KR20140107682A

KR20140107682A - 혼련 장치

Info

Publication number: KR20140107682A
Application number: KR1020147022618A
Authority: KR
Inventors: 히로키 다테미; 미츠루 모리타; 슈이치 하나다; 다카시 모리베; 가즈히토 다카하시; 요시카즈 니시하라; 요시히토 우라카미
Original assignee: 미츠비시 쥬우고오 마시나리 테크노로지 가부시키가이샤
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2011-05-02
Publication date: 2014-09-04
Also published as: WO2012111178A1; CN103052478B; EP2676779B2; TW201235175A; CN103052478A; KR101564805B1; EP2676779A1; EP2676779B1; JP5791303B2; KR20130023268A; JP2012166524A; TWI478802B; EP2676779A4

Abstract

플로팅 웨이트의 움직임 등에 관계없이, 액압 실린더를 원활하게 작동시켜, 액압 실린더의 손상을 방지하는 것이 가능한 혼련 장치를 제공한다. 본 발명에 관한 혼련 장치(1)는, 혼련실(5)을 내부에 갖는 본체부(12)와, 혼련실(5) 내의 재료를 압박하는 플로팅 웨이트(15)와, 그 일단부가 플로팅 웨이트(15)에 고정되어 축 방향으로 이동 가능한 축 부재(14)와, 중간부에서 축 부재(14)의 타단부측에 고정된 코넥팅 빔(7)과, 그 일단부측에서 코넥팅 빔(7)의 단부측와 접속되면서, 타단부측에서 본체부(12)와 접속되어 있고, 코넥팅 빔(7)을 축 부재(14)의 축 방향으로 이동시키는 실린더(3)와, 코넥팅 빔(7)과 실린더(3)의 접속 부분에 설치되고, 상기 접속 부분을 중심으로 하여 실린더(3)를 적어도 2축 주위로 회전 가능하게 하는 제1 접속부(9)를 구비한다.

Description

혼련 장치{KNEADING DEVICE}

본 발명은, 혼련실에서 로터가 재료를 혼련하고, 혼련 시에 플로팅 웨이트가 재료를 압박하는 혼련 장치에 관한 것이다.

밀폐식 혼련 장치(인터널 믹서)는, 호퍼(본체부)에 로터가 내장된 혼련실을 갖고, 혼련실에서 재료를 혼련한다. 여기서, 혼련되는 재료는, 자동차용 타이어 등의 각종 고무 제품의 원료이다. 혼련 시에 혼련실 내의 재료를 압박하기 위해서, 혼련 장치에는 플로팅 웨이트가 설치된다. 플로팅 웨이트는, 액압 실린더의 구동에 의해 승강한다.

액압 실린더는, 헤드측이 호퍼에 접속되고, 로드측이 코넥팅 빔에 접속된다. 코넥팅 빔은, 호퍼의 상방에 설치되고, 승강 방향에 대하여 대략 수직 방향으로 걸쳐진 가로 걸침 부재이다. 코넥팅 빔에는, 액압 실린더 외에, 하단부에 플로팅 웨이트가 고정된 축 부재가 접속된다. 따라서, 액압 실린더가 구동됨으로써, 코넥팅 빔 및 축 부재의 승강과 함께, 플로팅 웨이트가 승강한다.

재료의 혼련 시, 재료에 접촉하는 플로팅 웨이트의 움직임에 따라, 축 부재의 이동이 발생한다. 따라서, 축 부재의 이동에 의해, 코넥팅 빔을 통해서 액압 실린더가 굽힘력을 받지 않도록 할 필요가 있다. 특허 문헌 1에서는, 플로팅 웨이트를 원활하게 승강시키면서, 축 부재를 안내하는 가이드 부재의 이상 마모를 방지하는 기술이 개시되어 있다. 가이드 부재는 호퍼 상면에 장착된 부재이다.

특허 제3474725호

그런데, 특허 문헌 1의 기술은, 액압 실린더의 로드와 코넥팅 빔의 연결부에 있어서의 간극이, 축 부재와 가이드 부재의 간극 이상이 되도록 하고 있다. 그러나, 혼련 장치의 운전에 의한 마모에 의해, 축 부재와 가이드 부재의 간극이 넓혀지고, 액압 실린더의 로드와 코넥팅 빔의 연결부에 있어서의 간극 이상으로 되었을 경우, 액압 실린더에 굽힘력이 작용하게 된다. 또한, 코넥팅 빔의 경사에 의한 코넥팅 빔의 이동량이, 액압 실린더의 로드와 코넥팅 빔의 연결부에 있어서의 간극 이상으로 되었을 경우도, 액압 실린더에 굽힘력이 작용하게 된다. 그 결과, 액압 실린더가 원활하게 작동하지 않게 되거나, 액압 실린더의 구성 부품이 손상하거나 하는 문제가 있었다.

본 발명은, 이러한 사정에 감안해서 이루어진 것이며, 플로팅 웨이트의 움직임이나 플로팅 웨이트에 작용하는 힘에 관계없이, 액압 실린더를 원활하게 작동시켜, 액압 실린더의 손상을 방지하는 것이 가능한 혼련 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 혼련 장치는 이하의 수단을 채용한다.

즉, 본 발명의 일 형태에 관한 혼련 장치는, 혼련실을 내부에 갖는 본체부와, 혼련실 내의 재료를 압박하는 플로팅 웨이트와, 그 일단부가 플로팅 웨이트에 고정되어 축 방향으로 이동 가능한 축 부재와, 중간부에서 축 부재의 타단부측에 고정된 코넥팅 빔과, 그 일단부측에서 코넥팅 빔의 단부측과 접속되면서, 타단부측에서 본체부와 접속되어 있고, 코넥팅 빔을 축 부재의 축 방향으로 이동시키는 실린더와, 코넥팅 빔과 실린더의 접속 부분에 설치되어, 상기 접속 부분을 중심으로 하여 실린더를 적어도 2축 주위로 회전 가능하게 하는 제1 접속부를 구비한다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 본체부는 혼련실을 내부에 갖고 있고, 플로팅 웨이트가 혼련실 내의 재료를 압박한다. 혼련실 내의 재료는, 혼련실에 설치되는 로터 등에 의해 혼련될 때, 플로팅 웨이트에 의해 압박된다. 플로팅 웨이트에는 축 부재의 일단부가 고정되어 있고, 플로팅 웨이트는 축 부재와 함께 축 방향으로 이동 가능하다. 축 부재의 타단부측은, 코넥팅 빔 중간부에서, 코넥팅 빔과 고정된다.

코넥팅 빔은, 예를 들어 축 부재의 축 방향에 대하여 수직 방향으로 연장하여 설치된 부재이다. 코넥팅 빔의 단부측은, 실린더의 일단부측과 접속된다. 실린더는, 타단부측에서 본체부와 접속되어 있고, 본체부에 대하여 코넥팅 빔을 축 부재의 축 방향으로 이동시킨다. 따라서, 축 부재 및 플로팅 웨이트도, 실린더에 의해 축 부재의 축 방향으로 이동한다.

