KR100997649B1

KR100997649B1 - 로딩장치 및 지관 자동 공급장치

Info

Publication number: KR100997649B1
Application number: KR1020100005933A
Authority: KR
Inventors: 정동복
Original assignee: 주식회사 신광엔지니어링
Priority date: 2010-01-22
Filing date: 2010-01-22
Publication date: 2010-12-01

Abstract

본 발명의 로딩장치는 원단(1)을 복수 개의 지관(2) 외주 면에 권취하는 와인딩 장치(300)의 전방에 설치되어 와인딩 장치(300)에 지관(2)을 공급하고, 상기 지관(2)에 원단이 감긴 제품(3)을 자동 취출하는 장치에 있어서, 상기 와인딩 장치(300) 전방에 위치하는 원호 형의 가이드 레일(410); 상기 가이드 레일(410)을 따라 이동할 수 있도록 힌지(421)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(420); 상기 로딩장치 프레임(420)의 측면에 이동 가능하게 설치되며, 승강하면서 상기 와인딩 장치(300)의 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)를 척킹/언 척킹 위치로 이동시키고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제품(3)을 취출하는 취출유닛(430); 및 상기 로딩장치 프레임(420)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440);을 구비한다.

Description

로딩장치 및 지관 자동 공급장치{LOADING APPARATUS, AND ROLL-PAPER AUTOMATIC SUPPLYING APPARATUS}

본 발명은 로딩장치, 및 지관 자동 공급장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 지관을 자동 공급하고, 그 지관에 원단을 자동으로 와인딩 하여 제품을 완성하고, 그 제품을 자동으로 취출할 수 있는 로딩장치, 및 지관 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 비닐원단 권취 장치(와인딩 장치)는 비닐로 압출 가공되어 공급되는 비닐원단을 보관, 이동, 제조 가공 시 취급이 용이하도록 지관에 권취시키도록 하는 장치이다.

비닐원단 권취 장치는 압연되어 공급되는 비닐원단을 모터에 의해 회전하도록 된 지지 구에 지관을 고정시킨 후, 비닐원단을 지관에 고정한 상태에서 모터를 작동시켜 권취하도록 구성되어 있다.

종래의 비닐원단 권취 장치는 셋팅(비닐의 폭과 지관의 폭에 따른 지지구간의 간격 조절), 초기 권취 작업, 일정 길이 만큼 권취 후 컷팅, 재 권취(리 와인딩) 작업 등 작업자가 권취 과정에서 수시로 개입하여야 하는 번거로운 문제점 및 인건비 지출로 인한 생산원가 상승 등의 문제뿐만 아니라, 생산성이 낮은 문제점이 있는 것으로, 지관의 공급에서부터 권취, 컷팅, 배출, 재 권취, 컷팅, 배출의 권취 사이클이 멈추거나 끊어짐 없이 한번에 이루어지도록 하는 장치의 전반적인 자동화가 요구되고 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지관을 자동 공급하고, 그 지관에 원단을 자동으로 와인딩 하여 제품을 완성하고, 그 제품을 자동으로 취출함으로써 와인딩 공정을 대폭 단축시키고 작업 효율성을 높일 수 있는 로딩장치, 및 지관 자동 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 와인딩 장치는 원단을 가이드 하도록 와인딩 장치 프레임 상에 설치되는 다수의 가이드 롤러; 텐션을 검출하도록 상기 와인딩 장치 프레임 후방에 설치되는 복수 개의 로드 셀; 상기 원단을 지관의 길이에 맞게 절단하도록 상기 와인딩 장치 프레임 후방에 배열되는 다수의 슬리터(Slitter); 상기 원단의 라인 스피드를 파악하기 위해서 구동모터에 의해 회전 가능하게 설치되도록 상기 와인딩 장치 프레임 후방에 설치되는 제2 차 핀치롤러 부; 상기 와인딩 장치 프레임의 전면에 회전 가능하게 설치되는 메인 샤프트; 상기 와인딩 장치 프레임의 전방 일 측면에 형성된 장착 홀 안에 위치하고, 상기 메인 샤프트의 일단 부에 결합되며, 외곽 양쪽에 제1 척킹 부와 제2 척킹 부가 설치되는 구동 회전원판; 상기 와인딩 장치 프레임 외측 면에 설치되어 상기 메인 샤프트를 중심으로 상기 구동 회전원판을 일정각도로 회전시키는 브레이크 모터; 상기 와인딩 장치 프레임의 전방 타측 면에 형성된 장착 홀 안에 위치하고 상기 메인 샤프트의 타단 부에 결합되어 상기 구동 회전원판과 연동하여 회전하는 피동 회전원판; 상기 지관이 삽입되고 상기 지관에 상기 원단을 권취하거나 권취 완료된 제품을 취출하기 위하여, 일단 부는 상기 피동 회전원판의 일 측에 힌지 결합되고 타단 부는 상기 제1 척킹 부에 선택적으로 결합되는 제1 보빈 샤프트; 상기 지관이 삽입되고 상기 지관에 상기 원단을 권취하거나 권취 완료된 상기 제품을 취출하기 위하여, 일단 부는 상기 피동 회전원판의 타 측에 힌지 결합되고 타단 부는 상기 제2 척킹 부에 선택적으로 결합되는 제2 보빈 샤프트; 상기 와인딩 장치 프레임 외측에 설치되어 상기 제1 보빈 샤프트를 회전시키는 제1 보빈 샤프트 구동부; 상기 와인딩 장치 프레임 외측에 설치되어 상기 제2 보빈 샤프트를 회전시키는 제2 보빈 샤프트 구동부; 상기 원단을 커팅하기 위하여 상기 와인딩 장치 프레임 상에 상기 원단의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 커터; 상기 커터를 일정 각도로 회동시키는 커터 회동유닛; 및 상기 가이드 롤러, 상기 슬리터, 상기 제2 차 핀치롤러 부, 상기 브레이크 모터, 상기 제1 보빈 샤프트 구동부, 상기 제2 보빈 샤프트 구동부, 상기 커터, 상기 커터 회동유닛의 작동을 제어하도록 상기 와인딩 장치 프레임 외측에 설치되는 제어부;를 포함한다.

상기 와인딩 장치 프레임에는 실린더에 의해서 힌지를 중심으로 이동하면서 상기 원단의 텐션을 조절하기 위한 텐션 롤러가 더 설치될 수 있다.

상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트의 내주 면에는 에어 압에 의해서 팽창하는 튜브가 설치되고, 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트의 외주 면에는 상기 튜브에 의해서 돌출되어 상기 지관을 고정하는 압착 돌기가 다수 설치될 수 있다.

상기 커터 회동유닛은 제1 실린더에 의해서 제1 아암이 제1 힌지를 중심으로 1차 회동되고, 제2 실린더에 의해서 제2 아암이 제2 힌지를 중심으로 2차 회동되어 상기 커터를 상기 원단에 접촉시키며, 상기 제2 아암의 일 측에는 상기 원단의 하단부를 지지하는 완충부가 형성되고, 상기 제2 아암의 타 측에는 상기 커터에 의해 절단된 상기 원단의 끝단을 상기 지관의 외면 쪽으로 유도하기 위한 제1 에어 블러워가 설치될 수 있다.
상기 와인딩 장치 프레임의 일 측에는 상기 커터에 의해 절단된 상기 원단의 끝단을 상기 지관의 외면 쪽으로 유도하기 위한 제2 에어 블러워가 설치되되, 상기 제2 에어 블러워는, 아암이 힌지를 중심으로 실린더에 의해 회동 가능하게 설치되고, 상기 아암의 끝단에는 반호 형상의 가이드가 형성되고, 상기 가이드의 끝단에는 에어 노즐이 형성될 수 있다.

삭제

상기 제2 차 핀치롤러 부는 금속 롤러; 상기 원단을 사이에 두고 상기 금속 롤러에 근접 위치되는 러버 롤러; 상기 러버 롤러가 설치되며, 힌지를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 회동 아암; 및 상기 힌지를 중심으로 상기 회동 아암를 회동시키는 실린더;를 구비한다.

상기 슬리터의 하방에는 상기 슬리터에 의해서 상기 원단이 슬리팅될 때 발생하는 스크랩을 흡입하기 위하여 스크랩 흡입관이 설치되고, 상기 스크랩 흡입관의 일측 끝단에는 흡입팬이 설치되고, 상기 스크랩 흡입관의 타측 끝단에는 스크랩 토출부가 형성된다.
본 발명에 따른 로딩장치는 와인딩 장치에 지관들을 자동 로딩하고, 상기 지관들에 원단이 권취된 제품들을 자동 취출하도록 상기 와인딩 장치의 전방에 설치되는 것으로서, 상기 와인딩 장치 전방에 위치하는 호형의 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있도록 힌지를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임; 상기 로딩장치 프레임의 측면에 이동 가능하게 설치되며, 승강하면서 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트를 척킹/언 척킹 위치로 이동시키고, 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제품을 취출하는 취출유닛; 및 상기 로딩장치 프레임에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛;을 포함하되, 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트의 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트의 끝단(자유단)이 각각 상기 제1 척킹 부와 상기 제2 척킹 부에 결합되는 위치를 말하며, 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트를 언 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트의 끝단(자유단)이 각각 상기 제1 척킹 부와 상기 제2 척킹 부로부터 분리되는 위치를 말한다. 여기서 상기 로딩장치란 제1 및 제2 보빈 샤프트를 척킹 또는 언척킹시키는 것은 물론 지관을 자동으로 취출하는 것 등을 포함하는 것으로 의미한다.
상기 취출유닛은 수직포스트가 이송 부에 의해 상기 로딩장치 프레임에 이동 가능하게 설치되고, 상기 수직포스트의 상부에 설치된 취출 롤러가 실린더에 의해서 승강 가능하게 설치된다.
상기 보빈 샤프트 지지유닛은 수직포스트가 상기 로딩장치 프레임에 고정 설치되고, 상기 수직포스트의 상부에 설치된 지지 롤러가 실린더에 의해서 승강 가능하게 설치된다.
상기 지관 자동공급장치는 다수의 지관을 하나씩 공급하는 지관 공급유닛; 및 상기 지관 공급유닛으로부터 공급받은 상기 지관을 상기 로딩장치 쪽으로 이송하는 지관 이송유닛;으로 구성된다.
상기 지관 이송유닛은 상기 로딩 장치에 의해서 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트가 상기 지관 공급 위치에 있을 때, 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트가 동일 선상에 위치하도록 배치되는 지관 이송 프레임; 상기 지관 이송 프레임의 일 측에 상기 지관 이송 프레임 길이 방향으로 따라 설치되어 상기 지관을 적정위치로 이송하는 제1 컨베이어 부; 및 상기 지관 이송 프레임의 타 측에 상기 지관 이송 프레임 길이 방향을 따라 이송하면서 상기 제1 컨베이어 부에 안착된 상기 지관들을 순차적으로 상기 제1 보빈 샤프트와 상기 제2 보빈 샤프트에 삽입하는 지관 삽입 부;로 구성된다.
본 발명에 따른 지관 공급유닛은 지관들을 수납하는 호퍼; 상기 호퍼 안에 있는 상기 지관을 하나씩 상기 호퍼 외부로 토출하도록 스프로킷에 의해 회전하는 제2 컨베이어 부; 및 상기 제2 컨베이어 부에 의해 공급된 상기 지관을 하나씩 상기 제1 컨베이어 부에 공급하도록 선택적으로 경사지는 경사 공급 부;로 구성된다.

삭제

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 지관을 자동으로 공급하고, 그 지관에 원단을 자동으로 권취(와인딩)하여 제품을 완성하고, 그 제품을 자동으로 취출함으로써, 제품 제조공정을 대폭 단순화시키고 불량율을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 지관을 자동 공급함에 있어서 제1 보빈 샤프트와 제2 보빈 샤프트가 연속적으로 원단 취출 위치와 제품 취출 위치로 이동함으로써 와인딩 공정이 연속적으로 수행되어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 원단 권취 시에 원단의 텐션을 항상 일정하게 유지하여 지관에 원단을 균일하게 권취할 수 있고, 원단 절단시에 발생하는 스크랩을 수거하여 재활용할 수 있는 효과가 있다.

삭제

도 1은 본 발명에 따른 와인딩 장치, 로딩장치, 및 지관 자동 공급장치 그리고 이들 장치들과 연관된 장치를 보인 평면도
도 2는 도 1의 구성도
도 3은 본 발명에 따른 와인딩 장치를 보인 정면도
도 4는 본 발명에 따른 와인딩 장치를 보인 것으로 제1 척킹 부에는 제1 보빈 샤프트가 결합되고, 제2 척킹 부에는 제2 보빈 샤프트가 결합되는 것을 가상으로 보인 정면도
도 5는 도 4의 좌측부분을 확대하여 보인 단면도
도 6은 도 5의 상부를 확대하여 보인 단면도
도 7은 도 5의 하부를 확대하여 보인 단면도
도 8은 도 3의 A방향에서 투시하여 보인 것으로, 로딩장치와 함께 보인 측면도
도 9는 도 3의 A방향에서 투시하여 보인 것으로, 로딩장치를 생략한 측면도
도 10은 본 발명에 따른 커팅유닛의 작동 전 상태를 보인 측면도
도 11은 본 발명에 따른 커팅유닛의 작동 후 상태를 보인 측면도
도 12는 본 발명에 따른 와인딩 장치를 보인 배면도
도 13은 본 발명에 따른 지관 자동공급장치를 보인 정면도
도 14는 본 발명에 따른 지관 자동공급장치의 지관 이송유닛을 보인 정면도
도 15는 도 13의 B 방향에서 바라본 지관 자동공급장치의 지관 이송유닛 측면도

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와인딩 장치, 로딩장치, 및 지관 자동 공급장치에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 와인딩 장치, 로딩장치, 및 지관 자동 공급장치 그리고 이들 장치들과 연관된 장치를 보인 평면도이고, 도 2는 도 1의 구성도이다.

우선, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 원료를 열 압출 성형하여 원단(1)을 제조하는 압출성형장치(100); 상기 압출성형장치(100)에서 제조된 상기 원단(1)을 냉각시킨 후 상기 원단(1)의 텐션을 유지하여 전방으로 공급하는 원단공급장치(200); 상기 원단공급장치(200)에서 공급된 상기 원단(1)을 일정크기의 다수 지관(2)에 권취하도록 상기 원단공급장치(200)와 인접 설치되는 와인딩 장치(300); 상기 와인딩 장치(300)에 상기 지관들(2)을 자동 로딩하고, 상기 지관들(2)에 상기 원단(1)이 권취된 제품들(3)을 자동 취출하도록 상기 와인딩 장치(300)의 전방에 설치되는 로딩장치(400); 상기 로딩장치(400) 쪽으로 상기 지관들(2)을 공급하도록 상기 로딩장치(400)에 인접 설치되는 지관 자동공급장치(500); 및 상기 로딩장치(400)에 의해서 취출된 상기 제품들(3)을 수거하도록 상기 로딩장치(400)에 인접 설치되는 제품 자동 수거장치(600);를 포함한다. 여기서 원단(1)은 합성수지로 제조된 시트, 필름, 비닐 랩 등을 포괄하는 개념을 말하며, 지관(2)은 원단을 감기 위한 종이재질의 관을 말하며, 제품(3)은 지관(2)의 외주 면에 원료를 감은 완제품을 말한다.

도 1 및 도 2에서 압출성형장치(100) 및 원단공급장치(200)의 위치에는 이들 장치 대신에 작업조건에 따라 리와인딩 장치(미 도시) 등이 설치될 수도 있다.

도 3은 본 발명에 따른 와인딩 장치를 보인 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 와인딩 장치를 보인 것으로 제1 척킹 부에는 제1 보빈 샤프트가 결합되고, 제2 척킹 부에는 제2 보빈 샤프트가 결합되는 것을 가상으로 보인 정면도, 도 5는 도 4의 좌측부분을 확대하여 보인 단면도, 도 6은 도 5의 상부를 확대하여 보인 단면도, 도 7은 도 5의 하부를 확대하여 보인 단면도, 도 8은 도 3의 A방향에서 투시하여 보인 것으로 로딩장치와 함께 보인 측면도, 도 9는 도 3의 A방향에서 투시하여 보인 것으로 로딩장치를 생략한 측면도, 도 10은 본 발명에 따른 커팅유닛의 작동 전 상태를 보인 측면도, 도 11은 본 발명에 따른 커팅유닛의 작동 후 상태를 보인 측면도, 도 12는 본 발명에 따른 와인딩 장치를 보인 배면도이다.

도 3 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 와인딩 장치(300)는 원단(1)을 가이드 하도록 와인딩 장치 프레임(300') 상에 설치되는 다수의 가이드 롤러(R); 텐션을 검출하도록 상기 와인딩 장치 프레임(300') 후방에 설치되는 복수 개의 로드 셀(C1)(C2); 상기 원단(1)을 상기 지관(2)의 길이에 맞게 절단하도록 상기 와인딩 장치 프레임(300') 후방에 배열되는 다수의 슬리터(S); 상기 원단(1)의 라인 스피드를 파악하기 위해서 구동모터(M)에 의해 회전 가능하게 설치되도록 상기 와인딩 장치 프레임(300') 후방에 설치되는 제2 차 핀치롤러 부(310); 상기 와인딩 장치 프레임(300')의 전면에 회전 가능하게 설치되는 메인 샤프트(320); 상기 와인딩 장치 프레임(300')의 전방 일측면에 형성된 장착 홀(H1) 안에 위치하고, 상기 메인 샤프트(320)의 일단 부에 결합되며, 외곽 양쪽에 제1 척킹 부(352)와 제2 척킹 부(358)가 설치되는 구동 회전원판(330); 상기 와인딩 장치 프레임(300') 외측 면에 설치되어 상기 메인 샤프트(320)를 중심으로 상기 구동 회전원판(330)을 일정각도, 180°씩 반복 회전시키는 브레이크 모터(341); 상기 와인딩 장치 프레임(300')의 전방 타측면에 형성된 장착 홀(H2) 안에 위치하고 상기 메인 샤프트(320)의 타단 부에 결합되어 상기 구동 회전원판(330)과 연동하여 180°반복 회전하는 피동 회전원판(340); 상기 지관(2)이 삽입되고 상기 지관(2)에 상기 원단(1)을 권취하거나 권취 완료된 상기 제품(3)을 취출하기 위하여, 일단 부는 상기 피동 회전원판(340)의 일 측에 힌지(351a) 결합되고 타단 부는 상기 제1 척킹 부(352)에 선택적으로 결합되는 제1 보빈 샤프트(351); 상기 지관(2)이 삽입되고 상기 지관(2)에 상기 원단(1)을 권취하거나 권취 완료된 상기 제품(3)을 취출하기 위하여, 일단 부는 상기 피동 회전원판(340)의 타 측에 힌지(357a) 결합되고 타단 부는 상기 제2 척킹 부(358)에 선택적으로 결합되는 제2 보빈 샤프트(357); 상기 와인딩 장치 프레임(300') 외측에 설치되어 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 회전시키는 제1 보빈 샤프트 구동부(355); 상기 와인딩 장치 프레임(300') 외측에 설치되어 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 회전시키는 제2 보빈 샤프트 구동부(359); 상기 원단(1)을 커팅하기 위하여 상기 와인딩 장치 프레임 (300') 상에 상기 원단(1)의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 커터(360); 상기 커터(360)를 일정 각도로 회동시키는 커터 회동유닛(370); 및 상기 가이드 롤러(R), 상기 구동모터들(M), 상기 슬리터(S), 상기 제2 차 핀치롤러 부(310), 상기 브레이크 모터(341), 상기 제1 보빈 샤프트 구동부(355), 상기 제2 보빈 샤프트 구동부(359), 상기 커터(360), 상기 커터 회동유닛(370)의 작동을 제어하도록 상기 와인딩 장치 프레임(300') 외측에 설치되는 제어부(P);를 포함한다.

상기 와인딩 장치 프레임(300')에는 실린더(381)에 의해서 힌지(382)를 중심으로 이동하면서 상기 원단(1)의 텐션을 조절하기 위한 텐션 롤러(380)가 더 설치될 수 있다(도 8 및 도 9 참조).

상기 메인 샤프트(320)의 양단에 각각 고정 결합된 상기 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)은 상기 메인 샤프트(320)를 기준으로 회전하게 되는 데, 상기 브레이크 모터(341)의 기어부(342)는 상기 구동 회전원판(330)의 기어부(331)에 치합되어 있다. 따라서 상기 브레이크 모터(341)의 구동에 의해서 상기 구동 회전원판(330)은 물론 피동 회전원판(340)도 상기 메인 샤프트(320)를 기준으로 회전할 수 있다(도 5 및 도 6 참조).

또한 상기 제1 보빈 샤프트(351)는 제1 보빈 샤프트 구동부(355)에 의해 회전되고, 상기 제2 보빈 샤프트(357)는 제2 보빈 샤프트 구동부(359)에 의해 회전된다(도 6 및 도 7 참조).

상기 제1 보빈 샤프트(351) 및 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 자유단에는 베어링부(B)가 설치되고, 그 베어링부(B)는 지지브래킷(BR)에 의해서 지지된다.

상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 내주 면에는 에어 압에 의해서 팽창하는 튜브(354)가 설치되고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 외주 면에는 상기 튜브(354)에 의해서 돌출되어 상기 지관(2)을 고정하는 압착 돌기(356)가 다수 설치될 수 있다(도 3 참조).

상기 메인 샤프트(320)의 양단부는 베어링(B)에 의해 지지되고, 상기 메인 샤프트(320)의 일단 부에는 디스크(D)가 연결되고 상기 디스크(D)에는 유압브레이크(H)가 연결되어, 상기 메인 샤프트(320)를 중심으로 회전하는 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)이 정확한 위치에서 멈추도록 구성된다(도 5 및 도 4 참조).

상기 커터 회동유닛(370)은 제1 실린더(371)에 의해서 제1 아암(372)이 제1 힌지(373)를 중심으로 1차 회동되고, 제2 실린더(374)에 의해서 제2 아암(375)이 제2 힌지(376)를 중심으로 2차 회동되어 상기 커터(360)를 상기 원단(1)에 접촉시키며, 상기 제2 아암(375)의 일 측에는 상기 원단(1)의 하단부를 지지하는 완충부(376a)가 형성되고, 상기 제2 아암(375)의 타 측에는 상기 커터(360)에 의해 절단된 상기 원단(1)의 끝단을 상기 지관(2)의 외면 쪽으로 유도하기 위한 제1 에어 블러워(377)가 설치될 수 있다(도 10 및 도 11 참조).

상기 와인딩 장치 프레임(300')의 일 측에는 상기 커터(360)에 의해 절단된 상기 원단(1)의 끝단을 상기 지관(2)의 외면 쪽으로 유도하기 위한 제2 에어 블러워(390)가 설치되되, 상기 제2 에어 블러워(390)는, 아암(391)이 힌지(392)를 중심으로 실린더(393)에 의해 회동 가능하게 설치되고, 상기 아암(391)의 끝단에는 반호 형상의 가이드(394)가 형성되고, 상기 가이드(394)의 끝단에는 에어 노즐(395)이 형성될 수 있다(도 10 및 도 11 참조).

상기 제2 차 핀치롤러 부(310)는 금속 롤러(311); 상기 원단(1)을 사이에 두고 상기 금속 롤러(311)에 근접 위치되는 러버 롤러(312); 상기 러버 롤러(312)가 설치되며, 힌지(313)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 회동 아암(314); 및 상기 힌지(313)를 중심으로 상기 회동 아암(314)를 회동시키는 실린더(315);를 구비한다(도 8 및 도 9 참조).

미설명부호 R1은 밀착 롤러 부로서 지관(2)에 원단(1)이 감길 때, 원단 표면을 탄력적으로 눌러주는 역할을 한다.

도 12에 보인 바와 같이, 상기 슬리터(S)의 하방에는 상기 슬리터(S)에 의해서 상기 원단(1)이 슬리팅될 때 발생하는 스크랩을 흡입하기 위하여 스크랩 흡입관(396)이 설치되고, 상기 스크랩 흡입관(396)의 일측 끝단에는 흡입팬(397)이 설치되고, 상기 스크랩 흡입관(396)의 타측 끝단에는 스크랩 토출부(398)가 형성된다.

상기 슬리터(S)의 작동에 의해서, 상기 원단(1)에서는 스크랩이 발생하게 되는 데, 본 발명에서는 스크랩을 수거하여 재활용할 수 있는 구조로 구성된다.

상기 흡입 팬(397)이 작동하여 스크랩을 흡입하면, 그 흡입력에 의해서 스크랩들은 서로 꼬여서 스크랩 토출 부(398)로 토출된다. 이렇게 토출된 스크랩의 끝단은 도시하지 않은 재생장치로 투입되어 스크랩을 재생한다.

도 1, 도 3 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 로딩장치(400)는 상기 와인딩 장치(300)에 상기 지관들(2)을 자동 로딩하고, 상기 지관들(2)에 상기 원단(1)이 권취된 제품들(3)을 자동 취출하도록 상기 와인딩 장치(300)의 전방에 설치된다.

즉, 본 발명에 따른 로딩장치(400)는 상기 와인딩 장치(300) 전방에 위치하는 원호 형의 가이드 레일(410); 상기 가이드 레일(410)을 따라 이동할 수 있도록 힌지(421)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(420); 상기 로딩장치 프레임(420)의 측면에 이동 가능하게 설치되며, 승강하면서 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 척킹/언 척킹 위치로 이동시키고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제품(3)을 취출하는 취출유닛(430); 및 상기 로딩장치 프레임(420)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440);을 포함하되, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)이 각각 상기 제1 척킹 부(352)와 상기 제2 척킹 부(358)에 결합되는 위치를 말하며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 언 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)이 각각 상기 제1 척킹 부(352)와 상기 제2 척킹 부(358)로부터 분리되는 위치를 말한다.

상기 취출유닛(430)은 수직포스트(431)가 이송 부(예를 들어, 이송 스크류)(432)에 의해 상기 로딩장치 프레임(420)에 이동 가능하게 설치되고, 상기 수직포스트(431)의 상부에 설치된 취출 롤러(433)가 실린더(434)에 의해서 승강 가능하게 설치된다.

상기 보빈 샤프트 지지유닛(440)은 수직포스트(441)가 상기 로딩장치 프레임(420)에 고정 설치되고, 상기 수직포스트(441)의 상부에 설치된 지지 롤러(443)가 실린더(444)에 의해서 승강 가능하게 설치된다.

한편, 도 13은 본 발명에 따른 지관 자동공급장치를 보인 정면도, 도 14는 본 발명에 따른 지관 자동공급장치의 지관 이송유닛을 보인 정면도, 및 도 15는 도 13의 B 방향에서 바라본 지관 자동공급장치의 지관 이송유닛 측면도이다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 상기 지관 자동공급장치(500)는 다수의 지관(2)을 하나씩 공급하는 지관 공급유닛(510); 및 상기 지관 공급유닛(510)으로부터 공급받은 상기 지관(2)을 상기 로딩장치(400) 쪽으로 이송하는 지관 이송유닛(520);으로 구성된다.

상기 지관 이송유닛(520)은 상기 로딩 장치(400)에 의해서 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)가 상기 지관 공급 위치에 있을 때, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)가 동일 선상에 위치하도록 배치되는 지관 이송 프레임(521); 상기 지관 이송 프레임(521)의 일 측에 상기 지관 이송 프레임(521) 길이 방향으로 따라 설치되어 상기 지관(2)을 적정위치로 이송하는 제1 컨베이어 부(523); 및 상기 지관 이송 프레임(521)의 타 측에 상기 지관 이송 프레임(521) 길이 방향을 따라 이송하면서 상기 제 1 컨베이어 부(523)에 안착된 상기 지관들(2)을 순차적으로 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입하는 지관 삽입 부(525);로 구성된다.

본 발명에 따른 지관 공급유닛(510)은 상기 지관들(2)을 수납하는 호퍼(511); 상기 호퍼(511) 안에 있는 상기 지관(2)을 하나씩 상기 호퍼(511) 외부로 토출하도록 스프로킷(513)에 의해 회전하는 제2 컨베이어 부(512); 및 상기 제2 컨베이어 부(512)에 의해 공급된 상기 지관(2)을 하나씩 상기 제1 컨베이어 부(523)에 공급하도록 선택적으로 경사지는 경사 공급 부(514);로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

우선, 압출성형장치(100)는 원료를 열 압출 성형하여 원단(1)을 제조한다.

원단공급장치(200)는 압출성형장치(100)에서 제조한 원단(1)을 롤링하고 일정 텐션을 유지하여 와인딩 장치(300)로 공급하는 역할을 한다.

와인딩 장치(300)는 상기 원단공급장치(200)에서 공급된 상기 원단(1)을 일정크기의 다수 지관(2)에 자동 권취(와인딩)하는 역할을 한다.

상기 와인딩 장치(300)의 작동을 구체적으로 설명하면, 다수의 가이드 롤러(R)가 회전하여 상기 원단공급장치(200)에서 공급되는 상기 원단(1)을 가이드 한다. 상기 로드 셀(C1)(C2)은 텐션을 검출하기 위해 설치된다.

상기 텐션 롤러(380)는 힌지(382)에 의해 좌우로 스윙을 하며, 원단(1)의 텐션압에 의하여 자유롭게 작동하는 바, 검출실린더(381)가 원단 텐션에 의하여 작동을 하며, 작동한 양 많큼의 에어 량을 전기신호로 변환하여 값을 검출하는 전공변환기(미도시)에 검출 값을 보내어 원단을 감고 있는 구동모터(355)(359)의 속도를 조정하여 일정한 텐션을 조정한다.

상기 슬리터(S)는 상기 원단(1)을 상기 지관(2)의 길이에 알맞게 절단하는 역할을 한다. 상기 슬리터(S)는 슬리팅시 완벽하게 원단이 커팅되도록 히터(미도시)를 이용하여 온도를 높인 열 칼(미도시)을 사용한다.

상기 제2 차 핀치롤러 부(310)는 상기 원단(1)의 라인 스피드를 파악하는 역할을 한다.

상기 브레이크 모터(341)는 상기 메인 샤프트(320)를 중심으로 상기 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)을 동시에 180°시계방향(도면상)으로 회전시켜서, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)를 번갈아 원단 권취 위치 혹은 제품 추출 위치에 놓이게 한다. 이러한 위치 변경작업을 이하 터렛 작업이라 한다.

만약 상기 제1 보빈 샤프트(351)가 원단 권취 위치에 놓이면, 제1 보빈 샤프트 구동부(355)가 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 회전시켜서 원단(1)을 그 지관(2)에 권취한다.

전술한 로드 셀(C1)은 1차, 2차 핀치롤러 부(260)(310)의 라인스피드의 오차를 맞추기 위해 사용된다. 그리고 전술한 로드 셀(C2)은 와인딩 완료 후 터렛 작업이 이루어지고 원단 커팅전에 터치되고 있던 밀착롤러(터치롤러)(R1)가 터치되지 않은 상태에서 원단을 감고 있는 보빈 샤프트(351)(357)의 텐션을 검출한다.

또한 완충 부(376a)는 상기 원단(1) 외주 면을 탄력적으로 지지하여 귄취작동이 원활하게 유지하는 역할을 한다.

상기 제1 보빈 샤프트(351)에 삽입된 상기 지관(2)에 원단(1)이 어느 정도 감기면, 상기 완충 부(376a) 및 그와 연결된 센서들(미도시)에 의해서 이러한 상태를 자동으로 감지한다.

상기 브레이크 모터(341)는 상기 메인 샤프트(320)를 중심으로 상기 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)을 동시에 180°시계방향(도면상)으로 회전시켜서, 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 제품 취출 위치에 놓이게 하고, 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 원단 권취 위치에 놓이도록 한다.

이와 동시에 제1 실린더(371)에 의해서 제1 아암(372)이 제1 힌지(373)를 중심으로 1차 회동되고, 제2 실린더(374)에 의해서 제2 아암(375)이 제2 힌지(376)를 중심으로 2차 회동되어 상기 커터(360)를 상기 원단(1)에 접촉시키며, 상기 커터(360)는 원단의 폭 방향으로 이동하면서 원단(1)을 커팅한다.

상기 제2 보빈 샤프트(357)가 원단 권취 위치에 놓이면, 제2 보빈 샤프트 구동부(358)가 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 회전시켜서 원단(1)을 그 지관(2)에 권취한다.

상기 제1 보빈 샤프트(351)에 있는 제품(3)의 끝단은 상기 제1 보빈 샤프트(351)의 회전 원심력에 의해서 제품(3)의 외주 면에 감기게 되고, 상기 원단(1)의 끝단도 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입된 지관(2)의 외주 면에 감기도록 해야 한다.

이를 위해서, 제1 에어 블러워(377)가 에어를 송풍하여 상기 원단(1)의 끝단을 상기 지관(2)의 외면 쪽으로 유도하고, 이와 동시에 상기 제2 에어 블러워(390)의 아암(391)이 힌지(392)를 중심으로 실린더(393)에 의해 회동되고, 이때 상기 반호 형상의 가이드(394)가 상기 지관(2)을 감싸게 위치한 상태에서 에어 노즐(395)에서 에어를 송풍함으로써 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입된 지관(2)의 외주 면에 원단(1)의 끝단이 부착되어 지관(2)의 외주 면에 원단(1)이 원활하게 권취될 수 있는 것이다.

전술한 바와 같이, 와인딩 장치(300)에서 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 번갈아 지관(2)을 자동 공급하고, 공급된 지관(2)에 원단(1)을 권취하여 제품(3)을 만들고, 그 제품(3)을 자동으로 취출하기 위해서 와인딩 장치(300)의 전면에는 로딩장치(400)가 설치되어 있다.

상기 제1 보빈 샤프트(351)가 제품 취출 위치에 놓이면, 취출유닛(430)이 작동하여 상기 제품(3)을 자동으로 취출한다. 이 과정에서 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440)은 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 들어올려 지지하는 역할을 한다.

제품 취출 과정을 좀 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

구동 롤러(411)의 정방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 쪽으로 이동한다. 로딩장치 프레임(420)의 이동이 완료되면, 수직포스트(431)가 이송 부(432)에 의해서 상기 로딩장치 프레임(420)의 왼쪽에서 오른쪽으로 이동한다. 취출 롤러(433)는 실린더(434)에 의해서 상승하여 상기 제품(3)을 취출하기 위한 위치에 놓인다.

상기 실린더(444)에 의해서 지지 롤러(443)가 상승하여 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 상방으로 지지한다. 상기 제1 척킹 부(352)가 후진하여 상기 제1 보빈 샤프트(351)의 끝단(자유단)을 상기 제1 척킹 부(352)로부터 분리시킨다(언척킹시킨다).

이 상태에서 구동 롤러(411)의 역방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 반대쪽으로 이동한다.

상기 제1 보빈 샤프트(351)가 상기 제품 자동 수거장치(600)의 제품 수거용 컨베이어(610)와 정렬되면, 구동 롤러(411)의 구동을 멈춘다. 그 다음 상기 수직포스트(431)가 이송 부(432)에 의해서 상기 로딩장치 프레임(420)의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하며, 이때 취출 롤러(433)는 상기 제품(3)을 밀어서 제품 수거용 컨베이어(610) 위로 이송시킨다. 이때 상기 실린더(444)에 의해서 지지 롤러(443)가 원래의 위치로 하강하여 상기 취출 롤러(433)에 걸리지 않는다.

상기 제품 수거용 컨베이어(610) 위에 제품(3)이 모두 올라오면, 실린더(620)가 구동하여 상기 제품 수거용 컨베이어(610)를 기울이며, 이때 제품들(3)은 경사 판(630)으로 굴러내리며 작업자는 상기 제품(3)을 취합하고 포장하여 출하한다.

이후, 상기 구동 롤러(411)의 정방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 쪽으로 이동하여 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 지관 자동공급 위치에 놓이도록 한다.

이 상태에서, 상기 지관 자동공급장치(500)는 지관들(2)을 상기 제1 보빈 샤프트(351)에 공급한다.

상기 제1 보빈 샤프트(351)에 지관 공급이 완료되면, 상기 구동 롤러(411)의 정방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 쪽으로 더 이동한다.

로딩장치 프레임(420)의 이동이 완료되면, 지지 롤러(443)에 의해서 상기 제1 보빈 샤프트(351)가 지지된 상태를 유지하며, 이때 상기 제1 척킹 부(352)가 전진하여 상기 제1 보빈 샤프트(351)의 끝단(자유단)을 상기 제1 척킹 부(352)에 결합한다(척킹한다).

상기 제2 보빈 샤프트 구동부(359)에 의해서 상기 제2 보빈 샤프트(357)는 회전되고, 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 지관(2)에 원단(1)의 권취가 완료되면, 상기 브레이크 모터(341)는 상기 메인 샤프트(320)를 중심으로 상기 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)을 동시에 180°시계방향(도면상)으로 회전시켜서, 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 제품 취출 위치에 놓이게 하고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 원단 권취 위치에 놓이도록 한다.

이와 동시에 제1 실린더(371)에 의해서 제1 아암(372)이 제1 힌지(373)를 중심으로 1차 회동되고, 제2 실린더(374)에 의해서 제2 아암(375)이 제2 힌지(376)를 중심으로 2차 회동되어 상기 커터(360)를 상기 원단(1)에 접촉시키며, 상기 커터(360)는 원단의 폭 방향으로 이동하면서 원단을 커팅한다.

상기 제1 보빈 샤프트(351)가 원단 권취 위치에 놓이면, 제1 보빈 샤프트 구동부(355)가 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 회전시켜서 원단(1)을 그 지관(2)에 권취한다.

상기 제2 보빈 샤프트(357)가 제품 취출 위치에 놓이면, 전술한 동일한 동작으로 취출유닛(430)이 작동하여 상기 제품(3)을 자동으로 취출한다. 이 과정에서 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440)은 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 상방으로 들어올려 지지하는 역할을 한다. 즉, 구동 롤러(411)의 정방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 쪽으로 이동한다. 로딩장치 프레임(420)의 이동이 완료되면, 수직포스트(431)가 이송 부(432)에 의해서 상기 로딩장치 프레임(420)의 왼쪽에서 오른쪽으로 이동한다. 취출 롤러(433)는 실린더(434)에 의해서 상승하여 상기 제품(3)을 취출하기 위한 위치에 놓인다. 상기 실린더(444)에 의해서 지지 롤러(443)가 상승하여 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 상방으로 지지한다. 상기 제2 척킹 부(358)가 후진하여 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)을 상기 제2 척킹 부(358)로부터 분리시킨다(언척킹한다).

이 상태에서, 구동 롤러(411)의 역방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 반대쪽으로 이동한다.

상기 제2 보빈 샤프트(357)가 상기 제품 자동 수거장치(600)의 제품 수거용 컨베이어(610)와 정렬되면, 구동 롤러(411)의 구동을 멈춘다. 그 다음 상기 수직포스트(431)가 이송 부(432)에 의해서 상기 로딩장치 프레임(420)의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하며, 이때 취출 롤러(433)는 상기 제품(3)을 밀어서 제품 수거용 컨베이어(610) 위로 이송시킨다. 이때 상기 실린더(444)에 의해서 지지 롤러(443)가 원래의 위치로 하강하여 상기 취출 롤러(433)에 걸리지 않는다.

이후 상기 구동 롤러(411)의 정방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 쪽으로 이동하여 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지관 자동공급 위치에 놓이도록 한다.

이 상태에서, 상기 지관 자동공급장치(500)는 지관들(2)을 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 공급한다.

상기 제2 보빈 샤프트(357)에 지관 공급이 완료되면, 상기 구동 롤러(411)의 정방향 구동에 의해서 로딩장치 프레임(420)이 호형의 가이드 레일(410)을 따라 와인딩 장치(300) 쪽으로 더 이동한다.

로딩장치 프레임(420)의 이동이 완료되면, 지지 롤러(443)에 의해서 상기 제2 보빈 샤프트(357)가 지지된 상태를 유지하며, 이때 상기 제2 척킹 부(358)가 전진하여 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)을 상기 제2 척킹 부(358)에 결합한다(척킹한다).

상기 제1 보빈 샤프트 구동부(355)에 의해서 상기 제1 보빈 샤프트(351)는 회전되고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)의 지관(2)에 원단(1)의 권취가 완료되면, 상기 브레이크 모터(341)는 상기 메인 샤프트(320)를 중심으로 상기 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)을 동시에 180°시계방향(도면상)으로 회전시켜서, 다시 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 제품 취출 위치에 놓이게 하고, 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 원단 권취 위치에 놓이도록 한다. 이러한 일련의 동작은 반복적으로 수행된다.

이하, 상기 지관 자동공급장치(500)의 작동을 살펴본다.

지관 공급유닛(510)은 다수의 지관(2)을 하나씩 공급하는 역할을 하며, 지관 이송유닛(520)은 상기 지관 공급유닛(510)으로부터 공급받은 상기 지관(2)을 상기 로딩장치(400) 쪽으로 이송 역할을 한다.

즉, 호퍼(511) 안에 많은 지관들(2)이 수납된 상태에서, 구동부(미도시)에 의해서 스프로킷(513)이 회전하여 제2 컨베이어 부(512)가 상기 지관(2)을 하나씩 상기 호퍼(511) 외부로 토출한다.

토출된 지관들(2)은 경사 공급 부(514) 위에서 있다가 실린더(515)에 의해서 하나씩 상기 제1 컨베이어 부(523)에 공급된다. 상기 제1 컨베이어 부(523)는 상기 지관들(2)을 적정위치로 이송한다. 이후 상기 지관 삽입 부(525)가 상기 제1 컨베이어 부(523)에 안착된 상기 지관들(2)을 순차적으로 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입 공급한다.

본 발명은 지관을 자동 공급하고, 그 지관에 원단을 자동으로 권취하여 제품을 완성하고, 그 제품을 자동으로 취출함으로써, 제조공정을 대폭 단순화시키고 불량율을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 지관을 자동 공급함에 있어서 제1 보빈 샤프트와 제2 보빈 샤프트가 연속적으로 원단 취출 위치와 제품 취출 위치로 이동함으로써 와인딩 공정이 연속적으로 수행되어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 원단 권취 시에 원단의 텐션을 항상 일정하게 유지하여 지관에 원단을 균일하게 권취할 수 있고, 원단 절단시에 발생하는 스크랩을 수거하여 재활용할 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 본 발명의 권리는 상기 설명된 실시 예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형을 할 수 있다는 것은 자명하다.

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원호 형의 가이드 레일(410);
상기 가이드 레일(410)을 따라 이동할 수 있도록 힌지(421)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(420);
상기 로딩장치 프레임(420)의 측면에 이동 가능하게 설치되며, 승강하면서 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)를 척킹/언 척킹 위치로 이동시키고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 길이방향을 따라 이동하면서 제품(3)을 취출하는 취출유닛(430); 및
상기 로딩장치 프레임(420)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440);을 포함하되,
상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)이 각각 제1 척킹 부(352)와 제2 척킹 부(358)에 결합되는 위치를 말하며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 언 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)이 각각 상기 제1 척킹 부(352)와 상기 제2 척킹 부(358)로부터 분리되는 위치를 말하는 것을 특징으로 하는 로딩장치.
제21항에 있어서,
상기 취출유닛(430)은
수직포스트(431)가 이송 부(432)에 의해 상기 로딩장치 프레임(420)에 이동 가능하게 설치되고, 상기 수직포스트(431)의 상부에 설치된 취출 롤러(433)가 실린더(434)에 의해서 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 로딩장치.
제21항에 있어서,
상기 보빈 샤프트 지지유닛(440)은
수직포스트(441)가 상기 로딩장치 프레임(420)에 고정 설치되고, 상기 수직포스트(441)의 상부에 설치된 지지 롤러(443)가 실린더(444)에 의해서 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 로딩장치.
다수의 지관(2)을 하나씩 공급하는 지관 공급유닛(510); 및
상기 지관 공급유닛(510)으로부터 공급받은 상기 지관(2)을 로딩장치(400) 쪽으로 이송하는 지관 이송유닛(520);으로 구성되며,
상기 지관 이송유닛(520)은
상기 로딩 장치(400)에 의해서 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)가 지관 공급 위치에 있을 때, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)가 동일 선상에 위치하도록 배치되는 지관 이송 프레임(521);
상기 지관 이송 프레임(521)의 일 측에 상기 지관 이송 프레임(521) 길이 방향으로 따라 설치되어 상기 지관(2)을 적정위치로 이송하는 제1 컨베이어 부(523); 및
상기 지관 이송 프레임(521)의 타 측에 상기 지관 이송 프레임(521) 길이 방향을 따라 이송하면서 상기 제1 컨베이어 부(523)에 안착된 상기 지관들(1)을 순차적으로 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입하는 지관 삽입 부(525);로 구성되고,
상기 지관 공급유닛(510)은
상기 지관들(1)을 수납하는 호퍼(511);
상기 호퍼(511) 안에 있는 상기 지관(2)을 하나씩 상기 호퍼(511) 외부로 토출하도록 스프로킷(513)에 의해 회전하는 제2 컨베이어 부(512); 및
상기 제2 컨베이어 부(512)에 의해 공급된 상기 지관(2)을 하나씩 상기 제1 컨베이어 부(523)에 공급하도록 선택적으로 경사지는 경사 공급 부(514);로 구성되는 것을 특징으로 하는 지관 자동공급장치.
원단(1)을 복수 개의 지관(2) 외주 면에 권취하는 와인딩 장치(300)의 전방에 설치되어 와인딩 장치(300)에 지관(2)을 공급하고, 상기 지관(2)에 원단이 감긴 제품(3)을 자동 취출하는 장치에 있어서,
상기 와인딩 장치(300) 전방에 위치하는 원호 형의 가이드 레일(410);
상기 가이드 레일(410)을 따라 이동할 수 있도록 힌지(421)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(420);
상기 로딩장치 프레임(420)의 측면에 이동 가능하게 설치되며, 승강하면서 상기 와인딩 장치(300)의 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)를 척킹/언 척킹 위치로 이동시키고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제품(3)을 취출하는 취출유닛(430); 및
상기 로딩장치 프레임(420)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440);을 포함하는 로딩장치.
다수의 지관(2)을 하나씩 공급하는 지관 공급유닛(510); 및
상기 지관 공급유닛(510)으로부터 공급받은 상기 지관(2)을 로딩장치(400) 쪽으로 이송하는 지관 이송유닛(520);으로 구성되며,
상기 지관 이송유닛(520)은
상기 로딩 장치(400)에 의해서 와인딩 장치(300)의 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)가 지관 공급 위치에 있을 때, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)와 동일 선상에 위치하도록 배치되는 지관 이송 프레임(521);
상기 지관 이송 프레임(521)의 일 측에 상기 지관 이송 프레임(521) 길이 방향으로 따라 설치되어 상기 지관(2)을 적정위치로 이송하는 제1 컨베이어 부(523); 및
상기 지관 이송 프레임(521)의 타 측에 상기 지관 이송 프레임(521) 길이 방향을 따라 이송하면서 상기 컨베이어 부(523)에 안착된 상기 지관들(1)을 순차적으로 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입하는 지관 삽입 부(525);로 구성되고,
상기 지관 공급유닛(510)은
상기 지관들(1)을 수납하는 호퍼(511);
상기 호퍼(511) 안에 있는 상기 지관(2)을 하나씩 상기 호퍼(511) 외부로 토출하도록 스프로킷(513)에 의해 회전하는 제2 컨베이어 부(512); 및
상기 제2 컨베이어 부(512)에 의해 공급된 상기 지관(2)을 하나씩 상기 제1 컨베이어 부(523)에 공급하도록 선택적으로 경사지는 경사 공급 부(514);로 구성되는 것을 특징으로 하는 지관 자동 공급장치.