KR20140110143A

KR20140110143A - 파렛트 크레인

Info

Publication number: KR20140110143A
Application number: KR1020130022895A
Authority: KR
Inventors: 장규빈
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2013-03-04
Filing date: 2013-03-04
Publication date: 2014-09-17

Abstract

본 발명은, 한 쌍의 파렛트 푸셔가 구비된 파렛트 크레인에 있어서, 상기 파렛트 푸셔는 파레트 크레인의 크레인 베이스에 체결되어 고정되는 바텀블록과, 상기 바텀블록의 일측에 내부를 향하여 샤프트가 위치한 구동모터와, 상기 바텀블록의 상측에 구비되되, 상기 구동모터에 의해 전, 후 이동되는 로워블록과, 상기 로워블록의 상측에 구비되되, 상기 로워블록과 기어로써 연결되어 상기 로워블록의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동되는 어퍼블록과, 상기 어퍼블록의 상측에 구비되되, 상기 어퍼블록과 기어로써 연결되어 상기 어퍼블록의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동되는 탑블록을 포함하는 파렛트 크레인를 제공한다.

Description

파렛트 크레인{PALLET CRANE}

본 발명은 파렛트 크레인에 관한 것이며, 구체적으로 파렛트 푸셔의 구조가 개선된 파렛트 크레인에 관한 것이다.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.

이러한 공작기계는 두 개 이상의 파렛트를 구비할 수 있으며, 셋업 영역에서 하나의 파렛트에 모재를 설치하고 가공 영역으로 옮겨져 모재가 가공되고, 이러한 가공 영역에서 모재의 절삭가공이 완료된 파렛트는 다시 셋업 영역으로 옮겨져 완성품을 모재로 바꾸게 된다.

즉, 모재의 셋팅과 가공이 동시에 수행되어 모재 셋팅에 대한 중단 없이 연속적인 가공 작업이 가능하게 한다.

이러한 공작기계의 구동을 구체적으로 설명하자면 다음과 같다.

도 1은 공작기계(10)의 종래 파렛트 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 종래의 파렛트 장치(20) 및 파렛트 크레인(40)을 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 다중 파렛트 시스템은 공작기계(10)와 일체 또는 별개로 마련되어 상승 및 하강이 가능하도록 결합되는 승하강 도어 부재(21)와, 상기 승하강 도어 부재(21)의 하단에 결합하여 상기 승하강 도어 부재(21)와 일체로 회전하는 파렛트 베이스(22)를 포함한다.

한편, 이러한 공작기계(10)의 다중 파렛트 시스템에서는 LPS(30, LINEAR PALLET SYSTEM)를 사용하여 가공 작업을 효율화하고 있다.

상기 LPS(30)는, 다수의 파렛트(1)를 수납하는 랙(32, rack)과, 파렛트(1)에 공작물을 세팅하는 셋업부(33)와, 상기 랙(32), 셋업부(33) 및 공작기계(10)로 파렛트(1)를 운반하는 역할을 하는 파렛트 크레인(40)을 포함하고 있다.

여기서, 상기 종래의 파렛트 크레인(40)을 상세하게 살펴보자면 다음과 같다.

도 3은 종래의 파렛트 크레인(40)의 파렛트 푸셔가 신장된 것을 도시한 상면도이며, 도 4는 도 3의 포크가 제거된 파렛트 푸셔의 분해사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 종래의 파렛트 푸셔는 파렛트 베이스(41)에 두 개가 구비되며, 상기 파렛트 베이스(41)의 상측에 체결되는 서포터(42)와, 상기 서포어(42) 일측에 구비된 구동모터(45), 상기 구동모터(45)의 샤프트에 체결되어 구동력을 전달하는 기어부(46), 상기 기어부(46)과 치형 맞물림되어 직선운동하는 장축기어(47), 상기 장축기어(47)를 하측면 중앙에 체결하여 직선 운동하는 레일(43), 상기 레일의 양측에 구비된 한 쌍의 이송체인(48), 상기 이송체인과 체결되어 직선운동하는 포크(44)를 구비한다.

도 3 및 도 4를 참조하여 종래의 파렛트 크레인(40)의 작동원리를 설명하자면 다음과 같다.

