KR20140125358A - 금속 평탄부재들을 벤딩하기 위한 산업용 기계 - Google Patents

Abstract

금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계(1)는 기준면(T)에 지지되도록 구성된 지지 프레임워크(2), 지지 프레임워크(2)에 연결되고 작업자가 접근할 수 있으며, 벤딩할 금속 평탄부재들(E)을 제공받도록 구성된 작업 플랜(3), 작업 플랜(3)의 전방에 배열되고, 지지 프레임워크(2)와 결합되며, 금속 평탄부재(E)의 적어도 한 측단을 위쪽으로 및/또는 아래쪽으로 벤딩하도록 구성된 벤딩 요소(4), 작업 플랜(3)에 작동 가능하게 연결되고, 금속 평탄부재(E)를 벤딩 수단(4)에 공급하고/금속 평탄부재(E)를 벤딩 수단(4)으로부터 제거하도록 구성된 파지 및 공급 수단(5) 및 파지 및 공급 수단(5)을 수직 방향(Y) 및/또는 수평 방향(X)을 따라서 이동시켜 작업 플랜(3)에 대한 변위를 결정하기 위하여 파지 및 공급 수단(5)에 작동 가능하게 연결된 작동 수단(6)을 포함한다. 특히, 작업 플랜(3)은 가이드 수단(7)을 통해 지지 프레임워크(2)에 결합되며 또한 금속 평탄부재(E)의 벤딩 레벨(L)의 아래 및/또는 위에 작업 플랜(3)을 위치시키기 위하여 작업 플랜(3)을 수직 방향(Y)을 따라서 이동시키도록 구성된 작동 수단(6)에 작동 가능하게 연결되어 있기 때문에 작업 플랜(3)은 수직으로 이동할 수 있다.

Description

금속 평탄부재들을 벤딩하기 위한 산업용 기계{INDUSTRIAL MACHINE FOR BENDING METALLIC FLAT ELEMENTS}

본 발명은 소정 패턴에 따른 형상 부재(shaped elements)를 얻기 위해, 금속 평탄부재(metallic flat elements), 전형적으로 패널, 금속판, 플레이트 및 유사 요소들을 벤딩하기(접기(folding)라고도 알려짐) 위한 산업용 기계에 관한 것이다.

알려진 바와 같이 그리고 일반적으로, 판상금속, 슬래브 또는 플레이트와 같은 변형가능한 금속 평탄부재를 벤딩하기 위한 산업용 기계는 관절식(articulated) 및 복합 자동화 시스템에 속하며, 이 시스템은 그것 이외에도, 벤딩할 금속 평탄부재를 제공받는(receive) 로딩 스테이션, 벤딩된 금속 평탄부재를 수용하는 언로딩 스테이션 및 벤딩할 또는 접을 금속 평탄부재를 상기 다른 스테이션들 사이에서 이동시키도록 구성된 변환 유닛(translating unit)을 포함한다.

로딩 스테이션, 산업용 벤딩 기계 및 언로딩 스테이션은 본질적으로 서로에 대하여 직렬로(또는 인라인으로) 배열되며, 이 벤딩 기계는 로딩 스테이션과 언로딩 스테이션 사이에 배열된다.

보다 정확하게는, 금속 평탄부재를 벤딩하는 공지 형태의 전형적인 산업용 기계는 주요 및 필수 요소들로서, 기준면(예를 들면 산업용 플랜트의 플로어)에 지지되는(insist on) 지지 프레임워크 및 이 지지 프레임워크에 연결되고 작업자가 접근할 수 있으며 벤딩할 금속 평탄부재를 제공받는 작업장(workshop)을 포함한다.

공지형태의 본 산업용 기계는 또한 작업 플랜(working plan)의 앞에 배열되고 지지 프레임워크에 결합되며 이러한 금속 평탄부재의 적어도 하나의 측단을 위 및/또는 아래쪽으로 벤딩하도록 작동하는, 접기 수단(folding means)(상부 및 어워드 프라이즈-쉬트-하부 쉬트(upper and awards prizes-sheet-lower-sheet)를 포함함)을 포함한다.

또한, 이 산업용 기계는 작업 플랜에 작동 가능하게 연결되고, 금속 평탄부재를 접기 수단으로 공급하고/금속 평탄부재를 접기 수단으로부터 제거하도록 구성된 파지 및 공급 수단(gripping and supply means), 그리고 파지 및 공급 수단에 작동 가능하게 연결되어 작업 플랜에 대한 변위를 결정하여 이 파지 및 공급 수단을 수직 방향 및/또는 수평 방향으로 이동시키는 작동 수단- 통상 흡착 컵 수단- 을 포함한다.

상기한 산업용 기계로서 구성된 산업용 기계는 금속 평탄부재의 광범위한 접기들의 설계 및 효율적인 실현을 가능케 하는데 성공하였다.

그러나, 또한 단지 요약하여 설명된 금속 평탄부재들의 산업용 벤딩 기계는, 특히 벤딩할 금속 평탄부재들이 특히 무겁고 폭이 넓으며 또한 벤딩할 금속 평탄부재들이 시장의 필요들에 의해 점점 더 요구가 늘어남에 따라서 어느정도 깊고, 복잡하고(예를 들면 가장 단순한 C 형상 접음들과 다름) 및/또는 다수개인 일련의 접음들을 제공하는 경우들에 접하게 되는 몇개의 일반적으로 인정되는 단점들을 나타낸다.

실제는, 특정 금속 평탄부재들에 있어서, 금속 평탄부재들의 추가의, 별개의 및 후속의 접기를 위하여, 금속 평탄부재들이 거쳤던 앞서의 접기 시에 취했던 공간적 방위(spatial orientation)와 다른 공간적 방위를 따라서 금속 평탄부재들이 제2 작업 플랜에 배열되었을 때 금속 평탄부재들이 계속하여 정(correct) 위치를 완전 수평되게 취하도록, 예를 들면 적어도 하나의 주변 측단으로 구성된 금속 평탄부재들 자체의 이미 벤딩된 부분이 지지 프레임워크 자체의 내부로 용이하게 약간 침투될 수 있게 작업 플랜은 부분적으로 가요적이고 탄성적인 지지표면(bearing surface)을 포함하는 것이 현재 요구되고 있다.

전형적으로, 금속 요소들의 지지 프레임워크의 유연성(fexibility)은 나란히, 이격되어 그리고 평행하게 배열된 일련의 형상 섹션들(shaped sections)을 작업 플랜(working plan)으로서 제공함으로써 확보되며, 상기 형상 섹션들의 각각은 돌출되는 근접한 일련의 강모들(bristles) 또는 브러시들(brushes)(업계의 전문용어로 용어"브러시즈(brushes)"로도 알려짐)의 상부에 제공된다.

어떠한 경우에도, "브러시즈"로서 알려진 그러나 실제로 사용되는 형태의 작업 플랜은 최소한의 네가티브 (즉 하향의) 치수를 가진 벤딩된 금속 평탄부재들을 기계가공하는데 단지 적합한데, 그 이유는:

·거대한, 무거운 및/또는 상당한 치수(폭 및/또는 길이)의 금속 평탄부재들;

·벤딩할 상기 금속 평탄부재들에 행해진 관절형의, 뚜렷하고 및/또는 크게 네가티브적이고 오히려 복잡한 접음들(folds);

·벤딩할 상기 금속 평탄부재들에 행해진, 또한 연속적이라면 서로의 사이에서 동일한 연신(stretch)의, 네가티브적이고 어느정도의 다수의 접음들의 존재하에서, 투스브러시들(toothbrushes) 자체는 금속 평탄부재들의 접음들이 다양하게 형상화되고 관절형이기(articulated) 때문에 금속 평탄부재들의 접혀진 부분들의 투스브러시들 내부로의 정확한 침투를 아주 상당히 방해하고 또한, 투스브러시들 자체는 금속 평탄부재들이 투스브러시들(강모들 또는 브러시들)을 과도하게 압착하기 때문에 접기 동작의 종료시의 작업 플랜 상의 금속 평탄부재들의 용이하고 신속한 파지(handling)를 아주 상당히 방해한다.

문제의 결과로서, 한편으로, 금속 평탄부재들의 주변단들(peripheral edges)의 적어도 하나가 이미 접혀져 있을 때, 전술한 상기 금속 평탄부재들은 또 하나의 주변단의 벤딩의 다음의 동작을 위한 정 위치, 수평 위치를 "투스브러시들의(in toothbrushes)" 작업 플랜상에서 항상 취할 수 있는 것인 아니며, 불가피하고 불이익을 초래하는 결과로써 공지의 벤딩 기계들은 이미 벤딩된 특정 형태들의 금속 평탄부재들의 부가 접기들을 수행하는데, 이러한 부가 접기들이 사전에 버려진다고 할 수 있을 정도로, 종종 부적합하게 된다.

다른 한편으로, 금속 평탄부재들의 작업 플랜상에서의 "투스브러시들로의(to toothbrushes)" 파지 동작들은 약간 복합적이고 복잡하고 자동화가 불가능하여, 작업자의 필요불가결하고 지속적인 개입을 필요로 하여, 분명하게 이해될 수 있는 모든 경제적인 그에 결과 동작상의 불이익을 가진다.

본 발명의 목적은 단지 강조된 공지기술의 단점들을 해결하는 것이다.

특히, 본 발명의 주요한 목적은 최신기술의 상태를 초월하여 효율적으로 실행가능한 접음들의 범위를, 대부분 무겁고, 거대하고 및/또는 금속 평탄부재들에 제공된 접음들의 수 및 형태로 인해 제조하기 복잡한 것으로 일반적으로 인식된 금속 평탄부재들에까지, 확장할 산업용 기계 브레이크를 개발하는 것이다.

달리 말하면, 본 발명의 주요한 목적은, 중량, 크기, 수 및 정해진 접음들의 복합성 때문에 작업하기 더욱더 복잡한 특히 금속 평탄부재들의 산업용 벤딩 기계를 제공하는 것이며, 이 산업용 벤딩 기계는 공지 형태의 등가 기계들과 비교하여 더 효과적이고 효율적으로 동작할 수 있다.

그러므로, 이 목적내에서, 본 발명의 과제는 공지기술보다 더 크게 적절한 시장의 요구사항을 만족시킬 수 있는 금속 평탄부재를 벤딩하는 산업용 기계를 실현하는 것이다.

본 발명의 제2 과제는 거의 모든 임의의 금속 평탄부재들을 벤딩하는데 사용할 수 있는 산업용 벤딩 기계를 개발하는 것이다.

본 발명의 제2 목적은 다수의, 또한 복합적이고 관절형이며, 이미 예비성형된 접음들을 가진 금속 평탄부재들의 파지 동작들을 자동화할 수 있는 금속 평탄부재들을 벤딩하기 위한 산업용 기계를 제공하는 것이다.

이 제2 목적 내에서, 현재의 기술 상태를 고려하여, 본 발명의 과제는 이미 부분적으로 접힌 금속 평탄부재들을 벤딩의 동작에 앞서 새로운 정(correct) 위치에 위치시키기 위하여, 상기 부분적으로 접힌 금속 평탄부재들을 이동시키는 작업자의 작업의 수를 제한하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 과제는 작업과 관련된 인적 자원들의 관리 및 금속 평탄부재를 벤딩하기 위한 산업용 기계의 관리를 최적화하는 것이다.

마지막으로 언급하지만 무시하지 못할 본 발명의 목적은 현 기술 상태와 비교하여, 벤딩 단계들 동안에 특히 중요하고 취급하기 복잡한, 시트, 플레이트, 패널 및 유사한 것들과 같은 금속 평탄부재의 처리 비용 및 처리 시간을 감소시킬 수 있는 산업용 기계를 제공하는 것이다.

전술한 목적들은 여기에 첨부된 청구항 1에 따른 금속 평탄부재를 벤딩하기 위한 산업용 기계에 의해 달성되며, 여기서 청구항 1은 기재의 간결성을 위해 언급된다.

본 발명의 산업용 기계의 상세의 추가 기술적 특징들은 해당하는 종속 청구항들에 내포된다.

유리하게는, 본 발명의 목적에 따른 산업용 벤딩 기계는- 공지 기술의 상태와 비교하여- 보다 무겁고, 거대하고(특히 폭과 길이의 치수에서) 및/또는 금속 평탄부재들에서의 접음들의 수 및 형태로 인해 처리하기가 복잡한 것으로 나쁘게 인식되는 금속 평탄부재들에서 효율적으로 실행할 수 있는 접음들의 범위를 상당히 확장시킬 수 있다.

이것은 작업 플랜이 파지 및 공급 수단과 함께, 작업 플랜이 연결된 지지 프레임워크에 대하여, 관련 분야에서 혁신적인 방식으로, 수직으로 이동 가능하게 구성되었다는 사실에 기인한 것이다.

이것에 의해, 하나 또는 그 이상의 지점들 또는 단들(edges)에서 이미 접힌 금속 평탄부재가 일단 접기가 완료되면 작업 플랜 위로 올려지고 그리고 항상 작업 플랜상에서(on) 추가 및 별개 접기의 실행에 유용한 새로운 방위를 취하도록 자유로이 그리고 용이하게 이동되거나, 또는 작업자에 의해 확실하게 제거되고 수집될 수 있다.

방금 언급하였던 것을 해결하고자 하여, 본 발명의 산업용 기계는 다수의 단계들을 가지고라도, 주변단들 또는 별개의 내부 강도체(internal strengthes) 및 임의의 기타 금속 평탄부재들의 벤딩을 가능케 한다.

동일하게 유리하게는, 본 발명의 목적에 따른 금속 평탄부재들을 벤딩하기 위한 산업용 기계는 공지 기술과 비교하여, 시장의 광범위한 요구들을 보다 특정한 방식으로, 더 용이하고 그리고 신속하게 만족시킬 수 있다.

보다 유리하게는, 본 발명의 산업용 벤딩 기계를 사용하여, 이미 예비 성형된 복합적이고 관절형의 다수의 접음들을 가진 금속 평탄부재들의 파지 동작들을 효율적으로 자동화할 수 있으며, 그에 따라 작업자의 개입들을 제한할 수 있고, 그러므로 그 작업자가 자유로이 그리고 적절하게 다른 일에 배정될 수 있다.

유리하게는, 또한, 본 발명은 공지기술과 비교하여, 접기 단계들 동안에 특히 결정적이고 조작이 복잡한(중량, 크기, 제공된 접음들의 수 및 관절(articulation) 때문에) 금속 평탄부재들의 기계가공의 비용 및 시간을 감소시킨다.

상술한 목적들 및 장점들 그리고 나중에 보여질 기타의 것들은, 본 발명의 산업용 기계의 바람직한 실시예에 관한, 다음의 설명으로부터 잘 이해될 것이며, 본 기재는 첨부 도면들을 참고하여, 표시적이고 예시적이지만 한정적이지 않은 예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 산업용 기계의 개략적인 사시도이다.
도 2-6은 5개의 서로 다른 동작 조건들에서의 도 1의 산업용 기계의 서로 다른 사시도이다.
도 2a-6a는 도 2-6 각각의 서로 다른 측면도이다.
도 7-11은 도 2-6의 상기 5개의 동작 조건들에 해당하는, 도1의 개별의 기계의 개략적인 측면도들로서, 금속 평탄부재들의 벤딩 단계들을 보여준다.

쉬트(sheet)와 같은 금속 평탄부재의 산업용 벤딩 기계는 도1에 도시되어 있으며, 이 산업용 벤딩 기계에는 전체로서 도면번호 1이 부여된다. 단순화 및 편리성을 위해, 위에서 언급된 벤딩할 금속 평탄부재는 도8 및 도10에서만 볼 수 있으며 E로써 표시되어 있다.

볼 수 있듯이, 산업용 기계(1)는:

- 기준면, 전형적으로 산업용 플랜트의 포장에 지지되는 지지 프레임워크(2);

- 지지 프레임워크(2)에 연결되며 작업자가 접근할 수 있고 벤딩할 금속 평탄부재(E)를 제공받는 작업 플랜(working plan)(3);

- 작업 플랜(3)의 전방에 배열되고 지지 프레임워크(2)에 결합되며 금속 평탄부재(E)의 적어도 한 측단을 위 및/또는 아래쪽으로 벤딩하도록 구성된 벤딩수단(전체적으로 도면번호 4로써 표시됨);

- 작업 면(3)에 작동 가능하게 연결되고 금속 평탄부재(E)를 접기 수단(4)에 공급하고/금속 평탄부재(E)를 접기 수단(4)으로부터 제거하도록 구성된 파지 수단 및 전원(전체로서 도면번호 5로써 표시됨);

- 파지 및 공급 수단(5)에 작동 가능하게 연결되어 작업 플랜(3)에 대한 변위를 결정하여 이 파지 및 공급 수단을 수직 방향(Y) 및/또는 수평 방향(X)을 따라 이동시키는 작동 수단(전체로서 도면번호 6으로써 표시됨).

본 발명에 따른, 도면번호 7로써 개략적으로 표시된 가이드 수단에 의해 지지 프레임워크(2)에 결합된 작업 플랜(3)은 수직으로 이동가능하며 또한 금속 평탄부재(E)의 벤딩 레벨(L) 아래 및/또는 위에 작업 플랜을 위치시키기 위하여 수직 방향(Y)을 따라서 움직이는 작동 수단(6)에 작동 가능하게 연결된다. 실질적으로 그러므로, 작업 플랜(3)은 기능적으로 독립적이며 파지 및 공급 수단(5)으로부터 분리되어 있다. 바람직하지만 반드시 그러할 필요는 없는, 작업 플랜(3)은 값이 350 mm 보다 크지 않은 선형 편위(excursion) C를 가지고 수직으로 이동할 수 있다: 작업 플랜(3)의 이 선형 편위 C는 임의의 금속 평탄부재들 및 이미 벤딩된 요소들을 자동방식으로 효율적이고 편리하며 정확하게, 파지(handling)하는 것을 가능케 한다.

순수한 예로서, 작업 플랜(3)의 편위 또는 선형 편위 C의 값(도9에서 분명하게 알 수 있는)은 기준 제로점으로 간주한 벤딩 레벨 L과 비교하여, -10 (금속 평탄부재(E)의 네가티브 접음) 내지 + 130 mm (금속 평탄부재(E)의 포지티브 접음) 범위에 있다.

여하간에, 선형 편위 또는 행정 C의 값은 고객의 실용적인 필요에 의존한다.

도1-6에 보여진 바와 같이, 작업 플랜(3)은, 바람직하지만 비제한적 구조에서, 서로 이격되며 분리되고, 실질적으로 서로 평행한 선형 방향들 Z을 개별화하는 복수의 지지섹션 바들(8)로 구성된다.

보다 상세하게는, 안정적으로 결합된 지지섹션 바들(8)이 이 경우에는 지지 프레임워크(2)로부터 캔틸레버식으로 돌출되어 있다. 이 점에서, 바람직하게는 지지섹션 바들(8)은 지지 프레임워크(2)에 제거가능하게 결합된다는 것이 주목된다.

더 상세하게는, 지지섹션 바들(8)의 각각은 횡단면에서 실질적으로 L-형상 프로파일을 나타내며, 이 L-형상 프로파일은 지지섹션 바들(8) 자체의 적용 상태들에서는, 시계방향으로 90°회전된 것으로 보여진다. 벤딩 수단(4)에 대하여는, 그것은 본질적으로 당업자에게 일종의 공지된 것으로, 필수적으로 가동 프레스 상판(9)와, 벤딩 레벨 L을 정확하게 결정하는 고정된 가동 프레스 하판(10)으로 구성된다.

파지 및 공급 수단(5)에 대하여는, 그것은 바람직하지만 한정되지 않는 구조로서, 복수의 흡착 컵 기관들(11)을 포함하며, 이 기관들의 각각은 서로 인접한 한 쌍의 지지섹션 바들(8)사이에 배열되고 지지 종방향 부재(12)에 결합되며, 이 지지 종방향 부재는 작동 수단(6)에 의해 전달된 수직 및/또는 수평 이동 동안에 상기 복수의 흡착 컵 기관들을 서로에 대하여 완전하게 일체화되도록 만들다. 대략적으로 그리고 편리하게, 작업 플랜(3) 아래에 배열된 작동 수단(6)은 전자동식이다. 여기에 기재된 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 의하면, 작동 수단(6)은 작업 플랜(3)과 파지 및 공급 수단(5)을 독립적으로 작동시키도록 구성된, 도면번호 13으로 표시된 가동 수단을 포함한다.

이어지는 도면들에 도시되지 않은 본 발명의 다른 실시예들에서는, 작동 수단은 파지 및 공급 수단을 작동시키도록 구성된 제1 가동 수단 및 상기 작동 플랜을 작동시키도록 구성된 제1 가동 수단과 별개의 제2 가동 수단을 포함할 수 있다.

가동 수단(13)은 유압식 작동기, 공기압식 작동기, 전기 전동기, 전자기의 장치 등으로 이루어진 그룹에서 선택된 작동 부재들의 임의의 것을 포함한다.

금속 평탄부재들의 벤딩을 위한 산업용 기계의 동작은 도2-도6에 그리고 각각의 상세도 도2a-도6a에 잘 도시되어 있으며 그리고 다른 것들 중에서 벤딩 레벨(L)의 높이(H)를 나타내는 도7-도11에 보다 명백하고 구체적으로 도시되어 있다.

특히, 도7은 공통 작동 수단(6)에 의해 벤딩 레벨(L)의 높이(H)에 배열된 작업 플랜(3) 및 파지 및 공급 수단(5)을 보여준다.

이어지는 도8에서는, 작동 수단(6)은 금속 평탄부재들(E)에 이미 행해지고 그리고 벤딩 수단(4)밖으로 돌출한 접음(fold)을 보상하기 위하여, 예를 들면 10 mm의 값을 갖는 분담(share) Q1만큼 작업 플랜(3)을 낮춘다: 그래서 금속 평탄부재들(E)의 벤딩될 부분이 정(correct) 수평 위치에 완전하게 유지된다. 이 단계에서, 파지 및 공급 수단(5)의 흡착 컵 기관들(11)은 벤딩 레벨(L)에 유지되고, 그래서 흡착 컵 기관들의 상부 표면이 프레스 하판(10)의 상부 벽과 동일 평면상에 있게 된다.

다음으로, 도9에서는 작업 플랜(3)이 작동 수단(6)에 의해 벤딩 레벨(L)보다 위로 예를 들면 130 mm의 값을 갖는 수직 거리 Q2만큼 이동되고, 따라서 도8의 아래 위치로부터 전체 수직방향 이동거리는 140 mm와 동일하다는 것을 보여준다.

마지막으로, 이어지는 도10 및 도11은 작업 플랜(3)(도10 및 도11에서 점선으로 표시됨)에 대하여 독립적으로 그리고 자발적으로 작동 수단(6)에 의해 이동된, 파지 및 공급 수단(5), 본 경우에는, 벤딩 레벨(L)보다 아래 및 위에 각각 있는 흡착 컵 기관들(11)을 보여준다.

그러므로 위에 기재된 상세한 설명에 따르면, 본 발명에 따른 금속 평탄부재들을 벤딩하기 위한 산업용 기계는 본 발명의 목적을 달성할 수 있고 앞서 언급된 장점들을 실현할 수 있다는 것이 이해될 것이다.

실시단계에서, 본 발명에 따른 산업용 기계는 본 발명의 목적하에서 앞서 보여진 것들과 비교하여 추가 변경이 가능하며 그리고 예를 들면 다음 도면에 보여지고 위에서 요약하여 기재된 지지 프레임워크와 다른 지지 프레임워크에 존재할 수 있다.

또한, 아래에 도시되지 않은 본 발명의 다른 실시예들에서는, 작동 수단은 앞서의 기재에 표시된 것들과 다른 형태를 가질 수 있다.

게다가, 여기서 청구되었지만 도시되지 않은 산업용 기계의 추가 실시예들은 본 발명의 바람직한 실시예의 설명에 기초한 것들 이외의 파지 및 공급 수단을 포함할 수 있으며, 그리고 그것은 주요한 장점들 및 본 발명에 대한 진보성에 영향을 주지 않는다.

또한, 본 발명의 산업용 기계의 가동 작업 플랜은 도시되지 않은 다른 구조 변형예들에서 다른 구조 조합을 취할 수 있다.

첨부 도면에 도시되지 않은, 본 발명의 산업용 기계의 다른 실시들은, 작동 수단이 작업 플랜에 대한 변위를 결정하기 위하여, 수직 방향을 따라서만 또는 수평 방향을 따라서만 파지 및 공급 수단을 이동시킨다는 것을 제공할 수 있다.

마지막으로, 첨부 도면들에 보여지지 않았을지라도, 본 발명의 대안적인 실시들이 존재할 수 있으며, 여기서는 금속 평탄부재를 벤딩하는 수단이 이 도면들로부터 얻을 수 있는 조합과 다른 조합을 갖는다.

마지막으로 본 발명의 실제적인 실시예에서, 재료, 형상, 도시된 상세의 치수는 조건에 따라서 임의적일 수 있으며 다른 기술적 등가물로 대체될 수 있는 것이 명백하듯이, 다수의 다른 변형예들이 여기에 기재된 발명의 사상에 내재된 신규의 원리들과 다르지 않게 당해 산업용 기계에 대하여 이루어질 수 있다는 것은 명백하다. 이어지는 청구항들에 명기된 구조 특징들 및 기술들이 뒤에 참조 번호 또는 참조 부호가 이어지지는 경우에는, 이 참조 번호 또는 참조 부호는 오로지 청구항 자체의 이해도를 증가시킨 목적에서 도입되었으며 그리고 따라서, 참조 번호 또는 참조 부호는 이러한 참조 번호 또는 부호에 의해 단지 예로써 특정된 각 요소의 해석에 제한적 영향을 미치지 않는다.

