JP3137894B2 - 密閉式混練機 - Google Patents
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- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
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- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
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- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
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- F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フローテイングウ
エイトの作動部に特徴を有する密閉式混練機に関する。
エイトの作動部に特徴を有する密閉式混練機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の密閉式混練機としては、特開
昭６３−１９２０７号公報に記載されたものがある。こ
の種の密閉式混練機は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示
すように、混練機本体１００に連設されたホッパー１０
１内に昇降可能なフローテイングウエイト１０２を有
し、このフローテイングウエイト１０２上部にピストン
ロッド１０３を介してエアクッションシリンダ１０４を
設けると共に、ホッパー１０１外側にクッションシリン
ダ１０４と共にフローテイングウエイト１０２を昇降さ
せる油圧シリンダ１０５を固設したものである。
昭６３−１９２０７号公報に記載されたものがある。こ
の種の密閉式混練機は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示
すように、混練機本体１００に連設されたホッパー１０
１内に昇降可能なフローテイングウエイト１０２を有
し、このフローテイングウエイト１０２上部にピストン
ロッド１０３を介してエアクッションシリンダ１０４を
設けると共に、ホッパー１０１外側にクッションシリン
ダ１０４と共にフローテイングウエイト１０２を昇降さ
せる油圧シリンダ１０５を固設したものである。
【０００３】そして、密閉式混練機による被混練物の混
練は、被混練物をホッパー１０１の投入口１０６から投
入して、油圧シリンダ１０５を作動することで、クッシ
ョンシリンダ１０４と共にフローテイングウエイト１０
２を下降させて、ホッパー１０１内の被混練物を混練機
本体１００の混練室１０７内へと押し込んだ後、混練室
１０７内に配置された混練用ロータ１０８を回転させる
ことで被混練物を混練するものである。このとき、フロ
ーテイングウエイト１０２が受ける反力は、エアクショ
ンシリンダ１０３内の空気圧の存在によりピストンロッ
ド１０３が僅かに上昇し、シリンダ１０４内の上下室間
の圧力がバランスすることで緩衝的に受けられ、フロー
テイングウエイト１０２の動きに対してクッション機能
を与えている。
練は、被混練物をホッパー１０１の投入口１０６から投
入して、油圧シリンダ１０５を作動することで、クッシ
ョンシリンダ１０４と共にフローテイングウエイト１０
２を下降させて、ホッパー１０１内の被混練物を混練機
本体１００の混練室１０７内へと押し込んだ後、混練室
１０７内に配置された混練用ロータ１０８を回転させる
ことで被混練物を混練するものである。このとき、フロ
ーテイングウエイト１０２が受ける反力は、エアクショ
ンシリンダ１０３内の空気圧の存在によりピストンロッ
ド１０３が僅かに上昇し、シリンダ１０４内の上下室間
の圧力がバランスすることで緩衝的に受けられ、フロー
テイングウエイト１０２の動きに対してクッション機能
を与えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の密閉式混練機においては、フローテイングウエイト
１０２（ホッパー１０１）の上部にピストンロッド１０
３を介してエアクッションシリンダ１０４を設ける構造
としているので、密閉式混練機の高さ方向に一定寸法を
必要とすると共に、油圧シリンダ１０５やエアクッショ
ンシリンダ１０４が、ホッパー１０１内に投入される被
混練物や、密閉式混練機に存在するゴミ、埃等の周囲環
境に汚染される恐れがある。また、エアクッションシリ
ンダ１０４が、フローテイングウエイト１０２と共に昇
降されるので、この昇降に追従して作動圧空気（エア）
を給排するための配管処理が必要となり、その配管のメ
インテナンスも行なわなければならない。
術の密閉式混練機においては、フローテイングウエイト
１０２（ホッパー１０１）の上部にピストンロッド１０
３を介してエアクッションシリンダ１０４を設ける構造
としているので、密閉式混練機の高さ方向に一定寸法を
必要とすると共に、油圧シリンダ１０５やエアクッショ
ンシリンダ１０４が、ホッパー１０１内に投入される被
混練物や、密閉式混練機に存在するゴミ、埃等の周囲環
境に汚染される恐れがある。また、エアクッションシリ
ンダ１０４が、フローテイングウエイト１０２と共に昇
降されるので、この昇降に追従して作動圧空気（エア）
を給排するための配管処理が必要となり、その配管のメ
インテナンスも行なわなければならない。
【０００５】本発明の密閉式混練機は、このような問題
を解決するためになされたもので、構造のコンパクト
化、メインテナンスの容易化を図りつつ信頼性の高い密
閉式混練機を提供することを目的とする。
を解決するためになされたもので、構造のコンパクト
化、メインテナンスの容易化を図りつつ信頼性の高い密
閉式混練機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の密閉式混練機では、請求項１においては、
混練機本体に連設され被混練物が投入されるホッパー内
を、昇降自在にされたフローテイングウエイトを有する
密閉式混練機において、前記混練機本体に連設して、前
記フローテイングウエイトを昇降させる油圧シリンダを
設け、前記混練機本体とは別置に、油圧側と空圧側との
間で圧力変換する空油圧変換手段を設けると共に、前記
フローテイングウエイトを下降させるための前記油圧シ
リンダの油圧側が、前記空油圧変換手段の油圧側に接続
されていることを特徴とするものである。これにより、
空油圧変換手段により油圧側に変換される空圧側の圧力
供給で、フローテイングウエイトを混練機本体に被混練
物を押し込むように下降させることができ、また、フロ
ーテイングウエイトが混練機本体から被混練物を介して
反力を受けると、この反力が油圧として空油圧変換手段
に戻されて、空油圧変換手段により空圧側に変換されて
ることで緩衝的に受けて、フローテイングウエイトのク
ッション機能を発揮させることになる。このように、フ
ローテイングウエイトのクッション機能を発揮させる空
油圧変換手段を混練機本体とは、別置に設けることで、
密閉式混練機の高さ方向の寸法を低して、コンパクトな
構造とすることができるので、一体搬送や、施設等への
据付、メインテナンスも容易に行なうことが可能とな
る。また、空油圧変換手段を混練機本体とは、別置に設
けることで、ホッパー内に投入される被混練物や、密閉
式混練機に存在するゴミ、埃等の周囲環境に影響を受け
るのは油圧シリンダのみにすることができ、且つフロー
テイングウエイトの昇降に追従する配管処理を必要とし
ないので、メインテナンス容易で信頼性の高い混練を行
なうことが可能となる。更に、空油圧変換手段が、油圧
と空圧との間の圧力変換によりフローテングウエイトの
クッション機能等を行なっているので、空圧の消費と排
出音を無くしてランニングコストを低減できる。ここ
で、フローテングウエイトを下降するために、直接、油
圧シリンダの油圧側へ油圧を供給することと、空油圧変
換手段の油圧側から供給される油圧との切換は、フロー
テイングウエイトの下降距離や油圧シリンダに作用する
油圧を検出手段により検出して、一定距離又は一定油圧
に達した時点で、油圧シリンダの油圧側に油圧を直接供
