KR20140078210A - 차량용 토크 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 토크 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140078210A
KR20140078210A KR1020120147305A KR20120147305A KR20140078210A KR 20140078210 A KR20140078210 A KR 20140078210A KR 1020120147305 A KR1020120147305 A KR 1020120147305A KR 20120147305 A KR20120147305 A KR 20120147305A KR 20140078210 A KR20140078210 A KR 20140078210A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
derating
input voltage
temperature
torque
motor temperature
Prior art date
Application number
KR1020120147305A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102004369B1 (ko
Inventor
이선영
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020120147305A priority Critical patent/KR102004369B1/ko
Publication of KR20140078210A publication Critical patent/KR20140078210A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102004369B1 publication Critical patent/KR102004369B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0496—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures by using a temperature sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03—Actuating a signal or alarm device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치의 토크 제어 방법은 모터 온도 감지부, 인버터 온도 감지부 및 입력 전압 감지부가 각각 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압을 감지하는 단계, 그리고 상기 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하기 전에, 제어부에게 알람 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 토크 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTORLLING TORQUE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량용 토크 제어 장치는 차량의 안전을 보장하기 위하여 디레이팅(derating) 구간을 적용한다. 즉, 차량용 토크 제어 장치는 차량의 안전에 영향을 미치는 인자(factor)들을 주기적으로 체크하며, 여러 인자 중 적어도 하나가 디레이팅 적용 값을 넘으면 토크의 출력을 줄인다.
디레이팅 구간을 적용하는 빈도가 잦으면, 토크의 출력이 전체적으로 낮아질 수 있다. 또한, 디레이팅 구간 동안 토크의 출력을 줄이더라도 인자(factor)가 디레이팅 적용 값 아래로 조절되지 않으면, 고장이 발생할 수 있다.
따라서, 차량의 안전을 보장하면서도 고장을 줄이며, 토크의 출력을 효율적으로 유지할 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량용 토크 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치의 토크 제어 방법은 모터 온도 감지부, 인버터 온도 감지부 및 입력 전압 감지부가 각각 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압을 감지하는 단계, 그리고 상기 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하기 전에, 제어부에게 알람 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 토크 제어 방법은 상기 제어부가 상기 알람 메시지를 수신한 후, 토크의 출력을 줄이는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 토크 제어 방법은 상기 제어부가 상기 알람 메시지를 수신한 후, 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 상기 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하면, 미리 설정된 디레이팅 함수를 적용하여 토크의 출력을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 디레이팅 함수는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 하나가 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는지, 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 둘 이상이 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는지에 따라 다르게 적용될 수 있다.
상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 하나가 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 각 인자를 위하여 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어할 수 있다.
상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 둘 이상이 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 인자들을 위하여 공통으로 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어할 수 있다.
상기 알람 메시지는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 상기 디레이팅(derating) 적용 값의 90% 이상인 경우 전송될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치는 모터 온도를 감지하는 모터 온도 감지부, 인버터 온도를 감지하는 인버터 온도 감지부, 입력 전압을 감지하는 입력 전압 감지부 및 상기 모터 온도 감지부, 상기 인버터 온도 감지부 및 상기 입력 전압 감지부 중 적어도 하나로부터 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하기 전에 알람 메시지를 수신하고, 토크를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 알람 메시지를 수신한 후 즉시 토크의 출력을 제어하는 제1 모드 또는 상기 알람 메시지를 수신한 후 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 상기 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하면, 미리 설정된 디레이팅 함수를 적용하여 토크의 출력을 제어하는 제2 모드로 미리 설정될 수 있다.
상기 제2 모드에서, 상기 제어부는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 하나가 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 각 인자를 위하여 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어할 수 있다.
상기 제2 모드에서, 상기 제어부는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 둘 이상이 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 인자들을 위하여 공통으로 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 토크를 효율적으로 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 안전을 보장하고, 고장을 줄이며, 토크의 출력을 최대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치의 토크 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치가 토크 제어 절차를 수행하는 방법을 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 도 6는 각 인자를 위하여 적용하도록 설정된 디레이팅 함수이다.
도 7은 여러 인자들에 대하여 공통으로 적용하도록 설정된 디레이팅 함수이다.
도 8은 단위 인자를 설명하는 도면이다.
도 9는 단위 토크를 설명하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서에서, 디레이팅(derating)은 차량의 안전에 영향을 인자(factor)들을 주기적으로 감지하며, 토크의 출력을 줄이는 방법을 의미한다. 여기서, 차량의 안전에 영향을 미치는 인자는 모터 온도, 모터에 연결되는 인버터의 온도(이하, 인버터 온도라 한다) 및 모터에 입력되는 전압(이하, 입력 전압이라 한다) 등일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅 적용 값에 도달하기 전에 미리 토크의 출력을 제어하고자 한다. 그리고, 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 둘 이상이 디레이팅 적용 값에 도달하면, 여러 인자를 위하여 공통으로 적용 가능한 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어하고자 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량용 토크 제어 장치(100)는 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120), 입력 전압 감지부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
모터 온도 감지부(110)는 모터의 온도를 감지한다. 인버터 온도 감지부(120)는 인버터의 온도를 감지한다. 입력 전압 감지부(130)는 입력 전압을 감지한다. 제어부(140)는 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120) 및 입력 전압 감지부(130)로부터 수신한 정보에 기초하여 토크의 출력을 제어한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치의 토크 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120) 및 입력 전압 감지부(130)는 각각 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압을 감지한다(S200, S202, S204). 단계 S200, S202 및 S204는 미리 설정된 주기마다 반복되거나, 이벤트 발생 시(event-triggering) 행해될 수 있다.
그리고, 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120) 및 입력 전압 감지부(130)는 각각 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압과 디레이팅(derating) 적용 값의 소정 비율을 비교한다(S210, S212, S214). 즉, 모터 온도 감지부(110)는 감지된 모터 온도가 디레이팅 적용 온도의 소정 비율 이상인지를 판단한다. 인버터 온도 감지부(120)는 감지된 인버터 온도가 디레이팅 적용 온도의 소정 비율 이상인지를 판단한다. 그리고, 입력 전압 감지부(130)는 감지된 입력 전압이 디레이팅 적용 전압의 소정 비율 이상인지를 판단한다. 여기서, 소정 비율은, 예를 들어 85~95% 내에서 설정될 수 있다. 이하에서는 소정 비율이 90%인 것을 예로 들지만, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다.
모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압이 각각의 디레이팅 적용 값의 90%를 넘지 않는 경우, 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120) 및 입력 전압 감지부(130)는 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압을 계속하여 감지한다(S220, S222, S224).
모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압이 각각의 디레이팅 적용 값의 90% 이상인 경우, 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120) 및 입력 전압 감지부(130)는 제어부(140)에게 알람 메시지를 전송한다(S230, S232, S234). 예를 들어, 모터 온도의 디레이팅 적용 값이 180℃이고, 감지된 모터 온도가 170℃(디레이팅 적용 값의 90% 이상)인 경우, 모터 온도 감지부(110)는 제어부(140)에게 알람 메시지를 전송할 수 있다. 인버터 온도의 디레이팅 적용 값이 50℃이고, 감지된 인버터 온도가 46℃인 경우, 인버터 온도 감지부(120)는 제어부(140)에게 알람 메시지를 전송할 수 있다. 입력 전압의 디레이팅 적용 값이 360V이고, 감지된 입력 전압이 330V인경우, 입력 전압 감지부(130)는 제어부(140)에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.
제어부(140)가 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120) 및 입력 전압 감지부(130) 중 적어도 하나로부터 알람 메시지를 수신한 경우, 제어부(140)는 토크 제어 절차를 수행한다(S240).
이에 따르면, 차량의 안전에 영향을 미치는 인자(예, 모터 온도, 인버터 온도, 입력 전압)가 디레이팅 적용 값에 도달하기 전에 제어부(140)는 토크 제어 절차를 수행할 수 있다. 따라서, 디레이팅 적용 값에 도달한 후에 토크 제어 절차를 수행하는 경우에 비하여 고장 발생 확률을 줄일 수 있다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 토크 제어 장치가 토크 제어 절차를 수행하는 방법을 구체적으로 나타내는 순서도이다. 도 3에 개시된 토크 제어 절차의 전부 또는 일부는 제어부(140)에 의하여 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 차량용 토크 제어 장치(100)는 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅 적용 값의 90% 이상인지를 판단한다(S300). 이는 모터 온도 감지부(110), 인버터 온도 감지부(120) 및 입력 전압 감지부(130) 중 적어도 하나로부터 알람 메시지를 수신하였는지에 기초하여 판단할 수 있다.
