KR20140059515A

KR20140059515A - Wrapper for bale and its controlling method

Info

Publication number: KR20140059515A
Application number: KR1020120126055A
Authority: KR
Inventors: 이왕돈; 조형호
Original assignee: 주식회사 아세아텍
Priority date: 2012-11-08
Filing date: 2012-11-08
Publication date: 2014-05-16
Also published as: KR101490557B1

Abstract

The purpose of the present invention is to perform a stable and efficient wrapping work by conducting a predetermined number of times of rotation of a wrapping arm at a constant rate and stopping the wrapping arm at a position at which a subsequent work is not interrupted. A wrapper for a baler comprises: a frame having a connection element for connection with an agricultural machine at the front; a table installed at the center of the frame to rotate a bale to be wrapped; a wrapping arm installed at arm supporters fixed at both front sides of the frame; a wrap stretch installed at the wrapping arm to stretch a wrap such that the wrap is easily used for wrapping; loaders installed at both sides of the table to supply the table with the bale to be wrapped and discharge the wrapping-completed bale from the wrapper; and film holders installed at both sides of the frame to cut the wrapping-completed wrap and hold the end of the wrap until a next wrapping work. Here, the wrapper for a baler further comprises: a constant rate maintaining unit connected with the agricultural machine to rotate the wrapping arm, which receives power, at a constant rate all the time regardless of the work or traveling speed of the agricultural machine, and a position determining unit for allowing the wrapping arm after the wrapping is completed to cut the wrap and hold the end of the wrap and allowing the loader to be stopped at the position at which the supply and discharge of the bale is not interrupted.

Description

베일러용 래퍼 및 래퍼 제어방법{WRAPPER FOR BALE AND ITS CONTROLLING METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wrapper and a wrapper for a baler,

본 발명은 베일러용 래퍼에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 래퍼를 연결한 농기계의 회전속도에 관계없이 일정한 속도로 랩핑할 수 있도록 하면서 랩핑 완료시 정 위치 정지를 통하여 후 작업의 용이성을 제공할 수 있도록 개선한 베일러용 래퍼의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a baler wrapper, and more particularly, to a wrapper for a baler which is capable of lapping at a constant speed irrespective of the rotational speed of an agricultural machine connected to a wrapper, To the provision of a wrapper for a bayill.

축산농가에서는 동절기에 가축의 사료로 사용하기 위해 볏짚이나 사료작물을 저장하고 있는데, 이러한 볏짚이나 사료작물을 수확하여 노지 상태에서 건조하여 보관할 경우 이 시간이 지나면서 신선함이 떨어지는 것은 물론, 완전한 건조가 이루어져 가축들이 섭취하기에도 불편할 뿐 아니라 섭취하더라도 영양분이 없어 사료로서의 가치를 상실하게 된다.Livestock farms store rice straw or forage crops for use as feed for livestock during winter. When these rice straws or forage crops are harvested and stored in the dry state, the freshness of the crops is reduced during this time, It is not only inconvenient for the livestock to ingest, but it also loses its value as a feed because it lacks nutrients even when ingested.

이러한 문제를 해결하여 수확한 사료작물을 어느 정도 건조된 상태에서 원통형상의 베일형상으로 만들고, 이를 비닐 또는 필름지와 같은 랩으로 감싸 장기간 보관이 가능하면서 신선한 상태를 유지할 수 있도록 베일 형태로 만드는 방법과 장치들이 개발되어 사용되고 있다.To solve this problem, a method and a device for making a harvested forage crop into a veil shape in which the harvested feed crop is made into a cylindrical bale shape in a dried state to some extent and wrapped in a wrap such as a vinyl or film paper for long- Have been developed and used.

상기와 같은 목적으로 사용되는 베일러에 의하여 사료작물을 베일 형상으로 만들고나면 래퍼에 의하여 베일의 외면에 필름, 비닐 또는 랩으로 포장하여 장기간 보관을 가능하도록 하고 있다.When the feed crop is made into a bale shape by the baler used for the above-mentioned purpose, the outer surface of the bale is wrapped with a film, a vinyl or a wrap by a wrapper so that it can be stored for a long time.

상기와 같은 래퍼는 종래에도 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있으며 대표적으로는 구동 방식에 따라 롤러 타입과 테이블 타입으로 구분되어 구성된다.Various types of wrappers as described above have been developed and used conventionally and are typically divided into a roller type and a table type according to a driving method.

테이블 타입의 래퍼는 유압실린더로 구동되는 별도의 집게와 테이블의 수직수평운동에 의해 지면에 위치한 원통 형상의 베일을 턴테이블 위로 집어올려 비닐 필름으로 포장하는 방식으로 테이블에 올려진 베일을 테이블에 설치된 회전롤러 및 회전 벨트가 원통 형상의 베일을 원주방향으로 회전시키고, 이와 동시에 상부프레임에 부착된 래핑암이 베일 둘레를 돌면서 포장하는 방식이다.The table-type wrapper is made up of a separate tongue driven by a hydraulic cylinder and a vertical bale of the table, which puts a cylindrical bale on the turntable, The roller and the rotating belt rotate the cylindrical bail in the circumferential direction and at the same time the wrapping arm attached to the upper frame is wrapped around the bail.

롤러 타입의 래퍼는 원주운동을 할 수 있는 암에 달린 한 쌍의 롤러 위에 원형 베일을 탑재하고, 2개의 롤러의 자체 회전에 의해 베일 뭉치를 원주방향으로 회전시키면서 필름 래핑암이 베일을 포장하는 방식이다.The roller type wrapper has a circular bale mounted on a pair of rollers mounted on an arm capable of circumferential movement, a wrapping arm rotatable in the circumferential direction by the self-rotation of the two rollers, to be.

종래 기술이 적용되는 래퍼는 프레임의 전방에 구비되는 히치를 이용하여 트랙터와 같은 농기계와 연결하여 농기계에서 발생하는 유압을 동력으로 전달받아 롤러 또는 테이블을 회전시켜 베일을 회전시키고, 프레임의 상부에 설치되는 래핑암에 의하여 랩이 베일의 표면을 감싸면서 래핑을 수행하게 되는 작동으로 이루어진다.The wrapper to which the conventional technique is applied is connected to an agricultural machine such as a tractor by using a hitch provided in front of the frame, and receives the hydraulic pressure generated in the agricultural machine by the power, rotates the roller or table to rotate the bail, And the lap arm wrapping the surface of the bail to perform the lapping.

통상적으로 트랙터의 후미에 래퍼를 연결하여 베일러에 의하여 만들어진 베일이 있는 방향으로 이동하면서 베일을 래퍼로 들어올려 랩핑을 수행하고, 랩핑이 완료된 후에는 래퍼로부터 배출시키는 동작을 연속적으로 반복하게 된다.Typically, a wrapper is connected to the rear of the tractor to move the bale in the direction of the bale, lifting the bale with the wrapper to perform wrapping, and then repeating the operation of discharging the wrapper after wrapping is completed.

그런데, 트랙터를 이동시키면서 작업을 수행하고, 트랙터의 유압라인과 직결된 상태이기 때문에 트랙터의 이동속도에 따라 래핑암의 회전속도가 가변되어 정상적인 랩핑을 수행하는 것이 힘들게 되며, 특히 트랙터의 속도가 빠르면 랩핑암의 회전속도가 빨라지고, 트랙터의 속도가 느려지면 랩핑암의 속도 또한 느려지게 되므로 효율적인 작업을 수행하는 것이 힘들게 된다.However, since the work is performed while moving the tractor and the worker is directly connected to the hydraulic line of the tractor, the rotational speed of the wrapping arm varies according to the moving speed of the tractor, making it difficult to perform normal lapping. If the speed of the lapping arm is increased and the speed of the tractor is slowed down, the speed of the lapping arm is also slowed down, making it difficult to perform efficient operations.

특히 트랙터의 속도가 빨라질 경우에는 테이블 또는 랩핑암의 속도 또한 빨라지기 때문에 랩을 과도하게 당기는 형태가 되어 랩이 베일을 온전하게 감싸기보다는 랩핑암의 속도에 의하여 랩이 늘어나면서 찢어지는 현상이 발생하게 되는 것이다.Especially when the speed of the tractor is increased, the speed of the table or the lapping arm is also increased, so that the lap is pulled excessively and the lap is stretched due to the speed of the lapping arm rather than wrapping the veil completely. .

