JP6387810B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
図1にはワーク搬送装置の全体平面図を示し、図2には図1のII−II線に沿った断面図を示す。ワーク搬送装置は基台を備えており、当該基台1は左右方向へ延びる主部11と、主部11の長手方向二箇所で前方(図1の下方)へ突出する副部12,13とを有している。そして、ワーク搬送装置は主部11上に設けられた第1支持装置2と、副部12,13上に設けられた第2支持装置5で構成されている。
図6〜図8を参照して本発明のワーク搬送装置で搬送ピッチを変える場合の例を示す。なお、本実施形態の図6(1)〜(3)、図7(1)〜(3)、図8(1)〜(3)に示す作動状態は、それぞれ第1実施形態の図3(1)〜(3)、図4(1)〜(3)、図5(1)〜(3)に示す作動状態に対応している。
第2実施形態において、図9(1)に示すように、第2支持装置5の装置部5Aの一部57を独立に前後動できる構造とするとともに、対応位置の第1支持装置2の装置部2Aの背後にプッシャ61を設ける。そして、所定タイミングで上記一部57を前進させることなく後退位置で停止させ(図9(2))、このタイミングでプッシャ61によって装置部2Aの支持棒41に吊り下げられたワークWを当該支持棒41の先端方向へ押しやって支持棒41から抜き出し落下させる(図9(3)、(4))。これにより、ライン内を搬送されるワークWを、検品サンプルとしてライン外へ取り出すことができる。
図10(1)〜(3)に示すように、第1支持装置2の最後段に、他の装置部2A,2Bと一体に移動し支持棒41の設置ピッチを装置部2Aと同じ小さいピッチにした装置部2Cを設ける。そして第2支持装置5の最後段には装置部5Aと一体に前後動のみ行い、支持棒42の設置ピッチを装置部5Aと同様の小さいピッチにした装置部5Cを設ける。さらに、装置部5Cに隣接させて固定のワーク集積装置7を設けて、これに、装置部2Cの支持棒41と対応させてワーク集積用支持棒71を設ける。さらに、装置部2Cの背後にプッシャ62を設ける。他の構造は第2実施形態と同様である。
上記実施形態ではワークをリング状のものとしたが、これに限られるものではない。第1支持装置と第2支持装置の各支持棒を挿入できる挿入穴があるワークであれば形状は限定されない。また、上記実施形態ではワークは熱間状態のものとしたが、熱処理の前後を問わず、冷間状態のものであっても良い。
Claims (4)
- 横方向へ所定ピッチで複数の水平な支持棒を設けた第1および第2の支持装置を対向して位置させ、前記第1支持装置にはその支持棒を、横方向へピッチ間を往復移動可能であるとともに、上下方向へ往復移動可能で、かつワークの挿入穴内に進入する位置と挿入穴外へ退出する位置の間で前後方向へ往復移動可能に設け、第2支持装置にはその支持棒を、前記ワークの挿入穴内に進入する位置と挿入穴外へ退出する位置の間で前後方向へ往復移動可能に設けたワーク搬送装置。
- 前記第1支持装置を、所定ピッチで支持棒を設けた第1装置部と、所定ピッチの2倍のピッチで支持棒を設けた第2装置部とで構成するとともに、前記第2支持装置を、前記第1支持装置に対応させて前記所定ピッチで支持棒を設けた第1装置部と、前記2倍のピッチで支持棒を設けた第2装置部とで構成し、かつ前記第2装置部を前記所定のピッチで横方向へ往復移動可能に設けた請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記第2支持装置の一部を他の部分とは独立に前記前後方向へ往復移動可能に設けるとともに、前記一部に設けた支持棒に対向する前記第1支持装置の支持棒からワークを抜き出す手段を設けた請求項1又は2に記載のワーク搬送装置。
- 前記ワークの挿入穴は前記第1支持装置および第2支持装置の各支持棒が進入ないし退出する共通の貫通穴であり、前記第2支持装置の最後段に続いてワーク集積装置を設けるとともに、当該ワーク集積装置に前記第1支持装置の支持棒に対向させてワーク集積用支持棒を設け、かつ先端が互いに近接した前記第1支持装置の支持棒からワークを押し出して前記ワーク集積用支持棒へ当該ワークを押し込む手段を設けた請求項1ないし3のいずれかに記載のワーク搬送装置。
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JP2014244006A JP6387810B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | ワーク搬送装置 |
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JP2014244006A JP6387810B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
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JP2016107276A JP2016107276A (ja) | 2016-06-20 |
JP6387810B2 true JP6387810B2 (ja) | 2018-09-12 |
Family
ID=56122573
Family Applications (1)
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JP2014244006A Active JP6387810B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | ワーク搬送装置 |
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2014
- 2014-12-02 JP JP2014244006A patent/JP6387810B2/ja active Active
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