KR20140021187A - Housing tray feeding system - Google Patents

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KR20140021187A
KR20140021187A KR1020120087146A KR20120087146A KR20140021187A KR 20140021187 A KR20140021187 A KR 20140021187A KR 1020120087146 A KR1020120087146 A KR 1020120087146A KR 20120087146 A KR20120087146 A KR 20120087146A KR 20140021187 A KR20140021187 A KR 20140021187A
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주식회사 에이에스티젯텍
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Abstract

The present invention relates to a feeding system for transporting a housing tray to allow a flexible printed circuit board (FPCB) used as an information transmission medium to be bonded to a housing in an automatic FPCB bonding system. The present invention discloses a housing tray feeding system which transfers a housing tray so that an FPCB can be bonded to a housing, comprising: a plate-shaped housing tray guide rail having guide grooves that are formed on an upper side to lead the housing tray and feeding holes that are formed on one side of the guide grooves; a supporting frame which is installed under the guide rail to prevent the guide rail from sagging, and which includes a feeding rail and a feeding screw shaft that is parallel to the housing tray guide rail; a housing tray feeding device which moves along the feeding rail while being installed in the feeding screw shaft and includes feeders allowing feeding pins penetrating the feeding holes to move up and down, and thus moves along the guide grooves; and a push-type fixing device using a cylinder, which is installed at one side of the housing tray guide rail and pushes one side of the housing tray moving along the guide rail only during a bonding process in order to fix the housing tray.

Description

하우징 트레이의 이송장치{Housing Tray Feeding System}Housing Tray Feeding System

본 발명은 정보 전송 매개체로 사용되는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 자동으로 본딩하는 장치에서 상기 FPCB가 본딩되는 하우징(Housing)에 자동으로 본딩할 수 있도록 하우징 트레이를 이송시키는 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a transfer device for transferring a housing tray so that the FPCB can be automatically bonded to a housing to be bonded in an apparatus for automatically bonding a flexible printed circuit board (FPCB) used as an information transmission medium.

일반적으로 이미지 센서 모듈, 적외선 차단용 필터(IR Cutoff Filter), 연성 PCB, 커넥터 등으로 구성되는 카메라폰의 시장규모는 지속적으로 성장하면서 고화소의 제품이 요구되고, 라이프 사이클(Life Cycle)의 단축에 따른 제품의 급변화 및 다양화에 따른 단 납기의 제품 생산이 요구되는 실정이나, 연성 PCB 본딩장비에 대한 개발은 아직 미흡한 상황이다. 참고로, Flexible PCB 정밀 본딩 장비기술 특허동향이란 특허청의 자료에 의하면 우리나라는 연성 PCB 본딩 공정 분야 기술에 편중되어 있고, 연성 PCB 본딩 장비기술에 대한 원천 특허는 매우 취약한 것으로 보도 되었다.In general, the market size of camera phones, which consist of image sensor modules, IR cutoff filters, flexible PCBs, connectors, etc., is constantly growing, requiring high-pixel products, and shortening the life cycle. Due to the rapid change and diversification of products, production of short-term products is required, but development of flexible PCB bonding equipment is still insufficient. For reference, according to the patent trend data of flexible PCB precision bonding equipment technology, Korea is focused on the technology of flexible PCB bonding process, and the original patent for flexible PCB bonding equipment technology is very weak.

실제로 종래의 FPCB 본딩 방식은 다음과 같은 문제점이 있다.In fact, the conventional FPCB bonding method has the following problems.

첫째, ACF 작업공정과 FPC 본딩 작업공정이 별개의 설비로 구성되어 진행됨에 따라 설비가 넓은 면적을 차지하는 등 공간의 활용도가 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업형태도 반자동 방식으로 각 설비마다 작업자를 필요로 한다.First, as the ACF work process and the FPC bonding work process are composed of separate facilities, the utilization of the space is reduced as the facilities occupy a large area, and the work type also requires a worker for each facility in a semi-automatic manner.

둘째, 로딩, 언로딩, ACF 부착 등 각 공정이 반자동 혹은 거의 수동으로 진행되어 작업효율이 저하되고 본딩 제품을 만드는데 정도뿐만 아니라 많은 시간이 소요되었다.Second, each process such as loading, unloading, and ACF attachment was performed semi-automatically or almost manually, which lowered the work efficiency and required a lot of time to make the bonding products.

셋째, 하우징과 FPC Align 마크 인식용에 필요한 카메라가 각각 별개로 사용함으로써 발생되는 경제(비용)적인 요인 혹은 1개의 카메라로 각각의 패턴을 순차적으로 인식하는 방식으로 진행되어 시간이 오래 걸려 생산성이 저하되었다.Third, economical (cost) factors caused by the use of the camera for the recognition of the housing and the FPC Align mark separately, or the method of recognizing each pattern sequentially with one camera, takes a long time to decrease productivity. It became.

