KR101479857B1 - Automated inspection system for automobile parts - Google Patents

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KR101479857B1
KR101479857B1 KR1020130106467A KR20130106467A KR101479857B1 KR 101479857 B1 KR101479857 B1 KR 101479857B1 KR 1020130106467 A KR1020130106467 A KR 1020130106467A KR 20130106467 A KR20130106467 A KR 20130106467A KR 101479857 B1 KR101479857 B1 KR 101479857B1
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오국택
김인휘
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주식회사 금영테크
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Abstract

The present invention relates to an automation testing device for vehicle components. More specifically, the device is formed of a body part (100) formed of an inlet (110) into which a product is inserted and an outlet (120) from which the product is discharged; a testing part (200) testing a bearing hole and the exterior of the product on an upper side of the body part (100); a work system part (300) formed of a bearing pressing and fitting device (310) formed as a side of the testing part (200) but pressing and fitting a bearing (b) into the bearing hole of the product; a step testing part (320) testing a step into which the bearing (b) is pressed and a processed part of the product; and a laser marking part (330) marking a side of the product with laser, and a transfer part (400) formed on the upper side of the body part (100) but transferring the product by being formed as a front surface of the work system part (300) such that a test on the product is automatically conducted. Thus, as each process is integrated, time to process is reduced, costs are reduced, and the failure rate is reduced as well such that productivity is maximized besides increasing in sales.

Description

자동차 부품용 자동화 검사장치{Automated inspection system for automobile parts}[0001] Automated inspection system for automobile parts [0002]

본 발명은 자동차 부품용 자동화 검사장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 알루미늄 주조 및 가공품의 외관검사, 베어링 조립, 단차 검사 및 레이저마킹의 각 공정들을 하나의 공정으로 구성하여 공정 절차에 대한 시간단축, 원가절감, 불량률을 감소시켜 생산성을 극대할 수 있는 경제적 효율성이 높은 자동차 부품용 자동화 검사장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an automatic inspection apparatus for automobile parts, and more particularly, to an automatic inspection apparatus for automobile parts, And an automation inspection apparatus for automobile parts having high economic efficiency which can maximize productivity by reducing defective rate.

통상적으로 자동차의 부품으로 사용되는 가공된 가공품을 검사하기 위해서는 작업자가 일일이 육안으로 가공된 가공품을 검사하여 양품을 판단한 후, 베어링을 압입시키고 상기 베어링이 압입된 부분에 단차를 검사를 거치 최종적으로 제품의 검사를 마무리 하도록 하였다. 하지만 이러한 작업을 보면, 대체적으로 대다수의 작업인원이 필요할 뿐만 아니라 일일이 육안으로 가공품을 봐야 하기 때문에 눈에 피로가 많이 쌓일 뿐만 아니라, 사람이 하다 보니 불량률이 증가할 수 있는 문제점을 갖고 있었으며 생산성이 현저히 떨어지는 요인이 있었다.In order to inspect machined workpieces which are usually used as parts of automobiles, an operator inspects workpieces processed by the naked eye, judges good goods, presses the bearings, inspects the stepped portions of the bearings, . However, in these works, most of the workers are not only required to work, but also because they have to look at the work pieces in the eye, and there is a lot of fatigue in the eyes, There was a falling factor.

우선 종래의 기술들을 살펴보면,First of all,

등록번호 10-134468(특) 조립품의 상, 하부에 베어링을 압입하기 위한 장치에 있어서, 압입위치에 놓인 조립품에 2개의 베어링을 압입하기 위한 압입부와, 상기 조립품을 탑재한 파렛트를 순차적으로 압입부로 이송시키는 것으로 대기위치를 중심으로 공급구간과 배출구간으로 구분되어진 파렛트 이송라인과, 상기 이송라인의 대기위치와 압입부의 압입위치 사이에 설치되어 대기위치에 놓인 압입전의 조립품과 압입위치에 놓인 압입후의 조립품을 동시에 교체하는 체인저와, 상기 압입부의 압입위치에 놓인 조립품의 상, 하부에 베어링을 동시에 공급하는 베어링 공급부를 포함하여 구성되는 것이다.
[0001] The present invention relates to an apparatus for press-fitting a bearing into an upper portion and a lower portion of an assembly, comprising: a press-in portion for press-fitting two bearings into an assembly placed at a press-in position; and a pallet A pallet transfer line which is divided into a supply section and a discharge section around the standby position, and a press-fit assembly provided between the standby position of the transfer line and the press-in position of the press- And a bearing supplying portion for simultaneously supplying bearings to upper and lower portions of the assembly placed at the press fitting position of the press fitting portion.

등록번호 10-0613896 (특) 외부의 빛을 차단하는 밀폐된 검사방과, 그 검사방내에 설치되어 부품을 촬영하는 1이상의 카메라와, 촬영에 필요한 광원을 공급하는 조명이 구비되어 카메라에서 촬영한 영상에 의해 부품을 검사하는 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치에 있어서, 상기 카메라에서 촬영한 영상에 의해 상기 검사방에서 검사되는 부품은 자동차부품이고, 상기 검사방내의 하부에 놓여서 상기 자동차부품을 고정시키며, 상기 자동차부품을 안착시키기 위해 자동차부품의 홀에Registration No. 10-0613896 (Special) A sealed inspection room that blocks external light, one or more cameras installed in the inspection room, and lighting to supply the light source required for shooting, And a control unit for controlling the parts of the vehicle to be inspected in the inspection room based on the images captured by the camera, , A hole in the automobile part for seating the automobile part

끼워지는 지그핀과, 부품이 안착됨을 판단하는 제품유무감지센서와, 상기 지그핀에 안착된 부품을 고정시키는 전자석으로 이루어진 지그; 상기 지그를 상기 검사방내로 이동시키는 가이드부; 상기 카메라에서 촬영된 자동차부품의 영상을 수신하고, 촬영된 영상의 좌표값과 기설정된 검사대상의 양품 촬영화면에 해당하는 영상의 좌표값을 비교하여 자동차부품의 불량 여부를 판별하는 제어부; 및 상기 제어부의 조작신호에 의해 상기 자동차부품의 촬영영상과 관련정보를 디스플레이하는 모니터를 더 포함하여 구성되는 것이다.
A jig including a jig pin to be fitted, a product presence / absence detecting sensor for determining whether the component is seated, and an electromagnet for fixing a component seated on the jig pin; A guide unit for moving the jig into the inspection room; A controller for receiving an image of an automotive part photographed by the camera and comparing the coordinate value of the photographed image with a coordinate value of an image corresponding to a predetermined good product photographing screen of the inspection object to determine whether the automotive part is defective or not; And a monitor for displaying the photographed image and the related information of the automobile part by an operation signal of the control part.

등록번호 10-0628456 (특) 공진기로 광학신호를 출력하는 광학펌프와, 상기 공진기로부터 방출된 레이저 빔을 소정 위치로 주사하는 갈바노 스캐너를 구비하는 파이버 레이저 마커의 마킹방법에 있어서, 상기 광학신호가 상기 공진기로 출력한 때로부터 상기 공진기로부터 레이저 빔이 출력될 때 까지의 점프타임에 따른 레이A marking method of a fiber laser marker comprising an optical pump for outputting an optical signal to a resonator and a galvanometer scanner for scanning the laser beam emitted from the resonator to a predetermined position, Of the laser beam from the resonator to the output of the laser beam,

저 빔의 출력의 지연시간을 측정하는 단계; 상기 갈바노 스캐너의 미러를 다음 마킹시작점으로 이동시키는 단계; 상기 갈바노 스캐너의 미러가 다음 마킹 시작점으로 이동되는 상기 점프타임을 계산하는 단계; 상기 점프타임에 따른 상기 지연시간을 계산하는 단계; 상기 광학펌프를 가동하여 상기 공진기로 상기 광학신호를 입력하고, 상기 갈바노 스캐너의 미러를 상기 지연시간 대기시키는 단계; 상기 갈바노 스캐너의 미러를 구동하며 마킹하는 단계;를 구비하며, 상기 갈바노 스캐너의 미러의 구동과 함께 상기 지연시간동안 지연된 상기 레이저빔이 동기되어 방출되는 방법인 것이다.
Measuring a delay time of an output of the low beam; Moving the mirror of the galvano scanner to a next marking start point; Calculating the jump time at which the mirror of the galvano scanner is moved to a next marking start point; Calculating the delay time according to the jump time; Activating the optical pump to input the optical signal to the resonator, and waiting the mirror of the galvanometer scanner for the delay time; And driving and marking the mirror of the galvano scanner, wherein the laser beam delayed during the delay time is synchronously discharged together with the driving of the mirror of the galvano scanner.

상기한 종래 기술을 살펴보면, 하나의 조립품 상, 하부에 베어링을 동시에 공급하여 한 번의 압입 작업으로 전자동으로 동시에 압입시킬 수 있는 것으로서, 자동차 부품에 사용되는 조립품에 베어링을 압입시키는 것으로 한정되어 있으며 이외에는 별다른 기능을 수행 할 수 없다. According to the above-described conventional technique, bearings can be simultaneously fed on one assembly and then simultaneously press-fit in a single press-fitting operation. It is limited to press-fitting bearings into assemblies used in automobile parts. Function can not be performed.

다른 형태의 기술을 살펴보면, 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치에 관한 것으로서 카메라에 촬영된 실제품의 영상과 기설정된 검사대상을 상호간에 비교분석할 수 있도록 하여 불량률을 최소화 하는 것을 중심적으로 기재하고 있으나, 앞서 설명한 종래 기술처럼 단순한 불량여부검사만을 진행 할 수 있는 것으로 한정되어 있어 다른 기능의 수행이 전혀 되지 않는 문제점이 있다.As for other types of technologies, there is a description of an apparatus for inspecting an automobile parts using a vision system, in which an image of an actual object photographed by a camera and a predetermined object to be inspected are compared and analyzed to minimize a defect rate. However, There is a problem in that only a simple defect check can be performed as in the prior art described above, and other functions are not performed at all.

또 다른 형태의 기술을 보면, 레이저 마킹을 하되 마킹이 실행되지 않는 부분을 방지 할 수 있도록 구성되어 있으나 한정된 기술이다.
Another type of technology is a limited technology, although it is configured to perform laser marking but to prevent portions where marking is not performed.

상기한 종래 기술들을 종합해 보면, 압입, 검사, 마킹을 독단적으로 수행할 수 있도록 최적화되어 있기는 하나, 이러한 기능을 통합적으로 수행할 수 없는 기술들이다.
Taking all of the above prior arts into consideration, they are optimized to perform indenting, inspection, and marking arbitrarily, but are technologies that can not integrally perform such functions.

따라서 본 발명의 목적은 자동차 부품으로 사용되는 가공품을 자동적으로 유입 및 배출시킬 수 있도록 본체부를 구성하여 자동화시스템을 구축하고, 상기 본체부의 내부에 유입된 상기 가공품의 고정시킨 후 카메라가 인식할 수 있는 위치로 이동시켜 가공품의 나사홀 및 나사산의 양품을 판단할 수 있도록 하며 양품으로 판단된 가공품의 베어링 홀을 간격과 직경을 검사하는 베어링검사부로 구성되는 검사부를 구성하여 신속함과 편리성을 부여하고, 이후 이송된 가공품의 베어링 홀에 베어링을 압입시키는 베어링압기와 압입된 베어링과 가공품의 베어링 홀의 단차를 검사할 수 있도록 단차검사기와 단차검사가 완료된 가공품에 레이저마킹을 하는 레이져마킹부로 구성되는 작업시스템부를 구성하여 전체적으로 자동화가 될 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킴과 더불어 생산성을 극대화시킬 수 있는 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automation system in which a main body part is configured to automatically inflow and discharge a workpiece used as an automobile part, And the bearing inspection part which inspects the gap and the diameter of the bearing hole of the processed product judged as good product to constitute the inspection part for promptness and convenience A stepper inspecting device for inspecting the step of the bearing hole of the pressed bearing and the bearing hole of the workpiece, and a laser marking part for performing the laser marking on the workpiece after the step difference inspection is completed To be able to be automated as a whole. And to provide a device that can maximize the productivity as well as improving the efficiency of the system.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 양측에 가공품이 투입되는 유입부(110)와 상기 가공품이 배출되는 배출부(120)가 각각 구성되는 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 상부 일측에 상기 가공품의 외관과 베어링 홀을 검사하는 검사부(200)와, 상기 검사부(200)의 일측으로 구성되되, 상기 가공품의 베어링 홀에 베어링을 압입하는 베어링압입기(310)와, 상기 가공품의 가공된 부분과 베어링이 압입된 단차를 검사하는 단차검사기(320)와, 상기 가공품의 일측에 레이저 마킹하는 레이저마킹부(330)가 각각 구성되는 작업시스템부(300)와, 상기 본체부(100)의 상부 일측에 구성되되 상기 작업시스템부(300)의 전면으로 작업이 완료된 가공품을 상기 배출부(120)로 이송시키는 이송부(400)로 구성되는 것을 기술적 특징으로한다.
The main body 100 includes an inlet 110 into which a workpiece is inserted and a discharge 120 through which the workpiece is discharged. A bearing inserter 310 for inserting the bearing into the bearing hole of the workpiece 200, and a bearing insulator 310 for inserting the bearing into the bearing hole of the workpiece 200, And a laser marking unit 330 for marking the laser mark on one side of the workpiece. The laser marking unit 330 includes a work unit 300, And a transfer unit 400 configured to transfer the processed work to the discharge unit 120, the transfer unit 400 being disposed on one side of the upper surface of the work system unit 300.

본 발명에 자동차 부품용 자동화 검사장치에 의하면, 전체적으로 각각의 공정을 통합하여 처리하므로 러닝타임을 줄이고 장치의 설치 공간 및 제작비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 공정이 자동화됨에 따라 작업능률을 향상 시킬 수 있어 향후 매출의 증대효과를 가져오게 됨은 물론, 수작업에서 생기는 불량률을 최소화시켜 경제적 효율성을 높일 수 있는 유용한 발명인 것이다.
According to the automatic inspection apparatus for an automotive part of the present invention, since the respective processes are integrated and processed as a whole, the running time can be reduced, the installation space and manufacturing cost of the apparatus can be reduced, Therefore, it is a useful invention to increase the economic efficiency by minimizing the defect rate caused by the manual operation as well as the increase of the sales in the future.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명의 유입부를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 다관절로봇을 나타내는 정면도, 작동상태도
도 5는 본 발명의 베어링압입기를 나타내는 평면도
도 6은 본 발명의 베어링압입기의 작동을 나타내는 작동상태도
도 7은 본 발명의 베어링압입기의 작동을 나타내는 작동상태도
도 8은 본 발명의 단차검사기의 작동을 나타내는 작동상태도
도 9는 본 발명의 이송부의 작동을 나타내는 작동상태도
도 10은 본 발명의 이송부의 작동을 나타내는 작동상태도
도 11은 본 발명의 운영시스템부 및 제어부가 포함된 구성을 나타내는 평면도1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention;
2 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention.
3 is a top view of the inlet of the present invention
Fig. 4 is a front view showing the articulated robot of the present invention, an operating state diagram
5 is a plan view showing the bearing indenter of the present invention
6 is an operating state diagram showing the operation of the bearing indenter of the present invention
7 is an operating state diagram showing the operation of the bearing indenter of the present invention
8 is an operating state diagram showing the operation of the step difference checker of the present invention
Fig. 9 is an operational state diagram showing the operation of the conveyance portion of the present invention
Fig. 10 is an operational state diagram showing the operation of the conveyance portion of the present invention
11 is a plan view showing a configuration including an operating system unit and a control unit of the present invention

본 발명은 알루미늄 주조 및 가공품의 외관검사, 베어링 조립, 단차 검사 및 레이저마킹의 각 공정들을 통합적으로 공정을 수행 할 수 있도록 하여 공정 절차에 대한 시간단축, 원가절감, 불량률을 감소시켜 생산성을 극대할 수 있는 경제적 효율성이 높은 자동차 부품용 자동화 검사장치를 제공한다.The present invention enables the processes of aluminum casting and external inspection of finished products, bearing assembly, step difference inspection and laser marking to be integrated, thereby shortening time for process procedure, cost reduction, The present invention provides an automation inspection apparatus for automotive parts having high economic efficiency.

첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도 1 내지 11을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 살펴보면, 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 양측에 가공품이 투입되는 유입부(110)와 상기 가공품이 배출되는 배출부(120)가 각각 구성되는 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 상부 일측에 상기 가공품의 외관과 베어링 홀을 검사하는 검사부(200)와, 상기 검사부(200)의 일측으로 구성되되, 상기 가공품의 베어링 홀에 베어링을 압입하는 베어링압입기(310)와, 상기 가공품의 가공된 부분과 베어링이 압입된 단차를 검사하는 단차검사기(320)와, 상기 가공품의 일측에 레이저 마킹하는 레이저마킹부(330)가 각각 구성되는 작업시스템부(300)와, 상기 본체부(100)의 상부 일측에 구성되되 상기 작업시스템부(300)의 전면으로 작업이 완료된 가공품을 상기 배출부(120)로 이송시키는 이송부(400)로 구성된다.
1 and 2, the inlet portion 110 and the outlet portion 120 are formed at both sides of the body 110. The inlet portion 110 and the outlet portion 120, (200) for inspecting an outer surface of the workpiece and a bearing hole on one side of the upper part of the main body part (100), and a bearing part of the inspection part (200) A stepper inspecting unit 320 for inspecting a machined part of the workpiece and a step where the bearing is press-fitted, and a laser marking unit 330 for laser marking at one side of the workpiece And a transfer unit 400 configured to transfer workpieces completed on the front surface of the work system unit 300 to the discharge unit 120. The transfer unit 400 includes a work system unit 300, do.

상기 본체부(100)는 일측에 유입부(110)가 구성되는데 상기 유입부(110)의 경우 도 3에 도시된 바와 같이 사각형태로 구성되되, 내부에 상기 가공품을 고정하는 다수의 지그(111)들이 구성되며, 내측면에 상기 지그(111)들을 유동시키는 밀림부재(112)가 각각 구성되되, 상기 밀림부재(112)에 의해 상기 지그들(111)이 시계방향으로 회전되도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the inlet 110 of the main body 100 has a rectangular shape, and a plurality of jigs 111 And the jig 111 is configured to rotate in the clockwise direction by the jumping member 112. The jig 111 is rotated by the jig 111 in the clockwise direction.

즉, 상기 유입부(110)는 작업자가 가공품을 다수의 상기 지그(111)들에 가공품을 안착만 시키게 되면 상기 밀림부재(112)가 자동적으로 시계방향으로 작동시키도록 되어 있어 하기될 검사부(200)의 다관절로봇(220)에 의해 하나씩 검사를 진행할 수 있도록 자동화된 장치인 것이다.That is, when the worker places the workpiece on the plurality of jigs 111, the inflow unit 110 automatically operates the jig member 112 in the clockwise direction, The robot 300 is an automated apparatus that can perform the inspection one by one by the articulated robot 220 of FIG.

본 발명에서는 상기 유입부(110)가 시계방향으로 작동되도록 설명하였으며 도시하였으나, 필요에 따라 반시계방향으로 작동되도록 구성할 수도 있으며, 통상의 컨베이어 또는 체인과 같은 기술을 적용하여 직선방향으로 작동될 수 있도록 구성할 수도 있는 등 본 발명의 실시 예로써 한정짓지 아니한다.In the present invention, the inflow part 110 is operated in a clockwise direction. However, the inflow part 110 may be operated in a counterclockwise direction if necessary, or may be operated in a linear direction by applying a technique such as a conventional conveyor or a chain The present invention is not limited to the embodiments of the present invention.

상기 유입부(110)의 타측에는 배출부(120)가 구성되는데 상기 배출부(120) 또한, 상기 유입부(110)와 유사한 개념으로써, 검사부(200)와 작업시스템부(300)를 통해 검사가 완료된 가공품을 배출시키는 역할을 수행하도록 구성되며 통상의 컨베이어 또는 체인으로 구성되며 본 발명에서는 컨베이어로 도시하였다.The discharge unit 120 is also disposed on the other side of the inflow unit 110. The discharge unit 120 is also connected to the inspection unit 200 and the operation system unit 300 Is configured to perform a role of discharging finished workpieces, and is constituted by a conventional conveyor or a chain, and is shown as a conveyor in the present invention.

또한, 상기 본체부(100)의 상측 길이방향으로 가공품을 안착시켜 고정하는 안착고정부(101)가 구성되는데, 상기 작업시스템부(300)와 이송부(400)의 사이에 구성되어 상기 이송부(400)의 클램프(420)의 하부에서 상부로 돌출되게 구성되어 상기 클램프(420)가 가공품을 집어 이송시키되 집어놓은 가공품을 높게 되면 자연스레 안착고정부(101)에 안착되어 고정될 수 있도록 하면서 작업을 진행함에 있어 가공품을 고정하는 역할을 수행하는 것이다.
A stationary fixing part 101 for fixing and fixing workpieces in the lengthwise direction of the main body 100 is formed between the working system part 300 and the transfer part 400, So that the workpiece is picked up and transported. When the workpiece picked up is raised, the workpiece can be naturally seated and fixed to the seat fixing unit 101, And to fix the workpiece in progress.

도 1, 2에 도시된 바와 같이 상기 검사부(200)는 가공품의 홀의 위치, 직경, 간격을 검사하도록 구성되는데, 먼저 상기 검사부(200)의 상세한 구성을 살펴보면, 상기 본체부(100)의 상부 일측 또는 측면에 발광 가능한 LED(211)가 포함되어 상기 가공품을 인식하며 촬영하는 카메라(210)와, 상기 가공품에 형성된 베어링 홀의 직경, 간격을 검사는 베어링검사부(230)와, 상기 가공품을 고정시켜 상기 카메라(210)에 위치시켜 인식시키고, 상기 베어링검사부(230)에 안착시켜 검사 시킨 후 상기 이송부(400)로 위치시키는 다관절로봇(220)으로 구성된다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection unit 200 is configured to check the positions, diameters, and gaps of holes of a workpiece. Referring to the detailed configuration of the inspection unit 200, A camera 210 for photographing and recognizing the workpiece including a light emitting LED 211 on the side thereof and a bearing inspecting unit 230 for inspecting a diameter and an interval of a bearing hole formed in the workpiece, Joint robot 220 for positioning the robot 210 in the camera 210, inserting it in the bearing inspecting unit 230, inspecting it, and positioning it in the transfer unit 400.

상기 카메라(210)의 경우 다관절로봇(220)이 가공품을 집어 카메라(210)와 근접되게 위치시키게 되면 상기 가공품을 식별하여 인식하여 정밀 검사가 가능한 해상도가 높은 통상의 카메라(210)로 구성되는데 예를 들면, 30만 화소 이상의 카메라를 이용하여 2D 데이터 모델을 생성할 수 있도록 구성 할 수도 있으며 인부가 육안으로 확인하는 것보다 더 크며 자세하게 확인 할 수 있을 정도의 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.In the case of the camera 210, when the articulated robot 220 picks up a workpiece and places the workpiece close to the camera 210, the conventional camera 210 is configured to recognize and recognize the workpiece, For example, a 2D data model can be generated using a camera having a resolution of 300,000 pixels or more, and it is preferable that the human body is composed of a camera that is bigger than the human eye and can be verified in detail.

상기 카메라(210)를 통해 인식된 가공품을 작업자가 하기될 운영시스템부(240)를 이용하여 나사홀 및 나사산을 검사할 수 있게 되는 것이다.The operator can inspect the screw hole and the thread by using the operating system unit 240, which is to be operated by the operator, through the camera 210.

또한, 상기 카메라(210)의 일측에는 야간 또는 어두운 부분까지 식별하여 촬영할 수 있도록 다수의 LED(211)가 구성된다.
In addition, a plurality of LEDs 211 are formed on one side of the camera 210 so that nighttime or dark portions can be identified and photographed.

상기 다관절로봇(220)은 유입부(110)를 통해 투입되는 가공품을 고정시켜 카메라(210)로 위치시켜 상기 카메라(210)가 상기 가공품을 인식한 후 재차 베어링검사부(230)가 베어링 홀의 직경과 홀을 검사할 수 있도록 이동시키는 역할을 하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 다관절로봇(220)은 6축으로 구성되되, 상기 본체부(100)의 내부 하측면 일측에 축 설치되어 회전하는 회전판(221)이 구성되고, 상기 회전판(221)의 상측 중앙부에 연결 구성되되 상측으로 축 설치되어 반원호 형태로 유동하는 제1회전지지축(222)이 구성되며, 상기 제1회전지지축(222)의 끝부에서 축 설치되는 제2,3,4,5,6회전지지축(223, 224, 225, 226, 227)이 순차적으로 각각 구성되어 반원호 형태로 유동하되, 상기 제6회전지지축(227)의 끝부에는 상기 가공품을 집어 고정하는 유동 가능한 고정부재(228)가 구성되는 것이다.The articulated robot 220 fixes the workpiece inserted through the inlet 110 and places the workpiece into the camera 210. After the camera 210 recognizes the workpiece, the bearing inspection unit 230 detects the diameter of the bearing hole 4, the articulated robot 220 has six axes, and is installed on one side of the inner lower surface of the main body 100, A first rotary support shaft 222 connected to an upper center portion of the rotary plate 221 and configured to flow in a semicircular arc shape is installed on the upper side of the rotary plate 221, Second, third, fourth, fifth, and sixth rotation supporting shafts 223, 224, 225, 226, and 227 that are installed at the ends of the shaft 222 are sequentially configured to flow in a semicircular arc shape, At the end of the rotation support shaft 227, To which 228 is configured.