상기 종래의 파렛트 크레인(40)이 파렛트(1)를 운반하기 위해서 상기 구동모터의 샤프트가 반시계 방향으로 회전한다. 이러한 회전력은 기어부(46)로써 상기 장축기어(47)를 오른쪽 방향(전진 방향)으로 이동시키게 하며, 상기 장축기어(47)의 이동으로 인해 상기 레일(43) 또한 오른쪽 방향으로 이동된다.

이 후, 상기 레일(43)이 오른쪽 방향으로 이동되면, 상기 이송체인 중 전진 이송체인(48a)의 체결블록(48c)은 오른쪽으로 이송되고, 상기 전진 이송체인(48a)의 체결블록(48c)에 체결된 포크(44) 또한 오른쪽 방향으로 이동된다.

즉, 상기 구동모터의 반시계 방향의 회전력을 전진 이송체인(48a)이 전달하여 최종적으로 도 3과 같이 파렛트 푸셔를 신장시킨다. 이 경우, 상기 레일(43)의 이동속도에 비해 상기 포크(44)의 이동속도는 두 배가 된다.

이 후, 상기 포크(44)는 상측 파렛트(1)의 브라켓 아래로 이동한 후 상승하여 파렛트(1)를 들게 된다.

한편, 도 2와 같이 정상상태의 경우는 상기 동작의 반대 방향, 즉 구동모터(45)의 회전 방향을 시계방향으로 구현하면 된다.

그러니 이러한 종래의 파렛트 크레인(40)은 다음과 같은 문제가 있다.

상기 포크(44)가 신장되면, 상기 포크(44) 자체의 무게와 들고 있는 파렛트(1)의 무게에 의해 장력(구체적으로 모멘트)을 받게 된다.

이 경우, 이송체인(48)은 쉽게 인장되어 늘어나거나 끊어지게 되므로 정확한 신장길이가 보장되지 않고, 보수에 따른 비용 및 시간 손실이 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래의 파렛트 크레인에 비해 빠른 신장 및 수축이 가능하고, 내구성이 향상된 파렛트 크레인을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 한 쌍의 파렛트 푸셔가 구비된 파렛트 크레인에 있어서, 상기 파렛트 푸셔는 파레트 크레인의 크레인 베이스에 체결되어 고정되는 바텀블록과, 상기 바텀블록의 일측에 내부를 향하여 샤프트가 위치한 구동모터와, 상기 바텀블록의 상측에 구비되되, 상기 구동모터에 의해 전, 후 이동되는 로워블록과, 상기 로워블록의 상측에 구비되되, 상기 로워블록과 기어로써 연결되어 상기 로워블록의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동되는 어퍼블록을 포함하는 파렛트 크레인을 제공한다

