KR20140005112A

KR20140005112A - 코스팅 하는 동안 차량 작동 방법

Info

Publication number: KR20140005112A
Application number: KR1020130078008A
Authority: KR
Inventors: 우도 슐츠; 라이너 바르취
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2012-07-04
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2014-01-14
Also published as: CN103523016B; DE102012211585A1; US20140012478A1; CN103523016A; US9052713B2

Abstract

본 발명은 차량(2)의 제어를 위한 방법에 관한 것이며,
- 코스팅 구간(8)에서 차량(2)이 실제 속도(6)로부터 목표 속도(12)로 코스팅 되도록 코스팅 구간(8)에서 속도 추이를 결정하는 단계와,
- 코스팅 구간(8)에서 후방으로부터 접근하는 다른 차량(16)으로부터 차량(2)을 검출하는 단계와,
- 다른 차량(16)에 대한 사전 설정된 임계 거리(14)를 형성하기 위해, 코스팅 구간(8)에서의 결정된 속도 추이를 기준으로 차량(2) 속도를 증가시키는 단계를 포함한다.

Description

코스팅 하는 동안 차량 작동 방법{METHOD FOR OPERATING A VEHICLE DURING A COASTING}

본 발명은 일반적으로 차량, 특히 코스팅 보조 기능을 가진 차량에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 코스팅 할 때 차량의 작동 방법에 관한 것이다.

문헌 제DE 10 2006 054 327 A1호에는 자동차의 플라이휠 사용 방법이 공지되어 있다. 이 방법의 범주에서 차량의 실제 속도와 차량의 주행 방향으로 도달해야 하는 목표 속도에 기초하여 코스팅 구간이 산출되며, 이로 인해 차량은 연료 소모 없이 그리고 제동의 개입 없이 실제 속도로부터 목표 속도로 일정 경로를 코스팅 주행할 수 있다. 이 시스템은 또한 코스팅 보조라는 이름 하에 공지되어 있다.

본 발명에 따르면 청구항1에 따른 차량 제어를 위한 방법 뿐 아니라, 다른 독립항에 따른 제어 장치와 제어 장치를 구비한 차량이 제공된다.

바람직한 실시예는 특허청구범위의 종속 청구항에 명시되어 있다.

발명의 제1 관점에 따르면, 차량 제어를 위한 방법이 제공되는데, 상기 방법은

- 코스팅 구간에서 실제 속도로부터 목표 속도로 차량이 코스팅 되도록 코스팅 구간에서 속도 추이를 결정하는 단계와,

- 코스팅 구간에서 후방으로부터 차량에 접근하는 다른 차량을 검출하는 단계와,

- 다른 차량에 대해 사전 설정된 임계 거리를 형성하기 위해서 코스팅 구간에서 결정된 속도 추이를 기준으로 차량 속도를 증가시키는 단계를 포함한다.

상기 방법이 근간으로 하고 있는 사상은, 예컨대 속도 표지판에서 허용된 속도를 인지하거나, 네비게이션 시스템이 알려주는 공지된 주행 루트를 따라 커브를 안전하게 통과하기에 가능한 속도를 인지하는 차량 내 코스팅 보조장치가 운전자에게 가속 페달에서 발을 떼어낼 것을 적시에 권장하여, 이후의 시점이나 구간 섹션에서 제동 조작 및 그에 따른 에너지 소모를 방지할 수 있다는 것이다. 이로 인해 차량은 원칙적으로 코스팅 한다. 또한 코스팅 보조장치는 차량 속도 조정기를 통해 차량에 능동적으로 개입할 수 있고, 사전 설정된 속도 추이를 기준으로 차량의 속도 증가를 종료할 수 있다.

이로 인해 코스팅 보조장치가 없고/없거나 정확한 구간 인지가 없는 후방 차량이 제동을 느끼고 압박하기 시작하는 것은 분명히 코스팅 보조장치의 단점으로써 상기 사상에 근거한다. 이와 무관하게 활성화된 코스팅 보조장치를 구비한 운전자는 밀리는 느낌을 받을 수 있는데, 코스팅 보조장치를 구비한 차량이 적시에 제동하는 이유가, 다른 운전자들에게는, 예컨대 속도 제한 표지판, 좁은 커브 또는 경우에 따라 차도 경사를 아직 볼 수 없기에, 항상 분명한 것은 아니기 때문이다. 또한 운전자는 이 같은 교통상황으로 인해 코스팅 보조장치를 사용하는 것에 두려움을 가질 수 있다.