Claims (12)

1. 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계(1)로서:
   - 기준면(T)에 지지되도록 구성된 지지 프레임워크(2);
   - 상기 지지 프레임워크(2)에 연결되고 작업자가 접근할 수 있으며, 벤딩할 상기 금속 평탄부재(E)를 제공받도록 구성된 작업 플랜(3);
   - 상기 작업 플랜(3)의 전방에 배열되고, 상기 지지 프레임워크(2)와 결합되며, 상기 금속 평탄부재(E)의 적어도 한 측단을 위쪽으로 및/또는 아래쪽으로 벤딩하도록 구성된 벤딩 요소(4);
   - 상기 작업 플랜(3)에 작동 가능하게 연결되고, 상기 금속 평탄부재(E)를 상기 벤딩 수단(4)에 공급하고/상기 금속 평탄부재(E)를 상기 벤딩 수단(4)으로부터 제거하도록 구성된 파지 및 공급 수단(5); 및
   - 상기 파지 및 공급 수단(5)을 수직 방향(Y) 및/또는 수평 방향(X)을 따라 서 이동시켜 상기 작업 플랜(3)에 대한 변위를 결정하기 위하여 상기 파지 및 공급 수단(5)에 작동 가능하게 연결된 작동 수단(6)을 포함하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계에 있어서,
   상기 작업 플랜(3)은 가이드 수단(7)을 통해 상기 지지 프레임워크(2)에 결합되며 또한 상기 작업 플랜(3)은 상기 금속 평탄부재(E)의 벤딩 레벨(L)의 아래 및/또는 위에 상기 작업 플랜(3)을 위치시키기 위하여 상기 작업 플랜(3)을 상기 수직 방향(Y)을 따라서 이동시키도록 구성된 상기 작동 수단(6)에 작동 가능하게 연결되어, 상기 작업 플랜(3)은 수직으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
2. 제1항에 있어서,
   상기 작업 플랜(3)은 기능적으로 상기 파지 및 공급 수단(5)과 독립적이고 별개인 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
3. 제1항에 있어서,
   상기 작업 플랜(3)은 값이 350 mm 보다 크지 않은 선형 편위(excursion) C를 가지고 수직으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작업 플랜(3)은 서로 이격되고 분리되며 서로 실질적으로 평행한 선형 방향들(Z)을 정의하는 복수의 지지섹션 바들(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
5. 제4항에 있어서,
   상기 지지섹션 바들(8)은 상기 지지 프레임워크(2)로부터 캔틸레버식으로 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 지지섹션 바들(8)은 상기 지지 프레임워크(2)와 제거가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
7. 제4항, 제5항, 또는 제6항에 있어서,
   상기 지지섹션 바들(8)의 각각은, 상기 지지섹션 바들(8) 자체의 적용 상태들에서, 시계방향으로 90°회전된 것으로 보여지는 실질적으로 L-형상 프로파일을, 횡단면에서, 갖는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 파지 및 공급 수단(5)은 복수의 흡착 컵 기관들(11)을 포함하며, 상기 기관들의 각각은 서로 인접한 한 쌍의 지지섹션 바들(8)사이에 배열되고 지지 종방향 부재(12)에 결합되며, 상기 지지 종방향 부재는 상기 작동 수단(6)에 의해 전달된 수직 및/또는 수평 이동 동안에 상기 복수의 흡착 컵 기관들을 서로에 대하여 완전하게 일체화되도록 만드는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작동 수단(6)은 전자동식이고 또한 상기 작업 플랜(3) 아래에 있는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 수단(6)은 상기 작업 플랜(3)과 상기 파지 및 공급 수단(5)을 독립적으로 작동시키도록 구성된 가동 수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 수단(6)은 상기 파지 및 공급 수단을 작동시키도록 구성된 제1 가동 수단 및 상기 작동 플랜을 작동시키도록 구성된 상기 제1 가동 수단과 별개의 제2 가동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 가동 수단(13)은 유압식 작동기, 공기압식 작동기, 전기 전동기, 전자기의 장치 등으로 이루어진 그룹에서 선택된 작동 기관들의 임의의 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 평탄부재들(E)을 벤딩하기 위한 산업용 기계.
    

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