給することから、空油圧変換手段の油圧側から供給され
る油圧に切換えるようにしてもよい。
め、本発明の密閉式混練機では、請求項１においては、
混練機本体に連設され被混練物が投入されるホッパー内
を、昇降自在にされたフローテイングウエイトを有する
密閉式混練機において、前記混練機本体に連設して、前
記フローテイングウエイトを昇降させる油圧シリンダを
設け、前記混練機本体とは別置に、油圧側と空圧側との
間で圧力変換する空油圧変換手段を設けると共に、前記
フローテイングウエイトを下降させるための前記油圧シ
リンダの油圧側が、前記空油圧変換手段の油圧側に接続
されていることを特徴とするものである。これにより、
空油圧変換手段により油圧側に変換される空圧側の圧力
供給で、フローテイングウエイトを混練機本体に被混練
物を押し込むように下降させることができ、また、フロ
ーテイングウエイトが混練機本体から被混練物を介して
反力を受けると、この反力が油圧として空油圧変換手段
に戻されて、空油圧変換手段により空圧側に変換されて
ることで緩衝的に受けて、フローテイングウエイトのク
ッション機能を発揮させることになる。このように、フ
ローテイングウエイトのクッション機能を発揮させる空
油圧変換手段を混練機本体とは、別置に設けることで、
密閉式混練機の高さ方向の寸法を低して、コンパクトな
構造とすることができるので、一体搬送や、施設等への
据付、メインテナンスも容易に行なうことが可能とな
る。また、空油圧変換手段を混練機本体とは、別置に設
けることで、ホッパー内に投入される被混練物や、密閉
式混練機に存在するゴミ、埃等の周囲環境に影響を受け
るのは油圧シリンダのみにすることができ、且つフロー
テイングウエイトの昇降に追従する配管処理を必要とし
ないので、メインテナンス容易で信頼性の高い混練を行
なうことが可能となる。更に、空油圧変換手段が、油圧
と空圧との間の圧力変換によりフローテングウエイトの
クッション機能等を行なっているので、空圧の消費と排
出音を無くしてランニングコストを低減できる。ここ
で、フローテングウエイトを下降するために、直接、油
圧シリンダの油圧側へ油圧を供給することと、空油圧変
換手段の油圧側から供給される油圧との切換は、フロー
テイングウエイトの下降距離や油圧シリンダに作用する
油圧を検出手段により検出して、一定距離又は一定油圧
に達した時点で、油圧シリンダの油圧側に油圧を直接供
給することから、空油圧変換手段の油圧側から供給され
る油圧に切換えるようにしてもよい。
【０００７】請求項２においては、請求項１のものに、
前記空油圧切換手段の空圧側が、エアタンクを通して空
圧供給されることを特徴とするものである。これによ
り、フローテングウエイトが混練機本体からの反力を受
けて、油圧として空油圧変換手段の圧力側に戻される
と、この空圧側が昇圧することになるが、この昇圧はエ
アタンクにより吸収されて、空油圧変換手段の空圧側の
異常昇圧を低減できる。
前記空油圧切換手段の空圧側が、エアタンクを通して空
圧供給されることを特徴とするものである。これによ
り、フローテングウエイトが混練機本体からの反力を受
けて、油圧として空油圧変換手段の圧力側に戻される
と、この空圧側が昇圧することになるが、この昇圧はエ
アタンクにより吸収されて、空油圧変換手段の空圧側の
異常昇圧を低減できる。
【０００８】請求項３においては、請求項１又は請求項
２のものに、前記空油圧変換手段の油圧側は、前記油圧
シリンダの油圧側と、油圧を供給する油圧補助回路の各
々に切換自在にされていることを特徴とするものであ
る。これにより、空油圧変換手段の油圧側と油圧回路と
を接続することで、フローテングウエイトで被混練物を
混練機本体に押し込む油圧を空油圧変換手段の油圧側に
蓄圧して初期状態にすることができると共に、空油圧変
換手段の油圧側と油圧シリンダの油圧側とを接続するこ
とで、フローテングウエイトのクッション機能を発揮で
きる。
２のものに、前記空油圧変換手段の油圧側は、前記油圧
シリンダの油圧側と、油圧を供給する油圧補助回路の各
々に切換自在にされていることを特徴とするものであ
る。これにより、空油圧変換手段の油圧側と油圧回路と
を接続することで、フローテングウエイトで被混練物を
混練機本体に押し込む油圧を空油圧変換手段の油圧側に
蓄圧して初期状態にすることができると共に、空油圧変
換手段の油圧側と油圧シリンダの油圧側とを接続するこ
とで、フローテングウエイトのクッション機能を発揮で
きる。
【０００９】請求項４においては、前記フローテイング
ウエイトに接続したステムをビームに取付け、このビー
ムの両端側に油圧シリンダのロッドを接続することで、
前記フローテイングウエイトが前記ホッパー内に対して
昇降自在にされているこれにより、油圧シリンダで支え
る部材が、フローテングウエイト、ステムおよびビーム
であるので、混練機本体やホッパーの剛性の低減を図る
ことできるので、密閉式混練機自体の重量や製造コスト
を軽減できる。また、油圧シリンダが、ステムおよびビ
ームを介してフローテングウエイトに一体化されている
ので、この油圧シリンダからの油漏れが、ホッパーから
混練機本体内に入ることがなくなる。
ウエイトに接続したステムをビームに取付け、このビー
ムの両端側に油圧シリンダのロッドを接続することで、
前記フローテイングウエイトが前記ホッパー内に対して
昇降自在にされているこれにより、油圧シリンダで支え
る部材が、フローテングウエイト、ステムおよびビーム
であるので、混練機本体やホッパーの剛性の低減を図る
ことできるので、密閉式混練機自体の重量や製造コスト
を軽減できる。また、油圧シリンダが、ステムおよびビ
ームを介してフローテングウエイトに一体化されている
ので、この油圧シリンダからの油漏れが、ホッパーから
混練機本体内に入ることがなくなる。
【００１０】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の密閉式混練機に
ついて、図１乃至図３を参照して説明する。図１は本発
明における密閉式混練機の構成とその上昇作動状態とを
説明するための全体模式図、図２は本発明における密閉
式混練機の構成とその下降作動状態とを説明するための
全体模式図、図３は本発明の密閉式混練機の作動を説明
するための作動流れ図である。
ついて、図１乃至図３を参照して説明する。図１は本発
明における密閉式混練機の構成とその上昇作動状態とを
説明するための全体模式図、図２は本発明における密閉
式混練機の構成とその下降作動状態とを説明するための
全体模式図、図３は本発明の密閉式混練機の作動を説明
するための作動流れ図である。
【００１１】図１及び図２において、密閉混練機Ｘは、
混練機本体１、混練機本体１に圧油を給排する油圧回路
２、混練機本体１と別置に設けられ油圧回路２に油圧補
助回路３０を介して接続される空油圧変換器３（空油圧
変換手段）、および空油圧変換器３に接続される空圧回
路４とを主要部として構成されている。
混練機本体１、混練機本体１に圧油を給排する油圧回路
２、混練機本体１と別置に設けられ油圧回路２に油圧補
助回路３０を介して接続される空油圧変換器３（空油圧
変換手段）、および空油圧変換器３に接続される空圧回
路４とを主要部として構成されている。
【００１２】混練機本体１は、この底側に図示しないド
ロップドアを有する混練室５内に混練用ロータ６，６が
配置されていると共に、この混練室５の上部にホッパー
７が連結されている。ホッパー７の上端側にはホッパー
７内を摺動自在とされたフローテイングウエイト９が配
置され、フローテイングウエイト９はホッパー７の上端
側のガイドブッシュ１０を摺動自在に貫通して延びるス
テム１１（軸部材）の下端に固定されている。ステム１
１は、その上端側がコネクティングビーム１２を介して
ホッパー７の外側に固設された一対の油圧シリンダ１
３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａに一体化され
ている。各油圧シリンダ１３，１３は、そのシリンダ本
体１４Ｂ，１４Ｂ内を摺動自在にされたシリンダピスト
ン１４Ｃ，１４Ｃにより区画される２つの油圧室Ｈ，Ｉ
を有しており、このシリンダピスト１４Ｃ，１４Ｃにシ
リンダロッド１４Ａ，１４Ａが連結されてシリンダ本体
１４Ｃ，１４Ｃに対して進退自在にされている。これに
より、フローテイングウエイト９は、各油圧シリンダ１