이때 차량의 불안정한 운전자는 이러한 방법의 주행 상황에서 불안해지고 교통에 위험한 방법으로 반응할 수도 있다.

이 같은 교통의 위험을 방지하기 위해, 본 발명은 이러한 경우 교통 안전을 위해 제동을 통한 에너지 소모를 허용하고 유효한 교통 규정과 상응하는 도로 구역에 제공된 교통 안전의 범주에서, 차량을 가속시킬 것을 제안한다. 운전자가 예측하여 제동을 시작해야 하기 때문에, 지금까지의 코스팅 보조장치와는 달리 소비의 절감 가능성이 작게 실현될지라도, 운전자를 통한 코스팅 보조장치의 수용과 안전은 분명히 향상된다. 또한 대안으로 운전자에게 코스팅 권장이 지연되거나 경우에 따라 전혀 출력되지 않을 수 있다.

제공된 방법의 일 실시예에서, 코스팅 구간의 차량의 속도는 결정된 속도 추이를 기준으로 차량에서 특정한 스위치가 활성화된 경우에만 증가한다. 이 스위치는 활성화된 코스팅 보조장치에서 결정된 속도 추이를 기준으로 단지 속도를 증가시키거나 활성화된 코스팅 보조장치에서 차량의 가속에 개입할 수 있는 다른 시스템을 활성화시키는 임의의 스위치일 수 있다. 이 같은 유형의 시스템은 예컨대 공지된 적응형 크루즈 컨트롤일 수도 있는데, 이하 ACC라고 한다. 이는 운전자가 사전 설정한 희망 속도를 준수하는 템포마트(Tempomat)라는 명칭 하에 공지된 차량의 속도 제어에 근간을 두고 있다. 그러나 이에 따라 ACC는 결정된 속도 추이를 기준으로 코스팅 구간에서 차량의 자동적인 속도 증가에 의해, 가속 페달에서 발을 뗌으로써 또는 제동에 의해 자동으로 차량의 속도를 변화하는 교통요건에 적응시킬 수 있다. 이에 따라 이 시스템은 선행 차량에 대해 속도에 의존하는 거리 유지를 가능케 한다.

제공된 방법의 다른 실시예에서, 코스팅 구간에서의 차량의 속도 증가는, 차량이 선행 차량에 대해 사전 설정한 안전 거리를 하회 하는 경우 종료된다. 이러한 방식으로 제공된 방법의 범주에서 너무 좁은 안전 거리로 인한 추돌 사고가 전혀 발생하지 않는 것이 보장된다.

제공된 방법의 대안의 실시예에서, 코스팅 구간의 차량 속도 증가는 차량이 허용된 최고 속도에 도달했을 경우 종료된다. 이와 같은 방식으로, 제공된 방법의 범주에서 도로교통규정이 준수되거나 과속으로 인한 위험한 교통 상황이 초래되지 않는 것이 보장된다.

이러한 위험한 교통 상황을 방지하기 위해 허용되는 최고 속도는 허용되는 커브 속도에 좌우되어, 차량은 제공된 방법의 범주에서 커브 도로를 안전하게 통과할 수 있게 된다.

제공된 방법의 추가 실시예에서, 코스팅 구간의 차량 속도 증가는 후방에서 접근하는 다른 차량의 추월 과정이 검출될 때 종료된다. 이 추월 과정은 임의의 방식으로 검출 가능하다. 따라서, 차량의 후방을 거리 센서로 스캔하고 추월 과정을 검출하는 것은 거리 센서가 후방 주행하는 다른 차량과 충분히 먼 거리를 검출할 경우 가능할 것이다. 그러나 특히 바람직하게 추월 과정이 영상 기술로 예컨대 카메라로 검출될 수 있어서, 이에 의해 다른 차량이 제공된 방법을 실행하는 차량 후방에 위치할 경우 추월 과정이 미리 검출될 수 있다. 추월 과정의 경우 속도의 증가가 종료됨으로 불필요한 가속과 이로 인해 불필요하게 이어지는 제동 개입이 방지된다.