바람직하게, 상기 구동모터의 샤프트에는 피니언기어가 체결되고, 상기 로워블록의 일측에는 상기 피니언기어와 치형 맞물림되는 구동랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 바텀블록의 바닥에는 상측으로 돌출된 한 쌍의 제1 가이드레일이 구비되고, 상기 로워블록의 바닥에는 상기 한 쌍의 제1 가이드레일에 대응되는 위치에 제1 가이드홈이 구비되되, 상기 제1 가이드레일에 상기 제1 가이드홈이 안착되어 상기 로워블록의 전, 후 이동이 가이드되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 파렛트 크레인은 상기 제1 가이드레일과 제1 가이드홈 사이에 구비된 제1 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 바텀블록의 타측에는 상기 로워블록을 향하여 고정랙기어가 구비되고, 상기 로워블록에는 상기 고정랙기어와 치형 맞물림되는 제1 아이들기어가 구비되고, 상기 어퍼블록에는 상기 제1 아이들기어와 치형 맞물림되도록 구비된 제1 랙기어가 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 로워블록의 양측면 내부에는 각각 상호 대향되게 돌출된 한 쌍의 제2 가이드레일이 구비되고, 상기 어퍼블록에는 상기 한 쌍의 제2 가이드레일에 대응되는 위치에 제2 가이드홈이 구비되되, 상기 제2 가이드레일에 상기 제2 가이드홈이 안착되어 상기 어퍼블록의 전, 후 이동이 가이드되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 파렛트 크레인은 상기 제2 가이드레일과 제2 가이드홈 사이에 구비된 제2 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 파렛트 크레인은 상기 어퍼블록의 상측에 구비되되, 상기 어퍼블록과 기어로써 연결되어 상기 어퍼블록의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동되는 탑블록을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 로워블록의 양측에는 상기 어퍼블록을 향하여 제2 랙기어가 구비되고, 상기 어퍼블록에는 상기 제2 랙기어와 치형 맞물림되는 제2 아이들기어가 구비되고, 상기 탑블록에는 상기 제2 아이들기어와 치형 맞물림되도록 구비된 탑블록랙기어가 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 어퍼블록의 양측면 상부에는 각각 돌출된 한 쌍의 제3 가이드레일이 구비되고, 상기 탑블록에는 상기 한 쌍의 제3 가이드레일에 대응되는 위치에 제3 가이드홈이 구비되되, 상기 제3 가이드레일에 상기 제3 가이드홈이 안착되어 상기 탑블록의 전, 후 이동이 가이드되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 파렛트 크레인은 상기 제3 가이드레일과 제3 가이드홈 사이에 구비된 제3 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 기존의 파렛트 크레인에 비해 정밀한 신장 및 수축이 가능하며, 빠른 신장 및 수축이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 파렛트 크레인은 종래에 비해 내구성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 공작기계의 종래 파렛트 시스템을 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 종래의 파렛트 장치 및 크레인을 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 종래의 파렛트 크레인의 파렛트 푸셔가 신장된 것을 도시한 상면도.
도 4는 도 3의 포크가 제거된 파렛트 푸셔의 분해사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 크레인에 구비된 파렛트 푸셔의 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 크레인에 구비된 파렛트 푸셔의 단면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명은 파렛트 크레인에서 파렛트 푸셔의 개선된 구조에 그 기술적 특징이 있는 바, 크레인 베이스(41, 도 2 참조)에 대한 설명은 생략하고, 파렛트 푸셔에 대하여 이하 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 크레인에 구비된 파렛트 푸셔(100)의 사시도이며, 도 6은 도 5의 단면도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 푸셔(100)는 바텀블록(110), 구동모터(150), 로워블록(120), 어퍼블록(130), 탑블록(140)을 포함한다. 도 5 및 도 6에서는 하나의 파렛트 푸셔(100)가 도시되어 있으나, 파렛트 크레인에는 한 쌍의 파렛트 푸셔(100)가 구비되어 파렛트의 양 측면으로 이동된다.

여기서, 상기 바텀블록(110)은 고정되어 움직이지 않으며, 상기 로워블록(120), 어퍼블록(130) 및 탑블록(140)은 상호 기어로써 연결되어 구동모터(150)의 구동에 의해 이동된다.

구체적으로, 상기 바텀블록(110)은 파레트 크레인의 크레인 베이스(41, 도 2 참조)에 체결되어 고정된다. 고정방법은 볼트체결 또는 용접 등 다양한 통상적인 방법으로 수행될 수 있다.

상기 바텀블록(110)의 일측에는 내부를 향하여 샤프트가 위치한 구동모터(150)가 구비된다. 이러한 구동모터(150)는 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 푸셔(100)에 구동력을 제공하며, 시계/반시계 방향으로 회전 가능하다.

한편, 상기 로워블록(120)은 상기 바텀블록(110)의 상측에 구비되되, 상기 구동모터(150)에 의해 전, 후 이동된다.

구체적으로, 상기 구동모터(150)의 샤프트에는 피니언기어(155)가 체결되고, 상기 로워블록(120)의 일측에는 상기 피니언기어(155)와 치형 맞물림되는 구동랙기어(121)를 포함하여 상기 구동모터(150)의 회전으로써 상기 로워블록(120)이 이동될 수 있다.

이러한 로워블록(120)의 전, 후 이동을 위해, 상기 바텀블록(110)의 바닥에는 상측으로 돌출된 한 쌍의 제1 가이드레일(117)이 구비되고, 상기 로워블록(120)의 바닥에는 상기 한 쌍의 제1 가이드레일(117)에 의해 상기 로워블록(120)의 전, 후 이동이 가이드 될 수 있도록 제1 이송유닛이 구비될 수 있다.