또한, 코넥팅 빔과 실린더의 접속 부분에는, 제1 접속부가 설치되어 있고, 제1 접속부에 의해 실린더는 접속 부분을 중심으로 해서 적어도 2축 주위로 회전 가능하다. 따라서, 혼련 시, 플로팅 웨이트에 상하 좌우 전후 등 여러가지 방향으로 힘이 작용하고, 그 모든 방향의 힘이, 축 부재나 코넥팅 빔을 통해서 실린더에 전달되었다고 해도, 코넥팅 빔과 실린더의 접속 부분에서 실린더는 모든 각도 방향으로 경사 가능하다. 그 결과, 실린더에 굽힘력이 작용하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 있어서, 본체부와 실린더의 접속 부분에 설치되고, 상기 접속 부분을 중심으로 해서 실린더를 적어도 2축 주위로 회전 가능하도록 제2 접속부를 더 구비해도 된다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 코넥팅 빔과 실린더의 접속 부분에는, 제2 접속부가 설치되어 있고, 제2 접속부에 의해 실린더는 접속 부분을 중심으로 해서 적어도 2축 주위로 회전 가능하다. 따라서, 혼련 시, 플로팅 웨이트에 상하 좌우 전후 등 여러가지 방향으로 힘이 작용하고, 그 모든 방향의 힘이, 축 부재나 코넥팅 빔을 통해서 실린더에 전달되었다고 해도, 본체부와 실린더의 접속 부분에서 실린더는 모든 각도 방향으로 경사 가능하다. 그 결과, 실린더에 굽힘력이 작용하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 있어서, 본체부에 설치되고, 축 부재의 축 방향에 대하여 평행한 축을 갖는 가이드 로드를 더 구비하고, 코넥팅 빔에는, 가이드 로드가 관통하는 관통 구멍이 형성되고, 상기 관통 구멍을 통해서 코넥팅 빔이 가이드 로드를 따라 축 부재의 축 방향으로 이동해도 된다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 본체부에 가이드 로드가 설치되고, 가이드 로드는, 코넥팅 빔에 형성된 관통 구멍을 관통한다. 가이드 로드는, 축 부재의 축 방향에 대하여 평행한 축을 갖기 때문에, 관통 구멍을 통해서 코넥팅 빔이 가이드 로드에 따라 이동하면, 코넥팅 빔의 이동 방향은 축 부재의 축 방향이 된다. 그 결과, 축 부재는 코넥팅 빔과 함께 기울어지는 일 없이 축 방향으로 이동할 수 있어, 플로팅 웨이트를 원활하게 이동시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 플로팅 웨이트의 움직임이나 플로팅 웨이트에 작용하는 힘에 관계없이, 액압 실린더를 원활하게 작동시켜, 액압 실린더의 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 혼련 장치를 도시하는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 혼련 장치를 도시하는 정면도이다.
도 3은 도 1의 A-A선을 절단한 단면도이다.
도 4는 슬라이드부를 도시하는 부분 확대 단면도이다.
도 5는 제1 접속부를 도시하는 정면도이다.
도 6은 도 5의 B-B선으로 절단한 단면도이다.
도 7은 도 5의 C-C선으로 절단한 단면도이다.
도 8은 제2 접속부를 도시하는 측면도이다.
도 9는 도 8의 D-D선으로 절단한 단면도이다.
도 10은 제2 접속부를 도시하는 정면도이다.

이하에, 본 발명에 관한 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다.

우선, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 혼련 장치(1)의 구성에 대해서 설명한다.

혼련 장치(1)는, 밀폐식 혼련 장치(인터널 믹서)이며, 호퍼(12)의 하부에 로터(6)가 내장된 혼련실(5)을 갖고, 혼련실(5)에서 재료를 혼련한다. 여기서, 혼련되는 재료는 자동차용 타이어 등 각종 고무 제품의 원료이다.

호퍼(12)는 내부가 공동이며, 측면에는 재료를 투입하기 위한 개폐 가능한 투입구(4)가 설치된다. 호퍼(12)의 측면은, 액압 실린더(3)의 헤드측이 고정되고, 호퍼(12)의 측면을 따라 액압 실린더(3)가 설치된다.

혼련 장치(1)는, 플로팅 웨이트(15)와, 축 부재(14)와, 코넥팅 빔(7)과, 액압 실린더(3)와, 가이드 로드(2) 등을 갖는다. 본 실시 형태에서는, 코넥팅 빔(7)과 가이드 로드(2)가 서로 슬라이드하는 부분을 슬라이드부(8)라고 하고, 코넥팅 빔(7)과 액압 실린더(3)의 접속 부분을 제1 접속부(9)라고 하고, 호퍼(12)와 액압 실린더(3)의 접속 부분을 제2 접속부(10)라고 한다.

플로팅 웨이트(15)는, 호퍼(12) 내부이며, 혼련실(5)의 상부에 설치된다. 플로팅 웨이트(15)의 하면은, 재료에 접촉하고, 상면은 축 부재(14)와 접속되어 있다. 플로팅 웨이트(15)는, 혼련실(5) 내의 재료가 로터(6)에 의해 혼련될 때, 혼련실(5) 내의 재료를 상부로부터 압박한다. 따라서, 재료의 혼련 시, 플로팅 웨이트(15)는, 상하 좌우 전후 등 여러 가지 방향의 힘을 받는다. 플로팅 웨이트(15)는, 축 부재(14)의 이동에 따라 승강 가능하다.