여기서, 상기 제6회전축(227)은 제2,3,4,5(223, 224, 225, 226)와 다른 방향으로 회전되게 구성되며 상기 고정부재(228)또한 상기 제6회전축(227)과 또 다른 방향으로 회전하며 유동할 수 있도록 구성된다.
The sixth rotary shaft 227 is configured to rotate in a direction different from that of the second rotary shaft 227, the second rotary shaft 227, the second rotary shaft 227, And is configured to rotate and flow in another direction.

즉, 상기 다관절로봇(220)은 6축으로 구성되어 각각의 축을 통해 자유자재로 유동토록 구성됨으로써 카메라(210)와 베어링검사부(230)의 위치가 가변된다 하더라도 용이하게 고정시킨 가공품을 가변된 상기 카메라(210)와 베어링검사부(230)에서 인식 및 검사가 가능하도록 유동시킬 수 있게 되는 것이다. That is, the articulated robot 220 is configured to be six-axis and freely flowed through the respective axes, so that even if the positions of the camera 210 and the bearing inspection unit 230 are variable, So that the camera 210 and the bearing inspection unit 230 can flow to enable recognition and inspection.

상기 다관절로봇(220)은 6축으로 유동되도록 구성하였지만, 필요에 따라 축의 개수를 축소 또는 추가적으로 더 구성하여 사용할 수도 있는 등 본 발명의 실시 예로써 한정짓지 아니한다.The articulated robot 220 is configured to flow in six axes. However, the articulated robot 220 may be configured to reduce or additionally use the number of shafts as needed, and the present invention is not limited to the embodiments of the present invention.

상기 베어링검사부(230)는 다관절로봇(220)에 가공품이 위치되면 베어링 홀의 직경과 나사산 및 간격이 제대로 가공되었는지를 검사하는 것으로써 상측 끝부에 에어가 분출되도록 하여 설정해 놓은 직경 및 나사산과 오차가 심하게 되면 불량으로 식별할 수 있도록 구성되며, 본 발명에서는 별도의 에어를 공급하는 에어공급장치를 도시하지 않았다.
When the workpiece is positioned on the articulated robot 220, the bearing inspecting unit 230 inspects whether the diameter and the thread and the gap of the bearing hole are properly machined so that the air is ejected to the upper end, The air supply device is configured to be identified as defective if it becomes severe, and the air supply device for supplying air separately is not shown in the present invention.

여기서, 상기 검사부(200)에서 검사 시 가공품의 상태를 육안으로 확인 할 수 있도록 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 검사부(200)와 연결되는 운영시스템부(240)가 더 포함되어 구성되어 연동되도록 구성됨으로써 상기 운영시스템부(240)를 통해 용이하게 검사를 진행 할 수 있게 되어 편리성이 부여되며, 상기 운영시스템부(240)의 내부에 별도의 소프트웨어를 설치 구성하여 데이터의 이력관리 및 분석을 통한 제품의 신뢰성을 확보 할 수 있도록 구성할 수도 있다.As shown in FIG. 11, the inspection unit 200 further includes an operating system unit 240 connected to the inspection unit 200 so that the inspection unit 200 can visually check the status of the processed product. It is possible to easily conduct inspection through the operating system unit 240 and convenience is provided. Further software is installed in the operating system unit 240 to perform data history management and analysis So that the reliability of the product can be ensured.

종래에 있어서 본 발명과 대응되는 검사는 작업자들이 일일이 제품을 나열하여 육안으로 검사를 실시하였으나, 이는 사람이 하다 보니 제품의 불량률이 매우 높을 뿐만 아니라, 그 생산성 또한 현저히 떨어졌었다.Conventionally, in the inspection corresponding to the present invention, the workers list the products one by one and conduct inspection with the naked eye. However, as a result of human inspection, not only the defect rate of the products is very high but also the productivity is remarkably decreased.

하지만, 본 발명의 검사부(200)가 자동화체계로 구축됨으로써 단시간 안에 많은 가공품을 검사할 수 있게 되어 생산성을 극대화시킬 수 있게 됨과 더불어 정확성을 도모할 수 있게 되는 것이다.
However, since the inspection unit 200 of the present invention is constructed as an automated system, many workpieces can be inspected in a short time, thereby maximizing productivity and achieving accuracy.

이러한 상기 검사부(200)를 통해 검사가 완료된 가공품은 작업시스템부(300)를 통해 상기 가공품에 베어링(b)을 압입하며 단차검사를 진행하고 최종적으로 검사가 완료된 가공품을 본체부(100)의 배출부(120)를 통해 배출시키게 되는 것이다.
The workpiece having been inspected through the inspection unit 200 pushes the bearing b into the workpiece through the work system unit 300 and performs the step difference inspection. The finished workpiece finally inspected is discharged from the main body 100 (120).

상기 작업시스템부(300)는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 검사부(200)에서 검사를 거친 가공품의 베어링 홀에 베어링을 압입시키는 베어링압입기(310)가 구성된다. 상기 베어링압입기(310)는 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 베어링(b)을 보관하며 에어로 베어링(b)을 유동시키는 베어링보관부(311)와, 실린더에 의해 전, 후로 유동하며 상기 베어링보관부(311)에서 유동된 베어링(b)을 고정시키는 베어링위치고정부(312)와, 실린더에 의해 상, 하로 유동하며 상기 베어링위치고정부(312)에 의해 고정된 베어링(b)을 가공품에 압입하는 베어링압입부(313)로 구성되어, 검사부(200)의 다관절로봇(220)에 의해 이송된 가공품의 베어링 홀에 베어링(b)을 압입하게 되는 것이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the operation system unit 300 includes a bearing indentifier 310 for pressing a bearing into a bearing hole of a workpiece inspected by the inspection unit 200. The bearing indenter 310 includes a bearing storage 311 for storing a plurality of bearings b and for flowing the aero bearing b as shown in Fig. 5, A bearing position fixing portion 312 for fixing the bearing b moved in the storage portion 311 and a bearing b fixed by the bearing position fixing portion 312, And the bearing b is press-fitted into the bearing hole of the workpiece conveyed by the articulated robot 220 of the inspection unit 200.

상기 베어링압입기(310)의 순차적은 작동을 설명하면, 최초 다수의 베어링을 보관하는 베어링보관부(311)에서 투입되는 베어링(b)을 도 6에 도시된 바와 같이 베어링압입부(313)의 하부 끝단과 동일선상에 위치될 수 있도록 베어링위치고정부(313)가 베어링(b)을 위치시킨 후, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베어링압입부(313)가 상부에서 하부로 레일을 타며 이동하면서 베어링(b)을 가공품에 압입시키게 되는 것이다.6, the bearings b inserted in the bearing storage part 311 for storing the first plurality of bearings are inserted into the bearing press-fitting part 313 as shown in FIG. 6, The bearing position fixing portion 313 positions the bearing b so as to be located on the same line as the lower end and then the bearing press-in portion 313 rides on the rail from the upper portion to the lower portion as shown in Fig. So that the bearing b is pressed into the workpiece.

이러한 작동을 통하여 일관되며 신속하게 베어링(b)을 압입할 수 있게 됨으로써, 생산성을 극대화 할 수 있게 되는 것이다.
By this operation, the bearing b can be press-fitted in a consistent and prompt manner, thereby maximizing the productivity.

여기서, 상기 베어링압입기(310)에 의해 베어링이 압입된 가공품의 가공부위에 대한 단차를 검사하는 단차검사기(320)가 구성된다. 상기 단차검사기(320)는 통상의 단차검사장치로써, 도 8에 도시된 바와 같이 가공품을 고정할 수 있는 지그를 구성하여 고정시킨 후 단차를 검사할 수도 있으며 필요에 따라, 가공품을 고정할 수 있는 통상의 기술을 적용할 수도 있고, 가공부위에 대한 단차 검사와 더불어 베어링이 압입된 부분의 단차검사도 할 수 있다. 이러한 단차검사기(320)의 단차검사로 인하여 가공품에 압입된 베어링(b)과의 단차를 검사하여 불량률을 최소화 할 수 있게 되는 것이다.The step checker 320 is configured to inspect the step on the machined part of the workpiece in which the bearing is press-fitted by the bearing presser 310. The step difference inspecting apparatus 320 is a normal step difference inspecting apparatus. The step difference inspecting apparatus 320 may constitute and fix a jig capable of fixing a work piece as shown in FIG. 8, and then may inspect the step difference. A common technique can be applied, and a step difference inspection of a portion where the bearing is press-fitted can be performed in addition to a step difference inspection on a machining portion. The step difference between the step (b) and the step (b) can be checked by the step difference inspection of the step difference inspecting device (320).

상기 단차검사기(320)에 의해 단차검사가 완료된 가공품을 레이저 마킹하는 레이저마킹부(330)가 더 구성되는데 상기 레이저마킹부(330)는 제품의 이력 관리를 위해 마킹하는 것으로써 종래의 잉크로 마킹하는 수작업을 자동화시켜 정확성을 높일 수 있도록 구성되는 것이다.
The laser marking unit 330 further includes a laser marking unit 330 for laser marking the workpiece having undergone the step difference inspection by the step difference inspection unit 320. The laser marking unit 330 marks the product for history management, So that the accuracy can be improved.

상기한 작업시스템부(300)를 종합해보면, 검사부(200)에서 검사가 완료된 가공품에 베어링(b)을 압입시키고, 그 후에 가공부분에 대한 단차검사를 진행하며 최종적으로 레이저마킹부(330)가 제품의 이력관리를 위하여 레이저마킹을 하게 되는 것이다. 이러한 작업시스템부(300)는 종래의 수작업으로 진행되어 왔던 베어링압입과 계측기로 단차검사를 하며 잉크로 가공품에 마킹을 했던 작업들을 통합적으로 자동화시킴으로써 편리성이 부여되는 것이다.
The work system part 300 described above can be combined as follows. The bearing b is pressed into the workpiece having been inspected in the inspection part 200, the step difference is checked with respect to the machined part, and finally the laser marking part 330 The laser marking is performed for the history management of the product. The operation system unit 300 is provided with convenience by integrally automating the operations of pressing the bearings, which have been carried out manually by a conventional method, and marking the workpieces with ink by performing a step difference inspection using an instrument.

상기한 작업시스템부(300)에서 베어링압입, 단차검사, 레이저마킹을 자동적으로 수행함에 있어서 가공품을 이송시키는 상기 작업시스템부(300)의 전면으로 작업이 완료된 가공품을 상기 배출부(120)로 이송시키는 이송부(400)는, 도 9 내지 10에 도시된 바와 같이 상, 하와 좌, 우로 레일을 타며 유동하는 몸체부(410)와, 상기 안착고정부(101)에 안착 고정된 상기 가공품을 잡아 고정하는 클램프(420)와, 상기 몸체부(410)를 관통하며 설치되어 상기 몸체부(410)의 상, 하 유동 시 흔들림을 방지할 수 있도록 구성되는 고정봉(430)으로 구성된다.
In the above-described operation system unit 300, when the bearing press-in, the step difference inspection, and the laser marking are automatically performed, the workpiece having been completed to the front surface of the working system unit 300, 9 to 10, a body portion 410 which flows through the rails, as shown in FIGS. 9 to 10, and a holding portion 400 which is fixedly seated on the seat fixing portion 101, And a fixing bar 430 installed to penetrate through the body 410 to prevent shaking when the body 410 moves upward and downward.

즉, 최초 다관절로봇(220)에 의해 상기 다관절로봇(220)에 가장 근접한 안착고정부(101)에 가공품이 안착되면 클램프(420)가 가공품을 집어 고정하게 되고 이때, 몸체부(410) 전체가 상부로 이격되게 되면서 배출구(120) 방향으로 이동되며 최종적으로 상기 몸체부(410)가 재차 하부로 이격되면서 안착고정부(101)에 자연스레 가공품이 안착되게 되는 것으로, 배출구(120)와 근접하게 유동하는 클램프(420)가 가공품을 놓게 되면 배출구(120)로 검사가 완료된 제품이 이송되어 배출되는 것이다. 상기한 이러한 작동을 지속적으로 수행하게 되는 것이다.In other words, when the workpiece is placed on the seat fixing part 101 closest to the articulated robot 220 by the first articulated robot 220, the clamp 420 picks up the workpiece and fixes the body part 410, The entire body is moved toward the discharge port 120 while being separated from the upper part and finally the body part 410 is separated again to the lower part so that the workpiece is naturally seated on the seat fixing part 101, When the clamp 420, which flows in close proximity, releases the workpiece, the inspected product is delivered to the outlet 120 for delivery. The above-described operation is continuously performed.

또한, 상기 몸체부(410)는 레일을 타며 유동하도록 설명하며 도시하였으나, 통상의 실린더와 같은 유동 가능한 기술을 적용하여 구성할 수도 있다.
Also, although the body 410 is described as flowing through the rail, it may be constructed by applying a flowable technology such as a conventional cylinder.

여기서, 상기 본체부(100)의 내부에는 공간부(130)가 형성되며 상기 검사부(200)의 하부와 작업시스템부(300)의 하부에 가공품을 검사 중 불량품을 보관할 수 있도록 상기 공간부(130)와 연결되는 불량품보관홀(131)이 각각 구성된다. 상기 불량품보관홀(131)로 인하여 검사 중 불량품들을 식별하게 되면 상기 불량품보관홀(131)을 통해 신속하게 낙하시키고 다음 가공품을 검사하게 되는 것이다.
A space portion 130 is formed in the main body portion 100 and a space 130 is formed in the lower portion of the inspection portion 200 and in the lower portion of the operation system portion 300 to store defective products And a defective article storage hole 131 connected to the defective article storage hole 131. [ If the defective products are identified during inspection due to the defective article storage hole 131, the defective article is rapidly dropped through the defective article storage hole 131 and the next processed article is inspected.

또한, 자동화 검사장치의 일측에는 상기 본체부(100), 검사부(200), 작업시스템부(300), 이송부(400)를 전체적으로 제어하되, 선택적으로 제어할 수 있도록 제어부(500)가 더 포함되어 구성되는데, 상기 제어부(500)에 의해 작동하는 속도 및 다양한 설정을 통하여 작업을 진행할 수 있게 되는 것이다.The control unit 500 may further include a controller 500 for controlling the main body 100, the inspection unit 200, the operation system unit 300, and the transfer unit 400 as a whole, So that the work can be performed through the speed and various settings operated by the control unit 500.


본 발명의 자동차 부품용 자동화 검사장치에 의하면, 전체적으로 각각의 공정을 통합하여 처리하므로 러닝타임을 줄이고 장치의 설치 공간 및 제작비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 공정이 자동화됨에 따라 작업능률을 향상 시킬 수 있어 향후 매출의 증대효과를 가져오게 됨은 물론, 수작업에서 생기는 불량률을 최소화시켜 경제적 효율성을 높일 수 있는, 일반적이며 개별적으로 검사를 진행할 수밖에 없었던 것을 통합하여 한 번의 투입으로 모든 검사를 수행할 수 있게 되는 일반적인 검사를 획기적으로 변화시켜 구성한 유용한 발명인 것이다.
According to the automatic inspection apparatus for an automotive part of the present invention, since the respective processes are integrated and processed as a whole, the running time can be reduced, the installation space and manufacturing cost of the apparatus can be reduced, In addition, it is possible to increase the sales efficiency and to increase the economic efficiency by minimizing the defect rate caused by the manual operation. It is possible to perform all the inspections with a single input by integrating the general and individual inspections It is a useful invention that is constructed by changing the general inspection dramatically.

100 : 본체부 101 : 안착고정부 110 : 유입부
111 : 지그 112 : 밀림부재 120 : 배출부
130 : 공간부 131 : 불량품보관홀
200 : 검사부 210 : 카메라 211 : LED
220 : 다관절로봇 221 : 회전판 222 : 제1회전지지축
223 : 제2회전지지축 224 : 제3회전지지축 225 : 제4회전지지축
226 : 제5회전지지축 227 : 제6회전지지축 228 : 고정부재
230 : 베어링검사부 240 : 운영시스템부
300 : 작업시스템부 310 : 베어링압입기 311 : 베어링보관부
312 : 베어링위치고정부 313 : 베어링압입부
320 : 단차검사기 330 : 레이저마킹부
400 : 이송부 410 : 몸체부 420 : 클램프 430 : 고정봉 500 : 운영시스템부 100: main body 101: seat fixing part 110: inflow part
111: jig 112: jig member 120:
130: Space part 131: Defective product storage hole
200: inspection unit 210: camera 211: LED
220: articulated robot 221: rotary plate 222: first rotary support shaft
223: second rotation support shaft 224: third rotation support shaft 225: fourth rotation support shaft
226: fifth rotation supporting shaft 227: sixth rotation supporting shaft 228: fixing member
230: Bearing inspection part 240: Operating system part
300: Operation system part 310: Bearing presser 311: Bearing storage part
312: Bearing position fixing part 313: Bearing press fitting part
320: step difference checker 330: laser marking unit
400: conveying part 410: body part 420: clamp 430: fixing rod 500: operating system part

Claims (9)

양측에 가공품이 투입되는 유입부(110)와 상기 가공품이 배출되는 배출부(120)가 각각 구성되는 본체부(100);
상기 본체부(100)의 상부 일측에 상기 가공품의 외관과 베어링 홀을 검사하는 검사부(200);
상기 검사부(200)의 일측으로 구성되되, 상기 가공품의 베어링 홀에 베어링을 압입하는 베어링압입기(310)와, 상기 가공품의 가공된 부분과 베어링이 압입된 단차를 검사하는 단차검사기(320)와, 상기 가공품의 일측에 레이저 마킹하는 레이저마킹부(330)가 각각 구성되는 작업시스템부(300);
상기 본체부(100)의 상부 일측에 구성되되 상기 작업시스템부(300)의 전면으로 작업이 완료된 가공품을 상기 배출부(120)로 이송시키는 이송부(400); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사 장치
A main body 100 constituted by an inlet 110 into which the workpieces are inserted on both sides and a discharge portion 120 through which the workpieces are discharged;
An inspection part (200) for inspecting an outer surface of the workpiece and a bearing hole on an upper side of the main body part (100);
A bearing inserter 310 for inserting the bearing into the bearing hole of the workpiece 200, a step difference checker 320 for inspecting the stepped portion of the machined part and the bearing, And a laser marking unit 330 for laser marking the one side of the workpiece.
A transfer unit 400 disposed at one side of the upper portion of the main body 100 for transferring the processed work finished to the front of the working system unit 300 to the discharge unit 120; Wherein the automatic inspection apparatus for an automotive part
제 1항에 있어서,
상기 본체부(100)의 유입부(110)는 사각형태로 구성되되, 내부에 상기 가공품을 고정하는 다수의 지그(111)들이 구성되며, 내측면에 상기 지그(111)들을 유동시키는 밀림부재(112)가 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사 장치The method according to claim 1,
The inlet 110 of the main body 100 is formed in a rectangular shape and includes a plurality of jigs 111 for fixing the workpiece therein and a jig 111 for moving the jigs 111 112) for the automobile parts 제 1항에 있어서,
상기 검사부(200)는 가공품의 홀의 위치, 직경, 간격을 검사하되,
상기 본체부(100)의 상부 일측 또는 측면에 발광 가능한 LED(211)가 포함되어 상기 가공품을 인식하며 촬영하는 카메라(210)와,
상기 가공품에 형성된 베어링 홀의 직경, 간격을 검사는 베어링검사부(230)와,
상기 가공품을 고정시켜 상기 카메라(210)에 위치시켜 인식시키고, 상기 베어링검사부(230)에 안착시켜 검사 시킨 후 상기 이송부(400)로 위치시키는 다관절로봇(220)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사 장치
The method according to claim 1,
The inspection unit 200 inspects the positions, diameters, and gaps of the holes of the workpiece,
A camera 210 that includes a light emitting LED 211 on one side or side of an upper portion of the main body 100 to recognize and photograph the processed product,
The inspection of the diameter and spacing of the bearing holes formed in the workpiece is performed by a bearing inspection unit 230,
And a jointing robot 220 for fixing the workpiece to the camera 210, recognizing the workpiece, placing the workpiece on the bearing inspecting unit 230, inspecting the workpiece, and positioning the workpiece in the conveyance unit 400. Automated Inspection System for Parts
제 3항에 있어서,
상기 다관절로봇(220)은 6축으로 구성되되,
상기 본체부(100)의 내부 하측면 일측에 축 설치되어 회전하는 회전판(221)이 구성되고,
상기 회전판(221)의 상측 중앙부에 연결 구성되되 상측으로 축 설치되어 반원호 형태로 유동하는 제1회전지지축(222)이 구성되며,
상기 제1회전지지축(222)의 끝부에서 축 설치되는 제2,3,4,5,6회전지지축(223, 224, 225, 226, 227)이 순차적으로 각각 구성되어 유동하되,
상기 제6회전지지축(227)의 끝부에는 상기 가공품을 고정하는 유동 가능한 고정부재(228)가 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사 장치
The method of claim 3,
The articulated robot 220 has six axes,
A rotating plate 221 is installed on one side of the inner lower surface of the main body 100,
A first rotary support shaft 222 connected to the center of the upper side of the rotary plate 221,
Second, third, fourth, fifth, and sixth rotation supporting shafts 223, 224, 225, 226, and 227, which are installed at the ends of the first rotation support shaft 222,
And a movable fixing member (228) for fixing the workpiece is formed at an end of the sixth rotation support shaft (227)
제 1항에 있어서,
상기 검사부(200)에서 검사 시 가공품의 상태를 육안으로 확인 할 수 있도록 상기 검사부(200)와 연결되는 운영시스템부(240)가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사 장치
The method according to claim 1,
And an operating system unit (240) connected to the inspection unit (200) so that the inspection unit (200) can visually check the condition of the workpiece during inspection.
제 1항에 있어서,
상기 베어링압입기(310)는
다수의 베어링(b)을 보관하며 에어로 베어링(b)을 유동시키는 베어링보관부(311)와,
실린더에 의해 전, 후로 유동하며 상기 베어링보관부(311)에서 유동된 베어링(b)을 고정시키는 베어링위치고정부(312)와,
실린더에 의해 상, 하로 유동하며 상기 베어링위치고정부(312)에 의해 고정된 베어링(b)을 가공품에 압입하는 베어링압입부(313)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사장치
The method according to claim 1,
The bearing indenter (310)
A bearing storage portion 311 for storing a plurality of bearings b and for flowing the aero bearing b,
A bearing position fixing part 312 for fixing the bearing b flowing in the bearing storage part 311 and flowing back and forth by the cylinder,
And a bearing press-in portion (313) for press-fitting the bearing (b), which flows upward and downward by the cylinder, and fixed by the bearing position fixing portion (312) into the work piece
제 1항에 있어서,
상기 이송부(400)는,
상, 하와 좌, 우로 레일을 타며 유동하는 몸체부(410)와,
안착고정부(101)에 안착 고정된 상기 가공품을 잡아 고정하는 클램프(420)와,
상기 몸체부(410)를 관통하며 설치되어 상기 몸체부(410)의 상, 하 유동 시 흔들림을 방지할 수 있도록 구성되는 고정봉(430)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사 장치
The method according to claim 1,
The conveying unit 400 includes:
A body portion 410 flowing on the upper, lower, left, and right rails,
A clamp 420 for holding and fixing the workpiece fixedly seated on the seat fixing part 101,
And a fixing bar 430 installed to penetrate through the body 410 to prevent the body 410 from shaking when the body 410 moves upward and downward.
제 1항에 있어서,
상기 본체부(100)의 내부에는 공간부(130)가 형성되며 상기 검사부(200)의 하부와 작업시스템부(300)의 하부에 가공품을 검사 중 불량품을 보관할 수 있도록 상기 공간부(130)와 연결되는 불량품보관홀(131)이 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사 장치
The method according to claim 1,
A space part 130 is formed in the body part 100 and a space 130 is formed in the lower part of the inspection part 200 and in the lower part of the operation system part 300 so as to store defective products And a defective product storage hole (131) to be connected to the automotive parts
제 1항에 있어서,
상기 자동화 검사장치의 일측에는 전체적인 시스템을 선택적으로 제어할 수 있도록 제어부(500)가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 자동화 검사장치The method according to claim 1,
And a control unit (500) for selectively controlling the entire system on one side of the automation inspection apparatus.
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