JP2014239665A5 - - Google Patents

Description

電動リールの制御装置Electric reel control device

本発明は、制御装置、特にスプールと、ドラグ機構と、前記スプールを駆動するモータとを有する電動リールの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device, and more particularly to a control device for an electric reel having a spool, a drag mechanism, and a motor for driving the spool.

電動リールなどの釣り用リールには、釣り糸の切断を防止するために、過度の負荷がスプール（釣り糸）に作用すると、スプールを糸繰り出し方向に滑らせるドラグ機構が設けられる（例えば、特許文献１参照）。ドラグ機構は、スプールの糸繰り出し方向の回転を制動する。電動リールでは、ドラグ機構が作動し、スプールが糸繰り出し方向に回転している状態でモータによって高速巻き上げを行うと、モータおよびドラグ機構が高温になり、リールが高温になる。従来の電動リールでは、モータの発熱によるモータの焼損を防止するために、モータの温度を計測している。したがって、リールの温度は、通常はモータの近傍、またはモータを駆動するモータドライバの近傍で計測される。   A fishing reel such as an electric reel is provided with a drag mechanism that slides the spool in the line-feeding direction when an excessive load acts on the spool (fishing line) in order to prevent the fishing line from being cut (for example, Patent Document 1). reference). The drag mechanism brakes the rotation of the spool in the yarn feeding direction. In the electric reel, when the drag mechanism is activated and the motor is wound at a high speed while the spool is rotating in the yarn feeding direction, the motor and the drag mechanism are heated, and the reel is heated. In a conventional electric reel, the temperature of the motor is measured in order to prevent the motor from being burned out due to the heat generated by the motor. Therefore, the temperature of the reel is usually measured in the vicinity of the motor or in the vicinity of the motor driver that drives the motor.

特開２０１３−０４８５９３号公報JP 2013-048593 A

従来の電動リールでは、モータの温度を計測することによってリールの温度を計測している。このため、ドラグ機構が作動して摩擦による発熱が生じても、その温度を精度良く計測できない。ドラグ機構による温度が上昇すると、リール表面の温度の異常な上昇及びリール本体の強度の低下等の不具合が発生するおそれがある。   In a conventional electric reel, the temperature of the reel is measured by measuring the temperature of the motor. For this reason, even if the drag mechanism operates to generate heat due to friction, the temperature cannot be measured with high accuracy. When the temperature by the drag mechanism rises, there is a risk that problems such as an abnormal rise in the temperature of the reel surface and a reduction in the strength of the reel body occur.

本発明の課題は、電動リールにおいて、ドラグ機構の温度の上昇による不具合を防止することにある。   The subject of this invention is preventing the malfunction by the temperature rise of a drag mechanism in an electric reel.

本発明に係る電動リールの制御装置は、スプールと、ドラグ機構と、スプールを駆動するモータとを有する電動リールの制御装置である。電動リールのモータ制御装置は、温度計測部と、制御部と、を備えている。温度制御部は、ドラグ機構及びドラグ機構の周囲のいずれかに設けられ、ドラグ機構の作動によって生じる温度を計測する。制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、電動リールを制御する。   An electric reel control apparatus according to the present invention is an electric reel control apparatus having a spool, a drag mechanism, and a motor for driving the spool. The motor control device for the electric reel includes a temperature measurement unit and a control unit. The temperature control unit is provided either around the drag mechanism or around the drag mechanism, and measures the temperature generated by the operation of the drag mechanism. The controller controls the electric reel when the temperature measuring unit measures a temperature higher than the first predetermined temperature.

この電動リールの制御装置では、ドラグ機構又はドラグ機構の周囲に温度計測部が設けられる。温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、制御部が電動リールを制御する。例えば、モータの回転を、停止を含めて規制する制御、ドラグ機構の温度が異常に高いことを報知する制御などが行われる。ここでは、温度計測部がドラグ機構又はドラグ機構の周囲に設けられるので、ドラグ機構の温度を精度良く計測できる。このため、ドラグ機構の温度が第１所定温度よりも上昇すると、温度上昇に対処する制御を制御部が精度良く行える。これにより、ドラグ機構の温度の上昇による不具合を防止できる。   In this electric reel control device, a drag mechanism or a temperature measurement unit is provided around the drag mechanism. When the temperature measurement unit measures a temperature higher than the first predetermined temperature, the control unit controls the electric reel. For example, control for restricting rotation of the motor including stopping, control for notifying that the temperature of the drag mechanism is abnormally high, and the like are performed. Here, since the temperature measuring unit is provided around the drag mechanism or the drag mechanism, the temperature of the drag mechanism can be accurately measured. For this reason, when the temperature of the drag mechanism rises above the first predetermined temperature, the control unit can accurately control the temperature rise. Thereby, the malfunction by the temperature rise of a drag mechanism can be prevented.

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、モータの回転を規制してもよい。これによって、モータの発熱を抑えることができ、ドラグ機構の温度上昇も抑えることができる。   The control unit may regulate the rotation of the motor when the temperature measurement unit measures a temperature higher than the first predetermined temperature. Thereby, the heat generation of the motor can be suppressed, and the temperature rise of the drag mechanism can also be suppressed.

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、モータの回転速度を制限してもよい。この場合には、ドラグ機構の温度が第１所定温度よりも高い異常な温度を計測しても、モータが停止しないので、ハンドルを手で回す巻取操作を加えることで釣り糸の巻き取りが可能になる。   The control unit may limit the rotation speed of the motor when the temperature measurement unit measures a temperature higher than the first predetermined temperature. In this case, even if the temperature of the drag mechanism is higher than the first predetermined temperature, the motor does not stop. Therefore, it is possible to wind up the fishing line by adding a winding operation by turning the handle by hand. become.

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い第２所定温度を計測すると、モータの回転を停止させてもよい。この場合には、ドラグ機構の温度が第２所定温度以上になると、モータが停止するので、モータからの発熱が減少する。   The controller may stop the rotation of the motor when the temperature measuring unit measures a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature. In this case, when the temperature of the drag mechanism becomes equal to or higher than the second predetermined temperature, the motor is stopped, so that heat generation from the motor is reduced.

制御装置は、ドラグ機構の状態を報知する報知部をさらに備えてもよい。制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、報知部を動作させる。この場合には、ドラグ機構が第１所定温度よりも高い温度になると、報知部が使用者にその旨を報知できる。このため、使用者がドラグ機構の異常な温度の上昇を認識できる。   The control device may further include a notification unit that notifies the state of the drag mechanism. A control part will operate | move an alerting | reporting part, if a temperature measurement part measures temperature higher than 1st predetermined temperature. In this case, when the drag mechanism reaches a temperature higher than the first predetermined temperature, the notification unit can notify the user to that effect. For this reason, the user can recognize the abnormal temperature rise of the drag mechanism.

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、ドラグ機構の温度が高いことを報知部に表示させてもよい。この場合には、使用者がドラグ機構の温度が高いことを視認できるので、使用者がドラグ機構の温度が異常に高いことを確実に認識できる。   When the temperature measurement unit measures a temperature higher than the first predetermined temperature, the control unit may cause the notification unit to display that the temperature of the drag mechanism is high. In this case, since the user can visually recognize that the temperature of the drag mechanism is high, the user can surely recognize that the temperature of the drag mechanism is abnormally high.

制御装置は、スプールに巻き付けられる釣り糸の先端の水深を表示可能な水深表示部をさらに備えてもよい。制御部は、水深表示部を報知部として機能させ、水深表示部の表示エリアにドラグ機構の温度が高いことを表示させる。この場合には、水深表示部にドラグ機構の温度が高いことを、例えば、バックライトの色を点滅又は変更する、若しくは文字を表示する等によって表示できるので、報知のための別の表示部を設けること必要がない。   The control device may further include a water depth display unit capable of displaying the water depth at the tip of the fishing line wound around the spool. The control unit causes the water depth display unit to function as a notification unit, and displays that the temperature of the drag mechanism is high in the display area of the water depth display unit. In this case, since the temperature of the drag mechanism is high in the water depth display section, for example, it can be displayed by blinking or changing the color of the backlight or displaying characters, so another display section for notification is provided. There is no need to provide it.

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、報知部を鳴動させ、報知部にドラグ機構の温度が高いことを報知させてもよい。この場合には、音でドラグ機構の温度が高いことを報知できるので、表示を見ることなく使用者がドラグ機構の温度が異常に高いことを認識できる。   When the temperature measurement unit measures a temperature higher than the first predetermined temperature, the control unit may cause the notification unit to ring and notify the notification unit that the temperature of the drag mechanism is high. In this case, since it can be notified by sound that the temperature of the drag mechanism is high, the user can recognize that the temperature of the drag mechanism is abnormally high without looking at the display.

本発明によれば、温度計測部がドラグ機構又はドラグ機構の周囲に設けられるので、ドラグ機構の温度を精度良く計測できる。このため、ドラグ機構の第１所定温度よりも上昇すると、温度上昇に対処する制御を制御部が精度良く行える。これにより、ドラグ機構の温度の上昇による不具合を防止できる。   According to the present invention, since the temperature measuring unit is provided around the drag mechanism or the drag mechanism, the temperature of the drag mechanism can be accurately measured. For this reason, when the temperature rises above the first predetermined temperature of the drag mechanism, the control unit can accurately control the temperature rise. Thereby, the malfunction by the temperature rise of a drag mechanism can be prevented.

本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。The perspective view of the electric reel by which one embodiment of the present invention was adopted. その背面断面図。FIG. その側面断面図。FIG. カウンタケースの平面図。The top view of a counter case. モータ装着部分の断面図。Sectional drawing of a motor mounting part. 制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a control system. 記憶部の記憶内容を示すブロック図。The block diagram which shows the memory content of a memory | storage part. リール制御部のメインルーチンの一例フローチャート。7 is a flowchart illustrating an example of a main routine of a reel control unit. スイッチ入力の処理内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing content of switch input. スプール速度制御の処理内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing content of spool speed control. ドラグの温度制御の処理内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing content of temperature control of a drag. モータ電流制御の処理内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing content of motor current control. 各動作モード処理の処理内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing content of each operation mode process.

＜リールの全体構成＞
図１及び図２において、本発明の一実施形態を採用した電動リール１００は、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される大型のリールである。また、電動リール１００は糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。 <Overall configuration of reel>
1 and 2, an electric reel 100 adopting an embodiment of the present invention is a large reel that is motor-driven by electric power supplied from an external power source. The electric reel 100 is a reel having a water depth display function for displaying the water depth of the device according to the yarn feeding length or the yarn winding length.

電動リール１００は、釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール１０の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と、水深表示用のカウンタケース４と、を主に備える。   The electric reel 100 includes a reel body 1 that can be mounted on a fishing rod, a handle 2 for rotating a spool 10 disposed on the side of the reel body 1, and a drag adjustment disposed on the reel body 1 side of the handle 2. A star drag 3 and a counter case 4 for water depth display are mainly provided.

