KR20130108264A - 건설기계용 유압회로 - Google Patents
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Abstract
유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어밸브에 신호압을 공급하기 위해 냉각팬용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV의 유압원으로서 활용하는 유압회로를 개시한다.
본 발명에 따른 유압회로에 있어서, 제1,2,3유압펌프와, 제1유압펌프의 유로에 설치되는 제1제어밸브와, 제2유압펌프의 유로에 설치되는 제2제어밸브와, 제3유압펌프에 연결되는 유압모터와, 유압모터에 연결되는 냉각팬과, 입력부가 제1유압펌프 및 제3유압펌프에 연결되는 제1셔틀밸브와, 입력부가 제2유압펌프 및 제3유압펌프에 연결되는 제2셔틀밸브와, 제1,2셔틀밸브의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로에 설치되고 절환시 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 제1,2제어밸브에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.
본 발명에 따른 유압회로에 있어서, 제1,2,3유압펌프와, 제1유압펌프의 유로에 설치되는 제1제어밸브와, 제2유압펌프의 유로에 설치되는 제2제어밸브와, 제3유압펌프에 연결되는 유압모터와, 유압모터에 연결되는 냉각팬과, 입력부가 제1유압펌프 및 제3유압펌프에 연결되는 제1셔틀밸브와, 입력부가 제2유압펌프 및 제3유압펌프에 연결되는 제2셔틀밸브와, 제1,2셔틀밸브의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로에 설치되고 절환시 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 제1,2제어밸브에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.
Description
본 발명은 건설기계용 유압회로에 관한 것으로, 특히 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어밸브(MCV)에 신호압을 공급하는 파일럿 펌프를 별도로 설치하지 않고, 냉각팬(cooling fan)용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV(remote control valve)의 유압원으로서 활용할 수 있도록 한 건설기계용 유압회로에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로는,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 고정용량형 제3,4유압펌프(4,15)와,
가변용량형 제1유압펌프(2)의 유로에 설치되고, 제4유압펌프(15)로부터의 파일럿 신호압 공급으로 절환시 붐(boom), 버킷(bucket), 주행장치(travel)를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브(5)와,
가변용량형 제2유압펌프(3)의 유로에 설치되고, 제4유압펌프(15)로부터의 파일럿 신호압 공급으로 절환시 선회장치(swing), 아암(arm), 주행장치(travel)를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브(5a)와,
고정용량형 제3유압펌프(4)에 연결되는 유압모터(9)와,
유압모터(9)에 연결되어 회전시, 오일쿨러(oil cooler)(11)에 냉각풍을 토출시켜 리턴유로(16)를 통하여 유압탱크(T)로 드레인되는 작동유의 온도를 저하시키는 냉각팬(cooling fan)(10)과,
유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(13)와,
제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 설치되고, 냉각팬(10)의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 전기식 릴리프밸브(12)와,
온도센서(13)로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 가변시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기(14)를 포함한다.
이때, 파일럿 압력 발생장치(6)의 절환으로 인해 제4유압펌프(15)로부터 공급되는 파일럿 신호압에 의해 각각 절환되는 경우, 제1,2유압펌프(2,3)로부터 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀의 상세한 도면 및 설명은 생략된 것이다.
도면중 미 설명부호 8은 제4유압펌프(15)의 파일럿 유로(18)에 설치되고, 제4유압펌프(15)에 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 릴리프밸브이다.
따라서, 파일럿 압력 발생장치(6)의 절환으로 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀을 각각 절환시킴에 따라, 제1유압펌프(2)로부터 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유에 의해 붐 등의 작업장치를 구동시키고, 제2유압펌프(3)로부터 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유에 의해 선회장치 등을 구동시킬 수 있다.
제3유압펌프(4)로부터 토출유로(17)를 따라 공급되는 작동유에 의해 유압모터(9)가 구동되고, 유압모터(9)의 구동에 의해 냉각팬(10)을 회전시킴에 따라, 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)를 통과하여 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유의 온도를 저하시킬 수 있다.
냉각팬(10)으로부터 오일쿨러(11)에 토출되는 냉각풍의 세기는 냉각팬(10)의 회전속도에 비례하게 되고, 냉각팬(10)의 회전속도가 증가되는 경우 유압모터(9)의 부하 압력도 증가된다.
이때 유압모터(9)의 부하 압력은 전기식 릴리프밸브(12)에 의해 제어된다. 즉 제3유압펌프(4)로부터 유압모터(9)에 공급되는 작동유의 부하 압력이 전기식 릴리프밸브(12)의 설정된 압력을 초과하는 경우, 전기식 릴리프밸브(12)를 통과하여 유압탱크(T)로 드레인 된다. 따라서 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력에 의해 냉각팬(10)의 회전속도를 제어할 수 있다.
전술한 붐 등의 작업장치를 구동시 온도가 상승되는 유압 액츄에이터로부터 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유는, 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)를 통과시 냉각팬(10)의 구동으로 인해 토출되는 냉각풍에 의해 작동유의 온도가 저하된다.
즉 온도센서(13)에 의해 검출되는 유압탱크(T)의 작동유 온도값에 대응되는 검출신호가 제어기(14)에 입력됨에 따라, 제어기(14)에서는 설정된 작동유 온도를 유지할 수 있도록 전기식 릴리프밸브(12)에 제어신호를 전송하여 설정압력을 가변시킨다.
예를들어, 유압탱크(T)의 작동유 온도가 설정된 온도를 초과하는 경우, 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 증가시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압력을 높임에 따라, 냉각팬(10)의 회전속도를 증가시켜 오일쿨러(11)의 냉각능력을 증가시킨다.
도 1에 도시된 종래 기술의 건설기계용 유압회로는, 고정용량형 제4유압펌프(15)(파일럿 펌프를 말함)는 엔진(1)의 회전에 따라 항시 일정한 유량을 고정적으로 토출시킨다. 제4유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 파일럿 압력 발생장치(6)의 절환시 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀(spool)을 절환시키는 파일럿 신호압으로서 순간적으로 사용된다.
한편, 파일럿 유로(18)에 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 제4유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 릴리프밸브(8)를 통과하여 유압탱크(T)로 드레인 되므로, 동력 손실을 초래하는 문제점을 갖는다.
즉 동력 손실 = (릴리프밸브(8)의 설정압력) × (유압탱크(T)로 드레인 되는 배출유량)이다.
또한, 엔진(1)에 별도의 제4유압펌프(15)를 연결하게 되므로, 유압회로의 구조 복잡화 인해 원가비용이 상승되는 문제점을 갖는다.
도 2에 도시된 종래 기술의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는, 엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 고정용량형 제3유압펌프(4)와,
가변용량형 제1유압펌프(2)의 유로에 설치되고, 제3유압펌프(4)로부터 파일럿 신호압 공급으로 절환시 붐, 버킷, 주행장치를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브(5)와,
가변용량형 제2유압펌프(3)의 유로에 설치되고, 제3유압펌프(4)로부터 파일럿 신호압 공급으로 절환시 선회장치, 아암, 주행장치를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브(5a)와,
고정용량형 제3유압펌프(4)에 연결되는 유압모터(9)와,
유압모터(9)에 연결되며, 회전시 제1,2유압펌프(2,3)의 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬(10)과,
유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(13)와,
제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 설치되고, 냉각팬(10)의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 전기식 릴리프밸브(12)와,
온도센서(13)로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 가변시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기(14)와,
제3유압펌프(4)의 유로에 분기접속된 파일럿 유로(18)에 설치되고, 절환시 제1,2제어밸브(5,5a)에 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 압력 발생장치(6)와,
파일럿 유로(18)에 설치되고, 밸브스프링(7b)의 설정된 압력에 의해 제3유압펌프(4)로부터의 작동유를 파일럿 압력 발생장치(6)에 공급하고, 파일럿 압력 발생장치(6)에 밸브스프링(7b)의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 감압밸브(7)와,
감압밸브(7)와 파일럿 압력 발생장치(6)사이의 파일럿 유로(18)에 설치되는 릴리프밸브(8)를 포함한다.
따라서, 전술한 냉각팬(10)용 제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 파일럿 유로(18)를 분기접속하고, 파일럿 유로(18)에 감압밸브(7)를 설치함에 따라, 별도의 고정용량형 유압펌프를 사용하지않아 동력 손실을 최소화할 수 있다.
한편, 냉각팬(10)용 제3유압펌프(4)로부터의 작동유를 사용하는 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작할 경우(도 3의 "a"곡선을 말함), 유압모터(9)에 공급되는 제3유압펌프(4)의 유량이 순간적으로 줄어들게 된다. 이로 인해 냉각팬(10)의 회전수가 급격히 감소(예를들어 1109rpm→407.5rpm)되므로(도 3의 "b"곡선을 말함) 냉각 효과를 저하시키는 문제점을 갖는다.
또한, 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작에 따라 냉각팬(10)의 회전수가 고속 또는 저속을 반복하여 소음(냉각팬(10)의 불규칙적인 회전수로 인해 발생되는 기계음을 말함)이 발생된다. 이로 인해 운전자가 냉각팬(10)의 회전수 변화에 따른 불규칙적인 소음으로 원활하게 운전할 수 없는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 유압 액츄에이터 제어용 제어밸브(MCV)에 신호압을 공급하는 별도의 파일럿 펌프의 사용이 불필요하여 동력 손실을 방지할 수 있도록 한 건설기계용 유압회로와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 냉각팬용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV의 유압원으로서 활용하여, RCV의 조작에 따른 냉각팬용 유압모터의 회전수 저하를 방지하고, 냉각팬의 회전수 변화에 따른 소음 발생을 방지할 수 있도록 한 건설기계용 유압회로와 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,
엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 고정용량형 제3유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치,주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치, 작업장치 및 주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브와,
제3유압펌프에 연결되는 유압모터와,
유압모터에 연결되고, 회전시 제1,2유압펌프의 리턴유로에 설치되는 오일쿨러에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬과,
유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서와,
제3유압펌프의 토출유로에 설치되고, 냉각팬의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터에 공급되는 작동유의 설정압력을 제어하는 전기식 릴리프밸브와,
온도센서로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브의 설정압력을 가변시켜 유압모터를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기와,
일측 입력부가 제1유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 제1유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제1셔틀밸브와,
일측 입력부가 제2유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 제2유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제2셔틀밸브와,
제1,2셔틀밸브의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로에 설치되고, 절환시 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 제1,2제어밸브에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치를 포함한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 파일럿 유로에 설치되고, 밸브스프링의 설정된 압력에 의해 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 파일럿 압력 발생장치에 파일럿 신호압으로 공급하고, 파일럿 압력 발생장치에 밸브스프링의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크로 드레인시키는 감압밸브를 더 포함한다.
전술한 감압밸브와 파일럿 압력 발생장치사이의 파일럿 유로에 설치되는 릴리프밸브를 더 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.
붐실린더 등의 유압 액츄에어터 제어용 제어밸브(MCV)에 신호압을 공급하는 별도의 파일럿 펌프의 사용이 불필요하여 동력 손실을 방지하고 원가비용을 절감할 수 있다.
냉각팬용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV의 유압원으로서 활용함에 따라, RCV를 조작시 냉각팬용 유압모터의 회전수 저하로 인해 냉각 효율 저하되는 것을 방지하고, 냉각팬의 회전수 변화에 따른 소음으로 인해 운전자의 운전 간섭을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로도,
도 2는 종래 기술의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도,
도 3은 종래 기술에 의한 냉각팬의 회전수 파형도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도이다.
(도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명)
1; 엔진
2; 가변용량형 제1유압펌프
3; 가변용량형 제2유압펌프
4; 고정용량형 제3유압펌프
5; 제1제어밸브(MCV)
5a; 제2제어밸브(MCV)
6; 파일럿 압력 발생장치(RCV)
7; 감압밸브
8; 릴리프밸브
9; 유압모터
10; 냉각팬(cooling fan)
11; 오일쿨러(oil cooler)
12; 전기식 릴리프밸브
13; 온도센서
14; 제어기
16; 리턴유로
17; 토출유로
18; 파일럿 유로
20; 제1셔틀밸브
21; 제2셔틀밸브
도 2는 종래 기술의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도,
도 3은 종래 기술에 의한 냉각팬의 회전수 파형도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도이다.
(도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명)
1; 엔진
2; 가변용량형 제1유압펌프
3; 가변용량형 제2유압펌프
4; 고정용량형 제3유압펌프
5; 제1제어밸브(MCV)
5a; 제2제어밸브(MCV)
6; 파일럿 압력 발생장치(RCV)
7; 감압밸브
8; 릴리프밸브
9; 유압모터
10; 냉각팬(cooling fan)
11; 오일쿨러(oil cooler)
12; 전기식 릴리프밸브
13; 온도센서
14; 제어기
16; 리턴유로
17; 토출유로
18; 파일럿 유로
20; 제1셔틀밸브
21; 제2셔틀밸브
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 고정용량형 제3유압펌프(4)와,
제1유압펌프(2)의 유로에 설치되고, 절환시 붐(boom), 버킷(bucket), 주행장치(travel)를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터(a,b,c)에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브(MCV)(5)와,
제2유압펌프(3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치(swing), 아암(arm), 주행장치(travel)를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터(d,e,f)에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브(MCV)(5a)와,
제3유압펌프(4)에 연결되는 유압모터(9)와,
유압모터(9)에 연결되고, 회전시 제1,2유압펌프(2,3)의 리턴유로(16)에 설치되는 오일쿨러(11)에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬(cooling fan)(10)과,
유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(13)와,
제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 설치되고, 냉각팬(10)의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터(9)에 공급되는 작동유의 설정압력을 가변 제어하는 전기식 릴리프밸브(12)와,
온도센서(13)로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 가변시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기(14)와,
일측 입력부가 제1유압펌프(2)의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 연결되며, 제1유압펌프(2)와 제3유압펌프(3)중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제1셔틀밸브(20)와,
일측 입력부가 제2유압펌프(3)의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 연결되며, 제2유압펌프(3)와 제3유압펌프(4)중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제2셔틀밸브(21)와,
제1,2셔틀밸브(20,21)의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로(18)에 설치되고, 절환시 제1,2,3유압펌프(2,3,4)중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 제1,2제어밸브(5,5a)에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치(RCV)(6)를 포함한다.
이때, 전술한 파일럿 유로(18)에 설치되고, 밸브스프링(7b)의 설정된 압력에 의해 제1,2,3유압펌프(2,3,4)중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 파일럿 압력 발생장치(6)에 파일럿 신호압으로 공급하고, 파일럿 압력 발생장치(6)에 밸브스프링(7b)의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 감압밸브(7)를 더 포함한다.
전술한 감압밸브(7)와 파일럿 압력 발생장치(6)사이의 파일럿 유로(18)에 설치되는 릴리프밸브(8)를 더 포함한다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4에서와 같이, 전술한 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작으로 인해 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀을 각각 작동시킴에 따라, 제1유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터(a;붐실린더, b;버킷실린더, c;주행모터)를 각각 구동시키고, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터(d;선회모터, e;아암실린더, f;주행모터)를 각각 구동시킨다.
한편, 전술한 제3유압펌프(4)로부터 토출유로(17)를 따라 공급되는 작동유에 의해 유압모터(9)가 구동되고, 유압모터(9)의 구동으로 인해 냉각팬(10)을 회전시킴에 따라 오일쿨러(11)에 냉각풍을 토출시킨다. 이로 인해 유압 액츄에이터들로부터 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)를 통과하여 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유의 온도를 저하시킬 수 있다.
이때, 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 작동유는 고정용량형 제3유압펌프(4)로부터 토출되는 작동유의 압력보다 상대적으로 높은 압력을 유지한다. 이로 인해 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 작동유는 제1,2셔틀밸브(20,21)의 출력부를 통해 각각 출력된 후, 파일럿 유로(18)를 따라 밸브스프링(7b)에 의해 설정된 압력으로 감압밸브(7)를 경유하여 파일럿 압력 발생장치(6)에 공급된다.
따라서, 제3유압펌프(4)로부터 토출되는 작동유에 대해, 제1,2유압펌프(2,3)로부터의 작동유를 보충하여 파일럿 유로(18)를 따라 파일럿 압력 발생장치(6)에 파일럿 신호압으로서 공급할 수 있다.
이로 인해 붐, 아암 등의 작업장치와 주행장치 등을 작동시키기 위해 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작으로 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀을 조작시 간섭을 받지않게 된다. 또한 냉각팬(10)을 구동시키도록 유압모터(9)에 작동유를 공급하는 제3유압펌프(4)의 작동유에 대해, 제1유압펌프(2) 또는 제2유압펌프(3)의 작동유를 보충함에 따라 냉각팬(10)의 회전수 변화되는 것을 방지할 수 있다(파일럿 압력 발생장치(6)를 조작함에 따라 제3유압펌프(4)로부터 유압모터(9)에 공급되는 작동유 량이 줄어드는 것을 방지할 수 있음).
한편, 전술한 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유 압력이 제3유압펌프(4)의 작동유 압력보다 상대적으로 낮은 경우에, 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하는 순간은 항시 붐, 아암 등의 작업장치가 구동을 시작하는 시점이다. 이로 인해 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하는 초기에는 고압이 발생하게 되며, 이후에는 낮은 작동 압력으로 변환된다.
즉 파일럿 유로(18)내의 작동유는 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하지않을 경우에는 중립상태의 파일럿 압력 발생장치(6)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환되므로 비어 있는 상태를 유지한다. 반면에 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작할 경우 파일럿 유로(18)내에 작동유가 충만해지는 짧은 시간 동안만 유량이 보충되고, 이후에는 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작량에 대응되는 유량만 필요하게 된다.
따라서, 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하는 초기의 고압이 발생되는 순간에 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유가 파일럿 유로(18)를 통하여 보충되고, 이후에는 제3유압펌프(4)의 작동유 압력이 높게 되면 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작에 대응되는 유량만 필요하게 된다.
이로 인해 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작시 유압모터(9)를 구동시키는 유량 손실이 적게 되므로, 유압모터(9)의 회전수 변화가 없게 되어 냉각팬(10)이 일정하게 회전되므로 냉각 효율 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한 냉각팬(10)의 회전수 변화에 따른 소음 변화가 발생되지않아 운전자가 편안하게 작업할 수 있게 된다.
또한, 엔진(1)의 회전수가 저속인 경우 또는 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작을 서서히 조작할 경우, 제3유압펌프(4)로부터 이의 토출유로(17) 및 파일럿 유로(18)에 작동유를 공급하는 시간이 길어지게 된다.
이로 인해 제3유압펌프(4)의 작동유 압력이 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유 압력보다 높고, 파일럿 압력 발생장치(6)를 초기 조작시 제1,2유압펌프(2,3)에서 고압이 발생되지 않는 경우에도 제3유압펌프(4)의 작동유가 빨리 감소되지 않는다. 따라서 냉각팬(10)은 이의 회전수 변화가 발생되지않게 된다.
산업상 이용가능성
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로에 의하면, 유압 액츄에이터의 구동을 제어하도록 파일럿 압력 발생장치(RCV)에 공급되는 파일럿 신호압으로서 냉각팬용 유압모터를 구동시키는 고정용량형 유압펌프의 작동유를 활용하되 가변용량형 메인 유압펌프의 작동유를 보충 공급한다. 이로 인해 파일럿 압력 발생장치를 조작시 냉각팬용 유압모터에 공급되는 유량이 감소되지않아 냉각 효율을 향상시키며, 냉각팬의 회전수가 일정하게 유지되므로 불규칙적인 회전수 변화로 인한 소음 발생을 방지할 수 있다.
Claims (3)
- 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 고정용량형 제3유압펌프;
상기 제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치,주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브;
상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치, 작업장치 및 주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브;
상기 제3유압펌프에 연결되는 유압모터;
상기 유압모터에 연결되고, 회전시 상기 제1,2유압펌프의 리턴유로에 설치되는 오일쿨러에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬;
상기 유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서;
상기 제3유압펌프의 토출유로에 설치되고, 상기 냉각팬의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 상기 유압모터에 공급되는 작동유의 설정압력을 제어하는 전기식 릴리프밸브;
상기 온도센서로부터의 검출신호에 따라 상기 전기식 릴리프밸브의 설정압력을 가변시켜 유압모터를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기;
일측 입력부가 상기 제1유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 상기 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 상기 제1유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제1셔틀밸브;
일측 입력부가 상기 제2유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 상기 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 상기 제2유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제2셔틀밸브; 및
상기 제1,2셔틀밸브의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 상기 제1,2제어밸브에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로. - 청구항 1에 있어서, 상기 파일럿 유로에 설치되고, 밸브스프링의 설정된 압력에 의해 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 파일럿 압력 발생장치에 파일럿 신호압으로 공급하고, 파일럿 압력 발생장치에 밸브스프링의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크로 드레인시키는 감압밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
- 청구항 2에 있어서, 상기 감압밸브와 파일럿 압력 발생장치사이의 상기 파일럿 유로에 설치되는 릴리프밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
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