KR20140053706A - Device and method for detecting surface defects of shaft - Google Patents

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Abstract

A device for detecting surface defects of a vehicle shaft is disclosed. The disclosed device for detecting surface defects of a vehicle shaft, which detects surface defects of engine-processed products which include a crankshaft and a camshaft, comprises: i) a frame; ii) a shaft rotating unit installed on the frame, supporting both ends of a shaft and rotating the shaft; iii) a vision photographing unit installed to reciprocate in a horizontal and vertical direction on a support stand of the frame and vision-photographing the surface of the shaft; and iv) a control apparatus acquiring vision data from the vision photographing unit, analyzing and processing the same and extracting the surface defects of the shaft.

Description

차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SURFACE DEFECTS OF SHAFT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle,

본 발명의 실시예는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 가공 라인에서 엔진 가공물인 샤프트의 표면 결함을 검사하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle, and more particularly, to an apparatus and a method for inspecting surface defects of a shaft as an engine workpiece in an engine machining line.

일반적으로, 자동차 메이커에서 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품 양산까지 수많은 공정을 거친다.Generally, in order to produce a complete automobile from a car maker, a lot of processes are required from the selection of the material to the mass production of the product.

특히, 크랭크 샤프트, 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물은 엔진 가공 라인에서 주조 공정을 통하여 샤프트 몸체를 제작한 후, 그 샤프트 몸체의 여러 가지 가공 공정을 거쳐 완성품으로 만들어지고 있다.Particularly, an engine work such as a crankshaft, a camshaft, and the like is manufactured as a finished product through various machining processes of the shaft body after manufacturing a shaft body through a casting process in an engine processing line.

여기서, 크랭크 샤프트는 편심축에 형성되는 저널부와, 커넥팅 로드에 연결되는 핀부로 이루어지며, 캠 샤프트는 저널부와 캠부로 이루어지는데, 엔진 가공 라인에서는 이와 같은 샤프트의 표면 결함 예컨대, 기계 가공 및 열처리 부위의 크랙, 찍힘, 기공, 가공 버어(burr), 가공 칩 오염 등을 검사하고 있다.The crankshaft includes a journal portion formed on the eccentric shaft and a pin portion connected to the connecting rod. The camshaft includes a journal portion and a cam portion. In the engine processing line, surface defects of such a shaft, Cracks, dents, pores, burrs and chip contamination of the heat-treated areas are examined.

종래 기술에서 상기와 같은 샤프트의 표면 결함 검사 방법으로는 통상 형광자분 탐상법을 이용하고 있다.Conventionally, a method for inspecting surface defects of a shaft as described above uses a fluorescence magnetic particle method in general.

이러한 형광자분 탐상법에 의한 샤프트의 표면 결함 검사 방법은 우선 샤프트에 형광 자분액을 도포한 후, 그 샤프트에 일정 암페어의 전류를 통전하여 자화시킨다.In this method for inspecting surface defects of a shaft by a fluorescent magnetic particle test, first, a fluorine liquid is applied to a shaft, and then a current of a certain ampere is applied to the shaft to magnetize the shaft.

그러면, 샤프트 결함 부위의 자화 밀도가 높아 이 부위에 형광 자분액이 집중되고, 여기에 일정 파장의 자외선을 조사하게 되면, 형광 자분이 발광하게 된다.Then, the magnetization density of the defective portion of the shaft is high, so that the fluorophore component concentrates on this portion, and when the ultraviolet light of a certain wavelength is irradiated onto the portion, the fluorescent substance emits light.

따라서, 작업자는 육안 검사 또는 목시 검사를 통하여 형광 자분의 발광 밀도가 높은 곳에 존재하는 표면 결함 부위를 검출할 수 있게 된다.Therefore, the operator can detect a surface defect portion existing at a high light emitting density of the fluorescent material through visual inspection or visual inspection.

그러나, 이와 같은 형광자분 탐상법에 의하면, 암실에서 작업자의 육안 검사 또는 목시 검사를 통해 샤프트 샘플의 수동 검사가 이루어지므로, 작업 조건이 나쁘고, 자외선 조사 환경에서 작업함으로 시력 약화의 가능성이 존재하며, 작업자의 주관적인 판단에 의존하기 때문에 불량품이 유출될 수 있고, 검사 결과의 저장 및 자료화 등의 이력 관리가 어렵다.However, according to the fluorescence magnetic particle method, the manual inspection of the shaft sample is performed through visual inspection or visual inspection by the operator in the dark room. Therefore, there is a possibility that the working condition is bad and the visual acuity is weakened by working in an ultraviolet irradiation environment. Since it depends on the subjective judgment of the operator, defective products may be leaked, and it is difficult to manage the history such as storing and documenting the inspection results.

