KR20140054207A - 전동 공구 및 그 전동 공구의 조작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징, 모터, 하우징 내에 위치하며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축 방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 스토리지 클램프, 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간을 포함한다. 연결축, 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나를 수용 구멍내에 있는 작업 위치 및 약간의 워크 헤드의 하나와 분리된 해제 위치 사이에서 축운동시킬 수 있다. 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼 장치를 포함하며, 스토퍼 장치는 두 위치 사이 운동을 조작할 수 있는 스토퍼를 포함하고, 제 1 위치에서, 연결축은 작업 위치에 있고, 스토퍼는 연결축의 워크 헤드를 멀어지는 방향으로의 운동을 제한한다. 제 2 위치에서, 연결축은 해제 위치에 있으며, 스토퍼는 연결축의 워크 헤드를 멀어지는 방향으로의 운동을 허용한다. 본 발명은 또 상기 전동 공구의 조작 방법에 관한 것이다.

Description

전동 공구 및 그 전동 공구의 조작 방법{POWER TOOL AND OPERATING METHOD THEREFOR}

본 발명은 일종의 전동 공구에 관한 것이며, 특히 일종의 워크 헤드 저장과 신속한 교환을 실현할 수 있는 건드릴류 전동 공구에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 전동 공구의 조작 방법에 관한 것이다.

기존의 건드릴류 전동 공구에서는 일반적으로 드릴, 전동 드라이버와 임팩트 드릴을 포함한다.

전동 드라이버는 나사를 작업대에 꽉 조이는 일종의 일반적인 전동 공구이다. 사용 과정중 다양한 규격의 나사를 조여야 할 때는 나사의 규격에 따라 다양한 워크 헤드, 즉 비트를 교환해야 한다. 즉, 원래 장착된 비트를 빼내고 다른 구조의 워크 헤드를 장착해야 한다. 빈번하게 워크 헤드를 교환해야 하는 작업장에서는 조작자에게 큰 불편을 가져오는데, 한편으로는 워크 헤드 교환이 번거롭고, 또 한편으로는 빼낸 워크 헤드를 아무데나 놓아서 잃어버리기가 쉽다. 비록 수동 공구중에 워크 헤드의 저장과 신속한 교환이 가능한 제품이 있지만, 수동 공구 원래의 단점, 즉, 토크가 작고, 조작에 힘이 들어서, 조작자가 쉽게 피로해지기 때문에, 효율이 낮아져 산업 분야에서 전문적 공구로 사용하기에는 적합하지 않다.

중국 실용신형 특허 CN201086280Y에서 공개한 일종의 멀티 워크 헤드 전동 공구는 전동 공구 본체와 멀티 워크 헤드 휠 구조를 포함하며, 멀티 워크 헤드 휠 구조는 여러개의 워크 헤드를 수용하는 멀티 워크 헤드 휠통을 포함하고, 멀티 워크 헤드 휠통은 축방향으로 움직여서 공구 본체와 연결되며, 멀티 워크 헤드 휠통이 공구 본체와 멀어지는 위치로 움직이면, 멀티 워크 헤드 휠통의 회전을 통해 필요한 워크 헤드를 선택할 수 있다. 그러나 그 휠통중에 보관하는 워크 헤드가 한정적이기 때문에, 조작자가 기타 워크 헤드를 필요로 할 때는 교환하기가 비교적 번거롭다.

그밖에, 멀티 워크 헤드 휠통이 공구 본체와 멀어지면, 그 연결축이 외부에 노출되어, 먼지나 가루가 멀티 워크 헤드 휠통이 움직이는 과정중에 전동 공구 내부 또는 멀티 워크 헤드 휠통의 내부에 들어가고, 시간이 오래되면 워크 헤드를 선택할 수 있도록 멀티 워크 헤드 휠통이 회전을 할 수 없게 되거나, 또는 전동 공구를 아주 사용할 수 없게 만들기도 한다. 또한 작업 시에 워크 헤드는 워크피스에 기대져 있기 때문에, 연결축은 역방향의 힘을 지탱해야 하고, 연결축이 전동 장치에게 압력을 줌으로써, 전동 장치가 토크를 연결축에 전달할 수 없게 된다. 이러한 구조 역시 멀티 워크 헤드 전동 공구의 전동을 신뢰할 수 없게 만든다.

또한, 만약 조작자가 모터를 꺼서 수동으로 워크 헤드를 회전시키면, 워크 헤드가 연결축을 회전시키게 만들 수 있고, 이어서 모터를 회전시켜서 모터를 손상시킬 수 있으며, 또한 수동으로 나사를 조일 수 없게 되어 조작자에게 큰 불편을 가져다 줄 수 있다.

워크 헤드 교환시에는 워크 헤드를 휠통으로 리턴시켜야 하는데, 이는 휠통이 축이동할 때 워크 헤드가 자석에 의해 흡착되어 휠통에서 빠지는 것을 방지하기 위해서이다. 중국 실용신형 특허 CN201086280Y에서는 그 워크 헤드에 고정 링을 설치하는 방식을 통해 워크 헤드와 휠통의 분리를 방지했지만, 그러한 워크 헤드는 특별 주문 제작을 해야 하기 때문에, 공구가 보편성을 가지지 못한다. 또한 직접 연결축을 통해 워크 헤드 회전을 일으키는 것은 비교적 불안정하다. 왜냐하면 연결축의 길이가 길수록 연결축이 더 크게 뛰기 때문에, 공구의 사용자에게 잠재적인 위험을 줄 수 있다. 또한, 휠통은 축이동하여 연결축과 분리되어야 하기 때문에, 먼지등의 잡물질이 들어가기는 쉽지만 청소를 할 수가 없다.

전동 공구는 사용 과정중 임의성을 가지기 때문에, 기계를 멈출 때 연결축에 설치하는 워크 헤드 통벽의 각도는 확정된 것이 아니고, 워크 헤드가 휠통으로 되돌아가는 각도 역시 확정된 것이 아니기 때문에, 워크 헤드 교환 과정중에는 연결축의 통벽의 각도와 워크 헤드 각도가 어긋날 수 있어서, 워크 헤드가 정확하고 순조롭게 연결축에 들어갈 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 중국 실용신형 특허 CN201086280Y에서는 멀티 워크 헤드 휠통과 스위치를 연동시켜서 멀티 워크 헤드 휠통이 공구 본체와 멀어지는 위치로 움직이면, 멀티 워크 헤드 휠통의 회전을 통해 필요한 워크 헤드를 선택할 수 있다. 멀티 워크 헤드 휠통이 공구 본체로 돌아오면, 링키지 로드를 이동시키고, 링키지 로드가 모터가 작동되도록 스위치를 누르게 하여, 통 각도와 워크 헤드 각도가 잘 맞도록 일정한 각도로 회전시킨다. 한편으로는 일반적인 단시간 모터 가동은 모터 수명을 단축시키거나 손상시킬 수 있으며, 또 다른 한편으로는 멀티 워크 헤드 휠통과 스위치의 연동은 정확한 제어가 필요하며, 원가가 비교적 높다.

일반적 상황하에서 조작자는 하우징 밖에서 스토리지 클램프에 수용되어 있는 워크 헤드의 구체적 상황을 볼 수 없기 때문에, 조작자는 필요한 워크 헤드를 찾기 위해서는 조작 장치를 밀거나 워크 헤드를 여러번 당겨야 하는데, 이러한 조작은 비교적 번거롭기 때문에, 작업 효율도 비교적 낮아진다.

기존의 기술적 단점에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 신뢰할 수 있는 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명의 또 하나의 목적은 일종의 작업 효율이 비교적 높은 전동 공구의 조작 방법의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력한 회전 동력을 출력축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간을 포함한다. 연결축, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고 약간의 워크 헤드의 하나를 수용 구멍내의 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동 시킨다. 상기 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼 장치를 포함하며, 상기 스토퍼 장치는 두 위치 사이에서의 운동을 조작할 수 있는 스토퍼를 포함하고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드에서 멀어지는 방향으로의 운동을 제한하며, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드와 멀어지는 방향으로의 운동을 허용한다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징에 있으며 연결축을 따라 축이동할 수 있는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킨다.

최적화로서, 상기 작동 요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제부가 있으며, 상기 작동 요소는 상기 잠금 해제부를 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키고, 또 상기 제 2 위치에서, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킬 수 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 하우징 내에 수용되며, 다른 부분은 상기 작동 요소에 의해 덮여 가려지고 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 작동 요소와 하우징 두개중의 하나는 연결축 축방향을 따라 가이드홈이 있고, 상기 작동 요소와 하우징 두개중의 또 다른 하나에는 가이드홈과 매치되는 가이드 레일이 있으며, 상기 작동 요소는 상기 가이드 레일을 통해 가이드홈 내에서 움직이고, 하우징에 상대하여 연결축을 따라 축운동한다.

최적화로서, 상기 작동 요소 내부에는 상기 연결축을 따라 축방향 간격으로 제 1 범프와 제 2 범프가 있고, 상기 연결축이 상기 스토리지 클램프와 멀어지는 일단에는 고정 블록이 있으며, 상기 고정 블록은 연결축에 상대하여 축방향으로 고정되고, 상기 제 1 범프와 제 2 범프 사이에 위치하며, 상기 고정 블록은 제 1 범프와 제 2 범프 사이에서 축운동할 수 있다.

최적화로서, 상기 하우징은 연결축 축방향을 따라 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘어지며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹쳐진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 스토퍼는 연결축 축방향의 중심에 수직으로 둘러싸서 회전한다.

최적화로서, 상기 스토퍼는 연결축 축방향의 중심에 평행으로 둘러싸서 회전한다.

최적화로서, 상기 스토퍼는 연결축 축방향에 수직인 방향을 따라서 직선 운동한다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 워크 헤드를 연결시키는 출력축을 포함하며, 상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달할 수 있고, 상기 연결축의 또 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 통해 워크 헤드를 회전시킨다.

최적화로서, 상기 스토퍼 장치는 또 제 1 위치를 향해 스토퍼에 압력을 가하는 탄성 부재를 포함한다.

최적화로서, 상기 하우징 내에는 기어 장치가 있고, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되며, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에는 기어 커버 플레이트가 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징과 상기 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 전동 정치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치 내에는 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이에 있는 칸막이가 있다.

최적화로서, 상기 피니언 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

본 발명은 또 일종의 전동 공구의 조작 방법에 관한 것으로서, 상기 전동 공구는 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력한 회전 동력을 출력축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간를 포함한다. 연결축, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고, 약간의 워크 헤드의 하나를 수용 구멍내에 있는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 한개와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동을 시킨다. 상기 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼 장치를 포함하며, 상기 스토퍼 장치는 두 위치 사이의 운동을 조작할 수 있는 스토퍼를 포함하고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드에서 멀어지는 방향으로의 운동을 제한하며, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드에서 멀어지는 방향으로의 운동을 허용하며, 상기 조작 방법은 다음의 단계를 포함한다. 1) 스토퍼를 제 2 위치에 있도록 조작하고, 스토퍼의 연결축 축운동에 대한 제한을 해제한다. 2) 연결축을 해제 위치로 이동시킨다. 3) 스토리지 클램프를 조작하여, 필요한 워크 헤드를 선택한다. 4) 연결축을 이동시켜 작업 위치로 회복시킨다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징에 있으며 연결축을 따라 축이동하는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시키고, 상기 작동 요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제 블록이 있으며, 상기 작동 요소는 상기 잠금 해제 블록을 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키고, 상기 작동 방법은 또 다음을 포함한다. 축이동을 통해 작동 요소가 스토퍼를 제 2 위치에 처하도록 이동시킨 후, 계속해서 작동 요소를 이동시켜서 연결축이 해제 위치에 있도록 만든다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프의 조작 방식은 스토리지 클램프를 회전시키는 것이다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 또 다른 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 연결축, 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고 상기 약간의 워크 헤드의 하나를 회전시킨다. 전동 장치, 모터와 연결축 사이에 있으며 모터가 출력한 회전 동력을 연결축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간를 포함하고, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동을 할 수 있다. 상기 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼 장치를 포함하며, 상기 스토퍼 장치는 두 위치 사이의 운동을 조작할 수 있는 스토퍼를 포함하고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있으며, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드에서 멀어지는 방향으로의 운동을 제한하고, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있으며, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드에서 멀어지는 방향으로의 운동을 허용한다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징에 있으며 연결축을 따라 축이동하는 작동 요소를 포함하고, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킨다.

최적화로서, 상기 작동 요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제부가 있고, 상기 작동 요소는 상기 잠금 해제부를 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키고, 또 상기 제 2 위치에서, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킬 수 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 하우징 내에 수용되며, 또 다른 부분은 상기 작동 요소에 의해 덮여 가려지고 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 작동 요소와 하우징 두개중의 하나는 연결축을 따라 축방향으로 가이드홈이 있고, 상기 작동 요소와 하우징 두개중의 또 다른 하나에는 가이드홈과 매치되는 가이드 레일이 있으며, 상기 작동 요소는 상기 가이드 레일을 통해 가이드홈내에서 움직이고, 하우징에 상대하여 연결축을 따라 축운동한다.

최적화로서, 상기 작동 요소 내부에는 상기 연결축을 따라 축방향 간격으로 제 1 범프와 제 2 범프가 있고, 상기 연결축은 상기 스토리지 클램프와 멀어지는 일단에 고정 블록이 있으며, 상기 고정 블록은 연결축에 상대하여 축방향으로 고정되고 상기 제 1 범프와 제 2 범프 사이에 위치하며, 상기 고정 블록은 제 1 범프와 제 2 범프 사이에서 축운동할 수 있다.

최적화로서, 상기 하우징은 연결축을 따라 축방향으로 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹쳐진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 스토퍼는 연결축 축방향의 중심에 수직으로 둘러싸서 회전한다.

최적화로서, 상기 스토퍼는 연결축 축방향의 중심에 평행으로 둘러싸서 회전한다.

최적화로서, 상기 스토퍼는 연결축 축방향에 수직인 방향을 따라 직선 운동한다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 워크 헤드를 연결시키는 출력축을 포함하며, 상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달하고, 상기 연결축의 또 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 통해 워크 헤드를 회전시킨다.

최적화로서, 상기 스토퍼 장치는 또 제 1 위치를 향해 스토퍼에 압력을 가하는 탄성 부재를 포함한다.

최적화로서, 상기 하우징에는 기어 장치가 있으며, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에는 기어 커버 플레이트가 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징과 상기 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 전동 장치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치 내에는 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이에 있는 칸막이가 있다.

최적화로서, 상기 피니언 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 2 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

본 발명은 또 일종의 전동 공구의 조작 방법에 관한 것으로, 상기 전동 공구는 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 연결축, 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고 상기 약간의 워크 헤드의 하나를 회전시킨다. 전동 장치, 모터와 연결축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 연결축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간를 포함하고, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치에서 축운동할 수 있다. 상기 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼 장치를 포함하며, 상기 스토퍼 장치는 두 위치 사이에서의 운동을 조작할 수 있는 스토퍼를 포함하고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있으며, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드가 멀어지는 방향으로의 운동을 제한하고, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있으며, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드가 멀어지는 방향으로의 운동을 허용하고, 상기 조작 방법은 다음의 단계를 포함한다. 1) 스토퍼를 제 2 위치에 있도록 조작하여, 스토퍼의 연결축 축운동에 대한 제한을 해제한다. 2) 연결축을 해제 위치로 이동시킨다. 3) 스토리지 클램프를 조작하여, 필요한 워크 헤드를 선택한다. 4) 연결축을 이동시켜 작업 위치로 회복시킨다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징에서 있고 연결축을 따라 축이동하는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시키고, 상기 작동 요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제 블록이 있으며, 상기 작동 요소는 상기 잠금 해제 블록을 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키고, 상기 조작 방법은 또 다음을 포함한다. 축이동을 통해 작동 요소는 스토퍼를 제 2 위치에 있게 만든 후, 계속해서 작동 요소를 이동시켜서 연결축을 해제 위치에 있게 한다.

최적화로서, 상기 조작 방법은 또 다음을 포함한다. 작동 요소를 이동시켜 연결축을 해제 위치에 있게 하면, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 스토퍼 장치는 또 제 1 위치를 향해 스토퍼에 압력을 가하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 조작 방법은 또 다음을 포함한다. 상기 연결축이 작업 위치로 돌아오면, 상기 스토퍼는 탄성 압력을 받아 제 1 위치로 회복된다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 작업 과정중 효과적으로 연결축의 이동을 제한하여 비교적 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 연결축, 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고 상기 약간의 워크 헤드의 하나를 회전시킨다. 전동 장치, 모터와 연결축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 연결축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간를 포함하고, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동할 수 있다. 상기 전동 공구는 또 스토리지 클램프 일단에 있는 블로킹 부품을 포함하며, 상기 블로킹 부품은 두 위치 사이에서 운동할 수 있고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있으며, 상기 블로킹 부품은 연결축의 축운동을 허용하고, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있으며, 상기 블로킹 부품은 워크 헤드가 스토리지 공간를 나가지 못하게 막는다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프와 전동 장치 사이에는 압판이 있으며, 상기 압판에는 그 중 한 개의 스토리지 공간에 대응하는 위치에 상기 연결축이 관통하는 구멍이 있고, 상기 블로킹 부품은 압판 위에 있으며 상기 구멍 일부와 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 블로킹 부품은 축방향으로 상기 압판 위에 고정된 U형 스프링이고, 상기 U형 스프링은 상기 구멍의 반경 방향으로 탄성 변형된다.

최적화로서, 상기 블로킹 부품은 스프링핀이며, 상기 스프링핀의 일단은 상기 압판 위에 축방향으로 고정되고, 상기 스프링핀의 또 다른 일단은 상기 구멍과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 연결축에는 환형 그루브가 있으며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 환형 그루브는 상기 블로킹 부품의 위치와 축방향으로 대응된다.

최적화로서, 상기 하우징에는 슬라이딩식으로 연결되는 작동 요소가 있으며, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 하우징 내에 수용되고, 또 다른 일부분은 상기 작동 요소에 의해 덮여 가려지고 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 하우징은 연결축을 따라 축방향으로 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘어지며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹쳐진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킨다.

최적화로서, 상기 전동 동구는 또 워크 헤드를 연결시키는 출력축을 포함하며, 상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달하고, 상기 연결축의 또 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 통해 워크 헤드를 회전시킨다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징 내에서 회전 지지되며, 전동 장치와 출력축 사이에 있다.

최적화로서, 상기 하우징에는 기어 장치가 있으며, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에는 기어 커버 플레이트가 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징과 상기 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 전동 장치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치에는 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이의 칸막이가 있다.

최적화로서, 상기 피니언 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간를 포함한다. 연결축, 상기 연결축은 스토리지 공간를 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고, 약간의 워크 헤드의 하나를 수용 구멍내의 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동시킬 수 있다. 상기 전동 공구는 또 스토리지 클램프의 일단에 있는 블로킹 부품을 포함하며, 상기 블로킹 부품은 두 위치 사이에서 운동할 수 있고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있으며, 상기 블로킹 부품은 연결축의 축운동을 허용하고, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있으며, 상기 블로킹 부품은 워크 헤드가 스토리지 공간를 나가지 못하게 막는다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프와 전동 장치 사이에는 압판이 있으며, 상기 압판에는 그 중 하나의 스토리지 공간에 대응하는 위치에 상기 연결축이 관통하는 구멍이 있고, 상기 블로킹 부품은 압판 위에 있고 상기 구멍과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 압판은 스토리지 클램프에 연결되며, 상기 구멍과 상기 블로킹 부품의 수량은 상기 스토리지 공간의 수량과 같다.

최적화로서, 상기 블로킹 부품은 축방향으로 상기 압판에 고정되는 U형 스프링이며, 상기 U형 스프링은 상기 구멍의 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있다.

최적화로서, 상기 블로킹 부품은 스프링핀이며, 상기 스프링핀의 일단은 축방향으로 상기 압판에 고정되고, 상기 스프링핀의 또 다른 일단은 상기 구멍과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 연결축에는 환형 그루브가 있으며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 환형 그루브는 상기 블로킹 부품의 위치와 축방향으로 대응된다.

최적화로서, 상기 하우징에는 슬라이딩 연결되는 작동 요소가 있으며, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 하우징 내에 수용되고, 또 다른 일부분은 상기 작동 요소에 의해 덮여 가려지고 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 하우징은 연결축을 따라 축방향으로 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘어지며, 상술한 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹쳐진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킨다.

최적화로서, 상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달하며, 상기 연결축의 또 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 통해 워크 헤드를 회전시킨다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징 내에서 회전 지지되며, 전동 장치와 출력축 사이에 위치한다.

최적화로서, 상기 하우징에는 기어 장치가 있으며, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에는 기어 커버 플레이트가 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징과 상기 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 전동 장치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치 내에는 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이에 있는 칸막이가 있다.

최적화로서, 상기 피니어 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 워크 헤드를 교환하는 과정중에 효과적으로 워크 헤드가 스토리지 클램프를 나가는 것을 방지하여 비교적 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.

기존 기술의 단점에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 신뢰성있는 작업, 낮은 원가의 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수용하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 워크 헤드 지지 장치, 하우징 내에 있고, 상기 워크 헤드 지지 장치는 워크 헤드를 지지하는 약간의 병렬로 있는 수용 공간을 가지며, 상기 워크 헤드 지지 장치는 그 중 한개의 수용 공간이 출력축과 축방향으로 대응되는 위치로 조정될 수 있다. 연결축, 하우징 내에 있으며, 상기 연결축은 두 위치 사이에서 운동할 수 있고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 워크 헤드와 짝을 이루고 워크 헤드를 수용 구멍내에 있는 작업 위치에 있게 만든다. 제 2 위치에서, 상기 연결축은 워크 헤드를 워크 헤드 지지 장치의 수용 위치에 있게 만들고, 워크 헤드와 축방향으로 분리될 수 있다. 상기 전동 공구는 또 워크 헤드 지지 장치에 인접해 있는 리턴 장치를 포함하며, 상기 연결축이 제 1 위치에서 제 2 위치로 운동하면, 상기 워크 헤드는 리턴 장치의 작용하에 연결축과 축방향으로 분리되고 수용 위치에 남아있는다.

