KR20150026019A - Apparatus for guiding landing of helicopter on heli-deck - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for guiding the safe landing of a helicopter on a helideck by holding the skid of the helicopter in flight. The apparatus for guiding the safe landing of a helicopter on a helideck may comprises: a wire arranged in the traveling direction of a helicopter; a holding unit for holding the wire on the skid by rotating a hanger in which the wire is supported; and a winding unit for guiding the landing of the helicopter by pulling the wire.

Description

헬리데크의 착륙유도장치{APPARATUS FOR GUIDING LANDING OF HELICOPTER ON HELI-DECK}[0001] APPARATUS FOR GUIDING LANDING OF HELICOPTER ON HELI-DECK [0002]

본 발명은 헬리데크의 착륙유도장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헬리콥터를 착륙시키기 어려운 상황에서도, 헬리콥터를 안전하게 헬리데크에 착륙시킬 수 있는 헬리데크의 착륙유도장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a landing induction device of a helideck, and more particularly, to a helideck landing induction device capable of safely landing a helicopter on a helideck even in a situation where it is difficult to land the helicopter.

일반적으로 드릴쉽(Drill ship)이나 FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 등과 같은 해양 구조물(Offshore plant) 또는 해상에서 오랜 시간을 체류해야 하는 선박들은 인원 이동을 위해서 헬리콥터(Helicopter)를 운용해야 하고, 이로 인해 선수 또는 선미에 헬리데크(Helideck)의 설치를 필요로 한다.Generally, offshore plants such as drill ship, FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) or vessels that need to stay in the sea for a long time should operate helicopter , Which necessitates the installation of Helideck on the player or stern.

헬리데크는 헬리콥터가 이착륙하는 데크 플로어(deck floor)를 형성하는 팬케익(pancake)부와 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부로 구성될 수 있다. 팬케익부는 헬리콥터를 지지할 수 있도록 다수 개의 플랭크(plank)가 서로 연결되어 형성될 수 있다. 팬케익 지지부는 팬케익부를 지지할 수 있는 H형 빔(beam)들을 포함할 수 있다. The helideck may be comprised of a pancake portion forming a deck floor where the helicopter takes off and landing and a pancake support portion supporting the pancake portion. The pancake part may be formed by connecting a plurality of plank to each other so as to support the helicopter. The pancake support may include H-shaped beams capable of supporting the pancake portion.

예를 들어, 팬케익부는 일 방향으로 길게 연장되는 알루미늄 소재의 플랭크가 다수 개 연결되어 형성될 수 있다. 또한, 팬케익 지지부는 플랭크의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 플랭크의 하측에 배치되어 팬케익부를 지지하는 다수 개의 알루미늄 H빔과, 알루미늄 H빔의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 알루미늄 H빔의 하측에 배치되어 알루미늄 H빔을 지지하는 다수 개의 스틸 H빔을 포함할 수 있다.For example, the pancake portion may be formed by connecting a plurality of flank of aluminum material extending in one direction. Further, the pancake supporting portion includes a plurality of aluminum H beams extending long in a direction intersecting the extending direction of the flanks and disposed below the flanks to support the pancake portion, an aluminum H beam extending long in a direction intersecting the extending direction of the aluminum H beam, And a plurality of steel H beams disposed below the beam to support the aluminum H beam.

해상에서 운용되는 헬리데크의 경우, 헬리콥터가 바람에 의해 받는 영향뿐만 아니라 헬리데크 자체가 수평, 수직 운동을 하기 때문에, 헬리콥터를 헬리데크에 안전하게 착륙시키는 것은 매우 어려운 작업이다. 실질적으로 헬리데크가 설치되어 있는 부유식 구조물 또는 선박의 움직임을 헬리콥터의 착륙을 위해 미세하게 조절하는 것은 실효성이 적으므로, 현재에는 헬리콥터 조종사의 조종 실력의 의존하고 있다.It is very difficult to safely land a helicopter on a helideck because helideck itself is horizontal and vertical, as well as the effect of helicopter on the wind, in the case of a helideck operating at sea. Actually, it is not effective to fine-tune the movement of a floating structure or ship on which a helideck is installed for a helicopter landing. Therefore, it depends on the helicopter pilot's steering ability nowadays.

그러나 해상 조건은 기본적으로 바람이 강하고, 파도도 거셀 뿐만 아니라 급변하는 특성을 갖기 때문에, 아무리 실력이 뛰어난 조종사라고 하더라도 불의의 상황에 안전하게 대처하는 것은 쉽지 않다. 따라서, 헬리콥터가 해상에서 운용되는 헬리데크에 착륙할 때에는 안전하게 착륙할 수 있도록 보조해 줄 수 있는 장치가 필요하다.However, since the sea conditions are basically windy and the waves are not only gassel but also suddenly changing characteristics, it is not easy to cope with unfortunate situation safely even if the pilot is the best. Therefore, when a helicopter lands on a helideck operating on the sea, a device that can assist in safely landing is needed.

특허문헌 1 : 미국공개특허 US2010/0067989 (2010.05.18. 공개)Patent Document 1: U.S. Published Patent Application No. US 2010/0067989 (published on May 18, 2010) 특허문헌 2 : 미국공개특허 US2008/0247827 (2008.10.09. 공개)Patent Document 2: U.S. Published Patent Application No. US2008 / 0247827 (published on September 10, 2008)

본 발명의 실시예들은 헬리콥터의 안전한 착륙을 유도하는 헬리데크의 착륙유도장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a helicopter landing guidance device that induces a safe landing of a helicopter.

본 발명의 일 측면에 따르면, 비행중인 헬리콥터의 스키드를 홀딩하여 착륙을 유도하는 헬리데크의 착륙유도장치로서, 상기 헬리콥터의 진행방향에 위치되는 와이어; 상기 와이어가 지지되는 걸이대를 회동시켜 상기 와이어를 상기 스키드에 홀딩시키는 홀딩유닛; 및 상기 와이어를 당겨 상기 헬리콥터의 착륙을 유도하는 와인딩유닛을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a landing induction device of a helideck for holding a skid of a helicopter in flight and inducing landing, the wire being positioned in a traveling direction of the helicopter; A holding unit for holding the wire on the skid by pivoting the pawl on which the wire is supported; And a winding unit for pulling the wire to induce landing of the helicopter.

이때, 상기 와이어는 상기 헬리콥터의 진진 비행시 상기 스키드의 전단부에 홀딩되는 제 1 와이어; 및 상기 제 1 와이어에 나란하게 배치되고, 상기 걸이대가 회동될 때, 상기 스키드의 후단부가 홀딩되는 제 2 와이어를 포함할 수 있다.In this case, the wire is held by the front end of the skid during the flight of the helicopter. And a second wire disposed in parallel with the first wire and held at a rear end of the skid when the hook is rotated.

또한, 상기 홀딩유닛은 상기 제 1 와이어를 지지하는 제 1 걸이대와, 상기 제 2 와이어를 지지하는 제 2 걸이대를 포함하는 걸이대; 상기 제 1 걸이대가 연결되는 제 1 회전기어와, 제 2 걸이대가 연결되는 제 2 회전기어를 포함하는 회전기어; 및 상기 제 1 회전기어와 상기 제 2 회전기어를 구동 연결하는 회전벨트를 포함할 수 있다.The holding unit may include a first hook for supporting the first wire, and a second hook for supporting the second wire; A rotary gear including a first rotary gear to which the first hanger is connected and a second rotary gear to which the second hanger is connected; And a rotating belt drivingly connecting the first rotating gear and the second rotating gear.

또한, 상기 걸이대가 회동될 때, 상기 제 1 걸이대와 상기 제 2 걸이대의 사이각도가 점차 줄어들도록, 상기 제 1 회전기어의 직경은 상기 제 2 회전기어의 직경보다 더 크게 설계될 수 있다.The diameter of the first rotary gear may be designed to be larger than the diameter of the second rotary gear so that the angle between the first and second hooks gradually decreases when the hanger is rotated.

또한, 가이드홈부가 길이방향을 따라 형성된 가이드레일; 상기 가이드홈부를 따라 이동 가능하게 설치되고 상기 와이어를 지지하는 이동유닛; 및 상기 이동유닛의 이동을 제한하기 위해, 상기 가이드레일 상에 위치하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.Further, the guide groove may be formed along the longitudinal direction of the guide rail; A moving unit movably installed along the guide groove and supporting the wire; And a stopper positioned on the guide rail to restrict movement of the mobile unit.

또한, 상기 와인딩유닛은 회전축이 구비된 와인딩 모터; 및 상기 와이어가 와인딩되도록 상기 회전축에 장착되는 와인딩 롤러를 포함할 수 있다.The winding unit may include a winding motor having a rotating shaft; And a winding roller mounted on the rotating shaft to wind the wire.

또한, 상기 이동유닛은 상기 와이어를 지지하는 지지고리가 구비된 바디; 상기 바디의 양측부에 마련되는 이동 롤러; 및 상기 가이드홈부에 걸려 구속되도록 상기 바디의 저부에 돌출되는 이동 가이드를 포함할 수 있다.In addition, the mobile unit includes a body having a support ring for supporting the wire; A moving roller provided on both sides of the body; And a movement guide protruding from the bottom of the body to be engaged with the guide groove.

또한, 상기 이동유닛은 상기 스키드의 전단부에 홀딩되는 제 1 와이어를 지지하도록 상기 가이드홈부를 따라 이동가능하게 설치되는 제 1 이동유닛; 및 상기 스키드의 후단부가 홀딩되는 제 2 와이어를 지지하도록 상기 가이드홈부를 따라 이동가능하게 설치되는 제 2 이동유닛을 포함할 수 있다.The moving unit may include a first moving unit movably installed along the guide groove to support a first wire held at a front end of the skid; And a second moving unit movably installed along the guide groove to support a second wire held at a rear end of the skid.