リール本体１は、フレーム７と、フレーム７の左右を覆う第１側カバー８ａ及び第２側カバー８ｂと、を有する。フレーム７は、例えば、例えばアルミニウム合金等の軽金属製又はガラス繊維で強化されたポリアミド樹脂製であり、第１側板７ａ及びハンドル２側の第２側板７ｂと、それらを下部、後部及び前上部の３箇所で連結する複数の連結部材７ｃと、を有する。第２側板７ｂは、側板本体９ａと、側板本体９ａにねじ止めされた機構装着板９ｂと、を有する。機構装着板９ｂは、アルミニウム合金などの軽金属製である。   The reel body 1 includes a frame 7, and a first side cover 8 a and a second side cover 8 b that cover the left and right sides of the frame 7. The frame 7 is made of, for example, a light metal such as an aluminum alloy or a polyamide resin reinforced with glass fiber, and includes a first side plate 7a and a second side plate 7b on the handle 2 side, and a lower portion, a rear portion, and a front upper portion. A plurality of connecting members 7c connected at three locations. The second side plate 7b includes a side plate main body 9a and a mechanism mounting plate 9b screwed to the side plate main body 9a. The mechanism mounting plate 9b is made of a light metal such as an aluminum alloy.

図２に示すように、リール本体１の内部には、スプール１０に連動して動作するレベルワインド機構１３（図３）、並びハンドル２及びモータ１２の回転をスプール１０に伝達する回転伝達機構６が設けられている。   As shown in FIG. 2, inside the reel body 1, there are a level wind mechanism 13 (FIG. 3) that operates in conjunction with the spool 10, and a rotation transmission mechanism 6 that transmits the rotation of the alignment handle 2 and the motor 12 to the spool 10. Is provided.

また、リール本体１の内部には、モータ１２及びハンドル２に連結された糸巻用のスプール１０が設けられる。スプール１０は、リール本体１に回転自在に支持される。スプール１０の内部に、スプール１０を糸巻取方向に回転駆動するモータ１２が配置される。   Further, a spool 10 for bobbin winding connected to the motor 12 and the handle 2 is provided inside the reel body 1. The spool 10 is rotatably supported by the reel body 1. A motor 12 that rotates the spool 10 in the yarn winding direction is disposed inside the spool 10.

図１に示すように、第２側カバー８ｂの中央下部には、ハンドル２が回転自在に支持される。また、ハンドル２の支持部分の上方前部には、モータ１２の出力を複数段階（例えば３１段階）に調整するための調整レバー５が揺動自在に支持される。調整レバー５は、スプール１０の回転速度（又はスプール１０に釣り糸を介して作用する回転負荷）を複数段階のいずれかに設定するために設けられる。また、調整レバー５は、釣り糸に作用する張力を複数段階のいずれかに設定する張力設定部としても機能する。調整レバー５の後方には、レバー形状のクラッチ操作部材１１が揺動自在に配置される。クラッチ操作部材１１は、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ機構（図示せず）をオンオフ操作するための部材である。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。ハンドル２と逆側の第１側カバー８ａには、電源ケーブル接続用のケーブルコネクタ１４が下向きに装着される。下部の連結部材７ｃには、電動リール１００を釣り竿に装着するための竿装着脚部７ｄが形成される。   As shown in FIG. 1, the handle 2 is rotatably supported at the center lower portion of the second side cover 8b. Further, an adjustment lever 5 for adjusting the output of the motor 12 in a plurality of stages (for example, 31 stages) is swingably supported on the upper front part of the support part of the handle 2. The adjustment lever 5 is provided to set the rotational speed of the spool 10 (or the rotational load acting on the spool 10 via the fishing line) at any of a plurality of stages. The adjustment lever 5 also functions as a tension setting unit that sets the tension acting on the fishing line at any of a plurality of levels. A lever-shaped clutch operating member 11 is slidably disposed behind the adjustment lever 5. The clutch operating member 11 is a member for turning on and off a clutch mechanism (not shown) for turning on and off the drive transmission between the handle 2 and the motor 12 and the spool 10. When this clutch is turned on, the yarn unwinding operation can be stopped during the unwinding of the yarn due to its own weight. A cable connector 14 for connecting a power cable is mounted downward on the first side cover 8a opposite to the handle 2. A rod mounting leg portion 7d for mounting the electric reel 100 on a fishing rod is formed on the lower connecting member 7c.

回転伝達機構６は、図２に示すように、先端部にハンドル２が一体回転可能に連結される駆動軸３８と、駆動軸３８に回転自在に装着される駆動ギア３９と、駆動ギア３９にかみ合うピニオンギア４０と、を有する。駆動軸３８は、ローラ式のワンウェイクラッチ４２ａ及び爪式のワンウェイクラッチ４２ｂによって、糸繰り出し方向の回転が禁止される。爪式のワンウェイクラッチ４２ｂは、駆動軸３８に一体回転可能に連結されたラチェットホイール４２ｃとラチェットホイール４２ｃの糸繰り出し方向の回転を禁止するストッパ爪（図示せず）とを有する。ストッパ爪は、機構装着板９ｂに揺動自在に支持される。ラチェットホイール４２ｃは、後述するドラグ機構４４も構成する。駆動軸３８は、第１側カバー８ａと機構装着板９ｂとに回転自在に支持される。機構装着板９ｂには、駆動軸３８を支持するための軸受３１が装着されるボス部９ｃが設けられる。   As shown in FIG. 2, the rotation transmission mechanism 6 includes a drive shaft 38 having the handle 2 connected to the tip portion so as to be integrally rotatable, a drive gear 39 rotatably attached to the drive shaft 38, and a drive gear 39. Engaging pinion gear 40. The drive shaft 38 is prohibited from rotating in the yarn feeding direction by the roller-type one-way clutch 42a and the claw-type one-way clutch 42b. The claw-type one-way clutch 42b includes a ratchet wheel 42c that is coupled to the drive shaft 38 so as to be integrally rotatable, and a stopper claw (not shown) that prohibits the rotation of the ratchet wheel 42c in the yarn unwinding direction. The stopper pawl is swingably supported by the mechanism mounting plate 9b. The ratchet wheel 42c also constitutes a drag mechanism 44 described later. The drive shaft 38 is rotatably supported by the first side cover 8a and the mechanism mounting plate 9b. The mechanism mounting plate 9b is provided with a boss portion 9c on which a bearing 31 for supporting the drive shaft 38 is mounted.

また、回転伝達機構６は、モータ１２の回転を減速してスプール１０に伝達する遊星歯車機構４３を有する。回転伝達機構６の回転伝達経路の途中には、スプール１０の糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構４４が設けられている。   The rotation transmission mechanism 6 includes a planetary gear mechanism 43 that decelerates the rotation of the motor 12 and transmits it to the spool 10. In the middle of the rotation transmission path of the rotation transmission mechanism 6, a drag mechanism 44 that brakes the rotation of the spool 10 in the yarn unwinding direction is provided.

ドラグ機構４４は、スタードラグ３によってドラグ力が調整される。スタードラグ３は、駆動軸３８の先端に螺合するナット部３ａを有し、ナット部３ａがドラグ機構４４を押圧することによってドラグ力が調整される。ドラグ機構４４は、駆動軸３８に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形形態では、３枚）の第１ドラグ板４５ａと、駆動ギア３９に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形形態では、２枚）の第２ドラグ板４５ｂと、第１ドラグ板４５ａと第２ドラグ板４５ｂとの間に配置される少なくとも１枚（この実施形態では５枚）のドラグディスク４５ｃと、を有する。また、ドラグ機構４４は、駆動軸３８に一体回転可能に連結される第１ドラグ板として機能する前述したラチェットホイール４２ｃを有する。最もハンドル２側の第１ドラグ板４５ａは、複数枚の皿バネ４８及びワンウェイクラッチ４２ａの内輪４２ｄを介してナット部３ａによって押圧される。皿バネ４８を介した押圧力は、ラチェットホイール４２ｃを介して駆動軸３８に設けられた鍔部３８ａによって受けられる。したがって、釣り糸にスタードラグ３によって調整されたドラグ力を超える力が作用すると、ドラグ機構４４が作動する。ドラグ機構４４が作動すると、駆動ギア３９及び駆動ギア３９に一体回転可能に連結された第２ドラグ板４５ｂがラチェットホイール４２ｃ及び第１ドラグ板４５ａに対して滑って糸繰り出し方向に回転する。この結果、駆動ギア３９及び第２ドラグ板４５ｂと、ラチェットホイール４２ｃ及び第１ドラグ板４５ａとの間に摩擦による熱が発生する。この発生した熱によるドラグ機構４４の温度は、駆動軸３８の基端が支持されるボス部９ｃに設けられた温度センサ２９によって計測される。温度センサ２９は、例えば、サーミスタ又は熱電対等のセンサを用いており、温度計測部の一例である。   The drag force of the drag mechanism 44 is adjusted by the star drag 3. The star drag 3 has a nut portion 3 a that is screwed to the tip of the drive shaft 38, and the drag force is adjusted by the nut portion 3 a pressing the drag mechanism 44. The drag mechanism 44 has at least one (three in this embodiment) first drag plate 45a coupled to the drive shaft 38 so as to be integrally rotatable, and at least one coupled to the drive gear 39 so as to be integrally rotatable. One (two in this embodiment) second drag plate 45b and at least one (five in this embodiment) drag disposed between the first drag plate 45a and the second drag plate 45b A disk 45c. The drag mechanism 44 has the ratchet wheel 42c described above that functions as a first drag plate coupled to the drive shaft 38 so as to be integrally rotatable. The first drag plate 45a closest to the handle 2 is pressed by the nut portion 3a via the plurality of disc springs 48 and the inner ring 42d of the one-way clutch 42a. The pressing force via the disc spring 48 is received by the flange 38a provided on the drive shaft 38 via the ratchet wheel 42c. Therefore, when a force exceeding the drag force adjusted by the star drag 3 is applied to the fishing line, the drag mechanism 44 is activated. When the drag mechanism 44 is actuated, the drive gear 39 and the second drag plate 45b connected to the drive gear 39 so as to be integrally rotatable are slid with respect to the ratchet wheel 42c and the first drag plate 45a and rotated in the yarn drawing direction. As a result, heat due to friction is generated between the drive gear 39 and the second drag plate 45b, and the ratchet wheel 42c and the first drag plate 45a. The temperature of the drag mechanism 44 due to the generated heat is measured by a temperature sensor 29 provided on the boss portion 9c on which the base end of the drive shaft 38 is supported. The temperature sensor 29 uses, for example, a sensor such as a thermistor or a thermocouple, and is an example of a temperature measurement unit.

＜モータの構成＞
モータ１２は、例えば、定格出力が１２０ワット程度のブラシレスモータであり、電動リール１００に用いるものとしては比較的大容量のものである。 <Configuration of motor>
The motor 12 is a brushless motor having a rated output of about 120 watts, for example, and has a relatively large capacity for use in the electric reel 100.

モータ１２は、図３及び図５に示すように、モータケース１５と、モータケース１５の内周面に設けられた固定子１６と、固定子１６の内周側に配置された回転子１７と、回転子が固定された回転軸１８と、を有する。モータケース１５は、耐食性を高めるためにアルマイト処理されたアルミニウム合金製の部材である。モータケース１５は、筒部１５ａと筒部の一端（図５右端）にねじ込み固定された底部１５ｂと、を有する有底筒状の部材である。モータケース１５の開口は、モータホルダ２４によって塞がれる。モータホルダ２４は、第１側板７ａにねじ止めされる。モータケース１５の筒部１５ａの開口端は、モータホルダ２４に芯出された状態でねじ込み固定される。これよりモータ１２がリール本体１に固定される。   As shown in FIGS. 3 and 5, the motor 12 includes a motor case 15, a stator 16 provided on the inner peripheral surface of the motor case 15, and a rotor 17 disposed on the inner peripheral side of the stator 16. And a rotating shaft 18 to which the rotor is fixed. The motor case 15 is a member made of an aluminum alloy that has been anodized to improve corrosion resistance. The motor case 15 is a bottomed cylindrical member having a cylindrical portion 15a and a bottom portion 15b screwed and fixed to one end (right end in FIG. 5) of the cylindrical portion. The opening of the motor case 15 is closed by the motor holder 24. The motor holder 24 is screwed to the first side plate 7a. The opening end of the cylindrical portion 15 a of the motor case 15 is screwed and fixed in a state of being centered on the motor holder 24. Thus, the motor 12 is fixed to the reel body 1.

固定子１６は、モータケース１５に固定された複数（例えば３個）の積層コア１６ａと、積層コア１６ａに巻回された、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３つのコイル１６ｂと、を有する。積層コア１６ａは、例えば無方向性珪素鋼板製である。積層コア１６ａは、モータケース１５の内周面に位置決めされて固定される。固定子１６は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。   The stator 16 has a plurality of (for example, three) laminated cores 16a fixed to the motor case 15, and three coils 16b of U phase, V phase, and W phase wound around the laminated core 16a. . The laminated core 16a is made of, for example, a non-oriented silicon steel plate. The laminated core 16 a is positioned and fixed to the inner peripheral surface of the motor case 15. The exposed portion of the stator 16 is subjected to anticorrosion treatment with an anticorrosion coating such as plating.

回転子１７は、Ｓ極及びＮ極を有する２極の磁石１７ａと、磁石１７ａを保持する磁石ホルダ１７ｂとを含んでいる。磁石ホルダ１７ｂは、回転軸１８に一体回転可能に連結される。回転子１７は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。   The rotor 17 includes a two-pole magnet 17a having an S pole and an N pole, and a magnet holder 17b that holds the magnet 17a. The magnet holder 17b is coupled to the rotary shaft 18 so as to be integrally rotatable. The exposed portion of the rotor 17 is subjected to anticorrosion treatment with an anticorrosion coating such as plating.

回転軸１８は、例えば、ステンレス合金製の軸であり、モータホルダ２４及びモータケース１５の底部１５ｂに左右一対の軸受２７により回転自在に支持される。回転軸１８の第１端（図５左端）には、回転軸１８の糸繰り出し方向の回転を禁止するためのワンウェイクラッチ２８が装着される。ワンウェイクラッチ２８は、モータホルダ２４に形成された膨出部２４ａ内に外輪２８ａが回転不能に装着されたローラクラッチである。   The rotating shaft 18 is, for example, a stainless steel shaft, and is rotatably supported by a pair of left and right bearings 27 on the motor holder 24 and the bottom portion 15 b of the motor case 15. A one-way clutch 28 for prohibiting the rotation of the rotation shaft 18 in the yarn feeding direction is attached to the first end (left end in FIG. 5) of the rotation shaft 18. The one-way clutch 28 is a roller clutch in which an outer ring 28 a is non-rotatably mounted in a bulging portion 24 a formed in the motor holder 24.

＜遊星歯車機構の構成＞
回転軸１８の第２端（図５右端）には、回転伝達機構６を構成する遊星歯車機構４３が固定される。遊星歯車機構４３は、第１遊星機構７１と、第２遊星機構７２と、を有する。第１遊星機構７１は、第１太陽ギア７１ａと、第１リングギア７１ｂと、複数（例えば、２つから４つ）の第１遊星ギア７１ｃと、第１キャリア７１ｄと、を有する。第１太陽ギア７１ａは、モータ１２の回転軸１８に設けられ、回転軸１８と一体回転する。第１リングギア７１ｂは、スプール１０の内周面に一体又は別体で設けられる。この実施形態では、第１リングギア７１ｂは、スプール１０の内周面に一体で設けられる。複数の第１遊星ギア７１ｃは、第１太陽ギア７１ａと第１リングギア７１ｂとに係合する。この実施形態では、第１遊星ギア７１ｃは、３つ設けられる。第１キャリア７１ｄは、複数の第１遊星ギア７１ｃをそれぞれ回転自在に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。 <Configuration of planetary gear mechanism>
A planetary gear mechanism 43 that constitutes the rotation transmission mechanism 6 is fixed to the second end (the right end in FIG. 5) of the rotation shaft 18. The planetary gear mechanism 43 includes a first planetary mechanism 71 and a second planetary mechanism 72. The first planetary mechanism 71 includes a first sun gear 71a, a first ring gear 71b, a plurality of (for example, two to four) first planetary gears 71c, and a first carrier 71d. The first sun gear 71 a is provided on the rotating shaft 18 of the motor 12 and rotates integrally with the rotating shaft 18. The first ring gear 71 b is provided integrally or separately on the inner peripheral surface of the spool 10. In this embodiment, the first ring gear 71 b is integrally provided on the inner peripheral surface of the spool 10. The plurality of first planetary gears 71c engage with the first sun gear 71a and the first ring gear 71b. In this embodiment, three first planetary gears 71c are provided. The first carrier 71 d holds the plurality of first planetary gears 71 c so as to be rotatable, and is provided so as to be rotatable with respect to the rotation shaft 18 of the motor 12.

第２遊星機構７２は、第２太陽ギア７２ａと、第２リングギア７２ｂと、複数（例えば、２つから４つ）の第２遊星ギア７２ｃと、第２キャリア７２ｄと、を有する。第２太陽ギア７２ａは、第１キャリア７１ｄに一体回転可能に連結され、第１キャリア７１ｄとともに回転する。第２リングギア７２ｂは、スプール１０の内周面に一体又は別体で設けられる。この実施形態では、第２リングギア７２ｂは、第１リングギア７１ｂと軸方向に並べてスプール１０の内周面に一体で設けられる。複数の第２遊星ギア７２ｃは、第２太陽ギア７２ａと第２リングギア７２ｂとに係合する。この実施形態では、第２遊星ギア７２ｃは、３つ設けられる。第２キャリア７２ｄは、複数の第２遊星ギア７２ｃをそれぞれ回転自在に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。第２キャリア７２ｄには、ピニオンギア４０が一体回転可能かつ軸方向移動自在に連結される。ピニオンギア４０は、クラッチ操作部材１１の操作により動作する図示しないクラッチ制御機構によって、第２キャリア７２ｄに一体回転可能に係合するクラッチオン位置と、第２キャリア７２ｄから離脱するクラッチオフ位置とに移動する。ピニオンギア４０がクラッチオン位置にあるとき、第２キャリア７２ｄは、ピニオンギア４０及び駆動ギア３９を介してドラグ機構４４に接続される。   The second planetary mechanism 72 includes a second sun gear 72a, a second ring gear 72b, a plurality of (for example, two to four) second planetary gears 72c, and a second carrier 72d. The second sun gear 72a is connected to the first carrier 71d so as to be integrally rotatable, and rotates together with the first carrier 71d. The second ring gear 72 b is provided integrally or separately on the inner peripheral surface of the spool 10. In this embodiment, the second ring gear 72b is integrally provided on the inner peripheral surface of the spool 10 along with the first ring gear 71b in the axial direction. The plurality of second planetary gears 72c engage with the second sun gear 72a and the second ring gear 72b. In this embodiment, three second planetary gears 72c are provided. The second carrier 72 d holds the plurality of second planetary gears 72 c so as to be rotatable, and is provided to be rotatable with respect to the rotation shaft 18 of the motor 12. The pinion gear 40 is coupled to the second carrier 72d so as to be integrally rotatable and axially movable. The pinion gear 40 is moved to a clutch-on position where the pinion gear 40 is engaged with the second carrier 72d so as to be integrally rotatable and a clutch-off position where the pinion gear 40 is disengaged from the second carrier 72d. Moving. When the pinion gear 40 is in the clutch-on position, the second carrier 72d is connected to the drag mechanism 44 via the pinion gear 40 and the drive gear 39.

スプール１０には遊星歯車機構４３を介してモータ１２の回転が伝達される。遊星歯車機構４３は、例えば１／５００の減速比Ｒでモータ１２の回転を減速する。   The rotation of the motor 12 is transmitted to the spool 10 via the planetary gear mechanism 43. The planetary gear mechanism 43 decelerates the rotation of the motor 12 with a reduction ratio R of 1/500, for example.

リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に、図１及び図２に示すように、釣り糸の先に装着された仕掛けの水深を表示するカウンタケース４が固定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a counter case 4 that displays the depth of the device attached to the tip of the fishing line is fixed to the upper part of the first side plate 7 a and the second side plate 7 b of the reel body 1.

＜カウンタケース構成＞
カウンタケース４は、図３及び図４に示すように、リール本体１の前上部に載置されたケース本体１９と、水深表示部２２と、リール制御部２３と、を備える。リール制御部２３は、電動リール１００の制御部の一例である。電動リール１００の制御システム９０は、図６に示すように、温度センサ２９と、リール制御部２３と、を有する。制御システム９０は、電動リール１００の制御装置の一例である。 <Counter case configuration>
As shown in FIGS. 3 and 4, the counter case 4 includes a case main body 19 placed on the front upper part of the reel main body 1, a water depth display unit 22, and a reel control unit 23. The reel control unit 23 is an example of a control unit of the electric reel 100. As shown in FIG. 6, the control system 90 for the electric reel 100 includes a temperature sensor 29 and a reel control unit 23. The control system 90 is an example of a control device for the electric reel 100.

図３及び図４に示すように、ケース本体１９は、リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂに固定される。ケース本体１９は、上面部３３を有し、外部に露出する合成樹脂製の上ケース部材３０と、上ケース部材３０に固定される下ケース部材３２と、を有する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the case main body 19 is fixed to the first side plate 7 a and the second side plate 7 b of the reel main body 1. The case main body 19 has an upper surface portion 33 and has an upper case member 30 made of synthetic resin exposed to the outside and a lower case member 32 fixed to the upper case member 30.

