KR20140073395A - 스위치드 릴럭턴스 모터 - Google Patents

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KR20140073395A
KR20140073395A KR1020130089065A KR20130089065A KR20140073395A KR 20140073395 A KR20140073395 A KR 20140073395A KR 1020130089065 A KR1020130089065 A KR 1020130089065A KR 20130089065 A KR20130089065 A KR 20130089065A KR 20140073395 A KR20140073395 A KR 20140073395A
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KR
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rotor
stator
tooth portion
arc angle
switched reluctance
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KR1020130089065A
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윤희수
배한경
이상종
윤태호
신홍철
윤영복
정성태
임성준
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명은 고정자와 회전자의 아크 각도를 제어하여 토크 리플을 최소화하면서 구조적 안정성을 제공하는 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로, 중심부에 축공을 형성하고, 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 다수의 회전자측 티스부를 구비한 회전자와; 링형상의 요크와 이 요크의 내측에서 돌출된 다수의 고정자측 티스부를 구비하고, 요크 내부에 회전가능하게 회전자를 수용하고 있는 고정자; 및 축공에 압입 결합되는 회전축;으로 이루어지고, 인접한 2개의 고장자측 티스부 사이의 극간 영역은 회전자측 티스부의 아크 각도와 상기 고정자측 티스부의 아크 각도의 차이보다 크게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

스위치드 릴럭턴스 모터 {Switched reluctance motor}
본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
통상적으로, 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor; SRM)는 브러시가 없는 형태로 기존의 모터에 비해서 낮은 제작 비용, 높은 토크 밀도와 효율이 높다는 장점을 가지고 있다. 하지만, 스위치드 릴럭턴스 모터는 본질적으로 고정자와 회전자의 이중 티스부 구조로 구성되어 있기 때문에 높은 토크 리플(touque ripple)을 발생하므로, 산업 분야에 스위치드 릴럭턴스 모터를 사용하기 위해서는 토크 리플의 발생을 최소화시켜야 할 것이다.
이미 알려져 있는 스위치드 릴럭턴스 모터는 기하학적 파라미터(geometric parameter) 및/또는 전기적인 파라미터(electrical parameter)의 최적화를 통해 토크 리플의 저감 뿐만 아니라 토크 형상을 향상시키는 방안을 모색하고 있다.
예컨대, 대한민국 공개특허 제10-2007-0007676호(특허문헌 1)에서는 스테이터코어 내부에서 회전가능하게 수용된 로터코어에 관통공을 갖춘 스위치드 릴럭턴스 모터를 개시하고 있는데, 구체적으로 로터코어는 회전방향에 따른 각 티스부의 선단부 가장자리에 축선방향으로 관통되게 관통공을 형성하고 있다. 더욱이, 로터코어는 티스부의 선단부에 돌출부를 추가로 구비한다.
이러한 구조의 로터코어는 고속 운전모드에서 로터코어의 선단부에 와류를 형성하여 진동 소음을 유발하게 된다. 또한, 로터코어의 선단부는 관통공을 형성하고 있어 내구성이 취약할 수밖에 없는 구조를 가진다.
특허문헌 1 : 대한민국 공개특허 제10-2007-0007676호
본 발명은 전술된 문제점과 단점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 고정자와 회전자의 아크 각도를 제어하여 토크 리플을 최소화하면서 구조적 안정성을 보장하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 중심부에 축공을 형성하고, 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 다수의 회전자측 티스부를 구비한 회전자와; 링형상의 요크와 이 요크의 내측에서 돌출된 다수의 고정자측 티스부를 구비하고, 요크 내부에 회전가능하게 회전자를 수용하고 있는 고정자; 및 축공에 압입 결합되는 회전축;으로 이루어진 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
특별하기로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전자측 티스부의 아크 각도(βr)와 고정자측 티스부의 아크 각도(βs)의 차이보다 극간 영역(θ)을 더욱 크게 설계되어 있다(θ > βr - βs). 이는 정렬위치에서 회전자측 티스부가 정렬된 고정자측 티스부를 제외한 다른 고정자측 티스부와 중첩되지 않는다.
특별하기로, 본 발명에서 회전자측 티스부의 아크 각도(βr)는
Figure pat00001
의 범위 내에 놓이는 한편, 고정자측 티스부의 아크 각도(βs)는
Figure pat00002
의 범위 내에 놓이도록 설계되어야 한다.