디레이팅 적용 값의 90% 이상인 인자(factor)가 없으면, 즉, 수신된 알람 메시지가 없으면 현재와 동일하게 토크를 출력한다(S310).
그리고, 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅 적용 값의 90% 이상인 경우, 차량용 토크 제어 장치(100)는 토크 제어를 위한 모드를 확인한다(S320). 토크 제어를 위한 모드는 알람 메시지를 수신한 후 즉시 토크의 출력을 제어하는 모드(이하, 즉시 변경 모드) 또는 알람 메시지를 수신한 후 적어도 하나의 인자가 디레이팅 적용 값에 도달하면 미리 설정된 디레이팅 함수를 적용하여 토크의 출력을 제어하는 모드일 수 있다(이하, 함수 적용 모드). 토크 제어를 위한 모드는 미리 설정될 수 있다. 토크 제어를 위한 모드는 사용자 또는 관리자에 의하여 변경될 수도 있다.
즉시 변경 모드인 경우, 차량용 토크 제어 장치(100)는 토크의 출력을 줄인다(S330). 예를 들어, 차량용 토크 제어 장치(100)는 현재의 95% 수준으로 토크의 출력을 줄일 수 있다.
함수 적용 모드인 경우, 차량용 토크 제어 장치(100)는 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하는지를 판단한다(S340). 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 하나가 디레이팅(derating) 적용 값에 도달한 경우(S350), 차량용 토크 제어 장치(100)는 디레이팅 적용 값에 도달한 각 인자를 위하여 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어한다(S360). 각 인자를 위하여 적용하도록 설정된 디레이팅 함수는 도 4 내지 도 6에 예시되어 있다. 도 4는 모터 온도에 대한 디레이팅 함수의 일 예(하기 수학식 1 참조)이고, 도 5는 인버터 온도에 대한 디레이팅 함수의 일 예(하기 수학식 2참조)이며, 도 6은 입력 전압에 대한 디레이팅 함수의 일 예(하기 수학식 3 참조)이다.
Figure pat00001
여기서, TO는 출력 토크이고, M은 모터 온도이다.
Figure pat00002
여기서, TO는 출력 토크이고, I은 모터 온도이다.
Figure pat00003
여기서, TO는 출력 토크이고, V은 입력 전압이다.
그리고, 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 둘 이상이 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 디레이팅 적용 값에 도달하는 인자들을 위하여 공통으로 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어한다(S370). 공통으로 적용하도록 설정된 디레이팅 함수는 도 7에 예시(하기 수학식 4 참조)되어 있다.
Figure pat00004
여기서, Tu는 단위 토크(Torque per Unit)를 의미하고, Fu는 단위 인자(Factor per Unit)를 나타낸다.
도 8은 단위 인자를 설명하는 도면이고, 도 9는 단위 토크를 설명하는 도면이다.
도 8을 참조하면, 단위 인자는 0 내지 1 사이의 구간에서 나타낼 수 있다. 예를 들어, 단위 인자가 0이면, 모터 온도가 0℃ 이거나, 인버터 온도가 0℃ 이거나, 입력 전압이 220V인 것을 의미한다. 단위 인자가 1이면, 모터 온도가 200℃ 이거나, 인버터 온도가 100℃ 이거나, 입력 전압이 400V 인 것을 의미한다. 단위 인자가 0.375이면, 모터 온도가 180℃ 이거나, 인버터 온도가 50℃ 이거나, 입력 전압이 360V 인 것을 의미한다. 단위 인자가 0.4375이면, 모터 온도가 185℃ 이거나, 인버터 온도가 62.5℃ 이거나, 입력 전압이 370V 인 것을 의미한다. 단위 인자가 0.5이면, 모터 온도가 190℃ 이거나, 인버터 온도가 75℃ 이거나, 입력 전압이 380V 인 것을 의미한다. 단위 인자가 0.9이면, 모터 온도가 198℃ 이거나, 인버터 온도가 95℃ 이거나, 입력 전압이 396V 인 것을 의미한다.
