KR20140070570A - 안경 렌즈를 트리밍하기 위한 방법 - Google Patents

안경 렌즈를 트리밍하기 위한 방법 Download PDF

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KR20140070570A
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Abstract

본 발명은 가공 공구(210, 222, 223)에 의해 안경 렌즈(20)에 인가된 하중과 관련된 하중을 측정할 수 있는 하중 센서(234)와 결합된 가공장치(200)를 사용하여 안경 렌즈(20)를 트리밍하기 위한 방법에 관한 것으로, 고정수단(202, 203) 상에 안경 렌즈(20)를 고정하는 단계와, 안경 렌즈(20)를 트리밍하는 단계를 포함하고, 이 단계 동안에 하중 하에서 상기 하중의 크기가 측정되고 안경 렌즈(20)의 초기 윤곽을 다른 형상의 최종 윤곽으로 성형하기 위한 방식으로 고정수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)가 제어된다. 본 발명에 따르면, 고정 단계와 트리밍 단계 사이에 중간 단계가 있고, 이 중간 단계 동안에 접촉하지 않고 안경렌즈 주위로 주행하는 방식으로 고정 고, 또 수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되는, 또 중간 단계 동안에 하중 센서(234)에 의해 측정된 하중의 해제값이 측정되고, 이는 마찰력 및 관성력을 고려하여 가공작업을 수행함이 없이 고정 수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)을 이동하기 위하여 필요한 하중과 관련되며, 트리밍 단계 동안에 가공 공구(210, 222, 223)가 측정된 해제값의 함수로 제어되도록 하는 조치가 이루어진다.

Description

안경 렌즈를 트리밍하기 위한 방법{METHOD FOR TRIMMING AN OPHTHALMIC LENS}
일반적으로, 본 발명은 안경 렌즈를 안경테에 끼우기 위해 블랭크(blank) 안경 렌즈의 준비에 관한 것이다.
본 발명은,
- 안경 렌즈를 클램핑하기 위한 수단;
- 안경 렌즈를 가공하기 위한 공구;
- 가공 공구에 의해 안경 렌즈에 인가된 힘과 관련된 가공력을 측정하도록 구성되는 힘 센서; 및
- 상기 클램핑 수단에 대하여 상기 가공 공구를 제어하기 위한 유닛을 포함하는 가공장치에 적용된다.
보다 상세하게는 본 발명은 또한 안경 렌즈를 트리밍(trimming)하기 위한 방법에 관한 것으로,
- 상기 클램핑 수단에 안경 렌즈를 클램핑하는 단계; 및
- 상기 가공 공구를 사용하여 안경 렌즈를 트리밍하는 단계를 포함하며, 이 트리밍 단계에서 상기 가공력의 인가값(loaded value)이 측정되고, 측정된 인가값에 따라, 안경 렌즈의 초기 윤곽을 다른 형상의 최종 윤곽으로 만들도록 클램핑 수단에 대하여 가공 공구가 제어된다.
안경 렌즈를 트리밍하는 동안에, 가공 공구에 의해 안경 렌즈에 인가된 힘을 결정하는 것, 특히 이 힘이 임계값 이하에서 일정하게 유지되는 것을 보장하는 것이 필요한 것으로 알려져 있는데, 임계값 이상에서는 렌즈가 클램핑 수단으로부터 미끄러질 위험이 있을 수 있거나, 임계값 이하에서는 공구가 손상될 수 있다. 또한, 이러한 힘을 이용하여 가공 공구를 매우 정교하게 제어하는 것이 알려져 있다.
이러한 가공력을 결정하기 위한 해결방안 중 하나는 공구의 회전속도의 순간치(instantaneous value)를 측정하고, 공구로 전달된 전력의 순간치를 측정하며, 이들 2개 값의 비율로부터 가공력을 추정하는 것이다.
유감스럽게도, 가공 공구에 인접한 렌즈의 재료가 용융되면, 이러한 해결방안은 매우 부정확하다.
가공력을 결정하기 위한 다른 공지된 해결방안은 변형계(strain gauge)와 같은 힘 센서를 사용하는 것이다.
이러한 해결방안의 주된 결점은, 사실은 이 해결방안이 매우 부정확한 것으로 알려져 있다는 것이다.
상세하게는, 변형계에 의해 측정된 힘과 공구에 의해 렌즈에 실제로 인가된 힘 사이에 주목할 만한 차이가 관찰되며, 이는 10 N 이상에 이를 수 있다. 특히 이러한 차이는 가공장치의 여러 운동부위 사이의 마찰에 의해 발생한 저항력에 기인한다. 또한, 이러한 차이는 렌즈의 가공 동안에 변하는 것으로 관찰된다.
따라서 이러한 가공 동안에 측정된 힘이 앞서 언급한 임계값 미만 적어도 15 N으로 유지되어, 실제 가공력이 이러한 임계값 이하에서 유지되도록 보장하는 것이 필요하다.
이러한 측정의 정확도 결여 때문에, 예컨대 가공 공구의 마모와 관련하여 측정값으로부터 다른 결론을 이끌어내는 것이 또한 가능하지 않다.
종래 기술의 앞서 언급한 결점을 개선하기 위하여, 본 발명은 측정값으로부터 기생 성분(parasitic component)을 제거하기 위해 측정값을 처리하고자 한다.
특히, 본 발명은 도입부에서 한정된 바와 같은 트리밍 방법을 제공하는데, 상기 클램핑 단계와 상기 트리밍 단계 사이에 적어도 하나의 중간 단계를 위한 조치가 이루어지고, 이 중간 단계에서 가공 공구는 안경 렌즈의 원주를 접촉 없이 주행하도록 상기 클램핑 수단에 대하여 제어되어 상기 초기 윤곽으로부터 추론된 경로를 따라가고, 가공력의 해제값(unloaded value)이 측정되며, 트리밍 단계에서, 상기 가공 공구가 가공력의 해제값에 따라 제어되기 위한 조치가 이루어진다.
따라서, 중간 단계에서 가공 공구는 트리밍 단계에서 경험하게 될 조건과 유사한 조건 하에서, 지지수단에 미리 클램핑된 렌즈 주위를, 자유 공간에서, 통과하기 위하여 제어된다.
따라서, 중간 단계는 가공력의 해제값이 관찰될 수 있게 하기 때문에, 이러한 중간 단계는 가공 공구가 렌즈 주위를 통과하면서 장치의 구성요소에 작용하는 마찰력의 변화가 결정되게 한다.
특히 이러한 측정은 일단 렌즈가 클램핑 수단에 클램핑되면 수행되어, 렌즈에 인가된 클램핑력, 렌즈의 중량 등이 고려된다.
또한 측정은 렌즈의 초기 윤곽을 따르는 동안에 수행되어, 공구가 트리밍 단계에서 경험하게 될 조건과 아주 유사한 조건하에서 수행된다.
이후, 가공 공구에 의해 렌즈에 실제로 가해지는 힘에 매우 가까운 근사값을 얻기 위하여, 측정된 인가값으로부터 이러한 해제값을 빼는 것이 가능하다.
이러한 근사값에 의해, 가공 공구가 허용 가능한 임계값에 가까운 힘을 렌즈에 가하도록 가공 공구를 제어하는 것이 가능하여, 가공 작업의 품질과 이러한 가공 작업의 실행 신속성을 향상시킨다.
또한, 이로부터 가공 공구의 마모의 근사값을 추론하는 것이 가능하며, 필요하면, 마모 정도가 허용 가능한 값을 초과하면 안경사에게 경고하기 위한 조치가 이루어진다.
또한, 예컨대 트리밍될 렌즈 재료의 도입에서의 에러와 같이, 렌즈의 가공 동안의 결점 또는 문제점을 검출하는 것이 가능하여, 필요하면 안경사에게 경고하기 위한 조치가 이루어진다.
또한, 가공장치를 연속적으로 조정하기 위하여, 측정된 값을 사용하여, 측정된 마찰의 변화를 분석하는 것이 가능하다.
다음은 본 발명에 따른 트리밍 방법의 다른 이점 및 비한정적인 특징이다:
- 상기 경로는 초기 윤곽을 따르고 최대 5 mm의 거리로 초기 윤곽으로부터 분리된다;
- 상기 경로는 초기 윤곽의 상사변환(相似變換: homothetic transformation) 또는 정수 가산(定數加算: constant addition)이다;
- 상기 트리밍 단계는 황삭가공(rough-turning)단계이다;
- 상기 트리밍 단계는 황삭가공 단계 이후의 마무리 단계이고, 이 단계에서 황삭가공 단계와 마무리 단계 사이에 중간 단계가 개입한다;
- 상기 마무리 단계는 그루빙(grooving) 작업, 밀링(milling) 작업, 경사가공(beveling) 작업 및/또는 모따기(chamfering) 작업 및/또는 광택처리(polishing) 작업을 포함한다;
- 상기 클램핑 수단은 일정한 증분(increment)으로 렌즈의 각위치를 증가시켜 렌즈를 회전 구동하도록 구성된다:
- 중간 단계에서, 클램핑 수단의 각 증분에 대하여 상기 가공력의 해제값이 측정된다.
- 트리밍 단계에서, 클램핑 수단의 각 증분에 대하여 상기 가공력의 인가값이 측정된다.
- 트리밍 단계에서 각 증분에 대하여, 선행하는 증분에 대하여 측정된 해제값과 중간 단계에서 대응하는 증분에 대하여 측정된 해제값 사이의 차이에 따라 가공 공구가 제어된다;
- 트리밍 단계에서, 상기 클램핑 수단에 대하여 가공 공구가 제어되어, 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이로부터 추론된 힘인, 가공 공구에 의해 안경 렌즈에 인가된 힘이 미리 설정된 상수와 실질적으로 동일하게 유지된다;
- 트리밍 단계에서, 이 트리밍 단계를 구현하기 위한 사이클 시간이 미리 설정된 시간과 동일한 방식으로, 가공 공구가 클램핑 수단에 대하여 제어된다;
- 만일 상기 차이가 설정된 시간 동안에 미리 설정된 임계값을 초과하면, 이 트리밍 단계를 구현하기 위한 사이클 시간이 상기 미리 설정된 시간을 초과하는 방식으로, 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 따라, 가공 공구가 클램핑 수단에 대하여 제어된다;
- 만일 상기 차이의 미분값(derivative)이 설정된 임계값을 초과하면, 이 트리밍 단계를 구현하기 위한 사이클 시간이 상기 미리 설정된 시간을 초과하는 방식으로, 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 따라, 가공 공구가 클램핑 수단에 대하여 제어된다;
- 트리밍 단계의 말기에, 트리밍 단계에서 가공 공구에 의해 안경 렌즈에 인가된 힘의 특성 지시값(characteristic indicator)이 정해지고, 이 지시값은 적어도 하나의 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 의존하며, 가공 공구가 작동하기에 적합한 상태임을 검증하기 위하여 상기 지시값이 임계값과 비교되는 모니터링 단계가 제공된다;
- 트리밍 단계의 말기에, 트리밍 단계에서 가공 공구에 의해 안경 렌즈에 인가된 힘의 특성 지시값이 메모리에 저장되고, 이 지시값은 적어도 하나의 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 의존하며, 상기 지시값에서의 변화가 모니터링되는 모리터링 단계가 제공된다.
본 발명은 또한 도입부에서 한정된 바와 같은 안경 렌즈를 가공하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 제어 유닛은 앞서 언급된 트리밍 방법의 중간 단계와 트리밍 단계를 구현하도록 구성된다.
바람직하게는, 힘 센서는 하나의 단방향 변형계, 또는 2개의 단방향 변형계, 또는 하나의 양방향 변형계를 포함한다.
첨부된 도면에 대하여 비한정적인 예로서 주어진 이하의 기재는, 본 발명이 무엇으로 구성되고 또 어떻게 수행되는 지를 이해하도록 할 것이다. 첨부된 도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 방법을 구현하기에 적합한 가공장치의 개략도이다;
도 2는 안경테의 림(eyewire)의 윤곽(실선), 이 윤곽을 위한 "복싱 시스템(boxing system)"의 상자(일점 쇄선), 및 상사변환으로 얻어진 중간 윤곽(점선)을 도시한다;
도 3은 안경테의 림의 윤곽(실선) 및 정수 가산에 의해 얻어진 중간 윤곽(점선)을 도시한다.
도 1은 안경 렌즈(20)를 가공하기 위한 장치(200)를 도시하는 것으로, 이 장치(200)는,
- 안경 렌즈(20)를 클램핑하기 위한 수단(202, 203);
- 안경 렌즈(20)를 가공하기 위한 적어도 하나의 공구(210, 222, 223);
- 가공 공구(210, 222, 223)에 의해 안경 렌즈(20)에 인가된 힘과 관련된 힘을 측정하도록 구성된 힘 센서(234); 및
- 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 각 가공 공구(210, 222, 223)를 제어하기 위한 유닛(251)을 포함한다.
이러한 가공장치(200)는 안경 렌즈(20)의 윤곽을 선택된 안경테의 대응하는 림의 윤곽에 맞게 하기 위하여 안경 렌즈(20)의 윤곽을 수정할 수 있도록 재료를 절단 또는 제거하기 위한 임의의 기계 형태를 취할 수 있다.
도 1에 개략적으로 도시된 예에서, 가공장치(200)는 본래 알려진 바와 같이, 디지털 연마기로 널리 불리는 자동 연마기(200)로 이루어진다. 이 경우, 이러한 연마기는,
- 장착부(미도시) 상의 기준축(A5), 실제로는 수평축을 중심으로 자유로이 회동하도록 장착되고, 가공될 안경 렌즈(20)를 지지하는 로커(201);
- 기준축(A5)에 평행한 연마 휠 축(A6) 상에서 회전하지 않게 고정되고, 또한 모터(미도시)에 의해 적절히 회전 구동되는 적어도 하나의 연마 휠(210);
- 연마 휠 축(A6)을 중심으로 회전하도록 조립되고, 안경 렌즈(20)를 마무리 가공하기 위한 공구(222, 223)를 구비한 마무리 모듈(220)을 포함한다.
기준축을 중심으로 로커(201)의 회동 가동성은 후퇴 가동성(retraction mobility:(ESC))으로 불린다. 이는 안경 렌즈(20)가 연마 휠(210)과 접촉할 때까지 안경 렌즈(20)가 연마 휠(210)에 더 근접하게 한다.
이러한 로커(201)는 가공될 안경 렌즈(20)를 클램핑하고 안경 렌즈(20)를 회전하기 위한 2개의 샤프트(202, 203)를 구비하고, 이들 샤프트(202, 203)는 앞서 언급된 "클램핑 수단"에 대응한다.
이들 2개의 샤프트(202, 203)는 축(A5)에 평행한 클램핑 축(A7)을 따라 서로 정렬된다. 샤프트(202, 203)의 각각은, 다른 쪽을 향하고 안경 렌즈(20)를 클램핑하기 위한 헤드가 구비된 자유 단부를 보유한다.
2개의 샤프트 중, 첫 번째 샤프트(202)는 클램핑 축(A7)을 따른 병진운동 (translation)으로 고정된다. 반면에, 2개의 샤프트 중 첫 번째 샤프트(203)는 안경 렌즈(20)가 2개의 클램핑 헤드 사이에서 축 방향으로 압축되게 클램핑되는 것을 허용하기 위하여 클램핑 축(A7)을 따른 병진운동으로 움직일 수 있다.
도 1에 개략적으로 도시된 연마기(200)는 단지 하나의 실린더 연마 휠(210)을 포함한다.
실제로, 연마기는 오히려 연마 휠 축(A6) 상에 동축상으로 장착된 다수의 연마 휠의 열(列: bank)을 포함하고, 각 연마 휠은 가공될 안경 렌즈(20)의 특별한 트리밍 작업을 위해 사용된다.
따라서 렌즈의 황삭가공을 위하여 황삭가공 실린더 연마 휠이 사용된다.
렌즈의 테두리 표면을 따라 리브(rib)를 가공하는 렌즈의 경사가공(beveling)을 위하여 성형 연마 휠(또는 "경사가공 연마 휠")이 사용되고, 이러한 연마 휠은 2면각(2面角: dihedral) 단면의 경사가공 홈을 포함한다.
렌즈의 광택처리를 위하여, 위에서 언급된 2개의 연마 휠과 동일한 기하구조의 실린더 연마 휠과 성형 연마 휠이 사용되고, 이들 광택 연마 휠의 입자 크기는 특히 작다.
연마 휠의 열은 연마 휠 축(A6)을 따라 병진운동으로 움직이도록 슬라이드(미도시)에 의해 지지된다. 연마 휠을 지지하는 슬라이드의 병진운동은 "이송"(TRA)이라고 불린다.
여기서 이는 연마 휠과 렌즈 사이에 상대운동을 생성하는 문제이고, 변형예로서 연마 휠은 정지 상태로 남고 렌즈가 축방향으로 제공될 수 있는 것이 이해될 것이다.
연마기(200)는 또한 링크 로드(230)를 포함하고, 이 링크 로드(230)의 일 단부는 기준축(A5)을 중심으로 회동하기 위해 장착부에 대하여 힌지연결되고, 다른 단부는 기준축(A5)에 평행한 축(A8)을 중심으로 회동하기 위해 너트(231)에 대하여 힌지연결된다.
너트(231)는 그 자신이 기준축(A5)에 수직인 복원축(A9)을 따라 병진운동하도록 장착된다. 도 6에 개략적으로 도시된 바와 같이, 너트(231)는 복원축(A9)과 정렬되고 모터(233)에 의해 회전 구동되는 나사산 축(shank: 232)과 스크류 결합된 나사 너트이다.
링크 로드(230)는 또한 로커(201)에 고정된 정지부(204)와 상호 작용하는 여기서 단방향 변형계로 구성된 힘 센서(234)를 포함한다.
2개의 샤프트(202, 203) 사이에 적절하게 클램핑되어, 가공될 안경 렌즈(20)가 연마 휠(210) 중 하나와 접촉하게 되면, 이것은 변형계(234)에 작용하여 이 변형계(234)에 의해 적절하게 검출되고 측정되는 힘으로 로커(210)의 정지부(204)가 링크 로드(230)와 맞닿을 때까지 재료의 효과적인 제거의 목적이다.
여기서, 변형계(234)는, 연마 휠(210) 또는 사용된 마무리 공구(222, 223) 상에 안경 렌즈(20)에 의해 가해진 힘의 반경 방향 성분에 대응하는 실질적으로 수직방향의 가공력을 측정하도록 위치된다.
따라서, 소정의 윤곽을 따라 안경 렌즈(20)를 가공하기 위하여, 한편으로는 복원운동(RES)을 제어하기 위하여 모터(233)의 제어 하에 복원축(A9)을 따라 적절하게 너트(231)를 이동하고, 또 다른 한편으로는 지지 샤프트(202, 203)가 클램핑 축(A7)을 중심으로 함께 회동하도록 하는 것이 충분하다. 샤프트(202, 203)의 복원운동(및 그 결과로서 로커(201)의 후퇴운동)과 회전운동은 이러한 목적을 위하여 적절하게 프로그램된 제어 유닛(251)에 의해 제어되고 또 조정되어, 안경 렌즈(20)의 윤곽의 모든 지점들이 순차적으로 정확한 직경으로 된다.
본 발명에 따르면, 후퇴운동은 특히 변형계(234)로 측정한 가공력에 따라 이 힘이 임계값를 초과하지 않도록 제어되며, 임계값을 초과하면 렌즈(20)가 샤프트(202, 203) 사이로부터 미끄러질 위험이 있을 수 있거나, 임계값을 초과하면 사용된 공구가 손상될 위험이 있을 수 있다.
마무리 모듈(220)에 대하여, 이는 연마 휠 축(A6)을 중심으로 회동 가동성을 갖고, 이 가동성은 PIV로 표시된다. 실제로 마무리 모듈(220)은 연마 휠을 지지하는 슬라이드에 견고하게 체결된 전동 모터의 축이 구비하는 피니온과 맞물린 톱니형 치차(toothed cog)를 구비한다. 이러한 가동성은 마무리 모듈이 안경 렌즈(20)에 더 가까이 또는 그로부터 더 멀리 이동되는 것을 허용한다.
마무리 모듈(220)이 구비하는 마무리 공구(222, 223)는 안경 렌즈(20)의 테두리 표면을 따라 홈을 생성하도록 된 홈 디스크(222)와, 안경 렌즈(20)의 예리한 테두리를 깎기 위한 밀링 커터(223)를 여기서 특별히 포함한다.
이러한 마무리 공구(222, 223)는 소정의 축을 중심으로 회전하도록 장착되고 연마 휠 축(A6)에 수직인 축(A10)을 중심으로 마무리 모듈(220) 상에서 회동하도록 그 자체가 장착된 베이스(224)에 수용된 모터에 의해 회동하도록 구동된다. 마무리 가동성(FIN)으로 불리는, 축(A10)을 중심으로 한 베이스(224)의 이러한 회동 가동성은 공구(222, 223)가 렌즈에 대하여 가장 잘 지향되는 것을 허용한다.
제어 유닛(251)은 전자 및/또는 계산기 유닛이고 특히 다음 구성요소들이 제어되는 것을 허용한다:
- 제2 샤프트(203)를 병진운동하도록 구동하기 위한 모터;
- 2개의 샤프트(202, 203)를 회전하도록 구동하기 위한 모터;
- 연마 휠을 지지하는 슬라이드를 자신의 이송 가동성(TRA)으로 병진운동하도록 구동하기 위한 모터;
- 너트(231)를 자신의 복원 가동성(RES)으로 병진운동하도록 구동하기 위한 모터(233);
- 마무리 모듈(220)을 자신의 회동 가동성(PIV)으로 회전하도록 구동하기 위한 모터; 및
- 마무리 공구(222, 223)를 베이스(224)가 자신의 마무리 가동성(FIN)으로 회전하도록 구동하기 위한 모터.
끝으로, 연마기(200)는 제어 유닛(251)과 통신하도록 된 디스플레이 스크린 (253), 키보드(254) 및 마우스(255)를 포함하는 인간-기계 인터페이스(252)를 포함한다. 이러한 HMI 인터페이스(252)는 사용자가 디스플레이 스크린(253)상에 렌즈의 재료와 같은 수치를 입력하는 것을 허용하여, 연마기(200)의 공구가 적절히 제어될 수 있게 된다.
도 1에서, 제어 유닛은 연마기(200)에 연결된 데스크탑 컴퓨터에 구현된다. 물론, 변형 예로서, 연마기의 소프트웨어 부위는 연마기의 전자식 회로에 직접 구현될 수 있다. 이는 또한 예컨대, IP (인터넷) 통신규약을 사용하는 사적인 또는 공적인 네트워크를 통해 연마기와 통신하는 원격 컴퓨터에 구현될 수도 있다.
안경 렌즈(20)를 수용하기 위한 안경테는, 본 명세서의 나머지 부분에서, 완전한 림(rim)을 갖는 프레임, 즉 브리지에 의해 서로 연결된 2개의 림(eyewire)을 갖는 안경테로 여겨질 것이며, 이들 림의 각각은 렌즈가 끼워질 수 있는 "베젤(bezel)"로 불리는 내부 홈을 갖는다.
도 2는 이러한 림의 베젤의 바닥부의 윤곽(10)의 투영도를 (실선으로) 도시한다.
도 2는 또한 이러한 윤곽(10)의 "복싱 시스템(boxing system)"의 상자(11)를 (일점 쇄선으로) 도시한다.
구체적으로, 복싱 시스템의 상자(11)는 윤곽(10)의 투영도 주변에 그려지고, 또 2개의 변이 수평으로 평행하게 놓인 직사각형임을 알 것이다.
이러한 복싱 시스템의 상자(11)의 중심(O)은 극좌표계(ρ, θ)의 원점을 형성한다.
안경 렌즈(20)가 트리밍되기 이전에, 제어 유닛(251)은 윤곽(10)의 기하구조를 획득한다.
이러한 획득된 윤곽(10)은 아마 예컨대 이러한 윤곽(10)의 형상을 특징짓는 복수 지점의 원통 좌표계에 대응하는 한 세트의 3중점(3重点:triplet: ρｉ, θｉ, ｚｉ)의 형태를 취할 것이다.
바람직하게는, 이러한 3중점은 안경사가 접근하는 데이터베이스 모음으로부터 얻어질 것이다. 안경테 제조자 또는 안경 렌즈 제조자 또는 심지어 안경사 자신들이 정기적으로 업데이트하는 이러한 데이터베이스 모음은, 이러한 목적을 위하여, 각각 안경테 모델과 관련된 복수의 기록을 포함할 것이다. 따라서 각 기록은, 안경테가 관련된 안경테의 모델을 식별하는 식별표지(identifier)와, 이러한 안경테 모델의 각 림의 베젤의 바닥부의 형상을 특징짓는 한 세트의 360개 3중점을 포함할 것이다.
변형 예로서, 윤곽(10)은 아마 화상 취득 수단과 화상 처리 수단을 포함하는 화상 형성 장치(imaging device)를 사용하여 얻어질 것이다. 이러한 화상 형성 장치에 의하여, 윤곽(10)의 형상을 특징짓는 2차원 좌표계 점들은, 아마 안경테와 전달된 렌즈의 샘플을 촬영한 다음 이러한 사진상에서 자신의 테두리 표면에 위치한 360개 지점의 위치를 나타내도록 이러한 사진을 처리하여 획득될 것이다.
물론 윤곽(10)의 형상을 특징짓는 360개 점들의 3중점(ρｉ, θｉ, ｚｉ)은 아마 다른 방식으로, 예컨대 각 림의 베젤의 바닥부의 접촉 형상측정법(contact profilometry)에 의해 얻을 수도 있을 것이다.
그 다음, 렌즈는 클램핑 작업 후에 센터링(centering) 작업을 받게 된다. 이들 2개의 작업은 당업자에게 잘 알려져 있고 본 발명의 주제의 일부를 형성하지 않으며, 따라서 이들은 단지 간략히 기술된다.
센터링 작업 동안에, 렌즈 상에 마킹 또는 에칭된 마커(marker)의 위치가 결정되고, 렌즈 윤곽(10)을 위해 요구되는 위치(일단 렌즈가 이러한 윤곽을 따라 트리밍되고 선택된 프레임 내에 끼워지면 그 광학 중심이 안경 착용자의 대응하는 눈에 대하여 정확하게 위치되도록)가 그로부터 추론된다.
클램핑 작업 동안에, 파지 보조구(gripping accessory)가 복싱 시스템의 상자(11)의 중심(O) 상에 중심을 둔 위치에서 렌즈에 접착식으로 접합되고, 그러면 이러한 파지 보조구에 의해, 렌즈가 가공장치(200)의 샤프트(202, 203) 사이에 클램핑되어 중심(O)이 클램핑 축(A7) 상에 중심을 두고 위치된다.
그러면 트리밍은 2개의 작업, 즉 황삭가공과 마무리 작업으로 수행된다.
렌즈의 황삭가공을 위하여, 실린더 연마 휠이 렌즈의 반경을 윤곽(10)의 형상에 가까운 형상으로 대충 감소시키기 위하여 사용된다. 더 정확하게는, 여기서 실린더 연마 휠과 로커(201)는 클램핑 축(A7)을 중심으로 렌즈의 각각의 각위치(角位置: angular position: θｉ)에 대하여, 렌즈의 반경을 윤곽(10)의 반경(ρｉ)에 동일한 길이로 감소시키도록 서로에 대하여 제어된다.
렌즈를 마무리 가공하기 위하여, 성형 연마 휠이 렌즈의 테두리 표면 상에 맞춤 리브(fitting rib) 또는 "베벨(bevel)"을 형성하기 위하여 사용되고, 맞춤 리브의 선단은 윤곽(10)의 형상과 유사한 형상의 경로를 따라 길이방향으로 연장한다. 더 정확하게는, 여기서 실린더 연마 휠과 로커(201)는 클램핑 축(A7)을 중심으로 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여 렌즈의 베벨의 선단 반경을 ρｉ- k1과 동일한 길이로 감소시키도록 서로에 대하여 제어되고, 여기서 k1은 베벨의 선단이 베젤의 바닥부와 접촉하지 않지만 베젤의 바닥부로부터 소정 거리로 떨어져 유지된다는 점을 고려한 미리 설정된 상수이다.
이러한 마무리 작업 동안에 안경 렌즈(20)는, 연마 휠 축(A6)에 대하여, 윤곽(10)의 형상으로부터 추론된 경로를 따른다는 것을 알 것이다.
물론, 만일 렌즈가 반쪽-림(half-rimmed)의 안경테에 맞춰져야 한다면, 홈 디스크(222)가 렌즈를 마무리하기 위해 사용될 것이다. 그러면, 베이스(224), 마무리 모듈(220) 및 로커(201)는, 더 정확하게는, 클램핑 축(A7)을 중심으로 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여, 렌즈의 테두리 표면에서 오목하게 파인 홈을 형성하기 위하여 서로에 대하여 제어되고, 이 홈의 바닥부는 ρｉ- k2와 동일한 거리로 클램핑 축(A7)으로부터 분리되는데, 여기서 k2 는 홈의 원하는 깊이에 따라 미리 설정된 상수이다.
본 발명에 따르면, 클램핑 작업과 트리밍 작업 중의 하나, 및 여기서 특히, 황삭가공 작업과 마무리 작업 사이에 중간 작업이 실행된다.
전반적으로 중간 작업은, 마무리 작업 동안에, 그러나 힘이 해제(unloaded)되면, 즉 렌즈가 공구 중의 하나와 접촉하지 않고, 연마기(200)의 다양한 부재가 안경 렌즈(20)를 가공할 때 추종하는 경로에 매우 가까운 경로를 따르게 하여, 작업 중의 마찰력과 관성력 때문에, 개방된 공간을 통하여 이러한 부재들을 이동하기에 필요한 힘의 해제값을 측정하는 것으로 구성된다.
더 정확하게는, 중간 작업은 한편으로는 경로를 따라 렌즈가 자신을 중심으로 완전한 회전을 하여 렌즈의 테두리가 선택된 공구로부터 작은 거리로 떨어져 유지되는 방식으로 샤프트(202, 203)의 회전, 로커(201)의 후퇴(ESC) 및 연마 휠(210)의 열의 이송(TRA)을 제어하는 것으로 구성되고, 다른 한편으로는 클램핑 축(A7)을 중심으로 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여 변형계(234)로 측정한 가공력의 해제값을 표시하고 메모리에 저장하는 것으로 이루어진다.
이러한 방식으로, 마무리 작업 동안에, 안경 렌즈(20)에 의해 공구상에 실제로 가해진 힘(가공력의 측정값에서 이전에 측정된 해제값을 뺀 것에 대응함)을 고려하여, 이러한 부재들, 및 특히 로커(201)의 후퇴(ESC)를 제어하는 것이 가능하다.
이러한 중간 작업의 실행의 상세한 기재가 이어진다.
안경 렌즈(20)가 성형 연마 휠에 대하여 추종해야만 해서 안경 렌즈의 테두리 표면이 성형 연마 휠로부터 작은 거리로 떨어져 유지되는 경로를 계산함으로써 제어 유닛(251)이 작동하기 시작한다.
위에서 기재된 바와 같이, 트리밍 방법의 본 단계에서, 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여, 렌즈의 테두리 표면이 클램핑 축(A7)으로부터 거리(ρｉ)에 위치된다.
다음, 성형 연마 휠이 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여, 거리(ρｉ)보다 확실히 더 큰 클램핑 축(A7)으로부터 거리(ρ'ｉ)에서 통과하는 방식으로 연마기(200)의 부재를 제어하는 것이 바람직하다.
도 2가 도시하는 바와 같이, 이후에 2중점(ρ'ｉ, θｉ)은 윤곽(10)보다 더 큰 중간 윤곽(12)을 형성하고, 이 중간 윤곽(12)은 성형 연마 휠의 작업표면이 안경 렌즈(20)의 테두리 표면에 대하여 추종할 경로에 대응한다.
이 경우에, 중간 윤곽(12)이 모든 지점에서 5mm 보다 더 작은 영(0)이 아닌 거리로 윤곽(10)으로부터 분리되는 방식으로 거리(ρ'ｉ)가 선택된다.
더 정확하게는, 여기서 이러한 거리는 다음 관계를 사용하여 계산된다.
ρ'ｉ = h.ρｉ, 여기서 h는 미리 설정된 상수이고, 여기서는 1.1과 같다.
따라서 중간 윤곽(12)은 중심(O)과 비율(h)의, 윤곽(10)의 상사변환이다.
변형 예로서, 이러한 거리(ρ'ｉ)는 물론 달리 계산될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 윤곽(10')에 상수를 추가하여 중간 윤곽(12')이 계산될 수 있어, 2개 윤곽 사이의 간격(d)이 일정하게 유지된다.
임의의 경우에, 클램핑 축(A7)을 중심으로 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여, 성형 연마 휠이 클램핑 축(A7)으로부터 거리(ρ'ｉ)에 위치하도록, 로커(201)의 후퇴(ESC)와, 샤프트(202, 203)의 회전 및 연마 휠(210)의 열의 이송(TRA)이 제어된다.
그 다음, 변형계(234)가 측정한 가공력의 해제값(F0i)은 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여 지시되고, 제어 유닛(251)의 임시 데이터베이스에서 메모리에 저장된다.
그러면, 마무리 단계에서, 가공력의 인가값(F1i)이 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여 측정되고, 바로 전에 측정된 인가값((F1i-1)과 중간 단계 동안에 측정된 해제값(F0i) 사이의 차이(ΔFi)에 따라 로커(201)의 후퇴(ESC)가 제어된다.
여기서 이러한 차이(ΔFi)는, 인자(factor) 내에서, 렌즈에 의해 성형 연마 휠에 실제로 가해진 힘에 대응하는 것이 이해될 것이다.
렌즈의 마무리 가공의 제1 구현 예에서, 로커(201)는 힘을 사용하여 제어된다.
이러한 모드에서, 그 초과에서는 렌즈(20)가 샤프트(202, 203) 사이로부터 미끄러질 위험이 있을 수 있거나, 그 초과에서는 성형 연마 휠 또는 렌즈가 손상될 수 있는 임계값으로 정의된, 미리 설정된 임계값과 항상 동일하게 이러한 차이(ΔFi)가 유지되도록 로커(201)의 후퇴(ESC)가 더 정확하게 제어된다.
이러한 방식으로 렌즈는 최적의 신속성으로 경사가공된다.
이러한 작업 동안에, 렌즈를 경사가공하기 위하여 소요된 시간을 고려하면, 성형 연마 휠의 마모의 근사값을 그로부터 추론하는 것이 가능하다.
그 다음, 마모의 미리 설정된 정도를 넘어서면, 제어 유닛은 경고 메시지를 표시하여 스크린(253)을 통해 사용자에게 경고를 주도록 프로그램될 수 있다.
이러한 작업 동안에, 렌즈의 가공 속도를 고려하여, 예컨대 트리밍될 렌즈 재료의 사용자에 의한 입력 에러와 같은, 렌즈 가공 동안의 결점 또는 문제점을 검출하는 것이 또한 가능하다.
그 다음, 여기서 다시, 제어 유닛은 경고 메시지를 표시하여 스크린(253)을 통해 사용자에게 경고하도록 프로그램될 수 있다. 안경사의 작업을 더 쉽게 하기 위해 이러한 결점 또는 문제점의 원인을 찾고 이를 표시하기 위한 조치가 특별히 이루어질 수 있다.
미세-마무리 작업으로 불리는 마지막 작업 동안에, 안경 렌즈(20)는 광택 연마 휠을 사용하여 광택이 나고, 밀링 커터(223)를 이용하여 경사 가공된다.
이러한 작업 동안에, 앞선 작업에서와 동일한 방식으로, 렌즈의 각각의 각위치(θｉ)에 대하여 가공력의 인가값(F2i)이 측정되어, 렌즈에 의해 광택 연마 휠 또는 밀링 커터에 실제로 가해진 힘(이 힘은 바로 직전에 측정된 인가값(F2i-1)과 중간 단계 동안에 측정된 해제값(F0i) 사이의 차이(ΔF'i)로부터 추론된다)에 따라 로커(201)의 후퇴(ESC)가 제어될 수 있다.
광택처리를 위하여, 이러한 차이(ΔF'i)가 특별히 작도록 로커(201)의 후퇴(ESC)가 더 정확히 제어되고, 이에 따라 렌즈의 테두리 표면의 매끄러운 광택을 보장한다. 여기서, 렌즈에 의해 광택 연마 휠에 실제로 가해진 힘이 결정되는 정확도에 의해 이러한 매끄러운 광택이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다.
일단 트리밍되고, 모따기 및 광택처리가 되면, 안경 렌즈는 제2 샤프트 (203)의 병진 가동성을 이용하여 연마기(200)로부터 드디어 추출되고, 그런 다음 선택된 안경테의 대응하는 림 내에 끼워진다.