다시 말하자면, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전자측 티스부의 아크 각도(βr)가 고정자측 티스부의 아크 각도(βs)보다 크게 설계되어 있다(βr > βs).
바람직하기로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전자측 티스부의 아크 각도(βr)가 인접한 2개의 고장자측 티스부들 사이의 극간 영역(θ)보다 크게 설계되어 있다(βr > θ).
본 발명에서, 회전자측 티스부가 회전자를 중심으로 상호 대향되도록 쌍을 이루어 형성되도록 한다.
본 발명에서, 고정자측 티스부는 요크의 내측 원주방향을 따라 등간격으로 균등하게 이격되어 있다.
선택가능하기로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 2개의 돌출형 회전자측 티스부를 구비한 회전자와 4개의 돌출형 고정자측 티스부를 구비한 고정자로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 토크 리플을 최소화하면서 구조적 안정성을 보장하는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공한다.
본 발명은 자기회로 경로를 크게 함으로써 부토크 발생영역을 최소화하고, 이러한 부토크 발생영역의 최소화를 통해 스위치드 릴럭턴스 모터의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 최소 인덕턴스 영역을 확보하여 기동 토크의 향상을 도모할 수 있다.
덧붙여서, 본 발명은 고속 회전시 전류의 턴온-턴오프시 충분한 방전영역을 보장하여 구동제어의 안정성을 확보할 수 있다.
도 1은 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구성도이다.
도 3은 회전자의 회전 위치에 따른 인덕턴스의 특성을 도해한 그래프도이다.
도 4는 다양한 실례의 스위치드 릴럭턴스 모터에서 발생되는 자속밀도 분포를 도시한 도면이다.
이제, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.
본 발명의 장점, 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되는 실시예들을 통해 명확해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일하거나 유사한 구성요소를 지칭한다. 또한, 본 명세서에서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불명료하게 할 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 회전자(10)와 고정자(20) 및 회전축(30)으로 이루어진다.
당해 분야의 숙련자들에게 널리 알려져 있듯이, 회전자(10)는 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 다수의 회전자측 티스부(11;teeth)를 구비한다. 구체적으로, 회전자(10)는 회전축(30)을 중심으로 대칭되게 형성되도록, 회전자측 티스부(11)가 회전자(10)를 중심으로 상호 대향되도록 쌍을 이루어 형성된다.
회전자(10)는 이의 중심부에 회전축(30)을 압입 결합할 수 있게 축공(13;도 2 참조)을 구비한다.
추가로, 회전자(10)는 강판으로 형성된 회전자 코어를 축선방향으로 적층시켜 형성될 수 있다.
고정자(20)는 링형상의 요크(22)와 이 요크(22)에서 내측으로 돌출된 다수의 고정자측 티스부(21)를 구비한다. 구체적으로, 고정자측 티스부(21)는 링형상의 요크(22)에서 반경방향을 따라 내측으로 돌출되되, 요크(22)의 내측 원주방향을 따라 등간격으로 균등하게 이격되어 있다.
고정자(20)는 링형상의 요크(22) 중앙에 형성된 중공부(23) 내에 회전자(10)를 회전가능하게 수용하게 된다. 바람직하기로, 회전자(10)의 회전자측 티스부(11)과 고정자(20)의 고정자측 티스부(21) 사이에 소정의 공극(air gap)이 제공되어 회전자(10)의 회전을 가능하게 한다.
추가로, 고정자(20)는 강판으로 형성된 고정자 코어를 축선방향으로 적층시켜 형성될 수 있다.
스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 고정자측 티스부(21)에 코일(40)을 권선한다. 코일(40)에 전류를 인가하는 경우에, 당해 분야의 숙련자들에게 널리 알려져 있듯이 고정자측 티스부(21)에 전자기력이 형성되고, 고정자측 티스부(21)과 회전자(10) 사이에 인력이 발생되어 회전자(10)가 회전하게 된다.
덧붙여서, 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 고정자(10)의 외주면을 둘러싸는 하우징(50)을 구비한다. 하우징(50)은 회전시 발생하는 유동 및 코일의 절연을 돕기 위해 절연재로 제작될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 스위치드 릴럭턴스 모터(1)에서 코일(40)과 하우징(50)을 제외하고 도시한 도면이다.