또한, 상기 스토퍼는 상기 제 1 이동유닛의 이동을 제한하기 위해, 상기 가이드홈부에 설치되는 제 1 스토퍼; 상기 제 2 이동유닛의 이동을 제한하기 위해, 상기 제 1 스토퍼와 일정 거리 이격된 상기 가이드홈부에 설치되는 제 2 스토퍼를 포함할 수 있다.The stopper may include a first stopper installed in the guide groove to restrict movement of the first moving unit. And a second stopper installed in the guide groove portion spaced apart from the first stopper by a predetermined distance to restrict movement of the second moving unit.

본 발명의 실시예들은 악천후나 강풍과 같이 날씨 상황이 악화되는 응급 상황에서 헬리콥터가 정상적으로 착륙하지 못하는 경우, 헬리콥터를 강제 유도하여 헬리데크 상에 안전하게 착륙시킴으로써, 착륙시 지면과의 충돌에 의한 승객 또는 탑승 화물의 피해를 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.The embodiments of the present invention can prevent the helicopter from landing safely when the helicopter fails to land normally in an emergency situation such as bad weather or strong wind by forcibly inducing the helicopter to land safely on the helideck, There is an advantage that the damage of the boarded cargo can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 "B"부를 확대하여 도시한 정면도이다.
도 4는 도 1의 "C"부를 확대하여 도시한 이동유닛의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 헬리데크의 착륙유도장치에 헬리콥터가 진입하는 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 헬리콥터의 스키드가 홀딩되는 상태를 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 의해 헬리콥터의 착륙이 유도되는 상태를 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 의해 헬리콥터가 착륙 중인 상태를 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 의해 헬리콥터의 착륙이 완료된 상태를 상태도이다.1 is a perspective view illustrating a helicopter landing induction apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged front view of the "A" portion of Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged front view of the portion "B" in Fig.
4 is a front view of the mobile unit shown in an enlarged view of the portion "C" in Fig.
5 is a state diagram illustrating a state in which a helicopter enters a landing induction device of a helideck according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a state diagram illustrating a state where a skid of a helicopter is held on a wire of a landing induction device of a helideck according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a state diagram illustrating a state where a landing of a helicopter is induced by a wire of a helicopter landing induction device according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a state diagram illustrating a state where a helicopter is landing by a wire of a helicopter landing induction device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a state diagram illustrating a state where a helicopter landing is completed by a wire of a helicopter landing induction device according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하의 실시예들에서 사용된 헬리데크는 데크플로어를 구성하는 팬케익부와, 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부를 포함할 수 있다. 여기서, 팬케익 지지부는 팬케익부를 지지할 수 있는 H형 빔을 포함할 수 있다. The helideck used in the following embodiments may include a pancake part constituting a deck floor and a pancake supporting part supporting a pancake part. Here, the pancake support portion may include an H-shaped beam capable of supporting the pancake portion.

그리고 본 실시예에 적용되는 선체는 특수선(drillship, FPSO, War ship 등)일 수 있지만, 부유식 해상 구조물이 선박의 범위 내에 포함된다는 점을 고려할 때, 특수선 외의 다른 종류의 선박에 적용될 수 있다.The hull applicable to the present embodiment may be a drillship (FPSO, War ship, etc.), but may be applied to other types of ships other than the special ship, considering that the floating sea structure is included in the range of the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 정면도이며, 도 3은 도 1의 "B"부를 확대하여 도시한 정면도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a helideck landing induction device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged front view of the "A" Fig.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치는, 비행중인 헬리콥터(10, 도 5 참조)의 스키드(11, 도 5 참조)를 홀딩하여 착륙을 안전하게 유도할 수 있다. 1 to 3, a helideck landing induction device according to an embodiment of the present invention includes a helicopter 10 (see FIG. 5) holding a skid 11 (see FIG. 5) Can be safely induced.

이러한 헬리데크의 착륙유도장치는 크게 와이어(100), 홀딩유닛(200), 와인딩유닛(300)을 포함할 수 있다.The helideck landing guidance device may include a wire 100, a holding unit 200, and a winding unit 300.

와이어(100)는 헬리콥터(10)의 진행방향에 위치되도록 걸이대(210)에 의해 지지되는 체인일 수 있으며, 걸이대(210)에 지지된 상태에서 헬리콥터(10)의 스키드(11)를 홀딩할 수 있다. 그리고 와이어(100)는 스키드(11)를 홀딩한 상태에서 와인딩유닛(300)에 의해 헬리데크의 착륙 지점으로 당겨질 수 있다. The wire 100 may be a chain supported by the hanger 210 such that the wire 100 is positioned in the traveling direction of the helicopter 10 and can hold the skid 11 of the helicopter 10 while being supported by the hanger 210 have. The wire 100 can be pulled by the winding unit 300 to the landing point of the helideck while holding the skid 11.

와이어(100)는 스키드(11)의 전단부에 대한 홀딩이 이루어지는 제 1 와이어(100a)와, 제 1 와이어(100a)에 나란하게 배치되어 스키드(11)의 후단부에 대한 홀딩이 이루어지는 제 2 와이어(100b)를 포함할 수 있다. 이들 제 1 와이어(100a) 및 제 2 와이어(100b)는 스키드(11)의 홀딩을 위해 걸이대(210)에 연동되도록 회동될 수 있으며, 이때, 이 제 2 와이어(100b)의 회동 속도는 제 1 와이어(100a)의 회동 속도보다 빠른 속도일 수 있다.The wire 100 includes a first wire 100a for holding the front end of the skid 11 and a second wire 100b for holding the rear end of the skid 11 in parallel with the first wire 100a, And a wire 100b. The first wire 100a and the second wire 100b can be pivoted to interlock with the hanger 210 for holding the skid 11 at this time, It may be faster than the rotation speed of the wire 100a.

즉, 제 1 와이어(100a)가 스키드(11)의 전단부에 홀딩된 상태에서, 헬리콥터(10)가 전진 비행하게 되면, 제 2 와이어(100b)는 홀딩유닛(200)에 의해 제 1 와이어(100a)보다 빠른 속도로 회전하므로, 제 2 와이어(100b)는 스키드(11)의 후단부를 홀딩할 수 있다.That is, when the helicopter 10 is forwardly flipped while the first wire 100a is held at the front end of the skid 11, the second wire 100b is moved by the holding unit 200 to the first wire The second wire 100b can hold the rear end portion of the skid 11, as shown in Fig.

홀딩유닛(200)은 제 1 와이어(100a) 및 제 2 와이어(100b)를 순차적으로 스키드(11)에 홀딩시키기 위한 구성으로, 이들 제 1 와이어(100a) 및 제 2 와이어(100b)를 홀딩하면, 이들 와이어(100)를 헬리데크 측으로 초기 안내할 수 있다.The holding unit 200 is configured to hold the first wire 100a and the second wire 100b sequentially on the skid 11. When the first wire 100a and the second wire 100b are held , These wires 100 can be guided to the helideck side in advance.

홀딩유닛(200)은 걸이대(210), 회전기어(220) 및 회전벨트(230)를 포함할 수 있다.The holding unit 200 may include a hanger 210, a rotating gear 220, and a rotating belt 230.

걸이대(210)는 걸이구(211)를 통해 제 1 와이어(100a)를 지지하는 제 1 걸이대(210a)와, 제 1 걸이대(210a)의 후방측에 위치되며 걸이구(211)를 통해 제 2 와이어(100b)를 지지하는 제 2 걸이대(210b)를 포함할 수 있다. 이들 제 1 걸이대(210a) 및 제 2 걸이대(210b)는 회전기어(220)에 구동 연결되며, 회전기어(220)를 회전축으로 하여 회전기어(220)에 연동하여 회전될 수 있다. The hanger 210 includes a first hanger 210a for supporting the first wire 100a through the hanger 211 and a second hanger 210b located on the rear side of the first hanger 210a, And a second hook 210b supporting the wire 100b. The first and second hooks 210a and 210b are connected to the rotary gear 220 so that the first and second hooks 210a and 210b can rotate together with the rotary gear 220 with the rotary gear 220 as a rotation axis.

회전기어(220)는 제 1 걸이대(210a)가 연결되는 제 1 회전기어(220a)와, 제 2 걸이대(210b)가 연결되는 제 2 회전기어(220b)로 구성될 수 있다. The rotary gear 220 may include a first rotary gear 220a to which the first hanger 210a is connected and a second rotary gear 220b to which the second hanger 210b is connected.

이들 제 1 회전기어(220a) 및 제 2 회전기어(220b)의 회전축에는 제 1 걸이대(210a) 및 제 2 걸이대(210b)가 각각 연결될 수 있으며, 제 1 회전기어(220a) 및 제 2 회전기어(220b)의 외주면에는 회전벨트(230)를 통해 서로 연동되도록 연결될 수 있다. 특히, 제 1 회전기어(220a)의 직경을 제 2 회전기어(220b)의 직경보다 더 크게 설계하면, 제 1 걸이대(210a)가 회동될 때, 제 1 걸이대(210a)와 제 2 걸이대(210b)의 사이각도가 점차 줄어들면서, 제 2 걸이대(210b)는 스키드(11)의 후단부를 홀딩할 수 있다.The first and second hooks 210a and 210b may be connected to the rotation shafts of the first rotary gear 220a and the second rotary gear 220b, And may be connected to the outer circumferential surface of the outer circumferential surface 220b so as to be interlocked with each other through the rotary belt 230. Particularly, when the diameter of the first rotary gear 220a is designed to be larger than the diameter of the second rotary gear 220b, when the first hanger 210a is rotated, the first hanger 210a and the second hanger 210b The second hook 210b can hold the rear end portion of the skid 11, as shown in FIG.

와인딩유닛(300)은 헬리콥터(10)의 착륙을 유도하기 위해, 와이어(100)를 풀어주거나 당길 수 있다. 이를 위해, 와인딩유닛(300)은 와이어(100)를 풀어주거나 당겨주기 위한 구동력을 제공하기 위한 와인딩 모터(310)와, 회전축에 구동 연결되고 외주면에 와이어(100)가 권취되는 와인딩 롤러(320)로 구성될 수 있다. The winding unit 300 can release or pull the wire 100 to induce the landing of the helicopter 10. [ The winding unit 300 includes a winding motor 310 for providing a driving force for releasing or pulling the wire 100 and a winding roller 320 drivingly connected to the rotating shaft and wound around the wire 100, ≪ / RTI >

본 실시예에서, 와인딩유닛(300)은 와인딩 모터(310) 및 와인딩 롤러(320)를 포함하는 구성이지만, 이에 한정되지는 아니하며, 헬리콥터(10)가 홀딩된 와이어(100)를 헬리데크에 안착시킬 수 있는 구성을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 유압실린더를 이용하여 와이어(100)를 당김으로써, 헬리콥터(10)를 헬리데크에 안착시킬 수 있을 것이다.In this embodiment, the winding unit 300 includes the winding motor 310 and the winding roller 320. However, the present invention is not limited thereto, and the wire 100 on which the helicopter 10 is held may be seated on the helideck And the like. For example, by pulling the wire 100 using a hydraulic cylinder, the helicopter 10 can be seated on the helideck.

상술한 홀딩유닛(200) 및 와인딩유닛(300)은 가이드레일(400)에 설치될 수 있다.The holding unit 200 and the winding unit 300 may be installed in the guide rail 400.

가이드레일(400)은 헬리콥터(10)의 착륙이 이루어지는 헬리데크 상에 설치되고, 해당 상면에는 가이드홈부(410)가 길이방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다. 이 가이드홈부(410)에는 와이어(100)를 지지하는 이동유닛(500)이 마련될 수 있다.The guide rail 400 is installed on the helideck where the helicopter 10 is landed, and the guide groove 410 may be formed on the helical deck to extend along the longitudinal direction. The guide groove 410 may be provided with a mobile unit 500 for supporting the wire 100.

이동유닛(500)은 헬리데크에 대한 헬리콥터(10)의 안착을 위해 와이어(100)를 지지하고, 가이드홈부(410)를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. The mobile unit 500 supports the wire 100 for the seating of the helicopter 10 on the helideck and can be installed movably along the guide groove 410.

예컨대, 이동유닛(500)은 제 1 와이어(100a)를 지지하고 제 1 가이드홈부(410a)를 따라 이동가능하게 설치되는 제 1 이동유닛(500a)과, 제 2 와이어(100b)를 지지하고 제 2 가이드홈부(410b)를 따라 이동가능하게 설치되는 제 2 이동유닛(500b)으로 구성될 수 있다.For example, the mobile unit 500 includes a first mobile unit 500a that supports the first wire 100a and is movably installed along the first guide slot 410a, and a second mobile unit 500b that supports the second wire 100b, And a second moving unit 500b movably installed along the second guide groove 410b.

도 4는 도 1의 "C"부를 확대하여 도시한 이동유닛의 정면도이다.4 is a front view of the mobile unit shown in an enlarged view of the portion "C" in Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 제 1 이동유닛(500a) 및 제 2 이동유닛(500b)은, 바디(510)와, 와이어(100)를 지지하도록 바디(510)의 상부에 마련되는 지지고리(511)와, 바디(510)의 양측부에 회전 가능하게 설치되는 이동 롤러(520)와, 가이드홈부(410)에 걸려 구속되도록 바디(510)의 저부에 돌출되는 이동 가이드(530)를 포함할 수 있다. 여기서, 와이어(100)의 일단은 지지고리(511)에 고정되고, 와이어(100)가 헬리콥터(10)의 스키드(11)를 홀딩하도록 와이어(100)의 타단은 지지고리(511)를 관통하여 와인딩유닛(300)에 연결될 수 있다.4, each of the first moving unit 500a and the second moving unit 500b includes a body 510 and a support 500 provided on the upper portion of the body 510 to support the wire 100. [ A moving roller 520 rotatably installed on both sides of the body 510 and a movement guide 530 protruding from the bottom of the body 510 so as to be caught by the guide groove 410 . One end of the wire 100 is fixed to the support ring 511 and the other end of the wire 100 is passed through the support ring 511 so that the wire 100 holds the skid 11 of the helicopter 10 May be connected to the winding unit (300).

