JP6252308B2 - 建設機械の旋回制御装置 - Google Patents
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Description
(i) 上記操作信号に基づいて上記旋回電動機に加速、減速、停止の各指令を出力し、
(ii) 上記ブレーキ弁に対し、上記旋回操作手段の中立状態で上記パーキングブレーキのブレーキ作動指令、操作状態でブレーキ解放の指令をそれぞれ出力し、
(iii) 上記非常停止信号の入力時に上記旋回電動機に停止指令を出力する
ように構成したものである。
非常停止スイッチ20は、操作時に開く二つの接点(常閉接点)20a,20bを有し、一方の接点20aにコントローラ19とインバータ12が接続されている。
(A) 通常制御時には、旋回停止状態を確認してブレーキ作動指令を出力し、
(B) 非常停止操作時には、旋回電動機11が減速しているか否かを判断し、減速している場合にはインバータ12が正常に作動している(故障していない)と判断し、減速していない場合はインバータ12が故障していると判断してブレーキ停止を指令する。
第1実施形態との相違点のみを説明する。
12 制御手段を構成するインバータ
13 蓄電装置
15 パーキングブレーキ
16 油圧ポンプ
17 ブレーキ弁
18 旋回操作レバー(旋回操作手段)
19 制御手段を構成するコントローラ
20 非常停止スイッチ
21 タイマ装置としてのオフタイマリレー
22 インバータ故障検出手段を構成する回転数センサ
23 同、通信ライン
Claims (4)
- 下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の旋回駆動源としての旋回電動機と、旋回動作を指令する旋回操作手段と、上記上部旋回体に機械的なブレーキ力を付与するパーキングブレーキと、このパーキングブレーキのブレーキ作動/ブレーキ解放を制御するブレーキ弁と、オペレータの操作に基づいて上記制御手段に旋回動作の非常停止信号を出力する非常停止スイッチと、上記旋回操作手段からの旋回操作信号及び上記非常停止スイッチからの非常停止信号が入力される制御手段と、上記非常停止スイッチの操作から設定時間経過後に上記パーキングブレーキにブレーキ作動を行わせるタイマ装置を備え、上記制御手段は、
(i) 上記操作信号に基づいて上記旋回電動機に加速、減速、停止の各指令を出力し、
(ii) 上記ブレーキ弁に対し、上記旋回操作手段の中立状態で上記パーキングブレーキのブレーキ作動指令、操作状態でブレーキ解放の指令をそれぞれ出力し、
(iii) 上記非常停止信号の入力時に上記旋回電動機に上記上部旋回体を減速して停止させる停止指令を出力する
ように構成したことを特徴とする建設機械の旋回制御装置。 - 下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の旋回駆動源としての旋回電動機と、旋回動作を指令する旋回操作手段と、上記上部旋回体に機械的なブレーキ力を付与するパーキングブレーキと、このパーキングブレーキのブレーキ作動/ブレーキ解放を制御するブレーキ弁と、オペレータの操作に基づいて上記制御手段に旋回動作の非常停止信号を出力する非常停止スイッチと、上記旋回操作手段からの旋回操作信号及び上記非常停止スイッチからの非常停止信号が入力される制御手段と、上記非常停止スイッチの操作から設定時間経過後に上記パーキングブレーキにブレーキ作動を行わせるタイマ装置を備え、上記制御手段は、
(i) 上記操作信号に基づいて上記旋回電動機に加速、減速、停止の各指令を出力し、
(ii) 上記ブレーキ弁に対し、上記旋回操作手段の中立状態で上記パーキングブレーキのブレーキ作動指令、操作状態でブレーキ解放の指令をそれぞれ出力し、
(iii) 上記非常停止信号の入力時に上記旋回電動機に停止指令を出力する
ように構成し、
上記制御手段を、上記旋回電動機の作動を制御するインバータと、上記操作信号に基づいて上記ブレーキ弁及び上記インバータに対する作動指令を出力するとともに上記非常停止信号に基づいて上記インバータに旋回電動機の停止指令を送るコントローラによって構成する一方、上記インバータの故障を検出するインバータ故障検出手段を備え、上記コントローラは、上記非常停止信号の入力時であってかつ上記インバータの故障が検出されたときに、上記タイマ装置の設定時間経過前に、上記ブレーキ弁に対し上記パーキングブレーキのブレーキ作動指令を出力するように構成したことを特徴とする建設機械の旋回制御装置。 - 上記コントローラと、上記旋回電動機の回転数を検出して上記コントローラに入力する回転数検出手段によって上記インバータ故障検出手段を構成し、上記コントローラは、上記非常停止信号の入力後、上記旋回電動機の回転数が低下しないときにインバータ故障と判断して上記ブレーキ作動指令を出力するように構成したことを特徴とする請求項2記載の建設機械の旋回制御装置。
- 上記コントローラとインバータの間に通信ラインを設け、上記コントローラは、上記通信ラインの通信異常があったときにインバータ故障と判断して上記ブレーキ作動指令を出力するように構成したことを特徴とする請求項2または3記載の建設機械の旋回制御装置。
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