스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 각 상(phase)에 대한 여자 전압 파형과 권선의 저항, 그리고 구동을 위한 선행 각(advance angle), 드웰 각(dwell angle) 및 구동 회로를 이미 결정하고 있는 경우에, 각 상에 흐르는 여자전류의 파형과 함께 스위치드 릴럭턴스 모터(1)에서 발생되는 토크의 파형도 각 상의 인덕턴스 파형에 의해 결정된다는 사실은 이미 널리 알려져 있다.
즉, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 스위치드 릴럭턴스 모터(1)에서 발생되는 토크의 파형을 변화시키기 위해서는 각 상의 인덕턴스도 적합한 파형으로 조절되어야 할 것이다.
이러한 사실을 기초로 하여, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 기하학적 파라미터인 고정자 아크 각도(βs)와 회전자 아크 각도(βr)의 최적의 조합을 통해 토크 리플을 최소화시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 최소 인덕턴스 영역을 확보하여 기동 토크를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 도시되었듯이 2극/4슬롯 구조로 설계되어 있는바, 다시 말하자면 고정자(20)의 내주면에서 돌출되어 있는 4개의 고정자측 티스부(21)를 구비하는 한편, 회전자(10)는 이의 중심축을 기준으로 하여 2개의 회전자측 티스부(11)를 대칭되게 배치한다. 이는 본 발명에 따른 모터의 일례를 도시한 것으로, 이에 국한되지 않고 토크의 출력을 증가시키기 위해 극수(pole number) 뿐만 아니라 슬롯수(slot)를 증가시킬 수도 있다.
본 발명에서, 고정자측 티스부(21)에는 도 1에 도시된 바와 같이 코일(40)이 권선되어 각각의 고장자극(Aa,Ab;Ba,Bb)을 형성하게 된다. 이 고장자극(Aa,Ab;Ba,Bb)는 서로 대향되는 고정자극들끼리 상호 전기적으로 연결되어 동일한 극성이 발생되는 2상(A상(Aa,Ab) 및 B상(Ba,Bb))을 이루게 된다.
본 발명은 회전자측 티스부(11)와 고정자측 티스부(21) 사이에 공극을 형성하여 회전자(10)의 회전을 돕는다.
A상에 전류를 인가하여 여자시켜서 전자기력을 발생시킨 다음에, B상에 전류를 인가하여 여자시키면 회전자(10)의 회전자측 티스부(11)가 인접한 다른 고정자측 티스부(21)와 정렬되도록 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하는 회전 토크를 발생하게 된다. 각 상의 여자상태를 순차적으로 가변시켜 회전자(10)가 구동력을 발생시킬 수 있게 된다.
이러한 구동원리로 작동하는 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 효율 향상을 위해서 기동이 가능한 수준까지 인덕턴스를 최소화할 뿐만 아니라 기동 토크를 크게 형성할 수 있도록 기하학적 파라미터(예컨대 고정자의 아크 각도, 회전자의 아크 각도, 고정자극 사이의 극간 영역)를 고려해야 할 것이다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 인덕턴스의 최소화를 통해 모터의 효율을 향상시킬 수 있는데 인덕턴스와 회전자(10)의 회전 위치의 상관 관계는 도 3을 통해 안출해 낼 수 있다. 도 3에서, 회전자의 회전 위치가 약 45°와 90° 사이의 각도 범위에 놓여질 때 인덕턴스가 최소되는 것을 확인할 수 있다. 이러한 사실을 기초로 하여, 반시계 방향으로 회전하는 회전자(10)는 약 45°와 90° 사이에서 고정자(20)의 티스부와 일렬로 배열되어 자속 경로를 제공할 수 있도록 회전자측 티스부(11)의 아크 각도(βr)는 45°와 90° 사이에 존재해야 하며 이를 다음의 수학식 1과 같이 회전자측 티스부의 아크 각도를 산출하였다.
이에 종속되어, 고정자측 티스부는 고정자극 사이의 극간 영역과 회전자측 티스부의 아크 각도(βr)를 고려하여 수학식 1과 같은 고정자측 티스부의 아크 각도를 산출하게 된다.
본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 회전자측 티스부(11)의 폭이 인접한 2개의 고장자측 티스부(21)의 이격 거리보다 크게 형성되도록 한다. 다시 말하자면, 본 발명에 회전자측 티스부(11)의 아크 각도(βr)가 고정자측 티스부(21)의 아크 각도(βs)보다 크게 형성되어 있다. 여기서, 회전자측 티스부(11)의 아크 각도(βr)과 고정자측 티스부(21)의 아크 각도(βs)는 다음의 수학식 1과 같은 조건으로 한정된다.
