JP2016163071A - 電子機器及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】音量調節精度を向上させる。
【解決手段】無線通信端末５０において、プロセッサ５４は、ＲＦ回路５２で受信した放送信号を再生することで参照信号を生成する。そして、プロセッサ５４は、放送信号に基づき放送信号再生装置で再生された対象音と雑音とを含むマイクアレイ５１での取得音信号、及び、生成した参照信号を用いて、自機を基準とした放送信号再生装置の方向を特定する。そして、プロセッサ５４は、特定した放送信号再生装置の方向と到来方向が所定レベルより大きくずれている信号成分を、取得音信号から雑音の信号成分として抽出する。そして、プロセッサ５４は、抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、放送信号再生装置に対する音量制御信号を生成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子機器及び制御プログラムに関する。

従来、マイクで収集した音から雑音を推定し、当該雑音のレベルに応じてテレビ受信機の音量を調節する、リモートコントロール装置が提案されている。このリモートコントロール装置によれば、視聴者は外部雑音レベルを注意しながらリモートコントロール装置を操作することなく最適な音量レベルで視聴することができる。

特開平１１−２３９３１０号公報

しかしながら、上記の従来のリモートコントロール装置では、マイクで収集した音とメモリに予め記憶された雑音データとを比較することにより、雑音を推定している。このため、記憶された雑音データとパターンの異なる雑音を推定することができない。この結果として、音量調節精度が低下する可能性がある。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、音量調節精度を向上させることができる、電子機器及び制御プログラムを提供することを目的とする。

開示の態様では、電子機器は、複数のマイクと、無線部と、メモリと、前記複数のマイク、前記無線部、及び前記メモリと接続されたプロセッサとを具備する。前記プロセッサは、前記無線部で受信した放送信号を再生することで参照信号を生成する。また、前記プロセッサは、前記放送信号に基づき音源装置で再生された対象音と雑音とを含む前記複数のマイクでの取得音信号、及び、前記生成した参照信号を用いて、自機を基準とした前記音源装置の方向を特定する。また、前記プロセッサは、前記特定した音源装置の方向と前記取得音信号に含まれる信号成分の到来方向に基づいて、前記取得音信号から前記雑音の信号成分を抽出する。また、前記プロセッサは、前記抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、前記音源装置に対する音量制御信号を生成する。

開示の態様によれば、音量調節精度を向上させることができる。

図１は、実施例１の音量調整システムの一例を示す図である。 図２は、実施例１の放送信号再生装置の一例を示す機能ブロック図である。 図３は、実施例１の無線通信端末のハードウェア構成例を示す図である。 図４は、実施例１の無線通信端末の一例を示す機能ブロック図である。 図５は、到来方向の推定方法の説明に供する図である。 図６は、到来方向の推定方法の説明に供する図である。 図７は、到来方向の推定方法の説明に供する図である。 図８は、実施例１の無線通信端末の処理動作の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施例２の無線通信端末の一例を示す機能ブロック図である。 図１０は、実施例２の無線通信端末の処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施例２の無線通信端末の音量制御処理による効果の説明に供する図である。

以下に、本願の開示する電子機器及び制御プログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願の開示する電子機器及び制御プログラムが限定されるものではない。また、実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。また、実施形態において同等の処理ステップには同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

［実施例１］
［音量調整システムの概要］
図１は、実施例１の音量調整システムの一例を示す図である。図１において、音量調整システム１は、電波塔１０と、放送信号再生装置３０と、「電子機器」としての無線通信端末５０とを有する。電波塔１０は、例えば、東京スカイツリー（登録商標）であり、放送信号を送信する。放送信号再生装置３０は、例えば、テレビ受像器である。無線通信端末５０は、例えば、スマートフォン、携帯電話等である。

放送信号再生装置３０は、電波塔１０から送信された放送信号を受信し、受信した放送信号に対して復調等を行うことにより、放送信号を再生する。そして、放送信号再生装置３０は、再生した放送信号を自装置のスピーカから音として出力する。すなわち、放送信号再生装置３０は、「音源装置」である。以下では、放送信号再生装置３０から出力される音を「対象音」と呼ぶことがある。