축 부재(14)는, 축 방향이 호퍼(12)의 연직 방향과 동일해지도록 호퍼(12) 내부에 설치되고, 상단부측이 호퍼 상면(11)을 관통하고 있다. 축 부재(14)는, 하단부가 플로팅 웨이트(15)와 접속되어, 플로팅 웨이트(15)를 지지한다. 또한, 축 부재(14)는, 상단부측이 호퍼 상면(11)보다도 상방에서 코넥팅 빔(7)과 접속된다. 축 부재(14)는, 코넥팅 빔(7)의 이동에 따라 축 방향으로 승강 가능하다.

가이드 부재(13)는, 호퍼 상면(11)의 외면측에 설치되고, 가이드 부재(13)에는 축 부재(14)가 관통하는 관통 구멍이 형성된다. 축 부재(14)는, 가이드 부재(13)의 관통 구멍의 내주벽을 따라 슬라이드한다.

코넥팅 빔(7)은, 예를 들어 축 부재(14)의 축 방향에 대하여 수직 방향으로 연장하여 설치되는 일방향으로 긴 횡가재이다. 코넥팅 빔(7)은, 중간부가 축 부재(14)의 상단부측과 접속되고, 양단부측이 각각 액압 실린더(3)와 접속된다. 또한, 코넥팅 빔(7)에는, 가이드 로드(2)가 관통하는 관통 구멍이 형성된다.

가이드 로드(2)는, 막대 형상 부재이며, 하단부가 호퍼 상면(11)에 설치된다. 가이드 로드(2)는, 예를 들어 2개 설치되고, 각각 축 방향이 축 부재(14)의 축 방향에 대하여 평행해지도록 설치된다. 가이드 로드(2)는, 코넥팅 빔(7)에 형성된 관통 구멍을 관통한다. 가이드 로드(2)는, 축 부재(14)의 축 방향에 대하여 평행한 축을 갖기 때문에, 관통 구멍을 통해서 코넥팅 빔(7)이 가이드 로드(2)를 따라 이동하면, 코넥팅 빔(7)의 이동 방향은 축 부재(14)의 축 방향이 된다.

액압 실린더(3)는, 실린더의 일례이며, 예를 들어 유압 실린더이다. 액압 실린더(3)는, 호퍼(12)의 측면을 따라, 예를 들어 2군데에 설치된다. 액압 실린더(3)는, 상단부측의 피스톤 로드가 코넥팅 빔(7)과 접속되고, 하단부측, 즉 피스톤 로드가 나와 있지 않은 헤드측이 호퍼(12)의 측면과 접속된다. 액압 실린더(3)는, 구동함으로써, 호퍼(12)에 대하여 코넥팅 빔(7)을 승강시킨다. 즉, 코넥팅 빔(7)은 축 부재(14)의 축 방향으로 이동하고, 코넥팅 빔(7)에 접속된 축 부재(14) 및 축 부재(14)에 고정된 플로팅 웨이트(15)도 축 부재(14)의 축 방향으로 이동한다.

다음에, 도 4를 참조하여, 슬라이드부(8)에 대해서 설명한다.

슬라이드부(8)는, 호퍼 상면(11)에 고정된 가이드 로드(2)와, 가이드 로드(2)가 관통한다, 코넥팅 빔(7)에 설치된 관통 구멍(17)으로 이루어진다. 관통 구멍(17)의 축 방향은, 플로팅 웨이트(15)의 승강 방향에 대하여 평행해지도록 설치되어 있다. 관통 구멍(17)에는, 가이드 부시(16)가 삽입되고, 코넥팅 빔(7)은, 가이드 부시(16)를 통해서 가이드 로드(2)를 따라 미끄럼 이동한다. 그 결과, 코넥팅 빔(7)이 호퍼 상면(11)의 상방에서 승강할 때, 코넥팅 빔(7)은, 2개의 가이드 로드(2)에 의해, 가이드 로드(2)의 축 방향에 대하여 수직 방향으로 유지된다.

다음에, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 제1 접속부(9)에 대해서 설명한다.

제1 접속부(9)는, 코넥팅 빔(7)과 액압 실린더(3)의 접속 부분이다. 제1 접속부(9)는, 코넥팅 빔(7)과 액압 실린더(3)의 접속 부분을 중심으로 하여, 액압 실린더(3)를 적어도 2축 주위로 회전시킨다.

