JP2013123946A - Device and method for deck-landing of flight vehicle at sea - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、海上発進による情報収集装置及び方法に関する。 The present invention relates to an information gathering apparatus and method by marine start.
敵の偵察等を行う目的で行われている無人飛行体による情報収集を行う場合において、海上における船艇を基点として情報収集を行う場合がある。
この場合においては、無人飛行体の発射及び回収を船艇の甲板にて行う必要がある。
When collecting information with an unmanned air vehicle for the purpose of reconnaissance of enemies, information may be collected based on a ship at sea.
In this case, it is necessary to launch and collect the unmanned air vehicle on the deck of the ship.
ここで、小型又は中型の船艇が情報収集の基点となっていた場合においては、発射及び回収を行うための滑走路を十分に確保できない場合があるが、かかる場合の解決策として、例えば非特許文献１が知られている。 Here, when a small or medium-sized boat is the starting point for collecting information, there may be cases where a sufficient runway for launching and collecting cannot be secured. Patent Document 1 is known.
非特許文献１では、図１に示すように、船艇１の甲板に回収装置４（スカイフック）を設置し、飛行体６側に備えられたフック７を回収装置４側のワイヤーロープ５に引っ掛けることによって飛行体６を回収している。 In Non-Patent Document 1, as shown in FIG. 1, the recovery device 4 (sky hook) is installed on the deck of the boat 1, and the hook 7 provided on the flying body 6 side is attached to the wire rope 5 on the recovery device 4 side. The flying object 6 is recovered by hooking.
しかし、高速で飛行する飛行体６を精密に誘導してワイヤーロープ５に飛行体６のフック７を引っ掛ける必要があるため、風や船艇の揺れなどの影響によって回収を失敗する確率が高く、また、回収に失敗した場合に船艇１のブリッジ２やマスト３と衝突するおそれがあった。 However, since it is necessary to accurately guide the flying object 6 flying at high speed and hook the hook 7 of the flying object 6 on the wire rope 5, there is a high probability that the collection will fail due to the influence of wind or ship shake, Further, there is a risk of collision with the bridge 2 or the mast 3 of the boat 1 when the collection fails.
そこで、本発明の目的は、船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに、安定した回収を可能とする飛行体の海上着艦装置及び方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a marine landing system and method for a flying object that enables stable recovery without being affected by the installation space on the ship and the flow of wind.
前記目的を達成するため、本発明によれば、飛行体の海上着艦方法であって、
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを準備し、
（Ａ）前記他端部を前記凸部に引っ掛けることによって、前記曳行索を前記回収装置に取り付け、
（Ｂ）飛行中の前記飛行体を減速させ、
（Ｃ）前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続し、
（Ｄ）前記ウィンチによって、接続された前記ワイヤーロープ及び前記曳行索を巻き上げることによって前記飛行体を着艦させる、ことを特徴とする飛行体の海上着艦方法が提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is a method for landing a flying object at sea,
A winch installed on the ship,
A flexible coasting line connected to the winch at one end and wound up by the winch;
Preparing a Y-shaped recovery mechanism having a convex part at the tip for attaching the other end of the lameness rope having a circular tip;
(A) Attach the lameness line to the recovery device by hooking the other end to the convex part,
(B) Decelerate the flying object in flight,
(C) connecting the flying object and the coasting line by hooking a hook connected outside the flying object to the coasting line;
(D) There is provided a method for landing a flying object on the sea, wherein the flying object is landed by rolling up the connected wire rope and the coasting line by the winch.
また、本発明によれば、前記（Ａ）において、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けるパラグライダーを展開させる。 According to the present invention, in (A), the flying body deploys a paraglider that receives wind from the traveling direction in order to maintain flight even during deceleration.
また、本発明によれば、飛行体の海上着艦装置であって、
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを有し、
前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続する、ことを特徴とする飛行体の海上着艦装置が提供される。
Moreover, according to the present invention, a flying object is a marine landing device,
A winch installed on the ship,
A flexible coasting line connected to the winch at one end and wound up by the winch;
A Y-shaped recovery mechanism having a convex portion at the tip for attaching the other end of the lameness rope having a circular tip.
There is provided a marine landing system for a flying body, wherein the flying body and the coasting line are connected by hooking a hook connected outside the flying body to the coasting line.
また、本発明の実施形態によれば、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けて後方に展開するパラグライダーを有する。 Further, according to the embodiment of the present invention, the flying body has a paraglider that expands backward in response to wind from the traveling direction in order to maintain the flight even during deceleration.
本発明によると、飛行中の前記飛行体が減速した後、前記飛行体に接続されたワイヤーロープの先端に接続されているフックを前記曳行索の先端に引っ掛け、これをウィンチによって巻き上げることによって、船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに、飛行体の安定した回収が可能になる。 According to the present invention, after the flying object in flight is decelerated, by hooking the hook connected to the tip of the wire rope connected to the flying object on the tip of the lameness line, A stable recovery of the flying object is possible without being affected by the installation space on the ship and the flow of wind.
本発明を実施するための実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図２は、本発明の第１実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。
この図において、１１は船艇、１２はブリッジ、１３はマスト、１４は甲板、
１５はウィンチ、１６は曳行索、１７は飛行体、１７ａはパラグライダー、１７ｂはワイヤーロープ、１７ｃはフック、１８は収納スペース、１９は移動装置、２１は回収装置である。
FIG. 2 is a configuration diagram of the maritime landing system before the recovery of the flying object in the first embodiment of the present invention.
In this figure, 11 is a boat, 12 is a bridge, 13 is a mast, 14 is a deck,
Reference numeral 15 is a winch, 16 is a coastline, 17 is a flying body, 17a is a paraglider, 17b is a wire rope, 17c is a hook, 18 is a storage space, 19 is a moving device, and 21 is a collecting device.
船艇１１は、この例では、ブリッジ１２、マスト１３、甲板１４を有して敵の偵察や観察等を行うことができる船であり、飛行体１７を発進させるため滑走路を設置するスペースを有さない程度の大きさのものを想定している。 In this example, the ship 11 has a bridge 12, a mast 13, and a deck 14 and can perform reconnaissance and observation of enemies, and has a space for installing a runway to start the flying object 17. It assumes a size that does not have.
ウィンチ１５は、動力によって曳行索１６を巻き上げるためのものである。
本発明においては、曳行索１６によって飛行体１７が連結されていることを考慮して甲板１４に固定出来て、かつ、動力によって巻き上げることが可能なウィンチを採用することが望ましい。
なお、ウィンチ１５は、キャスター等で移動が可能であり、使用する際に甲板にワイヤー等で固定できる機能を有するものであってもよい。
また、この例においてウィンチ１５は、船艇１１の甲板１４に設置されているが飛行体１７の発進の妨げにならない位置であれば他の位置に設置してもよい。
The winch 15 is for winding up the lame line 16 by power.
In the present invention, it is desirable to adopt a winch that can be fixed to the deck 14 and can be wound up by power considering that the flying object 17 is connected by the coasting cable 16.
The winch 15 can be moved by a caster or the like, and may have a function that can be fixed to the deck with a wire or the like when used.
In this example, the winch 15 is installed on the deck 14 of the boat 11, but may be installed at other positions as long as it does not hinder the start of the flying object 17.
飛行体１７は、先端にフック１７ｃを有するワイヤーロープ１７ｂを有している。ワイヤーロープ１７ｂは、飛行時においては収納されており、着艦時のみ下方に向けて延ばす構成であってよい。
また、飛行体１７は、パラグライダー１７ａを有しており、着艦時において、飛行体１７が減速し、船艇１１と同じ速度になっても、揚力を失わずに飛行を続けることが可能になる。
なお、ワイヤーロープ１７ｂの先端に接続されているフック１７ｃは、着艦時において風の影響を受けない程度の重量を有していることが望ましい。
The flying body 17 has a wire rope 17b having a hook 17c at the tip. The wire rope 17b is housed during flight and may be configured to extend downward only when landing.
In addition, the flying object 17 has a paraglider 17a, and even when the flying object 17 decelerates and reaches the same speed as the ship 11, it can continue flying without losing lift. Become.
It is desirable that the hook 17c connected to the tip of the wire rope 17b has a weight that is not affected by wind when landing.
飛行体１７は、観測対象を観測するための観測装置（図示しない）を有している。具体的には、観測装置は、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。 The flying object 17 has an observation device (not shown) for observing the observation object. Specifically, a camera or the like that captures a moving image or a still image is used as the observation device.
また、船艇１１は、内部に飛行体１７を収納する収納スペース１８を有しており、使用する際に甲板１４上に移動させるための移動装置１９を有する構造であってもよい。
飛行体１７を常に甲板１４上に配置すると、作業者が甲板１４上で作業するためのスペースが確保できなくなる可能性があるため、船内に設けた収納スペース１８において作業を行うことによって、かかる危険を回避することが可能になる。
Further, the boat 11 may have a storage space 18 for storing the flying object 17 therein, and may have a structure having a moving device 19 for moving it on the deck 14 when used.
If the flying object 17 is always placed on the deck 14, there is a possibility that a space for an operator to work on the deck 14 may not be secured. Therefore, such a danger is caused by working in the storage space 18 provided in the ship. Can be avoided.
飛行体１７は、観測対象を観測するための観測装置（図示しない）を有している。
具体的には、観測装置（図示しない）は、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。
The flying object 17 has an observation device (not shown) for observing the observation object.
Specifically, a camera or the like that captures a moving image or a still image is used as the observation device (not shown).
図３は、本発明の第１実施例における飛行体回収中の海上着艦装置の構成図である。
図３（Ａ）は、ワイヤーロープ１７ｂの先端のフック１７ｃを回収装置２１が捕獲した際の構成図であり、図３（Ｂ）は、ワイヤーロープ１７ｂの先端のフックを回収装置２１が捕獲した後にウィンチ１５によって飛行体１７の回収を行っている際の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of the maritime landing system during the recovery of the flying object in the first embodiment of the present invention.
3A is a configuration diagram when the recovery device 21 captures the hook 17c at the tip of the wire rope 17b, and FIG. 3B is a configuration diagram where the recovery device 21 captures the hook at the tip of the wire rope 17b. FIG. 6 is a configuration diagram when the flying object 17 is being collected later by the winch 15.
飛行体１７は、着艦時においては、船艇１１の上空で減速を行い、パラグライダー１７ａの揚力によって徐々に降下していく。
次に、図３（Ａ）に示すように、飛行体１７に収納されていたワイヤーロープ１７ｂを垂らし、ワイヤーロープ１７ｂの先端に取り付けられたフック１７ｃを回収装置２１によって捕獲する。
なお、飛行体１７の捕獲を行う際には、例えば、飛行体１７に内蔵された制御装置（図示しない）等によって、飛行体１７を回収装置２１の方向に誘導させる必要がある。
The flying body 17 decelerates over the ship 11 when landing, and gradually descends due to the lift of the paraglider 17a.
Next, as shown in FIG. 3A, the wire rope 17b housed in the flying object 17 is hung and the hook 17c attached to the tip of the wire rope 17b is captured by the collection device 21.
When capturing the flying object 17, it is necessary to guide the flying object 17 in the direction of the recovery device 21, for example, by a control device (not shown) built in the flying object 17.
回収装置２１は、Ｙ字形状を有しており、先端に凸部を有している。この例において、凸部は先端が２つに分かれているが、単一の棒状のような形状からなる機構であってもよい。
回収装置２１には、曳行索１６の先端部分が設置されており、これとワイヤーロープ１７ｂの先端に取り付けられたフック１７ｃが接続することで捕獲が完了する。
具体的には、図４（Ａ）で示すように、曳行索１６の先端を環状に加工しておき、これをロック部分１７ｄが開放している状態のフック１７ｃに取り付ける。その後、図４（Ｂ）に示すように、フック１７ｃにおいてロック部分１７ｄを閉じることによって、曳行索１６とフック１７ｃが外れない構成になっている。このフック１７ｃは、例えば、バネ等の弾性力を用いることによって、曳行索１６との接続が外れない構成であってよい。
また、捕獲直前の飛行体１７の飛行速度が低速である場合には、人が手でフック１７ｃを捕獲して曳行索１６と接続させてもよい。
The collection | recovery apparatus 21 has Y shape, and has a convex part at the front-end | tip. In this example, the tip of the convex portion is divided into two, but a mechanism having a shape like a single bar may be used.
The collection device 21 is provided with a tip portion of the lame rope 16, and the hook 17c attached to the tip of the wire rope 17b is connected to complete the capture.
Specifically, as shown in FIG. 4A, the tip of the lameness line 16 is processed into an annular shape, and this is attached to the hook 17c in a state where the lock portion 17d is open. Thereafter, as shown in FIG. 4B, the lameness rope 16 and the hook 17c are not detached by closing the lock portion 17d in the hook 17c. For example, the hook 17c may be configured not to be disconnected from the coasting rope 16 by using an elastic force such as a spring.
Further, when the flying speed of the flying object 17 immediately before capture is low, a person may capture the hook 17c by hand and connect it to the lameline 16.
この例においては、ワイヤーロープ１７ｂは先端にフック１７ｃを有しているが、曳行索１６の先端とワイヤーロープ１７ｂの先端を磁石等によって接続させる構成であってもよい。 In this example, the wire rope 17b has a hook 17c at the tip, but the tip of the lame wire 16 and the tip of the wire rope 17b may be connected by a magnet or the like.
その後、図３（Ｂ）に示すように、船艇１１の甲板１４に設けられたウィンチ１５によって、曳行索１６及びワイヤーロープ１７ｂを巻き上げることによって、飛行体１７の着艦を行う。
なお、着艦後においては、例えば、固定用フック付きワイヤー（図示しない）を人が手で飛行体１７にかけることによって、再浮上しないような構成であってよい。
Thereafter, as shown in FIG. 3B, the flying object 17 is landed by winding up the coasting line 16 and the wire rope 17 b with the winch 15 provided on the deck 14 of the boat 11.
In addition, after landing, for example, a configuration may be adopted in which a wire with a fixing hook (not shown) is not lifted again by a person manually placing it on the flying object 17.
図５は、本発明の第２実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。
この例において、２７は飛行体、２７ａはパラグライダー、２７ｂはワイヤーロープ、２７ｃはフック、２７ｅはプロペラである。
FIG. 5 is a configuration diagram of the maritime landing system before recovery of the flying object in the second embodiment of the present invention.
In this example, 27 is a flying object, 27a is a paraglider, 27b is a wire rope, 27c is a hook, and 27e is a propeller.
この例における飛行体２７は、着艦時において、揚力を確保するパラグライダー２７ａと推進力を有するプロペラ２７ｅを調整しながら着艦することが可能であるため、第１実施例に記載した飛行体１７よりも容易に着艦させることができるというメリットを有している。 The flying object 27 in this example can be landed while adjusting the paraglider 27a that secures lift and the propeller 27e that has propulsive power when landing, so the flying object 17 described in the first embodiment is used. It has the advantage of being able to land more easily.
また、前記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、前記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。 In the above, embodiments of the present invention have been described. However, the embodiments of the present invention disclosed above are merely examples, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. . The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
１１ 船艇、１２ ブリッジ、１３ マスト、１４ 甲板、
１５ ウィンチ、１６ 曳行索、１７ 飛行体、
１７ａ パラグライダー、１７ｂ ワイヤーロープ、
１７ｃ フック、１７ｄ ロック部分、
１８ 収納スペース、１９ 移動装置、２１ 回収装置、
２７ 飛行体、２７ａ パラグライダー、２７ｂ ワイヤーロープ、
２７ｃ フック、２７ｅ プロペラ
11 ships, 12 bridges, 13 masts, 14 decks,
15 winches, 16 coastlines, 17 aircraft,
17a Paragliding, 17b Wire rope,
17c hook, 17d lock part,
18 storage space, 19 moving device, 21 recovery device,
27 Aircraft, 27a Paragliding, 27b Wire rope,
27c hook, 27e propeller
Claims (4)
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを準備し、
（Ａ）前記他端部を前記凸部に引っ掛けることによって、前記回収装置に取り付け、
（Ｂ）飛行中の前記飛行体を減速させ、
（Ｃ）前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続し、
（Ｄ）前記ウィンチによって、接続された前記ワイヤーロープ及び前記曳行索を巻き上げることによって前記飛行体を着艦させる、ことを特徴とする飛行体の海上着艦方法。 A method for landing a flying object at sea,
A winch installed on the ship,
A flexible coasting line connected to the winch at one end and wound up by the winch;
Preparing a Y-shaped recovery mechanism having a convex part at the tip for attaching the other end of the lameness rope having a circular tip;
(A) By attaching the other end portion to the convex portion, it is attached to the recovery device,
(B) Decelerate the flying object in flight,
(C) connecting the flying object and the coasting line by hooking a hook connected outside the flying object to the coasting line;
(D) A method for landing a flying object at sea, wherein the flying object is landed by rolling up the connected wire rope and the coasting line with the winch.
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを有し、
前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続する、ことを特徴とする飛行体の海上着艦装置。 A marine landing system for the aircraft,
A winch installed on the ship,
A flexible coasting line connected to the winch at one end and wound up by the winch;
A Y-shaped recovery mechanism having a convex portion at the tip for attaching the other end of the lameness rope having a circular tip.
An aircraft landing system for a flying object, wherein the flying object and the coasting line are connected by hooking a hook connected outside the flying object to the coasting line.
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