CN102581201A - 一种全自动伺服铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动伺服铆接机，包括机架、设于所述机架上的工作台***以及设于所述工作台***上方的铆接***，其特征在于，所述工作台***包括纵向设置的双Y轴运作机构以及设于所述双Y轴运作机构上的双Y轴工作台机构；所述铆接***包括横向设置的X轴运作机构、固定于所述X轴运作机构上并可沿所述X轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及固定于所述Z轴运作机构上并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构，实现了一次性的多点铆接，提高了铆接效率，并解决了钣金件不在同一平面高度的铆接问题，同时避免大工件铆接搬运易造成的划痕或变形问题，提高了铆接的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种铆接机，特别涉及一种全自动伺服铆接机。
背景技术
在五金冲压行业中，特别是打印机、复印机的配套加工工厂，五金件上常有较多铆钉，传统方法是采用手工移动治具，将治具移动到铆接设备的铆接冲头下逐一进行铆接，这样的情况下就需要购买多台设备并制作多台治具，设备占地面积大，工作效率低，生产成本高；当工件尺寸比较大时，人力移动比较困难，容易造成划痕或变形，导致客户投诉；同时如果钣金件平面有高度差且在不同平面有铆钉时，使用铆接机时则不同平面要分开铆接，导致设备量增加，工艺比较繁琐。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种设备少，效率高，自动化程度高的全自动伺服铆接机。
为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种全自动伺服铆接机，包括机架、设于所述机架上的工作台***以及设于所述工作台***上方的铆接***，所述工作台***包括纵向设置的双Y轴运作机构以及设于所述双Y轴运作机构上的双Y轴工作台机构；所述铆接***包括横向设置的X轴运作机构、固定于所述X轴运作机构上并可沿所述X轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及连固定于所述Z轴运作机构并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构；所述双Y轴工作台机构包括纵向平行设置的两个Y轴工作台机构。
所述Y轴工作台机构包括治具机构、设于所述治具机构上的治具定位***、设于所述治具机构下方的治具导轨、设于所述治具导轨下方的脱料板以及设于所述脱料板下方的脱料气缸。
所述铆接机构包括铆接冲头、设于所述铆接冲头上方的铆接气缸以及铆接伺服马达。
所述Y轴运作机构包括Y轴气缸、设于所述Y轴气缸上方的Y轴导轨、设于所述Y轴导轨之间的Y轴丝杆，套接于所双Y轴丝杆并固定于所述Y轴导轨上的Y轴轴承座、连接于所述Y轴丝杆并可沿所述Y轴丝杆移动的Y轴移动面板、连接于所述Y轴丝杆端部的Y轴联轴器以及连接于所述Y轴联轴器上的Y轴伺服马达。
所述X轴运作机构包括X轴导轨、设于所述X轴导轨之间的X轴丝杆，套接于所述X轴丝杆并固定于所述X轴导轨上的X轴轴承座、连接于所述X轴丝杆并可沿所述X轴丝杆移动的X轴丝杆螺母、连接于所述X轴丝杆端部的X轴联轴器以及连接于所述X轴联轴器上的X轴伺服马达。
所述Z轴运作机构包括Z轴导轨、设于所述Z轴导轨之间的Z轴丝杆，套接于所述Z轴丝杆于并固定于所述Z轴导轨上的Z轴轴承座、连接于所述Z轴丝杆并可沿所述Z轴丝杆移动的Z轴丝杆螺母、连接于所述Z轴丝杆端部的Z轴联轴器以及连接于所述Z轴联轴器上的Z轴伺服马达 。
采用本技术方案的有益效果是：通过采用X轴运作机构移动工件，Y轴运作机构移动治具，实现了一次性的多点铆接，提高了铆接效率，同时避免大工件铆接搬运时易造成的划痕或变形问题；通过在铆接冲头上连接Z轴运作机构，实现直线插补功能，解决了钣金件不在同一平面高度的铆接问题，避免了铆接冲头对不在同一平面的工件的碰撞。
附图说明
图1为本发明一种全自动伺服铆接机结构图；
图2为本发明一种全自动伺服铆接机Y轴运作***结构图；
图3为本发明一种全自动伺服铆接机X轴运作***结构图；
图中：1.机架 2.Y轴运作机构 21.Y轴导轨 22.Y轴丝杆 23.Y轴轴承座 24.Y轴移动面板 25.Y轴联轴器 26.Y轴伺服马达 31.治具机构 32.治具导轨 33.脱料板 34.脱料气缸 4.X轴运作机构 41.X轴导轨 42.X轴丝杆 43.X轴轴承座 44.X轴丝杆螺母45.X轴联轴器 46.X轴伺服马达 51.铆接冲头 52.铆接气缸 53.铆接伺服马达 6.Z轴运作机构7.操作面板。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明的具体实施例。
参见图1，如其中图例所示，一种全自动伺服铆接机，包括一个机架1、设于所述机架1上的一个工作台***以及设于所述工作台***上方的一个铆接***，所述工作台***包括一个纵向设置的双Y轴运作机构2以及设于所述双Y轴运作机构2上的一个双Y轴工作台机构；所述铆接***包括一个X轴运作机构4、固定于所述X轴运作机构4上并可沿所述X轴运作机构4移动的一个Z轴运作机构6、以及固定于所述Z轴运作机构6上并可沿所述Z轴运作机构6上下移动的铆接机构；所述双Y轴工作台机构包括平行设置的两个Y轴工作台机构。
所述Y轴工作台机构包括一个治具机构31、设于所述治具机构31下方的一个治具导轨32、设于所述治具导轨32下方的一块脱料板33以及设于所述脱料板33下方的脱料气缸34。
所述铆接机构包括一个铆接冲头51、设于所述铆接冲头上方的一个铆接气缸52以及一个铆接伺服马达53。
所述Y轴运作机构2包括一个Y轴导轨21、设于所述Y轴导轨21之间的一根Y轴丝杆22，套接于所述Y轴丝杆22并固定于所述Y轴导轨21上的一个Y轴轴承座23、连接于所述Y轴丝杆22并可沿所述Y轴丝杆22移动的一个Y轴移动面板24、连接于所述Y轴丝杆22端部的一个Y轴联轴器25以及连接于所述Y轴联轴器25上的Y轴伺服马达26，所述Y轴伺服马达26通过所述Y轴联轴器25带动所述Y轴丝杆22转动，所述Y轴移动面板24在所述Y轴丝杆22上旋转并移动，带动所述治具机构31沿所述Y轴丝杆22纵向移动。
所述X轴运作机构4包括一个X轴导轨41、设于所述X轴导轨41之间的一根X轴丝杆42，套接于所述X轴丝杆42并固定于所述X轴导轨41上的一个X轴轴承座43、连接于所述X轴丝杆42并可沿所述X轴丝杆42移动的一个X轴丝杆螺母44、连接于所述X轴丝杆42端部的一个X轴联轴器45以及连接于所述X轴联轴器45上的一个X轴伺服马达46，所述X轴伺服马达46通过所述X轴联轴器45带动所述X轴丝杆42转动，所述X轴丝杆螺母44在所述X轴丝杆42上旋转并移动，带动所述铆接机构沿所述X轴丝杆42横向移动。
所述Z轴运作机构6包括一个Z轴导轨61、设于所述Z轴导轨61之间的一根Z轴丝杆62，套接于所述Z轴丝杆62并固定于于所述Z轴导轨61上的一个Z轴轴承座63、连接于所述Z轴丝杆62并可沿所述Z轴丝杆62移动的一个Z轴丝杆螺母64、连接于所述Z轴丝杆62端部的一个Z轴联轴器65以及连接于所述Z轴联轴器65上的一个Z轴伺服马达66，所述Z轴伺服马达66通过所述Z轴联轴器65带动所述Z轴丝杆62转动。所述Z轴丝杆螺母64在所述Z轴丝杆 62上旋转并移动，带动所述铆接冲头沿所述Z轴丝杆62上下移动。
下面介绍所述全自动伺服铆接机的工作流程。
通过所述操作面板7设置操作数据以及操作程序，首先打开所述全自动伺服铆接机，选择运行一个工作台机构或者运行两个工作台机构，当选择运行一个工作台机构时，工作人员将待铆接的工件以及铆钉固定于所述治具机构31上，所述治具机构在所述Y轴运作机构2的作用下被移动至所述X轴运作机构4的下方，所述X轴运作机构4带动所述Z轴运作机构6在所述工件上方移动，根据控制面板中设定的铆接点以及铆接程序，所述铆接机构在所述Z轴运作机构6上下移动调整高度，所述铆接冲头51在所述铆接气缸52以及铆接伺服马达53的作用下，对工件上的铆钉进行冲压，当所述工件存在凹凸面时，所述铆接冲头51也可以在所述Z轴运作机构6的作用下上下调节，从而在同一治具上实现不同平面高度的铆接工作。铆接完成后，所述工件退回原位，在所述脱料板33和所述脱料气缸34的作用下，将所述工件顶出，工作人员收回铆接完成的工件。
当选择运行两个工作台机构时，一个工作台机构铆接时，另一个工作台机构装卸工件，节省了人力。充分使用了设备，提高了工作效率。
采用本技术方案的有益效果是：通过采用X轴运作机构移动工件，Y轴运作机构移动治具，实现了一次性的多点铆接，提高了铆接效率，同时避免大工件铆接搬运时易造成的划痕或变形问题；通过在铆接冲头上连接Z轴运作机构，实现直线插补功能，解决了钣金件不在同一平面高度的铆接问题，避免了铆接冲头对不在同一平面的工件的碰撞。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动伺服铆接机，包括机架、设于所述机架上的工作台***以及设于所述工作台***上方的铆接***，其特征在于，所述工作台***包括纵向设置的双Y轴运作机构以及设于所述双Y轴运作机构上的双Y轴工作台机构；所述铆接***包括横向设置的X轴运作机构、固定于所述X轴运作机构上并可沿所述X轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及固定于所述Z轴运作机构上并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构；所述双Y工作台机构包括纵向平行设置的两个Y轴工作台机构。
2.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机，其特征在于，所述Y轴工作台机构包括治具机构、设于所述治具机构下方的治具导轨、设于所述治具导轨下方的脱料板以及设于所述脱料板下方的脱料气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机，其特征在于，所述铆接机构包括铆接冲头、设于所述铆接冲头上方的铆接气缸以及铆接伺服马达。
4.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机，其特征在于，所述Y轴运作机构包括Y轴导轨、设于所述Y轴导轨之间的Y轴丝杆，套接于所述Y轴丝杆并固定于所述Y轴导轨上的Y轴轴承座、连接于所述Y轴丝杆并可沿所述Y轴丝杆移动的Y轴移动面板、连接于所述Y轴丝杆端部的Y轴联轴器以及连接于所述Y轴联轴器上的Y轴伺服马达。
5.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机，其特征在于，所述X轴运作机构包括X轴导轨、设于所述X轴导轨之间的X轴丝杆，套接于所述X轴丝杆并固定于所述X轴导轨上的X轴轴承座、连接于所述X轴丝杆并可沿所述X轴丝杆移动的X轴丝杆螺母、连接于所述X轴丝杆端部的X轴联轴器以及连接于所述X轴联轴器上的X轴伺服马达。
6.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机，其特征在于，所述Z轴运作机构包括Z轴导轨、设于所述Z轴导轨之间的Z轴丝杆，套接于所述Z轴丝杆并固定于所述Z轴导轨上的Z轴轴承座、连接于所述Z轴丝杆并可沿所述Z轴丝杆移动的Z轴丝杆螺母、连接于所述Z轴丝杆端部的Z轴联轴器以及连接于所述Z轴联轴器上的Z轴伺服马达。
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