KR20140131642A

KR20140131642A - 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치

Info

Publication number: KR20140131642A
Application number: KR20130050445A
Authority: KR
Inventors: 이철호; 유승열; 정성욱; 정승용
Original assignee: 주식회사 에이에스티젯텍
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2013-05-06
Publication date: 2014-11-14

Abstract

본 발명은 표시패널과 터치패널을 동시에 공급하고 공급된 표시패널과 터치패널의 FPC의 태그에 형성된 마크를 감지할 수 있는 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치에 관한 것으로서, 스테이지 상에 동시에 공급된 표시패널과 터치패널의 두 FPC태그에 형성된 마크, 접점 중 적어도 하나을 촬영하는 카메라모듈에 있어서, 상기 스테이지 하부의 태그 밑에 위치하도록 카메라를 설치하되, 상기 카메라는 초점거리 조절이 가능하고, 제어수단에 의해 촬영시간을 제어하되, 상기 제어수단은 스테이지의 일측에 설치된 회동수단의 구동에 의해 하부에 적층된 표시패널의 M-FPC태그가 접혀져 상부에 적층된 터치패널의 T-FPC태그가 카메라에 노출된 상태에서 T-FPC태그를 먼저 촬영하고, 회동수단이 원 위치됨에 의해 M-FPC태그가 펼쳐진 상태에서 M-FPC태그를 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치{Vision recognition system}

본 발명은 터치스크린 가 접합 장치용 카메라에 관한 것으로, 상세하게는 FPC가 일체로 부착된 표시패널과 터치패널을 동시에 공급하고, 공급된 표시패널과 터치패널의 서로 중첩된 FPC의 태그에 형성된 마크를 감지할 수 있는 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게 본 발명은 표시패널의 M-FPC로부터 연장된 접속태그에 형성된 마크와 터치패널의 T-FPC로부터 연장된 접속 태그에 형성된 마크를 모두 촬영할 수 있도록 카메라 제어수단을 구비한 카메라모듈에 관한 것이다.

일반적으로, 표시장치(display device)는 컴퓨터 등의 전산장치(이하, "컴퓨터"라 통칭함)로부터 출력되는 신호를 영상으로 변환시켜 표시하는 수단으로 종래에는 단순히 컴퓨터로부터 출력되는 영상신호를 디스플레이하는 수단으로만 사용되어 왔으나 최근에는 입력 기능을 구비한 표시장치가 개발되어 사용되고 있다.

즉, 종래의 표시장치는 표시장치로부터 새로운 영상을 디스플레이 하기 위해서는 컴퓨터로 정보를 입력하는 키보드, 키패드, 마우스 등의 데이터 입력 장치를 필요하지만, 최근에 개발되어 사용되는 표시장치는 스크린에 직접 정보를 입력할 수 있게 한 것이다. 이러한 표시장치의 대표적인 예로서, 표시패널 상에 위치검출센서인 터치패널을 부착한 터치스크린이 있다.

터치스크린은 영상을 표시하는 표시패널 상에 위치를 검출하는 터치패널이 부착된 구조로 구성되어 있고, 표시패널을 구동하는 칩이 실장된 메인기판과 전기적으로 연결되고, 터치패널에는 메인회로기판과 접착되어 센싱된 터치위치 좌표신호를 메인기판에 전달하는 보조회로기판이 부착된다. 보조회로기판은 표시장치의 모듈을 제작하는 공정에서 표시패널의 최 외곽에 고정된다.

상기 표시패널로는 LCD, OLED, AMOLED 등 다양한 것이 있고, 물성에 따라 플렉시블(flexible)한 것과 딱딱한 것 등 다양한 것이 있으며, 이러한 표시패널을 이용한 터치스크린은 표시패널로부터 연장된 연성회로기판(M-FPC, 이하, "M-FPC"라 통칭함)과 터치패널로부터 연장된 연성회로기판(T-FPC, 이하, "T-FPC"라 통칭함)의 접점이 서로 접속을 이루어야 상호간에 전기적인 신호를 송수신하여 디스플레이 기능과 입력 기능을 수행하는 것이다.

