KR20140070851A - 홈기기의 잡음 특성 정보를 이용하여 잡음을 처리하는 청각 장치 및 잡음 처리 방법 - Google Patents

홈기기의 잡음 특성 정보를 이용하여 잡음을 처리하는 청각 장치 및 잡음 처리 방법 Download PDF

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이흔철
김동욱
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Abstract

입력 신호에 포함된 잡음을 처리하는 방법 및 청각 장치가 제공된다. 잡음 처리 방법은, 미리 등록된 홈기기가 동작하면, 홈기기와 페어링하는 단계, 및 페어링된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하는 단계, 및 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

홈기기의 잡음 특성 정보를 이용하여 잡음을 처리하는 청각 장치 및 잡음 처리 방법{HEARING APPARATUS FOR PROCESSING NOISE USING NOISE CHARACTERISTIC INFORMATION OF HOME APPLIANCE AND THE METHOD THEREOF}
아래의 설명은 홈기기의 잡음을 처리하는 청각 장치 및 그 잡음 처리 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 청각 장치의 주변에 위치하는 홈기기들(Home Appliances)에서 발생하는 잡음을 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
청각 장치는 청각 장치를 착용한 사용자가 잘 들을 수 있도록 입력 신호를 신호 처리하여 출력한다. 이때, 잡음이 많이 발생하는 청소기, 세탁기, 전자 레인지, 후드 레인지 등의 홈기기(Home Appliance)가 청각 장치의 주변에 위치하고, 홈기기가 동작하는 경우, 사용자는 상대적으로 큰 잡음을 듣게 된다.
일반적으로, 청각 장치는, 청각 장치 내의 DSP(Digital Signal Processor)를 이용하여 청각 장치의 주변에 위치하는 홈기기들에서 발생하는 잡음을 적응적으로 추정하여 제거한다. 이때, 잡음 추정 알고리즘을 이용하는 경우, 알고리즘의 구조가 복잡하여 청각 장치에서 주변 잡음을 추정하기 위한 계산량과 처리 시간이 증가한다. 그러면, 청각 장치가 입력 신호를 사용자에게 전달하는 데 지연(delay)이 발생할 수 있다.
또한, 청각 장치는 소형으로 제작됨에 따라 소형의 배터리를 이용한다. 이때, 청각 장치가 홈기기들의 잡음을 처리하는 시간이 증가함에 따라 청각 장치의 전력 소모가 증가할 수 있다.
일실시예에 따른 잡음 처리 방법은, 미리 등록된 홈기기가 동작하면, 상기 홈기기와 페어링하는 단계, 상기 페어링된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 상기 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하는 단계, 및 상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 시간 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 병렬 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 및 홈기기와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 상기 페어링된 홈기기의 동작이 완료되면, 상기 홈기기의 잡음을 포함하는 입력 신호를 출력할 수 있다.
다른 실시예에 따른 잡음 처리 방법은, 주변에 위치한 홈기기가 동작하면, 동작된 홈기기와 페어링하는 단계, 상기 페어링된 홈기기로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신하는 단계, 및 상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 병렬 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 및 홈기기와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음을 처리하는 단계는, 상기 페어링된 홈기기의 동작이 완료되면, 상기 홈기기의 잡음을 포함하는 입력 신호를 출력할 수 있다.