상기 제1 이송유닛은 상기 한 쌍의 제1 가이드레일(117)에 대응되는 형상으로 구비된 제1 가이드홈(128a) 또는 상기 한 쌍의 제1 가이드레일(117) 상에서 구동되는 제1 롤러(128b)일 수 있다.

즉, 상기 로워블록(120)의 바닥에는 상기 한 쌍의 제1 가이드레일(117)에 대응되는 위치에 제1 가이드홈(128)이 구비되어, 상기 제1 가이드레일(117)에 상기 제1 가이드홈(128)이 안착됨으로써 상기 로워블록(120)의 전, 후 이동이 효율적으로 가이드될 수 있다.

또한, 상기 제1 롤러(128a)는 상기 로워블록(120)에 체결되어 상기 제1 가이드레일(117)에 구비될 수도 있다. 이러한 제1 롤러(128a)는 상용되는 캐스터 바퀴로써 구현될 수 있으며, 전, 후 이동시 마찰력이 감소되어 구동모터의 효율적인 작동을 도모할 수 있다.

한편, 상기 어퍼블록(130)은 상기 로워블록(120)의 상측에 구비되되, 상기 로워블록(120)과 기어로써 연결되어 상기 로워블록(120)의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동된다.

구체적으로, 상기 바텀블록(110)의 타측(구동모터(150)가 구비된 측면의 반대 측)에는 상기 로워블록(120)을 향하여 고정랙기어(112)가 구비되고, 상기 로워블록(120)에는 상기 고정랙기어(112)와 치형 맞물림되는 제1 아이들기어(125)가 구비되고, 상기 어퍼블록(130)에는 상기 제1 아이들기어(125)와 치형 맞물림되도록 구비된 제1 랙기어(132)가 구비되어, 상기 로워블록(120)의 이동력을 전달받아 상기 어퍼블록(130)이 이동될 수 있다.

이러한 어퍼블록(130)의 전, 후 이동을 위해, 상기 로워블록(120)의 양측면 내부에는 각각 상호 대향되게 돌출된 한 쌍의 제2 가이드레일(127)이 구비되고, 상기 어퍼블록(130)에는 상기 한 쌍의 제2 가이드레일(127)에 의해 상기 어퍼블록(130)의 전, 후 이동이 가이드 될 수 있도록 제2 이송유닛이 구비될 수 있다.

상기 제2 이송유닛은 상기 한 쌍의 제2 가이드레일(127)에 대응되는 형상으로 구비된 제2 가이드홈(138a) 또는 상기 한 쌍의 제2 가이드레일(127) 상에서 구동되는 제2 롤러(138b)일 수 있다.

즉, 상기 어퍼블록(130)에는 상기 한 쌍의 제2 가이드레일(127)에 대응되는 위치에 제2 가이드홈(138)이 구비되어, 상기 제2 가이드레일(127)에 상기 제2 가이드홈(138)이 안착됨으로써 상기 어퍼블록(130)의 전, 후 이동이 효율적으로 가이드될 수 있다.

또한, 상기 제2 롤러(138a)는 상기 어퍼블록(130)에 체결될 수 있으며, 이러한 제2 롤러(138a)는 상용되는 캐스터 바퀴로써 구현될 수 있으며, 전, 후 이동시 마찰력이 감소되어 구동모터의 효율적인 작동을 도모할 수 있다.

한편, 상기 탑블록(140)은 상기 어퍼블록(130)의 상측에 구비되되, 상기 어퍼블록(130)과 기어로써 연결되어 상기 어퍼블록(130)의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동된다.

구체적으로, 상기 로워블록(120)의 양측에는 상기 어퍼블록(130)을 향하여 제2 랙기어(122)가 구비되고, 상기 어퍼블록(130)에는 상기 제2 랙기어(122)와 치형 맞물림되는 제2 아이들기어(135)가 구비되고, 상기 탑블록(140)에는 상기 제2 아이들기어(135)와 치형 맞물림되도록 구비된 탑블록랙기어(142)가 구비되어, 상기 어퍼블록(130)의 이동력을 전달받아 상기 탑블록(140)이 이동될 수 있다.

이러한 탑블록(140)의 전, 후 이동을 위해, 상기 어퍼블록(130)의 양측면 상부에는 각각 돌출된 한 쌍의 제3 가이드레일(137)이 구비되고, 상기 탑블록(140)에는 상기 한 쌍의 제3 가이드레일(137)에 의해 상기 탑블록(140)의 전, 후 이동이 가이드 될 수 있도록 제3 이송유닛이 구비될 수 있다.

