KR20140147392A - Gripper Having a Fixing Member for Coil-Type Steel Sheet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고정부재를 포함하는 철강 코일 그립퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 특정 구조의 고정부재를 포함하는 구조로 철강 코일 그립퍼를 구성하여, 철강 코일의 하역 작업에 있어 안전하고 향상된 작업 효율성을 달성할 수 있도록 한 철강 코일 그립퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a steel coil gripper including a fixing member, and more particularly, to a steel coil gripper having a structure including a fixing member having a specific structure, so as to provide safe and improved working efficiency in the unloading of steel coils And more particularly, to a steel coil gripper capable of achieving the above object.
일반적으로, 제조된 철강 플레이트(steel plate, steel sheet)는 권취기를 이용하여 코일 형태로 감겨지고, 이렇게 감겨진 코일은 크레인에 부착된 철강 코일 그립퍼 또는 와이어를 통해 하역된다.Generally, a manufactured steel plate is wound in the form of a coil using a winder, and the coil thus wound is unloaded through a steel coil gripper or wire attached to the crane.
도 1에는 종래 기술에 따른 철강 코일 그립퍼의 모식도가 도시되어 있다.1 is a schematic view of a conventional steel coil gripper according to the prior art.
도 1을 참조하면, 철강 코일 그립퍼(10)는, 상부 중앙에 크레인의 견인부(20)의 훅(21)이 걸려지는 고리(11)가 설치된 프레임 구조물(12), 및 프레임 구조물(12)의 하단에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 철강 코일(30)의 내경(31)에 삽입되는 후크부재(13)를 포함한다.1, a
따라서, 크레인의 견인부(20)를 조정하여 후크부재(13)를 철강 코일(30)의 내경(31) 쪽으로 이동시킨 후, 후크부재(13)를 슬라이딩 시켜 폭을 좁히게 되면, 후크부재(13)의 하단의 수평 로딩판(14)이 철강 코일(30)의 내경(31)에 걸리면서 철강 코일(30)을 파지하게 되는 것이다.Therefore, when the
그런데, 상기한 종래 구조의 철강 코일 그립퍼(10)는, 철강 코일(30) 파지 및 이송시에 후크부재(13)와 로딩판(14)에 철강 코일(30)이 접촉되면서 철강 코일(30)의 외부면에 접촉에 의한 손상이 발생되는 문제점이 있다.The
즉, 철강 코일(30) 파지시와 크레인의 견인부(20) 작동에 따른 철강 코일 그립퍼(10) 상승시, 로딩판(14)이 중량물인 철강 코일(30) 내경(31)과 순간적으로 부딪치면서 로딩마크를 발생시킬 수 있다. 또한, 철강 코일 그립퍼(10)의 로딩판(14)이 철강 코일(30)의 내경(31)으로 삽입되는 과정에서, 철강 코일(30) 측면과 후크부재(13)가 충돌될 수 있으며, 이러한 충돌로 인해 철강 코일(30)의 측면 손상이 발생될 수 있으며, 또한, 이러한 충돌은 철강 코일 그립퍼(10)의 여러 장치들(13, 14)을 손상시킬 수 있다.That is, when the
도 2 내지 도 4에는 종래 기술에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 발생할 수 있는 문제점을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.FIGS. 2 to 4 are schematic views showing problems that can be caused by the steel coil gripper according to the prior art.
먼저 도 2를 참조하면, 일반적으로 철강 코일 그립퍼(10)는 높은 높이의 크레인 조종실에 탑승한 운전자에 의해 조종된다. 따라서, 적재되어 있는 다수의 철강 코일들 중에서 이동시키고자 하는 철강 코일을 대상으로 하여 작업시, 높은 높이에 위치하는 운전자는 철강 코일 그립퍼(10)의 위치를 정확히 파악하지 못해, 도 2에 도시된 바와 같이, 철강 코일 그립퍼(10)의 하강 중 후크부재(13)와 철강 코일(30) 외부면과의 충돌(A)을 일으킬 수 있다.Referring first to FIG. 2, generally, the
도 3에는 파지된 철강 코일(30)이 철강 코일 그립퍼(10)에 의해 들려지는 순간을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.3 is a schematic view showing the moment when the
도 3에 도시된 바와 같이, 크레인의 좌우 이동에 따라 철강 코일(30)과 후크부재(13)와의 충돌(B)이 발생할 수 있다.As shown in FIG. 3, a collision B between the
도 4에는 파지된 철강 코일(30)이 철강 코일 그립퍼(10)에 의해 하역되는 과정 중 외력에 의해 좌우 요동치는 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the
도 4에 도시된 바와 같이, 선박(50)의 좌우, 상하, 전후 요동(도 4의 화살표 참조)에 의해 철강 코일(30)의 측면은 후크부재(13)와 충돌(C)될 수 있으며, 철강 코일(30)의 내경(31)은 로딩판(14)과 충돌(D)될 수 있다.4, the side surface of the
도 5 내지 도 6에는 종래 기술에 따른 철강 코일 그립퍼 또는 와이어에 의해 발생할 수 있는 문제점을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.5 to 6 are schematic views showing problems that can be caused by a steel coil gripper or wire according to the related art.
이들 도면을 참조하면, 철강 코일(30)의 충돌에 의한 손상(E)은 선박(50)에 하역하는 과정에서도 자주 발생한다. 특히, 선박(50)에 철강 코일(30)을 하역하는 경우에는, 선박(50)의 전후좌우의 요동 및 상하 진동에 의해 철강 코일(30)의 손상(E) 및 그립퍼의 고장이 발생될 수 있다.Referring to these figures, damage E due to collision of the
결과적으로, 종래 기술에 따른 철강 코일 그립퍼(10)는, 선박(50) 내에 철강 코일(30) 하역 작업시 선박(50)의 흔들림 및 크레인의 흔들림에 의한 철강 코일(30)과 철강 코일 그립퍼(10) 간의 충돌로 인해, 선박 내 하역 작업시 사용될 수 없다.As a result, the conventional
따라서, 이러한 요인들로 인해, 일반적으로 선박(50)에 철강 코일(30)을 하역하는 경우에는, 사람 즉, 작업 인력(70)에 의해 직접 와이어(60)를 걸어 철강 코일(30)을 하역 하고 있다. 그러나, 와이어(60)를 이용한 하역 작업은, 혹서기, 혹한기 또는 심야 시간 등 열악한 작업 환경에서 작업 효율성이 극히 저하된다. 또한, 이로 인한 안전 사고 위험성이 크며, 과다한 인력이 소요된다.
Therefore, due to these factors, when the
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 철강 코일의 하역 작업에 있어 향상된 작업 효율성을 제공하고, 특히 선박에 하역 작업할 경우, 선박의 움직임에 의해 발생하는 철강 코일 그립퍼와 철강 코일의 접촉에 의한 철강 코일의 손상 및 철강 코일 그립퍼의 손상을 미연에 방지할 수 있는 철강 코일 그립퍼를 제공하여, 와이어 작업을 배제한 기계화로 열악한 작업 조건을 개선하고, 하역 작업 효율성 향상과 인력 비용을 절감하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved working efficiency in the unloading operation of a steel coil, and in particular, to provide a steel coil, which is caused by contact between a steel coil gripper and a steel coil, And a steel coil gripper capable of preventing damage to the steel coil gripper, thereby improving poor working conditions by mechanization excluding the wire work, improving the work efficiency of the unloading work, and reducing manpower cost.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따른 철강 코일 그립퍼는,According to an aspect of the present invention, there is provided a steel coil gripper,
크레인(crane)의 일단부에 장착되어 철강 코일을 고정시켜 하역하는 철강 코일 그립퍼(gripper)에 있어서,A steel coil gripper mounted on one end of a crane for loading and unloading steel coils,
상부에 완충부재가 장착되고, 내부에 구동기어를 구비하며, 하부에 만입 형상의 장착부가 형성된 본체부;A body portion having a buffer member mounted on an upper portion thereof, a driving gear provided therein, and a recessed mounting portion formed on a lower portion thereof;
후크(hook) 걸이부 및 완충부재 가이드 홀을 구비하고, 상기 가이드 홀을 통해 상기 완충부재와 연결되며, 완충부재의 상하 움직임에 의해 본체부와의 거리가 조절되는 보조 빔(beam);An auxiliary beam having a hook hook portion and a buffer member guide hole, the auxiliary beam being connected to the buffer member through the guide hole, the auxiliary beam being adjustable in distance from the main body portion by vertically moving the buffer member;
상기 장착부를 통해 상기 본체부와 연결되는 연결부, 및 상기 연결부의 하단에 장착되어 철강 코일의 외주면을 흡착 또는 가압하는 고정 포트를 구비하고, 상기 연결부의 상하 움직임에 의해 본체부와 고정 포트 사이의 거리가 조절되는 제 1 고정부;And a fixing port mounted on a lower end of the connecting portion to suck or press the outer circumferential surface of the steel coil, wherein a distance between the main body and the fixing port due to the upward and downward movement of the connecting portion, A first fixing part to which the first fixing part is adjusted;
상기 본체부의 양 측부에 수평으로 장착되고, 상기 구동기어에 의해 본체부로부터 돌출 구동되거나 본체부로 도입 구동되는 둘 이상의 수평 암(arm);Two or more horizontal arms mounted horizontally on both sides of the main body and projected from the main body by the drive gear or introduced into the main body;
상기 수평 암의 양 끝단부에 하향 수직으로 장착되는 수직 암; 및A vertical arm mounted vertically downward at both ends of the horizontal arm; And
상기 수직 암의 하단 측부에 힌지부에 의해 장착되고, 상기 힌지부를 중심으로 회전동작이 가능하며, 철강 코일을 잡아 고정하도록 수직 암 장착방향과 직교하는 방향으로 돌출 형성되어 있는 제 2 고정부;A second fixing part mounted on the lower side of the vertical arm by a hinge part and being rotatable around the hinge part and protruding in a direction orthogonal to the vertical arm mounting direction so as to hold and fix the steel coil;
를 포함하는 구조일 수 있다.. ≪ / RTI >
이 경우, 상기 완충부재는 스프링을 포함하는 완충장치(spring type shock absorber), 오일식 완충장치(oil type shock absorber) 또는 가스식 완충장치(gas type shock absorber)일 수 있다.In this case, the buffer member may be a spring type shock absorber, an oil type shock absorber, or a gas type shock absorber.
또한, 상기 구동기어는 랙과 피니언 기어(rack and pinion gear)일 수 있다.Also, the driving gear may be a rack and a pinion gear.
한편, 상기 연결부는 유압식 액츄에이터(actuator) 또는 가스식 액츄에이터일 수 있으며, 상기 고정 포트는 전자석 또는 고무패드일 수 있다.Meanwhile, the connecting portion may be a hydraulic actuator or a gas type actuator, and the fixing port may be an electromagnet or a rubber pad.
상기 제 2 고정부들은,The second fixing portions may be formed,
상기 힌지부를 중심으로 90 도 회전 가능하여, 상기 수직 암 내부로 접혀 삽입되거나, 수직 암 장착방향과 직교하는 방향으로 펼쳐 돌출되는 것일 수 있다.The hinge unit may be rotated 90 degrees about the hinge unit, and may be folded into the vertical arm or protruded in a direction perpendicular to the vertical arm mounting direction.
또한, 상기 수직 암의 외측 측부에는, 둘 이상의 원통형 롤러가 장착될 수 있고, 상기 수직 암의 내측 측부에는, 하나 이상의 접촉 센서가 장착될 수 있다.Further, two or more cylindrical rollers may be mounted on the outer side of the vertical arm, and one or more contact sensors may be mounted on the inner side of the vertical arm.
상기 제 2 고정부들의 끝단부에는, 레이저 발광부 및 레이저 수광부가 각각 장착될 수 있다.The laser light emitting portion and the laser light receiving portion may be mounted on the end portions of the second fixing portions, respectively.
상기 고정 포트 및 수직 암 하단부에는 레이저 발생부가 추가로 장착될 수 있으며, 상기 레이저 발생부는, 레이저를 출력하여 철강 코일의 외부면에 유색 바(bar)를 표시하도록, 하향 수직으로 장착될 수 있다.
The laser generation unit may be further mounted on the fixed port and the vertical arm lower end, and the laser generation unit may be mounted vertically downward to output a laser to display a colored bar on the outer surface of the steel coil.
본 발명은 또한, 상기 철강 코일 그립퍼를 하나 이상 포함하는 크레인을 제공한다.
The present invention also provides a crane comprising at least one steel coil gripper.
본 발명의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼에 의하면, 특정 구조의 고정부재를 포함하는 구조로 철강 코일 그립퍼를 구성함으로써, 선박에 하역 작업할 경우, 철강 코일과 철강 코일 그립퍼의 일체화를 유지하도록 하여, 선박과 크레인의 움직임에 의해 발생하는 철강 코일의 접촉에 의한 손상 및 철강 코일 그립퍼의 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 철강 코일의 하역 작업에 있어 향상된 작업 효율성을 달성할 수 있다.