일실시예에 따른 청각 장치는, 미리 등록된 홈기기가 동작하면, 상기 홈기기와 페어링하는 페어링부, 및 상기 페어링된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 상기 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하고, 추출한 상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 잡음 처리부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 잡음 처리부는, 상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 시간 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 상기 잡음 처리부는, 상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
다른 실시예에 따른, 주변에 위치한 홈기기가 동작하면, 동작된 홈기기와 페어링하는 페어링부, 상기 페어링된 홈기기로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신하는 정보 수신부, 및 상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 잡음 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 잡음 특성 정보는, 홈기기의 시간 특성 정보 및 홈기기의 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 청각 장치와 홈기기의 페어링 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 잡음 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 일실시예에 따른 홈기기의 우선 순위에 기초하여 잡음을 처리하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 일실시예에 따른 홈기기의 동작 완료에 기초하여 잡음을 처리하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 일실시예에 따른 청각 장치의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 청각 장치에서 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 잡음 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 홈기기의 동작 완료에 기초하여 잡음을 처리하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 청각 장치의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 청각 장치가 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신하여 잡음을 처리하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 11은 청각 장치의 전반적인 구성을 도시한 도면이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 일실시예에 따른 잡음 처리 방법은 청각 장치에 의해 수행될 수 있다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 청각 장치와 홈기기의 페어링 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참고하면, 보청기가 청각 장치(101)로 이용되고 사용자가 청각 장치(101)를 착용한 경우, 청각 장치(101)는 주변에 위치하는 사람들의 음성 신호, 주변에 위치하는 홈기기들이 동작함에 따라 발생하는 잡음 신호, 주변에 위치하는 가구, 주방 기구 등의 오브젝트(object)에 의해 발생하는 신호 등을 수신할 수 있다.
이때, 청각 장치(101)는 주변에 위치하는 홈기기들(Home Appliance)을 청각 장치(101)에 등록할 수 있다.
예를 들어, 청각 장치(101)는 청각 장치를 착용하는 사용자의 댁내에 위치하는 홈기기의 식별 정보를 이용하여 홈기기를 등록할 수 있다. 여기서, 홈기기의 식별 정보는, 복수의 홈기기들을 식별하기 위해 이용되는 정보이다. 예를 들어, 식별 정보는, 홈기기의 제품명, 홈기기의 제조 시에 할당된 고유 번호, 홈기기의 ID(Identification) 등을 포함할 수 있다.
이처럼, 미리 등록된 홈기기가 동작하는 경우, 청각 장치(101)는 등록된 홈기기와의 통신 연결을 위해 홈기기를 인증하거나 주파수를 맞추는 등의 절차를 생략하고, 동작이 확인된 홈기기와 페어링(pairing)할 수 있다.
예를 들어, 홈기기 1(103)이 동작하는 경우, 청각 장치(101)는 홈기기1(102)과 페어링(103)할 수 있다. 이때, 청각 장치(101)에 등록된 복수의 홈기기들이 동작하는 경우, 청각 장치(101)는 복수의 홈기기들과 페어링할 수 있다.
이하에서는, 청각 장치에 등록된 홈기기가 동작하는 경우, 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 동작을 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 일실시예에 따른 잡음 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2에서, 잡음 처리 방법은 후술될 도 5의 청각 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 2를 참조하면, 먼저, 201 단계에서, 청각 장치는, 홈기기의 동작을 확인하여 홈기기와 페어링(pairing)할 수 있다.
일례로, 청각 장치의 주변에는 세탁기, 청소기, 레인지 후드 등의 홈기기들이 위치할 수 있다. 이때, 청각 장치에 미리 등록된 홈기기가 동작하는 경우, 청각 장치는, 홈기기로부터 홈기기의 식별 정보를 수신함에 따라 홈기기의 동작을 확인할 수 있다. 예를 들어, 홈기기의 식별 정보는, 홈기기의 제품명, 홈기기의 제품 번호, 홈기기의 제조 시 부여된 고유 번호(ID) 등과 같이, 홈기기들을 구분하기 위해 이용되는 정보일 수 있다.
그러면, 청각 장치는, 동작이 확인된 홈기기와 페어링할 수 있다. 이처럼, 미리 등록된 홈기기의 경우, 청각 장치는 홈기기와 주파수를 맞추거나 인증하는 등의 절차를 생략하고 바로 통신 연결할 수 있다.
이때, 홈기기가 동작하지 않는 경우, 청각 장치는, 입력 신호에서 홈기기의 잡음을 처리하지 않고 출력할 수 있다. 다시 말해, 홈기기가 동작하지 않으면, 청각 장치는 입력 신호가 사용자에게 잘 들리도록 처리하여 전달하는 일반 보청기로 동작할 수 있다.
이어, 202 단계에서, 청각 장치는, 페어링된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출할 수 있다.