본 발명의 실시예들은 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있도록 한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide an apparatus and method for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle, which can automatically detect surface defects of engine workpieces such as crankshafts and camshafts by vision.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치는, 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)상기 프레임 상에 설치되며, 상기 샤프트의 양단을 지지하고 그 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전유닛과, ⅲ)상기 프레임 상의 지지대에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 샤프트의 표면을 비전 촬영하는 비전 촬영유닛과, ⅳ)상기 비전 촬영유닛으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함을 추출하는 제어기를 포함할 수 있다.A surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention for inspecting surface defects of an engine work including a crankshaft and a camshaft, comprising: i) a frame; and ii) A shaft rotating unit which supports both ends of the shaft and rotates the shaft, iii) a vision taking unit which is installed to be able to reciprocate horizontally and vertically on a support base on the frame, and to take a vision of the surface of the shaft, iv) And a controller for obtaining vision data from the vision imaging unit and analyzing the vision data to extract surface defects of the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 회전유닛은 상기 샤프트의 양단부를 각각 지지하며 메인 회전축을 중심으로 상기 샤프트를 회전시키는 한 쌍의 샤프트 지지부와, 어느 하나의 상기 샤프트 지지부에 연결되게 설치되며 상기 메인 회전축에 회전력을 제공하는 제1 구동부를 포함할 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the shaft rotating unit includes a pair of shaft supporting portions for supporting both ends of the shaft and rotating the shaft about a main rotation axis, And a first driving unit connected to any one of the shaft supporters and providing a rotational force to the main rotation shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 지지부는 상기 프레임에 설치되며 상기 메인 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재의 메인 회전축에 결합되는 원반 형태의 회전체와, 상기 회전체에 슬라이딩 가능하게 장착되며 상기 샤프트의 단부를 지지하는 지지 브라켓을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the shaft support portion includes a support member installed on the frame and rotatably supporting the main rotation shaft, And a supporting bracket slidably mounted on the rotating body and supporting an end of the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 지지부는 베이스 플레이트를 통해 상기 프레임 상에서 샤프트의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the shaft support portion may be provided so as to be reciprocally movable along the longitudinal direction of the shaft on the frame through the base plate.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 상기 프레임 상의 가이드 판에 왕복 슬라이드 이동 가능하게 설치될 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the base plate may be installed to be slidable on a guide plate on the frame.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 프레임에는 상기 샤프트 지지부를 왕복 이동시키기 위한 제2 구동부가 구비될 수 있다.Further, in the surface defect inspection apparatus for the vehicle shaft according to the embodiment of the present invention, the frame may be provided with a second driving unit for reciprocating the shaft supporting unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 지지부는 상기 회전체에 설치되어 상기 지지 브라켓을 슬라이드 이동시키며 상기 샤프트와 메인 회전축의 센터를 일치시키는 제3 구동부를 더 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the shaft supporting portion is provided on the rotating body so as to slidably move the supporting bracket and to align the center of the main rotating shaft with the shaft, As shown in FIG.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 회전유닛은 상기 각 샤프트 지지부의 메인 회전축에 연결되고 상기 프레임 상에서 회전 가능하게 설치되며 상기 메인 회전축의 반경방향 진동을 상쇄하는 보조 회전축과, 상기 메인 회전축과 보조 회전축을 연결하며 상기 메인 회전축의 회전력을 상기 보조 회전축으로 전달하는 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the shaft rotation unit is connected to a main rotation shaft of each of the shaft support units and is rotatably installed on the frame, And a power transmission unit that connects the main rotation axis and the auxiliary rotation axis and transmits the rotational force of the main rotation axis to the auxiliary rotation axis.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 프레임에는 상기 보조 회전축의 양단부를 지지하는 한 쌍의 지지 블록이 구비될 수 있다.Further, in the surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to the embodiment of the present invention, the frame may be provided with a pair of support blocks for supporting both ends of the auxiliary rotation shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 동력 전달부는 상기 메인 회전축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 보조 회전축의 양단부에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the power transmission portion includes a drive pulley provided on the main rotation shaft, a driven pulley provided on both ends of the auxiliary rotation shaft, And a belt connecting the driven pulleys.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 보조 회전축의 양단부는 상기 종동 풀리에 스플라인 결합될 수 있다.Further, in the surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to the embodiment of the present invention, both ends of the auxiliary rotation shaft may be spline-coupled to the driven pulley.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 회전체에는 상기 지지 브라켓이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 슬라이딩 홈이 형성될 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a sliding groove may be formed in the rotating body so that the supporting bracket can be slidably engaged.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 지지 브라켓은 상기 슬라이딩 홈에 결합되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 일체로 연결되며 상기 샤프트의 단부와 결합되는 제2 부분으로 이루어질 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the support bracket includes a first portion coupled to the sliding groove, and a second portion integrally connected to the first portion, As shown in FIG.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치는, 상기 지지대에 설치되며 상기 비전 촬영유닛을 수평 방향으로 이동시키는 제1 이동유닛과, 상기 제1 이동유닛에 구비되며 상기 비전 촬영유닛을 수직 방향으로 이동시키는 제2 이동유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus for inspecting surface defects of the vehicle shaft according to the embodiment of the present invention may further include a first moving unit installed on the support and moving the vision unit in a horizontal direction, And a second moving unit for moving the photographing unit in the vertical direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 제1 이동유닛은 상기 지지대에 수평 방향으로 설치되는 제1 가이드부재와, 제4 구동부에 의해 상기 제1 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동체를 포함할 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of the shaft for a vehicle according to the embodiment of the present invention, the first moving unit may include a first guide member installed horizontally on the support base, And a first movable body that is installed to be reciprocally movable on the first movable body.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동유닛은 상기 제1 이동체에 수직 방향으로 설치되는 제2 가이드부재와, 상기 비전 촬영유닛이 장착되며 제5 구동부에 의해 상기 제2 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동체를 포함할 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the second moving unit may include a second guide member installed in a direction perpendicular to the first moving body, And a second moving body which is installed to be reciprocally movable on the second guide member by a fifth driving unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동체에는 상기 샤프트의 표면으로 조명광을 조사하는 메인 조명부가 설치될 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the second moving body may be provided with a main illumination unit for irradiating illumination light onto the surface of the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 지지대에는 상기 샤프트의 표면으로부터 반사되는 조명광을 상기 샤프트의 표면으로 재반사하는 반사판이 회전 가능하게 설치될 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a shaft for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a reflector that reflects illumination light reflected from the surface of the shaft to the surface of the shaft may be rotatably installed on the support.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 비전 촬영유닛은 상기 샤프트의 촬영을 위한 스캔 카메라와 광학계를 포함할 수 있다.Further, in the surface defect inspection apparatus for the vehicle shaft according to the embodiment of the present invention, the vision shooting unit may include a scan camera and an optical system for shooting the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 스캔 카메라에는 상기 샤프트로 조명광을 조사하는 보조 조명부가 설치될 수 있다.In the apparatus for inspecting surface defects of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the scan camera may be provided with a supplementary illumination unit for irradiating the illumination light with the shaft.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법은, 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)청구항 1의 표면 결함 검사 장치를 제공하고, ⅱ)상기 샤프트를 샤프트 회전유닛에 셋팅하고, 그 샤프트 회전유닛에 의해 상기 샤프트를 회전시키며, ⅲ)비전 촬영유닛을 통해 상기 샤프트의 표면을 촬영하며, 그 비전 데이터를 제어기로 출력하고, ⅳ)상기 제어기를 통해서 상기 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함 데이터를 추출할 수 있다.A method for inspecting a surface defect of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention is for inspecting surface defects of an engine work including a crankshaft and a camshaft, comprising the steps of: i) providing a surface defect inspection apparatus according to claim 1, Ii) setting the shaft in the shaft rotation unit, rotating the shaft by the shaft rotation unit, iii) photographing the surface of the shaft through the vision shooting unit, outputting the vision data to the controller, iv) The vision data can be acquired through the controller and analyzed to extract surface defect data of the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법에 있어서, 상기 샤프트의 셋팅 과정에서는 상기 샤프트 회전유닛의 샤프트 지지부를 이동시키며 상기 샤프트의 양단부를 지지할 수 있다.In the method of inspecting a surface defect of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, the shaft supporting portion of the shaft rotating unit may be moved during the setting of the shaft to support both ends of the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법에 있어서, 상기 샤프트의 셋팅 과정에서는 상기 샤프트의 양단부를 지지하는 지지 브라켓을 이동시키며 상기 샤프트 지지부의 메인 회전축과 상기 샤프트의 센터를 일치시킬 수 있다.In the method for inspecting a surface defect of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, in setting the shaft, a support bracket for supporting both ends of the shaft is moved, and the main rotation axis of the shaft support portion coincides with the center of the shaft .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법은, 상기 제1 이동유닛에 의해 상기 비전 촬영유닛을 상기 샤프트의 검사 위치로 수평 이동시키고, 상기 비전 촬영유닛을 상기 제2 이동유닛에 의해 수평 방향으로 이동시키며, 상기 샤프트에 대한 상기 비전 촬영유닛의 초점 거리를 조절할 수 있다.The surface defect inspection method for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention may further include a step of horizontally moving the vision shooting unit to the inspection position of the shaft by the first moving unit, And adjust the focal length of the vision shooting unit with respect to the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법은, 상기 제어기에 의해 추출된 표면 결함 데이터와, 상기 샤프트의 표면 결함 여부를 표시수단을 통해 디스플레이 할 수 있다.The surface defect inspection method of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention may display surface defect data extracted by the controller and whether the surface of the shaft is defective through display means.