이에 따라, 와이어(100)가 와인딩유닛(300)에 의해 당겨지면, 이동유닛(500)은 와이어(100)에 의해 당겨지면서 가이드홈부(410)를 따라 와인딩유닛(300)이 위치한 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 각각의 제 1 이동유닛(500a) 및 제 2 이동유닛(500b)은 가이드레일(400)에 마련된 스토퍼(600)에 의해 이동 거리가 제한될 수 있다.Accordingly, when the wire 100 is pulled by the winding unit 300, the moving unit 500 is pulled by the wire 100 and is moved along the guide groove 410 in the direction in which the winding unit 300 is positioned . At this time, the moving distance of each of the first moving unit 500a and the second moving unit 500b can be limited by the stopper 600 provided on the guide rail 400. [

스토퍼(600)는 제 1 이동유닛(500a)의 이동을 제한하기 위한 제 1 스토퍼(600a)와, 제 2 이동유닛(500b)의 이동을 제한하기 위한 제 2 스토퍼(600b)를 포함할 수 있다. 제 1 스토퍼(600a)는 제 1 가이드홈부(410a)의 경로상에 돌출되게 배치되고, 제 2 스토퍼(600b)는 제 2 가이드홈부(410b)의 경로상에 돌출되게 배치될 수 있다.The stopper 600 may include a first stopper 600a for limiting the movement of the first moving unit 500a and a second stopper 600b for restricting the movement of the second moving unit 500b . The first stopper 600a may protrude from the path of the first guide groove 410a and the second stopper 600b may protrude from the path of the second guide groove 410b.

예컨대, 제 1 스토퍼(600a)는 와인딩유닛(300)에 근접한 지점에 위치되어, 제 1 이동유닛(500a)의 이동을 정지시킴으로써, 스키드(11)의 전단부가 제 1 스토퍼(600a)의 언저리에서 착륙되도록 할 수 있고, 제 2 스토퍼(600b)는 와인딩유닛(300)에서 먼 지점에서 위치되어, 제 2 이동유닛(500b)의 이동을 정지시킴으로써, 스키드(11)의 후단부가 제 2 스토퍼(600b)의 언저리에서 착륙되도록 할 수 있다.For example, the first stopper 600a is located at a position close to the winding unit 300 and stops the movement of the first moving unit 500a so that the front end of the skid 11 is moved from the edge of the first stopper 600a And the second stopper 600b is located at a position distant from the winding unit 300 so that the movement of the second moving unit 500b is stopped so that the rear end of the skid 11 is moved to the second stopper 600b ) To land on the edge of.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 헬리데크의 착륙유도장치에 헬리콥터가 진입하는 상태를 도시한 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 헬리콥터의 스키드가 홀딩되는 상태를 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 의해 헬리콥터의 착륙이 유도되는 상태를 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 의해 헬리콥터가 착륙 중인 상태를 상태도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙유도장치의 와이어에 의해 헬리콥터의 착륙이 완료된 상태를 상태도이다.FIG. 5 is a state view showing a state where a helicopter enters a landing induction apparatus of a helideck according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing a helicopter landing induction apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a state diagram illustrating a state in which a helicopter landing is induced by a wire of a helicopter landing induction device according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a view illustrating a state in which a helicopter landing is completed by a wire of a helideck landing induction device according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a state diagram showing a state where a helicopter is landing by a wire of a helideck landing induction device. State diagram.

도 5에 도시된 바와 같이, 헬리콥터(10)가 헬리데크에 진입하는 상태에서, 제 1 걸이대(210a)는 헬리콥터(10)의 진행 경로상에 배치될 수 있고, 제 2 걸이대(210b)는 제 1 걸이대(210a)의 후방측에서 경사진 상태로 배치될 수 있다. 이때, 제 1 걸이대(210a) 및 제 2 걸이대(210b)는 와인딩유닛(300)으로부터 일정 장력이 인가되므로, 제 1 걸이대(210a) 및 제 2 걸이대(210b)는 해당 위치에서 자세 및 각도를 유지할 수 있다. 5, in a state where the helicopter 10 enters the helideck, the first spider 210a may be disposed on the path of the helicopter 10, and the second spider 210b may be disposed on the path of the helicopter 10, And can be disposed in an inclined state on the rear side of the one hook 210a. Since the first and second hooks 210a and 210b are applied with a predetermined tension from the winding unit 300, the first hook 210a and the second hook 210b maintain a posture and an angle at the corresponding positions. .

도 6에 도시된 바와 같이, 헬리콥터(10)가 직진 이동하게 되면, 스키드(11)의 전단부는 제 1 걸이대(210a)에 지지된 제 1 와이어(100a)에 걸릴 수 있고, 제 1 와이어(100a)가 스키드(11)의 전단부에 걸린 상태에서 헬리콥터(10)의 이동에 의해 직진 이동하게 되면, 스키드(11)의 후단부는 제 2 와이어(100b)에 걸릴 수 있다. 6, when the helicopter 10 is linearly moved, the front end of the skid 11 can be caught by the first wire 100a supported by the first hook 210a, and the first wire 100a The rear end of the skid 11 can be caught by the second wire 100b when the helicopter 10 is moved in a straight line while the front end of the skid 11 is engaged with the front end of the skid 11. [

즉, 제 1 와이어(100a)가 헬리콥터(10)의 이동에 의해 직진 이동하게 되면, 제 1 와이어(100a)를 지지하는 제 1 걸이대(210a)가 직진 이동하게 되고, 제 1 걸이대(210a)의 직진 이동에 의해 제 1 걸이대(210a)에 연결된 제 1 회전기어(220a)가 회전될 수 있다. 이때, 제 1 회전기어(220a)의 회전력은 회전벨트(230)를 통해 제 2 회전기어(220b)에 전달되고, 제 2 회전기어(220b)의 회전력이 제 2 걸이대(210b)를 통해 제 2 와이어(100b)에 전달됨에 따라, 제 2 와이어(100b)는 제 2 걸이대(210b)의 이동에 의해 스키드(11)의 후단부에 걸릴 수 있다.That is, when the first wire 100a is linearly moved by the movement of the helicopter 10, the first hook 210a supporting the first wire 100a moves linearly, The first rotary gear 220a connected to the first hanger 210a can be rotated by the linear movement. At this time, the rotational force of the first rotary gear 220a is transmitted to the second rotary gear 220b through the rotary belt 230, and the rotational force of the second rotary gear 220b is transmitted to the second rotary gear 220b through the second hanger 210b. The second wire 100b can be caught by the rear end of the skid 11 by the movement of the second hook 210b as it is transmitted to the wire 100b.

도 7에 도시된 바와 같이, 헬리콥터(10)는 와인딩유닛(300)의 당김에 의해 헬리데크로 착륙이 유도될 수 있다. 이때, 제 1 와이어(100a)는 제 1 이동유닛(500a)을 통해 제 1 가이드홈부(410a)를 따라 와인딩유닛(300)이 위치한 방향으로 이동될 수 있고, 제 2 와이어(100b)는 제 2 이동유닛(500b)을 통해 제 2 가이드홈부(410b)를 따라 와인딩유닛(300)이 위치한 방향으로 이동될 수 있다.As shown in FIG. 7, the helicopter 10 can be landed on the helideck by the pulling of the winding unit 300. The first wire 100a may be moved along the first guide groove 410a through the first moving unit 500a in a direction in which the winding unit 300 is positioned and the second wire 100b may be moved The winding unit 300 can be moved along the second guide groove 410b through the moving unit 500b.

도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 헬리콥터(10)는 제 1 스토퍼(600a) 및 제 2 스토퍼(600b)가 위치한 지점에 수직으로 착륙될 수 있다. 예컨대, 제 1 스토퍼(600a)는 와인딩유닛(300)에 근접한 위치에서, 제 1 이동유닛(500a)의 이동을 정지시킴으로써, 스키드(11)의 전단부를 제 1 스토퍼(600a)의 언저리에서 착륙시킬 수 있고, 제 2 스토퍼(600b)는 와인딩유닛(300)에서 먼 위치에서 제 2 이동유닛(500b)의 이동을 정지시킴으로써, 스키드(11)의 후단부를 제 2 스토퍼(600b)의 언저리에서 착륙시킬 수 있다.8 to 9, the helicopter 10 can be vertically landed at a point where the first stopper 600a and the second stopper 600b are located. For example, the first stopper 600a stops the movement of the first moving unit 500a at a position close to the winding unit 300, so that the front end of the skid 11 is landed at the edge of the first stopper 600a And the second stopper 600b stops the movement of the second moving unit 500b at a position distant from the winding unit 300 so that the rear end of the skid 11 is allowed to land at the edge of the second stopper 600b .

상술한 바와 같이, 본 발명은 악천후나 강풍과 같이 날씨 상황이 악화되는 응급 상황에서 헬리콥터가 정상적으로 착륙하지 못하는 경우, 헬리콥터를 강제 유도하여 헬리데크 상에 안전하게 착륙시킴으로써, 착륙시 지면과의 충돌에 의한 승객 또는 탑승 화물의 피해를 미연에 방지할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the present invention, when the helicopter can not normally land in an emergency situation such as bad weather or strong wind, the helicopter is forcibly induced to land safely on the helideck, It is possible to prevent damage to passengers or cargo on board beforehand.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 :와이어 100a :제 1 와이어
100b :제 2 와이어 200 :홀딩유닛
210 :걸이대 210a :제 1 걸이대
210b :제 2 걸이대 220 :회전기어
230 :회전벨트 300 :와인딩유닛
310 :와인딩 모터 320 :와인딩 롤러
400 :가이드레일 410 :가이드홈부
420 :지지대 500 :이동유닛
510 :바디 520 :이동 롤러
530 :이동 가이드100: wire 100a: first wire
100b: second wire 200: holding unit
210: Hanger 210a: First Hanger
210b: second hook 220: rotary gear
230: rotating belt 300: winding unit
310: Winding motor 320: Winding roller
400: guide rail 410: guide groove
420: support 500: mobile unit
510: body 520: moving roller
530: Moving Guide

Claims (9)

비행중인 헬리콥터의 스키드를 홀딩하여 착륙을 유도하는 헬리데크의 착륙유도장치로서,
상기 헬리콥터의 진행방향에 위치되는 와이어;
상기 와이어가 지지되는 걸이대를 회동시켜 상기 와이어를 상기 스키드에 홀딩시키는 홀딩유닛; 및
상기 와이어를 당겨 상기 헬리콥터의 착륙을 유도하는 와인딩유닛을 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.A helideck landing induction device for holding a skid of a helicopter in flight to induce landing,
A wire positioned in a traveling direction of the helicopter;
A holding unit for holding the wire on the skid by pivoting the pawl on which the wire is supported; And
And a winding unit for pulling the wire to induce the landing of the helicopter. 제 1 항에 있어서,
상기 와이어는
상기 헬리콥터의 진진 비행시 상기 스키드의 전단부에 홀딩되는 제 1 와이어; 및
상기 제 1 와이어에 나란하게 배치되고, 상기 걸이대가 회동될 때, 상기 스키드의 후단부가 홀딩되는 제 2 와이어를 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.The method according to claim 1,
The wire
A first wire held at a front end of the skid during a flight of the helicopter; And
And a second wire disposed in parallel with the first wire and held at a rear end of the skid when the hook is rotated. 제 2 항에 있어서,
상기 홀딩유닛은
상기 제 1 와이어를 지지하는 제 1 걸이대와, 상기 제 2 와이어를 지지하는 제 2 걸이대를 포함하는 걸이대;
상기 제 1 걸이대가 연결되는 제 1 회전기어와, 제 2 걸이대가 연결되는 제 2 회전기어를 포함하는 회전기어; 및
상기 제 1 회전기어와 상기 제 2 회전기어를 구동 연결하는 회전벨트를 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.3. The method of claim 2,
The holding unit
A hook including a first hook for supporting the first wire and a second hook for supporting the second wire;
A rotary gear including a first rotary gear to which the first hanger is connected and a second rotary gear to which the second hanger is connected; And
And a rotary belt drivingly connecting the first rotary gear and the second rotary gear. 제 3 항에 있어서,
상기 걸이대가 회동될 때, 상기 제 1 걸이대와 상기 제 2 걸이대의 사이각도가 점차 줄어들도록, 상기 제 1 회전기어의 직경은 상기 제 2 회전기어의 직경보다 더 크게 설계되는 헬리데크의 착륙유도장치.The method of claim 3,
The diameter of the first rotary gear is designed to be larger than the diameter of the second rotary gear so that the angle between the first and second hooks is gradually reduced when the hook is rotated, . 제 1 항에 있어서,
가이드홈부가 길이방향을 따라 형성된 가이드레일;
상기 가이드홈부를 따라 이동 가능하게 설치되고 상기 와이어를 지지하는 이동유닛; 및
상기 이동유닛의 이동을 제한하기 위해, 상기 가이드레일 상에 위치하는 스토퍼를 더 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.The method according to claim 1,
A guide rail formed along the longitudinal direction of the guide groove;
A moving unit movably installed along the guide groove and supporting the wire; And
Further comprising a stopper positioned on the guide rail to limit movement of the mobile unit. 제 1 항에 있어서,
상기 와인딩유닛은
회전축이 구비된 와인딩 모터; 및
상기 와이어가 와인딩되도록 상기 회전축에 장착되는 와인딩 롤러를 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.The method according to claim 1,
The winding unit
A winding motor having a rotating shaft; And
And a winding roller mounted on the rotating shaft to wind the wire. 제 5 항에 있어서,
상기 이동유닛은
상기 와이어를 지지하는 지지고리가 구비된 바디;
상기 바디의 양측부에 마련되는 이동 롤러; 및
상기 가이드홈부에 걸려 구속되도록 상기 바디의 저부에 돌출되는 이동 가이드를 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.6. The method of claim 5,
The mobile unit
A body having a support ring for supporting the wire;
A moving roller provided on both sides of the body; And
And a movement guide protruding from the bottom of the body to be engaged with the guide groove. 제 5 항에 있어서,
상기 이동유닛은
상기 스키드의 전단부에 홀딩되는 제 1 와이어를 지지하도록 상기 가이드홈부를 따라 이동가능하게 설치되는 제 1 이동유닛; 및
상기 스키드의 후단부가 홀딩되는 제 2 와이어를 지지하도록 상기 가이드홈부를 따라 이동가능하게 설치되는 제 2 이동유닛을 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.6. The method of claim 5,
The mobile unit
A first moving unit movably installed along the guide groove to support a first wire held at a front end of the skid; And
And a second moving unit movably installed along the guide groove to support a second wire held at a rear end of the skid. 제 8 항에 있어서,
상기 스토퍼는
상기 제 1 이동유닛의 이동을 제한하기 위해, 상기 가이드홈부에 설치되는 제 1 스토퍼;
상기 제 2 이동유닛의 이동을 제한하기 위해, 상기 제 1 스토퍼와 일정 거리 이격된 상기 가이드홈부에 설치되는 제 2 스토퍼를 포함하는 헬리데크의 착륙유도장치.9. The method of claim 8,
The stopper
A first stopper provided in the guide groove to restrict movement of the first moving unit;
And a second stopper installed in the guide groove portion spaced apart from the first stopper by a predetermined distance to restrict movement of the second moving unit.
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