KR20130066184A - Device and method of regulating camera angle automatically using a radar sensor - Google Patents

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KR20130066184A KR1020110132909A KR20110132909A KR20130066184A KR 20130066184 A KR20130066184 A KR 20130066184A KR 1020110132909 A KR1020110132909 A KR 1020110132909A KR 20110132909 A KR20110132909 A KR 20110132909A KR 20130066184 A KR20130066184 A KR 20130066184A
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for automatically controlling the angle of a camera using a radar sensor is provided to correctly recognize an object because the object is not positioned in a blind spot of the camera and to contribute to the safe driving by delivering a warning message to a driver. CONSTITUTION: A device for automatically controlling the angle of a camera comprises a camera unit(AA), a radar sensor(BB), a control unit(230), and a camera angle control unit(250). The radar sensor detects the distance between a vehicle and an object when driving or parking the vehicle. The control unit transmits a control signal corresponding to the detected distance. The camera angle control unit controls the angel of the camera corresponding to the control signal. [Reference numerals] (230) Control unit; (240) Display unit; (250) Camera angle control unit; (AA) Radar sensor unit; (BB) Camera unit

Description

레이더 센서를 이용한 카메라 각도 자동 조절 장치 및 방법 {Device and method of regulating camera angle automatically using a radar sensor}Device and method for regulating camera angle automatically using radar sensor {Device and method of regulating camera angle automatically using a radar sensor}

본 발명은 카메라 각도 자동 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이더 센서(radar sensor)를 이용한 카메라 각도 자동 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for automatically adjusting a camera angle, and more particularly, to an apparatus and a method for automatically adjusting a camera angle using a radar sensor.

도 1은 종래의 동적 범위 디스플레이 시스템의 구성도이다. 출원번호(10-2011-0012424). 종래의 동적 범위 디스플레이 시스템(100)은 카메라부(110), 거리 센서부(120), 제어부(130), 디스플레이부(140)를 포함한다. 카메라부(110)는 차량의 전방을 촬영하고 화상을 포착하여 화상을 나타내는 신호를 생성한다. 거리 센서부(120)는 차량의 경로 내에서 관심 대상물을 검출하고 차량과 관심 대상물 사이의 거리를 확인하는 신호를 생성한다. 디스플레이부(140)는 카메라부(110)로부터 신호를 수신하여 이에 대응하는 화상을 제공한다. 제어부(130)는 카메라부(110) 및 거리 센서부(120)로부터의 신호를 수신하고 디스플레이부(140)상의 화상과 카메라부(110) 화상 위로 중첩되는 동적 차량 경로 라인을 생성한다. 동적 차량 경로 라인은 차량과 관심 대상물 사이의 거리 지표를 운전자에게 제공한다. 1 is a block diagram of a conventional dynamic range display system. Application number (10-2011-0012424). The conventional dynamic range display system 100 includes a camera unit 110, a distance sensor unit 120, a controller 130, and a display unit 140. The camera unit 110 photographs the front of the vehicle and captures an image to generate a signal representing the image. The distance sensor unit 120 detects an object of interest in the path of the vehicle and generates a signal for checking the distance between the vehicle and the object of interest. The display unit 140 receives a signal from the camera unit 110 and provides an image corresponding thereto. The controller 130 receives signals from the camera unit 110 and the distance sensor unit 120 and generates a dynamic vehicle path line overlapping the image on the display unit 140 and the image of the camera unit 110. The dynamic vehicle route line provides the driver with a distance indicator between the vehicle and the object of interest.

그런데 종래의 동적 범위 디스플레이 시스템(100)은 카메라부(110)의 초점 방향이 아래로 향해 있어 빠른 속도로 접근하는 물체는 디스플레이부(140)에 나타나지 않아 운전자가 이를 인지하는데 시간이 걸리고, 디스플레이부(140)에 나타나지 않는 접근 물체에 대한 경보 장치가 없어 운전자가 이를 인지하기 어려우며, 디스플레이부(140)상에 화상이 나타난 경우 운전자가 디스플레이부(140)에만 집중하여, 보이지 않는 사각 지대에서는 접근하는 물체를 인지하지 못해 안전 사고 발생 가능성이 높은 문제점이 있었다.
However, in the conventional dynamic range display system 100, since the focusing direction of the camera unit 110 is directed downward, an object approaching at a high speed does not appear on the display unit 140, and it takes time for the driver to recognize it. It is difficult for the driver to recognize this because there is no alarm device for the approaching object that does not appear in 140, and when the image is displayed on the display unit 140, the driver concentrates only on the display unit 140 and approaches the blind spot. There was a problem that there is a high possibility of a safety accident because the object is not recognized.

본 발명의 목적은 차량과 물체의 거리에 따라 카메라 각도를 조절하여, 차량과 물체와의 거리를 반영한 최적의 카메라 각도로 카메라가 촬영하도록 도움을 주는 카메라 각도 자동 조절 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for automatically adjusting the camera angle, which helps the camera to shoot at an optimal camera angle reflecting the distance between the vehicle and the object by adjusting the camera angle according to the distance between the vehicle and the object. .

본 발명의 일면에 따른 카메라 각도 자동 조절 장치는 차량의 전방 및/또는 후방을 촬영하는 카메라부; 차량의 운행시 또는 주차시 상기 차량과 물체 사이의 거리를 탐지하는 레이더 센서부; 상기 탐지된 거리에 대응하는 제어 신호를 전송하는 제어부; 및 상기 제어 신호에 대응하여 상기 카메라부의 각도를 조절하는 카메라 각도 조절부를 포함한다.Automatic camera angle adjustment apparatus according to one aspect of the invention the camera unit for photographing the front and / or rear of the vehicle; A radar sensor unit for detecting a distance between the vehicle and an object when the vehicle is driven or parked; A control unit which transmits a control signal corresponding to the detected distance; And a camera angle adjuster for adjusting an angle of the camera unit in response to the control signal.

본 발명의 다른 면에 따른 카메라 각도 자동 조절 방법은 차량의 운행시 또는 주차시 레이더 센서를 이용하여 상기 차량과 물체 간의 거리 정보를 획득하는 단계; 상기 거리 정보에 대응하는 카메라 각도 값을 연산하는 단계; 및 상기 카메라 각도 값에 대응하여 카메라 각도를 조절하는 단계를 포함하고, 상기 거리가 기설정한 임계값 이상인 경우 상기 카메라 초점 방향이 지면과 평행한 방향을 이루고 상기 거리가 상기 임계값 미만인 경우, 그 거리 값에 대응하여 카메라 초점 방향이 하향 조절되는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, a method of automatically adjusting a camera angle includes obtaining distance information between a vehicle and an object by using a radar sensor when the vehicle is driven or parked; Calculating a camera angle value corresponding to the distance information; And adjusting the camera angle corresponding to the camera angle value. When the distance is greater than or equal to a preset threshold, when the camera focusing direction is parallel to the ground and the distance is less than the threshold, The camera focusing direction is adjusted downward in response to the distance value.

본 발명에 따르면 레이더 센서를 이용하여 차량과 물체 간의 거리가 근거리/원거리인지 여부를 판단하고, 거리에 따른 최적 카메라 각도 값을 연산하여 이에 따라 카메라 각도를 자동으로 조절할 수 있으며 차량과 물체 간의 거리가 임계값 이하인 경우 경고 메시지를 출력한다. 따라서 물체가 카메라의 사각 지대에 위치할 가능성이 낮아 운전자는 물체를 보다 정확하게 인지할 수 있고 운전자에게 경고 메시지를 전달하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.
According to the present invention, the radar sensor is used to determine whether the distance between the vehicle and the object is near or far, and calculates an optimal camera angle value according to the distance, thereby automatically adjusting the camera angle. If it is below the threshold, a warning message is output. As a result, the object is less likely to be located in the blind spot of the camera, allowing the driver to recognize the object more accurately and to alert the driver to help drive safely.

도 1은 종래의 동적 범위 디스플레이 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 각도 자동 조절 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 각도 자동 조절 방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원거리/근거리 경우 카메라부가 인접 물체를 촬영한 것을 도시한 도면.1 is a block diagram of a conventional dynamic range display system.
2 is a block diagram of an automatic camera angle adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart of the automatic camera angle adjustment method according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing that the camera unit photographed the adjacent object in the case of a long distance / near in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 각도 자동 조절 장치의 구성도이다. 도 2를 참조하면 카메라 각도 자동 조절 장치(200)는 카메라부(210), 레이더 센서부(220), 제어부(230), 디스플레이부(240), 카메라 각도 조절부(250)를 포함한다. 카메라부(210)는 차량의 전방 및/또는 후방을 촬영한다. 레이더 센서부(220)는 차량의 운행시 또는 주차시 차량과 물체 사이의 거리를 탐지한다. 제어부(230)는 탐지된 거리에 대응하는 제어 신호를 전송한다. 카메라 각도 조절부(250)는 제어 신호에 대응하여 카메라부(210)의 각도를 조절한다. 디스플레이부(240)는 차량과 물체 사이의 거리가 기설정된 임계값 이하인 경우 경고 메시지를 출력한다. 2 is a block diagram of an automatic camera angle adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the apparatus 200 for automatically adjusting the camera angle includes a camera unit 210, a radar sensor unit 220, a controller 230, a display unit 240, and a camera angle adjuster 250. The camera unit 210 photographs the front and / or rear of the vehicle. The radar sensor unit 220 detects a distance between the vehicle and an object when the vehicle is driven or parked. The controller 230 transmits a control signal corresponding to the detected distance. The camera angle adjuster 250 adjusts the angle of the camera 210 in response to the control signal. The display 240 outputs a warning message when the distance between the vehicle and the object is less than or equal to a preset threshold.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

카메라부(210)는 차량의 전방 및/또는 후방을 촬영한다. 레이더 센서부(220)는 차량의 운행시 또는 주차시 차량과 물체 사이의 거리를 탐지하여 제어부(230)로 전송한다. 제어부(230)는 탐지된 거리에 대응하여 최적의 카메라 각도 값을 연산하고 이에 대응한 제어 신호를 카메라 각도 조절부(250)로 전송한다. 카메라 각도 조절부(250)는 수신된 제어 신호에 대응하여 카메라부(210)의 각도를 조절한다. 이 경우 거리에 따른 최적 카메라 각도값은, 사전에 설정한 거리 범위 내에서 3 내지 5 단계를 구분하고 물체가 상기 거리 범위 내의 어느 단계에 위치하느냐에 따라 3 내지 5가지 각도 값 중 어느 하나로 결정될 수 있다. 이때 조절 장치로 모터 또는 유압 장치를 사용하는 것이 바람직하다. The camera unit 210 photographs the front and / or rear of the vehicle. The radar sensor unit 220 detects a distance between the vehicle and an object when the vehicle is driven or parked and transmits the detected distance to the controller 230. The controller 230 calculates an optimal camera angle value in response to the detected distance and transmits a control signal corresponding thereto to the camera angle adjuster 250. The camera angle adjuster 250 adjusts the angle of the camera 210 in response to the received control signal. In this case, the optimum camera angle value according to the distance may be determined by one of three to five angle values according to three to five stages divided within a preset distance range, and at which stage the object is located within the distance range. . At this time, it is preferable to use a motor or a hydraulic device as a regulating device.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원거리/근거리 경우 카메라부가 인접 물체를 촬영한 것을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a camera unit photographing an adjacent object in a long distance / near distance according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 예컨대 도 4(A)와 같이 제어부(230)가 레이저 센서부(220)에 의해 탐지된 거리를 근거리로 판단하는 경우, 제어부(230)는 카메라 초점 방향이 아래로 향하도록 조정하는 제어 신호를 카메라 각도 조절부(250)로 전송한다. 따라서 차량이 주차시 또는 후진시 카메라부(210)는 물체와 차량 후미 부분 사이의 영상 정보를 명확하게 획득할 수 있다. Referring to FIG. 4, for example, when the controller 230 determines the distance detected by the laser sensor unit 220 at a short distance as illustrated in FIG. 4A, the controller 230 may move the camera focusing direction downward. The control signal to be adjusted is transmitted to the camera angle adjuster 250. Therefore, when the vehicle is parked or reversed, the camera unit 210 may acquire the image information between the object and the rear portion of the vehicle clearly.

또한 도 4(B)와 같이 원거리로 판단하는 경우, 제어부(230)는 카메라 초점 방향이 지면과 평행하게 향하도록 조정하는 제어 신호를 카메라 각도 조절부(250)로 전송한다. 따라서 차량이 주행시 카메라부(210)는 원거리의 영상 정보를 획득할 수 있다.  In addition, in the case of determining the distance as shown in FIG. 4B, the controller 230 transmits a control signal for adjusting the camera focus direction to be parallel to the ground to the camera angle adjuster 250. Therefore, when the vehicle is driving, the camera unit 210 may acquire image information of a long distance.

디스플레이부(240)는 차량과 물체 사이의 거리를 화면에 출력한다. 디스플레이부(240)는 바람직하게 LCD 화면을 포함하여 구성될 수 있다. 디스플레이부(240)는 차량과 물체 사이의 거리가 기설정된 임계값 이하인 경우 경고 메시지를 출력한다. 차량과 후방 물체 사이의 거리가 매우 인접한 경우, 운전자가 인지하지 못하고 후진을 하는 경우 접촉 사고 또는 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서 디스플레이부(240)가 경고 메시지를 출력하면 이를 예방할 수 있다. 구체적으로 디스플레이부(240)는 차량과 물체 사이의 거리가 기설정된 임계값(예컨대 10 cm) 이하인 경우 경고음, 경고 방송 및 점멸형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. The display unit 240 outputs the distance between the vehicle and the object on the screen. The display unit 240 may preferably be configured to include an LCD screen. The display 240 outputs a warning message when the distance between the vehicle and the object is less than or equal to a preset threshold. If the distance between the vehicle and the rear object is very close, contact accidents or safety accidents may occur if the driver does not notice and backs up. Therefore, if the display unit 240 outputs a warning message, this can be prevented. In detail, the display unit 240 may output at least one of a warning sound, a warning broadcast, and a flashing warning light when the distance between the vehicle and the object is less than or equal to a predetermined threshold value (for example, 10 cm).

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 각도 자동 조절 방법의 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of automatically adjusting a camera angle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 차량과 물체 간의 거리 정보를 획득한다(S310). 레이더 센서부(220)를 통하여 차량의 주행시 또는 주차시 차량과 물체 사이의 거리를 탐지하여 거리 정보를 획득한다. Referring to FIG. 3, first, distance information between a vehicle and an object is obtained (S310). The radar sensor unit 220 obtains distance information by detecting a distance between the vehicle and an object while driving or parking the vehicle.

다음으로, 거리에 대응하여 카메라 각도 값을 연산한다(S320). 제어부(230)는 차량과 물체 사이의 거리에 따른 최적 카메라 각도 값을 연산하여 이에 대응하는 제어 신호를 출력한다. Next, a camera angle value is calculated corresponding to the distance (S320). The controller 230 calculates an optimum camera angle value according to the distance between the vehicle and the object and outputs a control signal corresponding thereto.

카메라 각도를 조절한다(S330). 카메라 각도 조절부(250)는 수신된 제어 신호에 대응하여 최적의 각도로 카메라 각도를 조절한다. 이 경우 거리에 따른 최적 카메라 각도 값은, 사전에 설정한 거리 범위 내에서 3 내지 5 단계를 구분하고 물체가 상기 거리 범위 내의 어느 단계에 위치하느냐에 따라 3 내지 5가지 각도 값 중 어느 하나로 결정될 수 있다. 이때 조절 장치로 모터 또는 유압 장치를 사용하는 것이 바람직하다. Adjust the camera angle (S330). The camera angle adjuster 250 adjusts the camera angle at an optimal angle in response to the received control signal. In this case, the optimum camera angle value according to the distance may be determined by one of three to five angle values depending on which stage the object is located within the distance range and the three to five stages are divided within the preset distance range. . At this time, it is preferable to use a motor or a hydraulic device as a regulating device.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원거리/근거리 경우 카메라부(210)가 인접 물체를 촬영한 것을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a case in which the camera unit 210 photographs an adjacent object in a long distance / near distance according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 예컨대 도 4(A)와 같이 제어부(230)가 레이저 센서부(220)에 의해 탐지된 거리를 근거리로 판단하는 경우, 제어부(230)는 카메라 초점 방향이 아래로 향하도록 조정하는 제어 신호를 카메라 각도 조절부(250)로 전송한다. 따라서 차량이 주차시 또는 후진시 카메라부(210)는 물체와 차량 후미 부분 사이의 영상 정보를 명확하게 획득할 수 있다. Referring to FIG. 4, for example, when the controller 230 determines the distance detected by the laser sensor unit 220 at a short distance as illustrated in FIG. 4A, the controller 230 may move the camera focusing direction downward. The control signal to be adjusted is transmitted to the camera angle adjuster 250. Therefore, when the vehicle is parked or reversed, the camera unit 210 may acquire the image information between the object and the rear portion of the vehicle clearly.

또한 도 4(B)와 같이 원거리로 판단하는 경우, 제어부(230)는 카메라 초점 방향이 지면과 평행하게 향하도록 조정하는 제어 신호를 카메라 각도 조절부(250)로 전송한다. 따라서 차량이 주행시 카메라부(210)는 원거리의 영상 정보를 획득할 수 있다.  In addition, in the case of determining the distance as shown in FIG. 4B, the controller 230 transmits a control signal for adjusting the camera focus direction to be parallel to the ground to the camera angle adjuster 250. Therefore, when the vehicle is driving, the camera unit 210 may acquire image information of a long distance.

차량과 물체 사이의 거리가 임계값 이하인지 판단한다(S340). 구체적으로 제어부(230)는 차량과 물체 사이의 거리가 임계값 이하인지 판단하고 거리가 입계값을 초과한 경우 차량과 물체 사이의 거리를 재입력으로 받고 거리가 임계값 이하인 경우, 경고 메시지를 출력하는 단계로 진입한다. It is determined whether the distance between the vehicle and the object is less than or equal to the threshold (S340). In detail, the controller 230 determines whether the distance between the vehicle and the object is less than or equal to the threshold, and if the distance exceeds the threshold value, re-inputs the distance between the vehicle and the object and outputs a warning message when the distance is less than or equal to the threshold. Enter the step.

경고 메시지를 출력한다(S350). 제어부(230)는 거리가 임계값 이하인 경우 디스플레이부(240)에 이에 대응한 제어 신호를 전송하고, 디스플레이부(240)는 수신된 제어 신호에 대응하여 경고 메시지를 출력한다. 차량과 후방 물체 사이의 거리가 매우 인접한 경우, 운전자가 인지하지 못하고 후진을 하는 경우 접촉 사고 또는 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서 디스플레이부(240)가 경고 메시지를 출력하면 이를 예방할 수 있다. 구체적으로 디스플레이부(240)는 차량과 물체 사이의 거리가 기설정된 임계값 (예컨대 10 cm) 이하인 경우 경고음, 경고 방송 및 점멸형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. Output a warning message (S350). When the distance is less than or equal to the threshold, the controller 230 transmits a control signal corresponding to the display unit 240, and the display unit 240 outputs a warning message in response to the received control signal. If the distance between the vehicle and the rear object is very close, contact accidents or safety accidents may occur if the driver does not notice and backs up. Therefore, if the display unit 240 outputs a warning message, this can be prevented. In detail, the display unit 240 may output at least one of a warning sound, a warning broadcast, and a flashing warning light when the distance between the vehicle and the object is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, 10 cm).

본 발명에 따르면 레이더 센서를 이용하여 차량과 인접 물체 간의 거리가 근거리/원거리인지 여부를 판단하고, 거리에 따른 최적 카메라 각도 값을 연산하여 이에 따라 카메라 각도를 자동으로 조절할 수 있으며 차량과 인접 물체 간의 거리가 임계값 이하인 경우 경고 메시지를 출력한다. 따라서 인접 물체가 카메라의 사각 지대에 위치할 가능성이 낮아 운전자는 인접 물체를 보다 정확하게 인지할 수 있고 운전자에게 경고 메시지를 전달하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.According to the present invention, the radar sensor is used to determine whether the distance between the vehicle and the adjacent object is near or far, and calculates an optimal camera angle value according to the distance so that the camera angle can be automatically adjusted accordingly. If the distance is below the threshold, a warning message is output. Therefore, it is unlikely that an adjacent object will be located in the blind spot of the camera, so that the driver can recognize the adjacent object more accurately and can transmit a warning message to the driver to help drive safely.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (7)

차량의 전방 및/또는 후방을 촬영하는 카메라부;
차량의 운행시 또는 주차시 상기 차량과 물체 사이의 거리를 탐지하는 레이더 센서부;
상기 탐지된 거리에 대응하는 제어 신호를 전송하는 제어부; 및
상기 제어 신호에 대응하여 상기 카메라부의 각도를 조절하는 카메라 각도 조절부
를 포함하는 카메라 각도 자동 조절 장치.
A camera unit for photographing the front and / or rear of the vehicle;
A radar sensor unit for detecting a distance between the vehicle and an object when the vehicle is driven or parked;
A control unit which transmits a control signal corresponding to the detected distance; And
Camera angle adjusting unit for adjusting the angle of the camera unit in response to the control signal
Camera angle automatic adjustment device comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량과 물체 사이의 거리에 따른 최적 카메라 각도값을 연산하여 이에 대응하는 제어 신호를 출력하는 것
을 특징으로 하는 카메라 각도 자동 조절 장치.
The method of claim 1,
The control unit calculates an optimum camera angle value according to the distance between the vehicle and the object and outputs a control signal corresponding thereto.
Camera angle automatic adjustment device characterized in that.
제 2항에 있어서,
상기 거리에 따른 최적 카메라 각도값은,
사전에 설정한 거리 범위 내에서 3 내지 5 단계를 구분하고
상기 물체가 상기 거리 범위 내의 어느 단계에 위치하느냐에 따라 3 내지 5가지 각도 값 중 어느 하나로 결정되는 것
을 특징으로 하는 카메라 각도 자동 조절 장치.
The method of claim 2,
The optimum camera angle value according to the distance,
In the distance range set in advance, it is possible to distinguish between 3 and 5 steps
Determined by any one of three to five angle values depending on at what stage within the distance range the object is located
Camera angle automatic adjustment device characterized in that.
제 1항에 있어서,
디스플레이부를 더 포함하고
상기 디스플레이부는 차량과 인접 물체 사이의 거리가 기설정된 임계값 이하인 경우 경고 메시지를 출력하는 것
을 특징으로 하는 카메라 각도 자동 조절 장치.
The method of claim 1,
Further including a display unit
The display unit outputs a warning message when the distance between the vehicle and an adjacent object is less than or equal to a preset threshold.
Camera angle automatic adjustment device characterized in that.
차량의 운행시 또는 주차시 레이더 센서를 이용하여 상기 차량과 인접 물체 간의 거리 정보를 획득하는 단계;
상기 거리 정보에 대응하는 카메라 각도 값을 연산하는 단계; 및
상기 카메라 각도 값에 대응하여 카메라 각도를 조절하는 단계
를 포함하고,
상기 거리가 기설정한 임계값 이상인 경우 상기 카메라 초점 방향이 지면과 평행한 방향을 이루고 상기 거리가 상기 임계값 미만인 경우, 그 거리 값에 대응하여 카메라 초점 방향이 하향 조절되는 것
을 특징으로 하는 카메라 각도 자동 조절 방법.
Obtaining distance information between the vehicle and an adjacent object using a radar sensor when the vehicle is driven or parked;
Calculating a camera angle value corresponding to the distance information; And
Adjusting a camera angle corresponding to the camera angle value
Lt; / RTI >
When the distance is greater than or equal to a predetermined threshold, the camera focus direction is parallel to the ground, and when the distance is less than the threshold value, the camera focus direction is adjusted downward in response to the distance value.
Automatic camera angle adjustment method characterized in that.
제 5항에 있어서,
상기 카메라 각도 값에 대응하여 카메라 각도를 조절하는 단계는
적어도 둘 이상의 단계를 포함하여 조절하는 것
을 특징으로 하는 카메라 각도 자동 조절 방법.
6. The method of claim 5,
Adjusting the camera angle corresponding to the camera angle value
Controlling by including at least two steps
Automatic camera angle adjustment method characterized in that.
제 5항에 있어서,
상기 거리 정보에 대응하여 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하고
상기 경고 메시지를 출력하는 단계는 상기 차량과 물체 사이의 거리가 기설정된 임계값 이하인 경우 경고음, 경고 방송 및 점멸형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하는 것
을 특징으로 하는 카메라 각도 자동 조절 방법.
6. The method of claim 5,
Outputting a warning message in response to the distance information;
The outputting of the warning message may include outputting at least one of a warning sound, a warning broadcast, and a flashing warning light when the distance between the vehicle and the object is less than or equal to a preset threshold.
Automatic camera angle adjustment method characterized in that.
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