렌즈의 트리밍 단계의 제2 실시예에서, 연마기의 다양한 부재들은 사이클 시간이 미리 설정된 시간(ΔT)과 동일하도록 속도를 사용하여 제어된다.
따라서 하나의 렌즈로부터 다른 렌즈까지, 특히 성형 연마 휠의 마모가 어떨지라도 연마기는 항상 렌즈를 마무리 가공하는 데에 동일한 시간이 걸린다.
본 발명에 따르면, 렌즈를 제어하는 이러한 불변 모드에 2가지 예외가 제공된다.
제1 예외는, 만일 차이(ΔFi)가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 임계값을 초과하면(이에 따라 예컨대, 성형 마모 휠이 마모된 것을 지시하면), 이러한 차이(ΔFi)가 미리 설정된 임계값이 되도록 속도를 사용하여 더 이상 연마기를 제어하지 않고 힘을 사용하여 제어한다. 따라서 이러한 사정으로, 이러한 마무리 단계를 실행하기 위한 사이클 시간은 상기 미리 설정된 시간(ΔT)을 초과하는 것으로 이해될 것이다.
제2 예외는, 만일 차이(ΔFi)의 시간에 대한 미분값이 미리 설정된 임계값을 초과하면(이에 따라 가공력이 어떤 종류의 문제에 따라 갑자기 변하는 것을 나타내면), 렌즈의 가공 속도를 감소하는 것이다. 여기서 이러한 마무리 단계를 실행하기 위한 사이클 시간은 또한 미리 설정된 시간(ΔT)을 초과하는 것이 이해될 것이다.
본 발명의 이 실시예에서, 각 렌즈를 마무리 가공하는 단계 이후에, 렌즈의 마무리 단계를 통하여 연마 휠에 의해 렌즈에 인가된 힘의 특성 지시값을 결정하기 위한 조치가 이루어질 수도 있다.
예컨대, 마무리 단계 동안에 표시된 최대 차이(ΔFi)를 기록함으로써, 이러한 힘에 의해 도달된 최대값을 메모리에 저장하기 위한 조치가 이루어질 수 있다. 변형예로서, 이러한 힘의 평균은 또한 기록될 수도 있다.
다음으로, 모니터링 단계에서, 이러한 지시값은 미리 설정된 임계값과 비교될 수 있다.
따라서 이러한 지시값이 임계값을 초과하면, 성형 연마 휠의 마모가 진행되는 것을 그리고 만일 성형 연마 휠을 교환하지 않는다면, 적어도 특히 딱딱한 재료로 만들어진 렌즈의 가공을 중지하는 것이 필요함을 스크린(253)을 통하여 사용자에게 경고를 하도록 제어 유닛이 프로그램될 것이다.
이러한 모니터링 단계에서, 제어 유닛은 특히 이러한 변화가 규칙적인지 여부를 검증하도록 아마 상기 지시값의 변화를 또한 모니터할 것이다. 그런 다음, 만일 이러한 변화가 불규칙적이라면, 아마 문제점의 존재를 사용자에게 통지하기 위하여 스크린(253)상에 경고 메시지를 표시하여 사용자에게 경고를 주는 조치가 이루어질 것이다.
이러한 변화에 따라, 제어 유닛은 또한 아마 성형 연마 휠의 잔존 수명을 계산하고 또 성형 연마 휠이 교환할 필요 이전에 아직도 수행할 수 있어야 하는 사이클 수를 스크린상에 표시할 것이다.
물론 이러한 잔여 사이클의 숫자를 기술자에게 직접 전달하기 위한 조치가 이루어질 수 있어서, 사용자는 더 이상 기술자를 호출하지 않아도 되고, 대신에 기술자는 성형 연마 휠이 마모되면 이를 교체하기 위해서 방문하게 된다.
성형 연마 휠의 마모를 고려하기 위하여, 이러한 변화에 따라, 제어 유닛이 다양한 부재의 위치를 재조정하는 조치가 또한 이루어질 수 있다.
본 발명은 기재되고 또 도시된 실시예에 결코 한정되지 않고, 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 이에 수정을 가할 수 있을 것이다.
특히, 변형계를, 샤프트(202, 203)를 구동하는 모터에 공급된 전류의 세기를 측정하여 가공력이 결정되는 것을 허용하는 전류계로 교체하기 위한 조치가 이루어질 수 있다.
렌즈에 의해 공구에 가해진 가공력의 반경 방향 성분뿐만 아니라 이러한 힘의 접선방향 성분도 측정하기 위하여 단방향 변형계도 양방향 변형계로(또는 2개의 단방향 변형계)로 교체될 수 있다.
또한, 렌즈가 여전히 원형 윤곽을 갖는다면, 렌즈의 황삭가공 작업 이전에 중간 작업을 실행하기 위한 조치가 또한 이루어질 수 있다.
이러한 변형예의 이점은, 렌즈가 허용된 임계값에 가까운 힘을 황삭 연마 휠에 가하는 방식으로 로커를 제어함으로써, 황삭가공 작업의 지속기간을 최소화하는 것이 가능하다는 것이다.
그러나 변형예의 단점은, 해제값이 마무리 및 미세-마무리 작업 동안에 연마기의 부재들 상에 실제로 작용하는 마찰 및 관성력을 정확히 나타내지 않는 지점까지, 윤곽(10)으로부터 멀리 제거된 경로를 따라 연마기의 부재들을 제어함으로써 가공력의 해제값이 측정된다는 것이다. 이러한 결점을 제거하기 위하여, 물론 황삭가공 및 마무리 작업 사이에 중간 단계를 2번 반복하는 것이 가능하고, 이때 연마기의 부재들은 윤곽(10)에 가까운 경로를 따라 제어된다.
또한, 각각의 회차(pass)에 대하여 중간 단계를 반복하는, 다수의 회차에서 렌즈의 황삭가공을 수행하는 것도 가능하다.
다른 변형 예로서, 앞선 렌즈(n)를 트리밍하기 이전에 개방 공간에서 측정된 힘의 해제값에 따라 다음 렌즈(n+1)를 트리밍하기 위한 조치가 이루어질 수 있다.
특히, 순차적으로 트리밍될 2개의 렌즈가 동일하다면, 2개 렌즈 모두에 동일한 트리밍 설정지점을 적용하는 것이 가능하다.
10: 윤곽
12: 중간 윤곽
20: 안경 렌즈
202, 203: 클램핑 수단
210, 222, 223: 가공 공구
234: 힘 센서
251: 제어 유닛

Claims (15)

  1. 안경 렌즈(20)를 클램핑하기 위한 클램핑 수단(202, 203), 안경 렌즈(20)를 가공하기 위한 가공 공구(210, 222, 223) 및 상기 가공 공구에 의해 안경 렌즈(20)에 인가된 힘과 관련된 힘을 측정하기 위한 힘 센서(234)가 구비된 가공장치(200)를 사용하여 안경 렌즈(20)를 트리밍하기 위한 방법으로서,
    상기 클램핑 수단(202, 203)에 안경 렌즈(20)를 클램핑하는 단계; 및
    상기 가공 공구(210, 222, 223)를 사용하여 안경 렌즈(20)를 트리밍하는 단계로서, 이 트리밍 단계에서 안경 렌즈(20)의 초기 윤곽(10)을 다른 형상의 최종 윤곽이 되도록 상기 힘의 인가값이 측정되고 측정된 인가값에 따라 상기 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 상기 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되는 단계를 포함하며,
    상기 클램핑 단계와 트리밍 단계 사이에, 상기 초기 윤곽(10)으로부터 추론된 경로를 따라 접촉하지 않고 안경 렌즈(20)의 원주를 주행하도록, 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되고, 힘 센서(234)에 의해 측정된 상기 힘의 해제값이 기록되며, 이 값이 작업 중의 마찰력 및 관성력을 고려하여 상기 클램핑 수단(202, 203)에 대한 자유공간에서 가공 공구(210, 222, 223)를 움직이기 위하여 필요한 힘과 관련된, 적어도 하나의 중간 단계를 포함하고;
    상기 트리밍 단계에서 상기 가공 공구(210, 222, 223)는 기록된 해제값에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는, 안경 렌즈(20)를 트리밍하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경로는 초기 윤곽(10)을 따르고 또 많아야 5mm 의 거리로 초기 윤곽으로부터 분리된, 트리밍 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 경로는 상사변환 또는 정수 가산에 의해 초기 윤곽(10)으로부터 추론된 중간 윤곽(12)을 기술하는, 트리밍 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트리밍 단계는 황삭가공 단계인, 트리밍 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트리밍 단계는 황삭가공 단계 이후의 마무리 단계이고, 이 단계에서 상기 중간 단계가 황삭가공 단계와 마무리 단계 사이에 중간 단계가 개입하는, 트리밍 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마무리 단계는 그루빙 작업, 밀링 작업, 경사가공 작업 및/또는 모따기 작업 및/또는 광택처리 작업을 포함하는, 트리밍 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 수단(202, 203)은 일정한 증분으로 안경 렌즈의 각위치(θｉ)를 증가시켜 안경 렌즈(20)를 회전 구동하도록 구성되고,
    - 중간 단계에서, 클램핑 수단(202, 203)의 각 증분에 대하여 상기 힘의 해제값이 기록되고;
    - 트리밍 단계에서, 클램핑 수단(202, 203)의 각 증분에 대하여 상기 힘의 인가값이 측정되며; 및
    - 트리밍 단계에서 각 증분에 대하여, 선행하는 증분에 대하여 측정된 해제값과 중간 단계에서 대응하는 증분에 대하여 기록된 해제값 사이의 차이에 따라 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되는, 트리밍 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트리밍 단계에서, 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되어, 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이로부터 추론된 힘인, 상기 가공 공구(210, 222, 223)에 의해 안경 렌즈(20)에 인가된 힘이 미리 설정된 상수와 실질적으로 동일하게 유지되는, 트리밍 방법.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트리밍 단계에서, 이 트리밍 단계를 구현하기 위한 사이클 시간이 미리 설정된 시간과 동일한 방식으로, 상기 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되는, 트리밍 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    만일 상기 차이가 설정된 시간 동안에 미리 설정된 임계값을 초과하면, 이 트리밍 단계를 구현하기 위한 사이클 시간이 상기 미리 설정된 시간을 초과하는 방식으로, 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 따라, 상기 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되는, 트리밍 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    만일 상기 차이의 미분값이 설정된 임계값을 초과하면, 이 트리밍 단계를 구현하기 위한 사이클 시간이 상기 미리 설정된 시간을 초과하는 방식으로, 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 따라, 상기 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 가공 공구(210, 222, 223)가 제어되는, 트리밍 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트리밍 단계의 말기에, 이 트리밍 단계에서 가공 공구(210, 222, 223)에 의해 안경 렌즈(20)에 인가된 힘의 특성 지시값이 정해지고, 이 지시값은 적어도 하나의 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 의존하며, 가공 공구(210, 222, 223)가 작동하기에 적합한 상태임을 검증하기 위하여 상기 지시값이 임계값과 비교되는 모니터링 단계를 위한 조치가 이루어지는, 트리밍 방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트리밍 단계의 말기에, 이 트리밍 단계에서 가공 공구(210, 222, 223)에 의해 안경 렌즈(20)에 인가된 힘의 특성 지시값이 메모리에 저장되고, 이 지시값은 적어도 하나의 측정된 인가값과 대응하는 기록된 해제값 사이의 차이에 의존하며, 상기 지시값에서의 변화가 모니터링되는 모니터링 단계를 위한 조치가 이루어지는, 트리밍 방법.
  14. - 안경 렌즈(20)를 클램핑하기 위한 클램핑 수단(202, 203);
    - 안경 렌즈(20)를 가공하기 위한 가공 공구(210, 222, 223);
    - 상기 가공 공구(210, 222, 223)에 의해 안경 렌즈(20)에 인가된 힘과 관련된 힘을 측정하도록 구성된 힘 센서(234); 및
    - 상기 클램핑 수단(202, 203)에 대하여 상기 가공 공구(210, 222, 223)를 제어하기 위한 제어 유닛(251)을 포함하는 안경 렌즈(20)를 가공하기 위한 장치에 있어서,
    상기 제어 유닛(251)은 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 트리밍 방법의 중간 단계 및 트리밍 단계를 구현하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안경 렌즈(20)를 가공하기 위한 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 센서(234)는 적어도 하나의 단방향 변형계 또는 하나의 양방향 변형계인, 가공 장치.
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