KR20140117208A - 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 및 연료전지를 포함하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료전지가 최적의 효율을 발휘하는 구간에서만 구동할 수 있도록 제어하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법에 관한 것이다. 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법은 배터리 및 연료전지를 포함하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법으로써, 시스템이 구동되고 배터리의 잔존용량이 제1값 이상인 상태에서, 연료전지의 전력 출력용량이 메모리에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우 연료전지를 OFF시키고, 연료전지의 전력 출력용량이 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 연료전지를 ON 시키는 단계, 배터리의 잔존용량이 제1값 및 제2값 사이인 상태에서, 연료전지의 전력 출력용량이 메모리에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우 연료전지의 현 상태를 유지시키고, 연료전지의 전력 출력용량이 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 연료전지를 ON 시키는 단계 및 배터리의 잔존용량이 제2값 이하인 상태에서, 연료전지를 ON 시키는 단계를 포함한다.

Description

하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법{Method for operating hybrid power supply system}
본 발명은 배터리 및 연료전지를 포함하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료전지가 최적의 효율을 발휘하는 구간에서만 구동할 수 있도록 제어하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법에 관한 것이다.
최근 지구환경을 고려하여 연료전지를 전원으로 하여 모터를 구동력원으로 탑재한 이동체들이 제안되고 있다. 연료전지란 수소와 산호의 전기화학 반응에 의해 발전시키는 장치이다. 연료전지로부터 배출되는 것은 주로 수증기이기 때문에, 연료전지를 사용하는 이동체들은 환경성이 우수하다.
한편, 연료전지만을 이동체의 동력원으로 사용하는 경우 이동체를 구성하고 있는 부하 모두를 연료전지가 담당하게 되므로 연료전지의 효율이 낮은 운전영역에서 성능 저하가 발생할 수 있으며, 높은 전압을 요구하는 고속 운전영역 및 이동체에 급격한 부하가 인가되는 경우 출력 전압이 급격하게 감소하여 구동모터가 요구하는 충분한 전압을 공급하지 못하기 때문에 이동체의 가속성능을 저하시키는 문제점이 있었다.
상기와 같은 단점들을 보완하기 위한 방안으로 하이브리드 전력 공급 시스템이 개발되고 있다. 이러한 하이브리드 전력 공급 시스템은 주 동력원인 연료전지 외에 모터 구동에 필요한 파워를 제공하기 위한 별도 동력원으로 축전수단인 배터리를 탑재한 시스템이다.
한편, 국내 공개 특허 공보 제2003-0017513호(발명의 명칭: 연료전지와 충방전 가능한 축전부를 이용한 전력 공급 장치, 이 장치의 제어 방법, 이 장치를 구비하는 동력 출력장치 및 차량)에는 이러한 하이브리드 전력 공급 시스템이 탑재된 차량이 개시되어 있으나, 이는 연료전지의 구동을 원하는 출력량에 맞추어 제어하고 있어, 연료전지가 최적의 효율과 관계없이 낮은 효율의 구간에서 구동하는 문제점이 있다.