제1 접속부(9)는, 예를 들어, 도 5 내지 도 7에 나타내는 구성을 갖는다. 즉, 실린더(3)의 피스톤 로드 선단에 연결 브래킷(20)이 설치되고, 연결 브래킷(20)은, 코넥팅 빔(7)에 설치된 홈 내에 삽입된다. 그리고, 연결 브래킷(20)에 설치된 구면 베어링(18)과, 코넥팅 빔(7)의 양쪽에 핀(19)이 관통한다.

이 구성에 의해, 코넥팅 빔(7)과 액압 실린더(3)가 서로 접속된다. 또한, 코넥팅 빔(7)과 액압 실린더(3)의 접속 부분에 구면 베어링(18)을 사용함으로써, 단순한 1축 주위의 힌지 결합에 의한 회전뿐만 아니라, 액압 실린더(3)를 여러가지 각도 방향으로 이동시키는 것이 가능하게 된다.

다음에, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 제2 접속부(10)에 대해서 설명한다.

제2 접속부(10)는, 호퍼(12)와 액압 실린더(3)의 접속 부분이다. 제2 접속부(10)는, 호퍼(12)와 액압 실린더(3)의 접속 부분을 중심으로 하여, 액압 실린더(3)를 적어도 2축 주위로 회전시킨다.

제2 접속부(10)는, 예를 들어, 도 8 내지 도 10에 도시하는 구성을 갖는다. 즉, 호퍼(12)에 핀(24)을 지지하는 두 개의 지지 브래킷(21)이 서로 대향하여 설치된다. 핀(24)은, 호퍼(12)의 측면에 대하여 평행해지도록 지지 브래킷(21)에 고정되어 있다. 또한, 어댑터재(22, 25)가 두개의 지지 브래킷(21) 사이에 설치된다. 그리고, 어댑터재(22, 25)가 4변을 구성함으로써, 프레임 부재인 어댑터가 구성된다. 어댑터재(22)에는 핀(24)이 관통하는 관통 구멍(23)이 형성되고, 어댑터재(25)에는 핀(28)이 관통하는 관통 구멍(26)이 형성된다. 그리고, 어댑터재(22, 25)로 이루어지는 어댑터 내에는 핀(28)을 갖는 지지부(27)가 설치된다. 핀(28)은, 호퍼(12)의 측면에 대하여 수직되도록 지지부(27)에 고정되어 있다. 지지부(27)는, 액압 실린더(3)의 헤드측을 수용하면서 액압 실린더(3)를 지지한다. 지지부(27) 및 핀(28) 구조는, 액압 실린더(3)에 트러니온을 설치함으로써 실현해도 된다.

이 구성에 의해, 호퍼(12)와 액압 실린더(3)가 서로 접속된다. 또한, 호퍼(12)와 액압 실린더(3)의 접속 부분에, 서로 직교하는 두 개의 핀(24, 28)을 설치하고, 어댑터재(22, 25)로 이루어지는 어댑터와 지지부(27)에 의해, 액압 실린더(3)를 2축 주위로 회전 가능하게 함으로써, 단순한 1축 주위의 힌지 결합에 의한 회전뿐만 아니라, 액압 실린더(3)를 여러가지 각도 방향으로 이동시키는 것이 가능하게 된다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 혼련 장치(1)의 작용 효과에 대해서 설명한다.

혼련 장치(1)는, 운전에 의한 마모 때문에, 축 부재(14)와 가이드 부재(13)의 간극이 넓혀진 경우나, 코넥팅 빔(7)의 경사에 의한 코넥팅 빔(7)의 이동량이 커진 경우에, 액압 실린더(3)에 굽힘력이 작용할 가능성이 있다.

한편, 본 실시 형태에 따르면, 액압 실린더(3)의 피스톤 로드 선단의 제1 접속부(9)에 있어서, 구면 베어링을 사용함으로써, 액압 실린더(3)의 피스톤 로드가 여러가지 각도 방향으로 이동 가능하게 된다. 또한, 액압 실린더(3)의 헤드측의 제2 접속부(10)에 있어서, 서로 직교하는 두개의 핀(24, 28)을 사용함으로써, 액압 실린더(3)의 피스톤 로드측의 움직임에 추종하여, 액압 실린더(3)의 헤드측이 여러가지 각도 방향으로 이동 가능하게 된다.

