JP7263971B2 - ロータ及びモータ - Google Patents
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Description
図1に示す本実施形態のモータ10は、埋込磁石型(IPM型)のブラシレスモータである。モータ10は、モータハウジング11の内周面に固定された円環状のステータ12と、ステータ12の内側に配置されたロータ13とを備えている。ロータ13は、ステータ12と同軸に配置された回転軸14を有している。回転軸14は、モータハウジング11に対して図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。
本実施形態のロータ13に対する比較例として、図4に示す第1の比較構成13Xと、図5に示す第2の比較構成13Yとを挙げる。なお、以下の各比較構成13X,13Yの説明において、上記実施形態と同じ符号は同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
まず、本実施形態のロータ13と上記第1の比較構成13Xとを比較する。
第1の比較構成13Xでは、高トルク・低回転域(以下、高トルク域と言う)での回転時において、磁石磁極部23からその周方向両側の中間コア部24への短絡磁束が各ブリッジ部25を介して生じる。これにより、高トルク域において、各中間コア部24で磁気飽和が生じやすくなり、その結果、各中間コア部24を通るq軸磁束の通りやすさ、すなわち、q軸インダクタンスの変動量が大きくなる。
このように、本実施形態のロータ13は、高トルク域及び高回転域の双方において、q軸インダクタンスの変動量が大きくなることが抑えられるようになっている。
(1)磁石磁極部23は、周方向の一方側で隣り合う第1中間コア部24Aとはブリッジ部25によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う第2中間コア部24Bとは、ロータコア21の外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部27によって隔てられている。これにより、高トルク域及び高回転域の双方において、q軸インダクタンスの変動を抑制できる。その結果、例えば、センサレス制御における回転位置推定の精度の向上に寄与できる。
Claims (7)
- 回転軸(14)と、
前記回転軸に対して同軸に固定された円筒状のロータコア(21)と、
前記ロータコアに埋設された複数の永久磁石(22)、及び、前記ロータコアの一部であって前記永久磁石の径方向外側に位置する外周コア部(23a)を有する磁石磁極部(23)と、を備え、
前記ロータコアは、周方向に複数の磁石収容孔(21a)を有し、各磁石収容孔にはそれぞれ前記永久磁石が収容されており、
前記磁石磁極部は、周方向に沿って交互に異極となるように複数設けられているとともに、前記磁石磁極部の前記永久磁石は略直方体状をなし、前記永久磁石の側面のうちの最も広い面がロータ(13)の径方向と直交するように設けられ、
周方向に隣り合う前記磁石磁極部同士の各間に、前記ロータコアの一部である中間コア部(24)が設けられたロータであって、
前記ロータコアは、前記磁石磁極部の前記外周コア部と前記中間コア部とを周方向に繋ぐブリッジ部(25)を備え、
前記磁石磁極部は、周方向の一方側で隣り合う前記中間コア部とは前記ブリッジ部によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う前記中間コア部である第2中間コア部(24B)とは、前記ロータコアの外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部(27)によって隔てられており、
前記第2中間コア部と周方向両隣の前記磁石磁極部との間にはそれぞれ、前記溝部が設けられ、
前記第2中間コア部の周方向両隣の前記磁石磁極部の前記溝部側の端部には、前記ロータコアの一部である壁部(21b)を有し、
前記溝部は、前記壁部により前記磁石収容孔に対して区画されている、ロータ。 - 前記壁部を挟んで位置する前記溝部と前記磁石収容孔とは互いに連通していない、請求項1に記載のロータ。
- 前記中間コア部は、周方向の両隣の前記磁石磁極部に対しそれぞれ前記ブリッジ部を介して繋がる第1中間コア部(24A)と、周方向の両隣の前記磁石磁極部に対しそれぞれ前記溝部によって隔てられている前記第2中間コア部(24B)とを、周方向において交互に有している、請求項1又は請求項2に記載のロータ。
- 前記ロータコアは一方方向に回転するように制御されるものであり、
前記各中間コア部は、前記ロータコアの回転方向後方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記ブリッジ部を介して繋がり、回転方向前方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記溝部によって隔てられている、請求項1又は請求項2に記載のロータ。 - 前記ロータコアは一方方向に回転するように制御されるものであり、
前記各中間コア部は、前記ロータコアの回転方向前方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記ブリッジ部を介して繋がり、回転方向後方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記溝部によって隔てられている、請求項1又は請求項2に記載のロータ。 - 前記ロータコアは、軸方向に並設された複数の分割コア(31,32)からなり、
前記複数の分割コアにおける前記ブリッジ部の位置が周方向において互いに異なるように構成されている、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のロータ。 - 環状のステータ(12)と、前記ステータの内側に設けられたロータ(13)と、を備えたモータであって、
前記ロータは、回転軸(14)と、前記回転軸に対して同軸に固定された円筒状のロータコア(21)と、前記ロータコアに埋設された複数の永久磁石(22)、及び、前記ロータコアの一部であって前記永久磁石の径方向外側に位置する外周コア部(23a)を有する磁石磁極部(23)と、を備え、
前記ロータコアは、周方向に複数の磁石収容孔(21a)を有し、各磁石収容孔にはそれぞれ前記永久磁石が収容されており、
前記磁石磁極部は、周方向に沿って交互に異極となるように複数設けられているとともに、前記磁石磁極部の前記永久磁石は略直方体状をなし、前記永久磁石の側面のうちの最も広い面がロータ(13)の径方向と直交するように設けられ、
周方向に隣り合う前記磁石磁極部同士の各間に、前記ロータコアの一部である中間コア部(24)が設けられ、
前記ロータコアは、前記磁石磁極部の前記外周コア部と前記中間コア部とを周方向に繋ぐブリッジ部(25)を備え、
前記磁石磁極部は、周方向の一方側で隣り合う前記中間コア部とは前記ブリッジ部によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う前記中間コア部である第2中間コア部(24B)とは、前記ロータコアの外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部(27)によって隔てられており、
前記第2中間コア部と周方向両隣の前記磁石磁極部との間にはそれぞれ、前記溝部が設けられ、
前記第2中間コア部の周方向両隣の前記磁石磁極部の前記溝部側の端部には、前記ロータコアの一部である壁部(21b)を有し、
前記溝部は、前記壁部により前記磁石収容孔に対して区画されている、モータ。
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JP2019144779A JP7263971B2 (ja) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | ロータ及びモータ |
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ID=74663235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019144779A Active JP7263971B2 (ja) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | ロータ及びモータ |
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