넷째, 제품 변화에 따른 대응불가 혹은 대응이 가능하더라도 설비를 재차 세팅하는데 오랜 시간이 소요되었다.Fourth, it took a long time to set up the facility again even if it was impossible or possible to respond to changes in the product.

이러한 상기 문제점을 해결하고자 본 출원인은 (KR) 등록특허공보 10-0958323의 카메라모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치에 대한 기술을 제공하였다.In order to solve this problem, the present applicant has provided a technology for an apparatus for automatically bonding the FPCB and the camera module housing of (KR) Patent Publication No. 10-0958323.

그러나, 상기 (KR) 등록특허공보 10-0958323의 카메라모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치와 종래의 기술들에서 사용되고 있는 하우징 트레이의 이송장치의 경우 하우징 트레이용 안내레일의 앞측(전방)에 하우징 트레이용 피딩기가 설치되어 안내하는 프레임의 설치됨으로써 공간을 많이 차지하는 한편, 하우징 트레이용 안내레일이 상부에서 작용하는 압력에 의하여 휘어짐이 발생하는 문제점이 있다.However, in the case of the apparatus for automatically bonding the camera module housing and the FPCB of the (KR) Patent Publication No. 10-0958323 and the conveying apparatus of the housing tray used in the related arts, the front side of the guide rail for the housing tray (front) is While the housing tray feeder is installed to guide the frame, it takes up a lot of space, and the housing rail guide rail has a problem in that the bending occurs due to the pressure acting on the upper portion.

또한, 본딩(ACF 부착, 가압, 본 압착 공정 등)시 정확한 위치에 본딩처리가 가능하도록 하우징 트레이용 안내레일의 안내가이드홈에 안착되어 이동하는 하우징 트레이의 위치를 설정하기 위하여 스프링을 사용하여 안내가이드홈의 일면인 기준면 방향으로 밀도록 함으로써 위치가 설정될 수 있도록 하고 있으나, 계속적인 스프링력이 가해짐으로써 마찰의 발생과 피딩부하의 상승을 초래하는 문제점이 있다.
In addition, a guide is used by using a spring to set the position of the moving housing tray seated in the guide guide groove of the guide rail for the housing tray so that the bonding process can be performed at the correct position during bonding (ACF attachment, pressurization, main compression process, etc.). Although the position can be set by pushing in the direction of the reference plane, which is one surface of the guide groove, there is a problem in that friction is generated and the feeding load is increased by applying a continuous spring force.

(KR) 등록특허공보 10-0523254(KR) Registered Patent Publication 10-0523254 (KR) 등록특허공보 10-0958323(KR) Registered Patent Publication 10-0958323

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명은 하우징 트레이용 안내레일이 상부에서 작용하는 하중에 의하여 휘어지는 현상을 방지하는 한편, 하우징 트레이용 피딩기가 설치되어 안내하는 프레임이 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 하우징 트레이의 이송장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a conveyance device for a housing tray that can prevent the guide rail for the housing tray bent by the load acting on the top, while minimizing the space occupied by the guide frame is installed by the housing tray feeder .

즉, 하우징 트레이용 안내레일의 하측에 하우징 트레이용 피딩기가 설치되어 안내하는 프레임을 배치함으로써 상시 프레임이 하우징 트레이용 안내레일의 휨 현상을 방지하는 동시에 프레임이 차지하는 공간을 최소화할 수 있도록 이루어진 하우징 트레이의 이송장치를 제공하고자 한다.In other words, the housing tray is provided at the lower side of the guide rail for the housing tray, the housing tray feeder is arranged to guide the housing tray to prevent the bending of the guide rail for the housing tray and to minimize the space occupied by the frame. To provide a transport device.

또한, 본딩시 정확한 위치 설정을 위하여 스프링으로 가압함으로써 발생하는 문제점을 해결할 수 있는 하우징 트레이용 고정장치를 포함하는 하우징 트레이의 이송장치를 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide a conveyance device of a housing tray including a fixing device for a housing tray that can solve the problem caused by pressing with a spring for accurate positioning during bonding.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 발명된 본 발명인 하우징 트레이의 이송장치는, 하우징(Housing)에 FPCB를 자동으로 본딩할 수 있도록 하우징 트레이를 이송시키는 하우징 트레이의 이송장치에 있어서, 상측에 하우징 트레이가 안내되어 이동하도록 안내가이드홈과, 상기 안내가이드홈의 일측에 피딩을 위한 피딩용 홀이 구비된 판형태로 형성된 하우징 트레이용 안내레일과; 상기 하우징 트레이용 안내레일의 하측에 설치되어 하우징 트레이용 안내레일의 처짐현상을 방지하며, 하우징 트레이용 안내레일과 평행한 피딩용 레일과 피딩용 스크류 축이 설치된 지지용 프레임과; 상기 피딩용 스크류축에 설치되어 피딩용 레일을 따라 이동하는 한편, 피딩용 홀을 관통하는 피딩용 핀을 상하이동시키는 피딩기를 포함하여 상기 안내가이드홈을 따라 이동하는 하우징 트레이를 피딩시키는 하우징 트레이용 피딩기와; 상기 하우징 트레이용 안내레일의 일측에 설치되어 안내가이드홈을 따라 이동하는 하우징 트레이의 일측면을 본딩 작업시에만 푸쉬하여 고정하는 실린더를 이용한 푸쉬방식의 하우징 트레이용 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a conveying apparatus for a housing tray, wherein a housing tray is provided on the upper side of the conveying apparatus for transporting the housing tray to automatically bond the FPCB to the housing. A guide rail for a housing tray formed in a plate shape having a guide guide groove and a feeding hole for feeding on one side of the guide guide groove so as to be guided and moved; A support frame installed at the lower side of the guide rail for the housing tray to prevent sagging of the guide rail for the housing tray, and having a feeding rail and a feeding screw shaft parallel to the housing tray guide rail; Housing housing for feeding the housing tray to be moved along the guide guide groove, including a feeder installed on the feeding screw shaft and moving along the feeding rail, the feeding pin for moving the feeding pin through the feeding hole A feeder; And a push type housing tray fixing device using a cylinder installed at one side of the guide rail for the housing tray to push and fix only one side of the housing tray moving along the guide guide groove during the bonding operation. .

상기 하우징 트레이용 피딩기는 제1, 제2, 제3 하우징 트레이용 피딩기로 이루어지며, 상기 피딩용 레일은 제1, 제2, 제3 하우징 트레이용 피딩기를 각각 안내하는 제1, 제2, 제3 피딩용 레일로 이루어지는 한편, 한편, 상기 피딩용 스크류 축은 제1, 제2, 제3 하우징 트레이용 피딩기를 각각 이동시키는 제1, 제2, 제3 피딩용 스크류 축으로 이루어진다.The housing tray feeder includes first, second and third housing tray feeders, and the feeding rails include first, second and third guides for feeding the first, second and third housing tray feeders, respectively. On the other hand, the feeding screw shaft comprises a first, second, third feeding screw shaft for moving the feeder for the first, second, and third housing tray, respectively.

상기 지지용 프레임을 기준으로 하여 일측면에는 피딩용 레일이 설치되고, 타측면에 피딩용 스크류 축이 설치되도록 배치되는 한편; 상기 지지용 프레임에는 피딩용 레일을 따라 이동하는 하우징 트레이용 피딩기가 피딩용 스크류 축에 설치되고, 이동가능하도록 피딩기용 홀이 형성됨을 특징으로 한다.
A feeding rail is installed on one side of the support frame, and a screw shaft for feeding is installed on the other side thereof; The supporting frame is characterized in that the feeder for the housing tray moving along the feeding rail is installed on the feeding screw shaft, and the feeder hole is formed to be movable.

상기와 같이 이루어진 본 발명인 하우징 트레이의 이송장치는 판(플레이트) 형태로 형성된 하우징 트레이용 안내레일의 하측에 하우징 트레이용 피딩기가 하우징 트레이용 안내레일과 평행방향으로 이동할 수 있게 설치되는 피딩용 레일과 피딩용 스크류 축이 구비된 지지용 프레임이 설치됨으로써 하우징 트레이용 안내레일의 내구성을 향상시켜 하우징 트레이용 안내레일의 처침(휨) 현상을 방지하는 한편, 하우징 트레이용 피딩기를 안내하는 지지용 프레임이 하우징 트레이용 안내레일이 하측에 설치됨으로써 구성을 간소화할 수 있는 동시에 공간확보에 유용한 효과가 있다.The conveying apparatus of the present invention the housing tray made as described above is a feeding rail for the housing tray feeder is installed in the lower side of the guide rail for the housing tray formed in the form of a plate (plate) to move in parallel with the guide rail for the housing tray; The supporting frame provided with the screw shaft for feeding improves the durability of the guide rail for the housing tray to prevent drooping of the guide rail for the housing tray, and the support frame for guiding the feeder for the housing tray is provided. Since the guide rail for the housing tray is installed on the lower side, the configuration can be simplified and at the same time, it is useful for securing space.