따라서, 혼련 시, 플로팅 웨이트(15)에 상하 좌우 전후 등 여러가지 방향으로 힘이 작용하고, 그 모든 방향의 힘이, 축 부재(14)나 코넥팅 빔(7)을 통해서 액압 실린더(3)에 전달되었다고 해도, 제1 접속부(9)나 제2 접속부(10)에 의해 액압 실린더(3)는 모든 각도 방향으로 경사 가능하다. 그 결과, 본 실시 형태의 혼련 장치(1)는 액압 실린더(3)에 굽힘력이 작용하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 액압 실린더(3)의 구성 부품의 손상을 방지하여, 액압 실린더(3)를 원활하게 작동시킬 수 있다.

또한, 호퍼 상면(11)에 복수의 가이드 로드(2)를 설치하여, 코넥팅 빔(7)에 형성된 관통 구멍(17)의 가이드 부시(16)와, 가이드 로드(2)가 서로 미끄럼 이동함으로써, 코넥팅 빔(7)이 가이드 로드(2)를 따라 승강한다. 그 결과, 복수 설치된 액압 실린더(3)가 동기하지 않고 작동하여, 코넥팅 빔(7)의 경사가 발생할 가능성이 있는 경우라도, 강제적으로 코넥팅 빔(7)을 호퍼(12)의 연직 방향에 대하여 수평으로 유지할 수 있다. 그 결과, 코넥팅 빔(7)에 연결된 축 부재(14)는 기울지 않고, 또한 축 부재(14)가 미끄럼 이동하는 가이드 부재(13)를 이상 마모시키지 않아, 플로팅 웨이트(15)를 원활하게 승강시킬 수 있다.

1 : 혼련 장치
2 : 가이드 로드
3 : 액압 실린더(실린더)
4 : 투입구
5 : 혼련실
6 : 로터
7 : 코넥팅 빔
8 : 슬라이드부
9 : 제1 접속부
10 : 제2 접속부
11 : 호퍼 상면
12 : 호퍼(본체부)
13 : 가이드 부재
14 : 축 부재
15 : 플로팅 웨이트
16 : 가이드 부시
17 : 관통 구멍
18 : 구면 베어링
19 : 핀
20 : 연결 브래킷
21 : 지지 브래킷
22, 25 : 어댑터재
23, 26 : 관통 구멍
24, 28 : 핀
27 : 지지부

Claims

혼련실을 내부에 갖는 본체부와,
상기 혼련실 내의 재료를 압박하는 플로팅 웨이트와,
그 일단부가 상기 플로팅 웨이트에 고정되어 축 방향으로 이동 가능한 축 부재와,
중간부에서 상기 축 부재의 타단부측에 고정된 코넥팅 빔과,
그 일단부측에서 상기 코넥팅 빔의 단부측과 접속되면서, 타단부측에서 상기 본체부와 접속되어 있고, 상기 코넥팅 빔을 상기 축 부재의 축 방향으로 이동시키는 실린더와,
상기 코넥팅 빔과 상기 실린더의 접속 부분에 설치되고, 상기 접속 부분을 중심으로 하여 상기 실린더를 적어도 2축 주위로 회전 가능하게 하는 제1 접속부를 구비하는, 혼련 장치.
제1항에 있어서, 상기 본체부와 상기 실린더의 접속 부분에 설치되고, 상기 접속 부분을 중심으로 하여 상기 실린더를 적어도 2축 주위로 회전 가능하게 하는 제2 접속부를 더 구비하는, 혼련 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 본체부에 설치되고, 상기 축 부재의 축 방향에 대하여 평행한 축을 갖는 가이드 로드를 더 구비하고,
상기 코넥팅 빔에는, 상기 가이드 로드가 관통하는 관통 구멍이 형성되고, 상기 관통 구멍을 통해서 상기 코넥팅 빔이 상기 가이드 로드를 따라 상기 축 부재의 축 방향으로 이동하는, 혼련 장치.