으로 안내하는 드럼홀(31)이 형성된다. 터브(20) 내에 수용된 세탁수가 드럼홀(31)을 통해 리프터(35)의 내부공간으로 유입되도록, 드럼홀(31)은 리프터(35)의 내부공간에 대응하여 형성된다.

드럼(30)에는 드럼홀(31)의 일측에 스쿠프(32)가 더 형성될 수 있다. 스쿠프(32)는 드럼(30)의 외측이 오목하고 드럼(30)의 내측이 볼록하게 형성될 수 있다. 스쿠프(32)는 드럼(30)이 일방향으로 회전시에만 터브(40) 내의 세탁수를 드럼홀(31)로 안내할 수 있도록 드럼홀(31)의 일측에 형성됨이 바람직하다.

리프터(35)는 드럼(30)의 회전에 따라 세탁수를 내부공간으로 수용한 후 하측으로 뿌린다. 리프터(35)에는 드럼홀(31)을 통해 내부공간으로 수용된 세탁수가 드럼(30)의 소정의 회전위치에서 포로 뿌려지는 리프터홀(35a)이 형성된다. 도 4의 A위치에서 드럼홀(31)을 통해 리프터(35)의 내부공간으로 수용된 세탁수는, 도 4의 B위치에서 리프터홀(35a)을 통해 빠져나와 포에서 뿌려지게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.

제어부(100)는 컨트롤패널(13)로 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(100)는 컨트롤패널(13) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 제어부(100)는 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 저장장치, 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(100)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.

제어부(100)는 수위감지기(72)가 측정한 세탁수의 수위를 입력 받아 이를 처리한다. 제어부(141)는 컨트롤패널(13)로부터 작동명령을 입력 받고, 컨트롤패널(13)에 세탁기의 작동 상태를 표시한다. 제어부(100)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수유닛(50), 구동부(40), 펌프(73) 및 히터(80)를 제어한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 도면이다.

초기급수(210) 전 제어부(100)는 포량감지룰 수행할 수 있다. 포량감지는 구동부(40)가 드럼(30)을 회전하여 드럼(30) 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라 함)을 감지하고 목표 수위를 설정하는 단계이다. 제어부(100)는 감지된 포량에 따라 목표 수위를 설정한다. 또한, 제어부(100)는 감지된 포량에 따라 각 단계별 작동 시간을 결정한다.

포량감지가 종료되어 목표 수위가 설정되면 제어부(100)는 초기급수(210)를 수행하는 것이 바람직하다.

초기급수(210)는 드럼(30)을 회전하며 분사노즐(90)을 통하여 드럼(30) 내로 세탁수를 분사하는 단계이다. 초기급수(210)에서 제어부(100)는 구동부(40)를 구동하여 드럼(30)을 회전하며 급수유닛(50)을 제어하여 분사노즐(90)을 통하여 드럼(30) 내로 세탁수를 분사한다.

초기급수(210)시 제어부(100)는 급수유닛(50)을 제어하여 외부수원(C.W)으로부터 세탁수를 제3급수호스(53)로 유동한다. 제3급수호스(53)로 유동된 세탁수는 분사노즐(90)을 통하여 드럼(30) 내로 분사된다. 초기급수(210)시 제어부(100)는 급수유닛(50)을 간헐적으로 동작하여 세탁수가 간헐적으로 분사되게 하는 것이 바람직하다.

초기급수(210)시 제어부(100)는 구동부(40)를 구동하여 드럼(30)을 회전한다. 분사노즐(90)이 세탁수를 분사할 때 제어부(100)는 드럼(30)을 회전하여 포가 드럼(30) 내에서 굴러 세제가 혼합된 세탁수에 적셔지도록 한다. 초기급수(210)시 드럼(30)은 포가 드럼(30) 내를 구르는 롤링(rolling)을 수행할 수 있는 46 RPM 정도로 회전하는 것이 바람직하다. 제어부(100)는 구동부(40)를 제어하여 수초 간격으로 드럼(30)을 간헐적으로 회전한다. 드럼(30)은 리프터(35)에 세탁수가 수용되어 뿌려지지 않도록 타방향으로 회전되는 것이 바람직하다.