또한, 본딩 작업시에만 하우징 트레이를 푸쉬하여 고정하도록 하는 하우징 트레이용 고정장치에 의하여 마찰력의 증가(스프링으로 가압함으로써 발생)로 인한 마모현상의 증가와 피딩시의 부하상승을 억제할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the housing tray fixing device which pushes and fixes the housing tray only during the bonding operation has the effect of suppressing the increase in abrasion due to the increase in friction (produced by pressing with a spring) and the increase in load during feeding. have.

도 1은 본 발명을 바람직한 일 실시 예를 도시한 것으로 하우징 트레이의 이송장치에 대한 사시개략도.
도 2는 본 발명을 바람직한 일 실시 예를 도시한 것으로 하우징 트레이의 이송장치에 대한 정면개략도.
도 3은 본 발명을 바람직한 일 실시 예를 도시한 것으로 하우징 트레이의 이송장치에 대한 평면개략도.
도 4는 본 발명을 바람직한 일 실시 예를 도시한 것으로 하우징 트레이의 이송장치에 대한 측면개략도.
도 5는 본 발명을 바람직한 일 실시 예를 도시한 것으로 하우징 트레이의 이송장치의 주요부분에 대한 단면개략도.
도 6과 도 7은 본 발명을 바람직한 일 실시 예를 도시한 것으로 하우징 트레이의 이송장치에서 하우징 트레이용 고정장치의 작동상태에 대한 단면개략도.1 is a perspective schematic view of a conveying apparatus of a housing tray as showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front schematic view of the conveying device of the housing tray as showing an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view schematically showing a conveying device of the housing tray as showing an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side schematic view of the conveying device of the housing tray as showing an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic cross-sectional view of the main part of the conveying device of the housing tray to illustrate an embodiment of the present invention.
Figure 6 and Figure 7 is a schematic cross-sectional view of the operating state of the fixing device for the housing tray in the conveying device of the housing tray showing a preferred embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명은 하우징(Housing)에 정보 전송 매개체로 사용되는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 자동으로 본딩하는 장치에 하우징 트레이를 이송시키는 하우징 트레이의 이송장치이다.The present invention is a conveying apparatus of a housing tray for conveying a housing tray to an apparatus for automatically bonding a flexible printed circuit board (FPCB) used as an information transmission medium in a housing.

이러한 본 발명인 하우징 트레이의 이송장치는 일 실시예를 도시한 도 1 내지 4를 참조하여 설명하면,When the transfer device of the present invention housing tray is described with reference to Figures 1 to 4 showing an embodiment,

상기 하우징 트레이의 이송장치는 하우징에 ACF 부착하는 ACF부(A), 1차 본딩하는 가압착하는 가압부(B), 1차 본딩된 제품을 견고하게 재차 본딩하기 위해 2차로 본딩을 수행하는 본압착부(C)로 구분되는 것으로, 상기 ACF부(A), 가압부(B), 본압착부(C)에 대한 설명은 본 출원인이 선출원한 (KR) 등록특허공보 10-0958323의 카메라모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치에서 상세하게 설명하고 있으며, 이를 참조하기로 하고 본 발명에서는 상세하게 설명하지 않는다. The conveying device of the housing tray is an ACF unit (A) attached to the ACF to the housing, a pressure bonding unit (B) to bond the first, the bone to perform the second bonding to bond the primary bonded product again firmly The description of the ACF unit (A), the pressing unit (B), the main pressing unit (C) is divided into a pressing unit (C), the camera module of (KR) Patent Application Publication No. 10-0958323 previously filed by the applicant The apparatus for automatically bonding the housing and the FPCB is described in detail, and this will be referred to and not described in detail in the present invention.

이러한 하우징 트레이의 이송장치의 구성은 크게, 상측에 하우징 트레이(1)가 안내되어 이동하도록 상면에 형성된 안내를 위한 안내가이드홈(11)과, 피딩을 위한 피딩용 홀(12)이 구비된 판형태로 형성된 하우징 트레이용 안내레일(10)과, 상기 하우징 트레이용 안내레일(10)의 하측에 설치되고, 하우징 트레이용 안내레일(10)과 평행하게 설치된 피딩용 레일(21)과 피딩용 스크류 축(22)이 구비된 지지용 프레임(20)과, 상기 피딩용 스크류축(22)에 설치되어 피딩용 레일(21)을 따라 이동하는 한편, 피딩용 홀(12)을 관통하는 피딩용 핀(32)을 상하이동시키는 피딩기(31)를 포함하여 상기 안내가이드홈(11)을 따라 이동하는 하우징 트레이(1)를 피딩시키는 하우징 트레이용 피딩기(30)와, 상기 하우징 트레이용 안내레일(10)의 일측에 설치되어 안내가이드홈(11)을 따라 이동하는 하우징 트레이(1)의 일측면을 본딩 작업시에만 푸쉬하여 고정하는 실린더를 이용한 푸쉬방식의 하우징 트레이용 고정장치(40)를 포함한다.
The structure of the transfer device of the housing tray is largely, a plate provided with a guide guide groove 11 for guiding formed on the upper surface so that the housing tray 1 is guided and moved on the upper side, and a feeding hole 12 for feeding. A guide rail 10 for a housing tray formed in a shape, and a feeding rail 21 and a feeding screw, which are installed below the housing tray guide rail 10 and installed in parallel with the housing tray guide rail 10. Feeding pins installed on the supporting frame 20 with the shaft 22 and the feeding screw shaft 22 and moving along the feeding rail 21, while passing through the feeding hole 12. A housing tray feeder 30 for feeding the housing tray 1 moving along the guide guide groove 11, including a feeder 31 for moving the 32, and a guide rail for the housing tray. It is installed on one side of the (10) along the guide guide groove 11 One side of the tray housing (1), to push only for bonding operations, which comprises a fixed housing trays retainer 40 of the push method using a cylinder.

상기 하우징 트레이용 안내레일(10)는 하우징 트레이(1)를 가이드하는 구성으로, 판(플레이트) 형태로 형성되어 상면에 하우징 트레이(1)를 가이드(안내)를 위한 안내가이드홈(11)이 형성되고, 일측에 길이방향(하우징 트레이(1)의 이동방향)으로 긴 관통홀로 이루어진 피딩을 위한 피딩용 홀(12)이 형성된다.The guide rail 10 for the housing tray is configured to guide the housing tray 1, and is formed in a plate (plate) shape so that the guide guide groove 11 for guiding the housing tray 1 on the upper surface thereof (guide) is provided. It is formed, the feeding hole 12 for feeding consisting of a long through hole in the longitudinal direction (moving direction of the housing tray 1) is formed on one side.

상기 피딩용 홀(12)은 후설되는 피딩기(31)의 피딩용 핀(32)이 하측으로부터 상측으로 관통되어 하우징 트레이(1)에 형성된 홈에 삽입되어 피딩기(31)에 의하여 하우징 트레이(1)가 안내가이드홈(11)을 따라 이동하도록 한다.The feeding hole 12 is inserted into a groove formed in the housing tray 1 through a feeding pin 32 of the feeder 31 to be rearward penetrated from the lower side to the upper side of the feeding tray 31 by the feeder 31 ( 1) to move along the guide guide groove (11).

이러한 하우징 트레이용 안내레일(10)는 제1 하우징 트레이용 안내레일(10a), 제2 하우징 트레이용 안내레일(10b), 제3 하우징 트레이용 안내레일(10c)과 같이 다수개로 분할되어 제작될 수 있으며, 다수개로 분할된 제1 하우징 트레이용 안내레일(10a), 제2 하우징 트레이용 안내레일(10b), 제3 하우징 트레이용 안내레일(10c)은 각 ACF부(A), 가압부(B), 본압착부(C)에 설치된다.The guide rail 10 for the housing tray may be divided into a plurality of guide rails 10a for the first housing tray, a guide rail 10b for the second housing tray, and a guide rail 10c for the third housing tray. The guide rail 10a for the first housing tray, the guide rail 10b for the second housing tray, and the guide rail 10c for the third housing tray divided into a plurality of ACF portions A and the pressurizing portion ( B), it is installed in the main crimping part (C).

상기와 같이 다수개로 분할되는 하우징 트레이용 안내레일(10)는 제작이 용이한 장점을 가진다.
The guide rail for the housing tray 10 divided into a plurality as described above has the advantage of easy manufacturing.

상기 지지용 프레임(20)은 판(플레이트) 형태로 형성된 하우징 트레이용 안내레일(10)의 하측에 설치되어 처침(휨) 현상을 방지하는 동시에 하우징 트레이용 피딩기(30)의 피딩기(31)를 길이방향(하우징 트레이(1)의 이동방향)으로 안내를 하는 것으로, 단면의 형상이 I빔 형태로 형성되며, 일면에는 하우징 트레이용 안내레일(10)과 평행하게 피딩용 레일(21)이 설치되고, 타측면에는 하우징 트레이용 안내레일(10)과 평행하게 피딩용 스크류 축(22)이 설치되며, 상기 피딩용 스크류 축(22)의 타측방향에 설치되는 피딩기(31)가 피딩용 스크류 축(22)에 연결될 수 있도록 피딩기용 홀(23)이 형성된다. The support frame 20 is installed on the lower side of the guide rail 10 for the housing tray formed in the form of a plate (plate) to prevent the drooping (bending) phenomenon and at the same time feeder 31 of the feeder 30 for the housing tray ) Is guided in the longitudinal direction (moving direction of the housing tray 1), the cross-sectional shape is formed in the form of an I-beam, one side of the feeding rail 21 in parallel with the guide rail 10 for the housing tray Is installed, the feeding screw shaft 22 is installed on the other side in parallel with the guide rail for the housing tray 10, the feeding machine 31 is installed in the other direction of the feeding screw shaft 22 is fed The feeder hole 23 is formed to be connected to the screw shaft 22 for the feed.

상기 피딩용 레일(21)은 도 1과 같이 다수개로 분할되어 제1 피딩용 레일(21a), 제2 피딩용 레일(21b), 제1 피딩용 레일(21c)로 이루어질 수 있으며,The feeding rail 21 is divided into a plurality as shown in Figure 1 may be composed of a first feeding rail (21a), a second feeding rail (21b), a first feeding rail (21c),

상기 피딩용 스크류 축(22) 또한 피딩용 레일(21)과 같이 다수개로 분할되어 제1 피딩용 스크류 축(22a), 제2 피딩용 스크류 축(22b), 제3 피딩용 스크류 축(22c)로 이루어지며, 상기 각 제1 피딩용 스크류 축(22a), 제2 피딩용 스크류 축(22b), 제3 피딩용 스크류 축(22c)에는 별도의 회전이 가능하도록 각각 정역회전 가능한 서보모터가 구비된다.The feeding screw shaft 22 is also divided into a plurality of feeding rails 21, such as the first feeding screw shaft 22a, the second feeding screw shaft 22b, and the third feeding screw shaft 22c. Each of the first feeding screw shaft (22a), the second feeding screw shaft (22b), the third feeding screw shaft (22c) are each provided with a servo motor capable of forward and reverse rotation to enable separate rotation do.

즉, 상기 피딩용 스크류 축(22)의 회전방향에 의하여 피딩기(31)가 도 2와 도 3의 도면상 좌우방향으로 이동하는 것으로, 보통 피딩용 스크류 축(22)가 정회전시 피딩기(31)는 우측으로 이동하고, 피딩용 스크류 축(22)가 역회전시 피딩기(31)는 좌측으로 이동하게 된다.
That is, the feeder 31 is moved in the left and right directions on the drawings of FIGS. 2 and 3 by the rotational direction of the feeding screw shaft 22, and when the feeding screw shaft 22 is rotated forward, the feeder ( 31 moves to the right, and the feeder 31 moves to the left when the feeding screw shaft 22 reverses rotation.

상기 하우징 트레이용 피딩기(30)는 ACF부(A), 가압부(B), 본압착부(C)에 위치한 각 하우징 트레이(1)를 별도로 피딩시킬 수 있도록 제1 하우징 트레이용 피딩기(30a), 제2 하우징 트레이용 피딩기(30b), 제3 하우징 트레이용 피딩기(30c)로 구성되며, 이러한 상기 각 제1 하우징 트레이용 피딩기(30a), 제2 하우징 트레이용 피딩기(30b), 제3 하우징 트레이용 피딩기(30c)에는 피딩용 홀(12)을 관통하는 피딩용 핀(32)을 상하이동시키는 피딩기(31)로 구성되며, 상기 피딩기(31)는 전술된 바와 같이 피딩용 레일(21)를 따라 이동하며, 피딩용 스크류 축(22)의 회전방향에 따라 좌우로 이동하게 된다.The housing tray feeder 30 may include a first housing tray feeder to separately feed each housing tray 1 located in the ACF unit A, the pressing unit B, and the main pressing unit C. 30a), the second housing tray feeder 30b, the third housing tray feeder 30c, and each of the first housing tray feeder 30a, the second housing tray feeder ( 30b), the third housing tray feeder (30c) is composed of a feeder 31 for moving the feeding pin 32 through the feeding hole 12 is moved, the feeder 31 is described above As shown, it moves along the feeding rail 21 and moves to the left and right according to the rotational direction of the feeding screw shaft 22.

상기 피딩기(31)의 피딩용 핀(32)은 실린더 Up/Dwon 방식으로 이루어진 것으로 도 4와 도 5를 참조한다.
The feeding pin 32 of the feeder 31 is made of a cylinder Up / Dwon method, referring to FIGS. 4 and 5.

상기 하우징 트레이용 고정장치(40)는 다수개로 구성되어 ACF부(A), 가압부(B), 본압착부(C)에 위치한 각각의 하우징 트레이(1)를 본딩 작업시에만 푸쉬하여 고정하는 것으로, ACF부(A)에 설치된 제1 하우징 트레이용 고정장치(40a), 가압부(B)에 설치된 제2 하우징 트레이용 고정장치(40b), 본압착부(C)에 설치된 제3 하우징 트레이용 고정장치(40c)로 이루어지며, The housing tray fixing device 40 is composed of a plurality of to push and fix each housing tray (1) located in the ACF unit (A), the pressing unit (B), the main compression unit (C) only during the bonding operation. And the first housing tray fixing device 40a installed in the ACF unit A, the second housing tray fixing device 40b installed in the pressing unit B, and the third housing tray installed in the main pressing unit C. Consists of the use fixing device 40c,

이러한 상기 하우징 트레이용 고정장치(40)는 도 4와 도 5와 같이 하우징 트레이용 안내레일(10)의 일측에 설치되어 안내가이드홈(11)을 따라 이동하는 하우징 트레이(1)를 본딩 작업시 타측의 기준면 방향(하우징 트레이(1)의 이송방향과 직교방향)으로 푸쉬하여 고정하도록 하며, 유압 또는 공압의 실린더를 이용한다.The housing tray fixing device 40 is installed at one side of the guide rail 10 for the housing tray as shown in FIGS. 4 and 5 when bonding the housing tray 1 moving along the guide guide groove 11. The other side is pushed and fixed in the direction of the reference plane (orthogonal to the conveying direction of the housing tray 1), and a hydraulic or pneumatic cylinder is used.

즉, 상기 하우징 트레이용 고정장치(40)는 유압 또는 공압의 실린더가 구비되고, 하우징 트레이(1)의 이송방향과 직교방향으로 이동하는 슬리이더가 구비된 푸쉬몸체(41)와, 상기 슬라이더에 설치되어 하우징 트레이(1)의 일측을 푸쉬하는 가동부(42)로 이루어진다.That is, the housing tray fixing device 40 is provided with a cylinder of hydraulic or pneumatic, the push body 41 with a slider which moves in a direction orthogonal to the conveying direction of the housing tray 1, and the slider It is provided with a movable part 42 for pushing one side of the housing tray (1).

도 6은 하우징 트레이(1)가 하우징 트레이용 피딩기(30)에 의하여 이동시 하우징 트레이용 고정장치(40)가 푸쉬하지 않는 상태를 나타낸 것이며, 도 7은 본딩작업시 하우징 트레이(1)를 하우징 트레이용 고정장치(40)가 푸쉬하여 고정한 상태를 나타낸 것으로, 6 shows a state in which the housing tray fixing device 40 does not push when the housing tray 1 is moved by the housing tray feeder 30, and FIG. 7 shows the housing tray 1 in the bonding operation. The tray fixing device 40 is a state that pushed and fixed,

도 6과 같이 하우징 트레이(1)가 하우징 트레이용 피딩기(30)에 의하여 이동시에는 도면상 아래쪽으로 이동(후진)하여 가동부(42)가 하우징 트레이(1)의 일측을 가압(푸쉬)하지 않도록 하며, 도 7과 본딩 작업시에는 도면상 상측으로 이동(전진)하여 가동부(42)가 하우징 트레이(1)의 일측을 가압(푸쉬)하도록 여 고정하도록 한다. 이때(본딩 작업시)에는 하우징 트레이용 피딩기(30)에 의하여 하우징 트레이(1)가 이동하지 않는다.As shown in FIG. 6, when the housing tray 1 is moved by the housing tray feeder 30, the housing tray 1 is moved downward in the drawing so that the movable part 42 does not press (push) one side of the housing tray 1. In the bonding operation of FIG. 7, the moving part 42 moves upward in the drawing to be fixed by pressing (pushing) one side of the housing tray 1. At this time (in the bonding operation), the housing tray 1 does not move by the housing tray feeder 30.

이와 같이 상기 하우징 트레이용 고정장치(40)는 본딩작업시에만 푸쉬하여 고정하고, 하우징 트레이(1)의 이동시에는 가압하지 않음으로써 마찰력의 상승에 의한 마모와 부하의 상승을 방지할 수 있다.
As such, the housing tray fixing device 40 is pushed and fixed only during the bonding operation, and is not pressurized when the housing tray 1 is moved, thereby preventing wear and an increase in load due to an increase in frictional force.

1 : 하우징 트레이
10 : 하우징 트레이용 안내레일
20 : 지지용 프레임
30 : 하우징 트레이용 피딩기
40 : 하우징 트레이용 고정장치1: housing tray
10: guide rail for housing tray
20: support frame
30: feeder for housing tray
40: fixing device for housing tray

Claims (4)

하우징(Housing)에 FPCB를 자동으로 본딩할 수 있도록 하우징 트레이를 이송시키는 하우징 트레이의 이송장치에 있어서,
상측에 하우징 트레이(1)가 안내되어 이동하도록 안내가이드홈(11)과, 상기 안내가이드홈(11)의 일측에 피딩을 위한 피딩용 홀(12)이 구비된 판형태로 형성된 하우징 트레이용 안내레일(10)과;
상기 하우징 트레이용 안내레일(10)의 하측에 설치되어 하우징 트레이용 안내레일(10)의 처짐현상을 방지하며, 하우징 트레이용 안내레일(10)과 평행하게 설치된 피딩용 레일(21)과 피딩용 스크류 축(22)이 구비된 지지용 프레임(20)과;
상기 피딩용 스크류축(22)에 설치되어 피딩용 레일(21)을 따라 이동하는 한편, 피딩용 홀(12)을 관통하는 피딩용 핀(32)을 상하이동시키는 피딩기(31)를 포함하여 상기 안내가이드홈(11)을 따라 이동하는 하우징 트레이(1)를 피딩시키는 하우징 트레이용 피딩기(30)와;
상기 하우징 트레이용 안내레일(10)의 일측에 설치되어 안내가이드홈(11)을 따라 이동하는 하우징 트레이(1)의 일측면을 본딩 작업시에만 푸쉬하여 고정하는 실린더를 이용한 푸쉬방식의 하우징 트레이용 고정장치(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우징 트레이의 이송장치.In the conveying device of the housing tray for conveying the housing tray to automatically bond the FPCB to the housing,
Guide for the housing tray formed in the form of a plate provided with a guide guide groove 11 and a feeding hole 12 for feeding in one side of the guide guide groove 11 so that the housing tray 1 is guided to move to the upper side A rail 10;
It is installed on the lower side of the guide rail 10 for the housing tray to prevent sagging of the guide rail 10 for the housing tray, and the feeding rail 21 and the feeding for parallel to the housing tray guide rail 10 A support frame 20 provided with a screw shaft 22;
It is installed on the feeding screw shaft 22 and moves along the feeding rail 21, and includes a feeder 31 for moving the feeding pin 32 through the feeding hole 12 A housing tray feeder (30) for feeding the housing tray (1) moving along the guide guide groove (11);
Push housing housing for a push type using a cylinder which is installed on one side of the guide rail for the housing tray 10 to push and fix only one side of the housing tray (1) moving along the guide guide groove (11) during bonding operation Transfer device of the housing tray comprising a fixing device (40). 제1항에 있어서,
상기 지지용 프레임(20)을 기준으로 하여 일측면에는 피딩용 레일(21)이 설치되고, 타측면에 피딩용 스크류 축(22)이 설치되도록 배치되는 한편;
상기 지지용 프레임(20)에는 피딩용 레일(21)을 따라 이동하는 하우징 트레이용 피딩기(30)가 피딩용 스크류 축(22)에 설치되고, 이동가능하도록 피딩기용 홀(23)이 형성됨을 특징으로 하는 하우징 트레이의 이송장치.The method of claim 1,
A feeding rail 21 is installed on one side of the support frame 20 and a screw shaft 22 for feeding is installed on the other side thereof;
In the supporting frame 20, a housing tray feeder 30 moving along the feeding rail 21 is installed in the feeding screw shaft 22, and the feeder hole 23 is formed to be movable. Feeding device of the housing tray characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하우징 트레이용 피딩기(30)는 제1, 제2, 제3 하우징 트레이용 피딩기(30a, 30b, 30c)로 이루어지며,
상기 피딩용 레일(21)은 제1, 제2, 제3 하우징 트레이용 피딩기(30a, 30b, 30c)를 각각 안내하는 제1, 제2, 제3 피딩용 레일(21a, 21b, 21c)로 이루어지는 한편,
상기 피딩용 스크류 축(22)은 제1, 제2, 제3 하우징 트레이용 피딩기(30a, 30b, 30c)를 각각 이동시키는 제1, 제2, 제3 피딩용 스크류 축(22a, 22b, 22c)로 이루어짐을 특징으로 하는 하우징 트레이의 이송장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The housing tray feeder 30 includes first, second and third housing tray feeders 30a, 30b, and 30c.
The feeding rails 21 are the first, second and third feeding rails 21a, 21b and 21c for guiding the first, second and third housing tray feeders 30a, 30b and 30c, respectively. Meanwhile,
The feeding screw shafts 22 are the first, second and third feeding screw shafts 22a, 22b for moving the first, second and third housing tray feeders 30a, 30b and 30c, respectively. 22c) a conveyance device of a housing tray, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서,
상기 하우징 트레이용 고정장치(40)는 제1, 제2, 제3 하우징 트레이용 고정장치(40a, 40b, 40c)로 이루어짐을 특징으로 하는 하우징 트레이의 이송장치. The method of claim 3,
The housing tray fixing device (40) is a transport device of the housing tray, characterized in that made of the fixing device (40a, 40b, 40c) for the first, second, third housing tray.
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