본 발명의 실시예들은 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있으므로, 종래 기술과 달리 검사 작업 환경을 개선할 수 있으며, 객관적인 판정으로 엔진 가공물의 불량 유출을 차단할 수 있고, 검사 결과의 저장 및 자료화 등의 이력 관리가 용이하다.Embodiments of the present invention can improve the inspection work environment unlike the prior art because it is possible to automatically inspect surface defects of engine workpieces such as crankshafts and camshafts by vision, And it is easy to manage history such as storage and data of test results.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 샤프트 회전유닛의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 제3 구동부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 보조 회전축의 결합 구조를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a perspective view showing a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a configuration of a shaft rotation unit applied to a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a third driving unit applied to a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a coupling structure of an auxiliary rotation shaft applied to a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart for explaining a surface defect inspection method of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)는 크랭크 샤프트, 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물(1)(이하에서는 편의 상 "샤프트" 라고 한다)을 제작하기 위한 엔진 가공 라인에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for inspecting a surface defect of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention includes an engine body 1 (hereinafter, referred to as a "shaft" for convenience) such as a crankshaft, a camshaft, And the like.

예를 들면, 상기 엔진 가공 라인에서는 주조 공정을 통하여 샤프트(1)의 몸체를 제작한 후, 그 샤프트 몸체를 기계 가공 및 열처리하여 크랭크 샤프트 또는 캠 샤프트를 제작할 수 있다.For example, in the engine processing line, a body of the shaft 1 is manufactured through a casting process, and then the shaft body is machined and heat-treated to manufacture a crankshaft or a camshaft.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)를 이용하여 크랭크 샤프트의 표면 결함을 검사하는 예를 설명하는데, 이러한 크랭크 샤프트는 편심축에 형성되는 저널부와, 커넥팅 로드에 연결되는 핀부로 이루어질 수 있다.Hereinafter, an example of inspecting surface defects of the crankshaft using the apparatus 100 for inspecting a surface of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention will be described. The crankshaft includes a journal portion formed on an eccentric shaft, As shown in FIG.

그러나, 본 발명의 실시예에 따른 상기 표면 결함 검사 장치(100)는 편심축을 지닌 크랭크 샤프트의 표면 결함을 검사하는데 반드시 한정되지 않고, 캠 샤프트 외에 원주면을 지닌 기타 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하는데 적용될 수도 있다.However, the surface defect inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is not limited to inspection of surface defects of a crankshaft having an eccentric shaft, but may also inspect surface defects of other engine workpieces having circumferential surfaces other than the camshaft .

본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)는 샤프트(1)의 표면 결함 예컨대, 기계 가공 및 열처리 부위의 크랙, 찍힘, 기공, 가공 버어(burr), 가공 칩 오염 등의 표면 결함 데이터를 추출하고, 그 표면 결함 데이터를 통해서 샤프트(1)의 표면 결함 여부를 판정할 수 있는 구조로 이루어진다.The apparatus for inspecting a surface defect 100 of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention may be used for surface defects such as cracks, And the surface defect data of the shaft 1 can be determined based on the surface defect data.

즉, 본 발명의 실시예에서는 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 샤프트(1)의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)를 제공한다.That is, in the embodiment of the present invention, there is provided a surface defect inspection apparatus (100) for a vehicle shaft capable of automatically inspecting surface defects of a shaft (1) such as a crankshaft and a camshaft by vision.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)는 기본적으로, 프레임(110), 샤프트 회전유닛(310), 비전 촬영유닛(510) 및 제어기(910)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the surface defect inspection apparatus 100 for a vehicle shaft according to the embodiment of the present invention basically includes a frame 110, a shaft rotation unit 310, a vision shooting unit 510, and a controller 910 The following is a description according to the constitution.

본 발명의 실시예에서, 상기 프레임(110)은 뒤에서 더욱 설명될 각종 구성 요소를 지지하기 위한 것으로, 이들 구성 요소들을 지지하는 각종 칼라, 브라켓, 지지 블록 등과 같은 부속 요소들을 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the frame 110 is intended to support various components to be described further below, and may include additional components such as various collars, brackets, support blocks, etc. that support these components.

그러나 본 발명의 실시예에서는 상기 부속 요소들이 프레임(110)에 구비되며 각종 구성 요소들을 지지하는 것이므로, 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.However, in the embodiment of the present invention, the sub-elements are provided in the frame 110 and support various constituent elements. Therefore, the sub-elements are generally referred to as a frame 110 except for exceptional cases.

본 발명의 실시예에서, 상기 샤프트 회전유닛(310)은 샤프트(1)의 양단부를 지지하고 그 샤프트(1)를 일정 속도로 자동 회전시키기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the shaft rotation unit 310 is for supporting both ends of the shaft 1 and automatically rotating the shaft 1 at a constant speed.

상기 샤프트 회전유닛(310)은 프레임(110) 상에 설치되는 바, 샤프트(1)의 양단부를 지지하는 부분이 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동될 수 있다.The shaft rotation unit 310 is installed on the frame 110 and a portion supporting both ends of the shaft 1 can be reciprocated along the longitudinal direction of the shaft 1. [

즉, 상기 샤프트 회전유닛(310)은 샤프트(1)가 별도의 이송수단에 의해 프레임(110) 상의 검사 위치로 이송된 경우에 샤프트(1)의 양단부를 지지하는 부분이 프레임(110) 상에서 이동하며 샤프트(1)의 양단부를 지지 및 고정할 수 있다.That is, when the shaft 1 is transported to the inspection position on the frame 110 by the separate transporting means, the portion supporting the both ends of the shaft 1 is moved on the frame 110 And both ends of the shaft 1 can be supported and fixed.

이와 같은 샤프트 회전유닛(310)의 샤프트(1) 지지 구조는 뒤에서 더욱 자세하게 설명될 것이다.The shaft 1 supporting structure of the shaft rotation unit 310 will be described in more detail later.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 샤프트 회전유닛의 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 정면 구성도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a shaft rotation unit applied to a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic view showing a surface defect inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 샤프트 회전유닛(310)은 샤프트 지지부(320), 제1 구동부(350), 보조 회전축(370) 및 동력 전달부(380)를 포함하고 있다.1 to 3, the shaft rotation unit 310 according to the embodiment of the present invention includes a shaft support portion 320, a first drive portion 350, an auxiliary rotation shaft 370, and a power transmission portion 380 .

상기 샤프트 지지부(320)는 샤프트(1)의 양단부를 각각 지지하며 그 샤프트(1)를 회전시키기 위한 것으로서, 검사 대상물인 샤프트(1)의 양단부에 대응하여 프레임(110) 상에 한 쌍으로 설치된다.The shaft support part 320 supports both ends of the shaft 1 and rotates the shaft 1. The shaft support part 320 is installed on the frame 110 in pairs in correspondence with both ends of the shaft 1 as an object to be inspected do.

상기 샤프트 지지부(320)는 위에서 언급한 바 있듯이 샤프트(1)의 양단부를 지지하기 위해 프레임(110) 상에서 그 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.The shaft support 320 may be installed on the frame 110 so as to reciprocate along the longitudinal direction of the shaft 1 to support both ends of the shaft 1 as mentioned above.

이를 위해 상기 샤프트 지지부(320)는 베이스 플레이트(321) 상에 설치되며, 그 베이스 플레이트(321)를 통해 프레임(110) 상에서 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동될 수 있다.The shaft support 320 is installed on the base plate 321 and can be reciprocated along the longitudinal direction of the shaft 1 on the frame 110 through the base plate 321. [

이 경우, 상기 베이스 플레이트(321)는 프레임(110) 상에 고정되게 설치된 가이드 판(323)에 슬라이드 왕복 이동 가능하게 결합되는 바, 그 베이스 플레이트(321)와 가이드 판(323)은 이들의 서로 마주하는 면에 구비된 가이드 홈과 가이드 돌기를 통해 결합될 수 있다.In this case, the base plate 321 is slidably and reciprocally coupled to a guide plate 323 fixed on the frame 110. The base plate 321 and the guide plate 323 are connected to each other And can be coupled through the guide groove provided on the facing surface and the guide projection.

즉, 상기 베이스 플레이트(321)는 가이드 홈과 가이드 돌기를 통해 가이드 판(323)에 왕복 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.That is, the base plate 321 can be coupled to the guide plate 323 through the guide groove and the guide protrusion so as to reciprocally slide.

상기에서와 같은 샤프트 지지부(320)는 메인 회전축(331)이 구비된 지지부재(333)와, 메인 회전축(331)에 결합되는 회전체(335)와, 회전체(335)에 설치되는 지지 브라켓(337)을 포함하고 있다.The shaft support 320 as described above includes a support member 333 having a main rotation shaft 331, a rotation body 335 coupled to the main rotation shaft 331, a support bracket 334 provided to the rotation body 335, (337).

상기 지지부재(333)는 각 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)을 회전 가능하게 지지하는 것으로, 위에서 언급한 바 있는 베이스 플레이트(321)에 고정되게 설치된다.The support member 333 rotatably supports the main rotation shaft 331 of each shaft support part 320 and is fixed to the base plate 321 mentioned above.

상기 회전체(335)는 샤프트(1)의 양단부를 지지한 상태로 그 샤프트(1)를 회전시키기 위한 것으로, 원반 형태로 이루어지며, 메인 회전축(331)의 일측 단부에 고정되게 설치된다.The rotating body 335 is for supporting the both ends of the shaft 1 and rotates the shaft 1. The rotating body 335 is disk-shaped and fixed to one end of the main rotating shaft 331.

상기 지지 브라켓(337)은 샤프트(1)의 양단부를 실질적으로 지지하는 것으로, 회전체(335)의 일면에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다.The support bracket 337 substantially supports both ends of the shaft 1 and can be slidably mounted on one surface of the rotating body 335.

여기서, 상기 지지 브라켓(337)에 대응하여 회전체(335)의 일면에는 그 지지 브라켓(337)이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 슬라이딩 홈(336)이 형성된다.A sliding groove 336 is formed on one surface of the rotating body 335 corresponding to the supporting bracket 337 so that the supporting bracket 337 can be slidably engaged.

이 경우, 상기 지지 브라켓(337)은 회전체(335)의 슬라이딩 홈(336)에 결합되는 제1 부분(338)과, 제1 부분(338)에 일체로 연결되며 샤프트(1)의 양단부와 결합되는 제2 부분(339)으로 이루어진다.The support bracket 337 includes a first portion 338 coupled to the sliding groove 336 of the rotating body 335 and a second portion 338 integrally connected to the first portion 338, And a second portion 339 coupled thereto.

상기에서와 같이 지지 브라켓(337)을 회전체(335)에 슬라이드 이동 가능하게 설치하는 이유는 크랭크 샤프트의 경우 편심축을 가지고 있기 때문에, 샤프트(1)의 편심축과 메인 회전축(331)의 센터를 일치시키기 위함이다.The reason why the support bracket 337 is slidably mounted on the rotating body 335 as described above is that the eccentric shaft of the crankshaft has an eccentric shaft and the center of the main rotating shaft 331 To match.

한편, 상기에서 제1 구동부(350)는 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)에 회전력을 제공하기 위한 것이다. 상기 제1 구동부(350)는 한 쌍의 샤프트 지지부(320) 중 어느 하나에 연결되게 설치되는 구동 모터(353)를 포함한다.The first driving unit 350 is for providing rotational force to the main rotating shaft 331 of the shaft supporting unit 320. The first driving part 350 includes a driving motor 353 connected to one of the pair of shaft supporting parts 320.

상기 구동 모터(353)는 위에서 언급한 바 있는 베이스 플레이트(321)에 고정 브라켓(351)을 통해 고정되게 장착되며, 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)과 연결될 수 있다.The driving motor 353 is fixedly mounted to the base plate 321 through the fixing bracket 351 and may be connected to the main rotating shaft 331 of the shaft supporting part 320.

다른 한편으로, 상기 프레임(110)에는 샤프트 지지부(320)를 베이스 플레이트(321)와 가이드 판(323)을 통해 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키기 위한 제2 구동부(341)가 구비된다.On the other hand, the frame 110 is provided with a second driving portion 341 for reciprocating the shaft supporting portion 320 along the longitudinal direction of the shaft 1 through the base plate 321 and the guide plate 323 do.

상기 제2 구동부(341)는 한 쌍의 샤프트 지지부(320)에 연결되게 설치되며 그 샤프트 지지부(320)에 전진력 또는 후진력을 제공하는 유압/공압 실린더, 리니어 모터 등의 통상적인 작동유닛을 포함할 수 있다.The second driving part 341 is connected to the pair of shaft supporting parts 320 and is provided with a conventional operation unit such as a hydraulic / pneumatic cylinder or a linear motor that provides a forward force or a backward force to the shaft supporting part 320 .

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 의한 상기 샤프트 지지부(320)는 위에서 언급한 바 있듯이 회전체(335)에 대하여 지지 브라켓(337)을 슬라이드 이동시키며 샤프트(1)와 메인 회전축(331)의 센터를 일치시키기 위해 도 4에서와 같은 제3 구동부(361)를 더 포함하고 있다.The shaft support portion 320 according to the embodiment of the present invention slides the supporting bracket 337 against the rotating body 335 and moves the shaft 1 and the main rotating shaft 331, As shown in FIG. 4, in order to match the center of the first drive unit 361 with the second drive unit 361.

상기 제3 구동부(361)는 회전체(335)에 연결되게 설치되는 바, 지지 브라켓(337)의 제1 부분(338)에 전진력 또는 후진력을 제공하는 유압/공압 실린더, 리니어 모터 등의 통상적인 작동유닛을 구비할 수 있다.The third driving unit 361 is connected to the rotating body 335 and includes a hydraulic / pneumatic cylinder, a linear motor, or the like for providing a forward or backward force to the first portion 338 of the supporting bracket 337 A conventional operation unit can be provided.

상기에서와 같은 제2 및 제3 구동부(341, 361)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 작동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The second and third driving units 341 and 361 as described above are implemented as well-known operating devices well known in the art, so that detailed description of the configuration will be omitted herein.

상기에서 보조 회전축(370)은 샤프트(1)가 크랭크 샤프트인 경우 편심축을 지니고 있기 때문에 그 샤프트(1)의 회전 시 메인 회전축(331)의 회전 반경 진동을 (상쇄)최소화 하기 위함이다.The auxiliary rotation shaft 370 has an eccentric shaft when the shaft 1 is a crankshaft in order to minimize (cancel) the rotational radial vibration of the main rotation shaft 331 when the shaft 1 rotates.

이러한 보조 회전축(370)은 각 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)에 연결되고, 프레임(110) 상에서 회전 가능하게 설치된다. 상기 보조 회전축(370)은 프레임(110) 상에서 한 쌍의 지지블록(371)에 회전 및 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다.The auxiliary rotation shaft 370 is connected to the main rotation shaft 331 of each shaft support part 320 and rotatably installed on the frame 110. [ The auxiliary rotation shaft 370 is rotatably and slidably supported on the pair of support blocks 371 on the frame 110.

상기에서 동력 전달부(380)는 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)과 상기한 보조 회전축(370)을 연결하며, 제1 구동부(350)에 의한 메인 회전축(331)의 회전력을 보조 회전축(370)으로 전달하기 위한 것이다.The power transmission unit 380 connects the main rotation axis 331 of the shaft support unit 320 to the auxiliary rotation axis 370 and rotates the main rotation axis 331 by the first drive unit 350 (370).

상기 동력 전달부(380)는 메인 회전축(331)에 설치되는 구동 풀리(381)와, 보조 회전축(370)의 양단부에 설치되는 종동 풀리(383)와, 그 구동 풀리(381)와 종동 풀리(383)를 연결하는 벨트(385)를 포함하고 있다.The power transmission unit 380 includes a drive pulley 381 installed on the main rotation shaft 331, a driven pulley 383 provided on both ends of the auxiliary rotation shaft 370, and a drive pulley 381 and a driven pulley 383, respectively.

한편, 본 발명의 실시예에서는 언급한 바 있듯이 샤프트(1)의 양단부를 지지하기 위해 샤프트 회전유닛(310)의 샤프트 지지부(320)를 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키게 되므로, 그 샤프트 지지부(320)는 보조 회전축(370)에 간섭될 수 있다.As described in the embodiment of the present invention, since the shaft support unit 320 of the shaft rotation unit 310 reciprocates along the longitudinal direction of the shaft 1 in order to support both ends of the shaft 1, The shaft support portion 320 can be interfered with the auxiliary rotation shaft 370.

이를 방지하기 위해 본 발명의 실시예에서는 보조 회전축(370)이 한 쌍의 지지블록(371)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 그 보조 회전축(370)의 양단부는 도 5에서와 같이 동력 전달부(380)의 종동 풀리(383)에 스플라인 결합될 수 있다.In order to prevent this, in the embodiment of the present invention, the auxiliary rotation shaft 370 is slidably fitted in the pair of support blocks 371, and both ends of the auxiliary rotation shaft 370 are connected to the power transmission portion 380 To the driven pulley 383 of the driven pulley 383.

즉, 상기한 바와 같은 샤프트 지지부(320)의 이동 시, 보조 회전축(370)은 지지블록(371) 및 종동 풀리(383)에 대하여 슬라이딩 될 수 있다.That is, when the shaft support portion 320 is moved as described above, the auxiliary rotation shaft 370 can slide relative to the support block 371 and the driven pulley 383.

상기 보조 회전축(370)의 양단부에는 스플라인 돌기들(378)이 형성되며, 종동 풀리(383)의 축 결합홀에는 스플라인 돌기들(378)이 슬라이딩 가능하게 결합된 스플라인 홈(379)이 형성되어 있다.Spline projections 378 are formed at both ends of the auxiliary rotation shaft 370 and spline grooves 379 are formed in the shaft coupling holes of the driven pulley 383 so that the spline projections 378 are slidably coupled .

본 발명의 실시예에서, 상기 비전 촬영유닛(510)은 도 1에서와 같이 샤프트 회전유닛(310)에 의해 회전하는 샤프트(1)의 표면을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(910)로 출력하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the vision shooting unit 510 visually photographs the surface of the shaft 1 rotated by the shaft rotation unit 310 as shown in FIG. 1 and outputs the vision data to the controller 910 .

상기 비전 촬영유닛(510)은 프레임(110) 상의 지지대(111)에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 제1 이동유닛(530)을 통해 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 제2 이동유닛(550)을 통해 수직 방향으로 이동될 수 있다.The vision shooting unit 510 is horizontally and vertically reciprocally mounted on a support 111 on a frame 110 and can be moved horizontally through a first moving unit 530, And can be moved in the vertical direction through the mobile unit 550.

여기서, 상기 제1 및 제2 이동유닛(530, 550)은 비전 촬영유닛(510)을 샤프트(1)의 검사 위치로 유연하게 이동시키고, 샤프트(1)의 표면과 비전 촬영유닛(510)의 초점 거리를 유연하게 조절하기 위한 것이다.The first and second moving units 530 and 550 flexibly move the vision shooting unit 510 to the inspection position of the shaft 1 and move the surface of the shaft 1 and the non- This is for flexibly adjusting the focal distance.

상기 제1 이동유닛(530)은 비전 촬영유닛(510)을 수평 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 지지대(111)에 수평 방향으로 배치되는 제1 가이드부재(531)와, 제4 구동부(533)에 의해 제1 가이드부재(531)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동체(535)를 포함하고 있다.The first moving unit 530 is for moving the vision unit 510 in the horizontal direction and includes a first guide member 531 disposed horizontally on the support table 111 and a second guide member 531 disposed on the fourth drive unit 533 And a first moving body 535 which is installed on the first guide member 531 so as to be reciprocally movable.

그리고, 상기 제2 이동유닛(550)은 비전 촬영유닛(510)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 제1 이동체(535)에 수직 방향으로 배치되는 제2 가이드부재(551)와, 비전 촬영유닛(510)이 장착되며 제5 구동부(553)에 의해 제2 가이드부재(551)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동체(555)를 포함하고 있다.The second moving unit 550 is for moving the vision shooting unit 510 in the vertical direction. The second moving unit 550 includes a second guide member 551 disposed in the vertical direction to the first moving body 535, And a second moving body 555 mounted on the second guide member 551 by the fifth driving unit 553 so as to be reciprocally movable.

상기에서 제4 구동부(533) 및 제5 구동부(553)는 리니어 모터를 포함하며, 리니어 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 것으로 그 리니어 모터에 결합되는 리드 스크류 등을 구비하고 있다.The fourth driving unit 533 and the fifth driving unit 553 include a linear motor and include a lead screw or the like which converts the rotational force of the linear motor into linear motion and is coupled to the linear motor.

이러한 제4 구동부(533) 및 제5 구동부(553)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 리니어 모터 및 리드 스크류를 이용한 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The fourth driving unit 533 and the fifth driving unit 553 are configured as a moving device using a linear motor and a lead screw which are well known in the art and thus a detailed description of the configuration will be omitted herein .

상기에서 제2 이동유닛(550)의 제2 이동체(555)에는 샤프트(1)의 표면으로 조명광을 조사하는 메인 조명부(571)가 설치되어 있으며, 프레임(110)의 지지대(111)에는 샤프트(1)의 표면으로부터 반사되는 조명광을 샤프트(1)의 표면으로 재반사 하는 반사판(573)이 회전 로드(575)를 통해 회전 가능하게 설치되어 있다.The second moving body 555 of the second moving unit 550 is provided with a main illumination unit 571 for illuminating the surface of the shaft 1 with illumination light. 1 is rotatably provided through a rotating rod 575. The reflection plate 573 reflects the illumination light reflected from the surface of the shaft 1 to the surface of the shaft 1. [

그리고, 상기 비전 촬영유닛(510)은 위에서 언급한 바 있는 제2 이동유닛(550)의 제2 이동체(555)에 고정되게 설치되는 바, 샤프트(1)의 표면을 촬영하기 위한 공지 기술의 스캔 카메라(511)와 광학계(513)(당 업계에서는 "분광기" 라고도 한다)를 포함하고 있다.The vision shooting unit 510 is fixedly mounted on the second moving body 555 of the second moving unit 550 as described above. And includes a camera 511 and an optical system 513 (also referred to as "spectroscope" in the art).