上ケース部材３０は、例えば、ガラス短繊維で強化されたポリアミド樹脂製である。上ケース部材３０は、表示部分が前細りに形成される。上ケース部材３０は、内部に下ケース部材３２とで収納空間を有する。   The upper case member 30 is made of, for example, a polyamide resin reinforced with short glass fibers. The display part of the upper case member 30 is formed to be narrowed forward. The upper case member 30 has a storage space with a lower case member 32 therein.

上面部３３の表示部分には、概ね台形形状の表示用に開口する表示枠３３ａが形成される。表示枠３３ａの開口は、上ケース部材３０に溶着された透明カバー３７により塞がれている。   In the display portion of the upper surface portion 33, a display frame 33a that is opened for displaying a substantially trapezoidal shape is formed. The opening of the display frame 33 a is closed by a transparent cover 37 welded to the upper case member 30.

また、図４に示すように、表示枠３３ａの後方には、メニュースイッチＳＷ１、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３が配置される。メニュースイッチＳＷ１は、例えば、選択操作を行うためのメニュー操作用のスイッチである。決定スイッチＳＷ２は、例えば、メニュースイッチＳＷで選択された操作を決定するためのスイッチである。メモスイッチＳＷ３は、例えば、棚メモ用のスイッチである。メニュースイッチＳＷ１は、水深表示部２２内の表示項目を選択するために使用されるボタンである。例えば、メニュースイッチＳＷ１を操作するごとに上からモード（仕掛けの水深を水面からの深さで表示するモード）と底からモード（仕掛けの水深を水底からの水深で表示するモード）とに切り換える。またメニュースイッチＳＷ１を３秒以上長押しすると、長押しの都度、モータ１２の制御モードを速度一定モードと張力一定モードとに切り換えできる。   As shown in FIG. 4, a menu switch SW1, a decision switch SW2, and a memo switch SW3 are arranged behind the display frame 33a. The menu switch SW1 is, for example, a menu operation switch for performing a selection operation. The determination switch SW2 is, for example, a switch for determining the operation selected by the menu switch SW. The memo switch SW3 is, for example, a shelf memo switch. The menu switch SW1 is a button used to select a display item in the water depth display unit 22. For example, each time the menu switch SW1 is operated, the mode is switched from the top (mode for displaying the depth of the device as a depth from the water surface) and from the bottom (mode for displaying the depth of the device as the depth from the bottom). If the menu switch SW1 is pressed for 3 seconds or longer, the control mode of the motor 12 can be switched between the constant speed mode and the constant tension mode each time the menu switch SW1 is pressed.

ここで、速度一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じてスプール１０の回転速度の上限速度を複数段階（例えば３１段階）に多段速度制御可能なモードである。張力一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じて釣り糸に作用する張力（スプールの回転負荷）の上限張力を複数段階（例えば３１段階）に多段張力制御可能なモードである。なお、両モードとも、最高段階の３１段階は、１００％デューティでモータ１２を動作させる速巻速度であり、電流制限は行うが、速度制御は行わない。なお、速度一定モードにおいて、第１段階のスプール回転速度は、２８ｒｐｍ（ｒｐｍ＝１分間の回転速度）から３０ｒｐｍの範囲に制御される。したがって、モータ１２の回転速度は、１４００ｒｐｍから１５００ｒｐｍの範囲に制御される。   Here, the constant speed mode is a mode in which the upper limit speed of the rotational speed of the spool 10 can be controlled in multiple stages (for example, 31 stages) in accordance with the swing position of the adjusting lever 5. The constant tension mode is a mode in which the upper limit tension of the tension (spool rotational load) acting on the fishing line according to the swing position of the adjusting lever 5 can be controlled in multiple stages (for example, 31 stages). In both modes, the 31st stage, which is the highest stage, is the fast winding speed at which the motor 12 is operated with 100% duty, and the current is limited but the speed control is not performed. In the constant speed mode, the spool rotation speed in the first stage is controlled in the range of 28 rpm (rpm = 1 minute rotation speed) to 30 rpm. Therefore, the rotation speed of the motor 12 is controlled in the range of 1400 rpm to 1500 rpm.

図３に示すように、下ケース部材３２は、例えば、アルミニウム合金及びマグネシウム合金等の軽量で熱伝導率が高い金属製の枠状の部材である。下ケース部材３２は、複数本（例えば４本）の固定ねじ（図示せず）により上ケース部材３０を固定する。水深表示部２２及びリール制御部２３用の２枚の回路基板２０が下ケース部材３２に搭載される。   As shown in FIG. 3, the lower case member 32 is a metal frame-like member that is lightweight and has high thermal conductivity, such as an aluminum alloy and a magnesium alloy. The lower case member 32 fixes the upper case member 30 with a plurality of (for example, four) fixing screws (not shown). Two circuit boards 20 for the water depth display unit 22 and the reel control unit 23 are mounted on the lower case member 32.

下側の回路基板２０の下面には、モータ１２駆動用の複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２５を含むモータ駆動回路７０が搭載される。ＦＥＴ２５は、モータ１２をＰＷＭ（パルス幅変調）する際にデューティ比に応じてスイッチングするスイッチ素子として機能する。また、ＦＥＴ２５は、例えば、モータ１２の固定子１６のコイル１６ｂを順に励磁及び消磁するためのスイッチ素子として機能する。また、下側の回路基板２０に、コンデンサ２１が接続される。コンデンサ２１は、ＦＥＴ２５から発生するノイズを平滑化する機能を有する。また、モータ１２の逆起電流を整流する機能を有する。この逆起電流を整流することにより、モータ１２の回転位相を検出する。この検出された回転位相によりＦＥＴ２５が制御されてコイル１６ｂを順に励磁及び消磁し、モータ１２を回転させる。また、この回転位相によりモータ１２の回転速度を検出する。 A motor drive circuit 70 including a plurality of FETs (field effect transistors) 25 for driving the motor 12 is mounted on the lower surface of the lower circuit board 20. FET25 functions as a switch element for switching according to the duty ratio when the motor 12 is PWM (pulse width modulation). The FET 25 functions as a switch element for sequentially exciting and demagnetizing the coil 16b of the stator 16 of the motor 12, for example. A capacitor 21 is connected to the lower circuit board 20. The capacitor 21 has a function of smoothing noise generated from the FET 25. Further, it has a function of rectifying the counter electromotive current of the motor 12. The rotational phase of the motor 12 is detected by rectifying the counter electromotive current. The FET 25 is controlled by the detected rotational phase to sequentially excite and demagnetize the coil 16b, thereby rotating the motor 12. Further, the rotational speed of the motor 12 is detected from this rotational phase.

図３及び図４に示すように、水深表示部２２は、例えば、セグメント表示するバックライト付きの液晶表示装置２２ａを有する。液晶表示装置２２ａの表示画面は、中央に配置された４桁の１６セグメント表示の水深表示領域２２ｂと、その右下方に配置された３桁の７セグメントのメモ水深表示領域２２ｃと、メモ水深表示領域２２ｃの左方に配置された７セグメントの段階表示領域２２ｄとを有する。段階表示領域２２ｄは、調整レバー５の位置（段階ＳＣ）を、例えば０から３０までの３１段階で表示する。ここでは、水深表示領域２２ｂに１６セグメントの表示を用いているので、水深表示がより視認しやすくなる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the water depth display unit 22 includes, for example, a liquid crystal display device 22a with a backlight that performs segment display. The display screen of the liquid crystal display device 22a includes a 4-digit 16-segment display depth display area 22b disposed in the center, a 3-digit 7-segment memo depth display area 22c disposed at the lower right thereof, and a memo depth display. And a seven-segment stage display area 22d arranged on the left side of the area 22c. The step display area 22d displays the position of the adjustment lever 5 (step SC) in, for example, 31 steps from 0 to 30. Here, since the display of 16 segments is used for the water depth display region 22b, the water depth display becomes easier to visually recognize.

＜リール制御部の構成＞
リール制御部２３は、図６に示すように、ソフトウェアで実現される機能構成としてモータ１２を制御するモータ制御部６０と、水深表示部２２を制御する表示制御部６１と、を有する。モータ制御部６０は、モータ１２をＰＷＭ制御するとともに、モータ１２の固定子１６の複数のコイル１６ｂを励磁及び消磁する制御を行う。モータ制御部６０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ速度検出部６２は、回転規制部６３と、を有する。 <Configuration of reel control unit>
As shown in FIG. 6, the reel control unit 23 includes a motor control unit 60 that controls the motor 12 and a display control unit 61 that controls the water depth display unit 22 as a functional configuration realized by software. The motor control unit 60 performs PWM control of the motor 12 and performs control for exciting and demagnetizing the plurality of coils 16 b of the stator 16 of the motor 12. The motor control unit 60 includes a motor speed detection unit 62 and a rotation restriction unit 63 as a functional configuration realized by software.

モータ速度検出部６２は、モータ１２の回転子１７の回転位相を検出する回転位相検出部６２ａを有する。モータ１２の励磁及び消磁制御の際には、モータ制御部６０は、コンデンサ２１でモータ１２の逆起電流を整流して得られたデータによりモータ１２の回転位相を検出する。この機能が回転位相検出部６２ａとなる。検出された回転位相に応じて、モータ制御部６０は、複数のコイル１６ｂを順次励磁及び消磁する。モータ速度検出部６２は、この回転位相の時間的な変化によってモータ１２の回転速度を検出する。 The motor speed detection unit 62 includes a rotation phase detection unit 62 a that detects the rotation phase of the rotor 17 of the motor 12. In the excitation and demagnetization control of the motor 12, the motor control unit 60 detects the rotational phase of the motor 12 based on data obtained by rectifying the counter electromotive current of the motor 12 with the capacitor 21. This function is the rotational phase detector 62a. In accordance with the detected rotation phase, the motor control unit 60 sequentially excites and demagnetizes the plurality of coils 16b. Motor speed detecting unit 62 detects the rotational speed of the motor 1 2 by the temporal change in the rotational phase.

また、回転規制部６３は、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１（例えば、６５度から７５度）以上の温度になると、調整レバー５の位置に関わらずモータ１２の回転を規制する制御を行う。回転規制部６３は、機能構成として速度制限部６３ａと、回転停止部６３ｂと、を有する。速度制限部６３ａは、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１以上になると、モータ１２の回転速度を制限する。具体的には、現在の回転速度から所定速度だけ減じた速度にする。また、回転停止部６３ｂは、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１よりも高い第２所定温度ＴＳ２（例えば、９５度以上）になると、モータ１２の回転を停止する。   The rotation restricting unit 63 restricts the rotation of the motor 12 regardless of the position of the adjustment lever 5 when the temperature Td of the drag mechanism 44 is equal to or higher than a first predetermined temperature TS1 (for example, 65 degrees to 75 degrees). Take control. The rotation restricting unit 63 includes a speed limiting unit 63a and a rotation stopping unit 63b as functional configurations. The speed limiting unit 63a limits the rotational speed of the motor 12 when the temperature Td of the drag mechanism 44 becomes equal to or higher than the first predetermined temperature TS1. Specifically, a speed obtained by subtracting a predetermined speed from the current rotational speed is set. Further, the rotation stopping unit 63b stops the rotation of the motor 12 when the temperature Td of the drag mechanism 44 reaches a second predetermined temperature TS2 (for example, 95 degrees or more) higher than the first predetermined temperature TS1.

表示制御部６１は、水深表示部２２で表示されるスプール回転数に応じて仕掛けの水深、釣りのモード、調整レバー５の段階等のその他の情報の表示させる制御を行う。また、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが前述した第１所定温度ＴＳ１以上の温度になると、その旨を水深表示部２２及びブザー４７により使用者に報知する制御を行う。 The display control unit 61 performs control to display other information such as the water depth of the device, the fishing mode, the stage of the adjustment lever 5 and the like according to the spool rotation speed displayed on the water depth display unit 22. Further, when the temperature Td of the drag mechanism 44 becomes equal to or higher than the first predetermined temperature TS1, the control is performed to notify the user to that effect by the water depth display unit 22 and the buzzer 47.

リール制御部２３には、調整レバー５と、メニュースイッチＳＷ１と、決定スイッチＳＷ２と、メモスイッチＳＷ３と、温度センサ２９と、が接続される。また、スプール１０の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ４１と、コイル１６ｂへの通電をオンオフするとともにモータ１２をＰＷＭ駆動する５つのＦＥＴ２５及びコンデンサ２１を含むモータ駆動回路７０と、ブザー４７と、水深表示部２２と、記憶部４６と、他の入出力部と、が接続される。モータ駆動回路７０には、モータ１２に流れる電流値を検出する電流検出部７０ａが設けられている。電流検出部７０ａは、モータに流れる電流値に加えて電流方向も検出可能である。ブザー４７及び水深表示部２２は、報知部の一例である。   The reel control unit 23 is connected to the adjustment lever 5, the menu switch SW1, the determination switch SW2, the memo switch SW3, and the temperature sensor 29. Further, a spool sensor 41 for detecting the rotation speed and direction of the spool 10, a motor drive circuit 70 including five FETs 25 and a capacitor 21 for turning on and off the coil 16b and PWM driving the motor 12, and a buzzer 47, the water depth display part 22, the memory | storage part 46, and another input-output part are connected. The motor drive circuit 70 is provided with a current detector 70 a that detects the value of the current flowing through the motor 12. The current detection unit 70a can detect the current direction in addition to the value of the current flowing through the motor. The buzzer 47 and the water depth display unit 22 are examples of a notification unit.

スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチ（又はホール素子）から構成される。スプールセンサ４１は、いずれのリードスイッチ（又はホール素子）が先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。また、検出パルスにより釣り糸の糸長に関連するスプール回転数及びスプール回転速度を検出できる。   The spool sensor 41 includes two reed switches (or hall elements) arranged side by side. The spool sensor 41 can detect the rotation direction of the spool 10 depending on which reed switch (or Hall element) has issued a detection pulse first. Further, it is possible to detect the spool rotation speed and the spool rotation speed related to the fishing line length by the detection pulse.

記憶部４６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成される。記憶部４６には、図７に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア５０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す糸長データを記憶する糸長データ記憶エリア５１と、段階ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）及び巻き上げトルク（電流値）を記憶する回転データ記憶エリア５２と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア５３とが設けられている。   The storage unit 46 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM, for example. As shown in FIG. 7, the storage unit 46 stores a display data storage area 50 for storing display data such as shelf positions, and yarn length data for storing yarn length data indicating the relationship between the actual yarn length and the spool rotation speed. A data storage area 51, a rotation data storage area 52 for storing the winding speed (rpm) and winding torque (current value) of the spool 10 according to the stage SC, and a data storage area 53 for storing various data are provided. ing.

回転データ記憶エリア５２には、速度一定モードでの段階ＳＣ毎の上限速度Ｖｓｃ、上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２のデータと、張力一定モードでの段階ＳＣ毎の上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２のデータと、が記憶される。データ記憶エリア５３には糸長に関する各種のデータ及び温度のデータが格納される。糸長に関するデータとしては、例えば船縁停止位置が格納される。また、温度データとしては、第１所定温度ＴＳ１及び第２所定温度ＴＳ２が格納される。第１所定温度ＴＳ１は、前述したように６５度から７５度の温度であり、この実施形態では、７０度である。第２所定温度ＴＳ２は、前述したように９５度以上の温度であり、この実施形態では、１００度である。   In the rotation data storage area 52, the upper limit speed Vsc for each stage SC in the constant speed mode, the lower limit value Vsc1 and the upper limit value Vsc2 of the upper limit speed Vsc, and the lower limit of the upper limit tension Qs for each stage SC in the constant tension mode. Data of the value Qsc1 and the upper limit value Qsc2 are stored. The data storage area 53 stores various data relating to the yarn length and temperature data. As data relating to the yarn length, for example, a ship edge stop position is stored. As the temperature data, a first predetermined temperature TS1 and a second predetermined temperature TS2 are stored. The first predetermined temperature TS1 is a temperature of 65 degrees to 75 degrees as described above, and is 70 degrees in this embodiment. As described above, the second predetermined temperature TS2 is a temperature of 95 degrees or more, and in this embodiment, it is 100 degrees.

このような構成の電動リール１００では、釣り糸を繰り出す時には、クラッチ操作部材１１を手前（後方）に操作することによりクラッチをオフする。クラッチオフすると、ピニオンギア４０と第２キャリア７２ｄとの係合が解除されクラッチオフ状態となる。これによって、スプール１０が自由回転状態になり、釣り糸に装着された重りの自重により釣り糸がスプール１０から繰り出される。釣り糸が繰り出されるとスプール１０が糸繰り出し方向に回転し、スプールセンサ４１の検出パルスにより水深表示部２２の水深表示が繰り出し量に応じて変化する。仕掛けが棚に到達すると、ハンドル２を糸巻取方向に回して図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチをオンして釣り糸の繰り出しを停止する。   In the electric reel 100 having such a configuration, when the fishing line is fed out, the clutch is turned off by operating the clutch operating member 11 forward (backward). When the clutch is turned off, the engagement between the pinion gear 40 and the second carrier 72d is released and the clutch is turned off. As a result, the spool 10 is freely rotated, and the fishing line is fed out of the spool 10 by the weight of the weight attached to the fishing line. When the fishing line is fed out, the spool 10 is rotated in the line feeding direction, and the water depth display of the water depth display unit 22 is changed according to the feeding amount by the detection pulse of the spool sensor 41. When the device reaches the shelf, the handle 2 is turned in the line winding direction, the clutch is turned on by a clutch return mechanism (not shown), and the feeding of the fishing line is stopped.

魚の当たりがあると、調整レバー５を操作し釣り糸を巻き上げる。調整レバー５を図１時計回りに揺動させると、その揺動角度に応じてスプール１０の回転速度又は釣り糸に作用する張力の最大値を段階的に設定できる。   When the fish hits, the adjustment lever 5 is operated to wind up the fishing line. When the adjusting lever 5 is swung clockwise in FIG. 1, the maximum speed of the spool 10 or the maximum tension acting on the fishing line can be set stepwise according to the swiveling angle.

速度一定制御によって高速段階（例えば、調整レバー５の調整段階が２０段以上の段階）で釣り糸を巻き取っているとき、大きな獲物がかかってドラグ機構４４の温度が第１所定温度ＴＳ１以上になると、リール表面の温度の異常な上昇及びリール本体の強度の低下等の不具合が発生するおそれがある。そこで、モータ制御部６０は、モータ１２の回転速度を例えば５段階低速側の段階の速度に制御する。これによってドラグ機構４４の温度上昇による不具合を防止できる。また、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２を超えると、モータ１２の回転を停止する。   When the fishing line is being wound up at a high speed stage (for example, the adjustment stage of the adjustment lever 5 is 20 stages or more) by constant speed control, if a large prey is applied and the temperature of the drag mechanism 44 exceeds the first predetermined temperature TS1. There is a risk that problems such as an abnormal increase in the reel surface temperature and a decrease in the strength of the reel body may occur. Therefore, the motor control unit 60 controls the rotational speed of the motor 12 to, for example, the speed at the five-stage low speed side. As a result, it is possible to prevent problems caused by the temperature rise of the drag mechanism 44. Further, when the temperature Td of the drag mechanism 44 exceeds the second predetermined temperature TS2, the rotation of the motor 12 is stopped.

＜リール制御部の動作＞
次にリール制御部２３の具体的な制御動作について、図８以降に示す制御フローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明は本発明の制御手順の一例であり、本発明の制御手順は以下のフローチャートで示した内容に限定されない。 <Operation of reel control unit>
Next, a specific control operation of the reel control unit 23 will be described based on a control flowchart shown in FIG. In addition, the following description is an example of the control procedure of this invention, and the control procedure of this invention is not limited to the content shown with the following flowcharts.

電動リール１００に図示しない電源ケーブルを介して電源が投入されると、図８のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定では各種の変数やフラグをリセットしたりする。また、船縁停止位置ＦＮを標準的な船縁停止位置である第１糸長Ｌ１（例えば、６ｍ）にセットする。   When power is supplied to the electric reel 100 via a power cable (not shown), initial setting is performed in step S1 of FIG. In this initial setting, various variables and flags are reset. Further, the ship edge stop position FN is set to the first yarn length L1 (for example, 6 m) which is a standard ship edge stop position.

次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、段階表示領域２２ｄに段階ＳＣを表示する。   Next, in step S2, display processing is performed. In the display process, various display processes such as water depth display are performed. Here, the stage SC is displayed in the stage display area 22d.

ステップＳ３では、後述する各動作モードで算出される水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下か否かを判断する。ステップＳ４では、いずれかのスイッチＳＷ１〜スイッチＳＷ３又は調整レバー５が押されたか否かのスイッチ入力の判断を行う。またステップＳ５ではスプール１０が回転するか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ６では、その他の指令や入力がなされたか否かを判断する。   In step S3, it is determined whether or not the water depth LX calculated in each operation mode described later is equal to or less than the first yarn length L1. In step S4, it is determined whether or not any of the switches SW1 to SW3 or the adjustment lever 5 has been pressed. In step S5, it is determined whether or not the spool 10 rotates. This determination is made based on the output of the spool sensor 41. In step S6, it is determined whether any other command or input has been made.

水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下のときには、ステップＳ３からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、その水深で５秒以上停止するか否かを判断する。６ｍ以下の水深で５秒以上停止するのは、船縁で釣った魚を取り込んだり、仕掛けに餌を付け直したりする等の動作を行っているときが多い。このため、５秒以上停止していると判断するとステップＳ８に移行し、そのときの水深ＬＸを船縁停止位置ＦＮにセットする。５秒未満の時はステップＳ７からステップＳ４に移行する。   When the water depth LX is equal to or less than the first yarn length L1, the process proceeds from step S3 to step S7. In step S7, it is determined whether or not to stop for 5 seconds or more at the water depth. Stopping at a water depth of 6 m or less for 5 seconds or more often involves operations such as taking in fish caught on the ship's edge or re-feeding the device. For this reason, if it is determined that the vehicle has stopped for 5 seconds or more, the process proceeds to step S8, and the water depth LX at that time is set to the ship edge stop position FN. When it is less than 5 seconds, the process proceeds from step S7 to step S4.

スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ４からステップＳ９に移行して図９に示すスイッチ入力の処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ５からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ１１に移行してその他の処理を実行する。   If a switch input is made, the process proceeds from step S4 to step S9 to execute the switch input process shown in FIG. If rotation of the spool 10 is detected, the process proceeds from step S5 to step S10. In step S10, each operation mode process is executed. If any other command or input is made, the process proceeds from step S6 to step S11 to execute other processes.

ステップＳ９のスイッチ入力処理では、図９のステップＳ１５で調整レバー５が操作されたか否かを判断する。ステップＳ１６では、メニュースイッチＳＷ１が３秒以上長押されたか否かを判断する。ステップＳ１７では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作にはメニュースイッチＳＷ１の通常操作、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３等の操作を含んでいる。   In the switch input process of step S9, it is determined whether or not the adjustment lever 5 has been operated in step S15 of FIG. In step S16, it is determined whether or not the menu switch SW1 has been pressed for 3 seconds or longer. In step S17, it is determined whether other switches have been operated. The other switch operations include the normal operation of the menu switch SW1, the determination switch SW2, the memo switch SW3, and the like.

調整レバー５が揺動操作されたと判断すると、ステップＳ１５からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、調整レバー５の段階ＳＣを取り込む。調整レバー５には図示しないロータリエンコーダが設けられており、ロータリエンコーダの出力を取り込む。ステップＳ１９では、調整レバー５が段階ＳＣ＝０に操作されたか否かを判断する。段階ＳＣが「０」の場合は、ステップＳ２０に移行し、モータ１２をオフし、ステップＳ１６に移行する。段階ＳＣが「０」ではない場合は、ステップＳ２１に移行する。 If it is determined that the adjustment lever 5 has been swung, the process proceeds from step S15 to step S18. In step S18, the stage SC of the adjustment lever 5 is captured. The adjustment lever 5 is provided with a rotary encoder (not shown) and takes in the output of the rotary encoder. In step S19, it is determined whether or not the adjustment lever 5 has been operated to the stage SC = 0. When the stage SC is “0”, the process proceeds to step S20, the motor 12 is turned off, and the process proceeds to step S16. If the stage SC is not “0”, the process proceeds to step S21.

ステップＳ２１では、メニュースイッチＳＷ１の長押し操作により速度一定モードか張力一定モードのいずれか設定されたか否かを判断する。速度一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では速度一定モードを実現するための図１０に示すスプール速度制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。速度一定モードではなく張力一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、ステップＳ２３では張力一定モードを実現するための図１１に示す電流制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。   In step S21, it is determined whether the constant speed mode or the constant tension mode has been set by a long press operation of the menu switch SW1. When the constant speed mode is set, the process proceeds from step S21 to step S22. In step S22, the spool speed control process shown in FIG. 10 for realizing the constant speed mode is performed, and the process proceeds to step S16. When the constant tension mode is set instead of the constant speed mode, the process proceeds from step S21 to step S23. In step S23, the current control process shown in FIG. 11 for realizing the constant tension mode is performed in step S23, and the process proceeds to step S16.

メニュースイッチＳＷ１が長押し操作されると、ステップＳ１６からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、速度一定モードが設定されるか否かを判断する。速度一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して張力設定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する。張力一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２６に移行して張力設定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１７からステップＳ２７に移行し、例えば、底からモードへの変更やその他のモードの設定等の他のスイッチ入力処理を行い、図８に示すメインルーチンに戻る。 When the menu switch SW1 is pressed and held, the process proceeds from step S16 to step S24. In step S24, it is determined whether the constant speed mode is set. When the constant speed mode is set, the process proceeds from step S24 to step S25, the tension setting mode is set, and the process proceeds to step S17. When the constant tension mode is set, the process proceeds from step S24 to step S26 to set the tension setting mode, and the process proceeds to step S17. When another switch input is made, the process proceeds from step S17 to step S27. Then, other switch input processes such as changing from the bottom to the mode and setting other modes are performed, and the process returns to the main routine shown in FIG.

ステップＳ２３のスプール速度制御処理では、図１０のステップＳ３１で調整レバー５により設定された段階ＳＣ、スプールセンサ４１の出力により算出されたスプール１０の回転速度Ｖｄ、及びモータ速度検出部６２で検出されたモータ１２の回転速度ＭＶを取り込む。ステップＳ３２では、スプール１０の速度Ｖｄが段階ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１未満であるか否かを判断する。ステップＳ３３では、スプール１０の速度Ｖｄが段階ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ２を超えたか否かを判断する。ステップＳ３４では、温度センサ２９からドラグ機構４４の温度Ｔｄを取り込む。ステップＳ３５では、取り込んだドラグ温度Ｔｄが第１所定温度Ｔｄ未満であるか否かを判断する。この第１所定温度Ｔｄは、前述したように例えば６５度から７５度の範囲である。 In the spool speed control process of step S23, the stage SC set by the adjustment lever 5 in step S31 of FIG. 10, the rotational speed Vd of the spool 10 calculated by the output of the spool sensor 41, and the motor speed detector 62 detect it. The rotational speed MV of the motor 12 is acquired. In step S32, it is determined whether or not the speed Vd of the spool 10 is less than the lower limit value Vsc1 of the upper limit speed Vsc corresponding to the stage SC. In step S33, it is determined whether or not the speed Vd of the spool 10 exceeds the upper limit value Vsc2 of the upper limit speed Vsc corresponding to the stage SC. In step S34, the temperature Td of the drag mechanism 44 is taken from the temperature sensor 29. In step S35, it is determined whether or not the captured drag temperature Td is lower than the first predetermined temperature Td. As described above, the first predetermined temperature Td is, for example, in the range of 65 degrees to 75 degrees.

なお、速度制御を行う際に、段階ＳＣ毎に上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２を設けたのは、下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２の間で速度が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。 Note that when the speed control is performed, the lower limit value Vsc1 and the upper limit value Vsc2 of the upper limit speed Vsc are provided for each stage SC when the speed fluctuates between the lower limit value Vsc1 and the upper limit value Vsc2. This is because the ratio does not change and the wowing in which the duty ratio fluctuates frequently does not occur, and the feedback control is stabilized.

速度Ｖｄが下限値Ｖｓｃ１未満の場合には、ステップＳ３２からステップＳ３６に移行して現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、回転データ記憶エリア５２に設定が変更される都度記憶されている。また、段階ＳＣ毎に最大値ＤＵｓｃと最小値ＤＬｓｃが回転データ記憶エリア５２に設定されており、最初に各段階ＳＣに設定されたときには、例えばその中間の第１デューティ比Ｄ１＝（（ＤＵｓｃ＋ＤＬｓｃ）／２）にセットされる。ステップＳ３７では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えているか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えている場合は、ステップＳ３７からステップＳ３８に移行して第１デューティ比Ｄ１に最大値ＤＵｓｃをセットする。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えていない場合には、ステップＳ３７からステップＳ３９に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ３３に移行する。なお、最高段階（ＳＣ＝３１）のデューティ比は、１００％に設定されているが、それより前までの段階（ＳＣ＝１から３０）では最大値ＤＵｓｃはデューティ比が８５％以下に設定されている。 When the speed Vd is less than the lower limit value Vsc1, the process proceeds from step S32 to step S36, and the current first duty ratio D1 is captured. The first duty ratio D1 is stored every time the setting is changed in the rotation data storage area 52. Further, a maximum value DUsc and minimum Dlsc is set to rotate the data storage area 52 for each step SC, the first time set in each step SC, for example = the first duty ratio of the intermediate D1 ((DUsc + DLsc) / 2). In step S37, it is determined whether or not the current first duty ratio D1 exceeds the set maximum value DUsc of the stage SC. When the first duty ratio D1 exceeds the maximum value DUsc of the set stage SC, the process proceeds from step S37 to step S38, and the maximum value DUsc is set to the first duty ratio D1. When the first duty ratio D1 does not exceed the set maximum value DUsc of the stage SC, the process proceeds from step S37 to step S39, and the first duty ratio D1 is increased by a predetermined increment DI (for example, 1%). Control goes to step S33. Note that the duty ratio of the highest stage (SC = 31) is set to 100%, but the maximum value DUsc is set to 85% or less in the previous stage (SC = 1 to 30). ing.

速度Ｖｄが上限値Ｖｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ３３からステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、ステップＳ３６と同じである。ステップＳ４１では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満であるか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満である場合は、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、第１デューティ比Ｄ１に最小値ＤＬｓｃをセットする。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満ではない場合には、ステップＳ４１からステップＳ４３に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてステップＳ３４に移行する。 When the speed Vd exceeds the upper limit value Vsc2, the process proceeds from step S33 to step S40. In step S40, the current first duty ratio D1 is captured. The first duty ratio D1 is the same as that in step S36. In step S41, it is determined whether the minimum value than DLsc stage of the first duty ratio D1 of the current is set. When the first duty ratio D1 is less than the set minimum value DLsc, the process proceeds to step S42. In step S42, the minimum value DLsc is set to the first duty ratio D1. If the first duty ratio D1 is not less than the set minimum value DLsc, the process proceeds from step S41 to step S43, and the first duty ratio D1 is decreased by a predetermined decrement DI (for example, 1%). The process proceeds to S34.

ステップＳ３５で、取り込んだドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１以上であると判断すると、ステップＳ４４に移行し、図１１に示すドラグ温度処理を実行する。第１所定温度ＴＳ１未満であると判断すると、スイッチ入力処理に戻る。   If it is determined in step S35 that the temperature Td of the taken-in drag mechanism 44 is equal to or higher than the first predetermined temperature TS1, the process proceeds to step S44 and the drag temperature process shown in FIG. 11 is executed. When it is determined that the temperature is lower than the first predetermined temperature TS1, the process returns to the switch input process.

図１１のドラグ温度処理では、ステップＳ５１で、スプール１０の回転速度Ｖｄがモータ１２の回転速度ＭＶを減速比Ｒによって除算した回転速度（ＭＶ／Ｒ）未満（Ｖｄ＜ＭＶ／Ｒ）か否かを判断する。ステップＳ５２では、現在のデューティ比Ｄ１を取り込む。ステップＳ５３では、現在のデューティ比Ｄ１を減少用デューティ比ＤＤだけ減少させる。減少用デューティ比ＤＤは、例えば、現在のデューティ比Ｄ１よりも５段階程度低速側の段階のデューティ比となるように定められたものであり、スプール速度制御用の増減のデューティ比ＤＩ（１パーセント）よりも大きい。ステップＳ５４では、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２未満か否かを判断する。ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２未満の場合は、ステップＳ５４からステップＳ５５に移行し、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１よりも高い異常であり、モータ１２を減速させた旨を水深表示部２２のバックライトを第１間隔で点滅することによって報知する。なお、ブザー４７を第２間隔で鳴動させて前述の旨を報知してもよい。また、水深表示部２２及びブザー４７の両方を用いて報知してもよい。   In the drag temperature process of FIG. 11, in step S51, whether or not the rotational speed Vd of the spool 10 is less than the rotational speed (MV / R) obtained by dividing the rotational speed MV of the motor 12 by the reduction ratio R (Vd <MV / R). Judging. In step S52, the current duty ratio D1 is captured. In step S53, the current duty ratio D1 is decreased by the decreasing duty ratio DD. The decreasing duty ratio DD is, for example, determined so as to be a duty ratio at a stage on the lower speed side by about five stages than the current duty ratio D1, and the increasing / decreasing duty ratio DI (1% for spool speed control). Bigger than). In step S54, it is determined whether or not the temperature Td of the drag mechanism 44 is lower than a second predetermined temperature TS2. If the temperature Td of the drag mechanism 44 is lower than the second predetermined temperature TS2, the process proceeds from step S54 to step S55, where the temperature Td of the drag mechanism 44 is higher than the first predetermined temperature TS1, and the motor 12 is decelerated. This is notified by blinking the backlight of the water depth display unit 22 at the first interval. The buzzer 47 may be sounded at the second interval to notify the above. Moreover, you may alert | report using both the water depth display part 22 and the buzzer 47. FIG.

ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２以上の場合は、ステップＳ５４からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、モータ１２の回転を停止する。これは、ドラグ機構４４の滑りによる温度上昇がモータ１２に不具合を起こさせることを防止するためである。ステップＳ５７では、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２よりも高い異常であり、モータ１２を停止させた旨を水深表示部２２のバックライトを、例えば第１間隔よりも短い第３間隔で点滅することによって報知する。なお、ブザー４７を第２間隔よりも短い第４で鳴動させて前述の旨を報知してもよい。また、水深表示部２２及びブザー４７の両方を用いて報知してもよい。   When the temperature Td of the drag mechanism 44 is equal to or higher than the second predetermined temperature TS2, the process proceeds from step S54 to step S56. In step S56, the rotation of the motor 12 is stopped. This is to prevent the temperature rise due to the slippage of the drag mechanism 44 from causing the motor 12 to malfunction. In step S57, it is abnormal that the temperature Td of the drag mechanism 44 is higher than the second predetermined temperature TS2, and the backlight of the water depth display unit 22 indicates that the motor 12 has stopped, for example, a third interval shorter than the first interval. Notification by flashing at. The buzzer 47 may be sounded at a fourth shorter than the second interval to notify the above. Moreover, you may alert | report using both the water depth display part 22 and the buzzer 47. FIG.

このように、モータ１２の出力を低下又はモータ１２の回転を停止した後にドラグ機構４４の温度が滑りによって異常に高くなったことを報知することにより、モータの回転速度を低くしたこと又はモータの回転を停止したことを使用者が認識できる。このため、使用者は、機器の異常で、モータの回転速度が低下又は停止したのではなく、モータの過負荷防止、ドラク機構の性能低下を防止するための制御動作が機能していることを認識できる。 In this way, by lowering the output of the motor 12 or stopping the rotation of the motor 12 and notifying that the temperature of the drag mechanism 44 has become abnormally high due to slipping, it is possible to reduce the rotation speed of the motor or The user can recognize that the rotation has stopped. For this reason, the user does not stop or stop the rotation speed of the motor due to an abnormality of the device, but the control operation for preventing the overload of the motor and the performance of the drag mechanism is functioning. Can be recognized.

ステップＳ２４のモータ電流制御処理では、図１２のステップＳ６１で調整レバー５により設定された段階ＳＣと、電流検出部７０ａの検出結果（トルク）を糸巻径によって除算して得られる張力Ｑｄと、を取り込む。この張力Ｑｄは、回転データ記憶エリア５２に記憶される。ステップＳ６２では、張力Ｑｄが段階ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１未満か否かを判断する。ステップＳ６３では、張力Ｑｄが段階ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの上限値Ｑｓｃ２を超えているか否かを判断し、いずれの判断も「ＮＯ」のときはスイッチ入力処理に戻る。 In the motor current control process of step S24, the stage SC set by the adjustment lever 5 in step S61 of FIG. 12 and the tension Qd obtained by dividing the detection result (torque) of the current detection unit 70a by the bobbin diameter. take in. This tension Qd is stored in the rotation data storage area 52. In step S62, it is determined whether the tension Qd is less than the lower limit value Qsc1 of the upper limit tension Qs corresponding to the stage SC. In step S63, it is determined whether or not the tension Qd exceeds the upper limit value Qsc2 of the upper limit tension Qs corresponding to the stage SC. If both determinations are “NO”, the process returns to the switch input process.

なお、張力制御を行う際に、段階ＳＣ毎に上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２を設けたのは、速度一定モードと同様に両張力Ｑｓｃ１，Ｑｓｃ２の間で張力が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。 Note that for the tension control, it had a lower limit Qsc1 and the upper limit Qsc2 upper tension Q s provided for each step SC is tension between similarly to the constant speed mode both tension Qsc1, Qsc2 fluctuates This is because the duty ratio does not change in the case where the duty ratio is changed, and wowing in which the duty ratio fluctuates frequently does not occur, and the feedback control is stabilized.

張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１未満の場合には、ステップＳ６２からステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４では、現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４は、回転データ記憶エリア５２に設定が変更される都度記憶されている。ステップＳ６５では、第２デューティ比Ｄ４を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ３に移行する。これを張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１を超えるまで続ける。   When the tension Qd is less than the lower limit value Qsc1, the process proceeds from step S62 to step S64. In step S64, the current second duty ratio D4 is captured. The second duty ratio D4 is stored every time the setting is changed in the rotation data storage area 52. In step S65, the second duty ratio D4 is increased by a predetermined increment DI (for example, 1%), and the process proceeds to step S3. This is continued until the tension Qd exceeds the lower limit value Qsc1.

張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ６３からステップＳ６６に移行して現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４もステップＳ６４と同様である。ステップＳ６７では、第２デューティ比Ｄ４を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてスイッチ入力処理に戻る。これを張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を下回るまで続ける。   When the tension Qd exceeds the upper limit value Qsc2, the process proceeds from step S63 to step S66, and the current second duty ratio D4 is captured. The second duty ratio D4 is the same as that in step S64. In step S67, the second duty ratio D4 is reduced by a predetermined decrement DI (eg, 1%), and the process returns to the switch input process. This is continued until the tension Qd falls below the upper limit value Qsc2.

ステップＳ１０の各動作モード処理では、図１３のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深（放出された糸長）ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７３では、得られた水深ＬＸが棚又は底位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚又は底に到達したか否かを判断する。棚又は底位置は、仕掛けが棚又は底に到達したときにメモスイッチＳＷ３を押すことで記憶部４６の表示データ記憶エリア５０にセットされる。ステップＳ７４では、学習モード等の他のモードか否かを判断する。   In each operation mode process in step S10, it is determined in step S71 in FIG. 13 whether or not the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction. This determination is made based on which reed switch of the spool sensor 41 has issued a pulse first. If it is determined that the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction, the process proceeds from step S71 to step S72. In step S72, every time the spool rotational speed decreases, the data stored in the thread length data storage area 51 is read from the spool rotational speed to calculate the water depth (released thread length) LX. This water depth LX is displayed in the display process of step S2. In step S73, it is determined whether the obtained water depth LX matches the shelf or bottom position, that is, whether the device has reached the shelf or the bottom. The shelf or bottom position is set in the display data storage area 50 of the storage unit 46 by pressing the memo switch SW3 when the device reaches the shelf or the bottom. In step S74, it is determined whether or not another mode such as a learning mode.

水深が棚位置又は底位置に一致するとステップＳ７３からステップＳ７５に移行し、仕掛けが棚又は底に到達したことを報知するためにブザー４７を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ７４からステップＳ７６に移行し、指定された他のモードを実行する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。   When the water depth matches the shelf position or the bottom position, the process proceeds from step S73 to step S75, and the buzzer 47 is sounded to notify that the device has reached the shelf or the bottom. In the case of another mode, the process proceeds from step S74 to step S76, and the designated other mode is executed. If it is not in another mode, each operation mode process is terminated and the process returns to the main routine.

スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、スプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。   When the rotation of the spool 10 is determined to be the yarn winding direction, the process proceeds from step S71 to step S77. In step S77, the data stored in the yarn length data storage area 51 is read from the spool rotational speed to calculate the water depth LX. This water depth LX is displayed in the display process of step S2.

ステップＳ７８では、船縁停止位置に到達したか否かを判断する。船縁停止位置ＦＮに到達するとステップＳ７８からステップＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４７を鳴らす。ステップＳ８０では、モータ１２をオフする。これにより魚や釣れたときや仕掛けを回収して餌を交換するときに、取り込みやすい位置に魚や仕掛けが配置される。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。   In step S78, it is determined whether the ship edge stop position has been reached. When the ship edge stop position FN is reached, the routine proceeds from step S78 to step S79. In step S79, the buzzer 47 is sounded to notify that the device is on the shore. In step S80, the motor 12 is turned off. As a result, when the fish or the fish is caught or when the device is collected and the bait is exchanged, the fish or the device is arranged at a position where it can be easily taken. If it has not been wound up to the ship edge stop position, it returns to the main routine.

ここでは、ドラグ機構４４の周囲に温度センサ２９を設けてドラグ機構４４の温度を計測しているので、ドラグ機構４４の温度を精度良く検出して、温度上昇による不具合を防止できる。 Here, since the measured temperature of the drag mechanism 44 a temperature sensor 29 arranged around the drag mechanism 44, the temperature of the drag mechanism 44 is accurately detected, thereby preventing a malfunction due to a temperature rise.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。 <Other embodiments>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications described in this specification can be arbitrarily combined as necessary.

（ａ）前記実施形態では、張力一定制御と、速度一定モードとを切り換え可能にしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、速度一定制御だけを行ってもよい。   (A) In the above-described embodiment, it is possible to switch between the constant tension control and the constant speed mode, but the present invention is not limited to this. For example, only constant speed control may be performed.

（ｂ）前記実施形態では、モータ１２のスプールの内部に収納したが、モータをスプール外に装着した電動リールにも本発明を適用できる。   (B) In the above embodiment, the motor 12 is housed inside the spool, but the present invention can also be applied to an electric reel in which the motor is mounted outside the spool.

（ｃ）前記実施形態では、モータ操作部材として調整レバーを例示したが本発明はこれに限定されない。例えば、押しボタンの押圧操作時間等により段階を増加及び減少してもよい。   (C) In the above embodiment, the adjustment lever is exemplified as the motor operation member, but the present invention is not limited to this. For example, the number of steps may be increased or decreased depending on the pressing operation time of the push button.

（ｄ）前記実施形態では、ブラシレスモータを使用して逆起電流によって回転位相を検出し、モータ１２の回転速度を検出したが、本発明はこれに限定されない。モータ１２の回転速度をセンサによって検出してもよい。   (D) In the above-described embodiment, the rotational phase is detected by the counter electromotive current using a brushless motor and the rotational speed of the motor 12 is detected. However, the present invention is not limited to this. The rotational speed of the motor 12 may be detected by a sensor.

（ｅ）前記実施形態では、報知部としてブザー及び水深表示部を例示したが、別にＬＥＤ（発光ダイオード）などのランプをリールに設け、ランプの点灯又は点滅等によってドラグ機構の異常な温度の情報又はモータの規制情報を報知してもよい。   (E) In the above embodiment, the buzzer and the water depth display unit are exemplified as the notification unit. However, a lamp such as an LED (light emitting diode) is separately provided on the reel, and information on abnormal temperature of the drag mechanism by lighting or blinking of the lamp is provided. Or you may alert | report the control information of a motor.

（ｆ）前記実施形態では、温度センサ２９をドラグ機構４４の周囲において、固定されたリール本体１の機構装着板９ｂに設けたが、本発明はこれに限定されない。ドラグ機構４４を構成する部材に温度センサを直接設けてもよい。たとえば、ラチェットホイール４２ｃ又は第１ドラグ板４５ａに設けてもよい。この場合、駆動軸３８に回転自在な電気端子を設けて温度センサとリール制御部とを電気的に接続してもよい。 (F) In the embodiment, the temperature sensor 29 is provided on the mechanism mounting plate 9b of the reel body 1 fixed around the drag mechanism 44. However, the present invention is not limited to this. A temperature sensor may be provided directly on a member constituting the drag mechanism 44. For example, you may provide in the ratchet wheel 42c or the 1st drag board 45a. In this case, a temperature sensor and a reel control unit may be electrically connected to a rotatable electrical terminals provided on the drive shaft 3 8.

（ｇ）前記実施形態では、第１所定温度ＴＳ１でモータ１２を減速させたが、第１所定温度でモータ１２を停止させてもよい。また、第２所定温度ＴＳ２でモータ１２をさらに減速させてもよい。   (G) In the above embodiment, the motor 12 is decelerated at the first predetermined temperature TS1, but the motor 12 may be stopped at the first predetermined temperature. Further, the motor 12 may be further decelerated at the second predetermined temperature TS2.

＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。 <Features>
The above embodiment can be expressed as follows.

（Ａ）電動リール１００の制御システム９０は、スプール１０と、ドラグ機構４４と、スプール１０を駆動するモータ１２とを有する電動リール１００の制御装置である。制御システム９０は、温度センサ２９と、リール制御部２３と、を備えている。温度センサ２９は、ドラグ機構４４の周囲に設けられ、ドラグ機構４４の作動によって生じる温度を計測する。リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度Ｔｄを計測すると、電動リール１００を制御する。   (A) The control system 90 for the electric reel 100 is a control device for the electric reel 100 including the spool 10, the drag mechanism 44, and the motor 12 that drives the spool 10. The control system 90 includes a temperature sensor 29 and a reel control unit 23. The temperature sensor 29 is provided around the drag mechanism 44 and measures the temperature generated by the operation of the drag mechanism 44. The reel control unit 23 controls the electric reel 100 when the temperature sensor 29 measures a temperature Td higher than the first predetermined temperature TS1.

この電動リールの制御システム９０では、ドラグ機構４４の周囲に温度センサ２９が設けられる。温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度Ｔｄを計測すると、リール制御部２３が電動リール１００を制御する。例えば、モータ１２の回転を、停止を含めて規制する制御、ドラグ機構４４の温度が異常に高いことを報知する制御などが行われる。ここでは、温度センサ２９がドラグ機構４４の周囲に設けられるので、ドラグ機構４４の温度を精度良く計測できる。このため、ドラグ機構４４の温度が第１所定温度ＴＳ１よりも上昇すると、温度上昇に対処する制御をリール制御部２３が精度良く行える。これにより、ドラグ機構４４の温度の上昇による不具合を防止できる。   In the electric reel control system 90, a temperature sensor 29 is provided around the drag mechanism 44. When the temperature sensor 29 measures a temperature Td higher than the first predetermined temperature TS1, the reel control unit 23 controls the electric reel 100. For example, control for restricting rotation of the motor 12 including stopping, control for notifying that the temperature of the drag mechanism 44 is abnormally high, and the like are performed. Here, since the temperature sensor 29 is provided around the drag mechanism 44, the temperature of the drag mechanism 44 can be accurately measured. For this reason, when the temperature of the drag mechanism 44 rises above the first predetermined temperature TS1, the reel control unit 23 can accurately control the temperature rise. Thereby, the malfunction by the temperature rise of the drag mechanism 44 can be prevented.

（Ｂ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、モータ１２の回転を規制してもよい。これによって、モータ１２の発熱を抑えることができ、ドラグ機構４４の温度上昇も抑えることができる。   (B) The reel control unit 23 may regulate the rotation of the motor 12 when the temperature sensor 29 measures a temperature higher than the first predetermined temperature TS1. Thereby, the heat generation of the motor 12 can be suppressed, and the temperature rise of the drag mechanism 44 can also be suppressed.

（Ｃ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、モータ１２の回転速度を制限してもよい。この場合には、ドラグ機構４４の温度が第１所定温度ＴＳ１よりも高い異常な温度を計測しても、モータ１２が停止しないので、ハンドル２を手で回す巻取操作を加えることで釣り糸の巻き取りが可能になる。   (C) The reel control unit 23 may limit the rotation speed of the motor 12 when the temperature sensor 29 measures a temperature higher than the first predetermined temperature TS1. In this case, the motor 12 does not stop even if an abnormal temperature at which the temperature of the drag mechanism 44 is higher than the first predetermined temperature TS1 is measured. Therefore, by adding a winding operation in which the handle 2 is turned manually, Winding becomes possible.

（Ｄ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い第２所定温度ＴＳ２を計測すると、モータ１２の回転を停止させてもよい。この場合には、ドラグ機構４４の温度が第２所定温度ＴＳ２以上になると、モータ１２が停止するので、モータ１２からの発熱が減少する。   (D) The reel controller 23 may stop the rotation of the motor 12 when the temperature sensor 29 measures the second predetermined temperature TS2 higher than the first predetermined temperature TS1. In this case, when the temperature of the drag mechanism 44 becomes equal to or higher than the second predetermined temperature TS2, the motor 12 is stopped, so that heat generation from the motor 12 is reduced.

（Ｅ）制御システム９０は、ドラグ機構４４の状態を報知する報知部（ブザー４７又は水深表示部２２）をさらに備えてもよい。リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、報知部を動作させる。この場合には、ドラグ機構４４が第１所定温度よりも高い温度になると、報知部が使用者にその旨を報知できる。このため、使用者がドラグ機構４４の異常な温度の上昇を認識できる。   (E) The control system 90 may further include a notification unit (the buzzer 47 or the water depth display unit 22) that notifies the state of the drag mechanism 44. When the temperature sensor 29 measures a temperature higher than the first predetermined temperature TS1, the reel control unit 23 operates the notification unit. In this case, when the drag mechanism 44 reaches a temperature higher than the first predetermined temperature, the notification unit can notify the user to that effect. For this reason, the user can recognize the abnormal temperature rise of the drag mechanism 44.

（Ｆ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、ドラグ機構４４の温度が高いことを水深表示部２２に表示させてもよい。この場合には、使用者がドラグ機構４４の温度が高いことを視認できるので、使用者がドラグ機構４４の温度が以上に高いことを確実に認識できる。   (F) When the temperature sensor 29 measures a temperature higher than the first predetermined temperature TS1, the reel control unit 23 may cause the water depth display unit 22 to display that the temperature of the drag mechanism 44 is high. In this case, since the user can visually recognize that the temperature of the drag mechanism 44 is high, the user can surely recognize that the temperature of the drag mechanism 44 is higher than that.

（Ｇ）制御システム９０は、スプール１０に巻き付けられる釣り糸の先端の水深を表示可能な水深表示部２２をさらに備えてもよい。リール制御部２３は、水深表示部２２を報知部として機能させ、水深表示部２２の表示エリアにドラグ機構の温度が高いことを表示させる。この場合には、水深表示部２２にドラグ機構の温度が異常に高いことを、例えば、バックライトの色を変更又は点滅する、若しくは文字を表示する等によって表示できるので、報知のための別の表示部を設けること必要がない。   (G) The control system 90 may further include a water depth display unit 22 that can display the water depth at the tip of the fishing line wound around the spool 10. The reel control unit 23 causes the water depth display unit 22 to function as a notification unit, and displays that the temperature of the drag mechanism is high in the display area of the water depth display unit 22. In this case, since the temperature of the drag mechanism is abnormally high in the water depth display unit 22 can be displayed, for example, by changing the color of the backlight or blinking, displaying characters, etc. There is no need to provide a display portion.

（Ｈ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、報知部としてのブザー４７を鳴動させ、ブザー４７にドラグ機構４４の温度が高いことを報知させてもよい。この場合には、音でドラグ機構４４の温度が高いことを報知できるので、表示を見ることなく使用者がドラグ機構４４の温度が異常に高いことを認識できる。   (H) When the temperature sensor 29 measures a temperature higher than the first predetermined temperature TS1, the reel control unit 23 sounds the buzzer 47 as a notification unit, and notifies the buzzer 47 that the temperature of the drag mechanism 44 is high. May be. In this case, since it can be notified by sound that the temperature of the drag mechanism 44 is high, the user can recognize that the temperature of the drag mechanism 44 is abnormally high without looking at the display.

１０ スプール
１２ モータ
２２ 水深表示部（報知部の一例）
２３ リール制御部（電動リールの制御部の一例）
２９ 温度センサ（温度計測部の一例）
４４ ドラグ機構
４７ ブザー（報知部の一例）
６３ 回転規制部
６３ａ 速度制限部
６３ｂ 回転停止部
９０ 制御システム（電動リールの制御装置の一例）
１００ 電動リール 10 Spool 12 Motor 22 Water depth display section (an example of a notification section)
23 Reel control unit (an example of an electric reel control unit)
29 Temperature sensor (example of temperature measurement unit)
44 Drag mechanism 47 Buzzer (an example of a notification unit)
63 Rotation Restriction Unit 63a Speed Limiting Unit 63b Rotation Stopping Unit 90 Control System (Example of Electric Reel Control Device)
100 electric reel