이러한 표시패널의 M-FPC와 터치패널의 T-FPC를 서로 접속시키기 위해서는 두 FPC로부터 접속태그가 연장 형성되어 있고 각 태그에 형성된 접점이 정확하게 정렬된 상태가 되어야한다. 이렇게 두 FPC의 태그 접점이 정확하게 정렬되지 않은 상태에서 접합이 이루어질 경우 정확한 정보의 입력을 할 수 없는 문제가 있다.

이에 표시패널 M-FPC와 터치패널 T-FPC의 태그들의 접점을 접합시키기 위한 다양한 기술이 개발되고 있고, 그 일예로 특허문헌 1 및 2가 있다.

이러한 종래의 FPC 태그 접점의 접합 방법이나 장치는 FPC와 패널(Cell)이 분리된 상태로 따로 공급되고, 이렇게 공급된 FPC와 패널의 기판을 본딩하고, FPC들 사이를 본딩하여 전기적인 접속을 이루게 하고 있다.

그러나 이러한 종래의 FPC 본딩 방법은 상기한 바와 같이, FPC와 패널이 각각 공급되어 접합되고, FPC가 접합된 각각의 표시패널과 터치패널을 따로 공급한 후, 각 패널의 FPC 태그의 접점을 작업자가 일일이 확인하여 정렬시키거나 별도의 정렬 수단을 이용하여 정렬시켜 표시패널 M-FPC와 터치패널 T-FPC 태그의 접점을 정렬한 후 가압하여 두 FPC 태그 사이의 접점을 접합하고 있으나, 이러한 방법으로 두 FPC 태그의 접점을 접합하는 공정은 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 접점의 정렬이 제대로 이루어지지 않아 불량률을 높이는 문제가 있었다.

또한, 이러한 기존의 기술은 FPC와 패널이 각각 공급된 상태에서 접합이 이루어지므로 이들을 인식하기 위한 촬상 장치를 필요로 하지 않는다.

대한민국 특허등록번호 제0926979호 대한민국 특허등록번호 제0890198호

이러한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 각 패널에 FPC를 일체로 부착한 상태로 공급하여 PFC의 접점을 접합하는 장치 및 방법이 개발되고 있으며, 이러한 장치에 설치되어 겹쳐진 두 FPC의 태그를 촬상할 수 있는 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명은 FPC가 부착된 표시패널과 터치패널을 동시에 공급하고, 공급된 표시패널과 터치패널의 FPC태그에 형성된 마크를 순차적으로 자동으로 촬영하여 페널의 종류나 접점의 위치를 쉽고 빠르게 확인할 수 있는 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히 본 발명은 패널들을 지지하는 스테이지의 하부에 카메라를 설치하고, 표시패널에 형성된 M-FPC 태그를 스테이지의 회동수단으로 접은 후 상부에 놓인 터치패널의 T-FPC 태그에 형성된 마크 및 접점을 촬영한 후 회동수단을 복위시킴에 의해 복귀된 표시패널의 M-FPC태그에 형성된 마크와 접점을 촬영할 수 있도록 제어수단을 구비한 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치은 스테이지 상에 동시에 공급된 표시패널과 터치패널의 두 FPC태그에 형성된 마크, 접점 중 적어도 하나을 촬영하는 카메라모듈에 있어서, 상기 스테이지 하부의 태그 밑에 위치하도록 카메라를 설치하되, 상기 카메라는 초점거리 조절이 가능하고, 제어수단에 의해 촬영시간을 제어하되, 상기 제어수단은 스테이지의 일측에 설치된 회동수단의 구동에 의해 하부에 적층된 표시패널의 M-FPC태그가 접혀져 상부에 적층된 터치패널의 T-FPC태그가 카메라에 노출된 상태에서 T-FPC태그를 먼저 촬영하고, 회동수단이 원 위치됨에 의해 M-FPC태그가 펼쳐진 상태에서 M-FPC태그를 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라를 제어하기 위한 제어수단은 상기 회동수단의 구동제어와 연동시키는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치은 하나의 카메라로 터치스크린을 구성하는 표시패널과 터치패널의 태그에 형성된 마크 및 접점을 모두 촬영할 수 있어 장비의 구성을 단순화시킬 수 있고, 하나의 카메라가 고정된 위치에서 마크 및 접점을 촬영함으로서 두 패널의 태그에 형성된 점점의 정렬을 보다 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치를 구비한 접합 장치의 일예의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치이 설치된 스테이지의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치이 설치된 스테이지의 평면도
도 4는 본 발명에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치의 작동상태를 도시한 측면도

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 표시패널(20)의 M-FPC로부터 연장된 접속태그에 형성된 마크와 터치패널(10)의 T-FPC로부터 연장된 접속 태그(10t, 20t)에 형성된 마크를 모두 촬영할 수 있도록 카메라 제어수단을 구비한 카메라모듈로서, 도 1내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 패널들이 놓이는 스테이지(100)의 하부에 설치된 카메라(1)를 포함한다.

이러한 본 발명에 따른 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 툴을 구비한 접합 장치에 의해 접합되는 FPC를 갖는 표시패널로는 LCD, OLED, AMOLED를 비롯한 다양한 종류의 것이 있고, 물성에 따라 플랙시블(flexible)한 것과, 딱딱한 것 등이 있다.

상기 카메라(1)는 서로 다른 거리에 있는 두 개의 태그(10t, 20t)의 마크 또는 접점을 촬영하기 위하누 것으로 초점거리의 조절이 가능하여야 한다. 상기 카메라(10)는 도 4에 도시한 바와 같이 상기 표시패널(20)과 터치패널(10)의 두 태그 즉, T-FPC태그(10t)와 M-FPC태그(20t)가 위치하는 스테이지의 하부에 설치되어야 T-FPC태그(10t)와 M-FPC태그(20t)에 형성된 마크를 정확하게 촐영할 수 있다.

상기 카메라(1)는 하나로 두 개의 대상물을 촬영하여야 하므로 시간차를 두고 촬영할 수 있도록 제어하는 제어수단(미도시)을 구비하고 있다.

즉, 상기 제어수단은 하나의 카메라(1)가 표시패널(20)의 M-FPC태그(20t)에 형성된 마크와 터치패널(10)에 형성된 T-FPC태그(10t)의 마크를 모두 촬영할 수 있도록 카메라 촬영시간을 제어한다.

본 발명에 따른 카메라모듈이 사용되는 터치스크린 가 접합 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 표시패널(20)과 터치패널(10)을 지지하는 스테이지(100)와, 상기 스테이지(100)에 의해 지지되는 두 패널(10, 20)의 태그(10t, 20t) 상의 접점을 가 접합하는 접합 장치(200)를 포함한다. 상기 접합 장치(200)는 툴을 이동시켜 접점을 가압하는 기능을 수행한다.

상기와 같이 구성된 장치에 의해 접점이 가 접합되는 표시패널(20)과 터치패널(10)은 통상의 터치스크린을 구성하는 패널등과 동일 유사하게 표시패널(20)에는 M-FPC가 설치되고, 터치패널(10)에는 T-FPC가 설치되어 있으며, 이들 각 FPC로부터 연장되어 M-FPC태그(20t)와 T-FPC태그(10t)가 형성되어 있으며, 이들 각각의 태그(10t, 20t)의 서로 마주하는 면에는 접점이 형성되어 있다.

또한 상기 M-FPC태그(20t)와 T-FPC태그(10t)에는 마크가 형성되어 있어 접점을 정렬시키는 기준이 되는 것이다.