최적화로서, 상기 리턴 장치는 워크 헤드 지지 장치와 접촉하는 지지면 및 지지면과 연결되는 가이드면을 포함하고, 상기 워크 헤드 지지 장치 위치 조정은 연결축과 접합되는 워크 헤드를 가이드면의 작용하에 연결축과 분리시킬 수 있다.

최적화로서, 상기 워크 헤드 지지 장치와 전동 장치에는 커버 플레이트가 있으며, 상기 지지면과 가이드면은 커버 플레이트 위에 있다.

최적화로서, 상기 커버 플레이트 위에는 워크 헤드가 워크 헤드 지지 장치를 따라 위치 조정되는 운동 레일을 따라 계단 돌기가 있고, 상기 지지면과 가이드면은 계단 돌기 위에 있다.

최적화로서, 상기 커버 플레이트 위에는 연결축과 대응되는 위치에 천공이 있고, 상기 가이드면은 천공에서 바깥으로 높이가 증가한다.

최적화로서, 상기 가이드면은 두개가 있고, 두개의 가이드면은 워크 헤드가 워크 헤드 지지 장치를 따라 위치 조정되는 운동 레일상에 위치하며, 천공 양측에 분포한다.

최적화로서, 상기 가이드면은 상기 천공을 한바퀴 둘러싸고 있다.

최적화로서, 상기 가이드면은 경사면이다.

최적화로서, 상기 경사면이 스토리지 클램프 단면에 상대하는 경사 각도는 10도에서 30도 사이이다.

최적화로서, 상기 워크 헤드 지지 장치는 하우징과 상기 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 연결축은 전동 장치와 출력축 사이에 연결되고, 상기 전동 장치는 상기 연결축을 통해 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 간단한 구조를 통해 연결축을 워크 헤드와 분리시키고, 워크 헤드를 워크 헤드 지지 장치 내에 유지시켜서, 비교적 높은 신뢰성을 확보하는 동시에 원가가 감소된다.

기존의 기술의 단점에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 작업을 신뢰할 수 있고, 보편성이 강한 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 약간의 워크 헤드의 하나를 수납하는 챔버를 가지며, 상기 출력축은 상기 하우징에서 회전 지지되고 하우징에 상대하여 축방향으로 고정된다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간를 포함한다. 연결축, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동할 수 있다, 상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달하며, 상기 연결축의 또 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 회전시킨다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징에서 슬라이딩 연결되는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킬 수 있다

최적화로서, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 하우징 내에 수용되며, 또 다른 일부분은 작동 요소에 의해 덮여 가려지고, 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 하우징은 연결축을 따라 축방향으로 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘어지며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹쳐진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징 내에서 회전 지지되며, 전동 장치와 출력축 사이에 위치한다.

최적화로서, 상기 하우징에는 기어 장치가 있으며, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에는 기어 커버 플레이트가 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징과 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 전동 장치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치 내에는 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이에 있는 칸막이가 있다.

최적화로서, 상기 피니언 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 연결축이 워크 헤드를 간접적으로 회전시키는 방식을 통해 토크 전달 거리를 감소시켜서, 비교적 높은 신뢰성을 확보하며, 표준 워크 헤드에 적용될 수 있기 때문에 보편성이 비교적 높다.

기존의 기술의 단점에 대하여, 본 발명의 목적은 일종의 조작이 편리하고 밀폐성이 우수한 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며, 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간을 포함한다. 연결축, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고 약간의 워크 헤드의 하나를 수용 구멍내의 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동시킨다. 상기 전동 공구는 또 하우징에서 이동식 연결되는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 두 위치 사이에서 운동할 수 있고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있으며, 상기 작동 요소는 하우징과 인접하여 상기 스토리지 클램프의 일부분을 덮어 가리고, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있으며, 상기 작동 요소와 하우징 사이에 틈이 있어서 상기 스토리지 클램프의 일부분이 노출된다.

최적화로서, 상기 작동 요소와 하우징 두개중의 하나는 연결축을 따라 축방향으로 가이드홈이 있고, 상기 작동 요소와 하우징 두개중의 또 다른 하나에는 가이드홈과 매치되는 가이드 레일이 있으며, 상기 작동 요소는 상기 가이드 레일을 통해 가이드홈내에서 움직이고 하우징에 상대하여 연결축을 따라 축운동한다.

최적화로서, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킨다.

최적화로서, 상기 하우징은 연결축을 따라 축방향으로 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹쳐진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달하고, 상기 연결축의 또 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 통해 워크 헤드를 회전시킨다.

최적화로서, 상기 하우징 내에는 기어 장치가 있으며, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에는 기어 커버 플레이트가 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징과 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 전동 장치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치에는 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이의 칸막이가 있다,

최적화로서, 상기 피니언 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

최적화로서, 상기 하우징 상부에는 개구 부분이 있으며, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 개구 부분에서 노출된다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 작업 과정중 효과적으로 밀폐되고, 또한 작동 요소를 통해서도 연결축의 이동을 실현할 수 있으며, 조작이 편리하다.

기존 기술의 단점에 대하여, 본 발명의 목적은 일종의 조작이 편리한 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍이 있다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있고 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 워크 헤드 지지 장치, 하우징 내에 있고, 상기 워크 헤드 지지 장치는 워크 헤드를 지지하는 약간의 병렬로 있는 수용 공간을 가지며, 상기 워크 헤드 지지 장치는 그 중 한개의 수용 공간이 출력축과 축방향으로 대응되는 위치로 조정될 수 있다. 연결축, 하우징 내에 있으며, 상기 연결축은 두개 위치 사이에서 운동하여, 워크 헤드를 수용 구멍내의 작업 위치 또는 워크 헤드 지지 장치에 있는 수용 위치에 있게 만들 수 있다. 상기 전동 장치는 자동 잠금 장치를 포함하며, 상기 자동 잠금 장치는 모터의 회전 동력을 단방향으로 출력축에 전달한다.

최적화로서, 상기 전동 장치는 모터에서 구동되는 유성 기어 감속 장치 및 유성 기어 감속 장치에서 구동되는 기어 장치를 포함하며, 상기 자동 잠금 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 기어 장치 사이에 있다.

최적화로서, 상기 자동 잠금 장치는 상기 기어 감속 장치와 연결되고 상기 기어 장치를 구동시키는 어댑터 플레이트를 포함하며, 상기 하우징에 상대하여 고정 연결되는 고정판은 상기 어댑터 플레이트와 고정판을 연결시켜 단방향 전동 중간 전달 장치를 실현할 수 있다.

최적화로서, 상기 유성 기어 감속 장치는 출력 단자 플래니터리 캐리어를 포함하며, 상기 어댑터 플레이트에는 외부 스플라인이 있고, 상기 외부 스플라인은 출력 단자 플래니터리 캐리어에 있는 내부 스플라인과 연결된다.

최적화로서, 상기 외부 스플라인과 상기 내부 스플라인은 원주 방향을 따라 헐겁게 맞춰진다.

최적화로서, 상기 중간 전달 장치는 원주 방향을 따라 어댑터 플레이트 외표면상에 있는 최소 한개의 평면, 고정판의 내원면 및 상기 평면과 상기 고정판 내원면 사이에 있는 최소 한개의 롤러를 포함한다.

최적화로서, 상기 출력 단자 플래니터리 캐리어가 포함하는 여러개의 받침 다리는 상기 평면과 내원면 사이에 확장되며, 상기 롤러는 인접한 두개의 받침 다리 사이에 있다.

최적화로서, 상기 고정판의 외표면에는 상기 하우징을 고정 연결시키는 돌기가 있다.

최적화로서, 상기 기어 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어를 포함하며, 상기 출력축의 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 구동시킨다.

최적화로서, 상기 연결축은 전동 장치와 출력축 사이에 연결되고, 상기 전동 장치는 상기 연결축을 통해 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 자동 잠금 장치를 통해 전동 공구가 다양한 모드에서 조작될 수 있게 하기 때문에, 조작자가 편리하게 여러 장소에서 사용할 수 있다.

기존 기술의 단점에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 작업이 신뢰성 있고, 사용 수명이 긴 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다, 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 워크 헤드 지지 장치, 하우징 내에 있으며, 상기 워크 헤드 지지 장치는 워크 헤드를 지지하는 약간의 병렬로 있는 수용 공간을 가지고, 상기 워크 헤드 지지 장치는 그 중 한개의 수용 공간이 출력축과 축방향으로 대응되는 위치로 조정될 수 있다. 연결축, 하우징 내에 있으며, 상기 연결축은 두 위치 사이에서 운동하여 워크 헤드를 수용 구멍내의 작업 위치 또는 워크 헤드 지지 장치에 있는 수용 위치에 있게 할 수 있다. 상기 연결축은 워크 헤드와 짝을 이루는 작업단 및 작업단과 상대하는 지지단을 가지며, 상기 전동 공구는 또 최소 워크 헤드가 작업 위치에 있을 때 상기 지지단과 축방향으로 상쇄하는 지지 부품을 포함하고, 상기 워크 헤드와 작업단 사이 또는 상기 지지 부품과 지지단 사이는 점 접촉이다.

최적화로서, 상기 지지 부품은 축 방향으로 상기 지지단에 고정되며, 상기 지지단은 지지 부품상에 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 연결축은 축방향을 따라 이동될 수 있으며, 상기 전동 공구는 또 하우징에 연결되고, 상기 연결축 운동을 조작할 수 있는 작동 요소를 포함한다.

최적화로서, 상기 작동 요소는 상기 지지 부품과 연결되며, 상기 작동 요소는 상기 지지 부품을 통해 상기 연결축을 구동시킨다.

최적화로서, 상기 작동 요소는 상기 연결축 축운동을 따라 최소 두개의 스트로크를 가지며, 첫번째 스트로크 내에서, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 함께 운동시킨다. 두번째 스트로크 내에서, 상기 연결축은 하우징에 상대하여 고정되고, 상기 작동 요소는 하우징에 상대하여 운동한다.

최적화로서, 상기 작동 요소는 연결축을 따라 축방향으로 상기 지지 부품 양측에 있는 제 1 범프와 제 2 범프를 고정시키며, 상기 지지 부품은 제 1 범프와 제 2 범프 사이에서 연결축을 따라 축운동할 수 있다.

최적화로서, 상기 지지 부품은 사각형 부품이다.

최적화로서, 상기 작동 요소에는 상기 사각형 부품 가운데 부분으로 들어가는 범프가 고정되어 있으며, 상기 범프는 연결축에 상대하여 축방향으로 사각형 부품의 양측변 사이에서 이동할 수 있다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼를 포함하며, 상기 스토퍼는 두 위치 사이에서의 운동을 조작할 수 있고, 제 1 위치에서, 상기 스토퍼와 상기 지지 부품은 상쇄하여 연결축의 워크 헤드와 멀어지는 방향으로의 운동을 제한하고, 제 2 위치에서, 상기 스토퍼와 상기 지지 부품은 분리되어 연결축의 워크 헤드와 멀어지는 방향으로의 운동을 허용한다.

최적화로서, 상기 연결축은 전동 장치와 출력축 사이에서 연결되며, 상기 전동 장치는 상기 연결축을 통해 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 점 접촉을 회전 지지하는 방식을 통해 워크 헤드와 연결축 또는 연결축과 지지 부품 사이의 마찰력을 감소시키고, 공구의 비교적 긴 사용 수명을 보장하며, 동시에 원가를 감소시킨다.

기존 기술의 단점에 대하여, 본 발명의 목적은 일종의 작업을 신뢰할 수 있고, 구조가 콤팩트한 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있고 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 워크 헤드 지지 장치, 하우징 내에 있으며, 상기 워크 헤드 지지 장치는 워크 헤드를 지지하는 약간의 병렬로 있는 수용 공간을 가지고, 상기 워크 헤드 지지 장치는 그 중 한개의 수용 공간이 출력축과 축방향으로 대응되는 위치로 조정된다. 연결축, 하우징 내에 있으며, 상기 연결축은 두 위치 사이에서 운동을 하여 전동 공구가 수용 구멍내의 작업 위치 또는 워크 헤드 지지 장치가 있는 수용 위치에 있게 할 수 있다. 상기 전동 장치는 모터에서 구동되는 유성 기어 감속 장치 및 유성 기어 감속 장치에서 구동되는 기어 장치를 포함하며, 상기 유성 기어 감속 장치는 상기 기어 장치를 구동시키는 출력 단자 플래니터리 캐리어를 포함하고, 상기 기어 장치는 상기 출력 단자 플래니터리 캐리어의 회전축과 동축에 있는 제 기어, 상기 출력축의 회전축과 동축에 있는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

최적화로서, 상기 제 1 기어, 제 2 기어와 제 3 기어의 회전 중심은 동일한 직선상에 있다.

최적화로서, 상기 제 2 기어의 회전 중심은 제 1 기어와 제 3 기어에 상대하여 회전 중심 연결이 치우쳐 있다.

최적화로서, 상기 제 2 기어는 제 1 기어와 제 3 기어에 상대하는 회전 중심 연결의 편심 크기가 제 1 기어 피치원 직경의 0.1배에서 0.3배 사이이다.

최적화로서, 상기 제 1 기어의 피치원 직경은 출력축 회전축에서 모터 회전축 거리까지의 2분의 1보다 작다.

최적화로서, 상기 제 2 기어의 피치원 직경은 제 1 기어의 피치원 직경보다 작다.

최적화로서, 상기 제 1 기어의 피치원 직경은 제 2 기어의 피치원 직경의 1.1에서 1.5배 사이이다.

최적화로서, 상기 제 1 기어에서 제 2 기어까지의 전동은 증속 전동이고, 상기 제 2 기어에서 제 3 기어까지의 전동은 감속 전동이다.

최적화로서, 상기 제 1 기어가 제 3 기어까지 전동되는 전동비는 1:1이다.

최적화로서, 상기 연결축은 제 3 기어와 출력축 사이에 연결되며, 상기 제 3 기어는 상기 연결축을 통해 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 합리적인 기어 장치를 통해, 전동 과정중의 비교적 높은 신뢰성을 확보하고, 동시에 콤팩트한 구조로 공구의 소형화를 확보한다.

기존 기술의 단점에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 작업을 신뢰할 수 있는 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가지며, 상기 워크 헤드 손잡이 부분의 단면은 규칙적인 다변형이다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 상기 수용 구멍내에는 토크 전달 부분과 보정 부분이 있으며, 상기 토크 전달 부분은 최소 한개의 반경 방향의 돌기이고, 상기 최소 한개의 반경 돌기는 상기 워크 헤드의 그 중의 한면과 기대서 워크 헤드의 출력축에 대한 회전을 제한하며, 상기 보정 부분은 수용 구멍내에 있는 경사면이고, 상기 워크 헤드는 상기 경사면과 접촉되고 경사면의 작용하에 출력축 또는 워크 헤드를 회전시켜서, 상기 수용 구멍을 워크 헤드와 매치시킨다.

최적화로서, 상기 반경 돌기는 출력축을 따라 축방향으로 확장되고 상기 경사면과 함께 연결된다.

최적화로서, 상기 반경 돌기는 12개가 있고, 상기 출력축의 원주 방향을 따라 균등하게 분포된다.

최적화로서, 상기 반경 돌기는 상기 수용 구멍에 내접한 십이각형의 그 중 최소 한 각이다.

최적화로서, 상기 수용 구멍내에 인접한 상기 경사면의 일단에는 또 가이드 부분이 있으며, 상기 가이드 부분은 내경이 수용 구멍 내경보다 큰 내부 계단이고, 상기 내부 계단의 축방향을 따른 높이는 경사면의 축방향을 따른 높이와 같다.

최적화로서, 상기 수용 구멍내에는 또 상기 반경 돌기와 상대하는 슬롯이 있고, 슬롯은 수용 구멍과 연결되는 바닥면 및 두개의 측면을 가지며, 상기 두 측면은 원주 방향으로 기울어진다.

최적화로서, 상기 슬롯과 상기 내부 계단은 출력축을 따라 축방향으로 서로 통한다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징 내에 있는 스토리지 클램프를 포함하며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간를 포함하고, 상기 연결축은 스토리지 공간를 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동할 수 있다.

최적화로서, 상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달하고, 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 회전시킨다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징에서 슬라이딩 연결되는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시킬 수 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 하우징 내에 수용되며, 다른 일부분은 상기 작동 요소에 의해 덮여 가려지고 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 하우징은 연결축을 따라 축방향으로 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘어지며, 상기 연결축이 작업 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹쳐진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐진다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징 내에서 회전 지지되며, 전동 장치와 출력축 사이에 위치한다.

최적화로서, 상기 하우징 내에는 기어 장치가 있으며, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에는 기어 커버 플레이트가 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프는 하우징과 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 전동 장치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치 내에는 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이의 칸막이가 있다.

최적화로서, 상기 피니언 장치는 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함한다.

본 발명은 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 또 다른 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍이 있고, 상기 워크 헤드는 단면이 다변형인 토크 수용 부분을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있고 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 워크 헤드 지지 장치, 하우징 내에 있으며, 상기 워크 헤드 지지 장치는 워크 헤드를 지지하는 약간의 병렬로 있는 수용 공간을 가진다. 연결축, 하우징 내에 있고, 워크 헤드를 수용 구멍내의 작업 위치 또는 워크 헤드 지지 장치의 수용 위치에 있게 한다. 상기 수용 구멍은 토크 전달 부분과 보정 부분을 포함하며, 상기 토크 전달 부분은 워크 헤드의 출력축에 상대하는 회전을 제한하고, 상기 출력축에는 탄성 바이어스 장치가 있으며, 상기 탄성 바이어스 장치는 최소 일부가 상기 보정 부분 내에 들어가고, 워크 헤드가 보정 부분에서 토크 전달 부분으로 진입되면, 상기 워크 헤드는 탄성 바이어스 장치의 작용을 받아 출력축에 상대하는 회전을 할 수 있다.

최적화로서, 상기 토크 전달 부분은 최소 한개의 반경 돌기를 포함하며, 상기 최소 한개의 반경 돌기는 상기 토크 수용 부분과 인접하여 워크 헤드의 출력축에 상대하는 회전을 제한한다.

최적화로서, 상기 토크 전달 부분은 12개가 균등하게 있는 반경 돌기를 포함하며, 상기 12개 반경 돌기는 상기 토크 수용 부분과 접촉되어 워크 헤드의 출력축에 상대하는 회전을 제한하며, 상기 탄성 바이어스 장치는 상기 보정 부분의 일부에 들어가서 상기 12개 반경 돌기중의 두개와 인접하는 반경 돌기의 접합부와 축방향의 확장선을 따라 정렬된다.

최적화로서, 상기 토크 전달 부분은 6개 반경 돌기를 포함하며, 상기 6개 반경 돌기는 십이각 별모양 그 중의 반경이 상대하는 균일하게 있는 6개 각이며, 상기 탄성 바이어스 장치는 상기 보정 부분에 들어가는 일부가 상기 6개 반경 돌기중의 한개와 축방향의 확장선을 따라 정렬된다.

최적화로서, 상기 6개 반경 돌기의 매 두 개 반경 돌기 사이는 원호를 통해 넘어간다.

최적화로서, 상기 토크 전달 부분은 단면이 상기 토크 수용 부분의 단면과 매치되는 정다변형이며, 상기 탄성 바이어스 장치는 상기 보정 부분에 들어가는 일부가 토크 전달 부분의 최소 한면과 축방향의 확장면을 따라 정렬된다.

최적화로서, 상기 토크 전달 부분의 단면과 상기 토크 수용 부분의 단면은 서로 매치되는 정육각형이다.

최적화로서, 상기 탄성 바이어스 장치는 상기 보정 부분 내에 일부 들어가는 압착 부재 및 탄성 부재를 포함하며, 상기 탄성 부재는 출력축 반경을 따라 상기 압착 부재를 안으로 바이어스 시킨다.

최적화로서, 상기 탄성 부재는 상기 출력축을 둘러싸고 있는 C형 스프링핀이며, 상기 압착 부재는 상기 C형 스프링핀 개구의 양측에 있다.

최적화로서, 상기 탄성 부재는 출력축을 따라 축방향으로 있는 스프링핀이며, 상기 스프링핀의 일단은 하우징에 상대하여 고정되고, 상기 스프링핀의 다른 일단은 상기 압축 부분을 바이어스 시킨다.

최적화로서, 상기 탄성 바이어스 장치는 탄성 부재를 포함하며, 상기 탄성 부재는 상기 보정 부분 내에 들어가는 압축 부분을 가지고, 상기 압축 부분은 상기 탄성 부재가 자유 상태와 바이어스 상태 사이에 있으면 출력축 따라 반경 운동할 수 있다.

최적화로서, 상기 탄성 부재는 최소 한개의 상기 출력축을 둘러싸고 있는 C형 와이어를 포함하며, 상기 압축 부분은 상기 C형 와이어 개구의 양측에 있다.

최적화로서, 상기 C형 와이어는 두개가 있고, 출력축을 따라 축방향 간격으로 분포한다.

최적화로서, 상기 두개의 C형 와이어의 두 압축 부분은 원주 방향으로 엇갈려 있다.

최적화로서, 상기 탄성 부재는 출력축을 따라 축방향으로 있는 스프링핀이며, 상기 스프링핀의 일단은 하우징에 상대하여 고정되고, 상기 압축 부분은 상기 스프링핀의 또 다른 일단에 있다.

최적화로서, 상기 연결축은 전동 장치와 출력축 사이에 연결되고, 상기 전동 장치는 상기 연결축을 통해 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 또 다른 일종의 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가지며, 상기 워크 헤드는 단면이 다변형인 토크 수용부를 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있고 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 워크 헤드 지지 장치, 하우징 내에 있으며, 상기 워크 헤드 지지 장치는 워크 헤드를 지지하는 약간의 병렬로 있는 수용 공간을 가진다. 연결축, 하우징 내에 있고 워크 헤드를 수용 구멍내의 작업 위치 또는 워크 헤드 지지 장치의 수용 위치에 있게 한다. 상기 출력축에는 상기 수용 구멍과 반경으로 통하는 수용 슬롯이 있고, 상기 수용 슬롯내에는 최소 일부가 수용 구멍으로 들어가는 잠금 부품을 수용하며, 상기 출력축은 축방향을 따라 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동할 수 있고, 제 1 위치에서, 상기 잠금 부품은 출력축을 따라 반경 운동할 수 있으며, 따라서, 상기 잠금 부품은 워크 헤드의 출력축에 상대하는 회전을 허용한다. 제 2 위치에서, 상기 잠금 부품은 출력축을 따라 반경 운동을 제한하고, 따라서, 상기 잠금 부품은 워크 헤드의 출력축에 상대하는 회전을 제한한다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 제 2 위치를 향해 상기 출력축에 압력을 가하는 탄성 부재를 포함한다.