無線通信端末５０は、複数のマイク素子を含むマイクアレイ及び無線部を有している。無線通信端末５０は、無線部で受信した放送信号を再生することで「参照信号」を生成する。また、無線通信端末５０は、放送信号再生装置３０から出力された対象音と雑音とを含むマイクアレイでの取得音信号における複数の「周波数範囲」のそれぞれを有する各信号成分が複数のマイク素子に入ったときのマイク素子間での「位相差」を算出する。

そして、無線通信端末５０は、算出した位相差に基づいて、自機を基準とした、各周波数範囲の信号成分の到来方向を推定する。そして、無線通信端末５０は、取得音信号と生成した参照信号との周波数スペクトルの相関に基づいて、推定した到来方向の中から、自機を基準とした放送信号再生装置３０の方向を特定する。そして、無線通信端末５０は、特定した放送信号再生装置３０の方向と所定レベルより大きくずれている到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から「雑音の信号成分」として抽出する。そして、無線通信端末５０は、抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、放送信号再生装置３０に対する「音量制御信号」を生成する。すなわち、雑音の信号成分の大きさが大きいほど、設定音量を大きくする音量制御信号が生成される。これにより、放送信号再生装置３０の近くに存在する視聴者は、視聴者自身の置かれた雑音環境でも対象音を雑音にかき消されることなく聞くことができる。

そして、無線通信端末５０は、生成した音量制御信号を放送信号再生装置３０へ送信する。そして、放送信号再生装置３０は、受信した音量制御信号に基づいて出力音レベルを調節する。すなわち、放送信号再生装置３０は、受信した音量制御信号が示す設定音量と現在設定されている設定音量とが異なる場合、受信した音量制御信号が示す設定音量に応じた出力音レベルに調節する。

以上のように、無線通信端末５０は、取得音信号における複数の「周波数範囲」のそれぞれを有する各信号成分が複数のマイク素子に入ったときのマイク素子間での「位相差」を算出する。そして、無線通信端末５０は、算出した位相差に基づいて、自機を基準とした、各周波数範囲の信号成分の到来方向を推定する。そして、無線通信端末５０は、取得音信号と生成した参照信号との周波数スペクトルの相関に基づいて、推定した到来方向の中から、自機を基準とした放送信号再生装置３０の方向を特定する。これにより、対象音と比較する参照信号を放送信号自体から生成するので、対象音を出力する放送信号再生装置３０の方向を正確に特定することができる。この結果として、雑音の到来方向も正確に特定することができる。

そして、無線通信端末５０は、特定した放送信号再生装置３０の方向と所定レベルより大きくずれている到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から雑音の信号成分として抽出する。これにより、正確に特定できた雑音の到来方向に対応する周波数範囲の信号成分、つまり、雑音の信号成分を抽出することができる。

そして、無線通信端末５０は、抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、放送信号再生装置３０に対する音量制御信号を生成する。これにより、正確に抽出できた雑音の信号成分の大きさに応じた音量調節が可能となるので、音量調節精度を向上させることができる。

［放送信号再生装置の構成例］
図２は、実施例１の放送信号再生装置の一例を示す機能ブロック図である。図２において、放送信号再生装置３０は、放送信号受信部３１と、制御信号受信部３２と、音量調節部３３と、増幅部３４と、スピーカ３５とを有する。

放送信号受信部３１は、電波塔１０から送信された放送信号を受信し、受信した放送信号に対して復調等を行うことにより、放送信号を再生する。そして、放送信号受信部３１は、再生した放送信号を増幅部３４へ出力する。

制御信号受信部３２は、無線通信端末５０から送信された音量制御信号を受信し、受信した音量制御信号を音量調節部３３へ出力する。

音量調節部３３は、制御信号受信部３２から受け取った音量制御信号に応じた音量となるように、増幅部３４のゲイン設定値を調整する。

増幅部３４は、放送信号受信部３１で再生された放送信号を、音量調節部３３によって調整されたゲイン設定値によって増幅し、増幅信号をスピーカ３５へ出力する。

スピーカ３５は、増幅部３４から出力された増幅信号を音に変換して出力する。

［無線通信端末の構成例］
図３は、実施例１の無線通信端末のハードウェア構成例を示す図である。図３において、無線通信端末５０は、マイクアレイ５１と、ＲＦ（Radio Frequency）回路５２と、赤外線通信回路５３と、プロセッサ５４と、メモリ５５とを有する。

マイクアレイ５１は、少なくとも３つ以上のマイク素子を有している。マイクアレイ５１は、各マイク素子で感知した音信号（つまり、取得音信号）をプロセッサ５４へ出力する。

ＲＦ回路５２は、放送信号を受信し、受信した放送信号をプロセッサ５４へ出力する。

赤外線通信回路５３は、プロセッサ５４で生成された音量制御信号を放送信号再生装置３０へ送信する。

プロセッサ５４は、例えば、マイクアレイ５１から受け取った取得音信号と、ＲＦ回路５２から受け取った放送信号とに基づいて、音量制御信号を生成し、生成した音量制御信号を赤外線通信回路５３へ出力する。プロセッサ５４によって実現される各種処理機能は、各処理に対応するプログラムがメモリ５５に記録され、各プログラムがプロセッサ５４で実行されることにより実現される。プロセッサ５４の一例としては、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。また、メモリ５５の一例としては、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。

図４は、実施例１の無線通信端末の一例を示す機能ブロック図である。図４において、無線通信端末５０は、マイクアレイ６１と、アナログデジタル変換部（ＡＤＣ）６２と、放送信号受信部６３と、周波数分離部６４，６５と、位相差算出部６６と、到来方向推定部６７と、相関算出部６８と、再生装置方向特定部６９と、雑音成分抽出部７０と、音量制御部７１と、制御信号送信部７２とを有する。ここで、マイクアレイ６１は、上記のマイクアレイ５１によって実現される。また、放送信号受信部６３は、上記のＲＦ回路５２及びプロセッサ５４によって実現される。また、制御信号送信部７２は、上記の赤外線通信回路５３によって実現される。また、アナログデジタル変換部６２と、周波数分離部６４，６５と、位相差算出部６６と、到来方向推定部６７と、相関算出部６８と、再生装置方向特定部６９と、雑音成分抽出部７０と、音量制御部７１とによって実現される各種処理機能は、各処理に対応するプログラムがメモリ５５に記録され、各プログラムがプロセッサ５４で実行されることにより実現される。

マイクアレイ６１は、マイク素子８１−１〜３を有する。ここでは、マイク素子８１の個数を３つとしているがこれに限定されるものではない。なお、以下では、マイク素子８１−１を「第１のマイク素子」、マイク素子８１−２を「第２のマイク素子」、マイク素子８１−３を「第３のマイク素子」と呼ぶことがある。

マイクアレイ６１は、マイク素子８１−１〜３のそれぞれで収集した取得音を取得音信号（電気信号）に変換し、得られた取得音信号をアナログデジタル変換部６２へ出力する。上記の通り、取得音信号には、放送信号再生装置３０から出力された対象音の他に、雑音が含まれることがある。

アナログデジタル変換部６２は、マイク素子８１−１〜３にそれぞれ対応するＡＤＣ処理部８２−１〜３を有する。ＡＤＣ処理部８２−１〜３は、マイク素子８１−１〜３で収集された取得音信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、デジタル信号に変換された取得音信号を周波数分離部６４へ出力する。

周波数分離部６４は、アナログデジタル変換部６２から受け取ったデジタル信号である取得音信号に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を施して、時間領域の信号から周波数領域の信号へ変換する。そして、周波数分離部６４は、周波数領域の信号に変換された取得音信号を、複数の周波数範囲のそれぞれの信号成分に分離し、得られた各周波数範囲に対応する信号成分を位相差算出部６６、相関算出部６８、及び雑音成分抽出部７０へ出力する。

位相差算出部６６は、マイクアレイ６１での取得音信号における複数の周波数範囲のそれぞれを有する各信号成分がマイク素子８１−１〜３に入ったときのマイク素子間での「位相差」を算出する。例えば、位相差算出部６６は、マイクアレイ６１での取得音信号における複数の周波数範囲のそれぞれを有する各信号成分がマイク素子８１−１及びマイク素子８１−２に入ったときの、マイク素子８１−１とマイク素子８１−２との間の「第１位相差」を算出する。また、位相差算出部６６は、マイクアレイ６１での取得音信号における複数の周波数範囲のそれぞれを有する各信号成分がマイク素子８１−１及びマイク素子８１−３に入ったときの、マイク素子８１−１とマイク素子８１−３との間の「第２位相差」を算出する。

到来方向推定部６７は、位相差算出部６６で算出された位相差に基づいて、無線通信端末５０を基準とした、各周波数範囲の信号成分の到来方向を推定する。

図５〜７は、到来方向の推定方法の説明に供する図である。例えば、無線通信端末５０が直方体の筐体を有し、筐体の正面にマイク素子８１−１が設けられ、筐体の後面（背面）にマイク素子８１−２が設けられ、筐体の側面の１つにマイク素子８１−３が設けられているものとする。また、筐体の正面方向をゼロ度方向とした場合、筐体の正面の法線とマイク素子８１−３が設けられた筐体の側面の法線との為す角度は９０度であり、筐体の正面の法線と筐体の後面の法線との為す角度は１８０度である。また、筐体の正面方向と対象音の到来方向との為す角度をθ１とし、筐体の正面方向と雑音の到来方向との為す角度をθ２とする。

例えば、或る周波数範囲の信号成分がマイク素子８１−１及びマイク素子８１−２に入力されると、その信号成分の到来方向と「第１位相差」との関係は、図６に示す関係となる。例えば、第１位相差が位相差値Δ１の場合、或る周波数範囲の信号成分の到来方向の候補は、図６及び図７に示すように、θ１と−θ１の２つの方向が考えられる。この２つの方向候補から、その周波数範囲の信号成分についての第２位相差に基づいて、到来方向θ１を選択することができる。これと同じ方法によって、到来方向θ２を推定することができる。

放送信号受信部６３は、電波塔１０から送信された放送信号を受信し、受信した放送信号に対して復調等を行うことにより、放送信号を再生する。そして、放送信号受信部６３は、再生した放送信号を「参照信号」として周波数分離部６５へ出力する。

周波数分離部６５は、放送信号受信部６３から出力された「参照信号」を、上記の複数の周波数範囲のそれぞれの信号成分に分離し、得られた各周波数範囲に対応する信号成分を相関算出部６８へ出力する。

相関算出部６８は、取得音信号と生成した参照信号との周波数スペクトルの相関を算出する。すなわち、上記の各周波数範囲について、取得音信号の信号成分と参照信号の信号成分との「相関値」を算出する。

再生装置方向特定部６９は、取得音信号と生成した参照信号との周波数スペクトルの相関に基づいて、到来方向推定部６７で推定した到来方向の中から、無線通信端末５０を基準とした放送信号再生装置３０の方向を特定する。すなわち、再生装置方向特定部６９は、相関算出部６８で算出された相関値のうち最も大きい相関値に対応する周波数範囲を「対象音の周波数範囲」として選択し、選択した対象音の周波数範囲について到来方向推定部６７で推定された到来方向を、放送信号再生装置３０の方向として特定する。

雑音成分抽出部７０は、再生装置方向特定部６９で特定した放送信号再生装置３０の方向と所定レベルより大きくずれている、到来方向推定部６７で推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から「雑音の信号成分」として抽出する。雑音成分抽出部７０は、抽出した「雑音の信号成分」を音量制御部７１へ出力する。

音量制御部７１は、雑音成分抽出部７０で抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、放送信号再生装置３０に対する「音量制御信号」を生成する。音量制御部７１は、雑音の信号成分の大きさが大きいほど、音量を大きくする音量制御信号を生成する。例えば、音量制御部７１は、雑音成分抽出部７０で抽出した雑音の信号成分を周波数領域の信号から時間領域の信号に変換し、変換した信号を時間と電力の２次元領域で積分する。そして、音量制御部７１は、積分結果の大きさに基づいて、放送信号再生装置３０に対する「音量制御信号」を生成する。

制御信号送信部７２は、音量制御部７１で生成した音量制御信号を放送信号再生装置３０へ送信する。

［音量調整システムの動作例］
以上の構成を有する音量調整システムの処理動作の一例について説明する。ここでは、主に、無線通信端末５０の処理動作の一例について説明する。図８は、実施例１の無線通信端末の処理動作の一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、例えば、放送信号再生装置３０がＯＮするとスタートする。

無線通信端末５０においてマイクアレイ６１は、マイク素子８１−１〜３のそれぞれで音を収集する（ステップＳ１０１）。

マイクアレイ６１は、マイク素子８１−１〜３のそれぞれで収集した取得音を取得音信号（電気信号）に変換する（ステップＳ１０２）。そして、アナログデジタル変換部６２は、マイク素子８１−１〜３で収集された取得音信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、デジタル信号に変換された取得音信号を周波数分離部６４へ出力する。

放送信号受信部６３は、受信した放送信号（例えば、ワンセグ信号）のうちで「設定チャンネル」に応じた放送信号を再生する（ステップＳ１０３）。「設定チャンネル」とは、放送信号再生装置３０で再生対象として設定されているチャネルである。

周波数分離部６４は、取得音信号を複数の周波数範囲のそれぞれの信号成分に分離する（ステップＳ１０４）。

位相差算出部６６は、マイクアレイ６１での取得音信号における複数の周波数範囲のそれぞれを有する各信号成分がマイク素子８１−１〜３に入ったときのマイク素子間での位相差を算出する（ステップＳ１０５）。

到来方向推定部６７は、算出された位相差に基づいて、無線通信端末５０を基準とした、各周波数範囲の信号成分の到来方向を推定する（ステップＳ１０６）。

周波数分離部６５は、再生した放送信号（つまり、参照信号）を複数の周波数範囲のそれぞれの信号成分に分離する（ステップＳ１０７）。

相関算出部６８は、各周波数範囲の信号成分に分離した取得音信号と、各周波数範囲の信号成分に分離した参照信号との、各周波数範囲における周波数スペクトル相関を算出する（ステップＳ１０８）。

再生装置方向特定部６９は、相関算出部６８で算出した周波数スペクトル相関に基づいて、到来方向推定部６７で推定した到来方向の中から、無線通信端末５０を基準とした放送信号再生装置３０の方向を特定する（ステップＳ１０９）。

雑音成分抽出部７０は、再生装置方向特定部６９で特定した放送信号再生装置３０の方向と所定レベルより大きくずれている、到来方向推定部６７で推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から「雑音の信号成分」として抽出する（ステップＳ１１０）。

音量制御部７１は、雑音成分抽出部７０で抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、放送信号再生装置３０に対する「音量制御信号」を生成する（ステップＳ１１１）。

制御信号送信部７２は、音量制御部７１で生成した音量制御信号を放送信号再生装置３０へ送信する（ステップＳ１１２）。

以上のように本実施例によれば、無線通信端末５０においてプロセッサ５４は、ＲＦ回路５２で受信した放送信号を再生することで参照信号を生成する。そして、プロセッサ５４は、放送信号に基づき放送信号再生装置３０で再生された対象音と雑音とを含むマイク素子８１−１〜３での取得音信号における複数の周波数範囲のそれぞれを有する各信号成分がマイク素子８１−１〜３に入ったときのマイク間での位相差を算出する。そして、プロセッサ５４は、算出した位相差に基づいて、無線通信端末５０を基準とした、各周波数範囲の信号成分の到来方向を推定する。そして、プロセッサ５４は、取得音信号と参照信号との周波数スペクトルの相関に基づいて、推定した到来方向の中から、無線通信端末５０を基準とした前記音源装置の方向を特定する。そして、プロセッサ５４は、特定した放送信号再生装置３０の方向と所定レベルより大きくずれている、推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から雑音の信号成分として抽出する。そして、プロセッサ５４は、抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、放送信号再生装置３０に対する音量制御信号を生成する。

この無線通信端末５０の構成により、対象音と比較する参照信号を放送信号自体から生成するので、対象音を出力する放送信号再生装置３０の方向を正確に特定することができる。この結果として、雑音の到来方向も正確に特定することができる。加えて、正確に特定できた雑音の到来方向に対応する周波数範囲の信号成分、つまり、雑音の信号成分を抽出することができる。さらに、正確に抽出できた雑音の信号成分の大きさに応じた音量調節が可能となるので、音量調節精度を向上させることができる。

［実施例２］
実施例１では、無線通信端末５０において、抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、放送信号再生装置３０に対する音量制御信号が生成された。これに対して、実施例２では、後述する無線通信端末１５０において、抽出した雑音の信号成分の大きさに対する抽出した対象音の信号成分の大きさの比（つまり、ＳＮ比）に基づいて、放送信号再生装置３０に対する音量制御信号が生成される。

［無線通信端末の構成例］
図９は、実施例２の無線通信端末の一例を示す機能ブロック図である。図９において、無線通信端末１５０は、対象音成分抽出部１５１と、音量制御部１５２とを有する。なお、無線通信端末１５０のハードウェア構成は、実施例１の無線通信端末５０のハードウェア構成と同じである。すなわち、対象音成分抽出部１５１と、音量制御部１５２とによって実現される各種処理機能は、各処理に対応するプログラムがメモリ５５に記録され、各プログラムがプロセッサ５４で実行されることにより実現される。

対象音成分抽出部１５１は、再生装置方向特定部６９で特定した放送信号再生装置３０の方向とのずれが所定レベル以内である、到来方向推定部６７で推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から「対象音の信号成分」として抽出する。対象音成分抽出部１５１は、抽出した「対象音の信号成分」を音量制御部１５２へ出力する。

音量制御部１５２は、雑音成分抽出部７０で抽出した「雑音の信号成分」と対象音成分抽出部１５１で抽出した対象音の信号成分との大きさの比（つまり、ＳＮ比）を算出し、算出した比に基づいて、音声制御信号を生成する。音量制御部１５２は、雑音成分抽出部７０で抽出した「雑音の信号成分」と対象音成分抽出部１５１で抽出した対象音の信号成分との大きさの比（つまり、ＳＮ比）が小さいほど、音量を大きくする音量制御信号を生成する。例えば、音量制御部１５２は、雑音成分抽出部７０で抽出した雑音の信号成分を周波数領域の信号から時間領域の信号に変換し、変換した信号を時間と電力の２次元領域で積分し、第１の積分結果を得る。また、音量制御部１５２は、対象音成分抽出部１５１で抽出した対象音の信号成分を周波数領域の信号から時間領域の信号に変換し、変換した信号を時間と電力の２次元領域で積分し、第２の積分結果を得る。そして、音量制御部１５２は、上記の第１の積分結果に対する上記の第２の積分結果の比（つまり、ＳＮ比）を算出し、算出した比に基づいて、放送信号再生装置３０に対する「音量制御信号」を生成する。生成された音量制御信号は、制御信号送信部７２によって放送信号再生装置３０へ送信される。

［無線通信端末の動作例］
以上の構成を有する無線通信端末１５０の処理動作の一例について説明する。図１０は、実施例２の無線通信端末の処理動作の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、例えば、放送信号再生装置３０がＯＮするとスタートする。

対象音成分抽出部１５１は、再生装置方向特定部６９で特定した放送信号再生装置３０の方向とのずれが所定レベル以内である、到来方向推定部６７で推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から「対象音の信号成分」として抽出する（ステップＳ２０１）。

音量制御部１５２は、雑音成分抽出部７０で抽出した「雑音の信号成分」の大きさと対象音成分抽出部１５１で抽出した対象音の信号成分の大きさとの比（つまり、ＳＮ比）を算出し、算出した比に基づいて、音声制御信号を生成する（ステップＳ２０２）。生成された音声制御信号は、放送信号再生装置３０へ送信される。

以上のように本実施例によれば、無線通信端末１５０においてプロセッサ５４は、特定した放送信号再生装置３０の方向とのずれが所定レベル以内である、推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、取得音信号から対象音の信号成分として抽出する。そして、プロセッサ５４は、抽出した雑音の信号成分の大きさに対する、抽出した対象音の信号成分の大きさの比に基づいて、放送信号再生装置３０に対する音量制御信号を生成する。

この無線通信端末１５０の構成により、放送信号再生装置３０と無線通信端末５０との距離、つまり、放送信号再生装置３０と視聴者との距離を加味して、放送信号再生装置３０に対する音量制御信号を生成することができる。図１１は、実施例２の無線通信端末の音量制御処理による効果の説明に供する図である。すなわち、図１１に示すように、雑音音源と無線通信端末５０との距離が同じ位置（つまり、図１１の位置１及び位置２）では、放送信号再生装置３０と無線通信端末５０との距離を加味しない場合、同じ音量制御信号が生成される。この場合、放送信号再生装置３０と無線通信端末５０との距離が短い視聴者の位置１では、過剰に音量が大きくされる可能性がある。これに対して、無線通信端末１５０の音量制御処理の様に、放送信号再生装置３０と無線通信端末１５０との距離を加味することにより、過剰に音量が大きく制御されることを防止することができる。

１ 音量調整システム
１０ 電波塔
３０ 放送信号再生装置
３１ 放送信号受信部
３２ 制御信号受信部
３３ 音量調節部
３４ 増幅部
３５ スピーカ
５０，１５０ 無線通信端末
５１，６１ マイクアレイ
５２ ＲＦ回路
５３ 赤外線通信回路
５４ プロセッサ
５５ メモリ
６２ アナログデジタル変換部
６３ 放送信号受信部
６４，６５ 周波数分離部
６６ 位相差算出部
６７ 到来方向推定部
６８ 相関算出部
６９ 再生装置方向特定部
７０ 雑音成分抽出部
７１，１５２ 音量制御部
７２ 制御信号送信部
８１ マイク素子
８２ ＡＤＣ処理部
１５１ 対象音成分抽出部

Claims (4)

1. 複数のマイクと、
   無線部と、
   メモリと、
   前記複数のマイク、前記無線部、及び前記メモリと接続されたプロセッサと、
   を具備し、
   前記プロセッサは、
   前記無線部で受信した放送信号を再生することで参照信号を生成し、
   前記放送信号に基づき音源装置で再生された対象音と雑音とを含む前記複数のマイクでの取得音信号、及び、前記生成した参照信号を用いて、自機を基準とした前記音源装置の方向を特定し、
   前記特定した音源装置の方向と前記取得音信号に含まれる信号成分の到来方向とに基づいて、前記取得音信号から前記雑音の信号成分を抽出し、
   前記抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、前記音源装置に対する音量制御信号を生成する、
   ことを特徴とする電子機器。
2. 前記プロセッサは、
   前記音源装置の方向の特定では、前記取得音信号における複数の周波数範囲のそれぞれを有する各信号成分が前記複数のマイクに入ったときのマイク間での位相差を算出し、前記算出した位相差に基づいて、自機を基準とした、各周波数範囲の信号成分の到来方向を推定し、前記取得音信号と前記生成した参照信号との周波数スペクトルの相関に基づいて、前記推定した到来方向の中から、自機を基準とした前記音源装置の方向を特定し、
   前記雑音の信号成分の抽出では、前記特定した音源装置の方向とのズレが所定値より大きい前記推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、前記取得音信号から前記雑音の信号成分として抽出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記プロセッサは、
   前記特定した音源装置の方向とのズレが前記所定値以下である前記推定した到来方向に対応する周波数範囲の信号成分を、前記対象音の信号成分としてさらに抽出し、
   前記音量制御信号の生成では、前記抽出した雑音の信号成分と前記抽出した対象音の信号成分との大きさの比に基づいて、前記音量制御信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
4. 無線部で受信した放送信号を再生することで参照信号を生成し、
   前記放送信号に基づき音源装置で再生された対象音と雑音とを含む複数のマイクでの取得音信号、及び、前記生成した参照信号を用いて、自機を基準とした前記音源装置の方向を特定し、
   前記特定した音源装置の方向と前記取得音信号に含まれる信号成分の到来方向とに基づいて、前記取得音信号から前記雑音の信号成分を抽出し、
   前記抽出した雑音の信号成分の大きさに基づいて、前記音源装置に対する音量制御信号を生成する、
   処理を、電子機器に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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