본 발명에 따른 카메라모듈은 이러한 태그(10t, 20t)에 형성된 접점들을 접합 하기위해 정렬할 때 자동으로 정렬이 이루어질 수 있도록 마크 또는 접점을 촬영하기 위한 것으로 서로 겹쳐진 두 패널(10, 20)의 태그를 모두 촬열 할 수 있게 하기 위해 상기한 바와 같이 제어수단을 구비하고 있으며, 이 제어수단은 테이지(100)의 일측에 설치된 회동수단의 구동에 의해 하부에 적층된 표시패널의 M-FPC태그(20t)가 접혀져 상부에 적층된 터치패널의 T-FPC태그(10t)가 카메라에 노출된 상태에서 T-FPC태그(10t)를 먼저 촬영하고, 회동수단(110)이 원 위치됨에 의해 M-FPC태그(20t)가 펼쳐진 상태에서 M-FPC태그(20t)를 촬영하도록 제어한다.

즉, 도 4 (a)에 도시한 바와 같이 스테이지(100)에 설치된 회동수단(110)이 하부에 적층된 표시패널(20)의 M-FPC태그(20t)를 흡착한 상태로 아래쪽으로 회동하면 M-FPC태그(20t)가 아래쪽으로 굽혀져 위에 적층된 터치패널의 T-FPC태그(10t)가 카메라에 노출된 상태가 되고 이때 카메라가 작동하여 터치패널의 T-FPC태그(10t)에 형성된 마크를 촬영하는 것이다.

도 4 (b)에 도시한 바와 같이, 회동수단(110)이 원위치로 복귀하면 표시패널(20)의 M-FPC태그(20t)가 수평으로 펼쳐져 터치패널의 T-FPC태그(10t)를 가린 상태가 되나 표시패널(20)의 M-FPC태그(20t)에 형성된 마크가 카메라(1)에 노출되므로 표시패널(20)의 M-FPC태그(20t)에 형성된 마크를 촬영할 수 있는 것이다.

이렇게 회동수단(110)의 위치 또는 상태에 맞추어 카메라를 작동시킴으로써 하나의 카메라로 두 패ㅔ널의 태그(11t, 20t)에 형성된 마크를 보두 촬영할 수 있고 고정된 하나의 카메라(1)로 두 마크를 촬영하여 대비함으로써 두 마크의 위치를 보다 정확하게 판단하여 태그(10t, 20t)의 점범 정렬을 보다 정확하게 할 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이, 카메라(1)가 촬영하는 순간은 회동수단(110)의 위치에 따라 다르므로 상기 카메라(1)를 제어하기 위한 제어수단은 상기 회동수단(110)의 구동제어와 연동시키는 것이 바람직하다. 즉, 상기 회동수단을 구동시키는 구동장치의 구동제어와 상기 카메라 제어수단을 연동시킴으로써 보다 정확하게 회동수단의 위치에 맞추어 카메라가 작동할 수 있는 것이다.

1: 카메라
10: 표시패널 10t: M-FPC태그
20: 터치패널 20t: T-FPC태그
100: 스테이지 110: 회동수단
200: 접합 장치

Claims

스테이지(100) 상에 동시에 공급된 표시패널(10)과 터치패널(20)의 두 FPC 태그(10t, 20t)에 형성된 마크, 접점 중 적어도 하나을 촬영하는 카메라모듈에 있어서,
상기 스테이지(100) 하부의 태그 밑에 위치하도록 카메라(1)를 설치하되, 상기 카메라는 초점거리 조절이 가능하고, 제어수단에 의해 촬영시간을 제어하되, 상기 제어수단은 스테이지(100)의 일측에 설치된 회동수단의 구동에 의해 하부에 적층된 표시패널의 M-FPC태그(20t)가 접혀져 상부에 적층된 터치패널의 T-FPC태그(10t)가 카메라에 노출된 상태에서 T-FPC태그(10t)를 먼저 촬영하고, 회동수단(110)이 원 위치됨에 의해 M-FPC태그(20t)가 펼쳐진 상태에서 M-FPC태그(20t)를 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치.
제1항에 있어서,
상기 카메라를 제어하기 위한 제어수단은 상기 회동수단(110)의 구동제어와 연동되는 것을 특징으로 하는 두 개 이상의 태그의 접점이 중첩된 듀얼패널용 가 접합 장치용 비전 인식 장치.