제어부(100)는 급수유닛(50)을 제어하여 일반적인 목표 수위보다 높게 세탁수를 공급한다. 제어부(100)는 터브(20)에 수용되는 세탁수의 수위가 드럼(30)의 하단보다 충분히 높도록 급수유닛(50)을 제어하여 세탁수를 공급한다.

분사노즐(90)에 의한 초기급수(210)가 종료되면 제어부(100)는 급수유닛(50)을 제어하여 세탁수 분사를 중단한 후 포적심(220)을 수행한다.

포적심(220)은 드럼(30)을 회전하여 리프터(35)가 터브(20) 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 단계이다. 포적심(220)에서 제어부(100)는 리프터(35)가 터브(20) 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리도록 구동부(40)를 구동하여 드럼(30)을 일방향으로 회전한다.

포적심(220)에서 제어부(100)는 초기급수(210) 단계보다 드럼(30)을 더 느리게 회전하도록 구동부(40)를 제어한다. 포적심(220)시 드럼(30)은 28 RPM 정도로 회전하는 것이 바람직하다.

포적심(220)에서 드럼(30)이 저속으로 일방향으로 회전하면 터브(20) 내에 수용된 세탁수가 드럼홀(31)을 통해 리프터(35)의 내부공간으로 유입되어 수용된 후 리프터홀(35a)을 통하여 하측으로 뿌려진다. 리프터(35)에서 뿌려지는 세탁수는 드럼(30)의 하측에서 구르는 포로 뿌려져 포를 적신다. 제어부(100)는 구동부(40)를 제어하여 수초 간격으로 드럼(30)을 간헐적으로 회전한다.

리프터(35)에 의한 포적심이 종료되면 제어부(100)는 드럼(30)을 가속하여 배수(230)를 수행한다.

배수(230)는 포가 드럼(30)에 붙어 회전하도록 드럼(30)이 회전하며 펌프(73)가 터브(20) 내의 세탁수를 외부로 배수하는 단계이다. 배수(230)에서 구동부(40)를 제어하여 포가 드럼(30)에 붙어 회전하도록 드럼(30)을 회전하며 펌프(73)를 구동하여 터브(20) 내의 세탁수를 외부로 배수한다.

배수(230)시 제어부(100)는 펌프(73)를 작동하여 터브(20) 내의 세탁수를 유출시켜 배수호스(75)를 통하여 외부로 배수한다. 펌프(73)가 세탁수를 배수할 때 제어부(100)는 드럼(30)을 고속으로 회전하여 포가 드럼(30)에 붙어 회전하게 한다. 배수(230)시 드럼(30)은 최대 108 RPM 정도로 회전하는 것이 바람직하다. 배수(230)시 제어부(100)는 구동부(40)를 제어하여 드럼(30)의 가속과 감속을 반복한다. 이에 따라 포는 드럼(30)에 압착되었다가 떨어지는 것을 반복하게 된다. 드럼(30)은 리프터(35)에 세탁수가 수용되어 뿌려지지 않도록 타방향으로 회전되는 것이 바람직하다.

포적심(220)에서 충분히 적셔진 포가 배수(230)시 드럼(30)에 압착되면 포에 적셔진 세탁수가 빠져나가게 된다. 또한 포적심(220)시 미처 적셔지지 않은 부분이 있는 경우 다른 부분에서 빠져나 온 세탁수가 스며들게 된다. 포적심(220)이 드럼(30)은 가속과 감속을 반복하므로 포에 적셔진 세탁수가 완전히 탈수되지 않는다.

포적심(220)은 터브(20) 내의 세탁수가 완전히 유출될 때까지 진행되는 것이 바람직하다.

펌프(73)에 의한 배수가 종료되면 제어부(100)는 펌프(73)의 작동을 중단하고 드럼(30)을 가속하여 본급수(240)를 수행한다.

본급수(240)는 드럼(30)을 회전하며 전방 급수관(130)을 통하여 드럼(30) 내로 세탁세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 단계이다. 본급수(240)에서 제어부(100)는 구동부(40)를 구동하여 포가 드럼(30)에 붙어 회전하도록 드럼(30)을 회전하며 급수유닛(50)을 제어하여 전방 급수관(130)을 통하여 드럼(30) 내로 세탁세제가 혼합된 세탁수를 공급한다.

본급수(240)시 제어부(100)는 급수유닛(50)을 제어하여 외부수원(C.W)으로부터 세탁수를 제1급수호스(51)로 유동한다. 제1급수호스(51)로 유동된 세탁수는 세제박스(60)에서 세탁세제와 혼합된 후 전방 급수관(130)을 통하여 드럼(30)의 내로 공급된다.

본급수(240)시 제어부(100)는 구동부(40)를 구동하여 드럼(30)을 고속으로 회전한다. 전방 급수관(130)을 통하여 세탁세제가 혼합된 세탁수가 드럼(30) 내로 공급될 때 제어부(100)는 드럼(30)을 고속으로 회전하여 포가 드럼(30)에 붙어 회전하게 한다.

본급수(240)에서 제어부(100)는 배수(230) 단계보다 드럼(30)을 더 빠르게 회전하도록 구동부(40)를 제어한다. 본급수(240)시 드럼(30)은 최대 150 RPM 정도로 회전하는 것이 바람직하다. 본급수(240) 제어부(100)는 구동부(40)를 제어하여 드럼(30)의 가속과 감속을 반복한다. 이에 따라 포는 드럼(30)에 압착되었다가 떨어지는 것을 반복하게 된다. 드럼(30)은 리프터(35)에 세탁수가 수용되어 뿌려지지 않도록 타방향으로 회전되는 것이 바람직하다.

본급수(240)는 기설정된 시간만큼 수행되는 것이 바람직하다. 본급수(240)시 터브(20)에 수용되는 세탁수의 수위는 드럼(30)의 하단보다 낮게 되는 것이 바람직하다.

전방 급수관(130)에 의한 세탁수의 공급이 종료되면 제어부(100)는 급수유닛(50)을 제어하여 세탁수 공급을 중단한 후 히팅(250)을 수행한다.

히팅(250)은 드럼(30)이 회전하며 터브(20)에 공급된 세탁수를 가열하는 단계이다. 히팅(250)에서 제어부(100)는 구동부(40)를 제어하여 드럼(30)을 회전하며 히터(80)를 가동하여 터브(20)에 수용된 세탁수를 가열한다.

히팅(250)시 제어부(100)는 히터(80)를 작동하여 터브(20)에 수용된 세탁수를 가열한다. 히터(80)가 세탁수를 가열할 때 제어부(100)는 드럼(30)을 일방향 및 타방향으로 교대로 회전한다. 드럼(30)이 일방향으로 회전하면 터브(20) 내에 수용된 세탁수가 드럼홀(31)을 통해 리프터(35)의 내부공간으로 유입되어 수용된 후 리프터홀(35a)을 통하여 하측으로 뿌려진다. 드럼(30)이 타방향으로 회전하면 포가 드럼(30) 내에서 구른다. 히팅(250)시 드럼(30)은 28 RPM 정도로 회전하는 것이 바람직하다.

히팅(250)시 제어부(100)는 급수유닛(50)을 제어하여 외부수원(C.W)으로부터 세탁수를 추가로 공급할 수 있다. 제어부(100)는 급수유닛(50)을 제어하여 전방 급수관(130), 보조 급수관(140) 및/또는 분사노즐(90)을 통하여 세탁수를 추가로 공급할 수 있다.