또한 테이블과 랩핑암의 속도가 트랙터의 속도와 연계되는 관계로 회전을 시작하여 랩핑을 수행한 후 랩핑암이 정지할 때에도 정상적인 정위치에 정지하지 못하고 다른 위치에 정지되는 경우가 빈번하게 발생하게 된다.In addition, since the speed of the table and the wrapping arm are related to the speed of the tractor, when the lapping arm is stopped after the lapping is started after the rotation is started, the lapping arm often stops at the correct position and stops at another position frequently .

이와 같이 테이블과 랩핑암의 회전속도가 일정하지 못하여 정상적인 위치에 정지하지 못하고 다른 위치에 정지하여 필름홀더위치 또는 로딩암 위치에 정지하게 될 경우에는 랩을 절단하거나 잡아주는 것이 불가능하고, 랩핑 완료된 베일의 배출과 더불어 랩핑하고자 하는 베일을 테이블 위에 안치하기 위한 동작이 불가능하게 되는 원인이 된다.When the rotation speed of the table and the wrapping arm is not constant and the stopper is stopped at the other position and stops at the position of the film holder or the loading arm, it is impossible to cut or hold the wrap, The operation for putting the veil to be wrapped on the table is impossible.

이러한 이유에 의하여 작업자가 주기적으로 랩핑암을 정상위치로 이동시킨 후 랩의 커팅과 베일의 배출 및 공급을 제어하여야 하는 불편이 따르게 되므로 작업의 진척도가 느리고 작업자의 작업 피로도가 가중되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.For this reason, it is inconvenient for the operator to periodically move the lapping arm to the normal position and then control the cutting of the lap and the discharge and supply of the bail, so that the progress of the work is slow and the worker's work fatigue is increased. It is a fact that it is occurring.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 전방에 농기계와 연결하기 위한 연결구를 가지는 프레임과, 상기 프레임의 중앙에 설치하여 랩핑할 베일을 회전시키는 테이블과, 상기 프레임의 전방 양측에 고정되는 암서포터에 설치되는 랩핑암과, 상기 랩핑암에 설치하여 랩을 랩핑하기 좋도록 인장시키는 랩스트레치와, 상기 테이블의 양측에 설치하여 랩핑하고자 하는 베일을 테이블로 공급하고 랩핑완료된 베일을 래퍼로부터 배출시키는 로더와, 상기 프레임의 양측에 설치하여 랩핑완료된 랩을 절단함과 아울러 다음 랩핑작업시까지 랩의 끝단을 잡아주는 필름홀더로 구성되는 베일러용 래퍼에 있어서;SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a golf club having a frame having a connecting port for connecting to an agricultural machine in front, a table for rotating a bale to be wrapped, A lapping arm provided on the arm supporter fixed to the arm, a wrap stretch provided on the lapping arm to stretch the lap so as to wrap the lap, and a veil to be wrapped on both sides of the table, A wrapper for a baler, comprising: a loader for discharging the wraps from a wrapper; and a film holder provided on both sides of the frame to cut a wrapped wrap and hold the ends of the wrap until the next wrapping operation;

농기계와 연결되어 동력을 전달받는 랩핑암의 회전속도를 농기계의 작업 또는 주행속도와 관계없이 항상 일정한 속도로 회전할 수 있도록 정속유지수단과, 랩핑이 완료된 랩핑암이 랩의 절단과 끝단을 잡고 있으면서 로더에 의하여 베일의 공급과 배출에 지장 없는 위치에 정지시키도록 하는 위치결정수단을 더 구비하여;A constant maintaining means for constantly rotating the rotating speed of the wrapping arm connected to the agricultural machine to receive the power, irrespective of the working or running speed of the agricultural machine, and a wrapping arm having the wrapping being held at the cutting end of the wrap Further comprising positioning means for causing the loader to stop at a position in which it does not interfere with the supply and discharge of the bail;

랩핑암을 정속으로 설정된 횟수만큼 회전시키고 후속작업의 지장이 없는 위치에 정지시키도록 함으로서 랩핑작업을 안전하면서 효율적으로 수행할 수 있는 목적 달성이 가능하다.The lapping arm is rotated at a constant speed a predetermined number of times, and the lapping arm is stopped at a position where there is no obstacle to the subsequent work, whereby the lapping operation can be performed safely and efficiently.

본 발명은 래퍼를 구성하는 농기계의 속도에 관계없이 래핑암이 항상 일정한 속도로 회전하면서 랩핑을 수행하고 정 위치에 정상적으로 정지하여 랩의 커팅과 베일의 배출과 공급을 정상적으로 수행할 수 있도록 함으로서 랩핑 작업을 효율적으로 수행하면서 랩핑과정에서 발생할 수 있는 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The wrapping arm is always rotated at a constant speed irrespective of the speed of the agricultural machine constituting the wrapper and is normally stopped at a predetermined position so as to be able to perform the cutting of the wrap and the discharge and supply of the veil normally, And it is possible to exclude the possibility of a safety accident that may occur during the lapping process.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼를 도시한 정면 상태의 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼를 도시한 평면 상태의 구성도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼의 정속유지수단을 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼의 위치결정수단을 도시한 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a structural view of a frontal state showing a wrapper for a baler to which the technique of the present invention is applied; FIG.
FIG. 2 is a plan view of a wrapper for a baler to which the technique of the present invention is applied; FIG.
3 is a schematic view showing a constant speed maintaining means of a wrapper for a baler to which the technique of the present invention is applied;
Fig. 4 is a view showing a positioning means of a wrapper for a baler to which the technique of the present invention is applied. Fig.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼를 도시한 정면 상태의 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼를 도시한 평면 상태의 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼의 정속유지수단을 도시한 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼의 위치결정수단을 도시한 구성도로서 함께 설명한다.FIG. 1 is a front view of a wrapper for a baler to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of a wrapper for a baler to which the technique of the present invention is applied, and FIG. Fig. 4 is a structural view showing a positioning means of a wrapper for a baler to which the technique of the present invention is applied. Fig.

통상적인 베일러용 래퍼(100)는, 전방에 트랙터와 같은 농기계와 연결하기 위한 연결구(101)를 가지는 프레임(102)의 중앙에 농기계의 동력을 전달받아 랩핑할 베일을 회전시키 위한 수단으로 다수개의 롤러(103)를 가지는 테이블(104)이 설치된다.A typical baler wrapper 100 is a wrapper for a baler which is provided with means for rotating the veil to be wrapped by receiving the power of the agricultural machine at the center of the frame 102 having a connecting port 101 for connection with a farm machinery such as a tractor, A table 104 having rollers 103 is installed.

상기 프레임(102)의 전방 양측에는 개략 ㄱ 형상을 하고 테이블(104)의 상부 중앙에서 연결되는 암서포터(105)가 설치되고, 상기 암서포터(105)에는 농기계의 동력을 전달받아 회전하는 랩핑암(106)을 설치한다.And an arm supporter 105 connected to the upper center of the table 104 is provided on both sides of the frame 102. The arm supporter 105 is provided with a wrapping arm (106).

상기 랩핑암(106)에는 램핑암(106)의 회전반경 내부로 들어온 물체와 부딪칠 경우 랩핑암(106)의 회전을 정지시키기 위한 안전바(107)를 고정하고, 상기 랩핑암(106)의 양측에는 랩핑하고자 하는 랩을 장착하여 랩핑하기 좋도록 인장시키는 랩스트레치(108)를 설치한다.The lapping arm 106 is fixed to the lapping arm 106 and the safety bar 107 for stopping the rotation of the lapping arm 106 when the lapping arm 106 collides with an object entering the turning radius of the ramping arm 106, On both sides, a wrap stretch (108) is installed to attach a wrap to be wrapped and tension it so as to be wrapped.

상기 테이블(104)의 양측에는 랩핑하고자 하는 베일을 테이블(104)로 공급하고 랩핑완료된 베일을 래퍼(100)로부터 배출시키기 위한 로더(109)가 설치되고, 상기 프레임(102)의 양측에는 랩핑완료된 랩을 절단함과 아울러 다음 랩핑작업시 까지 랩의 끝단을 잡아주는 필름홀더(110)를 설치하여 구성된다.On both sides of the table 104 are provided a loader 109 for supplying the bale to be wrapped to the table 104 and for discharging the wrapped bale from the wrapper 100. On both sides of the frame 102, And a film holder 110 for holding the end of the wrap until the next lapping operation is installed.

본 발명에서는 농기계와 연결되어 동력을 전달받는 랩핑암(106)의 회전속도를 농기계의 작업 또는 주행속도와 관계없이 항상 일정한 속도로 회전할 수 있도록 하기 위한 정속유지수단(120)과 랩핑암(106)이 제 위치에서 정지할 수 있도록 하는 위치결정수단(130)을 더 설치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the constant speed maintenance means 120 and the lapping arm 106 for rotating the lapping arm 106, which is connected to the agricultural machine and receives the power, at a constant speed irrespective of the working or running speed of the agricultural machine, And a positioning means (130) for stopping the positioning means (130) at this position.

상기 정속유지수단(120)은, 농기계의 유압펌프로부터 유압을 인가받는 메인입력포트(121)와 사용된 유압을 메인유압탱크로 보내는 메인배출포트(122)를 가지는 유압콘트롤밸브(123)를 구비한다.The constant speed maintaining unit 120 includes a hydraulic control valve 123 having a main input port 121 for receiving hydraulic pressure from a hydraulic pump of an agricultural machine and a main discharge port 122 for sending the used hydraulic pressure to a main hydraulic tank do.

상기 유압콘트롤밸브(123)에는 메인입력포트(121)로 입력된 유압을 농기계로부터 전달되는 유압을 랩핑암(106)을 구동시키기 위한 유압모터(M)와 테이블(104)의 롤러(103)를 회전시키기 위한 유압모터, 로더(109)와 필름홀더(110)를 작동시키기 위한 실린더로 유압을 공급할 수 있도록 다수개의 공급포트(124)와 유압모터와 실린더를 작동시킨 유압을 배출시키기 위한 배출포트(125)를 가지도록 한다.The hydraulic control valve 123 is provided with a hydraulic motor M for driving the lapping arm 106 and a roller 103 of the table 104 to transmit the hydraulic pressure inputted from the agricultural machine to the main input port 121 A plurality of supply ports 124 for supplying hydraulic pressure to the cylinder for operating the loader 109 and the film holder 110, a discharge port for discharging the hydraulic pressure for operating the hydraulic motor and the cylinder, 125).

상기 랩핑암(106)을 구동시키기 위한 유압모터(M)로 유압을 공급하는 유압라인에는 래퍼(100) 작동에 필요한 다른 유압모터와 실린더를 작동시키기 위하여 공급되는 유압에 관계없이 일정한 압력과 유량을 일정하게 공급하여 유압모터(M)가 일정한 속도로 회전할 수 있도록 하는 정량밸브(126)를 더 설치하도록 한다.The hydraulic line for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic motor M for driving the lapping arm 106 is provided with a constant pressure and flow rate regardless of the hydraulic pressure supplied to actuate the cylinder and the other hydraulic motor required for the operation of the wrapper 100 The metering valve 126 is provided so that the hydraulic motor M is constantly supplied and the hydraulic motor M can be rotated at a constant speed.

상기 위치결정수단(130)은, 암서포터(105)에 설치되는 유압모터(M)를 보호는 모터커버(131)의 외면과 랩핑암(106)의 상부에는 근접스위치(132,133)를 설치하여 설정된 회전수로 랩핑암(106)이 회전하는지 카운터하는 것은 물론, 설정된 회전수로 회전이 완료된 후에는 급접스위치(132,133)가 서로 일치하는 위치로 래퍼암(106)이 이동하여 정지하도록 프로그램을 통하여 콘트롤러에 의하여 제어되도록 함으로서 항상 정 위치 정지가 가능하도록 한다.The positioning means 130 is provided by setting proximity switches 132 and 133 on the outer surface of the motor cover 131 and on the upper portion of the lapping arm 106 for protecting the hydraulic motor M provided on the arm supporter 105 The lapping arm 106 is rotated by the rotation number, and after the rotation is completed at the set rotation number, the lapping arm 106 is moved to the position where the abutment switches 132 and 133 coincide with each other, So that it is possible to always stop at the exact position.

물론, 상기 근접스위치(132,133)의 설치위치 또한 랩퍼암(106)이 정지되었을 때 로더(109)와 필름홀더(110)가 작동하는 데 지장이 없는 위치임은 당연하다 할 것이다.Of course, it is natural that the installation position of the proximity switches 132 and 133 is also a position where the loader 109 and the film holder 110 are operative when the wrapper arm 106 is stopped.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 베일러용 래퍼(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.The operating state of the wrapper 100 for a baler to which the technique of the present invention is applied will be described below.

농기계에 연결된 래퍼(100)는 로더(109)에 의하여 지면에 위치한 베일을 들어올려 테이블(104)에 안치하게 되면, 테이블(104)이 회전하면서 베일을 회전시키게 되고, 필름홀더(110)에 의하여 끝단에 고정된 랩은 랩핑암(106)의 회전과 랩스트래치(108)의 인장에 의하여 베일의 외표면에 감싸는 랩핑작업을 수행하게 된다.The wrapper 100 connected to the agricultural machinery system lifts the bale on the ground by the loader 109 and places it on the table 104 so that the table 104 rotates to rotate the bale, The wrap secured to the end performs wrapping work wrapping around the outer surface of the veil by the rotation of the wrapping arm 106 and the tensioning of the wrap strap 108. [

랩이 베일을 수회 감싸기가 되면 필름홀더(110)는 잡고 있던 랩의 끝단을 놓고 차기동작 대기상태에 있게 되고, 랩핑암(106)의 랩핑이 완료되면 필름홀더(110) 에 의하여 랩이 절단되면서 끝단은 단속되고, 로더(109)에 의하여 랩핑완료된 베일은 방출되는 동작을 반복하게 되는 것은 통상적인 것과 동일하다.When the wrap is wrapped several times, the film holder 110 is in a waiting state for leaving the wrap at the end of the wrap being held, and when the wrapping of the wrapping arm 106 is completed, the wrap is cut by the film holder 110 The end is interrupted, and the bail wrapped by the loader 109 is discharged repeatedly.

본 발명에서는 정속유지수단(120)과 위치결정수단(130)에 의하여 래퍼(100)가 농기계의 속도에 관계없이 항상 일정한 속도로 랩핑작업을 수행함과 아울러 필름홀더(110)가 랩을 절단하고 끝단을 단속할 수 있으면서 로더(109)가 랩핑완료된 베일을 방출하는 데 지장 없는 위치에 항상 정지하도록 함으로서 랩핑작업을 안정적이고 효율적으로 수행할 수 있게 된다.In the present invention, the wrapper 100 always performs the lapping operation at a constant speed regardless of the speed of the agricultural machine by the constant speed holding means 120 and the positioning means 130, and the film holder 110 cuts the lap, So that the loader 109 is always stopped at a position where it is difficult to discharge the wrapped bail, so that the lapping operation can be carried out stably and efficiently.

즉, 농기계로부터 유압을 공급받는 유압콘트롤밸브(123)를 통하여 랩핑암(106)을 구동시키는 유압모터(M)로 유압을 전달하는 라인에 정량밸브(126)를 더 설치하여 농기계의 속도에 관계없이 항상 정량 정압의 유압을 유압모터(M)로 전달하도록 함으로서 설정된 회전수만큼 일정한 속도로 회전하게 되므로 랩핑이 균일하게 이루어질 수 있게 되는 것이다.That is, a metering valve 126 is further provided on a line that transmits hydraulic pressure to a hydraulic motor M that drives the lapping arm 106 through a hydraulic control valve 123 that receives hydraulic pressure from an agricultural machine, The hydraulic pressure of the fixed constant pressure is always transmitted to the hydraulic motor M without rotation, so that it is rotated at a constant speed by the predetermined number of revolutions, so that the lapping can be uniformly performed.

또한, 콘트롤러에 의하여 설정된 회전수만큼 회전하는지는 모터커버(131)와 랩핑암(106)에 설치되는 근접스위치(132,133)의 근접횟수에 의하여 카운트가 되므로 설정 회전수보다 덜 회전하거나 또는 더 회전하게 되는 현상이 방지되는 것이다.The number of revolutions of the motor cover 131 and the proximity switches 132 and 133 provided in the motor cover 131 and the lapping arm 106 is counted by the controller so that the number of revolutions is less than the set number of revolutions Is prevented.

뿐만 아니라, 근접스위치(132,133)의 카운트에 의하여 마지막회전이 끝났을 때 랩핑암(106)이 정상적인 위치에 있지 않을 경우에는 모터커버(131)와 랩핑암(106)에 설치되는 두 근접스위치(132,133)가 서로 근접되도록 이동하여 정지하게 되므로 정상적인 위치에서 정지하고, 후속작업을 수행하는 데 지장을 초래하지 않게 되는 것이다.In addition, when the wrapping arm 106 is not in the normal position when the last rotation is completed by counting the proximity switches 132 and 133, the two proximity switches 132 and 133 installed in the motor cover 131 and the wrapping arm 106, So as to stop at a normal position and not to interfere with performing a subsequent operation.

이러한 본 발명은 랩핑암을 정속으로 설정된 횟수만큼 회전시키고 후속작업의 지장이 없는 위치에 정지시키도록 함으로서 랩핑작업을 안전하면서 효율적으로 수행할 수 있는 장점을 가진다.The present invention has the advantage that the lapping arm can be safely and efficiently performed by rotating the lapping arm at a constant speed a predetermined number of times and stopping the lapping arm at a position where there is no obstacle to subsequent work.

100; 래퍼
104; 테이블
106; 랩핑암
108; 랩스트레치
109; 로더
110; 필름홀더
120; 정속유지수단
123; 유압콘트롤밸브
126; 정량밸브
130; 위치결정수단
132,133; 근접스위치100; Wrapper
104; table
106; Wrapping arm
108; Wrap stretch
109; Loader
110; Film holder
120; Constant speed maintenance means
123; Hydraulic control valve
126; Metering valve
130; Positioning means
132,133; Proximity switch

Claims

전방에 농기계와 연결하기 위한 연결구를 가지는 프레임과;
상기 프레임의 중앙에 설치하여 랩핑할 베일을 회전시키는 테이블과;
상기 프레임의 전방 양측에 고정되는 암서포터에 설치되는 랩핑암과;
상기 랩핑암에 설치하여 랩을 랩핑하기 좋도록 인장시키는 랩스트레치와;
상기 테이블의 양측에 설치하여 랩핑하고자 하는 베일을 테이블로 공급하고 랩핑완료된 베일을 래퍼로부터 배출시키는 로더와;
상기 프레임의 양측에 설치하여 랩핑완료된 랩을 절단함과 아울러 다음 랩핑작업시까지 랩의 끝단을 잡아주는 필름홀더로 구성되는 베일러용 래퍼에 있어서;
농기계와 연결되어 동력을 전달받는 랩핑암의 회전속도를 농기계의 작업 또는 주행속도와 관계없이 항상 일정한 속도로 회전할 수 있도록 하고;
랩핑이 완료된 랩핑암이 랩의 절단과 끝단을 잡고 있으면서 로더에 의하여 베일의 공급과 배출에 지장 없는 위치에 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 베일러용 래퍼 제어방법.A frame having a connector for connecting with an agricultural machine in front;
A table installed at the center of the frame to rotate a veil to be wrapped;
A wrapping arm provided on an arm supporter fixed to both sides of the frame;
A wrap stretch provided on the wrapping arm to stretch the wrap so as to be wrapped;
A loader installed on both sides of the table for supplying a veil to be wrapped to the table and discharging the wrapped veil from the wrapper;
And a film holder installed at both sides of the frame to cut the wrapped wrap and hold the end of the wrap until the next wrapping operation.
The rotating speed of the lapping arm connected to the agricultural machine and receiving the power can be rotated at a constant speed irrespective of the operation or running speed of the agricultural machine;
Wherein the wrapping arm having been wrapped is held at the cutting end and the end of the wrap so that the loader stops the supply and discharge of the veil at a position without obstruction.

전방에 농기계와 연결하기 위한 연결구를 가지는 프레임과;
상기 프레임의 중앙에 설치하여 랩핑할 베일을 회전시키는 테이블과;
상기 프레임의 전방 양측에 고정되는 암서포터에 설치되는 랩핑암과;
상기 랩핑암에 설치하여 랩을 랩핑하기 좋도록 인장시키는 랩스트레치와;
상기 테이블의 양측에 설치하여 랩핑하고자 하는 베일을 테이블로 공급하고 랩핑완료된 베일을 래퍼로부터 배출시키는 로더와;
상기 프레임의 양측에 설치하여 랩핑완료된 랩을 절단함과 아울러 다음 랩핑작업시까지 랩의 끝단을 잡아주는 필름홀더로 구성되는 베일러용 래퍼에 있어서;
농기계와 연결되어 동력을 전달받는 랩핑암의 회전속도를 농기계의 작업 또는 주행속도와 관계없이 항상 일정한 속도로 회전할 수 있도록 하는 정속유지수단과;
랩핑이 완료된 랩핑암이 랩의 절단과 끝단을 잡고 있으면서 로더에 의하여 베일의 공급과 배출에 지장 없는 위치에 정지시키도록 하는 위치결정수단을 더 설치하는 것을 특징으로 하는 베일러용 래퍼.A frame having a connector for connecting with an agricultural machine in front;
A table installed at the center of the frame to rotate a veil to be wrapped;
A wrapping arm provided on an arm supporter fixed to both sides of the frame;
A wrap stretch provided on the wrapping arm to stretch the wrap so as to be wrapped;
A loader installed on both sides of the table for supplying a veil to be wrapped to the table and discharging the wrapped veil from the wrapper;
And a film holder installed at both sides of the frame to cut the wrapped wrap and hold the end of the wrap until the next wrapping operation.
A constant speed maintaining means connected to the agricultural machine and capable of rotating the rotating speed of the wrapping arm which receives the power by a constant speed irrespective of the working or running speed of the agricultural machine;
Further comprising positioning means for causing the wrapping arm to wrap while holding the cutting end of the wrap and stopping the feeding and discharging of the bail by the loader without obstructing the wrapping arm.

제 2 항에 있어서;
상기 정속유지수단은, 농기계의 유압펌프로부터 유압을 인가받는 메인입력포트와, 사용된 유압을 메인유압탱크로 보내는 메인배출포트를 가지는 유압콘트롤밸브와;
상기 유압콘트롤밸브에 구비하여 메인입력포트로 입력된 유압을 농기계로부터 전달되는 유압을 랩핑암을 구동시키기 위한 유압모터와 테이블을 회전시키기 위한 유압모터, 로더와 필름홀더를 작동시키기 위한 실린더로 유압을 공급할 수 있도록 공급포트와 유압모터와 실린더를 작동시킨 유압을 배출시키기 위한 배출포트를 가지도록 하고;
상기 랩핑암을 구동시키기 위한 유압모터로 유압을 공급하는 유압라인에는 일정한 압력과 유량을 일정하게 공급하여 유압모터가 일정한 속도로 회전할 수 있도록 하는 정량밸브를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 베일러용 래퍼.3. The method of claim 2,
The constant speed maintaining means includes a hydraulic control valve having a main input port for receiving hydraulic pressure from a hydraulic pump of an agricultural machine and a main discharge port for sending the used hydraulic pressure to the main hydraulic tank;
A hydraulic motor for driving the lapping arm; a hydraulic motor for rotating the table; a cylinder for operating the loader and the film holder; A supply port, a hydraulic motor, and a discharge port for discharging the hydraulic pressure operating the cylinder so that the supply port and the cylinder can be supplied;
And a metering valve for supplying a constant pressure and a constant flow rate to the hydraulic line for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic motor for driving the lapping arm to allow the hydraulic motor to rotate at a constant speed. .

제 2 항에 있어서;
상기 위치결정수단은, 암서포터에 설치되는 유압모터를 보호는 모터커버의 외면과 랩핑암의 상부에 근접스위치를 설치하여;
설정된 회전수로 랩핑암이 회전하는지 카운터함과 아울러 설정된 회전수로 회전이 완료된 후에는 급접스위치가 서로 일치하는 위치에서 래퍼암이 정지되게 하는 것을 특징으로 하는 베일러용 래퍼.3. The method of claim 2,
Wherein the positioning means includes a proximity switch provided on an outer surface of the motor cover for protecting the hydraulic motor provided on the arm supporter and an upper portion of the lapping arm;
Wherein the lapping arm is stopped at a position where the lapping arm rotates at a predetermined number of revolutions and after the lapping arm is rotated at the set number of revolutions, the lapping arm is stopped at a position where the abutting switches are aligned with each other.

제 4 항에 있어서;
상기 근접스위치의 설치위치는 랩퍼암이 정지되었을 때 로더와 필름홀더가 작동하는 데 지장이 없는 위치인 것을 특징으로 하는 베일러용 래퍼.5. The method of claim 4,
Wherein the mounting position of the proximity switch is a position at which the loader and the film holder operate when the wrapper arm is stopped.