국내 공개 특허 제2003-0017513호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 배터리 및 연료전지를 포함하는 하이브리드 전력 공급 시스템에서 연료전지가 최적의 효율을 발휘하는 구간에서만 구동할 수 있도록 제어하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법은 배터리 및 연료전지를 포함하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법으로써, 상기 시스템이 구동되고 상기 배터리의 잔존용량이 제1값 이상인 상태에서, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 메모리에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우 상기 연료전지를 OFF시키고, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 상기 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 상기 연료전지를 ON 시키는 단계; 상기 배터리의 잔존용량이 제1값 및 제2값 사이인 상태에서, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 상기 메모리에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우 상기 연료전지의 현 상태를 유지시키고, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 상기 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 상기 연료전지를 ON 시키는 단계; 및 상기 배터리의 잔존용량이 제2값 이하인 상태에서, 상기 연료전지를 ON 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 시스템이 구동되지 않은 경우, 상기 배터리의 잔존용량 상태와 무관하게 상기 연료전지를 OFF시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 시스템의 구동이 종료되면, 상기 배터리 및 상기 연료전지의 구동 상태, 잔량 등의 상태를 상기 메모리에 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 패턴 인식 알고리즘에 의해 향후 사용 전력을 미리 파악하여 연료전지 특성상 구동 시작 시작에 긴 시간이 소요되는 단점을 해소할 수 있다. 또한 연료전지가 효율이 낮은 구간에서 구동하지 않고 항상 최적의 효율을 발휘하는 구간에서만 구동시킬 수 있다. 더 나아가 패턴 인식을 통한 사용 전력량 예측으로 고용량 배터리의 용량을 안정적으로 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 전력 공급 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 도 1 중 메모리에 저장된 패턴 인식을 이용한 전력 사용량 예측도 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 전력 공급 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 1을 참조하면, 하이브리드 전력 공급 시스템은 고전압 배터리(110), 저전압 배터리(120), 연료전지(130), AC 충전기(140), 직류 안정화기(150), 컨버터(160), 전류 센서(170), 고전압 전자 부하(180), 모터 드라이브(190), 모터(200), 저전압 전자 부하(210) 및 메모리(221)를 구비한 제어부(220)를 포함한다.
고전압 배터리(110)는 AC 충전기(140)에 의해 충전이 수행되고, 고전압 배터리(110)로부터 출력되는 전압으로 고전압 전자 부하(180) 및 모터(200)를 구동한다. 여기서 고전압 전자 부하(180)로는, 예를 들어 하이브리드 전력 공급 시스템이 차량에 장착되는 경우, 고전압을 필요로 하는 파워 핸들일 수 있다.
고전압 배터리(110)에서 출력되는 전압은 컨버터(160)에서 저전압으로 변환되어 저전압 배터리(120)를 충전하고, 저전압 배터리(120)는 저전압 전자 부하(210)를 구동한다. 여기서 저전압 부하(210)로는, 예를 들어 하이브리드 전력 공급 시스템이 차량에 장착되는 경우, 오디오 시스템, 에어컨 등 차량 내부의 전자 기기일 수 있다.
연료전지(130)는 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)와 함께 전력을 공급하는 전력 공급원으로 동작한다. 연료전지(130)는 구동 시작 시 10여분의 시간이 소요되는 특징이 있다. 연료전지(130)의 전력은 전류 안정화기(150)로 출력되고, 전류 안정화기(150)는 고전압 배터리(110)에서 출력되는 고 전류 중 불필요한 전류가 유입되는 것을 방지하고, 연료전지(130)로부터 전류가 안전하게 출력되도록 제어한다.
제어부(220)는 시스템 전체의 제어를 수행하며, 전류센서(170)가 감지하는 고전압 전자 부하(180), 모터 드라이버(190) 및 저전압 전자 부하(210)로 입력되는 전류를 감지하고, 이로부터 고전압 배터리(110), 저전압 배터리(120) 및 연료전지(130), 전류 안정화기(150) 및 컨버터(160)의 동작을 제어한다.
본 실시 예에서, 제어부(220)는 메모리(221)를 구비하고 있다. 메모리(221)에는 구동데이터가 저장되어 있는데, 여기서 구동 데이터라 함은 연료전지(130) 가동 에러, 연료 잔량, 고전압 배터리(110)의 잔존용량(SOC: state of charge) 및 부하 용량 테이블 등 일 수 있다. 메모리(221)에는 특히, 도 2에 도시된 바와 같이 패턴 인식을 이용한 전력 사용량 예측도가 저장되어 있어, 시간에 따라 사용할 전력량을 예측할 수 있다.
본 실시 예에서 제어부(220)는 고전압 배터리(110)의 잔존용량 상태, 연료전지(130)의 전력 출력 용량, 메모리(221)에 저장된 연료전지(130)의 향후 사용 전력량을 이용하여, 연료전지(130)가 최적의 효율을 발휘하는 구간에서만 구동할 수 있도록 제어한다.
제어부(220)는 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 제1값 이상인 상태에서, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 메모리(221)에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우, 연료전지(130)를 OFF시키고, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 연료전지(130)를 ON시킨다. 여기서, 제1값이라 함은 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 예를 들어 90%인 경우를 나타낼 수 있다.
제어부(220)는 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 제1값 및 제2값 사이인 상태에서, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 메모리(221)에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우 연료전지(130)를 현 상태로 유지 즉, 연료전지(130)가 현재 ON 상태인 경우 ON 상태로 유지시키고, 연료전지(130)가 현재 OFF 상태인 경우 OFF 상태로 유지시킨다. 그러나, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 연료전지(130)를 ON 시키는데, 연료전지(130)가 ON 상태였을 경우 현 상태를 유지하고, 연료전지(130)가 OFF 상태였을 경우 ON 상태로 변경한다. 여기서 제2 값이라 함은 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 예를 들어 60%인 경우를 나타낼 수 있다.
제어부(220)는 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 제2값 이하인 상태에서는 연료전지(130)를 ON 시킨다.
이와 같이 패턴 인식 알고리즘에 의해 향후 사용 전력을 미리 파악하여 연료전지 특성상 구동 시작 시작에 긴 시간이 소요되는 단점을 해소할 수 있다. 또한 연료전지가 효율이 낮은 구간에서 구동하지 않고 항상 최적의 효율을 발휘하는 구간에서만 구동시킬 수 있다. 더 나아가 패턴 인식을 통한 사용 전력량 예측으로 고용량 배터리의 용량을 안정적으로 관리할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다. 본 발명에 따른 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 주변 구성요소들의 도움을 받아 제어부(220)에서 수행될 수 있다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, 제어부(220)는 하이브리드 전력 공급 시스템이 부팅되면, 메모리(221)로부터 구동 데이터를 로딩하는 단계(S101)를 수행한다. 여기서 구동 데이터라 함은 연료전지(130) 가동 에러, 연료 잔량, 고전압 배터리(110)의 잔존용량(SOC: state of charge) 및 부하 용량 테이블 등 일 수 있다. 메모리(221)에는 특히 패턴 인식을 이용한 전력 사용량 예측도가 저장되어 있어, 시간에 따라 사용할 전력량을 예측할 수 있다.
메모리(221)로부터 구동 데이터 로딩이 완료되면, 제어부(220)는 시스템이 현재 구동 중이거나 곧 구동할 계획이 있는지 판단하는 단계(S103)를 수행한다.
시스템이 현재 정지상태인 경우 제어부(220)는 연료전지(130)를 OFF시킨다. 즉, 제어부(220)는 시스템이 정지상태일 경우 연료전지(130)에 OFF 명령을 송출한다.
그러나, 시스템이 현재 구동 중이거나 곧 구동할 계획이 있는 경우, 제어부(220)는 고전압 배터리(110)의 잔존용량을 확인하고 그 값이 제1값 이상인지 판단하는 단계(S107)를 수행한다. 여기서 제1값이라 함은 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 예를 들어 90%인 경우를 나타낼 수 있다
고전압 배터리(110)의 잔존용량이 제1값 이상인 경우, 제어부(220)는 연료전지(130)의 전력 출력용량이 메모리(221)에 저장된 연료전지(130)의 향후 사용 전력량보다 큰가를 판단하는 단계(S109)를 수행한다.
고전압 배터리(110)의 잔존용량이 높고, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 향후 사용할 전력량 보다 큰 경우, 제어부(220)는 연료전지(130)에 OFF 명령을 송출하여, 연료전지(130)를 OFF시키는 단계(S111)를 수행한다.
그러나, 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 높고, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 향후 사용할 전력량 보다 작은 경우, 제어부(220)는 연료전지(130)에 ON 명령을 송출하여, 연료전지(130)를 ON시키는 단계(S113)를 수행한다.
이어서, 제어부(220)는 고전압 배터리(110)의 잔존용량을 확인하여, 그 값이 제1값 및 제2값 사이에 있는지 판단하는 단계(S115)를 수행한다. 여기서 제1값이라 함은 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 예를 들어 90%인 경우를 나타내고, 제2값이라 함은 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 예를 들어 60%인 경우를 나타낼 수 있다.
고전압 배터리(110)의 잔존용량이 제1값 및 제2값 사이에 있는 경우, 제어부(220)는 연료전지(130)의 전력 출력용량이 메모리(221)에 저장된 연료전지(130)의 향후 사용 전력량보다 큰가를 판단하는 단계(S117)를 수행한다.
고전압 배터리(110)의 잔존용량이 중간값을 갖고, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 향후 사용할 전력량 보다 큰 경우, 제어부(220)는 연료전지(130)에 현재 상태를 유지하라는 명령을 송출하여, 연료전지(130)가 현재 상태를 유지하도록 하는 단계(S119)를 수행한다. 여기서 연료전지(130)의 현재 상태 유지라 함은, 연료전지(130)가 OFF 상태였을 경우 OFF 상태를 유지하고, 연료전지(130)가 ON 상태였을 경우 ON 상태를 유지하는 것이다.
그러나, 고전압 배터리(110)의 잔존용량이 중간값을 갖고, 연료전지(130)의 전력 출력용량이 향후 사용할 전력량 보다 작은 경우, 제어부(220)는 연료전지(130)에 ON 명령을 송출하여, 연료전지(130)를 ON시키는 단계(S121)를 수행한다. 여기서, 제어부(220)는 연료전지(130)가 ON 상태였을 경우 ON 상태를 유지하고, 연료전지(130)가 OFF 상태였을 경우 ON 상태로 전환시킨다.
이어서, 제어부(220)는 고전압 배터리(110)의 잔존용량을 확인하여, 그 값이 제2값 이하인 경우, 연료전지(130)의 전력 출력용량 및 향후 사용할 전력량에 무관하게 연료전지(130)를 ON 시키는 명령을 송출하여 연료전지(130)를 ON 시키는 단계(123)를 수행한다.
고전압 배터리(110)의 잔존용량 상태, 연료전지(130)의 전력 출력 용량, 메모리(221)에 저장된 연료전지(130)의 향후 사용 전력량을 이용하여 연료전지(130)의 구동을 제어하는 중에, 제어부(220)는 시스템 구동을 종료할 것인지 판단하는 단계(S125)를 수행한다.
시스템 구동을 종료할 경우, 제어부(220)는 지금까지의 데이터들에 패턴구동 인식 및 학습 알고리즘을 이용하여 구동 데이터를 생성하여 메모리(221)에 업데이트 하고, 에너지 구동 패턴을 설정하는 단계(S127)를 수행한다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
110: 고전압 배터리 120: 저전압 배터리
130: 연료전지 140: AC 충전기
150: 전류 안정화기 160: 컨버터
170: 전류 센서 180: 고전압 전자 부하
190: 모터 드라이브 200: 모터
210: 저전압 전자 부하 220: 제어부
221: 메모리

Claims (3)

  1. 배터리 및 연료전지를 포함하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법으로써,
    상기 시스템이 구동되고 상기 배터리의 잔존용량이 제1값 이상인 상태에서, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 메모리에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우 상기 연료전지를 OFF시키고, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 상기 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 상기 연료전지를 ON 시키는 단계;
    상기 배터리의 잔존용량이 제1값 및 제2값 사이인 상태에서, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 상기 메모리에 저장된 향후 사용 전력량보다 큰 경우 상기 연료전지의 현 상태를 유지시키고, 상기 연료전지의 전력 출력용량이 상기 향후 사용 전력량 보다 적은 경우 상기 연료전지를 ON 시키는 단계; 및
    상기 배터리의 잔존용량이 제2값 이하인 상태에서, 상기 연료전지를 ON 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 시스템이 구동되지 않은 경우, 상기 배터리의 잔존용량 상태와 무관하게 상기 연료전지를 OFF시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 시스템의 구동이 종료되면, 상기 배터리 및 상기 연료전지의 구동 상태, 잔량 등의 상태를 상기 메모리에 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법.
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