예를 들어, 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보는, 홈기기를 청각 장치에 등록하는 과정에서 청각 장치에 저장될 수 있다. 이때, 청각 장치는, 홈기기의 식별 정보와 홈기기의 잡음 특성 정보를 매칭(matching)하여 저장할 수 있다. 그러면, 청각 장치는, 저장된 홈기기들의 잡음 특성 정보 중에서 페어링된 홈기기의 식별 정보에 해당하는 잡음 특성 정보를 추출할 수 있다.
여기서, 홈기기의 잡음 특성 정보는, 홈기기의 동작 시 발생하는 잡음의 시간 특성 정보 및 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 잡음의 시간 특성 정보는, 홈기기의 동작 시 발생하는 동작 소음을 시간 축을 기준으로 하는 잡음의 위상 또는 잡음의 역위상을 포함할 수 있다. 그리고, 잡음의 주파수 특성 정보는, 홈기기의 동작 시 발생하는 주파수 축을 기준으로 하는 잡음의 주파수를 포함할 수 있다.
그리고, 203 단계에서, 청각 장치는, 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 여기서, 입력 신호는 청각 장치의 마이크(Microphone)를 통해 입력된 신호일 수 있다. 예를 들어, 입력 신호는 음성 신호, 홈기기의 동작 시 발생하는 잡음 신호, 청각 장치의 주변에 위치하는 가구, 주방 기구 등의 오브젝트(object)에 의해 발생하는 신호 등을 포함할 수 있다.
일례로, 청각 장치는, 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 시간 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 예를 들어, 청각 장치는, 입력 신호에 포함된 잡음에 잡음의 역위상을 곱함에 따라 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
다른 예로, 청각 장치는, 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 예를 들어, 청각 장치는, 입력 신호에서 잡음의 주파수를 감산(Subtraction)함에 따라 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 청각 장치와 페어링된 경우, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬로 처리할 수 있다. 예를 들어, 청각 장치를 착용한 사용자가 옥외에서 옥내로 들어가는 경우, 청각 장치는, 동시에 복수의 홈기기들과 페어링할 수 있다. 그러면, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음의 시간 또는 잡음의 주파수 특성을 이용하여 입력 신호에서 페어링된 홈기기들의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다. 이때, 청각 장치는, 병렬 처리를 이용함에 따라 입력 신호에서 페어링된 홈기기들의 잡음을 동시에 처리할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 청각 장치와 페어링된 경우, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 입력 신호에서 페어링된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
이하에서는, 청각 장치가 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리하는 동작을 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 일실시예에 따른 홈기기의 우선 순위에 기초하여 잡음을 처리하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 301 단계에서, 복수의 홈기기들과 페어링된 경우, 302 단계에서, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
일례로, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도에 기초하여 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다. 예를 들어, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도가 높은 순서로 입력 신호에서 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
다른 예로, 청각 장치는, 홈기기와의 거리에 기초하여 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다. 예를 들어, 청각 장치는, 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음 중 청각 장치와 홈기기와의 거리가 가까운 순서로 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
또 다른 예로, 청각 장치는, 홈기기들의 잡음 정도 및 홈기기와의 거리를 모두 고려하여 잡음을 처리할 수 있다. 예를 들어, 청각 장치는 홈기기와의 거리가 가까우면서 홈기기의 잡음이 높은 순서로 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 홈기기의 동작 완료에 기초하여 잡음을 처리하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 401 단계에서, 입력 신호에 홈기기의 동작 완료 신호가 포함된 경우(401:YES), 402 단계에서, 청각 장치는, 홈기기의 잡음이 포함된 입력 신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 페어링된 세탁기에서 동작 완료음이 울리는 경우, 청각 장치로 입력된 신호는 세탁기의 동작 완료를 나타내는 동작 완료 신호를 포함할 수 있다. 그러면, 청각 장치는, 입력 신호에 포함된 동작 완료 신호를 홈기기의 잡음으로 처리하지 않고, 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 세탁기의 동작이 완료됨을 인지할 수 있다.
그리고, 401 단계에서, 입력 신호에 홈기기의 동작 완료 신호가 포함되지 않은 경우(401:NO), 403 단계에서, 청각 장치는, 홈기기의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
이때, 청각 장치는, 시간 특성 정보 및 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
그리고, 청각 장치와 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 청각 장치는, 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬 처리할 수 있다.
또한, 청각 장치와 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 우선 순위를 결정하고, 우선 순위에 따라 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다. 이때, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 그리고 청각 장치와 홈기기들 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 우선 순위를 결정할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 청각 장치의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 5에 따르면, 청각 장치(500)는 페어링부(502), 정보 저장부(503), 및 잡음 처리부(504)를 포함할 수 있다.
홈기기(501)는 청각 장치(500)를 착용하는 사용자의 댁내에 위치하는 홈기기의 식별 정보를 이용하여 홈기기를 미리 등록할 수 있다. 여기서, 홈기기의 식별 정보는, 복수의 홈기기들을 식별하기 위해 이용되는 정보이다. 예를 들어, 식별 정보는, 홈기기의 제품명, 홈기기의 제조 시에 할당된 고유 번호, 홈기기의 ID(Identification) 등을 포함할 수 있다.
이때, 미리 등록된 홈기기(501)가 동작하면, 페어링부(502)는 홈기기(501)와 페어링(Pairing)할 수 있다.
정보 저장부(503)는 청각 장치(500)에 등록된 적어도 하나의 홈기기의 식별 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 정보 저장부(503)는 청각 장치에 홈기기를 등록하는 과정에서 홈기기로부터 획득한 홈기기의 식별 정보와 홈기기의 잡음 특성 정보를 매칭하여 저장할 수 있다.
그러면, 잡음 처리부(504)는 페어링된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 정보 저장부(503)로부터 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출할 수 있다. 여기서, 홈기기의 잡음 특성 정보는, 홈기기의 동작 시 발생하는 잡음의 시간 특성 정보 및 잡음 특성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 잡음 처리부(504)는 추출한 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 이때, 잡음 처리부(504)는 페어링된 홈기기(501)에서 발생하는 잡음의 시간 또는 잡음의 주파수 특성을 이용하여 입력 신호에서 페어링된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
일례로, 잡음의 시간 특성 정보를 이용하는 경우, 잡음 처리부(504)는 홈기기(501)에서 발생하는 잡음의 위상 또는 역위상을 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기(501)의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
다른 예로, 잡음의 주파수 특성 정보를 이용하는 경우, 잡음 처리부(504)는, 입력 신호에서 홈기기(501)에서 발생하는 잡음의 주파수를 제거함에 따라 입력 신호에 포함된 홈기기(501)의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 동시에 페어링된 경우, 잡음 처리부(504)는, 페어링된 각 홈기기들의 식별 정보에 해당하는 잡음 특성 정보를 정보 저장부(503)에서 추출할 수 있다.
그리고, 잡음 처리부(504)는, 추출한 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬로 처리할 수 있다. 예를 들어, 잡음 처리부(504)는, 추출한 홈기기들의 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 동시에 감소 또는 제거할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 잡음 처리부(504)는, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 입력 신호에서 페어링된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다. 이때, 잡음 처리부(504)는 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 및 홈기기와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
예를 들어, 잡음 처리부(504)는 페어링된 홈기기들의 잡음 정도가 높은 순서로 입력 신호에서 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다. 또한, 잡음 처리부(504)는 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음 중 청각 장치와 홈기기 간의 거리가 가까운 순서로 홈기기들의 잡음을 처리할 수도 있다. 또한, 잡음 처리부(504)는 홈기기들의 잡음 정도 및 홈기기와의 거리를 모두 고려하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수도 있다.
도 6은 일실시예에 따른 청각 장치에서 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
특히, 도 6은 도 5의 청각 장치를 구성하는 요소 중 잡음 처리부가 정보 저장부로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6을 참고하면, N개의 홈기기들이 청각 장치에 등록된 경우, 정보 저장부는 등록된 N개의 홈기기들의 잡음 특성 정보를 저장할 수 있다. 이때, 정보 저장부는 등록된 홈기기의 식별 정보와 잡음 특성 정보를 매칭하여 저장할 수 있다(603).
그리고, 등록된 N개의 홈기기들 중 홈기기1(601) 및 홈기기3(602)이 페어링된 경우, 잡음 처리부는, 정보 저장부에 저장된 홈기기들의 잡음 특성 정보 중에서 페어링된 홈기기1의 잡음 특성 정보 및 페어링된 홈기기3의 잡음 특성 정보를 추출할 수 있다(604). 그러면, 잡음 처리부는, 추출한 홈기기1 및 3의 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기1 및 3의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
이상의 도 6에서 설명한 바와 같이, 청각 장치는, 홈기기의 등록 시 미리 저장된 홈기기의 잡음 특성 정보를 이용함에 따라, 홈기기의 잡음을 추정하지 않고도 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 이에 따라, 청각 장치는 홈기기의 잡음 추정을 위한 연산 시간이 소요되지 않으므로, 실시간으로 잡음이 처리된 신호를 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 청각 장치는, 잡음 추정 연산 시 요구되는 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 잡음 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7에서, 잡음 처리 방법은 후술될 도 8의 청각 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 먼저, 701 단계에서, 청각 장치는, 청각 장치의 주변에 위치하는 홈기기의 동작을 확인하고, 동작이 확인된 홈기기와 페어링할 수 있다.
이어, 702 단계에서, 청각 장치는, 페어링된 홈기기로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 홈기기의 잡음 특성 정보는, 홈기기의 시간 특성 정보 및 홈기기의 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 잡음의 시간 특성 정보는, 홈기기의 동작 시 발생하는 동작 소음을 시간 축을 기준으로 하는 잡음의 위상 또는 잡음의 역위상을 포함할 수 있다. 그리고, 잡음의 주파수 특성 정보는, 홈기기의 동작 시 발생하는 주파수 축을 기준으로 하는 잡음의 주파수를 포함할 수 있다.
그리고, 703 단계에서, 청각 장치는, 홈기기로부터 수신한 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
일례로, 시간 특성 정보를 이용하는 경우, 청각 장치는, 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음에 홈기기로부터 수신한 잡음의 역위상을 곱함으로써, 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
다른 예로, 주파수 특성 정보를 이용하는 경우, 청각 장치는, 홈기기로부터 수신한 잡음의 주파수를 입력 신호에서 감산(Subtraction)함으로써, 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 청각 장치와 페어링된 경우, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬로 처리할 수 있다. 이때, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음의 시간 또는 잡음의 주파수 특성을 이용하여 입력 신호에서 페어링된 홈기기들의 잡음을 동시에 감소 또는 제거할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 청각 장치와 페어링된 경우, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 입력 신호에서 페어링된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다. 이때, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도 및 청각 장치와 페어링된 홈기기들 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 우선 순위를 결정할 수 있다.
예를 들어, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도가 높을수록 우선 순위가 높은 것으로 결정할 수 있다. 또한, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들 중 청각 장치와의 거리가 가까울수록 우선 순위가 높은 것으로 결정할 수도 있다. 또한, 청각 장치는, 홈기기와의 거리가 가까우면서 홈기기의 잡음 정도가 높을수록 우선 순위가 높은 것으로 결정할 수 있다. 그리고, 청각 장치는, 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음 중 우선 순위가 높은 순서로 잡음을 처리할 수 있다.
도 8은 다른 실시예에 따른 홈기기의 동작 완료에 기초하여 잡음을 처리하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8을 참고하면, 801 단계에서, 입력 신호에 홈기기의 동작 완료 신호가 포함된 경우(801:YES), 802 단계에서, 청각 장치는, 홈기기의 잡음이 포함된 입력 신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 페어링된 홈기기에서 동작 완료음이 울리는 경우, 청각 장치로 입력된 신호는 동작 완료 신호를 포함할 수 있다. 그러면, 청각 장치는, 입력 신호에 포함된 동작 완료 신호를 홈기기의 잡음으로 처리하지 않고, 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 홈기기의 동작이 완료됨을 인지할 수 있다.
그리고, 801 단계에서, 입력 신호에 홈기기의 동작 완료 신호가 포함되지 않은 경우(801:NO), 803 단계에서, 청각 장치는, 홈기기로부터 수신한 홈기기의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 여기서, 홈기기의 잡음 특성 정보는, 홈기기의 시간 특성 정보 및 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 청각 장치와 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 청각 장치는, 홈기기들 각각으로부터 수신한 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬 처리할 수 있다.
또한, 청각 장치와 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 우선 순위를 결정할 수 있다. 그리고, 청각 장치는 홈기기들 각각으로부터 수신한 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 이때, 청각 장치는, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 그리고 청각 장치와 홈기기들 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 우선 순위를 결정할 수 있다.
도 9는 다른 실시예에 따른 청각 장치의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 9에 따르면, 청각 장치(900)는 페어링부(902), 정보 수신부(903), 및 잡음 처리부(904)를 포함할 수 있다.
먼저, 청각 장치(900)의 주변에 위치한 홈기기(901)가 동작하면, 페어링부(902)는 홈기기(901)와 페어링할 수 있다.
그러면, 정보 수신부(903)는 페어링된 홈기기(901)로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 홈기기의 잡음 특성 정보는 홈기기(901)의 동작 시 발생하는 잡음의 시간 특성 정보 및 홈기기(901)의 동작 시 발생하는 잡음의 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 잡음 처리부(904)는 수신한 홈기기(901)의 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기(901)의 잡음을 처리할 수 있다.
일례로, 잡음의 시간 특성 정보를 이용하는 경우, 잡음 처리부(904)는 홈기기(901)의 동작 시 발생하는 잡음의 위상 또는 역위상을 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기(901)의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
다른 예로, 잡음의 주파수 특성 정보를 이용하는 경우, 잡음 처리부(904)는, 홈기기(901)의 동작 시 발생하는 잡음의 주파수를 입력 신호에서 제거함으로써, 입력 신호에 포함된 홈기기(901)의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 동시에 페어링된 경우, 정보 수신부(903)는 페어링된 홈기기들로부터 각 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 잡음 처리부(904)는 수신된 홈기기들의 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬로 처리할 수 있다.
또 다른 예로, 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 잡음 처리부(904)는, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 입력 신호에서 페어링된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
이때, 잡음 처리부(904)는 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 및 홈기기와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다.
예를 들어, 잡음 처리부(904)는 페어링된 홈기기들의 잡음 정도가 높은 순서로 입력 신호에서 홈기기들의 잡음을 처리할 수 있다. 또한, 잡음 처리부(904)는 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음 중 청각 장치와 홈기기 간의 거리가 가까운 순서로 홈기기들의 잡음을 처리할 수도 있다. 또한, 잡음 처리부(904)는 홈기기들의 잡음 정도 및 홈기기와의 거리를 모두 고려하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수도 있다.
여기서, 홈기기의 잡음 정도 및 홈기기와의 거리는 청각 장치에 홈기기를 등록하는 과정에서 청각 장치에 미리 저장될 수 있다. 또한, 청각 장치(900)에 복수의 홈기기들이 페어링되면, 정보 수신부(903)는 페어링된 홈기기들로부터 홈기기의 잡음 정도 및 홈기기와의 거리를 수신할 수도 있다.
도 10은 다른 실시예에 따른 청각 장치가 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신하여 잡음을 처리하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
특히, 도 10은 도 9의 청각 장치를 구성하는 요소 중 잡음 처리부가 홈기기로부터 수신된 홈기기기의 잡음 특성 정보를 이용하여 잡음을 처리하는 방법을 도시한 도면이다.
도 10을 참고하면, 청각 장치(1003)에 등록된 N개의 홈기기들 중 홈기기1(1001) 및 홈기기3(1003)과 페어링된 경우, 청각 장치(1003)는, 홈기기1(1001)로부터 홈기기1의 잡음 특성 정보를 수신할 수 있다.
그리고, 청각 장치(1003)는 홈기기3(1003)으로부터 홈기기3의 잡음 특성 정보를 수신할 수 있다.
이어, 청각 장치(1003)는, 홈기기1 및 홈기기3의 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기1 및 홈기기3의 잡음을 처리할 수 있다.
이때, 청각 장치(1003)는 병렬 처리를 이용하여 입력 신호에서 홈기기1 및 홈기기3의 잡음을 동시에 처리할 수 있다. 또한, 청각 장치(1003)는 홈기기 1 및 홈기기3의 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위에 따라 입력 신호에 포함된 홈기기1 및 홈기기3의 잡음을 처리할 수 있다. 이때, 청각 장치(1003)는 홈기기1 및 홈기기3의 잡음 정도, 홈기기1 및 홈기기3과 청각 장치 간의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 우선 순위를 결정할 수 있다.
이상의 도 10에서 설명한 바와 같이, 청각 장치는, 홈기기로부터 수신한 잡음 특성 정보를 이용함에 따라, 청각 장치는 홈기기의 잡음을 추정하지 않고도 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 이에 따라, 청각 장치는 홈기기의 잡음이 처리된 신호를 실시간으로 사용자에게 제공하고, 잡음 추정 연산 시 요구되는 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
도 11은 청각 장치의 전반적인 구성을 도시한 도면이다.
특히, 도 11은 사용자가 착용 가능한 보청기 형태로 청각 장치를 실제 구현 시, 청각 장치의 전체 시스템 구성을 도시한 도면이다. 이상의 도 5 및 도 9에서 설명한 홈기기를 페어링하고, 홈기기의 잡음을 처리하는 청각 장치의 동작은 도 11의 신호 처리부에 의해 수행될 수 있다.
도 11에 따르면, 청각 장치(1100)는, 마이크(1101), A/D 변환부(1102), 신호 처리부(1103), 통신 모듈(1104), D/A(변환부(1105), 및 리시버(1106)를 포함할 수 있다.
먼저, 마이크(Microphone: 1101)는 청각 장치(1100)의 주변에 위치하는 사람들의 음성 신호, 주변에 위치하는 홈기기들이 동작함에 따라 발생하는 홈기기의 잡음, 주변에 위치하는 가구, 주방 기구 등의 오브젝트(object)에 의해 발생하는 신호 등이 혼합된 아날로그 형태의 입력 신호를 수신할 수 있다.
그러면, A/D 변환부(1102)는 마이크(1101)를 통해 입력된 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.
그리고, 신호 처리부(1103)는 디지털 변환된 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
일례로, 청각 장치(1100)에 미리 등록된 홈기기가 동작하는 경우, 신호 처리부(1103)는 홈기기와 페어링할 수 있다. 그리고, 신호 처리부(1103)는 홈기기의 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다. 여기서, 홈기기의 잡음 특성 정보는, 잡음의 시간 특성 정보 및 잡음의 주파수 특성 정보를 포함할 수 있다.
상세하게는, 홈기기의 잡음 특성 정보는, 청각 장치(110)에 홈기기를 등록하는 과정에서 미리 저장될 수 있다. 이때, 홈기기의 잡음 특성 정보는 홈기기의 식별 정보와 매칭하여 저장될 수 있다. 그러면, 신호 처리부(1103)는 통신 모듈(1104)을 통해 수신된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 미리 저장된 홈기기들의 잡음 특성 정보 중에서 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출할 수 있다. 그리고, 신호 처리부(1103)는 추출한 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다.
이때, 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 신호 처리부(1103)는 복수의 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬로 처리할 수 있다. 또한, 신호 처리부(1103)는 페어링된 홈기기들의 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위에 따라 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수도 있다.
이때, 입력 신호에 페어링된 홈기기의 동작 완료 신호가 포함된 경우, 신호 처리부(1103)는 홈기기의 잡음을 포함하는 입력 신호를 출력할 수 있다. 이처럼, 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하지 않고 출력함에 따라, 사용자는 홈기기의 동작이 완료됨을 인지할 수 있다.
다른 예로, 청각 장치(1100)의 주변에 위치하는 홈기기가 동작하는 경우, 신호 처리부(1103)는 홈기기와 페어링할 수 있다. 그리고, 신호 처리부(1103)는 통신 모듈(1104) 페어링된 홈기기로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신할 수 있다. 이때, 통신 모듈(1104)로는 적외선 통신 모듈, RF(Radio Frequency) 모듈, 및 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈 등이 이용될 수 있다.
이어, 신호 처리부(1103)는 수신된 잡음 특성 정보를 이용하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 감소 또는 제거할 수 있다. 여기서, 홈기기로부터 수신된 잡음 특성 정보는, 잡음의 시간 특성 정보 및 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 복수의 홈기기들이 페어링된 경우, 신호 처리부(1103)는 복수의 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 병렬로 처리할 수 있다. 또한, 신호 처리부(1103)는 페어링된 홈기기들의 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위에 따라 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리할 수도 있다.
이때, 입력 신호에 페어링된 홈기기의 동작 완료 신호가 포함된 경우, 신호 처리부(1103)는 홈기기의 잡음을 포함하는 입력 신호를 출력할 수 있다. 그러면, 청각 장치(1100)를 착용한 사용자는 홈기기의 동작이 완료됨을 인지할 수 있다.
D/A 변환부(1105)는 신호 처리부(1103)로부터 홈기기의 잡음이 처리된 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환할 수 있다. 이때, 입력 신호에 홈기기의 동작 완료 신호가 포함된 경우, D/A 변환부(1105)는 홈기기의 잡음이 포함된 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.
그리고, 리시버(Receiver: 1106)는 D/A 변환부(1105)에서 변환된 디지털 신호를 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 리시버(1106)로는 스피커가 이용될 수 있다.
이상의 도 11에서 설명한 바와 같이, 청각 장치는 사용자가 착용 가능한 형태의 보청기로 구현되어, 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다.
또한, 청각 장치는, 사용자가 착용 가능한 형태의 블루투스 헤드셋(Blue-tooth Headset), 및 블루투스 이어폰(Blue-tooth Earphone)으로 실제 구현될 수도 있다.
이상에서 설명한 청각 장치는, 홈기기가 동작하고 있음을 사용자가 인지할 수 있는 범위 내에서 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리할 수 있다. 다시 말해, 세탁기, 레인지 후드, 청소기 등과 같이, 동작 시 발생하는 잡음이 큰 홈기기와 청각 장치가 페어링된 경우, 청각 장치는 입력 신호에 포함된 상기 홈기기의 잡음을 감소시킬 수 있다. 그러면, 사용자는 상기 홈기기가 동작하고 있음을 인지하면서, 홈기기의 동작 시 발생하는 큰 잡음으로 인한 불쾌감을 줄일 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 미리 등록된 홈기기가 동작하면, 상기 홈기기와 페어링하는 단계;
    상기 페어링된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 상기 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 단계
    를 포함하는 잡음 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 시간 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 병렬 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 및 홈기기와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    상기 페어링된 홈기기의 동작이 완료되면, 상기 홈기기의 잡음을 포함하는 입력 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  8. 주변에 위치한 홈기기가 동작하면, 동작된 홈기기와 페어링하는 단계;
    상기 페어링된 홈기기로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 단계
    를 포함하는 잡음 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 특성 정보에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 병렬 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 우선 순위에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 홈기기의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    복수의 홈기기와 페어링되면, 페어링된 홈기기들의 잡음 정도, 및 홈기기와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기들의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 잡음을 처리하는 단계는,
    상기 페어링된 홈기기의 동작이 완료되면, 상기 홈기기의 잡음을 포함하는 입력 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 잡음 처리 방법.
  15. 미리 등록된 홈기기가 동작하면, 상기 홈기기와 페어링하는 페어링부; 및
    상기 페어링된 홈기기의 식별 정보를 이용하여 상기 페어링된 홈기기의 잡음 특성 정보를 추출하고, 추출한 상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 잡음 처리부
    를 포함하는 청각 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 잡음 처리부는,
    상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 시간 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 청각 장치,
  17. 제15항에 있어서,
    상기 잡음 처리부는,
    상기 잡음 특성 정보에 포함된 홈기기의 주파수 특성 정보를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 것을 특징으로 하는 청각 장치,
  18. 주변에 위치한 홈기기가 동작하면, 동작된 홈기기와 페어링하는 페어링부;
    상기 페어링된 홈기기로부터 홈기기의 잡음 특성 정보를 수신하는 정보 수신부; 및
    상기 잡음 특성 정보에 기초하여 입력 신호에 포함된 홈기기의 잡음을 처리하는 잡음 처리부
    를 포함하는 청각 장치.
  19. 제19항에 있어서,
    상기 잡음 특성 정보는, 홈기기의 시간 특성 정보 및 홈기기의 주파수 특성 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 청각 장치.
  20. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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