Figure pat00003
Figure pat00004
여기서, π×1라디안 = 180°이고, n은 고정자의 티스부 갯수이다.
도시된 바와 같이 고정자(20)가 4개(n=4)의 티스부(21)를 가지게 될 경우에, 회전자측 티스부(11)의 아크 각도(βr)는 수학식 1에 따라 45°< βr < 90°범위 내에 형성되어야 한다.
또한, 고정자측 티스부(21)의 아크 각도(βs)도 수학식 1에 대입시켜 20°< βs < 67.5°의 범위 내에 형성되어야 한다.
각 아크 각도를 상호 대조하여 보면, 자기회로 경로로 사용되는 회전자측 티스부(11)와 고정자측 티스부(21)의 중첩시, 회전자측 티스부(11)의 상대적으로 큰 아크 각도(βr)가 전반적으로 고정차측 티스부(21)을 포함하는 형상으로 이루어져 자기회로 경로를 크게 확장시는 역할을 수행하는바, 이는 부토크 발생영역을 최소화시킬 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명의 모터(1)는 도시된 바와 같이 회전자(10)에 힘이 가해져 고정자측 티스부(21)와 정렬되도록 회전자측 티스부(11)를 강제로 끌어당긴다. 구체적으로, 도 2에 도시되었듯이 회전자측 티스부(11)의 일 가장자리와 고정자측 티스부(21)의 일 가장자리를 일직선 상으로 배열하고, 회전자측 티스부(11)의 타 가장자리는 회전자 아크 각도(βr)에 따라 동일 고정자측 티스부(21)의 타 가장자리와 일직선 상으로 배치되지 않고, 극간 영역(θ) 내에 위치되도록 한다. 즉, 회전자 아크 각도(βr)가 극간 영역(θ)보다 훨씬 크게 형성되는 것을 특징으로 한다. 이는 임의의 회전자 각도에서도 필요한 방향으로 토크를 생성할 수 있도록 돕는다.
이러한 광폭의 회전자측 티스부(11)를 구비한 본 발명은 회전자측 티스부(11)와 고정자측 티스부(21)를 정렬시킬 경우에, 회전자측 티스부(11)의 타 가장자리가 다른 상의 고정자측 티스부(21)와 중첩(overlap)되지 않게 정렬된다. 이때, 정렬에 연관된 코일(40;도 1 참조)은 전류가 흐르지 않게 되며 다른 상권선의 코일에 전류가 인가된다.
고정자극(Aa,Ab)은 일렬로 배열된 회전자측 티스부(11)와 자속 경로를 제공하게 되는데, 자속은 예컨대 고정자극(Aa), 회전자측 티스부(11), 및 고정자극(Ab)의 순서로 회전자(10)와 고정자(20)를 모두 통과하여 180°로 가로질러 흐르게 경로를 제공하게 된다.
다시 말하자면, 회전자측 티스부(11)가 다른 상의 고정자측 티스부(21)의 중첩을 미연에 방지할 수 있는 회전자 아크 각도(βr)를 갖도록 설계되어 있기 때문에, 자속이 다른 상의 고정자극으로 불필요하게 누설되지 않아 자속밀도의 집중화 현상이 발생하게 되지 않는다. 또한, 본 발명은 정렬시 전술된 바와 같이 중첩되지 않아 회전자측 코어부(11)와 다른 상의 고정자측 코어부(21)의 중첩으로 생성되는 유도 기전력에 의한 부토크를 억제할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)는 전술된 특징을 아래의 수학식 2로 표기할 수 있다.
Figure pat00005
여기서, 회전자측 티스부(11)와 고정자측 티스부(21)의 극 표면(pole face)은 회전자(10)의 회전 축상에 중심을 두고 있는 아크(arc)로 정의되며, 이 회전자측 티스부(11)의 아크 각도는 βr로 명기되는 한편, 고정자측 티스부(21)의 아크 각도는 βs로 명기된다. 참고로, βr와 βs는 수학식 1의 조건에 부합되어야 할 것이다. 덧붙여서, 극간 영역(θ)은 요크(22)에서 내측으로 돌출된 일 고정자측 티스부(22)와 인접하게 배치된 다른 고정자측 티스부(22) 사이의 간격(아크 각도)으로, 다시 말하자면 A상 고정자극과 이와 인접해 있는 다른 B상 고정자극 사이의 간격을 의미한다.