제공된 방법의 특정 실시예에서, 목표 속도가 달성되어야 하는 한 위치까지의 최소의 제동 거리가 결정되고, 목표 속도가 달성되어야 하는 최소의 정지 거리가 달성된 경우, 코스팅 구간의 차량 속도 증가는 종료된다. 최소 정지 거리는 임의로 설정될 수 있다. 따라서 최소 정지 거리는 차량의 최소 제동 거리와 예측의 불확실성에 대한 상승분을 포함할 수 있다. 그러나 최소 정지 거리는 또한 명확히 사전 설정될 수 있거나 다른 기준에 맞춰질 수 있다. 최소 정지 거리에 도달할 경우 속도 증가를 종료함으로써, 한 차량이 제공된 방법을 실행하는 해당 차량 뒤에 주행할 경우, 해당 차량은 또한 상기 방법에도 불구하고 분명히 목표 속도에 도달할 수 있다는 사실이 보장된다.

제공된 방법의 바람직한 실시예에서, 목표 속도가 달성되어야 하는 위치까지의 최소 제동 거리가 도달했을 경우, 운전자에게 필수적인 제동이 디스플레이된다. 이러한 방식으로 차량의 운전자는 반응할 수 있고 제공된 방법에 의해 실시되는 속도의 증가로 인해 필수적인 제동을 도입할 수 있다.

제공된 방법의 대안 또는 추가 실시예에서, 최소 제동 거리에 도달할 경우 코스팅 구간의 운전자에게 예컨대 디스플레이를 통해 제동 페달을 밟으라는 권장이 출력된다.

제공된 방법의 특히 바람직한 실시예에서, 코스팅 구간에서 차량 속도 증가는 차량의 한 운전자가 차량의 제동기를 작동시킬 경우 종료된다. 이 같은 방식으로, 제공된 방법의 범주에서 제동에 우선권이 부여된다.

상기 방법의 다른 실시예에서, 코스팅 보조장치가 연결되어 있음에도 차량의 제동이 필요하다는 것이 운전자에게 디스플레이 수단을 통해 공지된다. 이러한 방식으로 운전자가 코스팅 보조장치에 의존하지 않는다는 것이 보장됨으로써, 운전자는 위험하고/위험하거나 법규에 어긋난 교통상황에 처하지 않게 된다.

따라서 선택적으로 두 개의 다른 디스플레이가 차량에 존재할 수 있다. 하나의 디스플레이가 도로에서 설정된 선행의 위치에서 목표 속도에 도달하기 위해, 운전자가 즉각적으로 제동 과정을 도입해야 한다는 것을 운전자에게 공지하는 반면, 다른 디스플레이는 목표 속도에 도달하기 위해 제동 과정이 과연 필요한지의 여부를 운전자에게 시간과 무관하게 공지하여, 운전자가 언제 제동 과정을 도입할지 스스로 결정할 수 있도록 한다. 이때 또한 두 개의 디스플레이 중 제1 디스플레이가 운전자 보조 시스템과 연결될 수 있어, 즉각적으로 필요한 제동을 도입하게 한다.

제공된 방법의 대안 또는 추가의 실시예에서, 코스팅 구간에서 차량의 속도 증가는 목표 속도에 도달할 때까지 회생 제동을 위한 제동 구간이 달성된 경우에 종료된다. 회생 제동을 통해 차량의 운동 에너지는 예컨대 축전지와 같은 에너지 저장소에 중간 저장될 수 있다. 이러한 방식으로 중간 저장된 운동 에너지를 차량의 제동 후, 예컨대 가속을 위해 다시 사용될 수 있을 것이다.

