KR20150015081A - 브릿지리스 영구자석 모터 - Google Patents

Abstract

브릿지리스 영구자석 모터가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터는 중심축을 회전축으로 하여 회전하며 외주면에 복수 개의 안착홈이 형성되는 코어, 상기 안착홈에 장착되는 영구자석 및 상기 영구자석과는 접하되 상기 코어와는 이격되도록 배치되며 상기 영구자석의 일부가 외부로 노출되도록 상기 코어에 상기 영구자석을 고정하는 고정바가 구비된 회전자를 포함할 수 있다.

Description

브릿지리스 영구자석 모터{Blidgeless IPMSM}

본 발명은 회전하는 코어 및 코어에 장착된 영구자석이 구비된 회전자를 포함하는 브릿지리스 영구자석 모터에 관한 것이다.

가전제품이나 산업기기의 고성능화, 경박단소화를 추진하는 과정에서 브러쉬리스 모터의 사용가치는 더욱 커지고 있으며, 반도체 기술을 중심으로한 부품이나 재료의 진보로 인한 모터의 제어기술은 브러쉬리스 모터의 신뢰도를 향상시킴으로써, 그 사용영역이 점점 넓어지고 있다.

이러한, 브러쉬리스 모터의 일반적인 작동원리를 도 1 및 도 2에 도시하기로한다.

도 1은 브러쉬리스 모터의 작동원리를 나타내기 위한 구조도이고, 도 2는 도 1의 각상에 흐르는 전류의 파형도이고, 도 3 a는 이들 각상에 흐르는 전류에 의해서 발생되는 자계방향을 표시한 벡터도이고, 도 3b 내지 도 3f는 회전자가 회전되는 각도에 따라서, 발생되는 자계를 나타내는 벡터도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 두 개의 극N, S를 갖는 회전자(1)주위에는 고정자에 배치된 3개의 상전류가 흐르는 고정자 코일Lu, Lv, Lw이 120°간격으로 배치되어 있다. 또한 각각의 코일의 한 종단은 전압공급원 Vcc에 연결되고, 다른 종단은 스위칭 소자 Qu, Qv, Qw에 연결된다. 스위칭 소자는 구동제어부(2)의 제어에 따라 온/오프됨으로써, 코일에 전류를 통전시킨다.

180°통전방식을 채택한 경우의 일례로 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 상에 전류가 흐른다고, 가정할때 자계의 방향은 이들 권선으로부터 회전자(1)를 향하여 발산되는 방향으로 정하였다. 이들 각 권선은 120°간격으로 배치되어 있기 때문에 도 3a에 도시된 바와 같이, 이들로부터 발산되는 자계 또한 120°간격을 이루게 된다.

도 3b와 같이 전기각 0°인 순간에는 전류가 u, v상에 흐르게 된다. 즉, 구동제어부(2)의 제어신호에 의해서 Qu, Qv를 온시켜 결국 u, v상에 전류가 흐르게 되면, 자기장Mu, Mv가 발생되게 되고, 이들의 합성자계 MT1이 형성된다. 합성자계MT1의 영향으로 회전자(1)는 a방향으로 회전하게 된다. 도 2에 도시된 바와 같이 전기각 60°가 경과 되면 v상에 전류를 차단토록하여, 회전자(1)를 반대방향으로 회전시키도록 하는 자계성분 Mv의 발생을 억제한다. 즉, u상에만 전류를 통전시켜 자계Mu만 발생시킨다. 이때 회전자(1)는 도 3c에 도시된 바와 같은 상태로 회전되고, 자계 Mu벡터는 N극의 중앙을 향하게 되어 회전자(1)를 동일 방향으로 계속회전시킨다. 도 3d에 도시된 바와 같이, 전기각 120°경과시에 u상 및 w상에 전류가 공급되

게 되어 각각의 자기장을 형성하고, 이들의 합성자계 MT2에 의해서 회전자(1)가 회전을 하게된다. 도 3 e에 도시된 바와 같이 전기각 180°경과시에는 회전자(1)는 원래상태의 반대상태를 유지하게 되고, 이러

한 상태에서는 회전반대방향으로 회전력을 발생시키는 자계 Mu, Mw를 발생시키는 전류를 차단시키고, 회전력방향의 자계 Mw을 발생시키기 위해서, w상에만 전류를 공급한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 고정자 권선에 발생되는 자계는 적절히 각상의 전류를 제어함으로써, 회전자계를 형성할 수 있고, 이 회전자계를 따라서 회전자는 회전을 하게 된다.