상기 제3 이송유닛은 상기 한 쌍의 제3 가이드레일(137)에 대응되는 형상으로 구비된 제3 가이드홈(148a) 또는 상기 한 쌍의 제3 가이드레일(137) 상에서 구동되는 제3 롤러(148b)일 수 있다.

즉, 상기 탑블록(140)에는 상기 한 쌍의 제3 가이드레일(137)에 대응되는 위치에 제3 가이드홈(148)이 구비되어, 상기 제3 가이드레일(137)에 상기 제3 가이드홈(148)이 안착되어 상기 탑블록(140)의 전, 후 이동이 효율적으로 가이드될 수 있다.

또한, 상기 제3 롤러(148a)는 상기 탑블록(140)에 체결될 수 있으며, 이러한 제3 롤러(148a)는 상용되는 캐스터 바퀴로써 구현될 수 있으며, 전, 후 이동시 마찰력이 감소되어 구동모터의 효율적인 작동을 도모할 수 있다.

이러한 본 발명의 일실실예에 따른 파렛트 크레인의 작동과정을 도 5를 참조하여 설명하자면 다음과 같다.

일단, 구동모터(150)가 도면에서 시계 방향으로 회전을 하면 상기 구동모터(150)의 샤프트에 체결된 피니언기어(155)가 시계 방향으로 회전하고, 상기 피니언기어(155)에 치합된 구동랙기어(121)가 구비된 로워블록(120)은 전방으로 이동을 시작한다. 이러한 이동은 바텀블록(110)의 제1 가이드레일(117)에 안착되어 있는 제1 가이드홈(128)에 의해 직선 운동으로 가이드 된다.

이 때, 상기 로워블록(120)의 타측에 고정되어 있는 바텀블록(110)의 고정랙기어(112)와 치합되어 있는 로워블록(120)의 제1 아이들기어(125)가 상측에서 바라봤을 때 반시계 방향으로 회전하고, 상기 제1 아이들 기어에 치합된 제1 랙기어(132)가 구비된 어퍼블록(130)은 전방으로 이동을 시작한다. 이 때, 상기 로워블록(120)보다 상기 어퍼블록(130)은 두 배의 속도를 가지고 전방 이동한다. 이러한 이동은 제2 가이드레일(127)에 있는 제2 가이드홈(138)에 의해 직선 운동으로 가이드 된다.

이 후, 상기 어퍼블록(130)이 이동하면 상기 제2 랙기어(122)에 치합되어 있는 제2 아이들기어(135)가 상측에서 바라봤을 때 반시계 방향으로 회전하고, 상기 제2 아이들기어(135)에 치합되어 있는 탑블록(140)기어가 구비된 탑블록(140)이 전방으로 이동을 시작한다. 이러한 이동은 제3 가이드레일(137)에 있는 제3 가이드홈(148)에 의해 직선 운동으로 가이드 된다.

이 때, 상기 어퍼블록(130)보다 상기 탑블록(140)은 두 배의 속도를 가지고 전방 이동한다.

요컨대, 상기 탑블록(140)은 상기 로워블록(120)의 속도보다 네 배의 속도를 가지고 직선 운동한다. 이는 기존 파렛트 크레인의 속도보다 두 배 향상된 속도를 가지는 것이며, 따라서, 작업 속도가 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 크레인은 별도의 체인을 요하지 않고, 기어 연결되어 이동되므로 위치 정밀도가 향상되며 내구성이 증가되는 효과가 있다.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.

100: 파렛트 푸셔 110: 바텀블록
112: 고정랙기어 117: 제1 가이드레일
120: 로워블록 121: 구동랙기어
122: 제2 랙기어 125: 제1 아이들기어125
127: 제2 가이드레일 128a: 제1 가이드홈
128b: 제1 롤러 130: 어퍼블록
132: 제1 랙기어 135: 제2 아이들기어
137: 제3 가이드레일 138a: 제2 가이드홈
138b: 제2 롤러 140: 탑블록
142: 탑블록랙기어 148a: 제3 가이드홈
148b: 제3 롤러

Claims

한 쌍의 파렛트 푸셔(100)가 구비된 파렛트 크레인에 있어서,
상기 파렛트 푸셔(100)는,
파레트 크레인의 크레인 베이스에 체결되어 고정되는 바텀블록(110);
상기 바텀블록(110)의 일측에 내부를 향하여 샤프트가 위치한 구동모터(150);
상기 바텀블록(110)의 상측에 구비되되, 상기 구동모터(150)에 의해 전, 후 이동되는 로워블록(120); 및
상기 로워블록(120)의 상측에 구비되되, 상기 로워블록(120)과 기어로써 연결되어 상기 로워블록(120)의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동되는 어퍼블록(130);을 포함하는 파렛트 크레인.
제1항에 있어서,
상기 구동모터(150)의 샤프트에는 피니언기어(155)가 체결되고, 상기 로워블록(120)의 일측에는 상기 피니언기어(155)와 치형 맞물림되는 구동랙기어(121)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제1항에 있어서,
상기 바텀블록(110)의 바닥에는 상측으로 돌출된 한 쌍의 제1 가이드레일(117)이 구비되고,
상기 로워블록(120)의 바닥에는 상기 한 쌍의 제1 가이드레일(117)에 의해 상기 로워블록(120)의 전, 후 이동이 가이드 될 수 있도록 제1 이송유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제3항에 있어서,
상기 제1 이송유닛은,
상기 한 쌍의 제1 가이드레일(117)에 대응되는 형상으로 구비된 제1 가이드홈(128a) 또는 상기 한 쌍의 제1 가이드레일(117) 상에서 구동되는 제1 롤러(128b)인 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제1항에 있어서,
상기 바텀블록(110)의 타측에는 상기 로워블록(120)을 향하여 고정랙기어(112)가 구비되고, 상기 로워블록(120)에는 상기 고정랙기어(112)와 치형 맞물림되는 제1 아이들기어(125)가 구비되고, 상기 어퍼블록(130)에는 상기 제1 아이들기어(125)와 치형 맞물림되도록 구비된 제1 랙기어(132)가 구비되는 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제1항에 있어서,
상기 로워블록(120)의 양측면 내부에는 각각 상호 대향되게 돌출된 한 쌍의 제2 가이드레일(127)이 구비되고,
상기 어퍼블록(130)에는 상기 한 쌍의 제2 가이드레일(127)에 의해 상기 어퍼블록(130)의 전, 후 이동이 가이드 될 수 있도록 제2 이송유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제6항에 있어서,
상기 제2 이송유닛은,
상기 한 쌍의 제2 가이드레일(127)에 대응되는 형상으로 구비된 제2 가이드홈(138a) 또는 상기 한 쌍의 제2 가이드레일(127) 상에서 구동되는 제2 롤러(138b)인 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제1항에 있어서,
상기 파렛트 크레인은,
상기 어퍼블록(130)의 상측에 구비되되, 상기 어퍼블록(130)과 기어로써 연결되어 상기 어퍼블록(130)의 전, 후 이동에 의해 전, 후 이동되는 탑블록(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제8항에 있어서,
상기 로워블록(120)의 양측에는 상기 어퍼블록(130)을 향하여 제2 랙기어(122)가 구비되고, 상기 어퍼블록(130)에는 상기 제2 랙기어(122)와 치형 맞물림되는 제2 아이들기어(135)가 구비되고, 상기 탑블록(140)에는 상기 제2 아이들기어(135)와 치형 맞물림되도록 구비된 탑블록랙기어(142)가 구비되는 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제8항에 있어서,
상기 어퍼블록(130)의 양측면 상부에는 각각 돌출된 한 쌍의 제3 가이드레일(137)이 구비되고,
상기 탑블록(140)에는 상기 한 쌍의 제3 가이드레일(137)에 의해 상기 탑블록(140)의 전, 후 이동이 가이드 될 수 있도록 제3 이송유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.
제10항에 있어서,
상기 제3 이송유닛은,
상기 한 쌍의 제3 가이드레일(137)에 대응되는 형상으로 구비된 제3 가이드홈(148a) 또는 상기 한 쌍의 제3 가이드레일(137) 상에서 구동되는 제3 롤러(148b)인 것을 특징으로 하는 파렛트 크레인.