여기서, 상기 스캔 카메라(511)에는 샤프트(1)로 조명광을 조사하는 보조 조명부(521)가 설치되어 있다.Here, the scan camera 511 is provided with an auxiliary illumination unit 521 for irradiating illumination light with the shaft 1.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어기(910)는 비전 촬영유닛(510)으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 샤프트(1)의 표면 결함을 추출하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the controller 910 is for acquiring vision data from the vision shooting unit 510 and analyzing the vision data to extract surface defects of the shaft 1. [

즉, 상기 제어기(910)는 비전 촬영유닛(510)에 의해 취득된 비전 데이터를 기준 데이터와 비교 분석하여 샤프트(1)의 표면 결함 데이터를 추출할 수 있다.That is, the controller 910 can extract the surface defect data of the shaft 1 by comparing and analyzing the vision data acquired by the vision imaging unit 510 with the reference data.

이 경우, 상기 제어기(910)는 샤프트(1)의 표면 결함 데이터와, 그 표면 결함 데이터에 의한 샤프트(1)의 표면 결함 여부를 표시수단(810)을 통해 디스플레이시킬 수도 있다.In this case, the controller 910 may display the surface defect data of the shaft 1 and whether or not the surface of the shaft 1 is defective due to the surface defect data through the display means 810.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)를 이용한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of inspecting a surface defect of a vehicle shaft using the apparatus for inspecting a surface defect 100 of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the accompanying drawings .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.6 is a flow chart for explaining a surface defect inspection method of a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.

앞서 개시한 도면들 및 도 6을 참조하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 엔진 가공 라인에서 주조 및 기계 가공, 열처리 등의 공정을 거쳐 제작된 샤프트(1)를 이송수단을 통해 표면 결함 검사 장치(100)의 프레임(110) 측으로 이송시킨다.6, in the embodiment of the present invention, the shaft 1 manufactured through processes such as casting, machining and heat treatment in an engine processing line is transferred to a surface defect inspection apparatus 100 to the frame 110 side.

이 때, 샤프트 회전유닛(310)의 샤프트 지지부(320)는 제2 구동부(341)의 구동에 의해 프레임(110) 상에서 서로 멀어지는 방향으로 이동된 상태에 있다. 샤프트 지지부(320)는 베이스 플레이트(321)와 가이드 판(323)을 통해 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.At this time, the shaft supporting portions 320 of the shaft rotating unit 310 are moved in the direction away from each other on the frame 110 by the driving of the second driving portion 341. The shaft support portion 320 can be moved along the longitudinal direction of the shaft 1 through the base plate 321 and the guide plate 323.

그런 다음, 본 발명의 실시예에서는 샤프트(1)를 샤프트 지지부(320)의 사이로 이송시킨 상태에서, 제2 구동부(341)를 통해 그 샤프트 지지부(320)를 가까워지는 방향으로 이동시킨다. 이에, 상기 샤프트 지지부(320)에 있어 회전체(335)의 지지 브라켓(337)에 샤프트(1)의 양단부를 셋팅할 할 수 있다(S11 단계).Then, in the embodiment of the present invention, the shaft 1 is moved through the second driving portion 341 in a direction in which the shaft supporting portion 320 is moved in a state in which the shaft 1 is transferred through the shaft supporting portion 320. Both ends of the shaft 1 can be set on the support bracket 337 of the rotating body 335 in the shaft support 320 (step S11).

즉, 상기 샤프트(1)는 샤프트 지지부(320)의 회전체(335)에 지지 브라켓(337)을 통해 회전 가능하게 지지될 수 있다.That is, the shaft 1 may be rotatably supported on the rotating body 335 of the shaft supporting portion 320 through a support bracket 337. [

여기서, 상기와 같이 샤프트 지지부(320)가 제2 구동부(341)에 의해 샤프트(1)의 길이 방향으로 이동하는 때, 보조 회전축(370)이 한 쌍의 지지블록(371)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 그 보조 회전축(370)의 양단부가 동력 전달부(380)의 종동 풀리(383)에 스플라인 결합되어 있기 때문에, 보조 회전축(370)은 샤프트 지지부(320)의 이동을 방해하지 않는다.When the shaft support portion 320 is moved in the longitudinal direction of the shaft 1 by the second drive portion 341 as described above, the auxiliary rotation shaft 370 is slidably fitted in the pair of support blocks 371 And the auxiliary rotation shaft 370 does not interfere with the movement of the shaft supporting portion 320 because both ends of the auxiliary rotation shaft 370 are splined to the driven pulley 383 of the power transmitting portion 380. [

상기한 과정을 거치는 동안, 본 발명의 실시예에서는 제3 구동부(361)를 통해 회전체(335) 상에서 지지 브라켓(337)을 슬라이드 이동시키며, 샤프트(1)의 편심축과 메인 회전축(331)의 센터를 일치시킨다(S12 단계).The support bracket 337 is slidably moved on the rotating body 335 through the third driving unit 361 and the eccentric shaft of the shaft 1 and the main rotating shaft 331 are moved in the same direction, (Step S12).

여기서, 상기 지지 브라켓(337)은 제3 구동부(361)의 구동력에 의해 회전체(335)의 슬라이딩 홈(336)을 따라 슬라이드 이동될 수 있으며, 샤프트(1)의 편심축과 메인 회전축(331)의 센터가 일치된 상태에서 볼트(도면에 도시되지 않음) 등을 통해 회전체(335)에 고정될 수 있다.The support bracket 337 can be slid along the sliding groove 336 of the rotating body 335 by the driving force of the third driving part 361 and can be moved along the sliding direction of the main rotating shaft 331 May be fixed to the rotating body 335 through bolts (not shown in the figure) or the like in a state where the centers of the rotating bodies 331 and 332 are matched.

상기와 같이 샤프트 회전유닛(310)에 샤프트(1)를 메인 회전축(331)의 센터와 일치하게 셋팅한 상태로, 본 발명의 실시예에서는 제1 구동부(350)를 구동시킨다.The first driving unit 350 is driven in the embodiment of the present invention in a state where the shaft 1 is set in the shaft rotation unit 310 so as to coincide with the center of the main rotation shaft 331 as described above.

그러면, 상기 제1 구동부(350)의 회전력이 메인 회전축(331)을 통해 회전체(335)에 전달되면서 그 회전하는 회전체(335)에 의해 샤프트(1)를 일정한 속도로 회전시킬 수 있게 된다(S13 단계).The rotational force of the first driving unit 350 is transmitted to the rotating body 335 through the main rotating shaft 331 so that the rotating shaft 335 rotates the shaft 1 at a constant speed (Step S13).

이 경우에 보조 회전축(370)은 동력 전달부(380)를 통해 메인 회전축(331)의 회전력을 제공받아 회전하면서 편심축을 지닌 샤프트(1)의 회전에 따른 메인 회전축(331)의 회전 반경 진동을 최소화 및 상쇄시킬 수 있다.In this case, the auxiliary rotation shaft 370 receives the rotation force of the main rotation shaft 331 through the power transmission portion 380, and rotates the rotation radius vibration of the main rotation shaft 331 according to the rotation of the shaft 1 having the eccentric shaft Minimizing and canceling.

이어서, 본 발명의 실시예에서는 제1 이동유닛(530)을 통해 비전 촬영유닛(510)을 샤프트(1)의 검사 위치로 수평 이동시키고, 제2 이동유닛(550)을 통해 비전 촬영유닛(510)을 수평 방향으로 이동시키며 샤프트(1)에 대한 비전 촬영유닛(510)의 초점 거리를 조절한다(S14 단계).In the embodiment of the present invention, the vision shooting unit 510 is horizontally moved to the inspection position of the shaft 1 through the first moving unit 530, and the vision shooting unit 510 In the horizontal direction and adjusts the focal length of the vision shooting unit 510 with respect to the shaft 1 (step S14).

그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 비전 촬영유닛(510)을 통해 샤프트(1)의 표면을 비전 촬영하고(S15 단계), 그 비전 데이터를 제어기(910)로 출력한다(S16 단계).Then, in the embodiment of the present invention, the surface of the shaft 1 is visually photographed through the vision shooting unit 510 (step S15), and the vision data is output to the controller 910 (step S16).

이 과정에 메인 조명부(571)와 스캔 카메라(511)의 보조 조명부(521)는 조명광을 샤프트(1)의 표면으로 조사하고, 그 샤프트(1)의 표면으로부터 반사된 조명광을 반사판(573)을 통해 샤프트(1)의 표면으로 재반사한다.The main illumination unit 571 and the auxiliary illumination unit 521 of the scan camera 511 irradiate the illumination light to the surface of the shaft 1 and transmit the illumination light reflected from the surface of the shaft 1 to the reflection plate 573 To the surface of the shaft (1).

상기에서 제어기(910)는 비전 촬영유닛(510)에 의해 취득된 비전 데이터를 기준 데이터와 비교 분석하여 샤프트(1)의 표면 결함 데이터를 추출한다(S17 단계).In step S17, the controller 910 extracts surface defect data of the shaft 1 by comparing and analyzing the vision data acquired by the vision shooting unit 510 with the reference data.

그리고, 상기 제어기(910)는 이의 샤프트 표면 결함 데이터와, 그 표면 결함 데이터에 의한 샤프트(1)의 표면 결함 여부를 표시수단(810)을 통해 디스플레이시킨다(S18 단계).Then, the controller 910 causes the display means 810 to display the shaft surface defect data and whether the surface defect of the shaft 1 is caused by the surface defect data (S18).

따라서, 본 발명의 실시예에서는 상기와 같은 일련의 과정을 거치며 기계 가공 및 열처리에 의한 샤프트 표면의 크랙, 찍힘, 기공, 가공 버어(burr), 가공 칩 오염 등과 같은 결함을 자동으로 전수 검사할 수 있게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, defects such as cracks, pores, machining burrs, machined chip dirt, and the like on the surface of the shaft by machining and heat treatment can be automatically checked through the above- .

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100) 및 이를 이용한 표면 결함 검사 방법에 의하면, 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있으므로, 검사 작업 환경을 개선할 수 있으며, 객관적인 판정으로 엔진 가공물의 불량 유출을 차단할 수 있고, 검사 결과의 저장 및 자료화 등의 이력 관리가 용이하다.According to the surface defect inspection apparatus 100 for a vehicle shaft according to the embodiment of the present invention as described above and the surface defect inspection method using the same, surface defects of engine workpieces such as a crankshaft and a camshaft can be automatically checked It is possible to improve the inspection work environment and to prevent the faulty outflow of the engine workpieces by an objective judgment and to easily manage the history such as storing and documenting inspection results.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1... 샤프트 110... 프레임
111... 지지대 310... 샤프트 회전유닛
320... 샤프트 지지부 331... 메인 회전축
335... 회전체 341... 제2 구동부
350... 제1 구동부 361... 제3 구동부
370... 보조 회전축 380... 동력 전달부
510... 비전 촬영유닛 521... 보조 조명부
530... 제1 이동유닛 533... 제4 구동부
550... 제2 이동유닛 553... 제5 구동부
571... 메인 조명부 573... 반사판
810... 표시수단 910... 제어기1 ... shaft 110 ... frame
111 ... Support base 310 ... Shaft rotation unit
320 ... shaft support portion 331 ... main rotation axis
335 ... rotation body 341 ... second drive section
350 ... first drive unit 361 ... third drive unit
370 ... auxiliary rotation shaft 380 ... power transmission portion
510 ... vision shooting unit 521 ... auxiliary illumination unit
530 ... First moving unit 533 ... Fourth driving unit
550 ... second moving unit 553 ... fifth driving unit
571 ... main illumination part 573 ... reflector
810 ... display means 910 ... controller

Claims (21)