이와 같은 브러쉬리스 모터의 회전자계는 각각의 상의 자기장들의 합성자계로 이루어지기 때문에 매 순간에 회전자계의 크기는 일정하지 않고, 이러한 회전자계에 의해서 발생되는 토크 또한 일정하지 않아 리플현상이 발생하게 된다. 또한 회전자의 구조에 따라서, 합성자계는 회전자의 영구자석과 상호작용을 하게되나, 회전자내부를 통과하는 합성자계가 특정부분에 밀집되게 되면, 자기저항이 증가하게 되어, 손실이 발생하게 되고, 회전자구조가 적절하지 않은 경우에는 영구자석에서 발생되는 발생되는 자속이 인접자석으로 누설되버리는 누설자속이 증가하게 되어 효율이 저하되게 된다.

도 4는 종래의 매립형 영구자석 모터의 자속 분포도이다.

종래의 매립형 영구자석 모터의 경우, 영구자석은 회전자(10)에 형성된 슬롯(11)에 삽입된다. 슬롯(11)은 영구자석(12)의 길이보다 길게 형성되어 영구자석(12)이 슬롯(11)에 삽입되면 공극이 형성된다.

따라서, 영구자석(12)에서 발생한 자속이 자기저항이 큰 공극보다는 회전자(10) 철심의 브릿지(13)를 통해 브릿지(13)가 포화될 때까지의 양만큼 흐르게 된다. 때문에, 반드시 자속의 누설이 발생할 수 밖에 없으며, 자속이 누설된 만큼 자속을 공급하기 위하여 영구자석을 더 많이 사용해야만 한다. 또한, 영구자석 모터의 용량이 증가할수록 자속의 누설량이 많아지는 단점이 있다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

첫째, 본 발명은 자속 누설을 최소화할 수 있는 브릿지리스 영구자석 모터를 제공하고자 한다.

둘째, 본 발명은 동일한 출력을 가지면서 무게를 최소화할 수 있는 브릿지리스 영구자석 모터를 제공하고자 한다.

셋째, 본 발명은 제작이 용이한 브릿지리스 영구자석 모터를 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터는 코어, 영구자석, 고정바가 구비된 회전자를 포함할 수 있다.

상기 코어는 중심축을 회전축으로 하여 회전하며, 외주면에 복수 개의 안착홈이 형성될 수 있다.

상기 영구자석은 상기 안착홈에 장착될 수 있다.

상기 고정바는 상기 영구자석과는 접하되 상기 코어와는 이격되도록 배치되며, 상기 영구자석의 일부가 외부로 노출되도록 상기 코어에 상기 영구자석을 고정할 수 있다.

상기 안착홈은 상기 코어의 회전축 방향으로 길게 형성되며, 상기 코어의 회전축을 향하여 소정 각도 경사진 서로 마주보는 한 쌍의 테이퍼면을 가질 수 있다. 그리고, 상기 영구자석은 상기 테이퍼면과 접하도록 배치될 수 있다.

여기서, 상기 한 쌍의 영구자석은 서로 같은 극을 가질 수 있다.

또한, 상기 영구자석은 상기 회전축 방향으로 가로 길이를 가지며, 세로 길이는 상기 테이퍼면의 세로 길이보다 짧게 형성되는 플레이트 형상을 가질 수 있다.

서로 인접한 상기 안착홈에 장착되는 상기 영구자석은 서로 다른 극을 가질 수 있다.

상기 회전자의 외주면에는 상기 코어와 상기 고정바 사이에 내측으로 함몰된 공간인 에어베리어가 형성되며, 상기 영구자석은 상기 에어베리어에 노출될 수 있다.

본 실시예의 브릿지리스 영구자석 모터는 상기 고정바를 상기 코어에 고정하는 고정부재를 더 포함할 수 있다.

이를 위하여, 상기 한 쌍의 영구자석은 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

한편, 본 실시예의 브릿지리스 영구자석 모터는 상기 회전자를 외측에서 감싸는 형태로 구비되며, 내부에는 일단이 전압 공급원과 연결되고, 내부에 타단이 선택적으로 전류를 흐르게 하는 스위치와 연결되는 코일이 권선되는 고정자를 더 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터에 의하면 영구자석이 매립형이 아니라 영구자석의 일부가 외부로 노출되며, 영구자석이 노출된 부분에 에어베리어가 형성되어 자속 누설을 최소화할 수 있다.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터에 의하면 자속 누설이 최소화됨으로써 영구자석의 사용량을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 모터의 무게 또한 최소화할 수 있다.

셋째, 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터에 의하면 안착홈에 영구자석을 위치시키고, 고정바로 영구자석을 코어에 고정시키는 구조응 가짐으로써 제작이 매우 용이하다는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 브러쉬리스 모터의 작동원리를 나타내기 위한 구조도;
도 2는 도 1의 각상에 흐르는 전류의 파형도;
도 3 a는 도 1의 모터 각상에 흐르는 전류에 의해서 발생되는 자계방향을 표시한 벡터도이고, 도 3b 내지 도 3f는 회전자가 회전되는 각도에 따라서, 발생되는 자계를 나타내는 벡터도;
도 4는 종래의 매립형 영구자석 모터의 자속 분포도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터 중 회전자의 일부를 나타내는 단면도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터 중 회전자를 나타내는 사시도;
도 7은 브릿지가 있는 영구자석 모터와 브릿지가 존재하지 않는 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터의 자속 분포를 나타내는 도면; 및
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터의 회전자 및 고정자를 나타내는 단면도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터 중 회전자의 일부를 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터 중 회전자를 나타내는 사시도이다.

이하, 도 5 및 도6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터의 회전자(100)에 대하여 설명한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터는 코어(110), 영구자석(120) 및 고정바(130)가 구비된 회전자(100)를 포함할 수 있다.

코어(110)는 코어(110)의 중심축을 회전축으로 하여 회전하며, 외주면에는 후술할 영구자석(120)이 위치하는 안착홈(112)이 형성될 수 있다.

여기서, 안착홈(112)은 코어(110)의 외주면에 코어(110)의 회전축 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 그리고, 안착홈(112)은 코어(110)의 회전축을 향하여 소정 각도 경사진 한 쌍의 테이퍼면을 가질 수 있다. 따라서, 안착홈(112)의 단면은 도 5에 도시된 바와 같이 회전축 방향으로 깊어질수록 폭이 점점 좁아질 수 있다.

코어(110)는 일체형으로 형성되는 솔리드형(Solid Type)일 수도 있고, 회전축에 대하여 수직방향 단면이 모두 동일한 복수 개의 강판이 적층되어 형성되는 적층형(Laminated Type)일 수도 있다.

본 실시예의 도면에는 코어(110)가 솔리드형인 것을 예로 도시하였으나, 코어(110)의 형태는 이에 한정되는 것이 아니며 영구자석(120)이 안착되는 안착홈(112)이 형성될 수 있다면 상술한 적층형 등의 다양한 형태를 가질 수 있다.

영구자석(120)은 안착홈(112)에 안착될 수 있다.

영구자석(120)은 사각형, 삼각형 등 안착홈(112)에 삽입될 수 있는 형태라면 어떤 형태로든 형성될 수 있으나, 본 실시예에서는 영구자석(120)이 회전축 방향으로 가로 길이를 가지도록 길게 형성되며, 단면이 사각형인 납작한 플레이트 형상을 가지는 것을 예로 들어 설명한다.

그리고, 영구자석(120)의 세로 길이는 테이퍼면의 세로 길이보다 짧게 형성될 수 있다.

긴 플레이트 형상의 영구자석(120)은 안착홈(112)의 테이퍼면과 접하도록 배치될 수 있다. 즉, 한 쌍의 서로 마주보는 테이퍼면에는 한 쌍의 영구자석(120)이 각각 접하도록 배치될 수 있다.

여기서, 한 쌍의 영구자석(120)은 서로 같은 극을 가질 수 있다.

코어(110)의 표면에는 다수의 안착홈(112)이 형성될 수 있으며, 이에 따라 여러 쌍의 영구자석(120) 및 여러 개의 고정바(130)가 구비될 수 있다.

상술한 바와 같이, 하나의 안착홈(112)의 서로 마주보는 테이퍼면과 접하는 한 쌍의 영구자석(120)은 서로 같은 극을 가지며, 서로 인접한 안착홈(112)에 구비되는 영구자석(120)은 서로 다른 극을 가질 수 있다.

즉, 후술할 도 8에 도시된 바와 같이, 하나의 안착홈(112)에 구비된 영구자석(120)이 S극을 가진다면, 이와 인접한 양 쪽의 안착홈(112)에 구비된 영구자석(120)은 N극을 가질 수 있다. 따라서, 서로 인접한 안착홈(112)에 구비된 영구자석(120)끼리 S극에서 발생한 자속을 N극에서 수렴하고, 다시 N극에서 발생한 자속을 S극에서 수렴하는 형태의 자속 분포를 나타낼 수 있다.

고정바(130)는 영구자석(120)과는 접하되 코어(110)와는 이격되도록 배치되어 영구자석(120)을 코어(110)에 고정할 수 있다. 그리고, 고정바(130)는 영구자석(120)을 완전히 덮는 것이 아니라, 영구자석(120)의 일부가 외부로 노출되도록 형성 및 배치될 수 있다.

본 실시예에서는 하나의 고정바(130)가 한 쌍의 영구자석(120)을 한꺼번에 고정할 수 있는 구조에 대하여 설명한다.

이를 위하여, 고정바(130)의 단면은 테이퍼면과 동일한 각도로 경사진 면을 가질 수 있다. 이로써, 영구자석(120)의 일면은 테이퍼면과 접하고, 반대측 면은 고정바(130)의 경사진 면과 접할 수 있다.

테이퍼면에는 영구자석(120)이 보다 안정적으로 안착될 수 있는 홈이 형성될 수도 있다.

영구자석(120)의 세로 길이는 테이퍼면의 세로 길이보다 짧게 형성되므로, 영구자석(120)이 고정바(130)에 의하여 코어(110)에 고정되어 회전자(100)의 조립이 완성된 상태에서, 회전자(100)의 표면에는 코어(110)와 고정바(130) 사이에 함몰된 공간인 에어베리어(100a)가 형성될 수 있다. 그리고, 영구자석(120)의 일부는 에어베리어(100a)에 노출될 수 있다.

회전자의 구조에 따라 회전자 내부를 통과하는 자속이 특정부분에 밀집되게 되면 자기저항이 증가하게 되어 자속의 누설이 발생할 수 있다. 또한, 회전자 구조가 적절하지 않은 경우에는 영구자석에서 발생되는 발생되는 자속이 인접자석으로 누설되어버리는 누설자속이 증가하게 되어 효율이 저하될 수 있다.

도 7은 브릿지가 있는 영구자석 모터와 브릿지가 존재하지 않는 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터의 자속 분포를 나타내는 도면이다.

도 7(a)에 도시된 바와 같이, 브릿지가 존재하는 영구자속 모터에서는 영구자석(120)에서 발생한 자속이 고정바(130)에 해당하는 부분으로 이동하고, 다시 브릿지를 따라 코어(110)로 이동하여 인접한 영구자석(120)으로 수렴되는 것을 알 수 있다. 또한, 자속이 브릿지 주변에 집중되는 것 또한 확인할 수 있다.

그러나, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 본 실시예의 브릿지리스 영구자석 모터의 회전자(100)에는 브릿지 대신에 에어베리어(100a)가 형성되어, 즉 코어(110)와 고정바(130) 사이에 자속이 전달될 매질이 존재하지 않으므로 영구자석(120)에서 발생한 자속이 인접한 영구자석(120)으로 누설되는 것을 방지할 수 있으며, 자속이 한 부분에 집중되는 것을 방지할 수 있다.

자속 누설이 방지됨에 따라 동일 출력을 내기 위한 영구자석(120)의 사용량을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 모터의 무게 또한 최소화될 수 있다.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예의 브릿지리스 영구자석 모터는 고정바(130)를 코어(110)에 고정하는 고정부재(132)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예의 고정부재(132)는 볼트로서, 고정바(130)와 영구자석(120)의 원심력을 지지하기 위하여 회전축과 수직인 방향으로 삽입될 수 있다.

이를 위하여, 한 쌍의 영구자석(120)은 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 즉, 한 쌍의 영구자석(120)은 중앙부가 서로 맞닿지 않은 V자 형상으로 배치될 수 있다. 이로써, 고정부재(132)는 고정바(130) 및 한 쌍의 영구자석(120) 사이의 공간(100b)을 회전축과 수직한 방향으로 관통하여 코어(110)에 고정바(130)를 고정할 수 있다.

따라서, 본 실시예의 브릿지리스 영구자석 모터는 코어(110)의 안착홈(112)에 영구자석(120)을 배치하고, 영구자석(120)과 접하도록 고정바(130)를 위치시킨 후 고정부재(132)를 고정바(130)를 관통시켜 코어(110)에 고정함으로써 영구자석(120)을 코어(110)에 고정할 수 있다. 이로써, 브릿지리스 영구자석 모터의 회전자(100)의 제작 과정이 매우 간편해질 수 있다. 뿐만 아니라, 영구자석 모터의 용량을 증가시키기 위하여 삽입되는 영구자석(120)의 크기가 증가하더라도 단순히 볼트 개수 조정으로 원심력 지지가 가능하므로 모터의 출력 조정이 용이하다는 장점이 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지리스 영구자석 모터의 회전자 및 고정자를 나타내는 단면도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 브릿지리스 영구자석 모터는 회전자(100)를 외측에서 감싸는 형태로 구비되며, 내부에 코일(210)이 권선되는 슬롯이 형성되는 고정자(200)를 더 포함할 수 있다. 코일(210)의 일단은 전압 공급원과 연걸되며, 코일(210)의 타단은 코일(210)에 전류를 선택적으로 흐르게 하는 스위치와 연결될 수 있다.

고정자(200)에 권선된 코일(210)에 의해 발생되는 자계는 적절히 전류를 제어함으로써 자속을 형성할 수 있고, 이 자속을 따라서 회전자(100)는 회전할 수 있다. 전류의 제어에 따른 회전자(100)의 회전은 일반적인 영구자석 모터와 크게 다르지 않으므로 이에 대한 설명은 생략한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 회전자 11: 슬롯
12: 영구자석 13: 브릿지
20: 고정자 100: 회전자
100a: 에어베리어 110: 코어
112: 안착홈 120: 영구자석
130: 고정바 132: 고정부재
200: 고정자 210: 코일

Claims (9)

1. 중심축을 회전축으로 하여 회전하며, 외주면에 복수 개의 안착홈이 형성되는 코어;
   상기 안착홈에 장착되는 영구자석; 및
   상기 영구자석과는 접하되 상기 코어와는 이격되도록 배치되며, 상기 영구자석의 일부가 외부로 노출되도록 상기 코어에 상기 영구자석을 고정하는 고정바;
   가 구비된 회전자를 포함하는 브릿지리스 영구자석 모터.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 안착홈은 상기 코어의 회전축 방향으로 길게 형성되며, 상기 코어의 회전축을 향하여 소정 각도 경사진 서로 마주보는 한 쌍의 테이퍼면을 가지고,
   상기 영구자석은 상기 테이퍼면과 접하도록 배치되는 브릿지리스 영구자석 모터.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 한 쌍의 영구자석은,
   서로 같은 극을 가지는 브릿지리스 영구자석 모터.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 영구자석은,
   상기 회전축 방향으로 가로 길이를 가지며, 세로 길이는 상기 테이퍼면의 세로 길이보다 짧게 형성되는 플레이트 형상을 가지는 브릿지리스 영구자석 모터.
5. 제 1항에 있어서,
   서로 인접한 상기 안착홈에 장착되는 영구자석은,
   서로 다른 극을 가지는 브릿지리스 영구자석 모터,
6. 제 1항에 있어서,
   상기 회전자의 외주면에는 상기 코어와 상기 고정바 사이에 내측으로 함몰된 공간인 에어베리어가 형성되며, 상기 영구자석은 상기 에어베리어에 노출되는 브릿지리스 영구자석 모터.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 고정바를 상기 코어에 고정하는 고정부재를 더 포함하는 브릿지리스 영구자석 모터.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 영구자석은 서로 이격되도록 배치되는 브릿지리스 영구자석 모터.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 회전자를 외측에서 감싸는 형태로 구비되며, 내부에는 일단이 전압 공급원과 연결되고, 내부에 타단이 선택적으로 전류를 흐르게 하는 스위치와 연결되는 코일이 권선되는 고정자를 더 포함하는 브릿지리스 영구자석 모터.

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