３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａを進退するこ
とで、混練室５に対して昇降移動されるようになってい
る。また、混練機本体１のホッパー７には、図示しない
投入口から被混練物（原料）が投入されると共に、混練
室５の混練用ロータ６，６で混練された被混練物は上記
ドロップドアから取り出される。１５〜１７は昇降され
るフローテイングウエイト９の上限／下限の移動をを監
視するＯＮ／ＯＦＦ式のリミットスイッチであって、各
々がフローテイングウエイト９のコネクティングビーム
１２に接触自在に配置されている。１８はガイドブッシ
ュ１０上に設けられたダンパである。
ロップドアを有する混練室５内に混練用ロータ６，６が
配置されていると共に、この混練室５の上部にホッパー
７が連結されている。ホッパー７の上端側にはホッパー
７内を摺動自在とされたフローテイングウエイト９が配
置され、フローテイングウエイト９はホッパー７の上端
側のガイドブッシュ１０を摺動自在に貫通して延びるス
テム１１（軸部材）の下端に固定されている。ステム１
１は、その上端側がコネクティングビーム１２を介して
ホッパー７の外側に固設された一対の油圧シリンダ１
３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａに一体化され
ている。各油圧シリンダ１３，１３は、そのシリンダ本
体１４Ｂ，１４Ｂ内を摺動自在にされたシリンダピスト
ン１４Ｃ，１４Ｃにより区画される２つの油圧室Ｈ，Ｉ
を有しており、このシリンダピスト１４Ｃ，１４Ｃにシ
リンダロッド１４Ａ，１４Ａが連結されてシリンダ本体
１４Ｃ，１４Ｃに対して進退自在にされている。これに
より、フローテイングウエイト９は、各油圧シリンダ１
３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａを進退するこ
とで、混練室５に対して昇降移動されるようになってい
る。また、混練機本体１のホッパー７には、図示しない
投入口から被混練物（原料）が投入されると共に、混練
室５の混練用ロータ６，６で混練された被混練物は上記
ドロップドアから取り出される。１５〜１７は昇降され
るフローテイングウエイト９の上限／下限の移動をを監
視するＯＮ／ＯＦＦ式のリミットスイッチであって、各
々がフローテイングウエイト９のコネクティングビーム
１２に接触自在に配置されている。１８はガイドブッシ
ュ１０上に設けられたダンパである。
【００１３】油圧回路２は、油圧タンクＴから作動油を
吸引して供給管路２０に吐出する油圧ポンプＰを有し、
この油圧ポンプＰから吐出される作動圧油の吐出量（吐
出圧力）は駆動モータＭの駆動により制御される。供給
管路２０は電磁方向切換弁２１の入力側ポート２１ａに
接続されていると共に、上記ドロップドアの開閉等を行
なう図示しない他の油圧機器等にも接続されている。
吸引して供給管路２０に吐出する油圧ポンプＰを有し、
この油圧ポンプＰから吐出される作動圧油の吐出量（吐
出圧力）は駆動モータＭの駆動により制御される。供給
管路２０は電磁方向切換弁２１の入力側ポート２１ａに
接続されていると共に、上記ドロップドアの開閉等を行
なう図示しない他の油圧機器等にも接続されている。
【００１４】電磁方向切換弁２１は、上記入力側ポート
２１ａの他に、混練機本体１の各油圧シリンダ１３，１
３に接続される２つの出力ポート２１ｃ，２１ｄと、油
圧タンクＴに接続される排出側ポート２１ｂとを有して
おり、中立位置Ｂ（排出側ポート２１ｂと各出力側ポー
ト２１ｃ，２１ｄとを連通する位置）、切換位置Ａ（入
力側ポート２１ａと出力側ポート２１ｄとを連通し、排
出側ポート２１ｂと出力側ポート２１ｂとを連通する位
置）、及び切換位置Ｃ（入力側ポート２１ａと出力側ポ
ート２１ｃとを連通し、出力側ポート２１ｄと排出側ポ
ート２１ｂとを連通する位置）とを有し、各ソレノイド
２１Ａ，２１Ｂを励磁、又は消磁することで各々の位置
Ａ〜Ｃに切換可能にされている。また、電磁方向切換弁
２１の出力側ポート２１ｃは、作動管路２２を通して各
油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈ（油圧側）に、
出力側ポート２１ｄは作動管路２３を通して各油圧シリ
ンダ１３，１３の油圧室Ｉ，Ｉに接続されている。
２１ａの他に、混練機本体１の各油圧シリンダ１３，１
３に接続される２つの出力ポート２１ｃ，２１ｄと、油
圧タンクＴに接続される排出側ポート２１ｂとを有して
おり、中立位置Ｂ（排出側ポート２１ｂと各出力側ポー
ト２１ｃ，２１ｄとを連通する位置）、切換位置Ａ（入
力側ポート２１ａと出力側ポート２１ｄとを連通し、排
出側ポート２１ｂと出力側ポート２１ｂとを連通する位
置）、及び切換位置Ｃ（入力側ポート２１ａと出力側ポ
ート２１ｃとを連通し、出力側ポート２１ｄと排出側ポ
ート２１ｂとを連通する位置）とを有し、各ソレノイド
２１Ａ，２１Ｂを励磁、又は消磁することで各々の位置
Ａ〜Ｃに切換可能にされている。また、電磁方向切換弁
２１の出力側ポート２１ｃは、作動管路２２を通して各
油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈ（油圧側）に、
出力側ポート２１ｄは作動管路２３を通して各油圧シリ
ンダ１３，１３の油圧室Ｉ，Ｉに接続されている。
【００１５】各作動管路２２，２３には、チェックスロ
ットル弁２４が各々に配置されており、各チェックスロ
ットル弁２４，２４は作動管路２２，２３中に設けられ
た可変式絞り２４Ａと、各作動管路２２，２３を迂回す
る迂回管路２５中に設けられたチェック弁２４Ｂとで構
成され、この各チェック弁２４Ｂは電磁方向切換弁２１
から各油圧シリンダ１３，１３側への作動圧油の流れを
許容し、その逆の流れを規制するようになっている。ま
た、作動管路２２には、チェックスロットル弁２４の電
磁方向切換弁２１側（上流側）にパイロットチェック弁
２６と、チェックスロットル弁２４の各油圧シリンダ１
３，１３側（下流側）にリリーフ弁２７とがそれぞれ配
置されている。このパイロットチェック弁２６は、通常
時に、電磁方向切換弁２１から各油圧式シリンダ１３，
１３側への作動圧油の流れを許容し、その逆の流れを規
制するものであるが、作動管路２３から分岐するパイロ
ット管路２７から導入されるパイロット圧により油圧式
シリンダ１３，１３から電磁方向切換弁２１への作動圧
油の流れを許容するようになっている。リリーフ弁２７
は、通常時に、弁ばね２９のばね力で油圧タンクＴから
遮断する位置にさており、作動管路２２から分岐するパ
イロット管路３０から導入されるパイロット圧が弁ばね
２９のばね力より大きくなると作動管路２２とタンクＴ
とを連通して、各油圧式シリンダ１３，１３の油圧室
Ｈ，Ｈ（油圧側）に供給される作動圧油が異常上昇した
時に油圧タンクＴに逃がすものである。
ットル弁２４が各々に配置されており、各チェックスロ
ットル弁２４，２４は作動管路２２，２３中に設けられ
た可変式絞り２４Ａと、各作動管路２２，２３を迂回す
る迂回管路２５中に設けられたチェック弁２４Ｂとで構
成され、この各チェック弁２４Ｂは電磁方向切換弁２１
から各油圧シリンダ１３，１３側への作動圧油の流れを
許容し、その逆の流れを規制するようになっている。ま
た、作動管路２２には、チェックスロットル弁２４の電
磁方向切換弁２１側（上流側）にパイロットチェック弁
２６と、チェックスロットル弁２４の各油圧シリンダ１
３，１３側（下流側）にリリーフ弁２７とがそれぞれ配
置されている。このパイロットチェック弁２６は、通常
時に、電磁方向切換弁２１から各油圧式シリンダ１３，
１３側への作動圧油の流れを許容し、その逆の流れを規
制するものであるが、作動管路２３から分岐するパイロ
ット管路２７から導入されるパイロット圧により油圧式
シリンダ１３，１３から電磁方向切換弁２１への作動圧
油の流れを許容するようになっている。リリーフ弁２７
は、通常時に、弁ばね２９のばね力で油圧タンクＴから
遮断する位置にさており、作動管路２２から分岐するパ
イロット管路３０から導入されるパイロット圧が弁ばね
２９のばね力より大きくなると作動管路２２とタンクＴ
とを連通して、各油圧式シリンダ１３，１３の油圧室
Ｈ，Ｈ（油圧側）に供給される作動圧油が異常上昇した
時に油圧タンクＴに逃がすものである。
【００１６】そして、油圧回路２は、混練機本体１とは
別置に設けられた油圧補助回路３０を介して空油圧変換
器３に接続されている。油圧補助回路３０は、供給管路
２０から分岐して空油圧変換器３に接続される油圧導入
管路３１と、この油圧導入管路３１から更に分岐してリ
リーフ弁２７の各油圧シリンダ１３，１３側（下流側）
に位置する作動管路２２に接続される変換管路３２とを
有し、各管路３１，３２中にはそれぞれ電磁切換弁３
３，３４が配置されている。電磁切換弁３３は、連通位
置Ｄ（油圧ポンプＰと空油圧変換器３とを連通する位
置）と、遮断位置Ｅ（油圧ポンプＰと空油圧変換器３と
を遮断する位置）とを有し、ソレノイド３３Ａの励磁で
連通位置Ｄに、その消磁で遮断位置Ｅに切換可能にされ
ている。また、電磁切換弁３４は遮断位置Ｆ（油圧式シ
リンダ１３，１３と空油圧変換器３とを遮断する位置）
と、連通位置Ｇ（油圧式シリンダ９，９と空油圧変換器
３とを連通する位置）とを有し、ソレノイド３４Ａの励
磁で連通位置Ｇに、その消磁で遮断位置Ｆに切換可能に
されている。尚、３５は電磁切換弁３３の空油圧変換器
３側に位置する油圧導入管路３１に配置されたチェック
弁であって、電磁切換弁３３側から空油圧変換器３側へ
の作動圧油の流れを許容し、その逆の流れを規制するよ
うになっている。
別置に設けられた油圧補助回路３０を介して空油圧変換
器３に接続されている。油圧補助回路３０は、供給管路
２０から分岐して空油圧変換器３に接続される油圧導入
管路３１と、この油圧導入管路３１から更に分岐してリ
リーフ弁２７の各油圧シリンダ１３，１３側（下流側）
に位置する作動管路２２に接続される変換管路３２とを
有し、各管路３１，３２中にはそれぞれ電磁切換弁３
３，３４が配置されている。電磁切換弁３３は、連通位
置Ｄ（油圧ポンプＰと空油圧変換器３とを連通する位
置）と、遮断位置Ｅ（油圧ポンプＰと空油圧変換器３と
を遮断する位置）とを有し、ソレノイド３３Ａの励磁で
連通位置Ｄに、その消磁で遮断位置Ｅに切換可能にされ
ている。また、電磁切換弁３４は遮断位置Ｆ（油圧式シ
リンダ１３，１３と空油圧変換器３とを遮断する位置）
と、連通位置Ｇ（油圧式シリンダ９，９と空油圧変換器
３とを連通する位置）とを有し、ソレノイド３４Ａの励
磁で連通位置Ｇに、その消磁で遮断位置Ｆに切換可能に
されている。尚、３５は電磁切換弁３３の空油圧変換器
３側に位置する油圧導入管路３１に配置されたチェック
弁であって、電磁切換弁３３側から空油圧変換器３側へ
の作動圧油の流れを許容し、その逆の流れを規制するよ
うになっている。
【００１７】空油圧変換器３は、この本体４０内に小径
空間３Ａと大径空間３Ｂとが気密に区画されており、こ
れらの空間３Ａ，３Ｂに変換用ピストン４１が配置され
ている。変換用ピストン４１は、各空間３Ａ，３Ｂとに
亘って延びるピストンロッド４２の上端に形成された小
径頭部４３を小径空間３Ａ内に摺動自在に挿入し、下端
に形成された大径頭部４４を大径空間３Ｂに摺動自在に
挿入して、本体４０に対して上下移動可能にされてい
る。また、変換用ピストン４１は、小径頭部４３と本体
４０の上端との間に油圧室Ｋ（油圧側）を、大径頭部４
４と本体４０の下端との間に空圧室Ｌ（空圧側）をそれ
ぞれ区画しており、油圧室Ｋに油圧補助回路３０の油圧
導入管路３１が接続されている。また、変換用ピストン
４１の大径頭部４４には、この小径頭部４３側に向かっ
て延びて本体４０から外部に突出するストライカ４５が
取り付けられている。４６，４７は変換用ピストン４１
の移動の上限側と下限側に設けられたＯＮ／ＯＦＦ式の
リミットスイッチであって、変換用ピストン４１の上下
移動に追従して移動するストライカ４５との接触によ
り、変換用ピストン４１の移動の上限／下限を監視する
ものである。
空間３Ａと大径空間３Ｂとが気密に区画されており、こ
れらの空間３Ａ，３Ｂに変換用ピストン４１が配置され
ている。変換用ピストン４１は、各空間３Ａ，３Ｂとに
亘って延びるピストンロッド４２の上端に形成された小
径頭部４３を小径空間３Ａ内に摺動自在に挿入し、下端
に形成された大径頭部４４を大径空間３Ｂに摺動自在に
挿入して、本体４０に対して上下移動可能にされてい
る。また、変換用ピストン４１は、小径頭部４３と本体
４０の上端との間に油圧室Ｋ（油圧側）を、大径頭部４
４と本体４０の下端との間に空圧室Ｌ（空圧側）をそれ
ぞれ区画しており、油圧室Ｋに油圧補助回路３０の油圧
導入管路３１が接続されている。また、変換用ピストン
４１の大径頭部４４には、この小径頭部４３側に向かっ
て延びて本体４０から外部に突出するストライカ４５が
取り付けられている。４６，４７は変換用ピストン４１
の移動の上限側と下限側に設けられたＯＮ／ＯＦＦ式の
リミットスイッチであって、変換用ピストン４１の上下
移動に追従して移動するストライカ４５との接触によ
り、変換用ピストン４１の移動の上限／下限を監視する
ものである。
【００１８】空圧回路４は、空油圧変換器３の空圧室Ｌ
（空圧側）とコンプレッサ５０とを接続する空圧導入管
路５１を有し、この空圧導入管路５１には所定容量のエ
アタンク５２が配置されている。エアタンク５２のコン
プレッサ５０側に位置する空圧導入管路５１には、チェ
ック弁５３、減圧弁５４の順で配置されており、このチ
ェック弁５３はコンプレッサ５０から空油圧変換器３へ
の作動圧空気の流れを許容し、その逆の流れを規制する
ようになっている。減圧弁５４は、この減圧弁５４とチ
ェック弁５３との間に位置する空圧導入管路５１から分
岐するパイロット管路５５から導入されるパイロット圧
と弁ばね５４Ａのばね力との関係によりコンプレッサ５
０からエアタンク５２を介して空油圧変換器３の空圧室
Ｌ（空圧側）に供給される作動圧空気の空圧を調整する
ものである。また、エアタンク５２には、この内部の空
圧が異常上昇した時に、作動圧空気を外部に放出するた
めの開閉弁５６と安全弁５７とがそれぞれ接続されてい
る。５８は空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）内に導
入される作動圧空気の空圧を監視する圧力スイッチ、５
９は減圧弁５４からチェック弁５３を通過する作動圧空
気の空圧を監視する圧力計である。
（空圧側）とコンプレッサ５０とを接続する空圧導入管
路５１を有し、この空圧導入管路５１には所定容量のエ
アタンク５２が配置されている。エアタンク５２のコン
プレッサ５０側に位置する空圧導入管路５１には、チェ
ック弁５３、減圧弁５４の順で配置されており、このチ
ェック弁５３はコンプレッサ５０から空油圧変換器３へ
の作動圧空気の流れを許容し、その逆の流れを規制する
ようになっている。減圧弁５４は、この減圧弁５４とチ
ェック弁５３との間に位置する空圧導入管路５１から分
岐するパイロット管路５５から導入されるパイロット圧
と弁ばね５４Ａのばね力との関係によりコンプレッサ５
０からエアタンク５２を介して空油圧変換器３の空圧室
Ｌ（空圧側）に供給される作動圧空気の空圧を調整する
ものである。また、エアタンク５２には、この内部の空
圧が異常上昇した時に、作動圧空気を外部に放出するた
めの開閉弁５６と安全弁５７とがそれぞれ接続されてい
る。５８は空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）内に導
入される作動圧空気の空圧を監視する圧力スイッチ、５
９は減圧弁５４からチェック弁５３を通過する作動圧空
気の空圧を監視する圧力計である。
【００１９】このように、本発明の密閉式混練機Ｘは、
以上のように構成されるが、次に、この密閉式混練機Ｘ
の作動について、図１乃至図３に基づいて説明する。
尚、説明の便宜上、図１に示すように、各油圧シリンダ
１３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａはウエイト
９を上限までさせた位置まで伸長されており、電磁方向
切換弁２１は中間位置Ｂに、電磁切換弁３３，３４は遮
断位置Ｅ，Ｆにされているものとする。
以上のように構成されるが、次に、この密閉式混練機Ｘ
の作動について、図１乃至図３に基づいて説明する。
尚、説明の便宜上、図１に示すように、各油圧シリンダ
１３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａはウエイト
９を上限までさせた位置まで伸長されており、電磁方向
切換弁２１は中間位置Ｂに、電磁切換弁３３，３４は遮
断位置Ｅ，Ｆにされているものとする。
【００２０】（１）被混練物（原料）を混練するため
に、図示しない投入口からホッパー７内に投入すると同
時に、空圧回路４のコンプレッサ５０から吐出される作
動圧空気を減圧弁５５で所定圧力に調整しつつエアタン
ク５２を通して空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）に
導入し、油圧回路２の駆動モータＭを駆動して油圧ポン
プＰから供給管路２０に作動圧油を吐出させると共に、
電磁切換弁３３のソレノイド３３Ａを励磁して連通位置
Ｄに切換える。この供給管路２０に吐出された作動圧油
は、電磁方向切換弁２１の入力側ポート２１ａに導入さ
れ、また油圧導入管路３１−電磁切換弁３３およびチェ
ック弁３５を通して空油圧変換器３の油圧室Ｋ（油圧
側）に導入される。そして、空油圧変換器３の油圧室Ｋ
（油圧側）に導入される作動圧油で、変換用ピストン４
１は、図１に示すように、この油圧室Ｋ（油圧側）の容
積を増加させ、空圧室Ｌの容積を減少させつつ下側に移
動していき、ストライカ４５がリミットスイッチ４７に
接触して「ＯＮ」になると、電磁切換弁３３のソレノイ
ド３３Ａを消磁して連通位置Ｄから遮断位置Ｅに切換え
る。これにより、空油圧変換器３は、油圧ポンプＰから
の作動圧油の供給が遮断されるので、変換用ピストン４
１が下限まで移動された初期状態に保持される。すなわ
ち、空圧回路２のコンプレッサ５０からエアタンク５２
を通して空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）に導入さ
れる作動圧空気は、所定容積を有するエアタンク５２を
介して除々に所定圧力まで上昇されていくが、空油圧変
換器３の変換用ピストン４１が初期状態になると、各電
磁切換弁３３，３４は遮断位置Ｅ，Ｆにされるので、空
油圧変換器３は空圧室Ｌの作動圧空気（空圧）を変換用
ピストン４１を介して油圧室Ｋの作動圧油（油圧）へ圧
力変換することなく、変換用ピストン４１を上記初期状
態に保持するものである。
に、図示しない投入口からホッパー７内に投入すると同
時に、空圧回路４のコンプレッサ５０から吐出される作
動圧空気を減圧弁５５で所定圧力に調整しつつエアタン
ク５２を通して空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）に
導入し、油圧回路２の駆動モータＭを駆動して油圧ポン
プＰから供給管路２０に作動圧油を吐出させると共に、
電磁切換弁３３のソレノイド３３Ａを励磁して連通位置
Ｄに切換える。この供給管路２０に吐出された作動圧油
は、電磁方向切換弁２１の入力側ポート２１ａに導入さ
れ、また油圧導入管路３１−電磁切換弁３３およびチェ
ック弁３５を通して空油圧変換器３の油圧室Ｋ（油圧
側）に導入される。そして、空油圧変換器３の油圧室Ｋ
（油圧側）に導入される作動圧油で、変換用ピストン４
１は、図１に示すように、この油圧室Ｋ（油圧側）の容
積を増加させ、空圧室Ｌの容積を減少させつつ下側に移
動していき、ストライカ４５がリミットスイッチ４７に
接触して「ＯＮ」になると、電磁切換弁３３のソレノイ
ド３３Ａを消磁して連通位置Ｄから遮断位置Ｅに切換え
る。これにより、空油圧変換器３は、油圧ポンプＰから
の作動圧油の供給が遮断されるので、変換用ピストン４
１が下限まで移動された初期状態に保持される。すなわ
ち、空圧回路２のコンプレッサ５０からエアタンク５２
を通して空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）に導入さ
れる作動圧空気は、所定容積を有するエアタンク５２を
介して除々に所定圧力まで上昇されていくが、空油圧変
換器３の変換用ピストン４１が初期状態になると、各電
磁切換弁３３，３４は遮断位置Ｅ，Ｆにされるので、空
油圧変換器３は空圧室Ｌの作動圧空気（空圧）を変換用
ピストン４１を介して油圧室Ｋの作動圧油（油圧）へ圧
力変換することなく、変換用ピストン４１を上記初期状
態に保持するものである。
【００２１】（２）空油圧変換器３を上記初期状態にし
て、所定時間を経過させた後、電磁方向切換弁２１を切
換位置Ｃに切換えると、電磁方向切換弁２１の入力側ポ
ート２１ａに導入されている作動圧油が電磁方向切換弁
２１の出力側ポート２１ｃから作動管路２２のパイロッ
トチェック弁２６およびチェックスロットル弁２４を通
して各油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ（油圧側）に
供給される。これにより、各油圧シリンダ１３，１３の
シリンダロッド１４Ａ，１４Ａは、油圧室Ｈ，Ｈ（油圧
側）に供給された作動圧油により油圧室Ｉ，Ｉにある作
動圧油を作動管路２３のチェックスロットル弁２４−電
磁方向切換弁２１の出力側ポート２１ｄおよび排出側ポ
ート２１ｂを通して油圧タンクＴに戻しつつ本体４０内
に退避されていき、この各シリンダロッド１４Ａ，１４
Ａの退避に追従してウエイト９もホッパー７内に投入さ
れた被混練物を混練室５に押し込みつつ下降していくこ
とになる。そして、各油圧シリンダ１３，１３のシリン
ダロッド１４Ａ，１４Ａ（ウエイト９）が下降してい
き、コネクションビーム１２がリミットスイッチ１６，
１７の順に接触して「ＯＮ」になると、電磁方向切換弁
２１のソレノイド２１Ｂを消励して切換位置Ｃから中立
位置Ｂにする。これにより、各油圧シリンダ１３，１３
のシンダロッド１４Ａ，１４Ａの退避が停止されるの
で、ウエイト９の下降も停止されて、混練室５内での被
混練物の混練可能な状態にする。
て、所定時間を経過させた後、電磁方向切換弁２１を切
換位置Ｃに切換えると、電磁方向切換弁２１の入力側ポ
ート２１ａに導入されている作動圧油が電磁方向切換弁
２１の出力側ポート２１ｃから作動管路２２のパイロッ
トチェック弁２６およびチェックスロットル弁２４を通
して各油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ（油圧側）に
供給される。これにより、各油圧シリンダ１３，１３の
シリンダロッド１４Ａ，１４Ａは、油圧室Ｈ，Ｈ（油圧
側）に供給された作動圧油により油圧室Ｉ，Ｉにある作
動圧油を作動管路２３のチェックスロットル弁２４−電
磁方向切換弁２１の出力側ポート２１ｄおよび排出側ポ
ート２１ｂを通して油圧タンクＴに戻しつつ本体４０内
に退避されていき、この各シリンダロッド１４Ａ，１４
Ａの退避に追従してウエイト９もホッパー７内に投入さ
れた被混練物を混練室５に押し込みつつ下降していくこ
とになる。そして、各油圧シリンダ１３，１３のシリン
ダロッド１４Ａ，１４Ａ（ウエイト９）が下降してい
き、コネクションビーム１２がリミットスイッチ１６，
１７の順に接触して「ＯＮ」になると、電磁方向切換弁
２１のソレノイド２１Ｂを消励して切換位置Ｃから中立
位置Ｂにする。これにより、各油圧シリンダ１３，１３
のシンダロッド１４Ａ，１４Ａの退避が停止されるの
で、ウエイト９の下降も停止されて、混練室５内での被
混練物の混練可能な状態にする。
【００２２】（３）この後、電磁切換弁３４のソレノイ
ド３４Ａを励磁して遮断位置Ｆから連通位置Ｇに切換え
ると共に、混練室５内に配置された混練用ロータ６，６
を回転させる。これにより、空油圧変換器３の圧力室Ｋ
（油圧側）は電磁切換弁３４−変換管路３２および作動
管路２２を介して各油圧シリンダ１３，１３の油圧室
Ｈ，Ｈ（油圧側）に連通されるので、空油圧変換器３の
空圧室Ｌ（空圧側）に導入された作動圧空気の圧力が、
この油圧室Ｋ（油圧側）に導入された作動圧油の圧力に
打ち勝って、この作動圧空気の圧力と作動圧油の圧力と
の差分だけ変換用ビストン４１を上側に移動させて、こ
の作動圧空気の圧力を作動圧油の圧力に圧力変換する。
そして、空油圧変換器３の圧力室Ｋ（油圧側）に導入し
た作動圧油は、電磁切換弁３４−変換管路３２および作
動管路２２を通して各油圧シリンダ１３，１３の油圧室
Ｈ，Ｈ（油圧側）に導入されるので、各油圧シリンダ１
３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａが退避され
て、ウエイト９により被混練物を更に混練室５内に押し
込んで、各混練用ロータ６，６に噛込ませる。
ド３４Ａを励磁して遮断位置Ｆから連通位置Ｇに切換え
ると共に、混練室５内に配置された混練用ロータ６，６
を回転させる。これにより、空油圧変換器３の圧力室Ｋ
（油圧側）は電磁切換弁３４−変換管路３２および作動
管路２２を介して各油圧シリンダ１３，１３の油圧室
Ｈ，Ｈ（油圧側）に連通されるので、空油圧変換器３の
空圧室Ｌ（空圧側）に導入された作動圧空気の圧力が、
この油圧室Ｋ（油圧側）に導入された作動圧油の圧力に
打ち勝って、この作動圧空気の圧力と作動圧油の圧力と
の差分だけ変換用ビストン４１を上側に移動させて、こ
の作動圧空気の圧力を作動圧油の圧力に圧力変換する。
そして、空油圧変換器３の圧力室Ｋ（油圧側）に導入し
た作動圧油は、電磁切換弁３４−変換管路３２および作
動管路２２を通して各油圧シリンダ１３，１３の油圧室
Ｈ，Ｈ（油圧側）に導入されるので、各油圧シリンダ１
３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａが退避され
て、ウエイト９により被混練物を更に混練室５内に押し
込んで、各混練用ロータ６，６に噛込ませる。
【００２３】（４）被混練物を各混練用ロータ６，６に
噛込ませると、この各混練用ロータ６，６の回転により
被混練物の一部を混練室５内に導いて混練する。このと
き、混練用ローラ６，６は、被混練物の一部を混練室５
内に導くと共に、被混練物の他部を混練室５外に押し上
げるように回転するので、被混練物の押し上げによる反
力でウエイト９が僅かに上昇する。そして、ウエイト９
が僅かに上昇すると、この上昇に追従してステム１１−
コネクションビーム１２を介して各油圧シリンダ１３，
１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａも僅かに伸長さ
れ、このシリンダロッド１４Ａ，１４Ａの伸長により各
油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈ（油圧側）に導
入された作動圧油が作動管路２２−変換管路３２および
電磁切換弁３４を介して空油圧変換器３の油圧室Ｋ（油
圧側）に戻される。これにより、空油圧変換器３の油圧
室Ｋ（油圧側）に戻された作動圧油の圧力と、空圧室Ｌ
（空圧側）の作動圧空気の圧力との差分だけ変換用ビス
トン４１を下側に僅かに移動させるように、この作動圧
油の圧力を作動圧空気の圧力に圧力変換することで緩衝
的に受けられて、ウエイト９のクッション機能を発揮さ
せる。このとき、変換用ピストン４１が下側に僅かに移
動されると、空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）の容
積が減少して昇圧することになるが、作動圧空気が空圧
導入管路５１を通して、空圧室Ｌ（空圧側）より大きい
容積を有するエアタンク５２に戻されることで昇圧低減
される。このように、空油圧変換器３の油圧室Ｋ（油圧
側）に導入される作動圧油と空圧室Ｌ（空圧側）に導入
される作動圧空気との相互間で圧力変換することによ
り、ウエイト９のクッション機能を発揮しつつ、空油圧
変換器３の変換用ピストン４１を上側に移動すること
で、被混練物を除々に、混練室５内に導いて各混練用ロ
ータ６，６の回転により混練するものである。
噛込ませると、この各混練用ロータ６，６の回転により
被混練物の一部を混練室５内に導いて混練する。このと
き、混練用ローラ６，６は、被混練物の一部を混練室５
内に導くと共に、被混練物の他部を混練室５外に押し上
げるように回転するので、被混練物の押し上げによる反
力でウエイト９が僅かに上昇する。そして、ウエイト９
が僅かに上昇すると、この上昇に追従してステム１１−
コネクションビーム１２を介して各油圧シリンダ１３，
１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａも僅かに伸長さ
れ、このシリンダロッド１４Ａ，１４Ａの伸長により各
油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈ（油圧側）に導
入された作動圧油が作動管路２２−変換管路３２および
電磁切換弁３４を介して空油圧変換器３の油圧室Ｋ（油
圧側）に戻される。これにより、空油圧変換器３の油圧
室Ｋ（油圧側）に戻された作動圧油の圧力と、空圧室Ｌ
（空圧側）の作動圧空気の圧力との差分だけ変換用ビス
トン４１を下側に僅かに移動させるように、この作動圧
油の圧力を作動圧空気の圧力に圧力変換することで緩衝
的に受けられて、ウエイト９のクッション機能を発揮さ
せる。このとき、変換用ピストン４１が下側に僅かに移
動されると、空油圧変換器３の空圧室Ｌ（空圧側）の容
積が減少して昇圧することになるが、作動圧空気が空圧
導入管路５１を通して、空圧室Ｌ（空圧側）より大きい
容積を有するエアタンク５２に戻されることで昇圧低減
される。このように、空油圧変換器３の油圧室Ｋ（油圧
側）に導入される作動圧油と空圧室Ｌ（空圧側）に導入
される作動圧空気との相互間で圧力変換することによ
り、ウエイト９のクッション機能を発揮しつつ、空油圧
変換器３の変換用ピストン４１を上側に移動すること
で、被混練物を除々に、混練室５内に導いて各混練用ロ
ータ６，６の回転により混練するものである。
【００２４】（５）この後、混練室５内での各混練用ロ
ータ６，６の回転による被混練物の混練が終了して、電
磁方向切換弁２１のソレノイド２１Ａを励磁して中立位
置Ｂから切換位置Ａに切換えると、電磁方向切換弁２１
の入力側ポート２１ａに導入されている作動圧油が電磁
方向切換弁２１の出力側ポート２１ｄから作動管路２３
のチェックスロットル弁２４を通して各油圧シリンダ１
３，１３の油圧室Ｉ，Ｉに供給される。次いで、各油圧
シリンダ１３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａ
は、油圧室Ｉ，Ｉに供給された作動圧油により油圧室
Ｈ，Ｈにある作動圧油を作動管路２２のチェックスロッ
トル弁２４−パイロット管路２８から導入されるパイロ
ット圧で開状態にされたパイロットチェック弁２６−電
磁方向切換弁２１の出力側ポート２１ｄおよび排出側ポ
ート２１ｂを通して油圧タンクＴに戻しつつ本体４０外
に伸長されていき、この各シリンダロッド１４Ａの伸長
に追従してウエイト９も上昇していくことになる。そし
て、各油圧シリンダ１３，１３のシリンダロッド１４
Ａ，１４Ａ（ウエイト９）が上昇していき、コネクティ
ングビーム１２がリミットスイッチ１５に接触して「Ｏ
Ｎ」になると、電磁方向切換弁２１のソレノイド２１Ａ
を消励して切換位置Ａから中立位置Ｂにする。これによ
り、各油圧シリンダ１３，１３のシンダロッド１４Ａ，
１４Ａの伸長が停止されるので、ウエイト９の上昇も停
止される。
ータ６，６の回転による被混練物の混練が終了して、電
磁方向切換弁２１のソレノイド２１Ａを励磁して中立位
置Ｂから切換位置Ａに切換えると、電磁方向切換弁２１
の入力側ポート２１ａに導入されている作動圧油が電磁
方向切換弁２１の出力側ポート２１ｄから作動管路２３
のチェックスロットル弁２４を通して各油圧シリンダ１
３，１３の油圧室Ｉ，Ｉに供給される。次いで、各油圧
シリンダ１３，１３のシリンダロッド１４Ａ，１４Ａ
は、油圧室Ｉ，Ｉに供給された作動圧油により油圧室
Ｈ，Ｈにある作動圧油を作動管路２２のチェックスロッ
トル弁２４−パイロット管路２８から導入されるパイロ
ット圧で開状態にされたパイロットチェック弁２６−電
磁方向切換弁２１の出力側ポート２１ｄおよび排出側ポ
ート２１ｂを通して油圧タンクＴに戻しつつ本体４０外
に伸長されていき、この各シリンダロッド１４Ａの伸長
に追従してウエイト９も上昇していくことになる。そし
て、各油圧シリンダ１３，１３のシリンダロッド１４
Ａ，１４Ａ（ウエイト９）が上昇していき、コネクティ
ングビーム１２がリミットスイッチ１５に接触して「Ｏ
Ｎ」になると、電磁方向切換弁２１のソレノイド２１Ａ
を消励して切換位置Ａから中立位置Ｂにする。これによ
り、各油圧シリンダ１３，１３のシンダロッド１４Ａ，
１４Ａの伸長が停止されるので、ウエイト９の上昇も停
止される。
【００２５】（６）この後、混練室５内で混練された混
練物を上記ドロップドアから取り出して、再び、混練す
るために上記（１）乃至（５）記載の作動を繰り返すこ
とにより行なわれるものである。
練物を上記ドロップドアから取り出して、再び、混練す
るために上記（１）乃至（５）記載の作動を繰り返すこ
とにより行なわれるものである。
【００２６】尚、本発明の密閉式混練機においては、ウ
エイト９を昇降させる手段として、ステム１１及びコネ
クティングビーム１２を介して一体化された一対の油圧
シリンダ１３，１３で行なうものを示したが、これに限
定されるものでなく、単一の油圧シリンダ１３のシリン
ダロッド１４Ａ先端にウエイト９を固定して、このシリ
ンダロッド１４Ａの伸長によりウエイト９を混練室５側
に下降させ、退避によりウエイト９を混練室５側から上
昇させるようにしたものであってもよい。
エイト９を昇降させる手段として、ステム１１及びコネ
クティングビーム１２を介して一体化された一対の油圧
シリンダ１３，１３で行なうものを示したが、これに限
定されるものでなく、単一の油圧シリンダ１３のシリン
ダロッド１４Ａ先端にウエイト９を固定して、このシリ
ンダロッド１４Ａの伸長によりウエイト９を混練室５側
に下降させ、退避によりウエイト９を混練室５側から上
昇させるようにしたものであってもよい。
【００２７】また、本発明の密閉式混練機において、空
油圧変換器３は変換用ピストン４１を上下方向に移動さ
せることで油圧室Ｋと、空圧室Ｌとを区画する構成につ
いて説明したが、これに限定されるものでなく、変換用
ピストン４１を横方向（上下方向に直交する方向）に移
動させることで油圧室Ｋ（油圧側）と、空圧室Ｌ（空圧
側）とを区画する構成としたものであってもよい。
油圧変換器３は変換用ピストン４１を上下方向に移動さ
せることで油圧室Ｋと、空圧室Ｌとを区画する構成につ
いて説明したが、これに限定されるものでなく、変換用
ピストン４１を横方向（上下方向に直交する方向）に移
動させることで油圧室Ｋ（油圧側）と、空圧室Ｌ（空圧
側）とを区画する構成としたものであってもよい。
【００２８】更に、本発明の密閉式混練機においては、
油圧回路２、油圧補助回路３０及び空圧回路４は一例を
示すもので、他のいかなる回路構成としたものであって
もよく、また、空圧回路４の空圧導入管路５１にエアタ
ンク５２を配置したものを示したが、ウエイト９のクッ
ション機能において、空油圧変換器３の変換用ピストン
４１が下側に僅かに移動された際に、空圧室Ｌの昇圧を
許容することができれば、エアタンク５２を設けない構
成としてもよい。
油圧回路２、油圧補助回路３０及び空圧回路４は一例を
示すもので、他のいかなる回路構成としたものであって
もよく、また、空圧回路４の空圧導入管路５１にエアタ
ンク５２を配置したものを示したが、ウエイト９のクッ
ション機能において、空油圧変換器３の変換用ピストン
４１が下側に僅かに移動された際に、空圧室Ｌの昇圧を
許容することができれば、エアタンク５２を設けない構
成としてもよい。
【００２９】また、本発明の密閉式混練機においては、
被混練物を各混練用ロータ６，６の噛込ませるタイプに
ついて説明したが、非噛込みタイプの密閉式混練機に適
用したものであってもよい。
被混練物を各混練用ロータ６，６の噛込ませるタイプに
ついて説明したが、非噛込みタイプの密閉式混練機に適
用したものであってもよい。
【００３０】更に、本発明の密閉式混練機においては、
空油圧変換器３を混練機本体１と別置に設けたものを示
したが、これに限定されるものでなく、油圧シリンダ１
３やフローテイングウエイト９の昇降に支障をきたすこ
とのなように、混練機本体１に設けたものであってもよ
い。
空油圧変換器３を混練機本体１と別置に設けたものを示
したが、これに限定されるものでなく、油圧シリンダ１
３やフローテイングウエイト９の昇降に支障をきたすこ
とのなように、混練機本体１に設けたものであってもよ
い。
【００３１】また、本発明の密閉式混練機においては、
フローテングウエイト９を下降するために、油圧回路２
から直接に油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈへ油
圧を供給することと、空油圧変換器３の油圧室Ｋから供
給される油圧との切換は、フローテイングウエイト９の
下降距離や各油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｉに作用
する油圧を検出手段（リミットスイッチ１６，１７や圧
力センサ等）により検出して、フローテイングウエイト
９が、一定距離だけ下降し、又は各油圧シリンダ１３，
１３の油圧室Ｉ，Ｉが一定圧力に達した時点で、油圧シ
リンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈに油圧回路２から直接
供給することから、空油圧変換器３の油圧室Ｋから供給
される油圧に切換える（電磁方向切換弁２１を中立位置
Ｂ、電磁切換弁３３を遮断位置Ｅ、電磁切換弁３４を連
通位置Ｇ切り換える）ものであってもよい。
フローテングウエイト９を下降するために、油圧回路２
から直接に油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈへ油
圧を供給することと、空油圧変換器３の油圧室Ｋから供
給される油圧との切換は、フローテイングウエイト９の
下降距離や各油圧シリンダ１３，１３の油圧室Ｉに作用
する油圧を検出手段（リミットスイッチ１６，１７や圧
力センサ等）により検出して、フローテイングウエイト
９が、一定距離だけ下降し、又は各油圧シリンダ１３，
１３の油圧室Ｉ，Ｉが一定圧力に達した時点で、油圧シ
リンダ１３，１３の油圧室Ｈ，Ｈに油圧回路２から直接
供給することから、空油圧変換器３の油圧室Ｋから供給
される油圧に切換える（電磁方向切換弁２１を中立位置
Ｂ、電磁切換弁３３を遮断位置Ｅ、電磁切換弁３４を連
通位置Ｇ切り換える）ものであってもよい。
【００３２】
【発明の効果】このように、本発明の密閉式混練機によ
れば、請求項１では、空油圧変換手段により油圧側に変
換される空圧側の圧力供給で、フローテイングウエイト
を混練機本体に被混練物を押し込むように下降させるこ
とができ、また、フローテイングウエイトが混練機本体
から被混練物を介して反力を受けると、この反力が油圧
として空油圧変換手段に戻されて、空油圧変換手段によ
り空圧側に変換されてることで緩衝的に受けて、フロー
テイングウエイトのクッション機能を発揮させることに
なる。このように、フローテイングウエイトのクッショ
ン機能を発揮させる空油圧変換手段を混練機本体とは、
別置に設けることで、密閉式混練機の高さ方向の寸法を
低して、コンパクトな構造とすることができるので、一
体搬送や、施設等への据付、メインテナンスも容易に行
なうことが可能となる。また、空油圧変換手段を混練機
本体とは、別置に設けることで、ホッパー内に投入され
る被混練物や、密閉式混練機に存在するゴミ、埃等の周
囲環境に影響を受けるのは油圧シリンダのみにすること
ができ、且つフローテイングウエイトの昇降に追従する
配管処理を必要としないので、メインテナンス容易で信
頼性の高い混練を行なうことが可能となる。更に、空油
圧変換手段が、油圧と空圧との間の圧力変換によりフロ
ーテングウエイトのクッション機能等を行なっているの
で、空圧の消費と排出音を無くしてランニングコストを
低減できる。
れば、請求項１では、空油圧変換手段により油圧側に変
換される空圧側の圧力供給で、フローテイングウエイト
を混練機本体に被混練物を押し込むように下降させるこ
とができ、また、フローテイングウエイトが混練機本体
から被混練物を介して反力を受けると、この反力が油圧
として空油圧変換手段に戻されて、空油圧変換手段によ
り空圧側に変換されてることで緩衝的に受けて、フロー
テイングウエイトのクッション機能を発揮させることに
なる。このように、フローテイングウエイトのクッショ
ン機能を発揮させる空油圧変換手段を混練機本体とは、
別置に設けることで、密閉式混練機の高さ方向の寸法を
低して、コンパクトな構造とすることができるので、一
体搬送や、施設等への据付、メインテナンスも容易に行
なうことが可能となる。また、空油圧変換手段を混練機
本体とは、別置に設けることで、ホッパー内に投入され
る被混練物や、密閉式混練機に存在するゴミ、埃等の周
囲環境に影響を受けるのは油圧シリンダのみにすること
ができ、且つフローテイングウエイトの昇降に追従する
配管処理を必要としないので、メインテナンス容易で信
頼性の高い混練を行なうことが可能となる。更に、空油
圧変換手段が、油圧と空圧との間の圧力変換によりフロ
ーテングウエイトのクッション機能等を行なっているの
で、空圧の消費と排出音を無くしてランニングコストを
低減できる。
【００３３】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
フローテングウエイトが混練機本体からの反力を受け
て、油圧として空油圧変換手段の圧力側に戻されると、
この空圧側が昇圧することになるが、この昇圧はエアタ
ンクにより吸収されて、空油圧変換手段の空圧側の異常
昇圧を低減できる。
フローテングウエイトが混練機本体からの反力を受け
て、油圧として空油圧変換手段の圧力側に戻されると、
この空圧側が昇圧することになるが、この昇圧はエアタ
ンクにより吸収されて、空油圧変換手段の空圧側の異常
昇圧を低減できる。
【００３４】請求項３では、請求項１の効果に加えて、
空油圧変換手段の油圧側と油圧回路とを接続すること
で、フローテングウエイトで被混練物を混練機本体に押
し込む油圧を空油圧変換手段の油圧側に蓄圧して初期状
態にすることができると共に、空油圧変換手段の油圧側
と油圧シリンダの油圧側とを接続することで、フローテ
ングウエイトのクッション機能を発揮できる。
空油圧変換手段の油圧側と油圧回路とを接続すること
で、フローテングウエイトで被混練物を混練機本体に押
し込む油圧を空油圧変換手段の油圧側に蓄圧して初期状
態にすることができると共に、空油圧変換手段の油圧側
と油圧シリンダの油圧側とを接続することで、フローテ
ングウエイトのクッション機能を発揮できる。
【００３５】請求項４では、請求項１の効果に加えて、
油圧シリンダで支える部材が、フローテングウエイト、
ステムおよびビームであるので、混練機本体やホッパー
の剛性の低減を図ることできるので、密閉式混練機自体
の重量や製造コストを軽減できる。また、油圧シリンダ
が、ステムおよびビームを介してフローテングウエイト
に一体化されているので、この油圧シリンダからの油漏
れが、ホッパーから混練機本体内に入ることがなくな
る。
油圧シリンダで支える部材が、フローテングウエイト、
ステムおよびビームであるので、混練機本体やホッパー
の剛性の低減を図ることできるので、密閉式混練機自体
の重量や製造コストを軽減できる。また、油圧シリンダ
が、ステムおよびビームを介してフローテングウエイト
に一体化されているので、この油圧シリンダからの油漏
れが、ホッパーから混練機本体内に入ることがなくな
る。
【図１】本発明における密閉式混練機の構成と、その上
昇作動状態とを説明するための全体模式図である。
昇作動状態とを説明するための全体模式図である。
【図２】本発明における密閉式混練機の構成と、その下
降作動状態とを説明するための全体模式図である。
降作動状態とを説明するための全体模式図である。
【図３】本発明の密閉式混練機の作動を説明するための
作動流れ図である。
作動流れ図である。
【図４】従来技術の密閉式混練機の構成を示す断面図で
ある。
ある。
１ 混練機本体 ２ 油圧回路 ３ 空油圧変換器 ７ ホッパー ９ フローテイングウエイト １１ ステム １２ コネクティングビーム １３ 油圧シリンダ １４Ａ シリンダロッド ３０ 油圧補助回路 ５２ エアシリンダ Ｈ 油圧シリンダの油圧室（油圧側） Ｋ 空油圧変換器の油圧室（油圧側） Ｌ 空油圧変換器の空圧室（空圧側）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒川 好徳 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所 高砂製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−7241（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−19207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−7238（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B01F 7/08,15/02
Claims (4)
- 【請求項１】 混練機本体に連設され被混練物が投入さ
れるホッパー内を、昇降自在にされたフローテイングウ
エイトを有する密閉式混練機において、 前記混練機本体に連設して、前記フローテイングウエイ
トを昇降させる油圧シリンダを設け、 前記混練機本体とは別置に、油圧側と空圧側との間で圧
力変換する空油圧変換手段を設けると共に、 前記フローテイングウエイトを下降させるための前記油
圧シリンダの油圧側が、前記空油圧変換手段の油圧側に
接続されていることを特徴とする密閉式混練機。 - 【請求項２】 前記空油圧変換手段の空圧側が、エアタ
ンクを通して空圧供給されることを特徴とする請求項１
記載の密閉式混練機。 - 【請求項３】 前記空油圧変換手段の油圧側は、前記油
圧シリンダの油圧側と、油圧を供給する油圧補助回路の
各々に切換自在にされていることを特徴とする請求項１
記載の密閉式混練機。 - 【請求項４】 前記フローテイングウエイトに接続した
ステムをビームに取付け、このビームの両端側に油圧シ
リンダのロッドを接続することで、前記フローテイング
ウエイトが前記ホッパー内に対して昇降自在にされてい
ることを特徴とする請求項１記載の密閉式混練機。
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|---|---|---|---|
| JP08038874A JP3137894B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 密閉式混練機 |
| KR1019970002123A KR0184302B1 (ko) | 1996-01-31 | 1997-01-25 | 밀폐식 혼련기 |
| DE19703421A DE19703421C2 (de) | 1996-01-31 | 1997-01-30 | Mischer |
| CN97103162A CN1076214C (zh) | 1996-01-31 | 1997-01-31 | 封闭式搅拌机 |
| US08/791,620 US5783983A (en) | 1996-01-31 | 1997-01-31 | Internal mixer |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08038874A JP3137894B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 密閉式混練機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206581A JPH09206581A (ja) | 1997-08-12 |
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Family
ID=12537369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08038874A Expired - Fee Related JP3137894B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 密閉式混練機 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| CN (1) | CN1076214C (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6817748B2 (en) * | 2002-11-05 | 2004-11-16 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method for evaluating and controlling a mixing process |
| JP4236963B2 (ja) * | 2003-03-12 | 2009-03-11 | 株式会社神戸製鋼所 | 密閉式混練機 |
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