According to the steel coil gripper according to the embodiment of the present invention, by constructing the steel coil gripper with the structure including the fixing member having the specific structure, when the cargo is loaded on the ship, the integration of the steel coil and the steel coil gripper is maintained, It is possible to prevent the damage caused by the contact of the steel coil and the damage of the steel coil gripper caused by the movement of the ship and the crane, and to achieve the improved working efficiency in the unloading work of the steel coil.
도 1은 종래 기술에 따른 철강 코일 그립퍼의 모식도이다.
도 2 내지 도 6은 종래 기술에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 발생할 수 있는 문제점을 나타내는 모식도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 철강 코일 그립퍼의 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 철강 코일 그립퍼의 수직 암의 정면도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 철강 코일이 파지되는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 13 내지 도 17은 본 발명에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 철강 코일이 지면상에 놓여지는 모습을 나타내는 모식도이다.1 is a schematic view of a steel coil gripper according to the prior art.
FIGS. 2 to 6 are schematic views showing problems that may be caused by a steel coil gripper according to the related art.
7 and 8 are front views of a steel coil gripper according to the present invention.
9 is a front view of a vertical arm of a steel coil gripper according to the present invention.
10 to 12 are schematic views showing a state in which a steel coil is gripped by a steel coil gripper according to the present invention.
13 to 17 are schematic views showing a state in which the steel coil is placed on the ground by the steel coil gripper according to the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the scope of the present invention is not limited thereto. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 7 및 도 8에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼의 정면도가 도시되어 있다.7 and 8 show a front view of a steel coil gripper according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼(800)는, 완충부재(120)를 구비하는 본체부(100), 완충부재 가이드 홀(220)을 구비하는 보조 빔(200), 연결부(310)를 구비하는 제 1 고정부(300), 수평 암(400), 원통형 롤러(510)를 구비하는 수직 암(500), 및 제 2 고정부(600) 및 레이저 발생부(710, 720)로 구성될 수 있다.Referring to these drawings, a
구체적으로, 본체부(100)는, 내부에 구동기어(도시하지 않음)를 구비할 수 있으며, 이 구동기어에 의해 수평 암(400)은 본체(110)를 기준으로 좌우로 넓혀지거나 좁혀지는 구동이 가능할 수 있다. 또한, 본체부(100)에는, 제 1 고정부(300)의 연결부(310)와 결합될 수 있는 연결부 홀(130)이 형성될 수 있다.The
보조 빔(200)의 본체(210) 상부에는 크레인의 견인부(20)의 후크(21)와 결합될 수 있는 후크 걸이부(230)가 형성될 수 있으며, 완충부재 가이드 홀(220)이 구비되어 완충부재(120)와 결합될 수 있다. 따라서, 보조 빔(200)의 본체(210)와 본체부(100)의 본체(110) 사이의 거리는, 완충부재(120)에 의해 조절될 수 있다.A hooking
완충부재(120) 및 완충부재 가이드 홀(220)은, 보조 빔(200)의 본체(210)와 본체부(100)의 본체(110) 사이의 거리를 조절하고 충격을 흡수할 수 있는 구조라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 바람직하게는 오일식 완충장치(oil type shock absorber), 가스식 완충장치(gas type shock absorber), 또는 스프링 장치일 수 있다.The
제 1 고정부(300)는 연결부(310)를 통해 본체부(100)의 연결부 홀(130)에 결합될 수 있으며, 연결부(310)의 상하 구동에 의해 고정 포트(320)가 상하로 구동될 수 있다. 고정 포트(320)는 철강 코일(도시하지 않음)을 더욱 안정적으로 고정할 수 있도록, 철강 코일(도시하지 않음)의 외부면을 흡착 또는 가압하는 역할을 수행하며, 바람직하게는 전자석 또는 고무패드로 구성될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The
고정 포트(320) 및 수직 암(500)의 하단면에는 레이저 발생부(710, 720)가 장착될 수 있다. 레이저 발생부(710, 720)는, 하역하고자 하는 대상 철강 코일(도시하지 않음)을 안정적으로 파지 할 수 있도록, 가이드하는 역할을 수행하며, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
제 2 고정부(600)는, 본체부(100)의 본체(110)를 기준으로 양측에 장착된 수직 암(500)의 하단 측면에 각각 장착될 수 있다. 구체적으로, 제 2 고정부(600)는 회전동작이 가능하도록 힌지부(610)에 의해 장착될 수 있다. 이러한 구조의 제 2 고정부(600)는, 힌지부(610)를 중심으로 90 도 회전 가능하여, 수직 암(500) 내부로 접혀 삽입되거나, 수직 암(500) 장착방향과 직교하는 방향으로 펼쳐 돌출될 수 있다. 따라서, 제 2 고정부(600)는, 철강 코일(도시하지 않음)을 파지하여 들어올릴 수 있도록 걸림쇠 역할을 수행할 수 있다.The
또한, 수직 암(500)들의 하부 끝단부 내측에는, 레이저 발광부(621) 및 레이저 수광부(622)가 각각 장착될 수 있다. 따라서, 레이저 발광부(621) 및 레이저 수광부(622)를 통해, 제 2 고정부(600)들이 수직암(500)과 직교하는 방향으로 펼칠 조건이 되었음을 검출해낼 수 있다.A
도 9에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼의 수직 암의 정면도가 도시되어 있다.9 is a front view of a vertical arm of a steel coil gripper according to an embodiment of the present invention.
도 9를 도 3과 함께 참조하면, 수직 암(500)에는, 외측 측부에 둘 이상의 원통형 롤러(510)가 장착될 수 있고, 수직 암의 내측 측부에는, 하나 이상의 접촉 센서(520)가 장착될 수 있다. 또한, 수직 암(500)의 하단부에는 레이저 발생부(720)가 장착될 수 있으며, 수직 암(500)의 하단 측부에는 힌지부(610)에 의해 제 2 고정부(600)가 장착될 수 있다.Referring to Figure 9 with reference to Figure 3, the
구체적으로, 원통형 롤러(510)는, 철강 코일 그립퍼(800)와 철강 코일(도시하지 않음)과의 접촉에 의한 손상을 방지할 수 있다. 종래기술에 따른 철강 코일 그립퍼(10)는 후크 부재(13)의 측면에 아무런 완충장치가 장착되어 있지 않아 철강 코일과의 접촉에 의한 손상을 발생할 수 있었다. 그러나, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼의 수직암(500)은, 외측 측부에 둘 이상의 원통형 롤러(510)를 장착하고 있어, 이러한 손상을 미연에 방지할 수 있다. 이러한 역할을 수행하는 원통형 롤러(510)는, 탄성 소재로 구성될 수 있고, 35 내지 50 mm의 외경을 가질 수 있으며, 양측 수직암(500) 각각에 5 내지 15 개가 각각 장착될 수 있다.Specifically, the
또한, 수직 암(500)의 내측 측부에는, 하나 이상의 접촉 센서(520)가 장착되어, 철강 코일(도시하지 않음)을 완전히 파지한 상태를 검출해 낼 수 있다.In addition, at least one
도 10에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 철강 코일이 파지되는 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.FIG. 10 is a schematic view showing a state where a steel coil is gripped by a steel coil gripper according to an embodiment of the present invention.
도 10을 도 2와 함께 참조하면, 종래기술에 따른 철강 코일 그립퍼(10)는, 크레인 운전자의 육안에 의해 파지하고자 하는 철강 코일(30)에 접근시켜진다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 후크 부재(13)와 철강 코일(30)의 접촉에 의한 철강 코일(30)의 손상이 발생될 수 있다. 그러나, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼(800)는, 고정 포트(320) 및 수직 암(500)의 하단면에 레이저 발생부(710, 720)가 장착되어 있어, 하역하고자 하는 대상 철강 코일(30)을 안정적으로 파지할 수 있다.Referring to FIG. 10 together with FIG. 2, a conventional
구체적으로, 고정 포트(320)의 하단면에 장착된 레이저 발생부(710)는, 대상 철강 코일(30)의 외부면에 철강 코일 그립퍼(800)의 중심선을 나타내는 유색 바(711)를 표시할 수 있다. 또한, 수직 암(500)의 하단부에 장착되는 레이저 발생부(720)는 수직 암(500)이 넓혀진 폭을 나타내는 유색 바(721)를 표시할 수 있다. 따라서, 크레인 운전자(도시하지 않음)는, 철강 코일(30)의 외부면에 표시된 유색 바(711, 721)들을 기준으로 철강 코일 그립퍼(800)를 안전하고 빠르게 이동시킬 수 있다. 결과적으로, 철강 코일의 하역 작업에 있어, 향상된 작업 효율성을 달성할 수 있다.Specifically, the
도 11 및 도 12에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 철강 코일이 파지된 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.11 and 12 are schematic views showing a state in which a steel coil is gripped by a steel coil gripper according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 도 9과 함께 참조하면, 철강 코일 그립퍼(800)는, 제 1 고정부(300) 및 제 2 고정부(600)에 의해 안정적으로 철강 코일(30)을 파지할 수 있다.Referring to these figures together with FIG. 9, the
구체적으로, 크레인 운전자는, 수직 암(500)들의 하부 끝단부 내측에 장착된 레이저 발광부(621) 및 레이저 수광부(622)를 통해 제 2 고정부(600)가 철강 코일(30)의 내경(31) 내주면에 도달했음을 인식할 수 있다. 제 2 고정부(600)가 철강 코일(30)의 내경(31) 내주면에 도달하면, 수직 암(500)의 폭이 좁혀져 철강 코일(30)의 측부를 파지하게 된다. 수직 암(500)에 의해 철강 코일(30)이 안정적으로 파지된 상태는, 수직 암(500)의 내측 측부에 장착된 접촉 센서(520)를 통해 감지될 수 있다. 접촉센서(520)는 터치바(touch bar, 522), 토글 스위치(toggle switch, 521) 및 힌지(523)로 구성될 수 있으며, 토글 스위치(521)는 압전 센서 등으로 대체될 수 있음은 물론이다.The crane driver can control the inner diameter of the
수직 암(500)에 의해 안정적으로 철강 코일(30)이 파지되면, 철강 코일(30)은 고정 포트(320)에 의해 더욱 견고하고 안정적으로 고정된다.When the
이때, 고정 포트(320)는 전자석 또는 고무패드로 구성될 수 있다. 고정 포트(320)가 전자식일 경우, 철강 코일(30)은 전자석의 흡착력에 의해 안정적으로 고정될 수 있고, 고정 포트(320)가 고무패드일 경우, 철강 코일(30)은 고무패드의 가압에 의해 안정적으로 고정될 수 있다. 고무패드의 가압력은 철강 코일(30)을 안정적으로 고정할 수 있는 압력이라면 특별히 제한되는 것은 아니나, 바람직하게는 1 내지 10 톤의 압력일 수 있다.At this time, the fixed
또한, 고정 포트(320)는, 연결부(310)의 구동에 의해 상승되거나 하강될 수 있다. 연결부(310)는 고정 포트(320)를 상승 또는 하강시킬 수 있는 구동력을 가진 부재라면 특별히 제한되는 것은 아니나, 예를 들어, 유압식 액츄에이터(actuator), 가스식 액츄에이터 또는 전동기식 장치일 수 있다.Further, the fixing
따라서, 이러한 구조의 철강 코일 그립퍼(800)는, 철강 코일(30)이 철강 코일 그립퍼(800)에 의해 파지되어 하역되는 과정 중 외력에 의해 좌우 요동친다 할지라도, 수직 암(500)과 제 2 고정부와의 접촉에 의한 철강 코일(30)의 손상 및 철강 코일 그립퍼의 손상을 방지할 수 있다.Therefore, even when the
도 13 및 도 14에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 철강 코일이 지면상에 놓여지는 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.13 and 14 are schematic views showing a state in which the steel coil is placed on the ground by the steel coil gripper according to one embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 철강 코일 그립퍼(800)에 파지된 철강 코일(30)이 크레인의 견인부(20)에 의해 원하는 위치에 도달했을 경우, 철강 코일 그립퍼(800)는 철강 코일(30)을 선박바닥(40)에 내려 놓게 된다. 이때, 보조 빔(200)의 자중에 의해 완충부재(120)가 작동하게 되며, 보조 빔(200)과 본체부(100)의 본체(110)와의 거리가 감소되게 된다. 이러한 작동은 도 13에 도시된 바와 같은 철강 코일 그립퍼(800)의 전후 기울어짐 현상을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.Referring to these figures, when the
따라서, 철강 코일 그립퍼(800)는, 전후 기울어짐 현상을 방지할 수 있는 완충부재(120)를 포함하는 구조이므로, 더욱 안전한 하역 작업을 수행할 수 있다.Therefore, since the
도 15 및 도 16에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 철강 코일이 지면상에 놓여지는 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.15 and 16 are schematic views showing a state where a steel coil is placed on the ground by a steel coil gripper according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 도 14에 도시된 바와 같이, 철강 코일(30)이 선박바닥(40)에 놓여지게 되면, 제 1 고정부(300)가 상승하는 동작을 수행하고, 제 1 고정부(300)의 상승 동작에 대응하여 본체부(100)의 본체(110)가 자중에 의해 하강할 수 있다. 결과적으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 제 2 고정부(600)는 철강 코일(30)의 내경(31)을 놓아주는 동작을 수행하지만, 제 1 고정부(300)는 철강 코일(30)의 외부면을 그대로 파지하는 동작을 유지할 수 있다.Referring to these drawings, as shown in FIG. 14, when the
이후, 도 16에 도시된 바와 같이, 수평 암(400)의 동작에 의해 수직 암(500)은 철강 코일(30)을 선박바닥(40)에 완전히 놓아줄 수 있다.16, the
따라서, 본 발명의 하나의 실시예에 다른 철강 코일 그립퍼(800)는, 철강 코일(30)을 선박바닥(40)에 완전히 놓아주는 순간까지 제 1 고정부(300)에 의해 철강 코일(30)을 안정적으로 파지하여 일체화 되어 있으므로, 선박바닥(40)의 움직임 즉, 선박의 움직임에 의한 철강 코일(30)의 손상을 미연에 방지 할 수 있다.The
도 17에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼에 의해 철강 코일이 지면상에 놓여진 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.17 is a schematic view showing a state in which a steel coil is placed on the ground by a steel coil gripper according to an embodiment of the present invention.
도 17을 참조하면, 철강 코일(30)이 선박바닥(40)에 안정적으로 놓여진 후, 제 2 고정부(600)가 접혀지고, 크레인의 견인부(20)가 상승되면서 또 다른 하역 작업을 수행할 수 있다.
17, after the
따라서, 본 실시예에 따른 철강 코일 그립퍼(800)는, 특정 구조의 완충부재(120), 제 1 고정부(300), 제 2 고정부(600) 및 레이저 발생부(710, 720)를 포함하는 구조로 철강 코일 그립퍼(800)를 구성함으로써, 선박에 하역 작업할 경우, 철강 코일과 철강 코일 그립퍼의 일체화를 유지하도록 하여, 선박의 움직임과 크레인 흔들림에 의해 발생하는 철강 코일의 접촉에 의한 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 철강 코일의 하역 작업에 있어 향상된 작업 효율성을 달성할 수 있다. 또한, 특정 구조의 원통형 롤러(510)를 수직 암(500)의 측부에 장착함으로써, 철강 코일 그립퍼와 철강 코일의 접촉에 의한 손상을 미연에 방지할 수 있는 기술적 이점을 가지게 된다.
Therefore, the
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
10: 철강 코일 그립퍼 11: 고리
12: 프레임 구조물 13: 후크부재
14: 수평 로딩판 20: 크레인의 견인부
21: 훅(hook) 30: 철강 코일
31: 내경 40: 선박 바닥
50: 선박 60: 와이어
70: 작업 인력 100: 본체부
110: 본체 120: 완충부재
130: 장착부 200: 보조 빔(beam)
210: 본체 220: 완충부재 가이드 홀
230: 후크 걸이부 300: 제 1 고정부
310: 연결부 320: 고정 포트
400: 수평 암(arm) 500: 수직 암
510: 원통형 롤러(roller) 520: 접촉 센서
600: 제 2 고정부 610: 힌지부
621: 레이저 발광부 622: 레이저 수광부
710: 레이저 발생부 711: 레이저 유색 바(bar)
720: 레이저 발생부 721: 레이저 유색 바
800: 철강 코일 그립퍼10: steel coil gripper 11: ring
12: frame structure 13: hook member
14: Horizontal loading plate 20: Traction part of the crane
21: hook 30: steel coil
31: inner diameter 40: bottom of ship
50: ship 60: wire
70: work force 100:
110: main body 120: buffer member
130: mounting part 200: auxiliary beam,
210: main body 220: buffer member guide hole
230: hook hook portion 300: first fixing portion
310: connection portion 320: fixed port
400: horizontal arm 500: vertical arm
510: Cylindrical roller 520: Contact sensor
600: second fixing portion 610: hinge portion
621: Laser emitting part 622: Laser receiving part
710: Laser generating part 711: Laser colored bar
720: Laser generating part 721: Laser colored bar
800: Steel coil gripper
Claims (8)
상부에 완충부재(120)가 장착되고, 내부에 구동기어를 구비하며, 하부에 만입 형상의 장착부(130)가 형성된 본체부(100);
후크(hook) 걸이부(230) 및 완충부재 가이드 홀(220)을 구비하고, 상기 가이드 홀(220)을 통해 상기 완충부재(120)와 연결되며, 완충부재(120)의 상하 움직임에 의해 본체부(100)와의 거리가 조절되는 보조 빔(beam)(200);
상기 장착부(130)를 통해 상기 본체부와 연결되는 연결부(310), 및 상기 연결부(310)의 하단에 장착되어 철강 코일의 외주면을 흡착 또는 가압하는 고정 포트(320)를 구비하고, 상기 연결부(310)의 상하 움직임에 의해 본체부(100)와 고정 포트(320) 사이의 거리가 조절되는 제 1 고정부(300);
상기 본체부(100)의 양 측부에 수평으로 장착되고, 상기 구동기어에 의해 본체부(100)로부터 돌출 구동되거나 본체부(100)로 도입 구동되는 둘 이상의 수평 암(arm)(400);
상기 수평 암(400)의 양 끝단부에 하향 수직으로 장착되는 수직 암(500); 및
상기 수직 암(500)의 하단 측부에 힌지부에 의해 장착되고, 상기 힌지부를 중심으로 회전동작이 가능하며, 철강 코일을 잡아 고정하도록 수직 암(500) 장착방향과 직교하는 방향으로 돌출 형성되어 있는 제 2 고정부(600);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철강 코일 그립퍼.
A steel coil gripper (800) mounted on one end of a crane for loading and unloading steel coils,
A main body 100 having a cushioning member 120 mounted on its upper portion, a driving gear provided therein, and a depressed mounting portion 130 formed on a lower portion thereof;
And a cushioning member guide hole 220. The cushioning member 120 is connected to the cushioning member 120 through the guide hole 220, An auxiliary beam (200) whose distance from the part (100) is adjusted;
A connection part 310 connected to the body part through the mounting part 130 and a fixing port 320 mounted on a lower end of the connection part 310 to suck or press the outer circumferential surface of the steel coil, 310 to adjust the distance between the main body 100 and the fixed port 320;
Two or more horizontal arms 400 horizontally mounted on both sides of the main body 100 and driven or driven from the main body 100 by the drive gear or introduced into the main body 100;
A vertical arm 500 mounted vertically downward at both ends of the horizontal arm 400; And
The vertical arm 500 is mounted on the lower side of the vertical arm 500 by a hinge portion and is rotatable about the hinge portion and protrudes in a direction orthogonal to the mounting direction of the vertical arm 500 to hold and fix the steel coil A second fixing portion 600;
Wherein the steel coil gripper comprises:
상기 완충부재는, 스프링을 포함하는 완충장치(spring type shock absorber), 오일식 완충장치(oil type shock absorber) 또는 가스식 완충장치(gas type shock absorber)중의 하나 또는 이들의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 철강 코일 그립퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the buffer member comprises one or a combination of a spring type shock absorber, an oil type shock absorber or a gas type shock absorber including a spring, Coil gripper.
상기 연결부는 유압식 액츄에이터(actuator), 가스식 액츄에이터, 또는 전동기식 장치중의 하나 또는 이들의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 철강 코일 그립퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion comprises one or a combination of a hydraulic actuator, a gas-operated actuator, or a full synchronous device.
상기 고정 포트는 전자석 또는 고무패드인 것을 특징으로 하는 철강 코일 그립퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the fixed port is an electromagnet or a rubber pad.
상기 수직 암의 외측 측부에는, 둘 이상의 원통형 롤러가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 철강 코일 그립퍼.
The method according to claim 1,
And two or more cylindrical rollers are mounted on the outer side of the vertical arm.
상기 고정 포트 및 수직 암 하단부에는 레이저 발생부가 추가로 장착되는 것을 특징으로 하는 철강 코일 그립퍼.
The method according to claim 1,
And a laser generation unit is additionally mounted on the fixed port and the vertical arm lower end.
상기 레이저 발생부는, 레이저를 출력하여 철강 코일의 외부면에 유색 바(bar)를 표시하도록, 하향 수직으로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 철강 코일 그립퍼.
The method according to claim 6,
Wherein the laser generator is vertically mounted downward so as to output a laser to display a colored bar on the outer surface of the steel coil.
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