도 9를 참조하면, 단위 토크는 0 내지 1 사이의 구간에서 나타낼 수 있다.
예를 들어, 단위 토크가 0이면, 출력 토크가 0인 것을 의미하고, 단위 토크가 1이면, 출력 토크가 50Nm인 것을 의미하며, 단위 토크가 0.5이면, 출력 토크가 25Nm인 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 한 실시예에 따라 토크를 제어하는 방법을 구체적으로 예시한다.
일 예로, 차량용 토크 제어 장치가 즉시 변경 모드로 설정되어 있고, 모터 온도가 60℃이고, 인버터 온도가 45℃이며, 입력 전압이 342V인 경우를 가정한다. 여기서, 디레이팅 적용 값이 90% 이상인 인자는 인버터 온도와 입력 전압이다. 현재의 95% 수준으로 토크의 출력을 줄이는 것으로 설정된 경우, 47.5Nm(50Nm*0.95)로 토크를 줄여 출력할 수 있다. 이에 따르면, 디레이팅 적용 값에 도달하기 전에 토크를 미리 줄여 출력함으로써, 시스템의 부담을 줄일 수 있고, 고장 발생 확률을 낮출 수 있다.
다른 예로, 차량용 토크 제어 장치가 함수 적용 모드로 설정되어 있고, 모터 온도가 50℃이고, 인버터 온도가 75℃이며, 입력 전압이 396V인 경우를 가정한다. 여기서, 디레이팅 적용 값을 넘은 인자는 인버터 온도와 입력 전압이다. 도 9 및 수학식 4를 적용할 경우, 인버터 온도를 기준으로 하면 40Nm, 입력 전압을 기준으로 하면 8Nm을 출력할 수 있다. 작은 값을 기준으로 할 때, 차량용 토크 제어 장치는 8Nm의 토크를 출력할 수 있다. 이는 도 4 내지 도 6의 각 인자를 위한 디레이팅 함수를 적용한 경우(6Nm의 토크를 출력)에 비하여 33%의 출력 증가 효과를 얻을 수 있다.
또 다른 예로, 차량용 토크 제어 장치가 함수 적용 모드로 설정되어 있고, 모터 온도가 190℃이고, 인버터 온도가 62.5℃이며, 입력 전압이 370V인 경우를 가정한다. 여기서, 디레이팅 적용 값을 넘은 인자는 모터 온도, 인버터 온도와 입력 전압이다. 도 9 및 수학식 4를 적용할 경우, 모터 온도를 기준으로 하면 45Nm, 인버터 온도를 기준으로 하면 40Nm, 입력 전압을 기준으로 하면 4Nm을 출력할 수 있다. 가장 작은 값을 기준으로 할 때, 차량용 토크 제어 장치는 40Nm의 토크를 출력할 수 있다. 이는 도 4 내지 도 6의 각 인자를 위한 디레이팅 함수를 적용한 경우(25Nm의 토크를 출력)에 비하여 66%의 출력 증가 효과를 얻을 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 한 실시예와 같이 여러 인자에 공통적으로 적용 가능한 디레이팅 함수를 이용하면, 각 인자를 위한 디레이팅 함수에 비하여 출력 증가 효과를 얻을 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 토크 제어 장치
110: 모터 온도 감지부
120: 인버터 온도 감지부
130: 입력 전압 감지부
140: 제어부

Claims (11)

  1. 차량용 토크 제어 장치의 토크 제어 방법에 있어서,
    모터 온도 감지부, 인버터 온도 감지부 및 입력 전압 감지부가 각각 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압을 감지하는 단계, 그리고
    상기 모터 온도, 인버터 온도 및 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하기 전에, 제어부에게 알람 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는 토크 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 알람 메시지를 수신한 후, 토크의 출력을 줄이는 단계
    를 더 포함하는 토크 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 알람 메시지를 수신한 후, 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 상기 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하면, 미리 설정된 디레이팅 함수를 적용하여 토크의 출력을 제어하는 단계
    를 더 포함하는 토크 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 디레이팅 함수는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 하나가 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는지, 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 둘 이상이 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는지에 따라 다르게 적용되는 토크 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 하나가 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 각 인자를 위하여 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어하는 토크 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 둘 이상이 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 인자들을 위하여 공통으로 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어하는 토크 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 알람 메시지는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 상기 디레이팅(derating) 적용 값의 90% 이상인 경우 전송되는 토크 제어 방법.
  8. 모터 온도를 감지하는 모터 온도 감지부,
    인버터 온도를 감지하는 인버터 온도 감지부,
    입력 전압을 감지하는 입력 전압 감지부 및
    상기 모터 온도 감지부, 상기 인버터 온도 감지부 및 상기 입력 전압 감지부 중 적어도 하나로부터 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하기 전에 알람 메시지를 수신하고, 토크를 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량용 토크 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알람 메시지를 수신한 후 즉시 토크의 출력을 제어하는 제1 모드 또는 상기 알람 메시지를 수신한 후 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나가 상기 디레이팅(derating) 적용 값에 도달하면, 미리 설정된 디레이팅 함수를 적용하여 토크의 출력을 제어하는 제2 모드로 미리 설정되는 차량용 토크 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 모드에서, 상기 제어부는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 하나가 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 각 인자를 위하여 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어하는 차량용 토크 제어 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 모드에서, 상기 제어부는 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 입력 전압 중 둘 이상이 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 경우, 상기 디레이팅 적용 값에 도달하는 인자들을 위하여 공통으로 적용하도록 설정된 디레이팅 함수에 기초하여 토크의 출력을 제어하는 차량용 토크 제어 장치.
KR1020120147305A 2012-12-17 2012-12-17 차량용 토크 제어 장치 및 방법 KR102004369B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120147305A KR102004369B1 (ko) 2012-12-17 2012-12-17 차량용 토크 제어 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120147305A KR102004369B1 (ko) 2012-12-17 2012-12-17 차량용 토크 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140078210A true KR20140078210A (ko) 2014-06-25
KR102004369B1 KR102004369B1 (ko) 2019-07-26

Family

ID=51129871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120147305A KR102004369B1 (ko) 2012-12-17 2012-12-17 차량용 토크 제어 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102004369B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08133107A (ja) * 1994-11-04 1996-05-28 Omron Corp 電動パワーステアリング用コントロールユニットとそれを用いた電動パワーステアリング装置
JP2007290662A (ja) * 2006-04-27 2007-11-08 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08133107A (ja) * 1994-11-04 1996-05-28 Omron Corp 電動パワーステアリング用コントロールユニットとそれを用いた電動パワーステアリング装置
JP2007290662A (ja) * 2006-04-27 2007-11-08 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102004369B1 (ko) 2019-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11190957B2 (en) Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture
US9800319B2 (en) Relay apparatus
CN110780111B (zh) 一种电流型模拟量输出模块及其控制方法
US9411609B2 (en) Electronic control apparatus
JPWO2018235790A1 (ja) 車両制御装置
US10119999B2 (en) Circuit connectivity and conveyance of power status information
CN114363106B (zh) 单线通信设备、通信***及单线通信方法
CN103078756B (zh) 模式切换方法及can网络
JP2010245935A (ja) ゲートウェイ装置、スレーブ装置、及びネットワークシステム
JP4948881B2 (ja) 燃料電池システム
KR102004369B1 (ko) 차량용 토크 제어 장치 및 방법
CN107231270A (zh) 用于监视电气***的从模块
CN109274564B (zh) Can总线网络控制方法及can总线网络
JP6488710B2 (ja) 通信用スレーブ
CN109038778B (zh) 直流电源模块定时过载的控制***及其方法
US9778715B2 (en) Master-slave communication system including a standby operation in which a standby voltage is provided that is lower than a lower voltage threshold in a normal operating mode
WO2015159785A1 (ja) 電源システム
CN101373396A (zh) 限流保护装置及限流保护方法
JP2015192216A (ja) 通信装置および通信方法
US20160291657A1 (en) Computer and method for preventing error shutdown
US10141778B2 (en) Redundant power and power saving method thereof in cold redundant mode
KR101524143B1 (ko) 부분적 통신 네트워킹을 위한 전자 제어기 및 동작 제어 방법
US10574514B2 (en) Duplex control device and duplex system
US10855084B2 (en) Power conversion system for power system interconnection
US10447074B2 (en) Behavior modification of a power supply in response to a detected condition

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant