CN103080566B - 用于施工设备的液压回路 - Google Patents

用于施工设备的液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN103080566B
CN103080566B CN201080068892.9A CN201080068892A CN103080566B CN 103080566 B CN103080566 B CN 103080566B CN 201080068892 A CN201080068892 A CN 201080068892A CN 103080566 B CN103080566 B CN 103080566B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil hydraulic
hydraulic pump
hydraulic fluid
hydraulic
flow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080068892.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103080566A (zh
Inventor
孙泳进
钰在万
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN103080566A publication Critical patent/CN103080566A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103080566B publication Critical patent/CN103080566B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/082—Servomotor systems incorporating electrically operated control means with different modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开一种液压回路，其补充并使用用于冷却风扇的液压泵的液压流体和主液压泵的液压流体作为RCV的液压动力单元，以将信号压力提供给控制液压致动器驱动的控制阀。用于施工设备的液压回路包括：第一、第二和第三液压泵；第一控制阀；第二控制阀；连接到第三液压泵的液压马达；连接到液压马达的冷却风扇；具有连接到第一液压泵和第三液压泵的输入单元的第一梭阀；具有连接到第二液压泵和第三液压泵的输入单元的第二梭阀；以及先导压力生成装置，其放置在连接到第一梭阀和第二梭阀的输出单元中的每一个的先导流体通道上，并在转换的时候将作为先导信号压力的具有第一、第二和第三液压泵中的相对高压的液压流体提供给第一和第二控制阀。

Description

用于施工设备的液压回路
技术领域
本发明涉及一种用于施工设备的液压回路。更具体地，本发明涉及一种用于施工设备的液压回路，其可补充用于冷却风扇的液压泵的液压流体和主液压泵的液压流体，并将补充的液压流体用作远程控制阀(RCV)的液压动力源，而不单独地安装将信号压力提供给控制液压致动器驱动的控制阀(MCV)的先导泵。
背景技术
如图1所示用于施工机械的现有技术的一种液压回路包括：
连接到发动机1的第一和第二可变排量液压泵2和3和第三和第四固定排量液压泵4和15；
第一控制阀5，其安装在第一可变排量液压泵2的流动路径中并切换，以响应由第四液压泵15提供的先导信号压力来控制提供给驱动动臂、铲斗和行进装置的液压致动器的液压流体；
第二控制阀5a，其安装在第二可变排量液压泵3的流动路径中并切换，以响应由第四液压泵15提供的先导信号压力来控制提供给驱动回转装置、斗杆和行进装置的液压致动器的液压流体；
液压马达9，其连接到第三固定排量液压泵4；
冷却风扇10，其连接到液压马达9并旋转，以将冷却风排出到油冷却器11，降低通过返回流动路径16排到液压箱T的液压流体温度；
温度传感器13，其检测液压箱T中的液压流体温度；
电减压阀12，其安装在第三液压泵4的排出流动路径17中，控制驱动液压马达9的液压，以可变地控制冷却风扇10的旋转速度；
以及控制器14，其通过根据来自温度传感器13的检测信号变化电减压阀12的设定压力，变化液压马达9的设定压力，来控制驱动液压马达的液压。
在此，省略了第一和第二控制阀5和5a的滑阀的详细描述和展示，通过切换先导压力生成装置6来切换第一和第二控制阀5和5a的滑阀，以响应由第四液压泵15提供的先导信号压力，控制从第一和第二液压泵2和3提供给液压致动器的液压流体。
在图中，参考符号“8”表示减压阀，其安装在第四液压泵15的先导流动路径18中，以当发生负荷超过第四液压泵15中设定的压力时，将液压流体排到液压箱T。