도 4는 다양한 실례의 스위치드 릴럭턴스 모터에서 발생되는 자속밀도 분포를 도시한 도면이다.
도 4의 (a)는 46°의 극간 영역(θ)과 41°의 아크 각도차를 가진 실례 1에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)의 자속밀도 분포도이다. 아크 각도차는 회전자 아크 각도(βr) - 고정자 아크 각도(βs)의 차이이다.
도 4의 (b)는 46°의 극간 영역(θ)과 44°의 아크 각도차를 가진 실례 2에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)의 자속밀도 분포도이다
도시된 실례 1과 실례 2는 정렬위치에서 모두 앞서 기재된 수학식 1의 조건을 충족하고 있어 자속의 유동을 보장할 수 있다. 더욱이, 실례 1 및 실례 2의 경우에 있어, 고정자측 티스부으로부터의 누설 자속에 의하여 포화의 영향을 적게 받게 되고, 이는 토크 저하를 억제할 수 있다.
도 4의 (c)는 46°의 극간 영역(θ)과 50°의 아크 각도차를 가진 실례 3에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(1)의 자속밀도 분포도로, 수학식 1의 조건을 충족시키지 못하고 있다. 회전자측 티스부(11)의 타 가장자리가 인접해 있는 다른 상의 고정자측 티스부와 중첩되어 자속 경로의 단락을 가져오게 된다.
결과적으로, 실례 3은 정렬된 고정자측 티스부(21)와 회전자측 티스부(11)에 자속밀도를 실례 1 또는 실례 2의 경우와 비교해 보면 원호부에 표시된 바와 같이 자속밀도(상대적으로 더욱 진하게 표시됨)의 집중화를 통해 자속 포화현상을 유발하게 되어, 결과적으로 토크의 효율성이 저하되는 요인으로 작용하게 될 것이다.
본 발명은 이너 로터(inner rotor) 타입의 모터를 기초로 하여 기술되었다. 이에 국한되지 않고, 본 발명은 아웃터 로터(outer rotor) 타입의 모터에도 채용가능함을 미리 밝혀둔다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1 : 스위치드 릴럭턴스 모터
10 : 회전자 11 : 회전자측 티스부
20 : 고정자 21 : 고정자측 티스부
30 : 회전축 40 : 코일
50 : 하우징
θ : 고장자측 티스부 사이의 아크 각도
βr : 회전자 아크 각도
βs : 고정자 아크 각도.

Claims (7)

  1. 중심부에 축공을 형성하고, 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 다수의 회전자측 티스부를 구비한 회전자와;
    링형상의 요크와 상기 요크의 내측에서 돌출된 다수의 고정자측 티스부를 구비하고, 상기 요크 내부에 회전가능하게 회전자를 수용하고 있는 고정자; 및
    축공에 압입 결합되는 회전축;으로 이루어지고,
    상기 인접한 2개의 고장자측 티스부 사이의 극간 영역(θ)은 상기 회전자측 티스부의 아크 각도(βr)와 상기 고정자측 티스부의 아크 각도(βs)의 차이보다 크게 형성되어 있는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자측 티스부의 아크 각도가 상기 고정자측 티스부의 아크 각도보다 크게 형성되어 있는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자측 티스부의 아크 각도는
    Figure pat00006
    의 범위 내에 놓이고,
    상기 고정자측 티스부의 아크 각도는
    Figure pat00007
    의 범위 내에 놓이도록 설계되되,
    여기서 n은 고정자의 티스부 갯수인 스위치드 릴럭턴스 모터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자측 티스부의 아크 각도가 상기 인접한 2개의 고장자측 티스부(21)의 극간 영역보다 크게 형성되어 있는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자측 티스부가 상기 회전자를 중심으로 상호 대향되도록 쌍을 이루어 형성되는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정자측 티스부는 상기 요크의 내측 원주방향을 따라 등간격으로 균등하게 이격되어 있는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자는 2개의 돌출형 회전자측 티스부를 구비하고, 상기 고정자는 4개의 돌출형 고정자측 티스부를 구비한 스위치드 릴럭턴스 모터.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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