최적화로서, 상기 출력축 밖은 하우징에 상대하여 축방향으로 스토퍼가 고정되어 있으며, 상기 스토퍼에는 상기 잠금 부품과 매치되는 결합부와 해제부가 인접해 있고, 상기 제 1 위치에서, 상기 잠금 부품은 해제부와 맞물릴 수 있으며, 제 2 위치에서, 상기 잠금 부품은 결합부와 맞물린다.

최적화로서, 상기 탄성 부재는 출력축 위에 있고, 축방향을 따라 상기 출력축과 상기 스토퍼 사이에 있다.

최적화로서, 상기 연결축은 전동 장치와 출력축 사이에 연결되고, 상기 전동 장치는 상기 연결축을 통해 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다.

최적화로서, 상기 수용 슬롯은 출력축을 따라 축방향 간격으로 있는 제 1 수용 슬롯과 제 2 수용 슬롯을 포함하며, 상기 잠금 부품은 제 1 수용 슬롯내에 수용되는 제 1 잠금 부품과 제 2 수용 슬롯내에 수용되는 제 2 잠금 부품을 포함하며, 제 1 위치에서, 상기 제 1 잠금 부품은 워크 헤드의 출력축에 상대하는 회전을 허용하고, 상기 제 2 잠금 부품은 연결축의 출력에 상대하는 회전을 허용한다. 제 2 위치에서, 상기 제 1 잠금 부품은 워크 헤드의 출력축에 대한 회전을 제한하고, 상기 제 2 잠금 부품은 연결축의 출력축에 대한 회전을 제한한다.

최적화로서, 상기 연결축에 근접한 출력축의 일단에는 자석이 있다.

최적화로서, 상기 워크 헤드 지지 장치는 출력축과 전동 장치 사이에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 하우징에는 작동 요소가 있고, 상기 작동 요소는 연결축 축운동을 조작하여 워크 헤드를 작업 위치 또는 수용 위치에 있게 한다.

최적화로서, 상기 작동 요소는 상기 하우징에 이동식 연결되고, 상기 작동 요소는 하우징에 상대하여 출력축을 따라 축이동할 수 있다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구는 간단한 구조를 통해, 워크 헤드 교환 과정중 워크 헤드를 순조롭게 출력축에 진입시킬 수 있어서, 비교적 높은 신뢰성을 가지고, 동시에 원가가 감소된다.

기존의 기술 단점에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 조작이 간단하고, 효율이 높은 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 연결축, 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고 상기 약간의 워크 헤드의 하나를 회전 구동시킨다. 전동 장치, 모터와 연결축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 연결축에 전달한다. 스토리지 클램프, 일부가 상기 하우징 내에 수용되며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간을 포함하며, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동할 수 있다. 상기 하우징에는 개구부가 있으며, 상기 연결축이 상기 해제 위치에 있으면, 상기 스토리지 클램프는 상기 개구부를 통해 상기 하우징으로부터 제거된다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 하우징에 있는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 함께 축운동시킬 수 있고, 상기 스토리지 클램프의 다른 일부분은 상기 작동 요소에 의해 덮여 가려지고 작동 요소의 이동을 따라 노출된다.

최적화로서, 상기 하우징의 내벽에는 연결축을 따라 축방향으로 확장되는 버팀대가 있으며, 상기 스토리지 클램프는 버팀대 위에서 회전 지지된다.

최적화로서, 상기 하우징에는 상기 개구부와 반경 방향으로 상대되는 구멍이 있다.

최적화로서, 상기 하우징에는 상기 구멍을 밀폐하는 탄성편이 설치되어 있다.

최적화로서, 상기 탄성편은 고무 쿠션이다.

최적화로서, 상기 구멍내에는 연결축과 상대하여 반경 방향으로 이동할 수 있는 버튼이 있다.

최적화로서, 상기 스토리지 클램프 부근의 전동 장치 단면에는 약간의 스토리지 클램프를 따라 원주 방향으로 분포되는 포지셔닝 슬롯이 있고, 상기 하우징 내에는 악간의 포지셔닝 슬롯중의 하나와 합치될 수 있는 탄성 스페이서가 있으며, 상기 탄성 스페이서는 상기 하우징의 바닥 부분에 있고 상기 개구부와 반경 방향으로 상대되는 위치이다.

최적화로서, 상기 약간의 포지셔닝 슬롯중의 최소 하나는 상기 스토리지 클램프의 반경 방향을 따라 스토리지 클램프의 원주면과 통한다.

최적화로서, 상기 전동 공구는 또 출력축을 포함하며, 상기 출력축은 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가지며, 상기 워크 헤드 손잡이 부분의 단면은 규칙적인 다변형이고, 상기 연결축은 상기 출력축과 연결되어 출력축이 워크 헤드를 회전시키게 한다.

최적화로서, 상기 하우징 내에는 기어 장치가 있으며, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 스토리지 클램프의 직경은 기어 장치의 반경 크기보다 작다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 전동 공구의 워크 헤드 스토리지 클램프는 지원 도구 없이 직접 하우징으로부터 제거될 수 있어, 조작이 간단하고, 또 다양한 워크 헤드를 신속하게 교환할 수 있기 때문에, 작업 효율이 높다.

기존 기술의 단점에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 워크 헤드 위치를 쉽게 구분할 수 있는 스토리지 클램프의 제공에 있다.

본 발명의 또 하나의 목적은 일종의 조작이 간단하며, 효율이 높은 전동 공구의 제공에 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 워크 헤드를 수용하는 스토리지 클램프, 본체를 포함하며, 상기 본체는 회전축을 가지고, 상기 본체에는 약간의 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간이 있으며, 상기 약간의 스토리지 공간은 상기 회전축에 평행이고, 상기 회전축을 에워싸서 균등하게 설치되며, 상기 본체는 상기 약간의 스토리지 공간을 둘러싸는 외주벽을 가진다. 상기 외주벽에는 다양한 워크 헤드를 표시하는 식별 장치가 있고, 상기 식별 장치는 상기 스토리지 공간의 위치와 대응된다.

최적화로서, 상기 식별 장치는 다양한 워크 헤드의 모양을 표시하는 문자, 부호 또는 도형이나 그 조합을 포함한다.

최적화로서, 상기 식별 장치는 다양한 워크 헤드의 모델 번호를 표시하는 문자, 부호 또는 도형이나 그 조합을 포함한다.

최적화로서, 상기 식별 장치는 인쇄, 성형, 상감 또는 부착하는 방식중의 한가지를 통해 상기 본체의 외주벽에 고정된다.

최적화로서, 상기 본체의 외주벽에는 약간의 본체 축방향에 평행인 돌기 또는 그루브가 있다.

최적화로서, 상기 식별 장치는 본체에 상대하여 축방향으로 상기 외주벽의 일단에 있으며, 상기 돌기 또는 그루브는 본체에 상대하여 축방향으로 상기 외주벽의 다른 일단에 있다.

최적화로서, 상기 식별 장치는 상기 본체의 외주벽에 제거 가능하게 설치될 수 있다.

최적화로서, 상기 본체의 단면에는 상기 약간의 스토리지 공간과 대응되는 약간의 포지셔닝 슬롯이 있다.

최적화로서, 상기 약간의 포지셔닝 슬롯중의 임의의 하나는 상기 본체를 따라 반경 방향으로 상기 본체의 외주벽과 통한다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며, 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 연결축, 하우징 내에 있으며, 워크 헤드를 수용 구멍내의 작업 위치에 있게 조작할 수 있다. 상기 전동 공구는 또 앞과 같은 상기 스토리지 클램프를 포함하며, 상기 연결축은 또 워크 헤드를 스토리지 클램프 내의 수용 위치에 있게 조작할 수 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 또 다른 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 워크 헤드를 수용하는 스토리지 클램프, 본체를 포함하며, 상기 본체는 회전축을 가지고, 상기 본체에는 약간의 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간이 있으며, 상기 약간의 스토리지 공간은 상기 회전축에 평행이고, 상기 회전축을 에워싸서 균등하게 설치되며, 상기 본체는 상기 약간의 스토리지 공간을 둘러싸는 외주벽을 가지고, 상기 외주벽은 최소 일부가 투명 재료로 만들어진다.

최적화로서, 상기 외주벽은 상기 약간의 스토리지 공간을 밀폐하는 일부가 투명 재료로 만들어진다.

최적화로서, 상기 투명 재료로 만들어진 투명 부분은 본체 축방향의 일단에 있다.

최적화로서, 상기 투명 부분은 본체를 따라 축방향의 길이가 본체 길이의 2분의 1보다 작다.

최적화로서, 상기 투명 부분은 본체에 해체 가능하게 설치된다.

최적화로서, 상기 투명 부분은 링 모양이다.

최적화로서, 상기 외주벽 전부는 투명 재료로 만들어진다.

최적화로서, 상기 본체 전부는 투명 재료로 만들어진다.

최적화로서, 상기 본체의 외주벽에는 약간의 본체 축방향에 평행인 돌기 또는 그루브가 있다.

최적화로서, 상기 본체의 단면에는 상기 약간의 스토리지 공간과 대응되는 약간의 포지셔닝 슬롯이 잇다.

최적화로서, 상기 약간의 포지셔닝 슬롯중의 임의의 하나는 상기 본체를 따라 반경 방향으로 상기 본체의 외주벽과 통한다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 또 다른 일종의 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍이 있다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있으며 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 연결축, 하우징 내에 있으며 워크 헤드를 수용 구멍내의 작업 위치에 있게 조작할 수 있다. 상기 전동 공구는 또 이전과 같은 상기 스토리지 클램프를 포함하며, 상기 연결축은 또 워크 헤드를 스토리지 클램프 내의 수용 위치에 있게 조작할 수 있다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 또 하나의 일종의 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 워크 헤드를 수용하는 스토리지 클램프, 본체를 포함하며, 상기 본체는 회전축을 가지고, 상기 본체에는 약간의 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간이 있으며, 상기 약간의 스토리지 공간은 상기 회전축에 평행이고, 상기 회전축을 에워싸서 균등하게 설치되며, 상기 본체는 상기 약간의 스토리지 공간을 둘러싸는 외주벽을 가지며, 그 특징은 다음과 같다. 상기 외주벽에는 윈도우가 있고, 상기 윈도우는 외주벽의 일단으로부터 본체를 따라 축방향으로 확장되며, 상기 윈도우는 상기 스토리지 공간의 위치와 대응되고 스토리지 공간과 반경 방향으로 통한다.

최적화로서, 상기 윈도우는 본체를 따라 축방향의 길이가 본체 길이의 2분의 1보다 작다.

최적화로서, 상기 윈도우는 본체를 따라 축방향 길이가 본체 길이의 0.3~0.4배이다.

최적화로서, 상기 윈도우는 본체를 따라 원주 방향 너비가 스토리지 공간 직경의 0.7~0.9배이다.

최적화로서, 상기 본체에는 본체의 회전 중심과 동심인 스루홀이 있다.

최적화로서, 상기 본체의 외주벽에는 약간의 본체 축방향에 평행인 돌기 또는 그루브가 있다.

최적화로서, 상기 본체와 상기 윈도우가 상대하는 또 다른 단면에는 상기 약간의 스토리지 공간과 대응되는 약간의 포지셔닝 슬롯이 있다.

최적화로서, 상기 약간의 포지셔닝 슬롯중의 임의의 하나는 상기 본체를 따라 반경 방향으로 상기 본체의 외주벽과 통한다.

본 발명이 그 기술 문제를 해결하기 위해 사용한 또 하나의 일종의 기술 방안은 다음과 같다. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다. 하우징. 모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다. 출력축, 축방향으로 있는 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다. 전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있고 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다. 연결축, 하우징 내에 있고 워크 헤드를 수용 구멍내의 작업 위치에 있게 조작할 수 있다. 상기 전동 공구는 또 이전과 같은 상기 스토리지 클램프를 가지며, 상기 연결축은 또 상기 워크 헤드를 스토리지 클램프 내의 수용 위치에 있게 조작할 수 있다.

기존의 기술과 비교하면, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 스토리지 클램프는 식별 장치, 투명 부분 또는 윈도우를 통해 신속하게 대응 스토리지 공간중에 장착된 워크 헤드의 유형을 식별할 수 있어서, 조작자가 사용하기에 편리하다. 본 발명의 전동 공구에는 상기 스토리지 클램프가 장착되어 있어서, 다양한 워크 헤드를 교환할 때 신속하게 선택할 수 있기 때문에, 작업 효율이 높다.

도 1은 본 발명의 최적화 제 1 실시 방식의 전동 공구가 작업 상태에 있을 때의 단면도,
도 2는 도 1의 전동 공구의 일부 입체 분해도,
도 3은 도 1의 전동 공구가 E-E선을 따른 단면 결선도,
도 4는 도 3의 전동 공구의 피니언 장치의 또 하나의 실시 방식의 단면 결선도,
도 5는 본 발명의 최적화 제 2 실시 방식의 전동 공구가 워크 헤드를 교환하는 상태일 때의 단면도,
도 6은 도 5의 전동 공구의 자동 잠금 장치 일부의 입체 분해도,
도 7은 도 5의 F-F방향에 따른 단면도,
도 8은 도 7의 자동 잠금 장치의 사용 상태 참고도 (이 때 출력 단자 유성 기어는 시계 반대 방향으로 회전한다),
도 9는 도 7의 자동 잠금 장치의 사용 상태 참고도 (이 때 어댑터 플레이트는 시계 방향으로 회전한다),
도 10은 도 1의 전동 공구의 슬라이드 커버의 입체도,
도 11은 도 1의 전동 공구의 스토퍼 장치 제 1 실시 방식의 결선도, 이 때 스토퍼 장치는 잠금 상태이다.
도 12는 도 11의 전동 공구의 스토퍼 장치의 우측 결선도,
도 13은 도 12와 비슷하며, 그 중 스토퍼 장치는 잠금 해제 상태이다.
도 14는 도 1의 전동 공구의 스토퍼 장치의 제 2 실시 방식의 결선도, 이 때 스토퍼 장치는 잠금 상태이다.
도 15는 도 14와 비슷하며, 그 중 스토퍼 장치는 잠금 해제 상태이다.
도 16은 도 1의 전동 공구의 스토퍼 장치의 제 3 실시 방식의 결선도, 이 때 스토퍼 장치는 잠금 상태이다.
도 17은 도 16과 비슷하며, 그 중 스토퍼 장치는 잠금 해제 상태이다.
도 18은 도 5의 전동 공구의 프론트 쉘의 입체도,
도 19는 본 발명의 전동 공구의 스토리지 클램프가 제거될 수 있는 또 다른 일종의 실시 방식의 결선도,
도 20은 본 발명의 전동 공구의 스토리지 클램프가 제거될 수 있는 또 다른 하나의 일종의 실시 방식의 결선도,
도 21은 본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 1 실시 방식의 입체도,
도 22는 도 21의 스토리지 클램프의 정면도,
도 23은 도 22의 P-P선을 따른 단면도,
도 24는 본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 2 실시 방식중의 식별 장치의 일종의 구조 형식의 결선도,
도 25는 본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 2 실시 방식의 식별 장치의 또 다른 구조 형식의 결선도,
도 26은 본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 3 실시 방식중의 스토리지 클램프가 투명한 일종의 구조 형식의 결선도,
도 27은 본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 3 실시 방식중 스토리지 클램프가 투명한 또 다른 구조 형식의 결선도,
도 28은 도 1의 전동 공구가 워크 헤드를 교환할 때 워크 헤드의 연결축을 따른 후퇴를 제한하는 제 1 실시 방식의 결선도,
도 29는 도 28의 블로킹 부품이 연결축의 이동을 허용하는 위치에 있는 결선도,
도 30은 도 28의 블로킹 부품이 워크 헤드의 후퇴를 제한하는 위치에 있는 결선도,
도 31은 도 1의 전동 공구가 워크 헤드를 교환할 때 워크 헤드의 연결축을 따른 후퇴를 제한하는 제 2 실시 방식의 결선도,
도 32는 도 31의 블로킹 부품이 연결축의 이동을 허용하는 위치에 있는 결선도,
도 33은 도 31의 블로킹 부품이 워크 헤드의 후퇴를 제한하는 위치에 있는 결선도,
도 34는 도 1의 전동 공구가 워크 헤드를 교환할 때 워크 헤드의 연결축을 따른 후퇴를 제한하는 제 3 실시 방식의 결선도,
도 35는 도 1의 전동 공구가 워크 헤드를 교환할 때 워크 헤드의 연결축을 따른 후퇴를 제한하는 제 4 실시 방식의 결선도,
도 36은 도 35의 워크 헤드가 연결축을 따른 후퇴를 제한당하는 작업 원리 결선도, 그 중 연결축은 워크 헤드를 스토리지 클램프로 리턴시키고 연결축은 스토리지 클램프를 나간다.
도 37은 도 36과 비슷하며, 그 중 스토리지 클램프는 회전하고, 워크 헤드는 가이드면과 근접한다.
도 38은 도 36과 비슷하며, 그 중 스토리지 클램프는 회전하고, 워크 헤드는 가이드면의 작용하에 연결축과 축방향으로 분리된다.
도 39는 도 1의 전동 공구의 출력축의 제 1 실시 방식의 결선도,
도 40은 도 39의 전동 공구의 출력축의 정면도,
도 41은 도 1의 전동 공구의 출력축의 제 2 실시 방식의 결선도,
도 42는 도 41의 전동 공구의 출력축의 정면도,
도 43은 도 1의 전동 공구의 출력축의 제 3 실시 방식의 결선도,
도 44는 도 43의 전동 공구의 출력축의 정면도,
도 45는 본 발명의 최적화 제 3 실시 방식중의 전동 공구가 작업 상태에 있을 때의 단면도,
도 46은 도 45의 전동 공구의 일부 입체 분해도,
도 47은 도 45중 Q-Q선을 따른 일부 단면도,
도 48은 본 발명의 전동 공구의 워크 헤드의 단면 결선도,
도 49는 도 45의 전동 공구의 출력축 일부의 우측 결선도, 그 중 워크 헤드는 아직 출력축에 진입하지 않았다.
도 50은 도 49와 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 막 출력축의 보정 부분에 진입했다.
도 51은 도 49와 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 탄성 바이어스 장치의 작용하에 출력축과 상대 회전을 발생한다.
도 52는 도 49와 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 출력축의 토크 전달부에 진입했다.
도 53은 본 발명의 최적화된 또 다른 실시 방식중 출력축의 토크 전달 부분의 윤곽 결선도,
도 54는 도 53중 출력축의 토크 전달 부분 형성 결선도, 그 중 두개의 정육각형 상대 회전은 30도이다.
도 55는 도 53의 출력축 일부의 우측 결선도, 그 중 워크 헤드는 아직 출력축에 진입하지 않았다.
도 56은 도 55와 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 출력축의 보정 부분에 막 진입했다.
도 57은 도 55와 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 출력축의 토크 전달 부분에 진입했다.
도 58은 본 발명의 최적화된 또 다른 하나의 실시 방식중 출력축의 토크 전달 부분의 윤곽 결선도,
도 59는 본 발명의 최적화 사용도 58중 출력축의 전동 장치가 워크 헤드 교환 상태에 있을 때의 단면도,
도 60은 도 59중 R-R선을 따른 일부 단면도, 그 중 워크 헤드는 출력축에 아직 진입하지 않았다.
도 61은 도 58중 출력축 일부의 우측 결선도, 그 중 워크 헤드는 출력축의 보정 부분에 막 진입했다.
도 62는 도 61과 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 탄성 바이어스 장치의 작용하에 출력축과 상대 회전을 발생한다.
도 63은 도 61과 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 출력축의 토크 전달 부분에 진입했다.
도 64는 본 발명의 최적화 제 4 실시 방식중 전동 공구가 작업 상태에 있을 때의 일부 단면도,
도 65는 도 64중 전동 공구의 일부 입체 분해도,
도 66은 본 발명의 최적화 제 5 실시 방식중 전동 공구가 작업 상태에 있을 때의 일부 단면도,
도 67은 본 발명의 최적화 제 6 실시 방식중 전동 공구가 작업 상태에 있을 때의 일부 단면도,
도 68은 본 발명의 최적화 제 7 실시 방식중 전동 공구가 작업 상태에 있을 때의 일부 단면도, 그 중 워크 헤드는 출력축의 보정 부분에 막 진입했다.
도 69는 도 68과 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 제 1 잠금 부품을 넘어선다.
도 70은 도 68과 비슷하며, 그 중 워크 헤드는 제 2 잠금 부품을 넘어선다.
도 71은 도 68과 비슷하며, 그 중 연결축은 제 1 잠금 부품을 넘어선다.
도 72는 도 68과 비슷하며, 그 중 출력축은 재설정되고 워크 헤드를 회전시킨다.

본 발명의 전동 공구의 최적화 실시 방식에서, 전동 공구는 파워 스크류 드라이버이고, 전원의 차이에 따라 공압 스크류 드라이버, 유압 스크류 드라이버와 전동 스크류 드라이버로 나뉘며, 전동 스크류 드라이버에는 직류와 교류로 나뉘고, 본 발명은 최적화로서 직류 전동 스크류 드라이버를 예로 구체적 설명을 한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 그 직류 전동 스크류 드라이버는 하우징 1, 모터 2, 배터리 6, 전동 장치 3, 연결축 51, 워크 헤드 지지 장치와 출력축 4를 포함한다. 하우징 1은 좌우 대칭되는 두개의 하프 쉘이 나사를 통해 (미표시) 조립되어 만들어지고, 수평 부분 및 그 수평 부분과 둔각 K로 나타나는 손잡이 11 부분을 가지며, 본 발명의 최적화 각도 K는 100도에서 130도 사이로서, 손잡이 11을 잡고 조작할 때 비교적 편하다. 손잡이 11 부분의 상부에는 버튼 스위치 7이 있고, 배터리 6은 손잡이 11 부분의 후부에 고정되며, 전동 장치 3은 하우징 1의 수평 부분 내에 수용된다. 최적화 실시 방식으로서, 그 배터리 6은 리튬 이온 배터리이다. 설명이 필요한 점은 여기에서 말하는 리튬 이온 배터리는 음극 재료가 리튬 원소인 충전 가능한 배터리의 총칭이며, 양극 재료에 따라 "리튬 망간" 배터리, "리튬 철" 배터리 등과 같이 다양한 시스템으로 구성될 수 있다. 본 실시 방식에서 리튬 이온 배터리는 정격 전압이 3.6.V(볼트)인 리튬 이온 배터리이다. 물론, 배터리 6은 니켈 카드뮴, 니켈 수소 등 본 영역 기술자들에게 익숙한 배터리 유형일 수도 있다.

전동 장치 3은 뒤에서 앞으로 (도의 우측이 뒤이다) 모터 2가 구동하는 유성 기어 감속 장치 31과 피니언 장치 30을 포함하며, 그 중 피니언 장치 30은 연결축 51과 연결되어, 연결축 51을 통해 모터 2의 회전 동력을 출력축 4에 전달한다. 그 중 워크 헤드 지지 장치는 다양한 워크 헤드를 보관하며, 여기에서의 워크 헤드는 주로 전동 스크류 드라이버의 일반적인 십자 드라이버, 일자 드라이버, 드릴 비트등을 말하며, 연결축 51의 축이동 조작을 통해, 워크 헤드 지지 장치를 관통하거나 또는 워크 헤드 지지 장치를 나가고, 또 워크 헤드 지지 장치의 위치를 조정하여, 전동 스크류 드라이버가 다양한 나사를 조이거나 풀어줄 때 신속하게 다양한 워크 헤드를 교환할 수 있다.

위의 전동 스크류 드라이버의 구성에 근거하여, 전동 스크류 드라이버는 차례대로 뒤에서 앞으로 (도의 우측이 뒤이다) 모터가 있는 모터 부분 D, 전동 장치 3이 있는 전동 부분 C, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분 B 및 출력축이 있는 출력 부분 A로 나뉜다.

　본 발명의 최적화 실시 방식중의 모터 2는 전동기이며, 전동기는 전동기 하우징이 앞으로 확장되어 나오는 모터축 21을 가진다. 전동기는 하우징 1에 고정되며, 기어 장치 22는 하우징 1내에 고정되고 전동기의 전부에 있으며, 기어 장치 22는 유성 기어 감속 장치 31과 피니언 장치 30을 수용하고, 유성 기어 감속 장치 31과 피니언 장치 30 사이에 있는 칸막이 221을 통해 두개를 분리시키며, 기어 장치 22와 워크 헤드 지지 장치 사이에는 기어 커버 플레이트 223이 있어서, 전동 장치 3을 워크 헤드 지지 장치와 분리시킬 수 있다. 즉, 전동 장치 3과 워크 헤드 지지 장치는 상호 독립된다. 피니언 장치 30은 유성 기어 감속 장치 31과 기어축 308을 통해 토크 연결을 전달할 수 있는 제 1 기어 301, 연결축 51과 연결되는 제 3 기어 303 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어 303와 맞물리는 제 2 기어 302를 포함하고, 그 중 기어축 308은 제 1 기어 301과 일체로 되어 있고, 제 2 기어 302는 제 1 기어 301의 회전을 제 3 기어 303에 전달하며, 모든 기어의 양단은 샤프트 슬리브를 통해 지지된다. 칸막이 221의 중간 부분에는 제 1 기어 301의 축이 관통되는 구멍이 있고, 칸막이 221의 단면에는 샤프트 슬리브를 설치하는 그루브가 있으며, 피니언 장치 30을 지지하는 에프터 샤프트 슬리브는 칸막이 221에 고정되고, 프론트 샤프트 슬리브는 기어 커버 플레이트 223위에 고정되며, 기어 커버 플레이트 223과 기어 장치 22는 나사, 버클등을 통해 고정 연결된다. 이와 같이, 피니언 장치 　30과 유성 기어 감속 장치 31을 분리시킬 수 있으며, 동시에　 두개를 밀폐시켜서 먼지나 가루등이 전동 장치 3 내부에 들어가는 것을 방지할 수 있고, 또 윤활유가 새는 것도 방지할 수 있다.

도 3을 참조하면, 제 1 기어 301, 제 2 기어 302와 제 3 기어 303의 중심선은 동일한 직선상에 있고, 전동을 더욱 안정시키기 위해, 제 1 기어 301에서 제 3 기어 303으로 전동되는 전동비는 1:1로서, 제 1기어 301에서 제 2 기어 302로 증속 전동될 수 있고, 제 2 기어 302에서 제 3 기어 303으로 감속 전동될 수 있다. 즉, 제 1 기어 301과 제 3 기어 303의 피치 직경은 같으며, 제 2 기어 302의 피치 직경은 제 1 기어 301과 제 3 기어 303의 피치 직경보다 작다. 이렇게 하면 3개 기어 중심이 동축인 최적화 상태를 보장하며, 공간을 최소로 차지할 수 있다. 그러나 　만약 전동 스크류 드라이버가 비교적 소형이면, 제 2 기어 302가 비교적 작아서 비교적 작은 　잇수를 설치해야 하기 때문에, 기어 사이에 동시에 맞물리는 잇수가 적어져서, 전동 서브 강도가 떨어짐으로써 전동이 불안정해진다. 만약 제 2 기어 302를 취소하고, 제 1 기어 301과 제 3 기어 303을 직접 맞물리게 설치하면, 전동은 전달될 수 있으나, 반드시 제 1 기어 301과 제 3 기어 303의 직경을 증대시켜야 하며, 제 1 기어 301, 제 3 기어 303을 비교적 크게 설치하면 전동 스크류 드라이버의 체적도 따라서 증대된다. 그렇기 때문에, 도 4를 참조하면, 제 2 기어 302를 제 1 기어 301과 제 3 기어 303의 회전 축에 상대하여 한쪽으로 치우쳐 설치함으로써, 제 2 기어 302의 사이즈가　지나치게 작지 않아도 되게 하였으며, 동시에 3개 기어의 병렬 배치 방향의　크기 역시 지나치게　 크지 않아도 되기 때문에, 3개 기어 사이의 전동이 비교적 안정될 수 있다. 최적화 편심 크기 L은 제 1 기어 301 피치 직경의 0.1배에서 0.3배 사이이고,　또 다른 제 1 기어 301의 피치 직경은 제 2 기어 302의 피치 직경의 1.1에서 1.5배 사이이면, 3개 기어 사이의 운반 성능이 비교적 높고, 효율도 높으며, 수명도 길어진다. 또한 3개 기어를 설치하면 공구의 내부 공간이 더욱 콤팩트해지기 때문에,　 외부의 미관에도 영향을 주지 않는다.　　

물론, 필요에 따라 기어 두개를 설치할 수도 있는데, 한개는 유성 기어 감속 장치 31과 연결되며, 다른 한개는 연결축 51과 연결된다. 그밖에, 전동 장치 3은 위의 상기 형식에 국한되지 않으며, 전동 장치 3은 래칫 장치, 터빈 장치 등등과 같은 유성 기어 감속장치 31만을 포함하거나 또는 피니언 장치 30, 또는 기타 회전 운동 전달 장치만을 포함할 수도 있다. 그 중 유성 기어 감속 장치 31은 3급 감속 시스템을 가져서, 모터축 21은 확장되어 유성 기어 감속장치 31과 맞물리고, 유성 기어 감속 장치 31은 회전 운동을 피니언 장치 30에게 전달하며, 피니언 장치 30은 연결축 51을 회전시키고, 연결축 51은 다시 출력축을 회전시킨다. 이렇게 모터 2가 작동하면, 유성 기어 감속 장치 31, 피니언 장치 30을 통해, 최종적으로 출력축 4에서 출력된다. 여기에서 볼 수 있듯이, 본 실시 방식중의 전동 장치는 모터-전동 장치-연결축-출력축으로 되어 있으며, 즉, 연결축은 전동 체인의 일부분이다. 또한, 감속 장치는 3급 유성 기어와 2급 평행축 기어 시스템으로 이루어져 원하는 출력 속도를 얻을 수 있으며, 기타 실시 방식중에서는 필요한 출력 속도에 따라, 감속 장치는 2급 유성 기어 시스템 또는 기타 감속 시스템만을 포함할 수도 있다.

도 5, 도 6, 도 7을 참조하면, 유성 기어 감속 장치 31은 출력 단자 플래니터리 캐리어 313을 포함한다. 전동 스크류 드라이버는 유성 기어 감속 장치 31과 피니언 장치 30 사이에 자동 잠금 장치가 있고, 자동 잠금 장치는 한개의 고정판 321을 포함하며, 고정판 321의 원주 외측에는 약간의 고정핀 3211이 균일하게 있고, 이 고정핀 3211은 기어 장치 22와 긴밀하게 일체로 연결되어, 고정판 321이 하우징1 및 기어 장치 22에 상대하여 정지 상태를 보이게 하며, 고정판 321 의 원주 내측에는 내원면 3212가 형성된다. 내원면 3212의 범위내에는 한개의 어댑터 플레이트 322가 있고, 어댑터 플레이트 322의 중심 부분에는 편방형 구멍 3222이 있다. 기어축 308의 일단은 제 1 기어 301과 연결되고, 또 다른 일단은 편평부 3181로 만들어지며, 어댑터 플레이트 322과 기어축 308은 편방형 구멍 3222 및 편평부 3181을 통해 일체로 연결되기 때문에, 같은 기어축 308을 함께 회전시킬 수 있다. 그 중 사용한 연결 방식은 본 영역내의 기술자들이 일반적으로 사용하는 스플라인 연결 및 쉽게 생각할 수 있는 기타 연결 방식으로 대체될 수 있다. 자동 잠금 장치는 또 출력 단자 플래니터리 캐리어 313의 단면에서 제 1 기어 301 방향으로 돌출되는 여러개의 받침 다리 3131을 포함하며, 받침 다리 3131은 출력 단자 플래니터리 캐리어 313 위에 고정된다.

어댑터 플레이트 322의 원주 외측에는 여러개의 평면 3221이 형성되고, 어댑터 플레이트 322의 출력 단자 플래니터리 캐리어 313에 근접한 일단에는 연결부가 있고, 그 연결부는 스플라인 톱니 3223을 사용하며, 어댑터 플레이트 322는 스플라인 톱니 3223과 출력 단자 플래니터리 캐리어 313과 느슨하게 결합된다. 고정판 321과 어댑터 플레이트 322 사이는, 더욱 구체적 위치인 고정판 321의 내원면 3212와 어댑터 플레이트 322의 평면 3221사이에는 각각 롤러 323이 있고, 롤러 323은 내원면 3212와 평면 3221에 기대져 있고, 또 상기 위치에서 움직일 수 있다. 그밖에, 모든 롤러 323 사이에는 모두 출력 단자 플래니터리 캐리어 313의 받침 다리 3131이 끼워져 있다. 즉, 받침 대리 3131은 고정판 321의 내원면 3212와 어댑터 플레이트 322의 외측 원면 사이에 있다. 받침 다리 3131은 고정판 321의 내원면 3212및 어댑터 플레이트 322와 모두 끼워맞춤이기 때문에, 받침 다리 3131은 어댑터 플레이트 322의 중심을 둘러싸고 회전할 수 있다.

도 8을 더 참조하면, 버튼 스위치 7을 트리거시키면, 모터 2의 회전 출력이 시계 반대 방향인 것을 예로 들어, 모터 2가 만드는 회전 토크는 출력 단자 플래니터리 캐리어 313위로 전달되고, 출력 단자 플래니터리 캐리어 313은 그 스플라인과 짝을 이루는 어댑터 플레이트 322에 상대하여 일정한 각도를 회전하며, 이 때, 출력 단자 플래니터리 캐리어의 받침 다리 3131은 출력 단자 플래니터리 캐리어 313을 따라 대응 방향의 회전을 일으킨다. 그 중, 받침 다리 3131이 미세한 변위를 회전한 후에, 롤러 323에 기대면, 롤러 323이 내원면 3212, 어댑터 플레이트 322의 평면 3221 이 양자 사이에 형성되는 웨지면의 작은 끝에서부터 큰 쪽으로 운동하기 때문에, 상기 롤러 323은 출력 단자 플래니터리 캐리어의 받침 다리 3131에 의해 움직일 수 있고, 출력 단자 플래니터리 캐리어 313과 어댑터 플레이트 322의 스플라인 톱니 3223의 측면이 접촉될 때까지 출력 단자 플래니터리 캐리어 313을 따라 회전할 수 있으며, 이 때, 출력 단자 플래니터리 캐리어의 받침 다리 3131과 롤러 323은 어댑터 플레이트 322을 함께 회전시킨다. 이렇게 모터 2의 회전 토크는 어댑터 플레이트 322과 고정 연결된 기어축 308로 전달될 수 있고, 더 나아가 제 1 기어 301로 전달되며, 제 2 기어 302를 통해, 제 3 기어 303과 연결축 51은 출력축 4로 전달됨으로써, 출력축 4가 워크 헤드 9를 회전시킨다.

도 9를 더 참조하면, 버튼 스위치 7을 끄면, 모터 2는 회전을 중지하고 회전 토크를 출력하지 않는다. 이 때, 조작자가 시계 방향 또는 시계 반대 방향에 상관없이 출력축 4 또는 출력축 4에 수용되는 워크 헤드 9를 비틀면, 기어축 308이 대응 방향을 따라 미세한 회전을 하는데, 기어축 308과 어댑터 플레이트 322이 평방을 통해 일체로 연결되기 때문에, 어댑터 플레이트 322 역시 기어축 308을 따라 대응 방향으로 회전을 하기 때문이다. 롤러 323은 허선에서 보이는 위치에서 실선이 보이는 위치로 움직이는데, 롤러 323이 내원면 3212, 어댑터 플레이트 322의 평면 3221 이 양자 사이에 형성되는 웨지면의 큰 쪽에서 작은 쪽으로 운동하기 때문이다. 이 때, 고정판 321 평면 3221, 내원면 3212은 어댑터 플레이트 322의 평면 3221과 삼자 사이에 서로 단단히 웨지되고, 기어축 308은 출력 단자 플래니터리 캐리어 받침대 41를 회전시킬 수 없다. 즉, 기어축 308은 자동 잠금을 진행하는 것으로, 즉, 회전 운동이 출력축 4에서 출력 단자 플래니터리 캐리어 313로 전달될 수 없다. 자동 잠금 구조로 인해 조작자는 수동 회전 전동 스크류 드라이버를 선택하여 나사를 조일 수 있다. 특히, 전동 스크류 드라이버가 전동 모식하에 적용되면, 나사를 기본 위치까지 조일 수 있는 상황하에서 버튼 스위치 7을 통해 모터 2를 중지시키고, 수동 모식하에, 그 전동 스크류 드라이버를 회전시켜 나사를 조임으로써, 나사가 전동 모식하에서 지나치게 조여져서 나사가 톱니에서 미끌어지는 것을 방지할 수 있다. 이 전동 스크류 드라이버는 수동, 전동이 일체화된 스크류 비트라고 할 수 있으며, 조작이 편리하고 간편하게 휴대할 수 있다.

상기 실시 방식중 자동 잠금 장치는 유성 기어 감속 장치 31과 피니언 장치 30 사이에 있으며, 본 영역의 기술자들은 자동 잠금 장치를 모터 2와 출력축 4 사이의 기타 위치에 설치하여도 모터 2의 출력축 4의 단방향 전동을 실현할 수 있다는 것을 쉽게 생각할 수 있다. 즉, 모터 2와 유성 기어 감속 장치 31 사이, 피니언 장치 30 사이와 연결축 51 사이 등등이다. 자동 잠금 장치의 구조 형식 역시 상기 실시 방식에 국한되지 않으며, 임의의 단방향 전동을 실현시킬 수 있는 자동 잠금 장치는 모두 본 발명의 최적화 전동 스크류 드라이버상에 응용될 수 있다.

도 1과 도 2를 계속 참조하면, 하우징 1에는 슬라이드 커버 53이 슬라이딩 연결되어 있으며, 슬라이드 커버 53은 연결축 51을 축이동시킬 수 있다. 슬라이드 커버 53의 가장자리에는 가이드 레일 531이 있고, 대응하는 하우징 1에는 가이드홈 15가 있으며, 슬라이드 커버 53은 그 가이드 레일 531을 통해 가이드홈 15내에 장착되어 하우징 1에 상대하여 축향을 따라 움직인다. 물론, 슬라이드 53에도 가이드홈을 설치할 수 있으며, 하우징 1의 가이드 레일 방식도 슬라이드 커버 53을 이동시킬수 있다.

일반적인 표준 워크 헤드 손잡이 부분의 단면은 정육각형으로, 즉, 손잡이 부분이 워크 헤드의 토크 수용 부분으로 형성되며, 출력축 4는 축방향으로 관통하는 수용 구멍 41을 가지고, 수용 구멍 41은 워크 헤드의 토크 수용 부분과 매치되는 육각형 구멍 형식으로 설치되며, 그 안에 워크 헤드를 설치하고 워크 헤드를 작업 위치에 있게 함으로써, 토크의 전달을 실현한다. 물론, 워크 헤드 역시 비표준일 수도 있다. 즉, 토크 수용 부분의 단면이 다변형 모양이며, 대응하는 수용 구멍이 토크 수용 부분과 매치되는 다변형으로 설치해도 모두 토크의 전달을 실현할 수 있다. 출력축 4는 슬리브 40을 통해 프론트 쉘 13의 축방향 구멍 131내에서 지지되고, 슬리브 40은 출력축 4를 반경 지지한다. 물론 베어링을 통해서도 출력축 4의 반경 지지를 실현할 수 있다. 본 발명의 연결축 51도 육각형으로서, 제 3 기어 303내에 육각형 구멍이 있어서, 연결축 51과 짝을 이루어 회전 동력을 연결축 51에 전달한다. 이러한 연결축 51은 출력축 4에 삽입되어 출력축 4를 회전시킬 수 있고, 나아가 출력축 4를 통해 워크 헤드 9를 회전시킬 수 있기 때문에, 표준 워크 헤드 9를 사용할 수 있고, 연결측 51에 워크 헤드 9를 수용하는 구멍을 만들 필요가 없기 때문에, 연결축 51 직경이 지나치게 커서 기계 전체의 중량과 체적이 증대해지는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하면, 워크 헤드 9를 직접 회전시키는 것이 출력축이기 때문에, 토크 전달의 거리를 단축시킬 수 있어서, 공구의 사용을 더욱 신뢰성있게 할 수 있다. 위의 설명은 연결축이 출력축을 통해 간접적으로 워크 헤드를 회전시키는 방식이지만, 본 영역의 기술자들이 쉽게 생각할 수 있는 기타 전송 방식으로 대체될 수 있다. 예를 들면, 연결축이 직접 워크 헤드를 회전시키는 것으로, 즉, 연결축이 직접 워크 헤드와 토크를 전달할 수 있는 방식으로 연결되거나, 또는 출력축이 기어에서 직접 구동시키고, 연결축은 단지 워크 헤드를 내보내고, 워크 헤드를 스토리지 클램프로 리턴시키기만 하는 것으로, 즉, 전동 체인이 모터 - 전동 장치 - 출력축으로서, 연결축은 전동 체인의 일부분이 아닌 것등이다.

도 1, 도 2, 도 5와 도 6을 참조하면, 연결축 51은 육각축이며, 연결축 51에는 축방향으로 고정된 고정 블록 50이 있고, 슬라이드 커버 53이 고정 블록 50과 연결되는 방식을 통해 연결축 51을 이동시킨다. 슬라이드 커버 53의 내부에는 연결축 51을 따라 축방향 간격으로 제 1 범프 535와 제 2 범프 536이 있고, 전동 스크류 드라이버의 작동 상태에서, 제 1 범프 535와 고정 블록 50의 축방향 간격에는 거리 S가 있으며, 슬라이드 커버 53이 뒤로 움직이면, 즉, 모터 2의 방향을 향해 움직여서, 거리 S가 움직이면, 제 1 범프 535와 고정 블록 50은 축방향으로 근접해짐으로서, 슬라이드 커버 53이 고정 블록 50을 움직이고 계속해서 연결축 51을 축방향으로 뒤로 움직인다. 전동 스크류 드라이버가 워크 헤드를 교환할 수 있는 상태에서, 제 2 범프 536과 고정 블록 50 축방향 간격에는 거리 S가 있고, 슬라이드 커버 53이 앞으로 움직이면, 즉, 출력축 4의 방향을 향해 움직여서, 거리 S가 움직이면, 제 2 범프 536은 고정 블록 50과 축방향으로 근접해짐에 따라서, 슬라이드 커버 53이 고정 블록 50을 움직이고 계속해서 연결축 51을 축방향으로 앞으로 이동시킨다. 연결축 51의 전단에는 자석 511이 있어서, 워크 헤드 9를 흡착하는데, 워크 헤드 9를 선택하면, 슬라이드 53을 조작하여 연결축 51이 워크 헤드 지지 장치를 관통할 수 있게 하고, 워크 헤드 9는 연결축 51의 자석 511에 흡착되며, 또 연결축 51의 추진하에 워크 헤드 지지 장치를 나가서, 출력축 4에 진입하게 된다. 물론, 슬라이드 커버 53이 연결축 51을 이동시키는 방식은 또 많이 있는데, 예를 들면, 연결축 51에 그 외주를 한바퀴 둘러싸는 링 그루브를 설치하면, 슬라이드 커버 53이 핀 또는 와이어 루프를 통해 링 그루브에 들어가서 연결축 51과 연결될 수도 있다. 이렇게 하면 연결축 51의 회전에 영향을 주지 않고, 슬라이드 커버 53이 연결축 51을 이동시키는 데에도 영향이 없다.

전동 스크류 드라이버가 조작중일 때 워크 헤드 9를 나사 또는 워크피스 위에서 축방향으로 압력을 가하면, 워크 헤드 9는 반대 방향의 축력 작용을 받아서, 연결축 51를 뒤로 이동시킬 수 있는데, 본 발명은 이 문제를 해결하기 위해 3가지 해결 방안을 제시하였으며, 다음에서 각각 설명하고자 한다.

도 10에서 도 13을 참조하면, 연결축 51의 후단이 고정 블록 50에 근접한 곳에는 연결축 51의 후퇴를 방지하는 스토퍼 장치 8이 있고, 스토퍼 장치 8은 축회전할 수 있는 스토퍼 81, 스토퍼 81 축회전 방향을 따라 스토퍼 81을 바이어스시키는 토션 스프링 83을 포함한다. 그 중, 스토퍼 81의 일단은 고정 블록 50에 기대고, 다른 일단은 핀 82를 통해 기어 장치 22 또는 하우징 1에 설치되며, 핀 82의 축선은 연결축 51의 축선에 평행되고, 스토퍼 81은 핀 82를 둘러싸고 일정한 각도 범위내에서 회전한다. 토션 스프링 83의 일단은 스토퍼 81에 고정되고, 다른 일단은 기어 장치 22 또는 하우징1에 기대지며, 토션 스프링 83의 탄력이 스토퍼 81을 고정 블록 50과 상쇄하는 제 1 위치에 유지시키게 만든다 (도 11과 도 12 표시). 이러한 스토퍼 장치 8은 두개를 설치하여, 연결축 51을 따라 축선으로 대칭 분포시키는 것이 가장 좋은데, 이렇게 하면 수용력의 평형이 유지될 수 있어서, 연결축 51의 축방향 제한이 더욱 확실해진다. 연결축 51을 이동시켜야 할 때는 슬라이드 커버 53을 이동시키면 연결축 51 이동에 대한 제한을 해제시킬 수 있다. 슬라이드 커버 53 내부는 스토퍼 81과 짝을 이루는 잠금 해제 블록 532가 있고, 잠금 해제 블록 532에는 경사면 533이 있으며, 슬라이드 커버 53이 뒤로 이동하면, 경사면 533은 스토퍼 81의 한 측면 813과 접촉하고, 또 스토퍼 81은 경사면 533의 작동하에 토션 스프링 83의 탄력 작용을 극복하여 스토퍼 81이 고정 블록 50과 풀리고, 고정 블륵 50이 잠금 해제 될 때까지 핀 82를 둘러싸고 회전함에 따라, 스토퍼 81은 연결축 51 축운동을 허용하는 제 2 위치에 있게 된다 (도 13 표시). 연결축 51은 계속해서 축운동하고, 스토퍼 81은 고정 블록 50의 양단에 걸리는데, 이 때 워크 헤드를 교환할 수 있다. 여기에서 볼 수 있듯이, 슬라이드 커버 53이 연결축 51을 이동시키기 전에 먼저 슬라이딩 거리 S가 스토퍼 81의 연결축 51의 축운동에 대한 제한을 해제하기 때문에, 거리 S는 슬라이드 커버 53의 이동이 스토퍼 81의 연결축 51의 축운동에 대한 잠금만 해제시킬 수 있으면 되는 것이다. 워크 헤드를 교환한 후에 슬라이드 커버 53은 앞으로 이동하고, 연결축 51과 고정 블록 50도 앞으로 이동시키면, 잠금 해제 블록 532의 경사면 533과 스토퍼 81의 측면 813은 다시 접촉되고, 슬라이드 커버 53의 전진을 따라 분리되며, 스토퍼 81은 토션 스프링 83의 작용하에 다시 고정 블록 50과 축방향으로 상쇄하는 위치로 돌아온다. 이렇게 전동 스크류 드라이버가 작업할 때 연결축 51의 전단은 출력축 4에 들어가고, 연결축 51 후단에 있는 고정 블록 50은 스토퍼 81에 의해 축방향으로 지탱되어서, 연결축 51의 축방향 운동이 제한된다. 즉, 연결축 51이 후퇴할 수 없기 때문에, 전동 스크류 드라이버를 더욱 신뢰성있게 사용할 수 있다.

도 14와 도 15를 참조하면, 스토퍼 장치 8의 제 2 실시 방식으로서, 상기 스토퍼 장치 8과 다른 점은 핀 82a의 축선이 연결축 51의 축선과 수직이고, 스토퍼 81a의 일단이 핀 82a 중심과 연결되고, 다른 일단은 갈고리 모양으로 형성되어 고정 블록 50위에 걸려진다. 이러한 고정 블록 50도 후퇴 이동이 제한될 수 있기 때문에, 스토퍼 81a는 연결축 51의 축운동을 잠그는 제 1 위치에 있게 된다 (도 14 표시). 슬라이드 커버 53 이동은 그 잠금 해제 블록 532상의 경사면 533을 스토퍼 81a와 접촉시키며, 스토퍼 81a는 경사면 533의 가이드하에 핀 82a 회전을 둘러싸고 회전하고, 고정 블록 50에 대한 잠금을 해제하기 때문에, 스토퍼 81a는 연결축 51의 축운동을 허용하는 제 2 위치에 있게 된다 (도 15 표시). 본 실시 방식중 스토퍼 장치 8a의 작용 원리는 제 1 실시 방식과 동일하기에, 여기에서는 더 설명하지 않겠다.

도 16과 도 17을 참조하면, 스토퍼 장치 8의 제 3 실시 방식으로서, 스토퍼 장치 8b는 스토퍼 81b와 토션 스프링 83b를 포함하며, 스토퍼 81b는 하우징1에 상대하여 축방향으로 고정되고, 스토퍼 81b는 수직을 따라 연결축 51 축선 방향에서 직선 운동하며, 토션 스프링 83b의 일단은 스토퍼 장치 81b내에 수용되고, 다른 일단은 하우징 1 또는 기어 장치 22와 연결되며, 토션 스프링 83b는 스토퍼 81b를 바이어스 시켜서 축방향으로 고정 블록 50과 상쇄되는 제 1 위치에 유지시키게 한다 (도 16 표시). 본 실시 방식에서도 역시 슬라이드 커버 53내에 있는 경사면 533을 통해 스토퍼 81b와 상호 작용으로 고정 블록 50 축운동에 대한 잠금을 해제하고, 스토퍼 81b는 토션 스프링 83b의 탄력을 극복하고 연결축 51에 대한 잠금을 해제하는 제 2 위치까지 직선 운동한다 (도 17 표시). 여기에서의 경사면 533의 경사 방향은 스토퍼 81b가 수직을 따라 연결축 51 축선에서 수평 방향 운동하여, 경사면 533이 연결축 51 축선 방향에 상대하여 수직 방향으로 형성되는 평면 경사인 것처럼 스토퍼 81b가 운동하는 방향에 따라 선택된다. 스토퍼 81b는 수직을 따라 연결축 51 축선의 수직 방향에서 운동하고, 경사 533은 연결축 축선 방향에 상대하여 수평 방향과 형성되는 평면 경사이다. 스토퍼 81b는 연결축 51 축선에 수직인 수평 방향에 따라 나타나는 각도의 방향으로 운동하며, 이러한 스토퍼 81b는 수평과 수직 두개 방향을 따른 분량을 가지기 때문에, 경사면 533의 경사 방향은 선택할 수 있는 여러개가 있으며, 본 영역 기술자라면 쉽게 생각할 수 있기에, 여기에서는 더 설명하지 않겠다.

위의 상기 스토퍼 장치 8의 제 3 실시 방식은 모두 슬라이드 커버 53의 이동을 통해 스토퍼 81의 연결축 51 축운동에 대한 잠금을 해제하였는데, 왜나햐면 슬라이드 커버 53도 연결축 51을 축이동시키기 때문이다. 이렇게 하면 슬라이드 커버 53이 먼저 일정한 거리를 이동해야 하는데, 즉, 먼저 스토퍼 81의 연결축 51 축운동에 대한 잠금을 해제하면, 연결축 51을 다시 축이동시킬 수 있으며, 슬라이더 커버 53 내부에는 연결축 51을 이동시키는 제 1 범프 535와 고정 블록 50이 축방향 간격으로 있고, 축방향 간격의 거리는 경사면 533의 경사 각도 및 스토퍼 81이 고정 블록 50과 반경으로 겹쳐지는 최대 거리를 통해 확정된다. 물론, 본 영역 기술자들은 슬라이드 커버 53을 이동시킬 필요가 없이 스토퍼 81의 연결축 51 축운동에 대한 잠금을 해제할 수 있는 방식도 쉽게 생각해낼 수 있는데, 예를 들면, 하우징 1밖에 스토퍼 81과 연결되는 노브를 설치하고, 회전 노브를 통해 스토퍼 81이 토션 스프링을 극복하고 회전이나 이동을 할 수 있게 한다. 또는 하우징 1밖에 스토퍼 81과 연결되는 토글이나 버튼을 설치하여, 토글을 밀거나 버튼을 눌러서 스토퍼 81이 토션 스프링을 극복하고 회전이나 이동을 할 수 있는 등등의 방식도 모두 스토퍼 81의 연결축 51 축운동에 대한 잠금을 해제시킬 수 있다.

그밖에, 슬라이드 커버 53과 하우징 1 또는 기어 장치 22 사이에 탄성 부재를 설치하여, 슬라이드 커버 53이 말단 위치까지 후퇴될 때 하우징 1의 고리에 걸리게 할 수 있으며, 슬라이드 커버 53이 풀리면 탄성력하에 자동으로 작업 상태 위치로 회복될 수 있다.

도 1, 도 2, 도 5와 도 6을 참조하면, 고정 블록 50은 가운데가 빈 사각형의 모양이고, 연결축 51은 고정 블록 50을 연결하는 지지단 512를 가지며, 지지단 512는 원주형이고, 고정 블록 50의 한측변에는 둥근 구멍이나 U형 구멍이 있으며, 지지단 512는 둥근 구멍, U형 구멍을 통해 고정 블록 50에 회전 지지되고, 지지단 512는 고정 블록 50의 가운데가 비어있는 부분으로 들어가서 환형 그루브를 만들 수 있으며, 연결축 51의 축이동에 대한 위치 제한을 할 수 있도록 스냅링을 장착할 수 있다. 지지단 512의 직경은 연결축 51 육각의 외접원 직경보다 작은 것이 가장 좋은데, 고정 블록 50의 체적을 감소시켜서, 공구의 전체적 구조를 더욱 콤팩트하게 만들 수 있기 때문이다. 고정 블록 50의 둥근 구멍이나 U형 구멍과 상대되는 또 다른 측변은 지지단 512의 단부와 상쇄되고, 그 중, 지지단 512의 단부는 원추 모양으로 설치되어, 연결축 51은 고정 블록 50과 점 접촉으로 접촉된다. 왜냐하면 전동 스크류 드라이버가 조작될 때는 워크 헤드 9를 워크피스에서 축방향으로 압력을 가해야만 워크 헤드 9가 역방향의 축력 작용을 받을 수 있고, 이 축력이 연결축 51에 전달되며, 연결축 51과 고정 블록 50 사이에 비교적 큰 마찰력이 생길 수 있다. 점 접촉 방식은 마찰을 감소시키고, 연결축 51의 사용 수명을 증가시킨다. 그밖에, 연결축 51과 고정 블록 50을 모두 금속으로 만들 수 있어서, 연결축 51과 고정 블록 50 사이의 마손 정도를 감소시킬 수 있다. 또한 고정 블록 50은 가운데가 빈 사각형 모양 여러개로 연결되기 때문에, 강도가 증가될 수 있다. 본 실시 방식에서는 최적화로 두개 또는 세개의 가운데가 빈 사각형 모양을 사용했다. 고정 블록 50은 또 기타 장점을 가지는데, 예를 들면, 연결축 51은 고정 블록 50에 회전 지지되기 때문에, 베어링으로 지지할 필요가 없어서, 공구의 체적과 원가를 감소시킬 수 있다. 고정 블록 50의 측부 면적이 커서, 스토퍼 81과 고정 블록 50은 연결축 51에 대한 축방향 제한을 위해 편리하게 상쇄되고, 또 슬라이드 커버 53이 고정 블록 50과 상쇄되는 방식을 통해 연결축 51을 이동시키기도 편리하다. 고정 블록 50의 가운데가 빈 부분 역시 슬라이드 커버 53이 연결축 51에 상대하여 공행정을 가질 수 있게 하여 (즉, 슬라이드 커버 53은 이동하고 연결축 51은 따라서 이동하지 않는다), 슬라이드 커버 53에는 한개의 범프만 있어도 연결축 51을 전후 이동시킬 수 있기 때문에, 슬라이드 커버 53이 연결축 51에 대해 잠금과 해제를 진행할 수 있도록 스토퍼 81을 조작하기가 편리하다.

그밖에, 본 영역의 기술자들은 전동 체인에 연결축을 포함하지 않는 전동 스크류 드라이버를 쉽게 생각해낼 수 있는데, 즉, 출력축이 피니언 장치에 의해 직접 구동 회전되는 것으로서, 워크 헤드와 연결축 사이에 상대적인 회전이 있어서, 필연적으로 마찰을 발생시킬 수 있기 때문에, 연결축에 자석이 있는 작업단과 워크 헤드 사이가 점 접촉 형식이기만 해도 마찰을 감소시킬 수 있고, 도구의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.

하우징 1은 그 전단에 연결된 프론트 쉘 13을 포함하며, 워크 헤드 지지 장치의 일부분은 프론트 쉘 13내에 일부 수용되고, 다른 일부분은 슬라이드 커버 53에 덮여 거려지고 슬라이드 커버 53의 이동을 따라 노출된다. 본 발명의 최적화 워크 헤드 지지 장치는 원통 모양의 스토리지 클램프 52로서, 회전이 편리하며, 동시에 공간을 적게 차지하고, 물론, 사각형, 삼각형, 막대기 모양, 받침대 모양 등등으로도 가능하다. 전동 스크류 드라이버가 작업 시에 슬라이드 커버 53은 프론트 쉘 13과 인접하여, 스토리지 클램프 52와 연결축 51을 모두 밀폐시킬 수 있다. 기어 커버 플레이트 223의 대응 연결축 51의 위치에는 연결축 51이 관통할 수 있는 구멍이 있고, 기어 장치 22에는 연결축 51 중심선을 둘러싸서 확장되는 아치 부품 225가 있으며, 아치 부품 225는 기어 장치 22와 일체로 설치할 수 있고, 분리시켜서 설치할 수도 있다. 아치 부품 225 설치를 통해 연결축 51을 일부 밀폐할 수 있으며, 전동 스크류 드라이버가 워크 헤드 9를 교환할 때, 즉, 슬라이드 커버 53이 가장 후단의 위치로 이동해도 연결축 51을 드러내지 않아서, 먼지, 가루등이 공구 내부에 들어가는 것을 방지할 수 있다. 또한 기어 커버 플레이트 223이 아치 부품 225의 단면까지 확장됨으로써, 축방향을 따라 전동 장치 3 전체를 하나로 밀폐시킬 수 있다. 작업 과정중에 슬라이드 커버53이 스토리지 클램프을 밀폐하기 때문에, 먼지가 들어가는 것을 방지할 수 있고, 워크 헤드 교환이 필요할 때는 슬라이드 커버 53을 제거하면 스토리지 클램프 52가 노출되므로, 다양한 워크 헤드를 편리하게 선택할 수 있다. 이 때 슬라이드 커버 53은 일정한 길이를 가져야만, 슬라이드 커버 53이 프론트 쉘 13과 인접하는 작업 위치까지 이동되면, 슬라이드 커버 53이 스토리지 부분 B와 전동 부분 C와 축 방향으로 겹쳐질 수 있고, 슬라이드 커버53이 워크 헤드를 편리하게 교환할 수 있는 위치까지 이동하면, 슬라이드 커버 53이 모터 부분 D와 축방향으로 겹쳐지고, 또 전동 부분 C와 축 방향으로 일부 겹져칠 수 있다. 물론, 슬라이드 커버53의 이동 방식은 또 많이 있는데, 예를 들면, 슬라이드 커버 53이 하우징1에 회전식으로 설치되어서, 덮여 가려진 스토리지 클램프 52와 노출된 스토리지 클램프 52의 두 위치 사이에서 회전할 수도 있다. 또는, 미닫이문과 비슷한 방식으로 열거나 닫을 수도 있다. 또는 하우징 1에 축회전식으로 연결되는 방식 등등은 모두 작업시에 스토리지 클램프 52를 밀폐시킬 수 있고, 워크 헤드 교환이 필요한 때에는 스토리지 클램프 52를 노출시킨다.

본 발명의 워크 헤드 스토리지 클램프 52는 대체적으로 원주형이고, 스토리지 클램프 52는 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간 521을 포함하며, 그 중 스토리지 공간 521은 6개가 설치되고, 스토리지 클램프 52의 원주 방향을 따라 균등하고 분포되며, 워크 헤드가 스토리지 공간 521을 수용할 때 워크 헤드의 세로 방향과 워크 헤드 스토리지 클램프 52의 회전축은 평행이다. 물론 스토리지 공간도 4개, 5개 또는 더 많이 설치될 수 있으며, 몇개의 스토리지 공간이 설치되든 상관없이, 스토리지 클램프의 직경은 기어 장치 22의 최대 반경 크기보다 작아야만, 전동 공구가 전체적으로 비교적 콤팩트해진다. 실제 사용중에 필요한 워크 헤드는 매우 많기 때문에, 만약 전부를 워크 헤드 스토리지 클램프 내에 놓으면, 공구의 체적이 반드시 증가되어, 조작자에게 불편을 초래하지만, 만약 한개 한개 교환한다고 해도 역시 비교적 번거롭다. 본 발명의 또 다른 신속하고 편리하게 워크 헤드를 교환할 수 있는 실시 방식은 바로 워크 헤드 스토리지 클램프를 직접 교환하는 방식을 통해 워크 헤드를 교환하고, 또 워크 헤드 스토리지 클램프는 지원 공구가 필요없이 직접 하우징에서 제거될 수 있다.

도 5와 도 18을 참조하면, 워크 헤드 스토리지 클램프가 제거될 수 있는 제 1 실시 방식이다. 프론트 쉘 13의 상부에는 개구부 133이 있고, 프론트 쉘 13의 바닥 부분에는 개구부 133 반경으로 상대되는 반경 스루홀 134가 있으며, 워크 헤드 스토리지 클램프 52를 교환해야 할 때는 슬라이드 커버 53을 모터 2 방향으로 이동시키면, 연결축 51도 슬라이드 커버 53을 따라 워크 헤드 스토리지 클램프 52와 분리되는 위치로 이동되어, 직접 손가락을 반경 스루홀 134에 집어넣어서 워크 헤드 스토리지 클램프 52를 개구부 133로부터 튀어나오게 하여 제거할 수 있고, 다시 다른 워크 헤드가 설치되어 있는 또 하나의 스토리지 클램프를 개구부 133으로부터 하우징에 넣어서 사용할 수 있다. 그 중, 스토리지 클램프 52는 프론트 쉘 13 원호면과의 접촉을 통해 지탱되며, 물론 스토리지 클램프 52의 회전시에 프론트 쉘 13 사이와의 마찰을 감소시키기 위해, 프론트 쉘 13의 내벽에 스토리지 클램프 52를 따라 축방향으로 확장되는 버팀대 132를 설치할 수 있으며, 버팀대 132는 직접 프론트 쉘로 성형될 수도 있고, 또 프론트 쉘상에 해체 가능하게 설치할 수 있는 원주형 긴 핀일 수도 있어서, 스토리지 클램프 52는 버팀대 132상에 지지되고, 스토리지 클램프 52와 프론트 쉘 13 사이는 선 접촉이 됨으로써, 스토리지 클램프 52가 회전시에 프론트 쉘 13 사이와의 마찰이 감소될 수 있다.

도 19를 참조하면, 워크 헤드 스토리지 클램프가 제거될 수 있는 제 2 실시 방식이다. 프론트 쉘 13의 바닥 부분에는 반경 스루홀 134를 밀폐시키는 고무 쿠션 135가 있고, 고무 쿠션 135는 일정한 탄성을 가지기 때문에, 워크 헤드 스토리지 클램프 52를 교환할 때 반경 스루홀 134에서 스토리지 클램프 52를 튀어나오게 하는 조작에 영향을 주지 않으며, 동시에 프론트 쉘 13을 밀폐하여, 먼지등의 잡물질이 하우징 내부에 들어가는 것을 방지할 수 있다. 물론, 본 영역의 기술자들이 쉽게 생각할 수 있는 반경 스루홀 134 위치에 스프링핀을 설치해도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또는 직접 반경 스루홀 134 내부에 버튼을 설치할 수도 있는데, 버튼은 연결축에 상대하여 반경 이동이 가능하며, 스토리지 클램프를 튀어나오게 할 때는, 버튼을 눌러서 스토리지 클램프를 빼내면, 버튼은 자체 무게의 작용하에 떨어진다. 물론 버튼과 프론트 쉘 사이에 스프링을 설치하여, 버튼이 스프링의 작용하에 스토리지 클램프 52와의 분리되게 유지시킬 수도 있다.

도 20을 참조하면, 워크 헤드 스토리지 클램프가 제거될 수 있는 제 3 실시 방식이다. 스토리지 클램프 52는 전동 장치에 근접한 단면에 포지셔닝 슬롯 528이 있고, 포지셔닝 슬롯 528의 개수 및 위치는 스토리지 공간 521과 대응하며, 하우징에는 포지셔닝 슬롯 528과 매치되는 스페이서 54가 있고, 여기에서의 스페이서 54는 스프링핀이나, 탄력 작용을 받는 스틸볼과 스틸캡등 본 영역 기술자들에게 익숙한 구조일 수 있으며, 스토리지 클램프 52가 회전할 때 알림 소리를 들을 수 있는 동시에, 정확한 위치를 실현할 수 있다. 스페이서 54는 하우징 1의 바닥 부분에 있고 개구부 133 반경으로 상대되는 위치이며, 포지셔닝 슬롯 528은 워크 헤드 스토리지 클램프 52의 단면에 있고 워크 헤드 스토리지 클램프 52의 원주면과 연결되거나, 또는 포지셔닝 슬롯 528이 워크 헤드 스토리지 클램프 52를 따라 반경 방향의 일단이 워크 헤드 스토리지 클램프 52의 원주면을 관통하여, 워크 헤드 스토리지 클램프 52를 하우징 내에서 개구부 133을 통해 꺼낼 때, 워크 헤드 스토리지 클램프 52의 운동 방향을 따라 탄성 스페이서 54의 탄성력 작용을 받지 않게 되고, 전동 스크류 드라이버를 거꾸로 놓아도 개구부 133에서 스토리지 클램프 52를 손쉽게 꺼낼 수 있기 때문에, 반경 스루홀을 더 설치할 필요없이 스토리지 클램프 52를 나오게 할 수 있다.

도 21에서 도 23을 참조하면, 본 발명의 스토리지 클램프의 최적화 실시 방식에서, 스토리지 클램프 52는 본체를 가지며, 본체는 원주 모양이나 또는 단면이 다변형일 수 있고, 본체는 회전 축선 X를 가지며, 스토리지 클램프 52는 기어 커버 플레이트 223과 프론트 쉘 13 사이에 회전 지지되고, 본체에는 회전축과 동심인 스루홀 525이 있기 때문에, 스토리지 클램프 52는 그 스루홀 525를 통해 회전 지지된다 (하우징에 스루홀 525내에 들어갈 수 있는 탄성 스페이서를 설치할 수 있다). 약간의 워크 헤드를 수용하는 스토리지 공간 521은 본체의 회전축 X를 둘러싸고 균일하게 설치되며, 스토리지 공간 521은 본체의 회전축 X에 평행이다. 최적화 스토리지 공간 521은 6개가 설치되어, 본체의 회전축 X를 균일하게 둘러싸서 분포하며, 워크 헤드 9가 스토리지 공간 521에 수용되면 워크 헤드의 세로 방향은 스토리지 클램프 52의 회전축과 평행이 된다. 물론, 스토리지 공간 역시 4개, 5개 또는 더 많이 설치할 수 있으며, 몇개의 스토리지 공간을 설치하든 상관없이, 스토리지 클램프의 외접원 직경은 기어 장치 22의 최대 반경 크기보다 작다. 스토리지 클램프 52의 직경은 5센티미터보다 작은 것이 가장 좋은데, 전체적 전동 공구가 비교적 작고 콤팩트해서 휴대하기에 편리하기 때문이다. 본체의 외주벽에는 약간의 본체 축방향과 평행되는 돌기나 그루브가 있어서, 스토리지 클램프 52에 전동 스크류 드라이버가 들어있을 때, 조작자가 스토리지 클램프 52를 수동으로 회전 조작해서 마찰을 증대시킬 수 있고, 스토리지 클램프 52도 쉽게 회전될 수 있다.

일반적인 상황하에서 워크 헤드 9를 유지시키기 위해, 워크 헤드 9가 스토리지 공간 521 내에 있을 때, 워크 헤드 9가 본체와 축방향으로 겹쳐져서, 본체의 외원주 방향으로부터는 스토리지 공간 521내에 들어있는 것이 어떤 유형의 워크 헤드 9인지 판별할 수 없으며, 본 발명은 이 문제를 해결하기 위해 아래의 3가지 실시 방식을 제시한다.

본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 1 실시 방식에서, 본체의 외주벽은 최소 스토리지 공간 521에 대응되는 일부에 윈도우 522가 있으며, 윈도우 522는 스토리지 공간 521과 반경으로 연결되고, 이 스토리지 공간 521은 스토리지 클램프 52를 따라 축방향의 외원주 일부분은 밀폐되고, 일부분은 밖으로 열려져 있어서, 조작자가 워크 헤드 9를 선택할 때 열려진 부분으로부터 워크 헤드 9의 헤드 모양을 편리하고 쉽게 볼 수 있기 때문에, 필요한 워크 헤드 9를 신속하게 선택할 수 있다. 스토리지 클램프 52를 단독으로 놓을 때 효과적으로 워크 헤드 9를 유지시키기 위해, 윈도우 522는 본체를 따라 축방향의 길이 L은 본체 길이의 2분의 1보다 작다. 윈도우의 길이 L은 본체 길이의 0.3~0.4배인 것이 가장 좋은데, 효과적으로 워크 헤드 헤드 부분의 모양을 표시할 수 있고, 또 워크 헤드가 윈도우에서 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 그밖에, 윈도우 522는 본체를 따라 원주 너비 W가 너무 크면, 스토리지 클램프 52를 하우징에 넣을 때 워크 헤드가 윈도우에서 떨어질 수 있으며, 너비 W가 너무 작으면, 워크 헤드의 모양을 정확하게 판별하기가 쉽지 않기 때문에, 최적화 윈도우 522의 너비 W는 스토리지 공간 521의 직경보다 작아야 하며, 윈도우 521의 너비 W는 스토리지 공간의 직경 0.7~0.9배 사이가 가장 좋다

도 24와 도 25를 참조하면, 본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 2 실시 방식에서, 스토리지 공간 521도 본체를 따라 원주 방향으로 밀폐될 수 있으며, 본체의 외주벽에는 다양한 워크 헤드를 표시하는 식별 장치 523이 있고, 식별 장치 523은 스토리지 공간 521의 위치에 대응되며, 여기에서의 식별 장치 523은 워크 헤드에 대한 표시의 총칭이다. 가장 직관적인 식별 장치 523은 외주벽에 다양한 워크 헤드 모양의 도안을 표시하는 것으로, 예를 들면, 일반적인 십자 비트는 "십"자 모습으로 표시하고, 일자 비트는 "일"자 모습으로 표시하는 것과 같이 하면, 모든 조작자에게 적용될 수 있다. 물론 외주벽에 다양한 워크 헤드 모델의 알파벳을 표시할 수도 있는데, 예를 들면 십자 비트 모델은 "PH" 알파벳으로 표시하고, 일자 비트 모델은 "SL" 알파벳으로 표시하며, 사각 비트 모델은 "SQ" 알파벳으로 표시하고, 육각 비트 모델은 "SW" 알파벳으로 표시하며, 육각 별모양 비트 모델은 "TX" 알파벳으로 표시하고, 십이각 별모양 비트 모델은 "Ms" 알파벳으로 표시하고, 톡스 비트 모델은 "Pz" 알파벳으로 표시하는 등등으로 하면, 전문적인 조작자들이 사용하기에 비교적 적합하다. 또한, 식별 장치 523은 또한 문자, 부호, 숫자, 형태 및 그 조합 등등일 수도 있다.

식별 장치 523의 설치 방식 역시 본체의 외주벽에 인쇄, 성형, 상감 또는 부착하는 등의 여러가지가 있으며, 워크 헤드를 장착할 때 식별 장치에 대응하여 장착할 수 있다. 물론 본 영역 기술자가 쉽게 생각 할 수 있는 식별 장치 523은 본체의 외주벽에 해체 가능하게 설치할 수도 있는데, 예를 들면 워크 헤드 9의 설치가 식별 장치 523과 대응되지 않으면, 조작자가 직접 식별 장치 523의 설치 위치를 조정할 수도 있다.

도 26과 도 27을 참조하면, 본 발명의 최적화 스토리지 클램프의 제 3 실시 방식에서, 스토리지 클램프 52의 본체 전체가 투명 재질로 만들어지기 때문에, 스토리지 클램프 52의 외부로부터 워크 헤드의 모양을 편리하게 식별할 수 있다. 물론 스토리지 클램프 52의 본체 전부를 투명 재질로 지지할 필요없이, 본체의 외주벽이 밀폐하는 스토리지 공간 521 부분만 투명 재료로 만드는 것 처럼, 워크 헤드 9의 헤드 부분에 대응되는 재료만 투명해도 워크 헤드를 식별할 수 있다. 투명 재료로 만들어진 투명 부분이 본체 축방향의 일단에 위치하고, 재료를 절약하기 위해서 투명 부분은 본체를 따라 축방향의 길이가 본체 길이의 2분의 1보다 작은 것이 가장 좋다. 그밖에, 스토리지 클램프 52 자체는 제 1 실시 방식중의 외주벽 일부분이 개방식인 것처럼, 윈도우 522의 외측에서 투명 고리 524를 끼우기만 해도 된다.

실제 사용중에 필요한 워크 헤드는 매우 많기 때문에, 만약 전부를 워크 헤드 스토리지 클램프 내에 놓는다면, 공구의 체적이 반드시 커져서, 조작자에게 불편을 가져다 주지만, 만약 한개 한개 교환해야 한다면 역시 비교적 번거롭다. 본 발명이 제공하는 단독으로 부착시키는 스토리지 클램프는 직접 스토리지 클램프를 교환하는 방식을 통해 신속하고 편리하게 워크 헤드를 교환할 수 있으며, 여러개의 스토리지 클램프를 준비해도 차지하는 공간이 적고 휴대하기에도 편리하다.

전동 스크류 드라이버 작업을 해야 할 때는 연결축 51이 슬라이드 커버 53의 작동하에 전진하고, 이미 선택된 워크 헤드를 출력축 4로 진입시키며, 워크 헤드를 교환해야 할 때는 연결축 51이 슬라이드 커버 53의 작동하에 후퇴한다. 왜냐하면 연결축 51과 워크 헤드가 접촉하는 일단에는 자석 511이 있기 때문에, 연결축 51이 워크 헤드를 워크 헤드 스토리지 클램프의 스토리지 공간 521내로 리턴시키기 때문이다. 만약 연결축 51이 계속 후퇴하면 워크 헤드를 스토리지 공간 521내에서 나오게 하여, 워크 헤드를 교환할 수 없게 만드는데, 만약 조작자가 발견하지 못하고 스토리지 클램프가 회전하면, 공구가 손상될 수 있다. 본 발명은 이 문제를 해결하기 위해 4가지 해결 방안을 제시하며, 아래에서 각각 설명하고자 한다.

도 28에서 도 30을 참조하면, 워크 헤드 9가 연결축 51을 따라 후퇴하는 것을 제한하는 제 1 실시 방식이다. 스토리지 클램프 52 맞은편의 기어 장치 22의 일단에는 압판 522가 있으며, 압판 522는 스토리지 클램프 52를 따라 함께 회전할 수 있고, 압판 522는 스토리지 클램프 52와 일체형이 될 수 있으며, 또 분리식도 될 수 있다. 본 실시 방식은 최적화로서 분리식으로 설치하여, 가공이 편리하고, 설치도 쉽다. 압판 522가 대응하는 스토리지 공간 521의 위치에는 개구 523이 있어서, 연결축 51을 관통하며, 개구 523이 마주하는 스토리지 클램프의 단면에는 U형홈 526이 있어서, U형 스프링 56을 수용하며, U형 스프링 56은 자유 상태시에 일부분이 개구 523과 겹쳐지고, U형홈 526은 U형 스프링 56의 탄성 변형을 위해 공간을 미리 남겨두게 설계된다. 본 발명의 최적화 스토리지 공간 521의 수량이 6개이기 때문에, 상응하는 개구 523 수량도 역시 6개이며, U형홈 526와 U형 스프링 56의 수량도 마찬가지로 6개이다. 물론 본 영역의 기술자들이 쉽게 생각할 수 있는 개구 523, U형홈 526과 U형 스프링 56도 한개만 설치할 수도 있는데, 즉, 압판 522가 기어 장치 22에 상대하여 고정 설치되고, 연결축 51이 매번 동일한 개구 523을 관통함으로써, 워크 헤드 선택을 위한 스토리지 클램프 52의 회전에 영향을 주지 않을 수 있다. 연결축 51이 후퇴하고 자석 511의 작용하에 워크 헤드를 뒤로 이동시키면, U형 스프링 56은 탄성 변형되어 연결축 51에 걸리는데, 즉, U형 스프링 56이 연결축 51의 운동을 허용하는 제 1 위치에 있게 된다 (또 29 참조). 연결축 51이 워크 헤드에 연결되는 단부와 워크 헤드가 연결축 51에 연결되는 단부가 모두 모따기 또는 필렛을 가지기 때문에, 연결축 51이 워크 헤드 9에 연결되는 단부가 압판 522의 개구 523을 벗어나면, U형 스프링 56은 자유 상태로 회복되고, 개구 522의 일부를 블록시키며, 워크 헤드 9가 연결축 51을 따라 계속 후퇴하면 U형 스프링 56이 가로막는데, 즉, U형 스프링 56이 워크 헤드 9의 후퇴를 제한하는 제 2 위치에 있게 된다 (도 30 참조). 이러한 연결축 51이 워크 헤드 9와 분리되면, 필요한 또 다른 하나의 워크 헤드 9를 선택할 수 있도록 스토리지 클램프를 임의로 회전시킬 수 있다. 전동 스크류 드라이버가 작업할 때, U형 스프링 56이 연결축 51의 회전을 저지시키는 것을 방지하기 위해, 연결축 51에 축방향으로 대응하는 U형 스프링 56의 위치에 연결축 51을 한바퀴 둘러싸는 환형 그루부 512를 설치하여, U형 스프링 56이 연결축 51의 회전에 대해 저지할 수 없게 하는 동시에, U형 스프링 56이 워크 헤드를 스토리지 클램프 52내로 리턴시키게 만들 수 있다.

도 31에서 도 33을 참조하면, 워크 헤드 9가 연결축 51을 따라 후퇴하는 것을 제한하는 제 2 실시 방식이다. 기어 커버 플레이트 223위에는 스프링핀 57이 고정되어 있고, 스피링핀 57은 스토리지 클램프 52와 기어 커버 플레이트 223 사이에 있으며, 스프링핀 57에는 최소 한개의 탄성 말단 571이 있고, 탄성 말단 571 일부가 기어 커버 플레이트 223의 구멍내에 들어감으로써, 탄성 말단 571의 탄성 변형을 통해서도 워크 헤드 9를 걸리게 할 수 있기 때문에, 연결축 51이 후퇴할 때 워크 헤드 9가 스토리지 클램프 52에서 나가지 못하게 방지할 수 있다. 도 14를 참조하면, 탄성 말단 571은 연결축 51의 운동을 허용하는 제 1 위치에 있다. 도 15를 참조하면, 탄성 말단 571은 워크 헤드 9의 후퇴를 제한하는 제 2 위치에 있다. 본 발명의 실시 방식에 근거하여, 본 영역의 기술자들이 쉽게 생각할 수 있는 탄성 말단 571을 직접 기어 커버 플레이트 223위에서 걸리게 하거나, 또는 강성의 고정편을 설치하여, 고정편이 탄성 작용을 통해 기어 커버 플레이트 223을 일부 블록시키는 구멍과 기어 커버 플레이트 223을 나가는 구멍 두개 위치 사이에서 운동함으로써, 워크 헤드 9와 연결축 51 사이를 분리시키고, 워크 헤드 9를 스토리지 클램프 52로 리턴시킬 수 있다.

도 34를 참조하면, 워크 헤드가 연결축을 따라 후퇴하는 것을 제한하는 제 3 실시 방식이다. 기어 커버 플레이트 223위의 대응 연결축 51의 위치에는 천공 2231이 있고, 기어 커버 플레이트 223과 스토리지 클램프 52에 근접한 단면에는 계단 돌기 2232가 있으며, 계단 돌기 2232는 스토리지 클램프 52의 회전 중심을 둘러싸고 스토리지 공간 521에 대응하며, 계단 돌기 2232는 천공 2231위치에서 끊어지고, 계단 돌기 2232의 천공 양측에 있는 일부에는 가이드면 2233이 있다. 가이드면 2233은 워크 헤드를 따라 스토리지 클램프가 회전하는 방향을 따라 천공 2231위치에서 높이가 점차 증가되는데, 즉, 가이드면 2233이 천공 2231위치에서 부터 양측으로 높이가 증가됨으로써, 두개의 가이드면이 형성되어, 스토리지 클램프 52가 앞으로 회전하든 뒤로 회전하든 상관없이 워크 헤드의 위치에 대해 가이드를 진행할 수 있다.

도 35를 참조하면, 워크 헤드가 연결축을 따라 후퇴하는 것을 제한하는 제 4 실시 방식이다. 가이드면 2233a는 기어 커버 플레이트 223의 단면에 직접 설치되고, 가이드면 2233a는 천공 2231를 둘러싸고 있으며, 천공2231 위치에서부터 밖으로 높이가 점차 증가됨으로써, 환형의 가이드면 2233a가 형성되어, 가공에 유리하고 또 스토리지 클램프가 앞이나 뒤로 회전할 때 워크 헤드 위치에 대한 가이드 진행을 확실히 보증할 수 있다.

상기 제 3, 제 4 실시 방식에서 워크 헤드와 연결축 51의 분리 및 워크 헤드 9를 스토리지 클램프 52로 리턴시킬 때, 가이드면이 일으키는 작용은 동일하다. 제 3 실시 방식을 예로 들면, 가이드면 2233의 구체적인 작용 원리를 도 36에서 도 38을 참조하면, 워크 헤드를 교환해야 할 때, 슬라이드 커버 53을 조작하여 연결축 51이 축방향을 따라 스토리지 클램프 52와 분리될 때까지 연결축 51을 이동시키면 (즉, 축방향이 겹쳐지지 않는다), 워크 헤드는 연결축 51의 자석 511의 흡착력하에 연결축 51과 여전히 접합되고 또 일부는 스토리지 클램프 52의 단면을 벗어나며, 스토리지 클램프 52를 회전시키면, 워크 헤드는 스토리지 클램프 52를 따라 변위가 발생하고 가이드면 2233과 인접해진다. 이렇게 계속 스토리지 클램프 52를 회전시키면, 워크 헤드 9는 가이드면 2233의 작용하에 워크 헤드 9의 단면까지 슬라이드되어 스토리지 클램프 52의 단면과 가지런해지고, 스토리지 클램프 52의 회전에 영향을 주지 않는다.

비록 연결축 51이 운동하는 스트로크 및 스토리지 클램프 52와 공구 내부 구조의 치수 정밀도, 조립 정밀도를 설정해서, 연결축 51이 워크 헤드의 단면과 스토리지 클램프 52의 단면이 가지런해지는 위치까지만 워크 헤드 9를 운동시키고, 또 스토리지 클램프 52를 정상적으로 회전시킬 수 있다 해도, 부품의 가공 정밀도와 조립 정밀도에 있어 매우 높은 수준이 필요하기 때문에, 반드시 전동 스크류 드라이버의 원가가 추가되고, 또 사용중 부단한 마찰을 통해, 부품 사이의 크기에 오차가 발생함에 따라, 여전히 워크 헤드 9가 스토리지 클램프 52에 끼거나 또는 연결축 51이 스토리지 클램프 52에 끼어서 스토리지 클램프 52가 정상적으로 회전될 수 없게 만든다. 즉, 제조 정밀도, 쉐이킹 갭, 재료등 종합적 인소의 영향을 받아서, 워크 헤드와 기어 커버 플레이트 223, 연결축 51과 스토리지 클램프 52가 회전 과정중에 간섭할 수 있다고 할 수 있다. 가이드면 설치를 통해 연결축 51의 이동에 매우 큰 여지를 줌으로써, 조합 위치의 기하구조를 개선시키고, 스토리지 클램프 52의 회전 과정중 각 재료와 부품의 간섭 가능성을 제거할 수 있다. 이렇게 하면 매우 높은 제조 수준과 조립 정밀도없이 원가를 대폭 낮출 수 있고, 또 스토리지 클램프 52가 쉽게 끼이지 않음으로써, 공구의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.

워크 헤드 9와 가이드면 2233 사이의 운동 원리에 근거하여, 가이드면 2233은 경사면, 곡선면, 호형면등일 수 있다. 본 실시 방식의 최적화 경사면에서, 경사면은 스토리지 클램프 52 단면에 상대하는 경사 각도가 α이고, 연결축 51의 이동 여지는 대략 경사면 길이 곱하기 sinα이므로, 각도 α가 클수록 연결축 51 이동의 여지도 상응하여 커지며, 동시에, 워크 헤드 9를 경사면을 따라 이동시키기 위한 스토리지 클램프 52의 회전에 필요한 힘도 역시 커진다. 양자 사이의 균형을 맞추기 위해, 최적화 경사면의 경사 각도 α가 10도-30도 사이이면, 스토리지 클램프 52의 회전에 큰 힘이 필요없고, 동시에 연결축 51도 충분한 이동 여지를 가질 수 있다.

일반적 상황하에서, 출력축 4는 축방향을 따라 내부 육각 구멍이 있어서, 육각형의 워크 헤드 9를 회전시킬 수 있다. 그러나 만약 워크 헤드 9가 연결축 51의 작동하에 출력축 4에 진입했을 때, 만약 워크 헤드 9의 육각 외형이 출력축 4의 내부 육각 구멍 각도와 어긋나면, 조작자에게 큰 불편을 초래할 수 있다. 이러한 상황을 방지하기 위해, 본 발명은 출력축 4의 구조를 개선하였으며, 도 39에서 도 40을 참조하면, 출력축 4의 제 1 실시 방식에서 출력축 4는 축 방향을 따라 스루홀 41이 있고, 스루홀 41내에는 출력축 4의 토크를 워크 헤드 9에 전달하는 토크 전달 부분 및 워크 헤드를 토크 전달 부분과 매치시키는 보정 부분이 있으며, 토크 전달 부분은 스루홀 41내에 있는 최소 한개의 반경 돌기 42이고, 반경 돌기 42는 육각의 워크 헤드 9의 그 중 한개 면과 기대고, 워크 헤드 9의 출력 4에 상대하는 회전을 제한한다. 보정 부분은 스루홀 41내의 전동 장치 3 일단 부근에 있는 경사면 421이며, 워크 헤드 9가 경사면 421과 접촉하면 경사면 421의 가이드하에 출력축 4 또는 워크 헤드 9를 회전시켜서, 스루홀 41이 워크 헤드 9와 매치되도록 한다. 즉, 경사면 421은 워크 헤드 9가 스루홀 41에 진입할 때 워크 헤드 9의 반경 돌기 42에 상대하는 위치를 교정시킨다. 즉, 워크 헤드 9와 출력축 4가 상대 회전함으로써, 워크 헤드 9의 모서리가 반경 돌기 42에 의해 끼이는 것을 방지하여, 워크 헤드 9가 순조롭게 스루홀 41내에 진입할 수 있게 한다. 본 발명의 최적화 경사면 421은 원주 방향을 따라 경사져서, 워크 헤드 9와 출력축 4의 상대 회전 가이드 방향이 더욱 명확해진다. 본 발명의 실시 방식에서, 반경 돌기 42는 12개가 설치되고, 원주 방향을 따라 균등하게 분포됨으로써, 출력축 4의 정단면이 각 돌기가 150도인 십이각 별모양으로 형성되며, 여기에서의 십이각 별모양은 두개 육각형의 원주 방향 간격 30도가 겹쳐져서 생긴 것이다. 연결축 51이 워크 헤드 9를 출력축 4에 진입시킬 때, 만약 워크 헤드 9의 육각과 출력축의 십이각이 어긋나면, 워크 헤드 9의 각 6개는 경사면 421에 막혀지고, 워크 헤드 9는 축이동하며, 경사면 421의 원주 방향을 따른 경사의 가이드하에 워크 헤드 9 또는 출력축 4는 워크 헤드 9의 각과 출력축 4의 스루홀 41이 매치될 때까지 회전함으로써, 워크 헤드 9가 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있다. 그밖에, 반경 돌기 42와 경사면 421은 함께 연결될 수 있으며, 반경 돌기 42는 출력축 4를 따라 축방향으로 확장될 수 있어서, 워크 헤드 9와의 접촉 면적이 더욱 커지고, 토크 전달 효과도 더욱 좋아진다. 물론, 반경 돌기 42와 경사면 421도 분리되어서 축방향으로 끊어지거나 또는 원주 방향으로 어긋나는 방식 등등으로 설치할 수도 있다.

도 41에서 도 42를 참조하면, 출력축 4의 제 2 실시 방식으로서, 스루홀 41내의 반경 돌기 42는 한개만 있으며, 십이각형 그 중의 한개 각이다. 마찬가지로 반경 돌기 42의 일단에는 경사면 421이 있고, 경사면 421은 원주 방향으로 경사져 있으며, 마찬가지로, 출력축 4는 반경 돌기 42 한개를 통해 워크 헤드 9를 회전시킬 수 있으며, 또한 한개 경사면 421의 가이드를 통해서도 워크 헤드 9 또는 출력축 4를 회전시킴으로써, 워크 헤드 9를 순조롭게 출력축 4에 진입시킬 수 있다. 그러나 스토리지 공간 521과 워크 헤드 9 사이에는 보통 갭이 존재하기 때문에, 매번 연결축 51이 워크 헤드 9를 출력축 4에 진입시키기 전에, 워크 헤드 9의 축선과 연결축 51의 축선에는 편차가 존재하여, 워크 헤드 9가 출력축 4내에서 반경 운동할 수 있는 공간이 매우 작다. 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입할 때 워크 헤드 9가 출력축 4에 상대하여 더욱 큰 운동 공간을 가질 수 있도록, 스루홀 41내에 추가로 가이드부를 설치할 수 있다. 가이드부는 스루홀 41내 워크 헤드 스토리지 클램프 52에 인접한 일단에 있는 내부 계단 43이며, 내부 계단 43의 내경은 스루홀 41의 내경보다 크고, 내부 계단 43과 스루홀 41 사이는 경사면을 통해 넘어가며, 내부 계단 43은 축방향을 따른 높이가 경사면 421의 축방향을 따른 높이와 대략 비슷하여, 워크 헤드 9가 출력축 4에 막 진입했을 때, 워크 헤드 9가 출력축 4에 상대하여 더욱 큰 회전 또는 축운동 공간을 가지게 됨으로써, 출력축 4에 더욱 순조롭게 진입할 수 있게 된다.

도 43과 도 44를 참조하면, 출력축 4의 제 3 실시 방식으로서, 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입할 때 공교롭게도 워크 헤드 9의 주변 육각의 뾰족한 부분이 반경 돌기 42의 첨부를 마주하는 것을 방지하기 위해, 출력축 4 의 스루홀 41내와 반경 돌기 42가 중심이 상대되는 위치에 내부 계단 43과 상통하는 슬롯 45를 설치할 수 있다. 여기에서의 중심 상대는 반경 돌기 42의 첨부 중심과 대칭되는 점이 슬롯 45의 양 측변 413 사이에 있는 것을 말하며, 슬롯 45는 스루홀 41과 연결되는 바닥면 411 및 두개의 측면 412을 가지고, 바닥면 411과 스루홀 41 사이는 경사 전환이어서, 워크 헤드 9를 스루홀 41 내로 가이드시키기가 쉽다. 두개 측면 412는 원주 방향을 따라 경사져서, 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입하고, 워크 헤드 9 주변 육각의 뾰족한 부분이 반경 돌기 42의 첨부를 마주할 때, 워크 헤드 9가 슬롯 45로 반경 운동하고, 측면 412의 가이드하에 회전되며, 동시에 바닥면 411의 가이드하에 스루홀 41에 진입할 수 있다. 이렇게 워크 헤드 9는 어느 각도에서든지 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있다.

이상 위의 내용은 출력축 4의 반경 돌기 42가 워크 헤드 6과 면 접촉하여 워크 헤드 9를 회전시키는 방식으로서, 워크 헤드 9는 힘을 균등하게 받고, 단위 면적 받는 힘이 작다. 물론 출력축 4의 반경 돌기 42와 워크 헤드 9의 선 접촉도 워크 헤드 9를 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 반경 돌기 42의 각도에 제한없이, 워크 헤드 9를 회전시킬 수만 있다면, 그 일단의 경사면 421은 원주 방향을 따라 경사져서, 워크 헤드 9가 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있게 한다.

상기 실시 방식은 출력축 자체에 대한 개선에 관련된 것이며, 본 발명의 최적화된 또 다른 일종의 실시 방식에서, 출력축 4에 탄성 바이어스 장치를 설치하여, 워크 헤드 9가 출력축에 진입하는 과정중 탄성 바이어스 장치를 통해 워크 헤드 9와 출력축의 상대 위치에 대해 조정을 진행함으로써, 워크 헤드 9를 순조롭게 출력축에 진입시킬 수 있다.

도 45에서 도 52는 본 발명의 탄성 바이어스 장치 제 1 실시 방식으로서, 도 45에서 도 47을 참조하면, 출력축 4의 수용 구멍 41은 축방향을 따라 워크 헤드를 회전시키는 토크 전달 부분 461과 워크 헤드를 편리하게 진입시키는 보정 부분 462를 포함하며, 보정 부분 462는 둥근 구멍이고, 토크 전달 부분 461은 육각 구멍으로서, 워크 헤드 9를 편리하게 수용 구멍 41에 진입시킬 수 있고, 탄성 바이어스 장치는 대응하는 보정 부분 462의 위치에 있으며, 수용 구멍 41과 통하는 반경 스루홀 463을 포함하고, 반경 스루홀 463내에 수용되는 압착 부재 465 및 출력축 4에 있고 반경 방향으로 압착 부재 465에 압력을 가하는 C형 스프링핀 464를 포함하며, 압착 부재 465는 C형 스프링핀 464의 작용하에 최소 일부가 수용 구멍 41의 보정 부분 462내로 들어간다. 또한 압착 부재 465는 토크 전달 부분 461의 육각 구멍의 그 중의 한개 평면의 확장면과 축방향으로 대응하는 위치에 있어서, 워크 헤드 9가 보정 부분 462로 진입할 때, 만약 워크 헤드 9의 육각 외주면중의 한개 평면이 압착 부재 465와 축방향으로 대응되면, 워크 헤드 9는 직접 토크 전달 부분 461로 진입할 수 있다. 도 48에서 도 50까지 참조하면, 워크 헤드 9의 육각 외주면중의 한개 평면과 압착 부재 465가 축방향으로 어긋나면, 워크 헤드 9는 보정 부분 462로 진입하고 압착 부재 465를 반경 방향으로 압박하며, 압착 부재 465는 C형 스프링핀 464를 압박하여 탄성 변형시키고, 동시에 압착 부재 465도 C형 스프링핀 464의 역방향 작용력을 받으며, 압착 부재 465는 또 C형 스프링핀 464의 역방향 작용력하에 워크 헤드 9를 압박함으로써, 워크 헤드 9와 출력축 4 사이에 상대 회전을 발생시킨다. 워크 헤드 9의 육각 외주면중의 한개 평면과 압착 부재 465는 축방향으로 대응되고, 이 때, 워크 헤드 9와 토크 전달 부분 461은 매치됨으로써, 워크 헤드 9는 순조롭게 토크 전달 부분 461에 진입할 수 있고, C형 스프링핀 464도 또 초기 상태로 회복될 수 있다.

도 53에서 도 57은 본 발명의 제 2 실시 방식으로서, 출력축 4의 보정 부분 462a는 사각형 구멍으로 설치되고, 토크 전달 부분 461a는 십이각 별모양으로 설치되며, 본 실시 방식중의 십이각 별모양은 정육각형 두개의 위상 차가 30도로 형성된 것으로써, 토크 전달 부분 461a는 12개의 안으로 돌출된 반경 돌기 42를 가지며, 반경 돌기 42는 육각형의 워크 헤드 9의 토크 수용 부분과 근접하여 워크 헤드 9의 출력축 4에 상대하는 회전을 제한한다. 이렇게 압착 부재 465는 서로 인접한 두개의 반경 돌기의 접합부와 축방향의 확장선을 따라 가지런한 위치에 설치될 수 있어서, 워크 헤드 9가 보정 부분 462a에 진입할 때, 만약 워크 헤드 9의 육각 외주면중의 한개 평면이 압착 부재 465와 축방향으로 대응되면, 워크 헤드 9는 직접 토크 전달 부분 461a로 진입할 수 있다. 도 56과 도 57을 참조하면, 워크 헤드 9의 육각 외주면중의 한개 평면이 압착 부재 465와 축방향으로 어긋나면, 워크 헤드 9는 압착 부재 465와 C형 스프링 464의 작용하에 출력축 4에 상대하여 반경 돌기 42와 워크 헤드 9의 그 중의 한개 면이 접합될 때까지 회전하여 토크 전달 부분 461a에 진입할 수 있다. 상기 설치에 근거하여, 본 영역의 기술자들이 쉽게 생각할 수 있는 최소 한개의 반경 돌기 42를 설치하여도 출력축이 워크 헤드를 회전시킬 수 있고, 이러한 반경 돌기 42 역시 한쌍으로 설치하여, 원주 방향을 따라 반경 상대, 즉, 대칭 분포시킴으로써, 워크 헤드가 출력축 4에 의해 회전되며 균등하게 힘을 받을 수 있게 할 수 있다. 물론, 두쌍 또는 세쌍 등등일 수도 있으며, 그 중 매쌍의 두개는 모두 반경 방향으로 상대되며, 반경 돌기 42는 육각의 워크 헤드 9의 그 중의 한개 면과 근접하여 워크 헤드 9의 출력축 4에 상대하는 회전을 제한할 수 있다.

이상 위의 내용은 출력축 4의 반경 돌기 42가 워크 헤드 6과 면 접촉하여 워크 헤드 9를 회전시키는 방식으로서, 워크 헤드 9는 힘을 균등하게 받고, 단위 면적 받는 힘이 작다. 물론, 출력축 4의 반경 돌기 42와 워크 헤드 9의 선 접촉도 워크 헤드 9를 회전시킬 수 있다. 예를 들면 반경 돌기 42의 각도에 제한없이, 워크 헤드 9를 회전시킬 수만 있고, 압착 부재 465가 반경 돌기 42의 확장부와 축방향으로 대응되는 위치에 있기만 하다면, 워크 헤드 9를 순조롭게 출력축 4에 진입시킬 수 있다. 여기에서의 압착 부재는 강철 볼, 강철 기둥등을 말하며, 강철 볼은 두개를 설치할 수 있고, 그 중의 한개가 반경 돌기 42와 축방향으로 대응되기만 하면 되기 때문에, 대칭 또는 비대칭 분포 모두 워크 헤드를 순조롭게 출력축 4에 진입시킬 수 있다.

이상 실시 방식에서, 토크 전달 부분은 육각형이든 십이각 별모양이든, 워크 헤드 9의 육각 외형은 출력축 4의 토크 전달 부분과 완벽하게 대응되어야 하며, 약간의 편차만 있어도 워크 헤드 9가 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 없게 된다. 이 문제를 해결하기 위해, 도 58에서 도 63은 본 발명의 제 3 실시 방식으로서, 토크 전달 부분은 12개 반경 돌기중의 홀수나 짝수를 취하기만 하고, 토크 전달 부분은 6개의 반경 돌기를 가지게 되며, 매 두개의 반경 돌기 42 사이마다 원호를 통해 지나가고, 압착 부재 465는 그 중의 한개의 반경 돌기와 축방향으로 확장된 부분을 따라 가지런한 위치에 있다. 도 61을 참조하면, 워크 헤드 9의 육각 외형이 토크 전달 부분과 어긋나면, 워크 헤드 9는 압착 부재 465에 막히며, 워크 헤드 9는 계속해서 전진하고, 압착 부재 465는 C형 스프링핀 464을 억지로 탄성 변형시키며, 동시에 C형 스프링핀 464는 압착 부재 465에서 탄성 작용되어, 도 62에서 보듯이, 워크 헤드 육각 외형의 한개 면과 그 중 한개의 반경 돌기와 딱 맞을 때까지 워크 헤드 9와 출력축 4를 상대 회전시키며, 도 63에서 보듯이, 워크 헤드 9는 순조롭게 출력축의 토크 전달 부분에 진입할 수 있다. 실제적으로, 워크 헤드 9와 출력축 4는 상대 회전에 매우 작은 각도만 필요할 뿐이고, 원호를 지나가게 하면 워크 헤드 9와 출력축 4의 상대 회전에 충분한 공간을 남겨줄 수 있다. 동시에, 워크 헤드 9의 육각 외형의 모서리 부분이 원호 부분에 대응해도 직접 출력축의 토크 전달 부분에 진입할 수 있으며, 즉, 원호 부분이 대응하는 각도 K는 워크 헤드 9가 출력축에 진입하는 무간섭 각도 범위이다. 본 실시 방식에서 K는 30도로서, 원호 6개는 180도이며, 즉, 워크 헤드가 출력축의 토크 전달 부분에 진입할 때 일반적인 확률은 교정할 필요가 없이 직접 진입할 수 있어서, 탄성 바이어스 장치의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.

도 64에서 도 65는 본 발명의 제 4 실시 방식으로서, 탄성 바이어스 장치는 출력축 4에 있는 보정 부분 462 위치와 스토리지 구멍 41과 통하는 반경 스루홀 463a를 포함하며, 개구가 있는 환형 와이어 466은 출력축 4의 반경 스루홀 463a의 위치에 있고, 환형 와이어 466에는 돌출부 465a가 있으며, 돌출부 465a는 반경 스루홀 463a내에 수용되고 일부가 보정 부분 462내에 들어간다. 본 실시 방식중 최적화 반경 스루홀 463a는 요형 구멍이며, 그 길이 방향은 출력축의 원주 방향으로 확장되어, 출력축 4의 길이를 감소시킬 수 있음으로써, 구조를 더욱 콤팩트하게 만들 수 있다. 물론, 필요에 따라서 원형, 사각형으로도 설치할 수 있다. 워크 헤드 9가 보정 부분 462에 진입할 때, 만약 워크 헤드 9의 육각 외주면중의 한개 면이 돌출부 465a와 원주 방향으로 대응되면, 워크 헤드 9는 직접 토크 전달 부분 461에 진입할 수 있다. 만약 워크 헤드 9의 육각 외주면중의 한개 면이 돌출부 465a와 원주 방향으로 어긋나면, 워크 헤드 9는 환형 와이어 466의 작용하에 출력축 4에 상대하여 회전함으로써 워크 헤드 9의 육각 외형이 토크 전달 부분 461과 매치되게 하여, 워크 헤드 9가 순조롭게 출력축 4에 진입하게 한다.

상기 실시 방식에서, 최적화 설치는 두개의 반경 스루홀 463a 및 대응하는 두개의 환형 와이어 466을 설치하고, 출력축 4를 따라 축방향 간격으로 설치하는 것으로, 워크 헤드 9의 출력축 4 진입에 대한 가이드가 더욱 정확하게 강화된다. 그밖에, 두개의 반경 스루홀 463a가 원주 방향으로 어긋날 수 있는데, 즉, 두개의 반경 스루홀 463a의 상대 위상 차는 30도보다 작다. 즉, 두개의 반경 스루홀 463a 사이 간격의 각도 플러스 마이너스 60도가 바로 상대 위상 차로서, 워크 헤드 9 육각 외형의 그 중의 한개 모서리가 그 중 한개의 환형 와이어의 돌출부에 마주하더라도, 다른 한개의 환형 와이어의 돌출부가 워크 헤드 육각 외형의 기타 모서리와 어긋날 수 있기 때문에, 워크 헤드 9가 임의의 각도에서 보정 부분 462에 진입할 때 워크 헤드 9의 외형과 토크 전달 부분 461이 정합되도록 가이드할 수 있다.

도 66은 본 발명의 제 5 실시 방식으로서, 탄성 바이어스 장치는 출력축 4에 있는 보정 부분 462의 위치와 스토리지 구멍 41과 통하는 반경 스루홀 463, 반경 스루홀 463내에 수용되는 압착 부재 465 및 반경 방향으로 압착 부재 465를 바이어스시키는 스프링핀 467을 포함하며, 여기에서의 스프링핀 467은 출력축 4를 따라 축방향으로 확장되는 리프 스프링이고, 스프링핀 467의 일단은 출력축 4와 하우징1 사이에 고정되며, 다른 일단은 압착 부재 465에 저촉되는 자유단이고, 스프링핀 467의 자유단은 구부러진 모양으로 설치될 수 있음으로써, 스프링핀 467의 압착 부재 465에 대한 탄력을 증대시킬 수 있다. 본 실시 방식중 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입할 때 정확하게 가이드되는 원리는 제 1 실시 방식과 동일하며, 여기에서는 더 설명하지 않겠다.

도 67은 본 발명의 제 6 실시 방식으로서, 탄성 바이어스 장치는 출력축 4에 있는 보정 부분 462의 위치와 수용 구멍 41과 통하는 반경 스루홀 463 및 일부가 반경 스루홀 463에 수용되고 보정 부분 462 내부로 들어가는 스프링핀 467a를 포함하며, 스프링핀 467a의 일단은 출력축 4와 하우징 1 사이에 고정되고, 또 다른 일단은 벤딩부 468의 자유단을 가지며, 그 중 벤딩부 468은 보정 부분 462내에 들어가고, 여기에서의 벤딩부 468은 압착 부재에 해당된다. 즉, 압착 부재와 탄성 부재를 일체로 설치해도 워크 헤드의 정확한 가이드 작용을 실현할 수 있다.

도 68에서 도 72는 본 발명의 제 7 실시 방식으로서, 본 실시 방식에서 출력축 4는 축방향으로 있는 수용 구멍 41b를 가지며, 여기에서의 수용 구멍 41b는 둥근 구멍이고, 출력축 4에는 수용 구멍 41b와 통하는 제 1 수용 슬롯 483이 있으며, 제 1 수용 슬롯 483 내에는 일부가 수용 구멍 41b로 들어가는 제 1 잠금 부품 484를 수용하고, 제 1 잠금 부품 484는 수용 구멍 41b 내에 수용되는 워크 헤드의 원주 방향을 따른 그 중의 한개 면과 근접하여 워크 헤드의 출력축 4에 상대하는 회전을 제한한다. 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입할 때, 워크 헤드 9의 육각 외형의 그 중의 한개 면이 제 1 잠금 부품 484와 대응하기만 하면, 워크 헤드 9는 순조롭게 출력축 4에 진입함으로써, 출력축 4가 제 1 잠금 부품 484를 통해 워크 헤드를 회전시킬 수 있다.

제 1 수용 슬롯 483 및 제 1 잠금 부품 484등을 통해 출력축 4가 워크 헤드 9를 회전시킬 수 있으면, 즉, 출력축이 직접 기어를 통해 회전시킬 수만 있다면, 워크 헤드를 순조롭게 출력축에 진입시킬 수 있다. 연결축 51이 출력축 4를 회전시킬 수 있도록, 출력축 4에 제 1 수용 슬롯 483 간격으로 있는 제 2 수용 슬롯 487을 설치하며, 제 2 수용 슬롯 487 내에는 일부가 수용 구멍 41a 내에 수용되는 제 2 잠금 부품 488을 수용하고, 제 2 잠금 부품 488은 수용 구멍 41b 내에 들어가는 연결축 51의 육각 외형의 그 중의 한개 면과 근접하여 출력축 4를 회전시킬 수 있다. 즉, 연결축 51의 육각 외형의 그 중의 한 면이 제 1 잠금 부품 484와 대응하기만 하면, 연결축 51은 순조롭게 출력축 4에 진입함으로써, 연결축 51이 제 2 잠금 부품 488을 통해 출력축 4를 회전시킬 수 있다.

그러나, 워크 헤드 9의 육각 외형의 표면이 제 1 잠금 부품 484와 어긋나면, 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입할 때 제 1 잠금 부품 484에 의해 막히기 때문에, 제 1 잠금 부품 484를 반경 이동될 수 있게 설치할 수 있다. 즉, 워크 헤드 9의 출력축 4 진입을 허용하고, 동시에 출력축 4도 제 1 잠금 부품 484를 통해 워크 헤드 9를 회전시킬 수 있는 것이다. 구체적으로 출력축 4와 프론트 쉘 13 사이에 스토퍼 48을 설치하고, 출력축 4는 스토퍼 48에 상대하여 축이동할 수 있으며, 제 1 잠금 부품 484는 출력축 4의 축운동을 따라 스토퍼 48에 의해 반경 이동이 허용되거나 제한된다. 스토퍼 48에는 축방향을 따라 제 1 고정 부분 481과 제 1 해제 부분 482가 있고, 제 1 잠금 부품 484는 반경 운동이 허용될 때 제 1 해제 부분 482와 맞물릴 수 있고, 제 1 잠금 부품 484는 반경 운동이 제한되면 제 1 고정 부분 481와 맞물린다. 그밖에 출력축 4와 스토퍼 48 사이에 탄성 부재 489를 설치하여, 출력축 4가 축운동하여 탄성 부재 489를 압축할 수도 있다. 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입하면, 출력축 4는 탄성력 작용하에 제 1 잠금 부품 484와 제 1 고정 부분 481과 맞물리는 위치로 회복됨으로써, 출력축이 잠금 부품을 통해 워크 헤드를 회전시킬 수 있다.

마찬가지로, 연결축 51이 출력축 4에 진입할 때 제 2 잠금 부품 488에 의해 막히는 것을 방지하기 위해, 스토퍼 48의 제 2 잠금 부품 488에 대응하는 위치에 축방향을 따라 제 2 해제 부분 486과 제 2 고정 부분 485를 설치하여, 연결축 51 육각 외형의 그 중 한개 면이 제 2 잠금 부품 488과 정확하게 맞추어져 있으면, 저지당하지 않고 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있고, 회전 시에 제 2 잠금 부품 488도 육각 구멍의 작용을 일으켜 연결축 51을 걸리게 하여 함께 회전시킬 수 있다. 연결축 51 육각 외형의 모서리 부분이 제 2 잠금 부품 488에 정확하게 맞추어져 있으면, 제 2 잠금 부품 488의 저지를 받고, 연결축 51은 제 2 잠금 부품 488과 출력축 4와 함께 탄성력을 극복하고 스토퍼 48의 제 2 해제 부분 486 위치까지 앞으로 운동하며, 제 2 잠금 부품 488은 반경 운동하여 제 2 해제 부분 486과 맞물리게 되어, 연결축 51은 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있다. 기기가 작동되면, 연결축 51은 그 직선과 제 2 잠금 부품 488이 대응될 때까지 회전하고, 탄성력의 작용하에 출력축 4는 제 2 잠금 부품 488을 제 2 고정 부분 485와 맞물리는 위치로 회복시킨다.

구체적인 작업 과정은 다음과 같다. 워크 헤드 9 육각 외형의 직면이 제 1 잠금 부품 484에 정확하게 맞추어져 있으면, 저지를 당하지 않고 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있고, 만약 연결축 51의 육각 외형의 그 중의 한 면도 역시 제 2 잠금 부품 488에 맞추어져 있으면, 연결축 51도 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있으며, 회전 시에 연결축 51은 제 2 잠금 부품 488을 통해 출력축 4를 회전시킬 수 있고, 출력축 4는 제 1 잠금 부품 484를 통해 워크 헤드 9를 함께 회전시킬 수 있다. 만약 연결축 51의 육각 외형의 그 중의 한 면이 제 2 잠금 부품 488과 어긋나면, 연결축 51은 제 2 잠금 부품 488과 출력축 4와 함께 탄성력을 극복하고 제 2 잠금 부품 488이 스토퍼 48의 제 2 고정 부분 485와 풀리고, 제 2 잠금 부품 488이 반경 운동하여 제 2 해제 부분 486과 맞물릴 때까지 앞으로 운동하여, 연결축 51이 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있다. 기기가 작동되면, 연결축 51은 회전되고, 스토퍼 48은 탄성력 작용하에 제 2 잠금 부품 488에 압력을 가하며, 제 2 잠금 부품 488은 반경 운동하여 제 2 해제 부분 486과 풀리고, 출력축 4는 탄성력 작용하에 제 2 잠금 부품 488과 함께 축운동시킴으로써, 제 2 잠금 부품 488을 제 2 고정 부분 485와 맞물리는 위치로 회복시키고, 연결축 51도 제 2 잠금 부품 488을 통해 출력축 4를 회전시킬 수 있다.

워크 헤드 9 육각 외형의 직면이 제 1 잠금 부품 484와 어긋나면, 제 1 잠금 부품 484의 저지를 받아서, 워크 헤드 9는 제 1 잠금 부품 484 및 출력축 4와 함께 탄성력을 극복하고 제 1 잠금 부품 484가 스토퍼 48의 제 1 고정 부분 481과 풀리고, 제 1 잠금 부품 484가 반경 운동하여 제 1 해제 부분 482와 맞물릴 때까지 앞으로 전진하여, 워크 헤드 9는 순조롭게 출력축 4에 진입할 수 있다. 이 때, 제 2 잠금 부품 488가 제 2 고정 부분 485와 풀리면, 연결축 51의 육각 외형의 그 중의 한개 직면이 제 2 잠금 부품 488과 가지런하든 아니든에 상관없이, 연결축 51은 순조롭게 출력축에 진입할 수 있다. 기기가 작동되면, 연결축 51은 회전되며, 워크 헤드 9는 연결축 51의 자석 511의 작용하에 역시 매우 작은 각도로 회전할 수 있고, 스토퍼 48은 탄성력 작용하에 제 1 잠금 부품 484와 제 2 잠금 부품 488에 압력을 가하며, 워크 헤드 9와 연결축 51의 회전을 따라, 출력축 4 제 1 잠금 부품 484와 제 2 잠금 부품 488는 제 1 고정 부분 481과 제 2 고정 부분 485가 맞물리는 위치까지 회복된다. 이와 같이, 연결축 51은 제 2 잠금 부품 488을 통해 출력축 4를 회전시키고, 출력축 4도 제 1 잠금 부품 484를 통해 워크 헤드 9를 함께 회전시킬 수 있다.

아래는 본 발명의 워크 헤드를 신속하게 교환하는 과정에 대한 상세한 설명이다.

도 1을 참조하면, 전동 스크류 드라이버는 작업 상태에 있으며, 이 때, 버튼 스위치 7을 누르면, 나사를 조이는 작업을 진행할 수 있다. 다른 종류의 워크 헤드 9로 교환해야 할 때는 슬라이드 커버 53을 모터 2의 방향으로 이동시키면, 도 5, 도 10과 도 11에서 보듯이, 슬라이드 커버 53의 경사면 533이 스토퍼 81의 측면 813과 접촉되고, 슬라이드 커버 53의 이동을 따라, 스토퍼 81은 경사면 533의 작용하에 도 13에서 볼 수 있는 위치까지 중심 회전한다. 이 때, 스토퍼 81은 고정 블록 50의 축운동에 대한 잠금을 해제하고, 동시에 슬라이드 커버 53도 제 1 범프 535가 고정 블록 50과 접촉되는 위치까지 운동한다. 이어서 계속 모터 2의 방향으로 슬라이드 커버 53을 이동시키면, 슬라이드 커버 53은 고정 블록 50을 통해 연결축 51을 함께 같은 방향으로 이동시켜서, 연결축 51의 환형 그루브 512는 U형 스프링 56을 넘어가고, 연결축 51의 육각 부분은 U형 스프링 56과 접촉되며, 연결축 51의 후퇴를 따라서 U형 스프링 56을 탄성 변형되게 압박하여, 연결축 51이 U형 스프링 56과 풀리게 하고, U형 스프링 56이 자유 상태로 회복되게 한다 (도 30 표시). 슬라이드 커버 53은 계속해서 연결축 51을 극한 위치까지 이동시켜서, 워크 헤드 9가 U형 스프링 56을 넘어갈 수 없고, 워크 헤드 스토리지 클램프 52 내에 남게 되면, 이 때, 워크 헤드 스토리지 클램프 52에 있는 스토리지 공간 521의 개구부를 통해 교환이 필요한 워크 헤드 9를 찾을 수 있고, 워크 헤드 스토리지 클램프 52를 회전시켜서, 필요한 워크 헤드 9를 출력축 4의 축방향과 상대되는 위치, 즉, 도 2의 위치로 회전시킬 수 있다.

이어서, 도 5를 참조하면, 출력축 4의 방향으로 슬라이드 커버 53을 재설정시키면, 슬라이드 커버 53은 제 2 범프 536을 통해, 고정 블록 50에 근접하여 연결축 51을 출력축 4의 방향으로 이동시키고, 연결축 51의 자석 511의 일단은 이미 선택된 워크 헤드 9의 끝부분과 접촉하여 그 워크 헤드 9를 흡착하며, 슬라이드 커버 53은 연결축 51을 출력축 4의 방향으로 이동시킨다. 도 41 또는 도 45를 함께 참조하면, 워크 헤드 9가 출력축 4에 진입할 때, 경사면 421의 가이드 하에 또는 탄성 바이어스 장치의 작용하에, 워크 헤드 9는 순조롭게 출력축 4에 진입하고, 연결축 51은 슬라이드 커버 53을 따라 워크 헤드 9가 출력축 4의 전단에서 노출되고, 슬라이드 커버 53이 프론트 쉘 13과 인접한 위치까지 회복될 때까지 계속 이동한다. 이 때, 슬라이드 커버 53의 경사면 533은 스토퍼 81과 풀리고, 스토퍼 81은 탄성 작용하에 다시 고정 블록 50과 축방향으로 상쇄되는 위치로 리턴하여, 전동 스크류 드라이버는 다시 도 1의 작업 상태로 돌아간다. 워크 헤드 전체를 교환하는 과정의 조작이 간단하고, 신속하여, 사용자에게 있어서 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.

상기 각 부품에 대한 정의는 실시 방식에서 언급한 각종 구체적 구조 또는 모습에 국한되지 않으며, 본 영역의 일반적인 기술자들은 그 진행에 대해 간단하고 익숙하게 대체할 수 있다. 예를 들면 모터의 경우 휘발유 엔진이나 디젤 엔진 등으로 모터를 대체할 수 있다. 워크 헤드는 단면이 임의의 규칙적 다변형일 수 있다. 그밖에, 상기 실시 방식에서, 연결축과 워크 헤드 스토리지 클램프 사이의 상대 축이동도 연결축 고정일 수 있어서, 워크 헤드 스토리지 클램프도 축운동할 수도 있고 회전도 할 수 있으며, 연결축도 모터축과 동축으로 설치할 수 있는 등등이다. 또한, 스토퍼 장치는 주로 연결축의 축운동을 제한하며, 그 구조에 대해서는 특별한 요구 사항이 없고, 다양한 하우징의 내부 구조로 보아서 상응하는 변경이 가능하기 때문에, 새로운 부품을 추가시킬 수도 있고, 불필요한 부품을 감소시킬 수도 있다.

1.하우징 11.손잡이 13.프론트 쉘
131.구멍 132.버팀대 133.개구부
134.반경 스루홀 135.고무 쿠션 15.가이드홈
2.모터 21.모터축 22.기어 장치
221.칸막이 223.기어 커버 플레이트 2231.천공
2232.계단 돌기 2233.가이드면 2233a.가이드면
225.아치 부품 3.전동 장치 30.피니언 장치
301.제 1 기어 302.제 2 기어 303.제 3 기어
308.기어축 31.유성 기어 감속 장치 313.출력 단자 플래니터리 캐리어
3131.받침 다리 3181.편평부 321.고정판
3211.고정핀 3212.내원면 322.어댑터 플레이트
3221.평면 3222. 편방형 구멍 3223. 스플라인 톱니
323.롤러 4.출력축 40.슬리브
41、41a、41b.수용 구멍 41.스루홀 411.바닥면
413.측면 42.반경 돌기 421.경사면
43.내부 계단 45.슬롯 461、461a.토크 전달 부분
462、462a.보정 부분 463、463a.반경 스루홀 464. C형 스프링핀
465.압착 부재 465a.돌출부 466.C형 와이어
467、467a.스프링핀 468.벤딩부 48.스토퍼
481.제 1 고정 부분 482.제 1 해제 부분 483.제 1 수용 슬롯
487.제 2 수용 슬롯 488.제 2 잠금 부품 489.탄성 부재
50.고정 블록 51.연결축 511.자석
484.제 1 잠금 부품 485.제 2 고정 부분 486.제 2 해제 부분
512.환형 그루브 512.지지단 52.스토리지 클램프
521.스토리지 공간 522.윈도우 522.압판
523.개구 523.식별 장치 524.투명 고리
526. U형홈 528.포지셔닝 슬롯 53.슬라이드 커버
531.가이드 레일 532.잠금 해제 블록 533.경사면
535.제 1 범프 536.제 2 범프 537.논슬립
54.스페이서 56. U형 스프링 57.스프링핀
571.탄성 말단 6.배터리 7.버튼 스위치
8、8a、8b.스토퍼 장치 81、81a、81b.스토퍼 813.측면
82、82a.핀 83.토션 스프링 83b.스프링
9.워크 헤드

Claims (32)

1. 일종의 전동 공구로서,
   다음을 포함한다.
   하우징.
   모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다.
   연결축, 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고, 상기 약간의 워크 헤드의 하나를 회전시킨다.
   전동 장치, 모터와 연결축 사이에 있으며, 모터가 출력하는 회전 동력을 연결축에 전달한다.
   스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수납하는 스토리지 공간을 포함하고, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루는 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동할 수 있다.
   상기 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼 장치를 포함하며, 상기 스토퍼 장치는 두개 위치 사이 운동을 조작할 수 있는 스토퍼를 포함하고, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드를 멀어지는 방향으로의 운동을 제한하며, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드를 멀어지는 방향으로의 운동을 허용한다.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 전동 공구는 또 하우징에 있고 연결축을 따라 축이동하는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소가 상기 연결축을 축운동시키는 전동 공구.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 작동요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제부가 있고, 상기 작동 요소는 상기 잠금 해제부를 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키며, 상기 제 2 위치에서, 상기 작동 요소가 상기 연결축을 축운동시킬 수 있는 전동 공구.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 스토리지 클램프의 일부분은 상기 하우징 내에 수용되며, 다른 일부분은 상기 작동 요소에 덮여 가려지고 작동 요소의 이동에 따라 노출되는 전동 공구.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 작동 요소와 하우징 두개중의 하나는 연결축 축방향을 따라 가이드홈이 있으며, 상기 작동 요소와 하우징 두개중의 하나의 또 다른 하나에는 가이드홈과 매치되는 가이드 레일이 있고, 상기 작동 요소는 상기 가이드 레일을 통해 가이드홈 내에서 움직이며 하우징에 상대하여 연결축을 따라 축운동하는 전동 공구.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 작동 요소 내부에는 상기 연결축을 따라 축방향 간격으로 제 1 범프와 제 2 범프가 있고, 상기 연결축은 상기 스토리지 클램프에서 멀어지는 일단에 고정 블록이 있으며, 상기 고정 블록은 연결축에 상대하여 축방향으로 고정되고, 상기 제 1 범프와 제 2 범프 사이에 있으며, 상기 고정 블록은 제 1 범프와 제 2 범프 사이에서 축운동할 수 있는 전동 공구.
   
7. 제 4항에 있어서,
   상기 하우징은 연결축 축방향을 따라 모터가 있는 모터 부분, 전동 장치가 있는 전동 부분, 스토리지 클램프가 있는 스토리지 부분으로 나뉘며, 상기 연결축이 작업 위치에 있을 때, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 전동 부분 및 스토리지 부분과 겹져진다. 상기 연결축이 해제 위치에 있으면, 상기 작동 요소는 축방향으로 상기 모터 부분과 겹쳐지고, 상기 전동 부분과 일부 겹쳐지는 전동 공구.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 스토퍼가 연결축 축방향의 중심에 평행으로 둘러싸서 회전하는 전동 공구.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 스토퍼가 연결축 축방향의 중심에 수직으로 둘러싸서 회전하는 전동 공구.
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 스토퍼가 연결축 축방향에 수직인 방향을 따라 직선 운동하는 전동 공구.
    
11. 제 1항에 있어서,
    상기 전동 공구는 또 워크 헤드를 연결하는 출력축을 포함하며, 상기 연결축의 일단과 상기 전동 장치는 토크의 연결을 전달할 수 있고, 상기 연결축의 또 다른 일단이 상기 출력축과 연결되어 출력축을 통해 워크 헤드를 회전시킬 수 있는 전동 공구.
    
12. 제 1항에 있어서,
    상기 스토퍼 장치가 또 제 1 위치를 향해 스토퍼에 압력을 가하는 탄성 부재를 포함하는 전동 공구.
    
13. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징 내에 기어 장치가 있고, 상기 전동 장치는 상기 기어 장치 내에 수용되고, 상기 기어 장치와 스토리지 클램프 사이에 기어 커버 플레이트가 있는 전동 공구.
    
14. 제 13항에 있어서,
    상기 스토리지 클램프가 하우징과 상기 기어 커버 플레이트 사이에서 회전 지지되는 전동 공구.
    
15. 제 13항에 있어서,
    상기 전동 장치는 모터와 연결되는 유성 기어 감속 장치 및 상기 연결축과 연결되는 피니언 장치를 포함하며, 상기 기어 장치 내에 상기 유성 기어 감속 장치와 상기 피니언 장치 사이의 칸막이가 있는 전동 공구.
    
16. 제 15항에 있어서,
    상기 피니언 장치가 상기 유성 기어 감속 장치와 연결되는 제 1 기어, 상기 연결축과 연결되는 제 3 기어 및 동시에 제 1 기어 및 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 포함하는 전동 공구.
    
17. 일종의 전동 공구의 조작 방법으로서, 제 1항에 있어서,
    상기 조작 방법은 다음의 단계를 포함한다. 1) 스토퍼를 제 2 위치에 있게 조작하고, 스토퍼의 연결축 축운동에 대한 제한을 해제한다. 2) 연결축을 해제 위치로 이동시킨다. 3) 스토리지 클램프를 조작하여, 필요한 워크 헤드를 선택한다. 4) 연결축이 작업 위치로 회복되도록 이동시킨다.
    
18. 제 17항에 있어서,
    상기 전동 공구는 또 하우징에 있고 연결축을 따라 축이동할 수 있는 작동 요소를 포함하고, 상기 작동 요소가 상기 연결축을 축운동시키며, 상기 작동 요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제 블록이 있고, 상기 작동 요소가 상기 잠금 해제 블록을 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키며, 상기 조작 방법은 또 다음을 포함한다. 축이동을 통해 작동 요소가 스토퍼를 제 2 위치에 있게 한 후, 계속해서 작동 요소를 이동시켜서 연결축을 해제 위치에 있게 하는 조작 방법.
    
19. 제 18항에 있어서,
    상기 조작 방법은 또 다음을 포함한다. 작동 요소를 이동시켜 연결축을 해제 위치에 있게 하면, 상기 스토리지 클램프의 일부분이 작동 요소의 이동을 따라 노출되는 조작 방법.
    
20. 제 19항에 있어서,
    상기 스토퍼 장치가 또 제 1 위치를 향해 스토퍼에 압력을 가하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 조작 방법은 또 다음을 포함한다. 상기 연결축이 작업 위치로 회복되면, 상기 스토퍼가 탄성 압력을 받아 제 1 위치로 회복되는 조작 방법.
    
21. 일종의 전동 공구로서, 다음을 포함한다.
    하우징.
    모터, 하우징 내에 있으며, 회전 동력을 출력한다.
    출력축, 축방향으로 있고 워크 헤드를 수납하는 수용 구멍을 가진다.
    전동 장치, 모터와 출력축 사이에 있고, 모터가 출력하는 회전 동력을 출력축에 전달한다.
    스토리지 클램프, 하우징 내에 있으며, 상기 스토리지 클램프는 약간의 병렬로 있는 워크 헤드를 수납하는 스토리지 공간을 포함한다.
    연결축, 상기 연결축은 스토리지 공간을 관통하여 약간의 워크 헤드의 하나와 짝을 이루고, 약간의 워크 헤드의 하나를 스토리지 공간내의 작업 위치 및 상기 약간의 워크 헤드의 하나와 분리되는 해제 위치 사이에서 축운동시킨다.
    상기 전동 공구는 또 하우징과 연결축 사이에 있는 스토퍼 장치를 포함하고, 상기 스토퍼 장치는 두개 위치 사이 운동을 조작할 수 있는 스토퍼를 포함하며, 제 1 위치에서, 상기 연결축은 작업 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드를 멀어지는 방향으로의 운동을 제한하며, 제 2 위치에서, 상기 연결축은 해제 위치에 있고, 상기 스토퍼는 연결축의 워크 헤드를 멀어지는 방향으로의 운동을 허용한다.
    
22. 제 21항에 있어서,
    상기 전동 공구는 또 하우징에 있고 연결축을 따라 축이동할 수 있는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소가 상기 연결축을 축운동시키는 전동 공구.
    
23. 제 22항에 있어서,
    상기 작동 요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제부가 있고, 상기 작동 요소가 상기 잠금 해제부를 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키며, 상기 제 2 위치에서, 상기 작동 요소가 상기 연결축을 축운동시킬 수 있는 전동 공구.
    
24. 제 23항에 있어서,
    상기 스토리지 클램프의 일부분이 상기 하우징 내에 수용되며, 또 다른 부분은 상기 작동 요소에 의해 덮여 가려지고, 작동 요소의 이동을 따라 노출되는 전동 공구.
    
25. 제 22항에 있어서,
    상기 작동 요소 내부에는 상기 연결축을 따라 축방향 간격으로 제 1 범프와 제 2 범프가 있고, 상기 연결축은 상기 스토리지 클램프와 멀어지는 일단에 고정 블록이 있으며, 상기 고정 블록은 연결축에 상대하여 축방향으로 고정되고, 상기 제 1 범프와 제 2 범프 사이에 있으며, 상기 고정 블록이 제 1 범프와 제 2 범프 사이에서 축운동할 수 있는 전동 공구.
    
26. 제 21항에 있어서,
    상기 스토퍼가 연결축 축방향의 중심에 평행 또는 수직으로 회전하는 전동 공구.
    
27. 제 21항에 있어서,
    상기 스토퍼가 연결축 축방향에 수직인 방향을 따라 직선 운동하는 전동 공구.
    
28. 제 21항에 있어서,
    상기 연결축의 일단은 상기 전동 장치와 토크의 연결을 전달하며, 상기 연결축의 또 다른 일단은 상기 출력축과 연결되어 출력축을 통해 워크 헤드를 회전시키는 전동 공구.
    
29. 제 21항에 있어서,
    상기 스토퍼 장치가 또 제 1 위치를 향해 스토퍼에 압력을 가하는 탄성 부재를 포함하는 전동 공구.
    
30. 일종의 전동 공구의 조작 방법으로서, 제 21항에 있어서,
    상기 조작 방법은 다음의 단계를 포함한다. 1) 스토퍼를 제 2 위치에 있게 조작하고, 스토퍼의 연결축 축운동에 대한 제한을 해제한다. 2) 연결축을 해제 위치로 이동시킨다. 3) 스토리지 클램프를 조작하여, 필요한 워크 헤드를 선택한다. 4) 연결축이 작업 위치로 회복되도록 이동시킨다.
    
31. 제 30항에 있어서,
    상기 전동 공구는 또 하우징에 있고 연결축을 따라 축이동할 수 있는 작동 요소를 포함하며, 상기 작동 요소는 상기 연결축을 축운동시키고, 상기 작동 요소에는 스토퍼와 상쇄하는 잠금 해제 블록이 있으며, 상기 작동 요소는 상기 잠금 해제 블록을 통해 스토퍼를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 운동시키고, 상기 조작 방법은 또 다음을 포함한다. 축이동을 통해 작동 요소는 스토퍼를 제 2 위치에 있게 한 후, 계속해서 작동 요소를 이동시켜서 연결축을 해제 위치에 있게 하는 조작 방법.
    
32. 제 30항에 있어서,
    상기 스토리지 클램프의 조작 방식이 스토리지 클램프를 회전시키는 것인 조작 방법.

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