상기 방법의 대안 또는 추가 실시예에서, 차량이 사전 설정된 속도 절대값이나 속도 상대값 또는 소정의 속도값으로 조합되는 사전 설정된 속도에 도달할 경우, 코스팅 구간에서 차량 속도의 증가는 종료되는데, 상기 속도값은 코스팅 구간에서 코스팅 보조장치를 통해 원래 예측된 속도 추이에 합산된 것이다. 이때 결과로 나타나는 사전 설정된 속도는 코스팅 보조장치를 통해 원래 예측된 속도 추이로부터 양의 편차를 가질 수 있다. 이 같은 방식으로 운전자는 예컨대 속도값으로 전환되는 연료 소비 정보로 인해, 얼마만큼의 에너지를 운전자가 현재 도입하는 제동 과정을 통해 코스팅 구간에서 소모하는지 구체적으로 측정할 수 있다.

상기 방법의 대안 또는 추가 실시예에서, 코스팅 구간에서 차량의 속도 증가는 차량이 사전 설정된 속도 절대값이나 속도 상대값 또는 소정의 속도값으로 조합되는 사전 설정된 속도에 도달하면 종료되는데, 상기 속도값은 코스팅 구간에서 허용되는 최고 속도로부터 제해진 것이다. 이때 결과로 나타나는 사전 설정된 속도는 코스팅 구간에서 허용되는 최고 속도로부터 음의 편차를 가질 수 있다.

다른 관점에 따르면, 제공된 방법을 실행하도록 구성된 장치가 제공된다.

또한 제어 장치는 메모리와 프로세서를 포함할 수 있다. 이때 제공된 방법은 메모리에 일정한 컴퓨터 프로그램의 형태로 저장되고, 컴퓨터 프로그램이 메모리에서 프로세서로 로딩될 경우, 프로세서는 상기 방법의 실행을 위해 제공된다.

다른 관점에 따르면, 제공된 제어 장치를 포함하는 차량이 제공된다.

본 발명의 바람직한 실시예는 다음과 같이 첨부된 도면을 사용하여 더욱 자세히 설명된다.
도 1은 도로에서 차량의 개략도.
도 2는 도 1의 차량의 계기판의 개략도.
도 3은 도 1의 차량에서 제어 장치의 구조도.
도 4는 상이한 속도 추이를 갖는 그래프.

도면에서 같은 부재들에는 같은 도면 부호가 제공되고 단지 한 번만 기술된다.

도 1과 관련하여, 도로(4)에서 제1 차량(2)의 개략도가 도시된다.

제1 차량(2)은 도로(4)에서 실제 속도(6)로 실제 속도(6)에 상응하는 주행방향으로 전진 주행한다. 이때 제1 차량(2)은 코스팅 구간(8)에서 주행한다. 제1 차량(2)은 코스팅하고 제1 차량(2)의 전방 주행방향의 위치(10)에서 목표 속도(12)로 감속하기 위해, 코스팅 구간(8)에서 제1 차량(2)에는 에너지가 예컨대 내연기관 및/또는 전동기를 통해 전혀 공급되지 않아야 한다.

제1 차량(2)의 주행 방향으로 볼 때 제1 차량(2)의 후방 제1 거리(14)에서 상응하는 속도(18)로 전진 주행하는 제2 차량(16)이 있다. 본 실시예에서 제2 차량(16)의 계획된 추월 과정은 제2 차량(16)의 점선으로 도시된 버전으로 도로(4)의 중앙선(20)을 가로지르는 것을 특징으로 한다.

제1 차량(2)의 주행 방향으로 볼 때 제1 차량(2) 전방의 제2 거리(22)에서 상응하는 속도(26)로 전진 주행하는 제3 차량(24)이 있다.

또한 제1 차량(2)의 주행방향으로 볼 때 제1 차량(2)과 역방향에서 주행해 오는 제4 차량(28)이 있다.

상기 언급된 특성을 가진 코스팅 구간(8)은 코스팅 보조장치(30)를 통해 결정되고, 이 장치의 기술적 상세사항은 도 3의 범주에서 더 상세히 기술된다. 차량이 코스팅 구간(8)에 위치하면, 코스팅 보조장치(30)는 운전자에게 도 2에서 도시된 제1 램프(32)를 통해 제1 차량(2)의 가속 페달을 더 이상 밟지 말라는 사항을 권장하며, 제1 차량(2)은 코스팅 한다.