크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치로서,
프레임;
상기 프레임 상에 설치되며, 상기 샤프트의 양단을 지지하고 그 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전유닛;
상기 프레임 상의 지지대에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 샤프트의 표면을 비전 촬영하는 비전 촬영유닛; 및
상기 비전 촬영유닛으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함을 추출하는 제어기
를 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.An apparatus for inspecting a surface of a vehicle shaft for inspecting a surface defect of an engine work including a crankshaft and a camshaft,
frame;
A shaft rotating unit installed on the frame and supporting both ends of the shaft and rotating the shaft;
A vision photographing unit installed to be able to reciprocate horizontally and vertically on a support frame on the frame, for photographing the surface of the shaft; And
A controller for obtaining vision data from the vision imaging unit and analyzing the vision data to extract surface defects of the shaft
And a surface defect inspection device for detecting a surface defect of the vehicle shaft. 제1 항에 있어서,
상기 샤프트 회전유닛은,
상기 샤프트의 양단부를 각각 지지하며 메인 회전축을 중심으로 상기 샤프트를 회전시키는 한 쌍의 샤프트 지지부와,
어느 하나의 상기 샤프트 지지부에 연결되게 설치되며, 상기 메인 회전축에 회전력을 제공하는 제1 구동부
를 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.The method according to claim 1,
The shaft rotation unit includes:
A pair of shaft supporting portions for supporting both ends of the shaft and rotating the shaft about the main rotation axis,
A first driving part provided to be connected to any one of the shaft supporting parts and providing a rotational force to the main rotation shaft,
And a surface defect inspection device for detecting a surface defect of the vehicle shaft. 제2 항에 있어서,
상기 샤프트 지지부는,
상기 프레임에 설치되며, 상기 메인 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지부재와,
상기 지지부재의 메인 회전축에 결합되는 원반 형태의 회전체와,
상기 회전체에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 샤프트의 단부를 지지하는 지지 브라켓
을 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.3. The method of claim 2,
The shaft support portion
A support member installed in the frame and rotatably supporting the main rotation shaft;
A disc-shaped rotation body coupled to the main rotation shaft of the support member,
A supporting bracket slidably mounted on the rotating body and supporting an end of the shaft,
And a surface defect inspection device for detecting a surface defect of the vehicle shaft. 제2 항에 있어서,
상기 샤프트 지지부는 베이스 플레이트를 통해 상기 프레임 상에서 샤프트의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비되며,
상기 베이스 플레이트는 상기 프레임 상의 가이드 판에 왕복 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.3. The method of claim 2,
The shaft support portion is reciprocally movable along the longitudinal direction of the shaft on the frame through the base plate,
Wherein the base plate is installed on the guide plate on the frame so as to be reciprocally slidable. 제4 항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 샤프트 지지부를 왕복 이동시키기 위한 제2 구동부가 구비되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the frame is provided with a second driving portion for reciprocating the shaft supporting portion. 제3 항에 있어서,
상기 샤프트 지지부는,
상기 회전체에 설치되어 상기 지지 브라켓을 슬라이드 이동시키며 상기 샤프트와 메인 회전축의 센터를 일치시키는 제3 구동부를 더 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.The method of claim 3,
The shaft support portion
And a third driving unit installed on the rotating body for slidably moving the supporting bracket and aligning the center of the shaft with the center of the main rotating shaft. 제2 항에 있어서,
상기 샤프트 회전유닛은,
상기 각 샤프트 지지부의 메인 회전축에 연결되고, 상기 프레임 상에서 회전 가능하게 설치되며, 상기 메인 회전축의 반경방향 진동을 상쇄하는 보조 회전축과,
상기 메인 회전축과 보조 회전축을 연결하며, 상기 메인 회전축의 회전력을 상기 보조 회전축으로 전달하는 동력 전달부
를 더 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.3. The method of claim 2,
The shaft rotation unit includes:
An auxiliary rotation shaft connected to the main rotation shaft of each of the shaft supporting portions and rotatably installed on the frame, the auxiliary rotation shaft canceling the radial vibration of the main rotation shaft,
And a power transmission unit that connects the main rotation shaft and the auxiliary rotation shaft and transmits the rotational force of the main rotation shaft to the auxiliary rotation shaft,
Further comprising: a surface defect inspection device for detecting a surface defect of the vehicle shaft. 제7 항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 보조 회전축의 양단부를 지지하는 한 쌍의 지지 블록이 구비되며,
상기 동력 전달부는 상기 메인 회전축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 보조 회전축의 양단부에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the frame is provided with a pair of support blocks for supporting both ends of the auxiliary rotation shaft,
Wherein the power transmitting portion includes a driving pulley provided on the main rotating shaft, a driven pulley provided on both ends of the auxiliary rotating shaft, and a belt connecting the driving pulley and the driven pulley. 제8 항에 있어서,
상기 샤프트 지지부는 상기 프레임 상에서 샤프트의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비되며,
상기 보조 회전축의 양단부는 상기 종동 풀리에 스플라인 결합되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.9. The method of claim 8,
The shaft support portion is reciprocally movable along the longitudinal direction of the shaft on the frame,
And both ends of the auxiliary rotation shaft are spline-coupled to the driven pulley. 제3 항에 있어서,
상기 회전체에는 상기 지지 브라켓이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 슬라이딩 홈이 형성되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.The method of claim 3,
Wherein the rotating body is formed with a sliding groove into which the supporting bracket can be slidably engaged. 제10 항에 있어서,
상기 지지 브라켓은,
상기 슬라이딩 홈에 결합되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 일체로 연결되며 상기 샤프트의 단부와 결합되는 제2 부분으로 이루어지는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.11. The method of claim 10,
The support bracket
A first portion coupled to the sliding groove and a second portion integrally connected to the first portion and coupled with an end of the shaft. 제1 항에 있어서,
상기 지지대에 설치되며, 상기 비전 촬영유닛을 수평 방향으로 이동시키는 제1 이동유닛과,
상기 제1 이동유닛에 구비되며, 상기 비전 촬영유닛을 수직 방향으로 이동시키는 제2 이동유닛
을 더 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.The method according to claim 1,
A first moving unit installed on the support and moving the vision unit in a horizontal direction,
A second moving unit provided in the first moving unit, for moving the vision unit in a vertical direction,
Further comprising: a surface defect inspection device for detecting a surface defect of the vehicle shaft. 제12 항에 있어서,
상기 제1 이동유닛은 상기 지지대에 수평 방향으로 설치되는 제1 가이드부재와, 제4 구동부에 의해 상기 제1 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동체를 포함하며,
상기 제2 이동유닛은 상기 제1 이동체에 수직 방향으로 설치되는 제2 가이드부재와, 상기 비전 촬영유닛이 장착되며 제5 구동부에 의해 상기 제2 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동체를 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.13. The method of claim 12,
The first moving unit includes a first guide member installed horizontally to the support member and a first movable member reciprocally installed on the first guide member by a fourth drive unit,
The second moving unit includes a second guide member mounted in a direction perpendicular to the first moving member and a second moving member mounted on the second moving member by the fifth driving unit, And a surface defect inspection device for detecting a surface defect of the vehicle shaft. 제13 항에 있어서,
상기 제2 이동체에는 상기 샤프트의 표면으로 조명광을 조사하는 메인 조명부가 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.14. The method of claim 13,
Wherein the second moving body is provided with a main illumination unit for illuminating the surface of the shaft with illumination light. 제14 항에 있어서,
상기 지지대에는,
상기 샤프트의 표면으로부터 반사되는 조명광을 상기 샤프트의 표면으로 재반사하는 반사판이 회전 가능하게 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.15. The method of claim 14,
In the support,
Wherein a reflection plate for rotatably reflecting the illumination light reflected from the surface of the shaft to the surface of the shaft is rotatably mounted. 제1 항에 있어서,
상기 비전 촬영유닛은 상기 샤프트의 촬영을 위한 스캔 카메라와 광학계를 포함하고,
상기 스캔 카메라에는 상기 샤프트로 조명광을 조사하는 보조 조명부가 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vision shooting unit includes a scan camera and an optical system for shooting the shaft,
Wherein the scan camera is provided with an auxiliary illumination unit for illuminating the illumination light with the shaft. 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법으로서,
청구항 1의 표면 결함 검사 장치를 제공하고;
상기 샤프트를 샤프트 회전유닛에 셋팅하고, 그 샤프트 회전유닛에 의해 상기 샤프트를 회전시키며;
비전 촬영유닛을 통해 상기 샤프트의 표면을 촬영하며, 그 비전 데이터를 제어기로 출력하고;
상기 제어기를 통해서 상기 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함 데이터를 추출하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법.1. A surface defect inspection method for a vehicle shaft for inspecting surface defects of an engine work including a crankshaft and a camshaft,
Providing a surface defect inspection apparatus according to claim 1;
Setting the shaft in the shaft rotation unit, and rotating the shaft by the shaft rotation unit;
Capturing a surface of the shaft through a vision shooting unit, and outputting the vision data to a controller;
And acquiring the vision data through the controller and analyzing the vision data to extract surface defect data of the shaft. 제17 항에 있어서,
상기 샤프트의 셋팅 과정에서는,
상기 샤프트 회전유닛의 샤프트 지지부를 이동시키며 상기 샤프트의 양단부를 지지하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법.18. The method of claim 17,
In the setting of the shaft,
Wherein a shaft supporting portion of the shaft rotating unit is moved to support both ends of the shaft. 제18 항에 있어서,
상기 샤프트의 셋팅 과정에서는,
상기 샤프트의 양단부를 지지하는 지지 브라켓을 이동시키며 상기 샤프트 지지부의 메인 회전축과 상기 샤프트의 센터를 일치시키는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법.19. The method of claim 18,
In the setting of the shaft,
And a main bracket for supporting both ends of the shaft is moved so that the main rotation axis of the shaft support and the center of the shaft coincide with each other. 제17 항에 있어서,
상기 제1 이동유닛에 의해 상기 비전 촬영유닛을 상기 샤프트의 검사 위치로 수평 이동시키고,
상기 비전 촬영유닛을 상기 제2 이동유닛에 의해 수평 방향으로 이동시키며, 상기 샤프트에 대한 상기 비전 촬영유닛의 초점 거리를 조절하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법. 18. The method of claim 17,
Moving the non-image pick-up unit horizontally to the inspection position of the shaft by the first moving unit,
Wherein the second moving unit moves the vision unit in a horizontal direction and adjusts a focal distance of the vision unit with respect to the shaft. 제17 항에 있어서,
상기 제어기에 의해 추출된 표면 결함 데이터와, 상기 샤프트의 표면 결함 여부를 표시수단을 통해 디스플레이 하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the surface defect data extracted by the controller and the surface defect of the shaft are displayed through a display means.
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