因此，通过切换先导压力生成装置6切换第一和第二控制阀5和5a的滑阀，由从第一液压泵2提供给液压致动器的液压流体驱动诸如动臂的工作装置，并由从第二液压泵3提供给液压致动器的液压流体驱动回转装置。
由从第三液压泵4提供给排出流动路径17的液压流体驱动液压马达9，并且通过驱动液压马达9来旋转冷却风扇10，以降低通过安装在返回流动路径16中的油冷却器11返回到液压箱T的液压流体的温度。
从冷却风扇10排出到油冷却器11的冷却风的风速与冷却风扇10的旋转速度成比例，并且如果冷却风扇10的旋转速度增加，液压马达9的负荷压力也增加。
在此情况下，由电减压阀12控制液压马达9的负荷压力。即，如果从第三液压泵4提供给液压马达9的液压流体的负荷压力超过电减压阀12的设定压力，具有过度压力的液压流体通过电减压阀12排到液压箱T。因此，可由电减压阀12的设定压力控制冷却风扇10的旋转速度。
在驱动诸如动臂的工作装置的情况下，当液压流体经过安装在返回流动路径16中的油冷却器11时，由通过冷却风扇10排出的冷却风降低从具有增加的温度的液压致动器返回到液压箱T的液压流体的温度。
即，对应由温度传感器13检测的液压箱T中的液压流体温度值的检测信号输入到控制器14，并且控制器14通过将控制信号传输到电减压阀12改变设定压力，以保持液压流体的设定温度。
例如，如果液压箱T中的液压流体温度超过设定温度，电减压阀12的设定压力增加，以提高驱动液压马达9的液压。因此，冷却风扇10的旋转速度增加，以增加油冷却器11的冷却能力。
在图1所示用于施工机械的现有技术液压回路中，第四固定排量液压泵15(即，先导泵)根据发动机1的旋转固定地排出恒定流量。当先导压力生成装置6切换时，从第四液压泵15排出的液压流体瞬间用作切换第一和第二控制阀5和5a的滑阀的先导信号压力。
另一方面，如果在先导流动路径18中发生负荷超过设定压力，从第四液压泵15排出的液压流体通过减压阀8排到液压箱T，并且这导致功率损失发生。
即，功率损失如下。
功率损失＝(减压阀8的设定压力)×(排到液压箱T的排出流量)
另外，因为第四液压泵15单独连接到发动机1，所以液压回路的结构变得复杂，导致生产成本的增加。
如图2所示用于施工机械的现有技术的另一液压回路包括：连接到发动机1的第一和第二可变排量液压泵2和3和第三固定排量液压泵4；
第一控制阀5，其安装在第一可变排量液压泵2的流动路径中并切换，以响应由第三液压泵4提供的先导信号压力，控制提供给驱动动臂、铲斗和行进装置的液压致动器的液压流体；
第二控制阀5a，其安装在第二可变排量液压泵3的流动路径中并切换，以响应由第三液压泵4提供的先导信号压力，控制提供给驱动回转装置、斗杆和行进装置的液压致动器的液压流体；
液压马达9，其连接到第三固定排量液压泵4；
冷却风扇10，其连接到液压马达9并旋转，以将冷却风排出到安装在第一和第二液压泵2和3的返回流动路径16中的油冷却器11，冷却返回到液压箱T的液压流体；
温度传感器13，其检测液压箱T中的液压流体温度；
电减压阀12，其安装在第三液压泵4的排出流动路径17中，控制驱动液压马达9的液压，以可变地控制冷却风扇10的旋转速度；
控制器14，其通过根据来自温度传感器13的检测信号变化电减压阀12的设定压力，变化液压马达9的设定压力，来控制驱动液压马达的液压；
先导压力生成装置6，其安装在作为分支连接到第三液压泵4的流动路径的先导流动路径18中并切换，以将先导信号压力提供给第一和第二控制阀5和5a；
压力降低阀7，其安装在先导路径18中，以通过阀弹簧7b的设定压力将来自第三液压泵4的液压流体提供给先导压力生成装置6，并切换，以如果在先导压力生成装置6中发生负荷超过阀弹簧7b的设定压力，将液压流体排到液压箱T；
以及减压阀8，其安装在压力降低阀7与先导压力生成装置6之间的先导流动路径18中。
因为先导流动路径18作为分支连接到用于冷却风扇10的第三液压泵4的排出流动路径17，并且压力降低阀7安装在先导流动路径18中，所以不用单独的固定排量液压泵，因此可使功率损失最小。
另一方面，在操作使用来自用于冷却风扇10的第三液压泵4的液压流体的先导压力生成装置6的情况下(见图3的曲线“a”)，提供给液压马达9的第三液压泵4的液压流体流量瞬间降低。由此，冷却风扇10的转数突然降低(例如，1109RPM→407.5RPM)(见图3的曲线“b”)，因此冷却效率降低。
另外，因为冷却风扇10的转数根据先导压力生成装置6的操作在高RPM与低RPM之间反复变化，所以产生噪声(由于冷却风扇10的不规则转数产生的机械声音)。由于因为冷却风扇10的转数变化产生的不规则噪声，操作员不能进行稳定操作。
发明内容
技术问题
本发明的一个实施例涉及一种用于施工机械的液压回路，其不需要使用将信号压力提供给用于控制液压致动器的控制阀(MCV)的单独先导泵，因此可防止功率损失。
本发明的一个实施例涉及一种用于施工机械的液压回路，其可通过补充用于冷却风扇的液压泵的液压流体和主液压泵的液压流体并将补充的液压流体用作远程控制阀(RCV)的液压动力源，防止用于冷却风扇的液压马达的转数由于RCV的操作而降低，并防止由于冷却风扇的转数变化产生噪声。
技术方案
根据本发明的方面，提供一种用于施工机械的液压回路，其包括：
连接到发动机的第一和第二可变排量液压泵和第三固定排量液压泵；
第一控制阀，其安装在第一液压泵的流动路径中并切换，以控制提供给驱动工作装置和行进装置的各个液压致动器的液压流体；
第二控制阀，其安装在第二液压泵的流动路径中并切换，以控制提供给驱动回转装置、工作装置和行进装置的各个液压致动器的液压流体；
液压马达，其连接到第三液压泵；
冷却风扇，其连接到液压马达，将冷却风排出到安装在第一和第二液压泵的返回流动路径中的油冷却器，以冷却返回到液压箱的液压流体；
温度传感器，其检测液压箱中的液压流体温度；
电减压阀，其安装在第三液压泵的排出流动路径中，控制提供给液压马达的液压流体的设定压力，以可变地控制冷却风扇的旋转速度；
控制器，其通过根据来自温度传感器的检测信号变化电减压阀的设定压力来控制驱动液压马达的液压；
第一梭阀，其具有连接到第一液压泵的流动路径的一个输入部分以及连接到第三液压泵的排出流动路径的另一输入部分，并输出第一液压泵和第三液压泵的液压流体中的高压液压流体；
第二梭阀，其具有连接到第二液压泵的流动路径的一个输入部分以及连接到第三液压泵的排出流动路径的另一输入部分，并输出第二液压泵和第三液压泵的液压流体中的高压液压流体；
以及先导压力生成装置，其安装在连接到第一和第二梭阀的输出部分的先导流动路径中并切换，以将具有第一至第三液压泵的液压流体中的相对高压的液压流体作为先导信号压力提供给第一和第二控制阀。
根据本发明方面的用于施工机械的液压回路还可包括压力降低阀，其安装在先导流动路径中，并切换以通过阀弹簧的设定压力将具有第一至第三液压泵的液压流体中的相对高压的液压流体作为先导信号压力提供给先导压力生成装置，并切换以当在先导压力生成装置中发生负荷超过阀弹簧的设定压力时将液压流体排到液压箱。
根据本发明方面的用于施工机械的液压回路还可包括减压阀，其安装在设置在压力降低阀与先导压力生成装置之间的先导流动路径中。
有益效果
如以上根据本发明的方面配置的用于施工机械的液压回路具有以下优点。
因为不必使用将信号压力提供给用于控制诸如动臂油缸的液压致动器的控制阀(MCV)的单独先导泵，所以可防止功率损失，并可减少生产成本。
因为用于冷却风扇的液压泵的液压流体和主液压泵的液压流体可补充并在RCV的操作过程中用作RCV的液压动力源，所以可防止冷却效率由于用于冷却风扇的液压马达的转数在RCV的操作过程中降低而降低，并可防止由于冷却风扇的转数变化产生的噪声引起的操作员的操作干扰。
附图说明
图1是用于施工设备的现有技术的一种液压回路的图，
图2是用于施工设备的现有技术的另一液压回路的图，
图3是现有技术的冷却风扇的转数波形图，以及
图4是根据本发明实施例的用于施工设备的液压回路的图。
附图参考符号说明
1:发动机
2:第一可变排量液压泵
3:第二可变排量液压泵
4:第三可变排量液压泵
5:第一控制阀(MCV)
5a:第二控制阀(MCV)
6:先导压力生成装置(RCV)
7:压力降低阀
8:减压阀
9:液压马达
10:冷却风扇
11:油冷却器
12:电减压阀
13:温度传感器
14:控制器
16:返回流动路径
17:排出流动路径
18:先导流动路径
20:第一梭阀
21:第二梭阀
具体实施方式
现在将结合附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书中所限定的物质，例如具体的结构和元件，仅仅是为帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节，而本发明并不限于下文中所公开的实施例。
如图4所示，根据本发明实施例的一种用于施工机械的液压回路包括：
连接到发动机1的第一和第二可变排量液压泵2和3和第三固定排量液压泵4；
第一控制阀(MCV)5，其安装在第一液压泵2的流动路径中并切换，以控制提供给驱动动臂、铲斗和行进装置的各个液压致动器a、b和c的液压流体；
第二控制阀(MCV)5a，其安装在第二液压泵3的流动路径中并切换，以控制提供给驱动回转装置、斗杆和行进装置的各个液压致动器d、e和f的液压流体；
液压马达9，其连接到第三液压泵4；
冷却风扇10，其连接到液压马达9，将冷却风排出到安装在第一和第二液压泵2和3的返回流动路径16中的油冷却器11，以冷却返回到液压箱的液压流体；
温度传感器13，其检测液压箱T中的液压流体温度；
电减压阀12，其安装在第三液压泵4的排出流动路径17中，控制提供给液压马达9的液压流体的设定压力，以可变地控制冷却风扇10的旋转速度；
控制器14，其通过根据来自温度传感器13的检测信号变化电减压阀12的设定压力来控制驱动液压马达9的液压；
第一梭阀20，其具有连接到第一液压泵2的流动路径的一个输入部分以及连接到第三液压泵4的排出流动路径17的另一输入部分，并输出第一液压泵2和第三液压泵4的液压流体中的高压液压流体；
第二梭阀21，其具有连接到第二液压泵3的流动路径的一个输入部分以及连接到第三液压泵4的排出流动路径17的另一输入部分，并输出第二液压泵3和第三液压泵4的液压流体中的高压液压流体；
以及先导压力生成装置(RCV)6，其安装在连接到第一和第二梭阀20和21的输出部分的先导流动路径18中并切换，以将具有第一至第三液压泵2、3和4的液压流体中的相对高压的液压流体作为先导信号压力提供给第一和第二控制阀5和5a。
根据本发明实施例的用于施工机械的液压回路还可包括压力降低阀7，其安装在先导流动路径18中，并切换以通过阀弹簧7b的设定压力将具有第一至第三液压泵2、3和4的液压流体中的相对高压的液压流体作为先导信号压力提供给先导压力生成装置6，并切换以当在先导压力生成装置6中发生负荷超过阀弹簧7b的设定压力时，将液压流体排到液压箱T。
根据本发明实施例的用于施工机械的液压回路还可包括减压阀8，其安装在设置在压力降低阀7与先导压力生成装置6之间的先导流动路径18中。
在下文将结合附图详细描述根据本发明实施例的用于施工设备的液压回路的操作。
如图4所示，当通过先导压力生成装置6的操作驱动第一和第二控制阀5和5a的滑阀时，由从第一液压泵2排出的液压流体驱动液压致动器(例如，动臂油缸a、铲斗油缸b、和行进马达c)，并由从第二液压泵3排出的液压流体驱动液压致动器(例如，回转马达d、斗杆油缸e、和行进马达f)。
另一方面，由通过排出流动路径17从第三液压泵4提供的液压流体驱动液压马达9，并通过液压马达9的驱动来旋转冷却风扇10，以将冷却风排出到油冷却器11。通过这样，可降低通过安装在返回流动路径16中的油冷却器11从液压致动器返回到液压箱T的液压流体的温度。
此时，从第一和第二可变排量液压泵2和3排出的液压流体保持比从第三固定排量液压泵4排出的液压流体的压力相对高的压力。由此，从第一和第二液压泵2和3排出的液压流体通过第一和第二梭阀20和21的输出部分输出，以由阀弹簧7b设定的压力经过先导流动路径18，并通过压力降低阀7提供给先导压力生成装置6。
因此，从第三液压泵4排出的液压流体由来自第一和第二液压泵2和3的液压流体补充，并作为先导信号压力通过先导流动路径18提供给先导压力生成装置6。
通过这样，当通过先导压力生成装置6的操作来操作第一和第二控制阀5和5a的滑阀，以驱动诸如动臂和斗杆的工作装置、以及行进装置时，不发生干扰。另外，因为将液压流体提供给液压马达9以驱动冷却风扇10的第三液压泵4的液压流体由第一液压泵2或第二液压泵3的液压流体补充，所以可防止冷却风扇10的转数变化(通过先导压力生成装置6的操作，可防止从第三液压泵4提供给液压马达9的液压流体的流量下降)。
另一方面，在第一和第二液压泵2和3的液压流体压力比第三液压泵4的液压流体压力相对低的情况下，先导压力生成装置6操作的时刻总是变成诸如动臂和斗杆的工作装置开始它们的驱动的时间点。因此，当先导压力生成装置6操作时，在初始阶段产生高压，之后，液压变得降低。
即，在先导压力生成装置6不操作的情况下，先导流动路径18中的液压流体在中间状态下通过先导压力生成装置6返回到液压箱T，因此先导流动路径18保持是空的。相反，在先导压力生成装置6操作的情况下，当先导流动路径18装有液压流体时，仅短时间补充液压流体，之后，仅需要对应先导压力生成装置6的操作量的液压流体。
因此，在产生初始高压以操作先导压力生成装置6的时刻，第一和第二液压泵2和3的液压流体通过先导流动路径18补充，然后如果第三液压泵4的液压流体压力提高，那么仅需要对应先导压力生成装置6的操作的液压流体。
通过这样，在先导压力生成装置6的操作过程中减少了驱动液压马达9的流量的损失，因此液压马达9的转数不变。因此，冷却风扇10恒定地旋转，由此可防止冷却效率降低。另外，不发生由于冷却风扇10的转数变化而引起的噪声变化，因此操作员可方便地进行工作。
另外，如果发动机1的转数很低，或先导压力生成装置6的操作缓慢地进行，液压流体从第三液压泵4提供到排出流动路径17和先导流动路径18所需要的时间延长。
通过这样，甚至在第三液压泵4的液压流体压力比第一和第二液压泵2和3的液压流体压力高，并在先导压力生成装置6的初始操作过程中在第一和第二液压泵2和3中不产生高压的情况下，第三液压泵4的液压流体也不快速地减少。因此，冷却风扇10的转数不变。
工业应用性
如从以上描述清楚的是，按照根据本发明实施例的用于施工机械的液压回路，驱动用于冷却风扇的液压马达的固定排量液压泵的液压流体用作提供给先导压力生成装置(RCV)的先导信号压力以控制液压致动器的驱动，并补充可变排量主液压泵的液压流体。通过这样，在先导压力生成装置的操作过程中，提供给用于冷却风扇的液压马达的液压流体的流量不减少，因此提高了冷却效率。另外，冷却风扇的转数保持恒定，因此可防止由于转数的不规则变化产生的噪声。

Claims (3)

1.一种用于施工设备的液压回路，包括：
连接到发动机的第一和第二可变排量液压泵和第三固定排量液压泵；
第一控制阀，所述第一控制阀安装在所述第一可变排量液压泵的流动路径中并切换，以控制提供给驱动工作装置和行进装置的各个液压致动器的液压流体；
第二控制阀，所述第二控制阀安装在所述第二可变排量液压泵的流动路径中并切换，以控制提供给驱动回转装置、工作装置和行进装置的各个液压致动器的液压流体；
液压马达，所述液压马达连接到所述第三固定排量液压泵；
冷却风扇，所述冷却风扇连接到所述液压马达，将冷却风排出到安装在所述第一和第二可变排量液压泵的返回流动路径中的油冷却器，以冷却返回到液压箱的液压流体；
温度传感器，所述温度传感器检测所述液压箱中的液压流体温度；
电减压阀，所述电减压阀安装在所述第三固定排量液压泵的排出流动路径中，控制提供给所述液压马达的液压流体的设定压力，以可变地控制所述冷却风扇的旋转速度；
控制器，所述控制器通过根据来自所述温度传感器的检测信号变化所述电减压阀的设定压力来控制驱动所述液压马达的液压；
第一梭阀，所述第一梭阀具有连接到所述第一可变排量液压泵的流动路径的一个输入部分以及连接到所述第三固定排量液压泵的排出流动路径的另一输入部分，并输出所述第一可变排量液压泵和所述第三固定排量液压泵的液压流体中的相对高压液压流体；
第二梭阀，所述第二梭阀具有连接到所述第二可变排量液压泵的流动路径的一个输入部分以及连接到所述第三固定排量液压泵的排出流动路径的另一输入部分，并输出所述第二可变排量液压泵和所述第三固定排量液压泵的液压流体中的相对高压液压流体；以及
先导压力生成装置，所述先导压力生成装置安装在连接到所述第一和第二梭阀的输出部分的先导流动路径中并切换，以将具有所述第一和第二可变排量液压泵以及所述第三固定排量液压泵的液压流体中的相对高压的液压流体作为先导信号压力提供给所述第一和第二控制阀。
2.如权利要求1所述的用于施工设备的液压回路，还包括压力降低阀，所述压力降低阀安装在所述先导流动路径中，并切换以通过阀弹簧的设定压力将具有所述第一和第二可变排量液压泵以及所述第三固定排量液压泵的液压流体中的相对高压的液压流体作为所述先导信号压力提供给所述先导压力生成装置，并切换以当在所述先导压力生成装置中发生负荷超过所述阀弹簧的设定压力时将所述液压流体排到所述液压箱。
3.如权利要求2所述的用于施工设备的液压回路，还包括减压阀，所述减压阀安装在设置在所述压力降低阀与所述先导压力生成装置之间的先导流动路径中。
CN201080068892.9A 2010-09-02 2010-09-02 用于施工设备的液压回路 Expired - Fee Related CN103080566B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2010/005968 WO2012030003A1 (ko) 2010-09-02 2010-09-02 건설기계용 유압회로

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103080566A CN103080566A (zh) 2013-05-01
CN103080566B true CN103080566B (zh) 2016-02-10

Family

ID=45773063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080068892.9A Expired - Fee Related CN103080566B (zh) 2010-09-02 2010-09-02 用于施工设备的液压回路

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9228599B2 (zh)
EP (1) EP2613060A4 (zh)
JP (1) JP5600807B2 (zh)
KR (1) KR20130108264A (zh)
CN (1) CN103080566B (zh)
WO (1) WO2012030003A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9540789B2 (en) * 2013-02-06 2017-01-10 Volvo Construction Equipment Ab Swing control system for construction machines
US20160145835A1 (en) * 2013-06-26 2016-05-26 Volvo Construction Equipment Ab Device for controlling control valve of construction machine, method for controlling same, and method for controlling discharge flow rate of hydraulic pump
JP6009480B2 (ja) * 2014-03-06 2016-10-19 日立建機株式会社 建設機械の冷却ファン制御装置
KR102183217B1 (ko) * 2014-03-24 2020-11-25 두산인프라코어 주식회사 유압 활용 엔진 시스템
EP3196367B1 (en) * 2014-09-19 2022-04-13 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic circuit for construction equipment
GB2529909B (en) 2014-09-30 2016-11-23 Artemis Intelligent Power Ltd Industrial system with synthetically commutated variable displacement fluid working machine
WO2016093393A1 (ko) * 2014-12-10 2016-06-16 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계의 유압 회로
CN107250462A (zh) * 2015-01-08 2017-10-13 沃尔沃建筑设备公司 用于控制建筑机械的液压泵的流量的方法
CN105673599B (zh) * 2016-03-15 2017-02-08 陕西理工学院 用于控制被焊件轴向长度的摩擦焊机液压***及控制方法
JP6690858B2 (ja) * 2016-12-14 2020-04-28 株式会社クボタ 作業機の油圧システム
CN107477051B (zh) * 2017-09-15 2019-02-15 太原理工大学 载荷差异油电液复合背压调控双执行器***
CN108757650A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 日照职业技术学院 一种施工机械的液压驱动装置及控制方法
CN108953738B (zh) * 2018-07-12 2019-10-29 温州大学激光与光电智能制造研究院 双阀体装置***的控制方法
CN112377473A (zh) * 2020-11-19 2021-02-19 济宁职业技术学院 机电液压动力***及机电一体化驱动装置
CN112648251B (zh) * 2020-12-22 2023-04-28 天水锻压机床(集团)有限公司 大型折弯机用蓄能器自动补液液压阀

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1156201A (zh) * 1995-12-27 1997-08-06 日立建机株式会社 油压挖土机的油压回路
CN1193079A (zh) * 1997-03-07 1998-09-16 日立建机株式会社 用于建筑机械的液压控制***
CN1401057A (zh) * 2000-12-18 2003-03-05 日立建机株式会社 建设机械的控制装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0942204A (ja) * 1995-07-24 1997-02-10 Kobe Steel Ltd クローラ式車両のポンプ制御装置
JPH11132154A (ja) * 1997-10-29 1999-05-18 Komatsu Ltd 作業車両用作業機ポンプの容量制御装置
JPH11218104A (ja) * 1998-01-30 1999-08-10 Kayaba Ind Co Ltd 油圧駆動装置
JP2001020903A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧回路
WO2001059559A1 (en) 2000-02-08 2001-08-16 Carling Technologies, Inc. Apparatus for electrically controlling devices, and a method of operating it
KR100640538B1 (ko) * 2002-12-28 2006-10-30 현대중공업 주식회사 굴삭기 유압펌프 유량제어장치
JP2005147257A (ja) * 2003-11-14 2005-06-09 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
JP4667083B2 (ja) * 2005-03-09 2011-04-06 株式会社加藤製作所 油圧制御装置
JP4287425B2 (ja) 2005-11-25 2009-07-01 日立建機株式会社 油圧作業機械のポンプトルク制御装置
JP2008031752A (ja) * 2006-07-31 2008-02-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械における冷却ファン
KR100915207B1 (ko) * 2007-10-16 2009-09-02 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비용 유압회로
KR101401124B1 (ko) 2007-12-24 2014-05-30 두산인프라코어 주식회사 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치
JP2010025179A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 走行作業機械の油圧駆動システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1156201A (zh) * 1995-12-27 1997-08-06 日立建机株式会社 油压挖土机的油压回路
CN1193079A (zh) * 1997-03-07 1998-09-16 日立建机株式会社 用于建筑机械的液压控制***
CN1401057A (zh) * 2000-12-18 2003-03-05 日立建机株式会社 建设机械的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130108264A (ko) 2013-10-02
WO2012030003A1 (ko) 2012-03-08
EP2613060A1 (en) 2013-07-10
US9228599B2 (en) 2016-01-05
US20140083092A1 (en) 2014-03-27
JP2013536927A (ja) 2013-09-26
EP2613060A4 (en) 2014-12-03
CN103080566A (zh) 2013-05-01
JP5600807B2 (ja) 2014-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103080566B (zh) 用于施工设备的液压回路
CN101018915A (zh) 旋转驱动装置和作业机械
KR101378249B1 (ko) 하이브리드형 건설기계
EP2524995B1 (en) Drive controller of operating machine
JP3969068B2 (ja) ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置
KR101218018B1 (ko) 하이브리드 건설 기계의 제어 장치
CN101024967B (zh) 作业机械的液压控制装置
CN105917053B (zh) 液压驱动***
JP5759072B2 (ja) 建設機械用油圧システム
KR20130114081A (ko) 하이브리드 건설 기계
CN103924626B (zh) 电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动***及驱动控制方法
CN103765019A (zh) 工程机械的液压驱动装置
CN103452918A (zh) 作业机械的驱动装置
CN102588357A (zh) 负载敏感液压***及具有液压***的起重机
CN102808434A (zh) 工程机械的行走速度控制方法及***
CN103534419A (zh) 回转式工程机械
CN103221695B (zh) 用于施工机械的液压泵控制***
JP2011208790A (ja) 油圧ポンプの制御方法および同方法を用いた建設機械
JP2008057687A (ja) 油圧制御装置
JP2013234683A (ja) 作業機械の旋回装置並びにその作業機械
US20220307595A1 (en) Hydraulic circuit architecture with enhanced operation efficency
CN103031957B (zh) 一种用于混凝土机械的控制***及方法
JP2010106511A (ja) 作業機械の旋回制御装置
JP2007113755A (ja) 駆動機構兼用発電装置
JP5371210B2 (ja) 油圧式建設機械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160210

Termination date: 20180902

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee