KR20120137680A - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship propulsion device and a ship comprising the same, and more particularly, to a ship propulsion device and a ship comprising the two propellers rotate opposite to each other to generate a propulsion force.
선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.
손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exhibit a high propulsion performance compared to the propulsion device having a single propeller.
이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.
그러나 이러한 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다. However, since the double reversing propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align the inner shaft and the outer shaft when installing the ship on the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.
본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship propulsion apparatus and a ship comprising the same that can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.
또한, 선박용 추진장치에 포함된 하나 이상의 베어링의 동작 상태를 측정할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides a ship propulsion device and a ship including the same that can measure the operating state of one or more bearings included in the ship propulsion device.
본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러; 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 선체의 후미 쪽에 설치되며, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치; 상기 전방프로펠러 허브와 상기 구동축 사이, 상기 구동축과 상기 선체 사이 중 하나 이상에 설치된 하나 이상의 베어링; 및 상기 베어링에 인접한 위치에 설치되어 상기 베어링의 온도 변화를 측정하는 하나 이상의 센서;를 포함하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the rear propeller fixed to the drive shaft; A front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller; A reverse rotation apparatus installed at the rear side of the hull and inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller; At least one bearing installed between at least one of the front propeller hub and the drive shaft and between the drive shaft and the hull; And at least one sensor installed at a position adjacent to the bearing to measure a temperature change of the bearing.
상기 베어링은 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 상기 전방프로펠러 허브와 상기 구동축 사이, 상기 반전회전장치 전방의 구동축과 상기 선체 사이 중 하나 이상에 설치될 수 있다.The bearing may be installed between at least one of the front propeller hub and the drive shaft rotatably supported by the drive shaft, between the drive shaft in front of the reverse rotation apparatus and the hull.
상기 베어링은 상기 전방프로펠러로부터 상기 구동축으로 전달되는 스러스트 하중의 지지를 위해 상기 전방프로펠러 허브의 전방과 후방 측에 각각 설치된 전방스러스트베어링 및 후방스러스트베어링과, 이들 두 스러스트베어링 사이의 전방프로펠러 허브 내면에 설치되어 상기 구동축의 반경방향으로 작용하는 상기 전방프로펠러의 레이디얼 하중을 감당하는 제1레이디얼베어링과, 상기 구동축의 지지를 위해 상기 반전회전장치 전방의 구동축과 선체 사이에 설치된 제2레이디얼베어링 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The bearing has a front thrust bearing and a rear thrust bearing respectively installed at the front and rear sides of the front propeller hub to support the thrust load transmitted from the front propeller to the drive shaft, and the front propeller hub inner surface between the two thrust bearings. A first radial bearing installed to bear a radial load of the front propeller acting in the radial direction of the drive shaft, and a second radial bearing provided between the drive shaft and the hull in front of the reverse rotation apparatus for supporting the drive shaft. It may include one or more of.
상기 센서는 상기 베어링에 인접한 상기 구동축에 설치될 수 있다.The sensor may be installed on the drive shaft adjacent to the bearing.
상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.The reverse rotation device includes a driven bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to a hub of the forward propeller, and at least one inverted bevel gear for inverting and transmitting rotation of the driven bevel gear to the driven bevel gear .
상기 센서로부터 전달받은 상기 베어링의 온도 변화 신호를 기초로, 상기 베어링의 동작상태를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a monitoring unit configured to monitor an operating state of the bearing based on a temperature change signal of the bearing received from the sensor.
상기 모니터링부는 상기 센서로부터 상기 베어링의 온도 변화 신호를 수신하는 통신부, 상기 수신한 베어링의 온도 변화 신호를 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 베어링의 동작이 정상 상태로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 베어링의 온도 변화 신호 및 비교 결과 정보 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.The monitoring unit compares the temperature change signal of the bearing with the communication unit for receiving the temperature change signal of the bearing from the sensor with a reference value, and based on the comparison result whether the operation of the bearing is maintained in a normal state It may include a determination unit for determining and a display unit for displaying at least one of the temperature change signal and the comparison result information of the bearing on the screen.
상기 센서에 의해 측정된 상기 베어링의 온도 변화 신호는 상기 구동축의 홈에 설치된 다채널 슬립링을 통해 상기 모니터링부로 전달될 수 있다.The temperature change signal of the bearing measured by the sensor may be transmitted to the monitoring unit through a multi-channel slip ring installed in the groove of the drive shaft.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박용 추진장치를 구비한 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel having a marine propulsion device may be provided.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박은 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있다.The ship propulsion device and the ship including the same according to an embodiment of the present invention can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.
또한, 선박용 추진장치에 포함된 하나 이상의 베어링의 동작 상태를 측정할 수 있다.In addition, it is possible to measure the operating state of one or more bearings included in the marine propulsion device.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 지지링의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후방프로펠러 장착 예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 11은 본 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 변형 예이다.
도 12는 상기 도 1 내지 도 11의 실시 예 중 하나 이상에 따른 추진장치에 포함된 하나 이상의 베어링에 인접한 위치에 설치되어 베어링의 온도 변화를 측정하는 센서를 나타내는 단면도이다.
도 13은 상기 도 12의 센서에 의해 측정된 정보를 기초로 하나 이상의 베어링을 모니터링하는 시스템의 블록도이다.
도 14는 상기 도 12의 센서에 의해 측정된 정보를 전달하기 위해 구동축에 형성된 홈에 다채널 슬립링이 설치된 형태를 예시한 단면도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the support ring of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an example of mounting the rear propeller of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a method of installing the inverted bevel gear and the casing assembly of the propulsion device in the hull rear space according to the embodiment of the present invention.
7 is a side view of the inverting bevel gear and casing assembly of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a second sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
11 is a modified example of the reverse rotation apparatus of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
12 is a cross-sectional view illustrating a sensor installed at a position adjacent to one or more bearings included in the propulsion device according to one or more of the embodiments of FIGS. 1 to 11 to measure a temperature change of the bearing.
FIG. 13 is a block diagram of a system for monitoring one or more bearings based on information measured by the sensor of FIG. 12.
FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a form in which a multi-channel slip ring is installed in a groove formed in a drive shaft to transmit information measured by the sensor of FIG. 12.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서 선체(1)의 후미(3)라 함은 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하기 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분, 즉 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.As shown in FIG. 1, the propulsion device according to the embodiment of the present invention is provided with a double reversing propulsion system, which is installed at the
도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 추진장치는 선체(1) 내부로부터 선체 후미(3)를 통하여 외측으로 연장된 구동축(10), 구동축(10)의 후단 쪽에 고정된 후방프로펠러(20), 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10)에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30), 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하기 위한 반전회전장치(70)를 구비한다.2 and 3, the propulsion device includes a
구동축(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(2, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되고 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선체 외부로 연장된다. 이러한 구동축(10)은 구동원(2)에 의해 회전하면서 그 후단부에 고정된 후방프로펠러(20)를 회전시킨다.1 and 2, the
구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖는 플랜지부(11)가 마련되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 또 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 제2단차부(13) 후방에 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(14)가 형성된다. 플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
후방프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단을 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The
전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다. The front propeller (30) is rotatably installed on the outer surface of the drive shaft (10) at a position spaced forward from the rear propeller (20). The
전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 양측이 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다. The center of the
전방스러스트베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지된다. 후방스러스트베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지된다. 레이디얼베어링(51)이 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방스러스트베어링(52,53)이 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방스러스트베어링(52)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(53)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.The inner race of the front thrust bearing 52 is caught by the jaws of the
전방프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방베어링지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The
지지링(60)은 도 4에 도시한 바와 같이, 반원형을 이루도록 양측으로 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62), 이들의 체결을 위한 결합볼트들(63)을 포함하는 형태일 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30) 및 후방스러스터베어링(53)을 구동축(10)에 설치한 다음, 후방프로펠러(20) 허브(21)를 압입방식으로 구동축(10)에 결합한 상태에서 후방프로펠러 허브(21)와 후방스러스터베어링(53) 사이에 지지링(60)을 설치할 수 있도록 한 것이다. 4, the
이러한 지지링(60) 설치방식은 후방프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. 따라서 후방프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있도록 한 것이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62)은 구동축(10) 외면에 결합시킨 후 양측에 각각 결합볼트(63)를 체결함으로써 고정시킬 수 있다.When the
반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접하는 선체(1)의 후미(3)에 설치된다. 이를 위해 선체 후미(3)에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련된다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다. The
반전회전장치(70)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.2 and 3, the
구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다. The driving
복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 반전베벨기어 축(74)은 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다. The plurality of
본 실시 예는 반전베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박의 경우에는 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the
반전베벨기어들(73)은 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선방향으로 길게 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 하나 이상의 결합레일(76)이 마련된다. 그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 하나 이상의 결함홈(77)이 형성된다. 이는 반전베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다.6 and 7, the
이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The
또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the
특히 본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.Particularly, in the present embodiment, the rear surface of the driven
통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.
한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the
본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the propulsion device of the present embodiment seals between the hull aft 3 and the
제1밀봉장치(90)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. 8, the
제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The
또 제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. 9, the
제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The
제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 10, the
제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결된다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다. The
제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The
도 11은 본 실시 예에 따른 반전회전장치의 변형 예이다. 도 11의 예는 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러(30)의 허브(31) 사이에 간격조절부재(72c)를 설치한 것이다. 이는 간격조절부재(72c)가 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러(30) 허브(31) 사이의 연결을 매개할 수 있도록 한 것이고, 반전회전장치(70)나 전방프로펠러(30)의 설치환경 등을 고려하여 필요할 경우 간격조절부재(72c)를 설치하여 허브(31)와 피동베벨기어(72) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 한 것이다. 11 is a modified example of the reverse rotation apparatus according to the present embodiment. In the example of FIG. 11, the
다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.
추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the
상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The
한편, 전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the
선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방스러스트베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다. The propulsive force of the
이와 같이, 선박이 전진 또는 후진할 때 상술한 전방스러스트베어링(52) 및 후방스러스트베어링(53)은 추진력을 구동축(10)으로 전달하는 동작을 수행한다. 이때, 전방스러스트베어링(52) 및 후방스러스트베어링(53)이 마모 등으로 손상이 발생한 경우, 마찰력 증가로 온도가 상승하고 마모 정도가 가속화될 뿐 아니라, 이로 인해 윤활 작용이 제대로 이루어지지 않을 수 있다. 이는 결과적으로 선박의 정상적인 운항을 방해할 수 있다.As such, when the ship moves forward or backward, the aforementioned front thrust
따라서, 전방스러스트베어링(52) 및 후방스러스트베어링(53) 뿐만 아니라, 이들 두 스러스트베어링(52, 53) 사이의 전방프로펠러 허브(31) 내면에 설치되어 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하는 레이디얼베어링(51)(이하, ‘제1레이디얼베어링’이라 함)과, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70) 전방의 구동축(10) 외면과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)(이하, ‘제2 레이디얼베어링’이라 함)이 정상적으로 동작하는지 여부를 모니터링하여, 각 베어링(51~53, 55) 중 하나 이상에 손상이 발생한 경우 그에 따른 적절한 조치를 취할 수 있도록 할 필요성이 있다.Therefore, the
여기서, 상술한 바와 같이 제1레이디얼베어링(51), 전방스러스트베어링(52), 후방스러스트베어링(53)은 구동축(10)에 고정된 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 구동축(10) 외면 사이에 설치된다. 보다 구체적으로, 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)은 전방프로펠러(30)로부터 구동축(10)으로 전달되는 스러스트 하중의 지지를 위해 전방프로펠러 허브(31)의 전방 및 후방 측에 각각 설치된 것이다.Here, as described above, the first
또한, 전방프로펠러(30)의 허브(31) 중심부는 제1레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 그리고, 선체(1)의 후미 쪽에 설치되며 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하는 반전회전장치(70) 전방의 구동축(10) 외면과 선체(1) 사이에 설치된 제2레이디얼베어링(55)에 의해 반전회전장치(70)의 원활한 동작이 가능하게 된다. 각 베어링(51~53, 55)에 대한 보다 상세한 내용은 도 1 내지 도 11을 기초로 상술하고 있다.In addition, the center of the
각 베어링(51~53, 55)이 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 모니터링하기 위해, 도 12에 도시된 바와 같이, 각 베어링(51~53, 55)에 인접한 구동축(10) 외면에 하나 이상의 센서(211~214)가 설치될 수 있다.In order to monitor whether the
이때, 센서(211~214)는 각 베어링(51~53, 55)에 인접한 상기 구동축(10) 외면에 설치되어 베어링(51~53, 55)의 온도 변화를 측정할 수 있다. 이러한 센서(211~214)는 비접촉식 온도센서를 포함할 수 있으며, 예컨대 비접촉식 온도센서로서 IR(Infrared Ray) 센서가 사용될 수 있다. 또한, 센서(211~214)는 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 설치되거나, 구동축(10)와 일체로 마련될 수 있다. 이때, 센서(211~214)는 베어링(51~53, 55)의 온도 변화를 전기신호로 변환하여, 후술할 모니터링부(200)로 전달할 수 있다.In this case, the
이어서 설명하면 도 13에 도시한 바와 같이, 센서(211~214)에 의해 측정된 각 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호는 모니터링부(200)로 전달된다. 여기서, 모니터링부(200)는 센서(211~214)로부터 전달받은 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호를 기초로, 베어링(51~53, 55)의 동작상태를 모니터링한다. 이를 위해, 모니터링부(200)는 통신부(220), 판단부(230), 표시부(240) 및 저장부(250)를 포함할 수 있다. 13, the temperature change signals of the
통신부(220)는 센서(211~214)로부터 각 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호를 수신한다. 이때 센서(211~214)가 각 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호를 통신부(220)로 전달하기 위해 예컨대, 도 14에 도시된 바와 같이 구동축(10)에 형성된 홈(10a)에 정보전달수단으로서 다채널 슬립링(slip ring)(10b)이 설치될 수 있다. 다채널 슬립링(10b)은 구동축(10)의 회전 운동에 의해 신호선들이 엉키지 않도록 하고, 각 센서(211~214)로부터 전달받은 측정 정보를 통신부(220)로 전달한다. The
또한, 통신부(220)는 다양한 유선 또는 무선 방식으로 각 센서(211~214)의 측정 정보를 수신할 수 있다. 이때, 무선 방식으로 정보 전달이 이루어질 경우에는 구동축(10)에 형성된 홈(10a)이 생략될 수 있다.In addition, the
판단부(230)는 통신부(220)로부터 수신한 각 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호를 기준치와 비교하고, 비교 결과를 기초로 베어링(51~53, 55)의 동작이 정상 상태로 유지되고 있는지 여부를 판단한다. 이때, 판단부(230)는 각각의 베어링(51~53, 55)에 대해 개별적으로 정상동작 여부를 판단할 수 있다.The
보다 자세히 설명하면, 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 범위(크기)가 기준치 범위안에 포함될 경우, 판단부(230)는 베어링(51~53, 55)의 동작이 정상 상태를 유지하고 있다고 판단한다. 반면, 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 범위가 기준치를 초과할 경우, 판단부(230)는 베어링(51~53, 55)의 동작이 비정상 상태로 수행되고 있다고 판단한다.In more detail, when the temperature change range (size) of the
여기서, 베어링(51~53, 55)의 동작이 정상 상태를 유지한다는 것은 베어링(51~53, 55)이 정상적으로 자신의 제반 기능을 수행하고 있음을 나타낸다. 또한, 비정상 상태를 유지한다는 것은 베어링(51~53, 55)이 마모 등으로 크게 손상되어 정상적으로 자신의 제반 기능을 수행하고 있지 못하고 있음을 나타낸다. 예컨대, 제2레이디얼베어링(55)에 마모 등의 손상이 적정 범위를 벗어나 크게 발생한 경우, 반전회전장치(70)의 원활한 동작이 이루어질 수 없게 된다.Here, the normal operation of the
다음으로, 표시부(240)는 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호 및 비교 결과 정보 중 하나 이상을 화면에 표시한다. 이를 통해, 사용자는 실시간으로 각 베어링(51~53, 55)의 동작이 정상 상태를 유지하고 있는지 여부를 확인할 수 있게 된다. 또한, 각 베어링(51~53, 55) 중 하나 이상에 손상이 발생하였을 경우 그에 따른 조치를 신속하게 취할 수 있게 된다.Next, the
저장부(250)는 상술한 판단부(230)가 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호를 기초로, 베어링(51~53, 55)의 정상동작 여부를 판단할 수 있도록 베어링(51~53, 55)의 온도 변화에 대한 적정 기준치를 저장한다. 또한, 저장부(250)는 통신부(220)로부터 수신한 베어링(51~53, 55)의 온도 변화 신호를 처리하기 위한 각종 알고리즘 및 각 베어링(51~53, 55)의 구조 등에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.The
도 13에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 여기서 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.
Each component illustrated in FIG. 13 may be configured as a kind of 'module'. The term 'module' here refers to a hardware component such as software or a field programmable gate array (FPGA) or application specific integrated circuit (ASIC), and the module plays a role. However, modules are not meant to be limited to software or hardware. The module may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.
1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 20: 후방프로펠러,
30: 전방프로펠러, 41,42: 보강부재,
51,55: 레이디얼베어링, 52: 전방스러스트베어링,
53: 후방스러스트베어링, 60: 지지링,
70: 반전회전장치, 71: 구동베벨기어,
72: 피동베벨기어, 73: 반전베벨기어,
75: 케이싱, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치, 211~214: 센서,
220: 통신부, 230: 판단부,
240: 표시부, 250: 저장부.1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 20: rear propeller,
30: front propeller, 41, 42: reinforcing member,
51,55: Radial bearing, 52: Front thrust bearing,
53: rear thrust bearing, 60: support ring,
70: reverse rotation device, 71: driven bevel gear,
72: driven bevel gear, 73: inverted bevel gear,
75: casing, 90: first sealing device,
110: second sealing device, 211 ~ 214: sensor,
220: communication unit, 230: judgment unit,
240: display unit, 250: storage unit.
Claims (9)
상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러;
선체의 후미 쪽에 설치되며, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치;
상기 전방프로펠러 허브와 상기 구동축 사이, 상기 구동축과 상기 선체 사이 중 하나 이상에 설치된 하나 이상의 베어링; 및
상기 베어링에 인접한 위치에 설치되어 상기 베어링의 온도 변화를 측정하는 하나 이상의 센서;
를 포함하는 선박용 추진장치.
A rear propeller fixed to the drive shaft;
A front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller;
A reverse rotation apparatus installed at the rear side of the hull and inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller;
At least one bearing installed between at least one of the front propeller hub and the drive shaft and between the drive shaft and the hull; And
At least one sensor installed at a position adjacent the bearing to measure a change in temperature of the bearing;
The propulsion device for a ship.
상기 베어링은
상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 상기 전방프로펠러 허브와 상기 구동축 사이, 상기 반전회전장치 전방의 구동축과 상기 선체 사이 중 하나 이상에 설치된 것인 선박용 추진장치.
The method of claim 1,
The bearing
Ship propulsion unit is installed between at least one of the drive shaft and the hull in front of the reverse rotation device between the front propeller hub and the drive shaft rotatably supported by the drive shaft.
상기 베어링은
상기 전방프로펠러로부터 상기 구동축으로 전달되는 스러스트 하중의 지지를 위해 상기 전방프로펠러 허브의 전방과 후방 측에 각각 설치된 전방스러스트베어링 및 후방스러스트베어링과, 이들 두 스러스트베어링 사이의 전방프로펠러 허브 내면에 설치되어 상기 구동축의 반경방향으로 작용하는 상기 전방프로펠러의 레이디얼 하중을 감당하는 제1레이디얼베어링과, 상기 구동축의 지지를 위해 상기 반전회전장치 전방의 구동축과 선체 사이에 설치된 제2레이디얼베어링 중 하나 이상을 포함하는 선박용 추진장치.
The method according to claim 1 or 2,
The bearing
In order to support the thrust load transmitted from the front propeller to the drive shaft, front thrust bearings and rear thrust bearings respectively installed on the front and rear sides of the front propeller hub, and installed on the inner surface of the front propeller hub between the two thrust bearings. At least one of a first radial bearing that bears a radial load of the front propeller acting in the radial direction of the drive shaft, and a second radial bearing installed between the drive shaft and the hull in front of the reverse rotation apparatus for supporting the drive shaft. Ship propulsion device comprising a.
상기 센서는
상기 베어링에 인접한 상기 구동축에 설치된 것인 선박용 추진장치.
The method according to claim 1 or 2,
The sensor
Ship propulsion device is installed on the drive shaft adjacent to the bearing.
상기 반전회전장치는
상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함하는 선박용 추진장치.
The method of claim 1,
The reverse rotation device
And a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear.
상기 센서로부터 전달받은 상기 베어링의 온도 변화 신호를 기초로, 상기 베어링의 동작상태를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함하는 선박용 추진장치.
The method of claim 1,
And a monitoring unit for monitoring an operating state of the bearing based on the temperature change signal of the bearing received from the sensor.
상기 모니터링부는
상기 센서로부터 상기 베어링의 온도 변화 신호를 수신하는 통신부,
상기 수신한 베어링의 온도 변화 신호를 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 베어링의 동작이 정상 상태로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 판단부 및
상기 베어링의 온도 변화 신호 및 비교 결과 정보 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 포함하는 선박용 추진장치.
The method according to claim 6,
The monitoring unit
Communication unit for receiving a temperature change signal of the bearing from the sensor,
A determination unit for comparing the received temperature change signal of the bearing with a reference value, and determining whether the operation of the bearing is maintained in a normal state based on the comparison result;
Ship propulsion device including a display unit for displaying at least one of the temperature change signal and the comparison result information of the bearing on the screen.
상기 센서에 의해 측정된 상기 베어링의 온도 변화 신호는 상기 구동축의 홈에 설치된 다채널 슬립링을 통해 상기 모니터링부로 전달되는 것인 선박용 추진장치.
The method according to claim 6 or 7,
The temperature change signal of the bearing measured by the sensor is delivered to the monitoring unit via a multi-channel slip ring installed in the groove of the drive shaft.
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