히터(80)에 의한 세탁수 가열이 종료되면 제어부(100)는 히터(80)의 가동을 중단하고 본세탁(260)을 수행한다. 본세탁(260)은 드럼(30)을 회전하며 포의 오염을 제거하는 단계이다. 본세탁(260)시 드럼(30)은 다양한 회전속도로 회전하여 포를 반복적으로 상승하였다 낙하함으로써 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염이 제거한다. 본세탁(260) 드럼(30)은 일방향 및 타방향으로 교대로 회전하여 리프터(35)에 의한 세탁수 뿌림이 수행될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 캐비닛 20: 터브
30: 드럼 35: 리프터
40: 구동부 50: 급수유닛
60: 세제박스 73: 펌프
80: 히터 90: 분사노즐
130: 전방 급수관 140: 보조 급수관

Claims

세탁수를 수용하는 터브;
상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고 포를 수용하는 드럼;
상기 드럼 내에 배치되고 상기 드럼의 회전에 따라 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 리프터;
상기 드럼을 회전하는 구동부;
상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프;
외부수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛;
세제가 수용되며 상기 급수유닛으로부터 공급되는 세탁수가 세제와 혼합되는 세제박스;
상기 세제박스에서 세제와 혼합된 세탁수를 상기 드럼의 전방에서 상기 드럼 내로 공급하는 전방 급수관;
상기 급수유닛으로부터 공급되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 분사노즐; 및
상기 구동부 및 상기 급수유닛 및 상기 펌프를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하며 상기 급수유닛을 제어하여 상기 분사노즐을 통하여 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 초기급수 단계를 수행하고,
상기 급수유닛을 제어하여 세탁수 분사를 중단한 후 상기 리프터가 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리도록 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하는 포적심 단계를 수행하고,
상기 펌프를 구동하여 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 배수 단계를 수행하고,
상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하며 상기 급수유닛을 제어하여 상기 전방 급수관을 통하여 상기 드럼 내로 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 본급수 단계를 수행하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 포적심 단계에서 상기 초기급수 단계보다 상기 드럼을 느리게 회전하도록 상기 구동부를 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 배수 단계에서 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 회전하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 본급수 단계에서 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 구동부를 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
외관을 형성하는 캐비닛; 및
상기 캐비닛과 상기 터브 사이에 구비되어 상기 터브와 상기 캐비닛 사이를 밀봉하는 개스킷을 더 포함하고,
상기 급수노즐은 상기 개스킷에 구비되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
외관을 형성하는 캐비닛; 및
상기 캐비닛과 상기 터브 사이에 구비되어 상기 터브와 상기 캐비닛 사이를 밀봉하는 개스킷을 더 포함하고,
상기 전방 급수관은 상기 개스킷에 연결되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 터브 내에 구비되어 세탁수를 가열하는 히터를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 본급수 단계 후 상기 히터를 가동하여 세탁수를 가열하는 히팅 단계를 수행하는 세탁기.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 히팅 단계에서 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하는 세탁기.
세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브 내에 배치되고 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼과, 상기 드럼 내에 배치되고 상기 드럼의 회전에 따라 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 리프터와, 상기 드럼을 회전하는 구동부와, 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프와, 세제가 수용되며 외부수원으로부터 공급되는 세탁수가 세제와 혼합되는 세제박스와, 상기 세제박스에서 세제와 혼합된 세탁수를 세탁수를 상기 드럼의 전방에서 상기 드럼 내로 공급하는 전방 급수관과, 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 분사노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 드럼을 회전하며 상기 분사노즐을 통하여 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 초기급수 단계;
상기 드럼을 회전하여 상기 리프터가 상기 터브 내의 세탁수를 수용한 후 뿌리는 포적심 단계;
상기 펌프가 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배수하는 배수 단계; 및
상기 드럼을 회전하며 상기 전방 급수관을 통하여 상기 드럼 내로 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 본급수 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 포적심 단계는 상기 초기급수 단계보다 상기 드럼이 느리게 회전하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 배수 단계는 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 본급수 단계는 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 본급수 단계에서 상기 터브에 공급된 세탁수를 가열하는 히팅 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 히팅 단계는 상기 드럼이 회전하는 세탁기의 제어방법.