상기 실시예에서 코스팅 보조장치(30)는 제1 차량(2)의 주행 방향으로 제1 차량(2)의 도 1에서 도시된 위치 후방에서 안테나(34)와 연결된 네비게이션 장치(36)를 통해 제1 차량(2)이 목표 속도(12)로 주행해야 하는 위치(10)를 검출하고 추후 설명하는 방식으로 코스팅 구간(8)을 결정한다. 제1 차량(2)이 코스팅 구간(8)에 위치한 이래로, 코스팅 보조장치(30)는 제1 램프(32)에서 상기 언급된 권장사항을 출력한다.

또한 제1 차량(2)이 코스팅 구간(8)에서 주행하는 동안, 코스팅 보조장치(30)는 제1 차량(2)의 후면에 장착된 카메라(38)를 통해 제1 차량(2) 후방으로 다가오는 차량을 검출한다. 또한 상기 실시예에서 코스팅 보조장치(30)는 도 3에 도시된 속도 조정기(40)를 포함한다.

이러한 실시예의 범주에서 제2 차량(16)의 속도(18)가 제1 차량(2)의 실제 속도(6)보다 더 빠른 것으로 여겨져야 한다. 제2 차량(16)의 속도(18) 및/또는 제1과 제2의 차량(2, 16) 사이의 제1 거리(14)는 예컨대 카메라(38)로 검출될 수 있다. 예컨대 적합한 임계값을 가진 이러한 크기 대조를 통해 확정될 수 있는 속도(18)가 너무 높고/높거나 제1 거리(14)가 너무 가까우면, 제1 거리(14)를 속도와 도로에 의존적일 수 있는 사전 설정된 값에서 유지하기 위해, 속도 조정기(40)는 제1 차량(2)에 개입하고 차량을 가속화할 수 있다. 이 같은 방식으로 제1 차량(2)의 운전자는 제2 차량(16)에 의해 압박받는 느낌을 받아 교통에 위험한 상황에 처하는 것이 방지된다.

또 다른 교통에 위험한 특정한 상황들을 방지하기 위해, 코스팅 보조장치(30)는 제1 차량(2) 코스팅에 상응하는 속도를 기준으로 카메라(38), 네비게이션 장치(36), 또는 다른 센서들로 점검될 수 있는 특정한 전제조건 하에서 속도의 증가를 종료할 수 있다.

제1 차량(2) 전방에 거리 센서(42)를 통해 코스팅 보조장치(30)는 제1 차량(2) 전방에 제3 차량(24)에 대한 제2 거리(22)를 검출할 수 있고, 이러한 제2 거리가 너무 가까우면 속도 조정기(40)의 개입을 종료한다.

도 2에서 도시된 속도계(44)를 통해 코스팅 보조장치(30)는 제1 차량(2)의 실제 속도(6)를 검출할 수 있고, 상기 실제 속도는 예컨대 도로(4)에서 네비게이션 장치(36)를 통해 수신된 최고 속도와 대비될 수 있다. 실제 속도(6)가 이러한 최고 속도를 초과하면, 속도 조정기(40)의 개입은 마찬가지로 종료될 수 있다. 그러나 최고 속도는 상황에 따라 예컨대 제1 차량(2)이 커브를 이탈해서는 안 되는 커브 주행을 통해서도 발생할 수 있다.

카메라(38)를 통해 코스팅 보조장치(30)는, 예컨대 제2 차량(16)이 제1 차량(2) 후방에서 도 1에서 도시된 것처럼 추월을 목적으로 위치하는지의 여부를 검출할 수 있다. 이 경우에 속도 조정기의 개입은 마찬가지로 종료될 수 있다.

또한 코스팅 보조장치(30)는 제1 차량(2)이 스스로 제1 차량(2) 내에 존재하는 제동의 사용 하에 여전히 적시에 정지 상태에 도달할 수 있는지의 여부를 고려할 수 있다. 여기서 도 1에서 더 이상 도시되지 않은 위험한 최소 제동 거리가 초과되면, 속도 조정기(40)의 개입은 또한 종료될 수 있다. 이러한 최소 제동 거리는 제1 차량(2)의 최소 제동 거리와 같이, 예상되는 운전자의 반응 시간과 안전 상승분과 같은 다양한 정보로부터 조합된다. 또한 최소 제동 거리는 우선은 예컨대 상응하는 제동 개입에 기초하여 운동 에너지의 가능한 회생을 위해 그리고 또한 차량의 운동 에너지가 소모되는 강한 브레이크 개입을 위해서도 한번 더 측정될 수 있다.

코스팅 보조장치가 속도 조정기의 개입 종료를 위한 기준으로 고려될 수 있는 수많은 다른 전제조건들이 있을 수 있는데, 여기서는 간략함을 위해 더 상세히 언급되지는 않는다.

최종적으로 제1 차량(2)에 대한 속도 조정기(40)의 개입은 도 3에서 도시된 상응하는 스위치(46)가 활성화되어 있는 경우에만 허용될 수 있으므로, 예컨대 운전자의 "신경조직"이 충분히 강해서 또는 도로(4)에서 충분히 추월 가능성이 있기 때문에, 운전자 후방에서 주행하는 제2 차량과 함께 위치할 상황을 원하는지의 여부를 운전자 스스로 결정할 수 있다.

제1 차량(2)의 계기판(48)의 개략도가 도시된 도 2와 관련하여 설명된다.

계기판(48)은 상기 언급된 속도계(44)와 더불어 공지된 회전 속도계(50), 공지된 주유 레벨 표시기(52), 그리고 공지된 온도 조절 표시기(54)를 포함한다.

상기 실시예에서 이미 언급된 제1 램프(32)는 속도계(44) 하부 우측에 배치되어 제1 차량(2)에 가속 페달을 더 이상 밟지 말라는 권장사항을 공지한다.

제1 램프(32) 좌측으로 제2 램프(56)가 배치되어 있어, 운전자에게 위치 (10)에서 과연 제동 개입 없이도 목표 속도(12)에 도달 가능한지에 관한 정보가 공지될 수 있다. 제2 램프(56)가 켜지면, 운전자는 코스팅 구간(8)에서 코스팅 보조장치(30)로부터 제안되는 코스팅 속도보다 더 빠르게 주행한다는 정보를 얻게 된다.

제1 램프(32) 우측으로 제3 램프(58)가 배치되어, 위치(10)에서 목표 속도(12) 도달을 위해 즉시 제동해야 하는지의 여부에 관한 정보가 운전자에게 공지된다. 제3 램프(58)가 켜지면, 운전자는 즉시 제동해야 한다는 정보를 얻게 된다. 이것은 추가적 또는 대안적으로 청각적으로 공지될 수 있으며, 즉각적 제동이 필요한 경우 또한 상응하는 운전자 보조 시스템이 개입할 수 있다는 사실도 고려할 수 있다. 제3 램프(58)의 기능은 경우에 따라 제2 램프(56)의 깜빡임으로 대체될 수 있다. 램프들(32, 56, 58)은 또한 디스플레이에 평문의 표시를 통해 대체된다.

제1 차량(2)의 운전자 보조 시스템(30)의 구조도가 도시된 도 3과 관련하여 설명된다.

코스팅 보조장치(30)는 중앙 정보처리장치로써 마이크로 프로세서(60)를 포함하고, 네비게이션 장치(36)와 연결된다. 또한 마이크로 프로세서(60)는 예컨대 주행 거리계를 통해 제1 차량(2)의 실제 속도(6)를 측정할 수 있는 속도계(44)와 연결된다. 대안으로 속도계(44)와의 연결이 선택적이므로, 실제 속도(6)는 네비게이션 장치(36)를 통해서도 검출될 수 있다. 네비게이션 장치(36)로부터 결정되는 위치 데이터(62)와 속도계(44)로부터 측정되는 실제 속도(6)는, 이 같이 수신된 데이터에 기초하여 코스팅 구간(8)과 코스팅 구간(8)의 상응하는 시작점이 계산되는 마이크로 프로세서(60)에 각각 전달된다. 코스팅 구간(8)과 코스팅 구간(8)의 시작점 검출은 규칙적으로 반복되고, 그럼으로써 지속적인 후속 연산이 발생한다.

또한 제1 차량(2)의 차량에 따른 특성 데이터(66)가 저장되어 있는 메모리(64)가 제공된다. 이러한 차량에 따른 특성 데이터(66)는 코스팅 구간(8)과 코스팅 구간(8)의 시작점의 검출 시에 고려된다. 예컨대 제1 차량(2)의 관성은 코스팅 구간(8)에 영향을 준다. 메모리는 예컨대 읽기/쓰기 전용 메모리이거나, 대안으로 각각 상이한 메모리 기능에 대해 물리적으로 분리된 복수의 메모리일 수 있다. 메모리는 CD-ROM, DVD, SD-Card 또는 모든 다른 적합한 메모리 미디어일 수 있다.

제1 차량(2)의 코스팅 시 일반적인 속도 추이의 값들은 차량과 운전자에게 맞춰진 코스팅 방식에 의존하여, 즉, 엔진 제동이 있거나 없이, 다양한 경사도, 추가 적재, 바람 조건에서 제1 차량(2)의 현재 형태에 대해 마이크로 프로세서에 의해 사전 설정된다. 이러한 정보들은 경우에 따라 메모리(64)에 저장될 수 있다. 코스팅 구간(8)과 이 구간의 시작점은 메모리(64)로부터 이 같은 사전 정보를 액세스함으로써 계산된다.

코스팅 보조장치(30)는 상기 언급된 방식으로 코스팅 보조장치(30)를 활성화하거나 비활성화하는 스위치(46)와 연결된다. 결과적으로 코스팅 보조장치는 이미 도 2의 범주에서 언급된 세 개의 램프(32, 58, 56)와 연결된다. 예컨대 즉시 필요한 제동 과동을 공지하기 위해, 청각 및/또는 시각적 공지를 위한 기타 수단들은 일목요연한 개관을 위해 도시되지 않는다.

코스팅 과정을 자동으로 시작하고 상기 언급된 내연기관 및/또는 전동기를 통한 구동을 중단하기 위해, 실시예에서 마이크로 프로세서(60)는 엔진 제어기(68)와 연결된다. 그리고 나서 엔진 제어기(68)는 엔진 오버런 모드 또는 항해 모드에서 최적의 시점에 제어 가능한데, 즉 클러치를 해제하고, 내연기관 및/또는 전동기를 공회전으로 하향 조정하거나 완전히 차단하는 것이다. 이때 클러치 해제는 제1 차량(2)의 차륜에 대한 회전 토크 전달이 내연기관 및/또는 전동기로부터 클러치를 통해 작동할 경우에만 필요하다. 엔진 제어기(68)는 운전자가 제1 차량(2)의 제동 페달을 작동시키거나 가속 페달을 더 강하게 작동시키는 경우를 기록하고, 그리고 나서 내연기관 및/또는 전동기를 다시 결합한다. 코스팅은 예컨대 네비게이션, 변속기 제어 장치, ABS컨트롤러, 및 엔진 관리의 요소들에 적합한 소프트웨어-연결을 통해 제어 가능하다.

반자동적 코스팅의 경우 즉, 운전자에게 주어진 시점에 제1 램프(32)를 통해 시각적 지시 신호 및/또는 도시되지 않은 스피커의 청각적 지시 신호가 전달되는 경우, 운전자는 스스로 가속 페달에서 발을 떼거나(엔진 견인 모드/엔진 오버런 모드) 또는 추가로 선택적으로 클러치를 해제한다. (공회전에서 엔진의 항해 또는 엔진의 꺼짐)

상기 설명된 전제조건 하에 그리고 기술된 방식으로 코스팅 보조장치(30)가 경우에 따라 제1 차량(2)을 가속시키는 개입을 결정하기 위해, 마이크로 프로세서는 또한 카메라(38)와 거리 센서(42)와 연결된다. 개입이 필요하면, 마이크로 프로세서(60)는 예컨대 엔진 제어기(68)를 통해 속도 조정기(40)를 제어할 수 있으며, 상기 속도 조정기는 예컨대 차량 보조 시스템 또는 템포마트의 범주에서 포함될 수 있고, 상기 실시예에서 엔진 제어기(68)와 연결된다.

경우에 따라 속도 조정기(40)는 또한 다시 엔진 제어기(68)를 통해 차단될 수 있고, 이것은 상기 언급된 전제조건들 때문에 필요할 수 있다.

세 개의 속도 추이 (76, 78, 80)를 이용하여 시간(74)에 따른 속도(72)를 나타내는 그래프(70)가 도시되는 도 4와 관련하여 설명된다.

제1의 속도 추이(76)는 차량(2)의 속도(70)를 보여주는데, 상기 속도는 실제 속도(6)에서 목표 속도(12)로 다른 제동 개입 없이 코스팅 하기 위해 코스팅 구간(8)에서 이상적인 경우에 시간(74)에 따라 가져야 하는 속도이다. 제1 속도 추이(76)에서 차량(2)은 평평한 구간에서 주행하는 것으로 가정되었다. 산 위에서 차량(2)이 상승 또는 하강 주행할 경우, 다른 속도 추이의 결과가 나타날 수 있을 것이다.

제2 속도 추이(78)는 시간(74)에 따른 차량(2)의 속도(70)를 나타내고, 이 차량에서 제동 개입을 통해 실제 속도(6)와 목표 속도(12) 사이의 운동 에너지 오차는 회복될 수 있다.

이와 대조적으로 제3 속도 추이(80)는 시간(74)에 따른 차량(2)의 속도(70)를 나타내고, 제동 개입을 통해 실제 속도(6)와 목표 속도(12) 사이의 운동 에너지 오차는 더 이상 회복될 수 없고, 그럼으로써 소모된다.

이로 인해 코스팅 보조장치(30)는 도 3에 도시된 경우에서 차량(2)에 적합한 속도 추이를 위한 계획을 위해 실제 속도(6)에서 목표 속도(12)로의 제동을 걸기 위해, 제1 속도 추이(76)와 제2 속도 추이(78) 사이에 위치하는 면(82)을 사용할 수 있다. 그러면 이 면(82) 외부의 속도 추이는 상기 기술된 방식으로 차량(16)이 너무 높은 속도(18)로 접근하고/접근하거나 거리(14)가 너무 근접할 경우에만 선택될 것이다.

2: 차량
30: 코스팅 보조장치
32: 제1 램프
34: 안테나
36: 네비게이션
38: 카메라
42: 거리센서
44: 속도계
46: 스위치
48: 계기판
52: 주유 레벨 표시기
54: 온도 조절 표시기
56: 제2 램프
58: 제3 램프
60: 마이크로 프로세서
64: 메모리
66: 메모리 데이터
68: 엔진 제어기

Claims

차량(2)을 제어하기 위한 방법이며,
- 코스팅 구간(8)에서 차량(2)이 실제 속도(6)로부터 목표 속도(12)로 코스팅 되도록 코스팅 구간(8)에서 속도 추이를 결정하는 단계와,
- 코스팅 구간(8)에서 후방으로부터 접근하는 다른 차량(16)으로부터 차량(2)을 검출하는 단계와,
- 다른 차량(16)에 대한 사전 설정된 임계 거리(14)를 형성하기 위해, 코스팅 구간(8)에서의 결정된 속도 추이를 기준으로 차량(2)의 속도를 증가시키는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 차량(2)에서 특정 스위치(42)가 활성화되어 있을 경우, 코스팅 구간(8)에서 차량(2)의 속도가 증가되는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 차량(2)이 선행 주행하는 차량(24)에 대해 사전 설정된 안전 거리(22)를 하회하는 경우 차량(2)의 속도 증가가 종료되는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 허용된 최고 속도에 도달할 경우 차량(2)의 속도 증가가 종료되는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
제4항에 있어서, 허용된 최고 속도가 허용된 커브 속도에 의존하는, 차량 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 후방으로부터 접근하는 다른 차량(16)의 추월이 검출될 경우 차량(2)의 속도 증가가 종료되는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
- 목표 속도(12)가 달성되어야 하는 위치(10)까지 최소의 제동 거리가 결정되는 단계와,
- 목표 속도(12)가 달성되어야 하는 위치(10)까지 최소의 제동 거리가 달성된 경우, 차량(2)의 속도 증가가 종료되는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
제7항에 있어서, 목표 속도(12)가 달성되어야 하는 위치(10)까지 최소의 제동 거리가 달성된 경우, 필요한 제동 과정이 디스플레이되는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 장착된 제어 장치(30).