KR20130095525A

KR20130095525A - 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 및 어라운드 뷰 제공 방법

Info

Publication number: KR20130095525A
Application number: KR1020120017028A
Authority: KR
Inventors: 김무성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2013-08-28

Abstract

차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 및 어라운드 뷰 제공 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법은 차량의 어라운드 뷰 영상과 전/후방 영상을 화면 제공하되, 조향각 변화에 따라 차량 진행 방향으로의 영상이 더 많이 디스플레이되도록 전/후방 영상을 처리하여 화면 제공한다. 이에 따라 운전자는 차량 진행 방향에 대해 더 나은 시야를 확보할 수 있게 된다.

Description

차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 및 어라운드 뷰 제공 방법{Around view system considering vehicle's drive direction and method of providing around view}

본 발명은 차량 외부를 촬영하여 디스플레이 장치에 디스플레이하는 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 전후좌우를 촬영하여 어라운드 뷰(around view)를 제공할 수 있는 어라운드 뷰 시스템에 관한 것이다.

차량의 전후좌우에 장착된 카메라를 이용하여 운전자에게 도 1과 같은 어라운드 뷰를 디스플레이해주는 어라운드 뷰 시스템이 잘 알려져 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 어라운드 뷰 시스템은 자차를 위에서 바라보는 영상을 제공한다. 또한 어라운드 뷰 시스템은 차량이 전진 중일 경우는 전방 영상을, 후진 중일 경우는 후진 영상을 어라운드 뷰 영상과 함께 디스플레이한다. 그런데 이 전방 영상 또는 후방 영상은 촬영 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역이 삭제된 후의 영상이다. 카메라를 통해 입력된 원 영상은 도 2와 같으나, 영상의 좌우 영역은 굳이 디스플레이될 필요가 없기 때문에 영상의 좌우 영역 일부를 삭제한 후 도 1과 같이 디스플레이하는 것이다. 그러나 이 같은 어라운드 뷰 시스템은 항상 고정된 전방 영상 또는 후방 영상을 디스플레이할 뿐이므로, 차량이 좌측 또는 우측 방향으로 이동하고자 하는 경우, 해당 방향에 대해 더욱 많은 정보의 영상을 제공해주지는 못한다.

본 발명은 차량이 진행하고자 하는 방향을 고려하여 해당 방향으로 더욱 많은 영상 정보를 제공해줄 수 있는 어라운드 뷰 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템은 영상을 표시하는 표시부, 차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방을 촬영하는 촬영부, 및 상기 촬영된 영상들로 어라운드 뷰 영상을 생성하여 상기 촬영된 전방 영상 또는 후방 영상과 함께 상기 표시부로 출력하되, 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 상기 표시부로 출력하는 제어부를 포함한다.

상기 시스템은 조향각을 감지하는 조향 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지된 조향각에 근거하여 상기 차량의 진행 방향을 판단한다.

상기 제어부는 상기 차량의 진행 방향을 지시하는 턴 시그널에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력한다.

상기 제어부는 사용자의 터치 입력에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력한다.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법은 차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방 중 서로 다른 방향을 촬영하는 촬영 장치들로부터 입력된 영상들을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 단계, 및 상기 생성된 어라운드 뷰 영상과 상기 입력된 전방 영상 또는 후방 영상을 화면 출력하되, 조향각과 차량 진행 방향을 지시하는 턴 시그널 및 사용자의 화면 터치 중 적어도 하나를 고려하여 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 화면 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 어라운드 뷰 시스템 및 방법은 어라운드 뷰 화면 디스플레이에 있어 차량 주차시 차량이 진행하고자 하는 방향을 고려하여 해당 방향에 대한 영상 정보를 더 많이 제공함으로써, 운전자로 하여금 주차를 좀 더 용이하게 수행할 수 있게 하는 효과를 창출한다. 또한 본 발명에 따른 어라운드 뷰 시스템 및 방법은 차량 주차 용이성뿐만 아니라 영상 화면을 통한 주차시 사각(Blind Spot)에 의한 사고 위험을 줄일 수 있다. 이 같은 본 발명은 별도의 추가 유닛 없이 영상 처리 소프트웨어 추가만으로 구현 가능하다.

도 1은 어라운드 뷰 시스템의 디스플레이 예시도.
도 2는 카메라를 통해 입력된 원 영상 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 조향각에 따른 전/후방 영상 마스킹 영역을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 차량 조향 조건에 따른 어라운드 뷰 디스플레이 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법 흐름도.
도 7은 도 6의 S400에 따른 영상 예시도.
도 8은 도 6의 S500에 따른 영상 예시도.
도 9는 도 6의 S700에 따른 영상 예시도.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 블록도이다.

도시된 바와 같이, 어라운드 뷰 시스템은 표시부(100)와 촬영부(200)와 조향 감지부(300)와 턴 스위치(400) 및 제어부(500)를 포함한다. 표시부(100)는 영상을 표시하는 디스플레이 장치로서, 영상 표시는 물론 사용자의 터치 입력을 위한 터치스크린일 수 있다. 촬영부(200)는 차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방을 촬영하기 위한 것으로, 다수의 카메라들을 포함한다. 일 실시예에 있어서, 촬영부(200)는 제1카메라와 제2카메라와 제3카메라 및 제4카메라를 포함한다. 제1카메라는 차량 전방을 촬영하고, 제2카메라는 차량 후방을 촬영하고, 제3카메라는 차량 좌측방을 촬영하며, 제4카메라는 차량 우측방을 촬영한다. 조향 감지부(300)는 조향 각을 감지하는 센서이며, 턴 스위치(400)는 운전자가 차량의 진행 방향 지시등을 온오프 제어하기 위한 스위치이다. 그리고 제어부(500)는 어라운드 뷰 시스템 전반을 제어하는 제어 유닛으로서, 영상 처리를 위한 영상 처리 프로세서를 포함한다.

제어부(500)는 잘 알려진 바와 같이 촬영부(200)에 의해 촬영된 차량의 전후좌우 영상들을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 생성하며, 차량의 전방 영상 또는 후방 영상(이하, 전/후방 영상이라 한다)을 어라운드 뷰 영상과 함께 표시부(100)로 출력한다. 이때 제어부(500)는 전/후방 영상에 대해 원 영상의 δ%(예를 들어, 70%)만이 표시부(100)에 디스플레이되도록 나머지 30% 부분을 삭제한다. 삭제 방법은 카메라 원 영상에서 디스플레이하고자 하는 부분만 마스킹 처리를 하는 것일 수 있다. 그리고 전/후방 영상의 70% 영역은 차량의 진행 방향에 따라 결정될 수 있다. 그리고 차량의 진행 방향은 조향 각이나 턴 시그널에 근거하여 파악될 수 있다. 이에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

조향 감지부(300)에 의해 조향각이 감지되면, 제어부(500)는 감지된 조향각에 따라 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 4의 (a), (b), (c), (d), (e)와 같이 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리 후 표시부(100)로 출력한다. 조향각에 따라 표시부(100)에 디스플레이되는 전/후방 영상의 변화가 도 5를 통해 확인된다. 도 5에서는 조향각에 따라 세 가지 상태의 디스플레이만을 나타내었으나, 이는 예시적인 것일 뿐이다.

또한 제어부(500)는 턴 스위치(400)로부터 수신된 턴 시그널에 따라 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리 후 표시부(100)로 출력할 수 있다. 여기서 턴 시그널이 발생하지 않을 때의 마스킹 영역은 도 4의 (c)와 같고, 턴 시그널이 좌회전을 지시할 때의 마스킹 영역은 도 4의 (a)와 같으며 턴 시그널이 우회전을 지시할 때의 마스킹 영역은 도 4의 (e)와 같을 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(500)는 사용자의 터치스크린 터치 입력에 따라 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 4의 (a), (b), (c), (d), (e)와 같이 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리 후 표시부(100)로 출력할 수도 있다. 여기서 제어부(500)는 디스플레이 영역의 좌/우측 단순 터치 입력에 따라 전/후방 영상에 대해 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리할 수 있으며, 디스플레이 영역에서의 좌/우 방향 터치 드래그 입력에 따라 전/후방 영상에 대해 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법 흐름도이다.

제어부(500)는 촬영부(200)로부터 전후좌우 카메라 영상들을 수신한다(S100). 도시되어 있지는 않으나, 제어부(500)는 촬영부(200)로부터 수신된 카메라 영상들로 어라운드 뷰 영상을 생성한다. 그리고 제어부(500)는 조향 감지부(300)로부터 조향각 데이터를 수신하고, 턴 스위치(400)로부터 턴 시그널을 수신하며, 표시부(100)로부터 터치 데이터를 수신한다(S200). 제어부(500)는 조향각과 턴 시그널에 근거하여 조향 조건을 판단한다(S300). S300에서 좌향인 것으로 판단되면, 제어부(500)는 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 7과 같이 우측 일부 영역을 삭제하는 좌회전 조건 영상 처리를 수행한다(S400). S300에서 우향인 것으로 판단되면, 제어부(500)는 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 8과 같이 좌측 일부 영역을 삭제하는 우회전 조건 영상 처리를 수행한다(S500). S300에서 중립인 것으로 판단되면, 제어부(500)는 사용자의 LCD 터치 위치를 판단한다(S600). 선택이 없거나 중간이 선택되면, 제어부(500)는 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 9와 같이 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역을 삭제하는 중립 조건 영상 처리를 수행한다(S700). 좌측이 선택되면, 제어부(500)는 S400을 수행한다. 그리고 우측이 선택되면, 제어부(500)는 S500을 수행한다. 또한 도시되어 있지는 않으나, 제어부(500)는 턴 시그널에 따라 S400과 S500 및 S700 중 어느 하나의 과정을 수행할 수 있다. 이후, 제어부(500)는 어라운드 뷰 영상과 도 7, 도 8, 도 9 중 어느 하나의 전/후방 영상을 함께 표시부(100)로 출력한다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 표시부 200 : 촬영부
300 : 조향 감지부 400 : 턴 스위치
500 : 제어부

Claims

영상을 표시하는 표시부;
차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방을 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영된 영상들로 어라운드 뷰 영상을 생성하여 상기 촬영된 전방 영상 또는 후방 영상과 함께 상기 표시부로 출력하되, 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 상기 표시부로 출력하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.
제1항에 있어서,
조향각을 감지하는 조향 감지부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 감지된 조향각에 근거하여 상기 차량의 진행 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 진행 방향을 지시하는 턴 시그널에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는 사용자의 터치 입력에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.
차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방 중 서로 다른 방향을 촬영하는 촬영 장치들로부터 입력된 영상들을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 어라운드 뷰 영상과 상기 입력된 전방 영상 또는 후방 영상을 화면 출력하되, 조향각과 차량 진행 방향을 지시하는 턴 시그널 및 사용자의 화면 터치 중 적어도 하나를 고려하여 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 화면 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법.