KR101390843B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same - Google Patents

Abstract

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 회전축에 고정된 후방프로펠러, 후방프로펠러 전방의 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 회전축의 회전을 반전시켜 전방프로펠러로 전달하는 반전회전장치를 포함하되, 반전회전장치는 전방프로펠러의 반전을 구현하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체의 후미에 형성된 설치공간에 수용되는 기어박스를 포함하고, 기어박스 내측에는 복수의 기어 중 하나 이상의 변형상태를 측정하는 센서가 마련될 수 있다.A ship propulsion device and a ship equipped with the propulsion device are disclosed. The propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a rear propeller fixed to a rotary shaft, a front propeller rotatably supported on a rotary shaft in front of the rear propeller, and a reverse rotation device for reversing the rotation of the rotary shaft to transmit the rotation to a forward propeller, The reverse rotation device includes a gear box accommodated in an installation space formed at the rear of the hull with a plurality of gears for implementing the inversion of the front propeller, May be provided.

Description

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME}[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.

통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.

이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.

하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다. However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.

미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)와 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)는 전술한 이중반전 추진장치의 예를 제시한 바 있다. 미국 공개특허공보 US2011/0033296호는 선체 내에 설치된 유성기어식 반전회전장치와 중공축을 갖춘 이중반전 추진장치를 제시하였고, 일본 공개특허공보 소62-279189호는 유성기어식 반전회전장치를 선미 쪽에 설치한 이중반전회전장치를 제시하였다.US Patent Publication No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) and Japanese Laid-Open Publication No. 62-279189 (published on December 04, 1987) have presented an example of the above- . US Patent Application Publication No. US2011 / 0033296 discloses a double reversing propulsion device having a hollow shaft and a planetary gear type reversing rotation device installed in a hull. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-279189 discloses a dual- Inverse rotation device is proposed.

특허문헌1: 미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)Patent Document 1: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) 특허문헌2: 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)Patent Document 2: JP-A-62-279189 (published on December 04, 1987)

본 발명의 실시 예는 동력전달계통을 종래보다 단순화하면서도 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있을 뿐 아니라 제작과 설치 및 유지보수가 용이한 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention is intended to provide a propulsion device for ships and a ship equipped with the propulsion device, which can simplify the power transmission system and simplify the manufacturing, installation and maintenance of the two propellers.

또한, 기어박스에 내장된 복수의 기어 중 하나 이상의 변형상태를 측정하는 센서가 마련된 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a propulsion device for a ship having a sensor for measuring a deformation state of at least one of a plurality of gears incorporated in a gear box, and a ship equipped with the propulsion device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하는 반전회전장치를 포함하되, 상기 반전회전장치는 상기 전방프로펠러의 반전을 구현하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체의 후미에 형성된 설치공간에 수용되는 기어박스를 포함하고, 상기 기어박스 내측에는 상기 복수의 기어 중 하나 이상의 변형상태를 측정하는 센서가 마련된 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller comprising: a rear propeller fixed to a rotary shaft; a front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller; and a reverse rotation device for inverting the rotation of the rotary shaft to transmit the rotation to the front propeller , The reverse rotation device includes a gear box accommodated in an installation space formed at the rear of the hull with a plurality of gears embodying the inversion of the forward propeller, A propulsion device for a marine vessel provided with a sensor for measuring a state can be provided.

상기 복수의 기어는 상기 회전축과 함께 회전하도록 연결된 구동베벨기어, 상기 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되며 상기 전방프로펠러의 허브와 연결되는 피동베벨기어, 및 상기 구동베벨기어의 회전을 반전시켜 상기 피동베벨기어로 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.Wherein said plurality of gears comprise a drive bevel gear connected to rotate with said rotary shaft, a driven bevel gear rotatably supported about said rotary shaft and connected to a hub of said forward propeller, And one or more reverse bevel gears that transmit to the gears.

상기 센서는 상기 반전베벨기어를 지지하는 상기 반전베벨기어 축에 부착될 수 있다.The sensor may be attached to the inverted bevel gear shaft supporting the inverted bevel gear.

상기 반전베벨기어 축은 상기 회전축과 교차하는 방향으로 배치될 수 있다.The inverted bevel gear shaft may be disposed in a direction crossing the rotation axis.

상기 센서는 상기 반전베벨기어 축의 진동을 측정할 수 있다.The sensor may measure the vibration of the inverted bevel gear shaft.

상기 센서는 상기 구동베벨기어, 상기 피동베벨기어 및 상기 반전베벨기어 중 하나 이상에 매몰되게 장착될 수 있다.The sensor may be embedded in at least one of the driven bevel gear, the driven bevel gear, and the inverted bevel gear.

상기 센서는 상기 회전축 회전 시 상기 기어박스 내의 각 베벨기어의 치면에 작용하는 힘에 의해 발생하는 상기 각 베벨기어의 변형상태를 측정할 수 있다.The sensor can measure a deformation state of each bevel gear generated by a force acting on a tooth surface of each bevel gear in the gear box when the rotation shaft rotates.

상기 센서는 상기 기어박스 내의 각 베벨기어 중 하나 이상의 전기저항 값을 측정할 수 있다.The sensor may measure one or more electrical resistance values of each bevel gear in the gearbox.

상기 센서는 미소변위 검출용 변위 센서를 포함할 수 있다.The sensor may include a displacement sensor for detecting a minute displacement.

상기 센서에 의해 측정된 값을 수신하는 통신부와, 상기 수신한 측정 값을 기초로, 상기 기어박스 내의 각 베벨기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 상기 각 베벨기어간의 동작 상태 중 하나 이상의 정상 여부를 판단하는 판단부와, 상기 수신한 측정 값 및 상기 판단한 결과 값에 대한 정보 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.Based on the received measurement value, whether or not at least one of a bite state, a wear state, and an operation state between the bevel gears between the bevel gears in the gear box And a display unit for displaying at least one of the received measurement value and information on the determined result value on a screen.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 추진장치를 갖춘 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel equipped with the above-described propulsion device can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체의 외부에서 제작하여 조립한 상태에서 반전회전장치의 기어박스를 선체 후미에 형성된 설치공간으로 진입시키는 방식으로 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.The propulsion device according to the embodiment of the present invention can be installed in such a manner that the gear box of the reverse rotation device enters the installation space formed at the rear of the ship with the reverse rotation device manufactured and assembled from the outside of the ship, It can be easily performed.

또한, 기어박스에 내장된 복수의 기어 중 하나 이상의 변형상태를 측정하는 센서가 마련되어, 기어박스 내 복수의 기어의 변형상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 신속한 대처를 수행할 수 있다.Further, a sensor for measuring the deformation state of at least one of the plurality of gears built in the gear box is provided, so that the deformation state of the plurality of gears in the gear box can be monitored and the quick response can be performed according to the monitoring result.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 전방프로펠러를 지지하는 베어링들의 장착구조를 나타낸 상세 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 전방프로펠러를 지지하는 베어링들의 장착구조를 나타낸 상세 단면도로, 제1레이디얼베어링이 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치가 선체 후미의 설치공간에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 기어박스 내의 복수의 기어의 변형상태를 측정하기 위해 반전베벨기어 축에 스트레인 게이지가 부착된 추진장치의 단면도이다.
도 13은 상기 도 12의 스트레인 게이지에 의해 측정된 정보를 기초로 기어박스 내의 복수의 기어의 변형상태를 모니터링하는 모니터링장치를 블록도로 도시한 것이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the inverting rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed sectional view showing a mounting structure of bearings for supporting a front propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed sectional view showing a mounting structure of bearings for supporting a front propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention, in which the first radial bearing is separated.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an installation example of an inversion rotation device of a propulsion device according to an embodiment of the present invention, in which the inversion rotation device is separated.
8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the inversion rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention is installed in the installation space at the rear of the hull.
9 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
11 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
12 is a sectional view of a propulsion apparatus in which a strain gauge is attached to an inverted bevel gear shaft to measure a deformation state of a plurality of gears in a gear box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram of a monitoring apparatus for monitoring the deformation state of a plurality of gears in a gearbox based on the information measured by the strain gauge of FIG. 12; FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치하도록 배치되는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)를 구비하고, 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 설치된 반전회전장치(30)를 구비한다. 즉 두 프로펠러(10,20)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치다. 1 and 2, a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a front propeller 10 and a rear propeller 20 which are arranged so that their axes coincide with the rear of the hull 1, And a reverse rotation device 30 provided on the rear end 3 of the hull 1 for realizing the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20. That is, the two propellers 10 and 20 rotate in opposite directions to generate propulsive force.

여기서 선체(1)의 후미(3)는 전방 및 후방프로펠러(10,20)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다. 선체 후미(3)는 주물(casting)로 제작된 후 용접에 의해 선체(1)에 고정될 수 있다. 또 후술할 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 수용할 수 있도록 전후로 관통된 설치공간(4)을 구비한다. 설치공간(4)의 내면은 기어박스(40)의 외형에 대응하도록 보링(boring)에 의해 원통형으로 가공될 수 있다. The rear end 3 of the hull 1 is a portion projecting rearward from the hull 1 in a streamlined manner for installing the front and rear propellers 10 and 20 and the reverse rotation device 30, ). The hull rear 3 can be made of casting and then fixed to the hull 1 by welding. And an installation space (4) penetrating front and back so as to accommodate the gear box (40) of the reverse rotation device (30) to be described later. The inner surface of the installation space 4 can be machined into a cylindrical shape by boring so as to correspond to the outer shape of the gear box 40.

반전회전장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)의 설치공간에 수용되는 기어박스(40)와, 기어박스(40)의 대략 중심부분을 관통한 상태로 기어박스(40)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(5)을 포함한다. 2 and 3, the reverse rotation device 30 includes a gear box 40 accommodated in a space for installing the rear end 3 of the hull 1, And a rotary shaft 5 rotatably supported on the gear box 40 in a penetrating state.

반전회전장치(30)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축과 함께 회전하도록 기어박스(40) 내에 설치된 구동베벨기어(31), 구동베벨기어(31)와 대향하는 형태로 기어박스(40) 내부의 회전축(5)에 회전 가능하게 지지되는 피동베벨기어(32), 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(33)를 구비한다. 또 회전축(5)과 구동베벨기어(31)를 연결하는 원통형 제1연결부재(35), 피동베벨기어(32)와 전방프로펠러(10)의 허브(11)를 연결하는 원통형 제2연결부재(36)를 포함할 수 있다.2 to 4, the reverse rotation device 30 includes a drive bevel gear 31 and a drive bevel gear 31 provided in the gear box 40 so as to rotate together with the rotation shaft, A driven bevel gear 32 rotatably supported on a rotary shaft 5 inside the rotary bevel gear 40, a plurality of inverted bevel gears 33 for inverting and transmitting the rotation of the driven bevel gear 31 to the driven bevel gear 32, Respectively. A cylindrical first connecting member 35 for connecting the rotating shaft 5 and the driven bevel gear 31 and a cylindrical second connecting member 35 for connecting the driven bevel gear 32 and the hub 11 of the front propeller 10 36).

회전축(5)은 기어박스(40)의 전방으로 돌출하는 선단이 선체(1) 내부의 메인구동축(6)에 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 메인구동축(6)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(8, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결됨으로써 회전축(5)이 메인구동축(6)과 함께 회전할 수 있다. The front end of the rotary shaft 5 protruding forward of the gear box 40 can be detachably coupled to the main drive shaft 6 inside the hull 1. 1, the main drive shaft 6 is connected to a drive source 8 (a diesel engine, a motor, a turbine or the like) provided inside the hull 1, so that the rotation shaft 5 rotates together with the main drive shaft 6 can do.

기어박스(40)의 후방으로 연장된 회전축(5)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 기어박스(40) 사이의 외면에 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 설명하겠지만 반전회전장치(30)와 연결됨으로써 회전축(5)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.A rear propeller 20 is fixed to a rotary shaft 5 extending to the rear of the gear box 40 and a front propeller 10 is rotatably supported on an outer surface between the rear propeller 20 and the gear box 40 . The forward propeller 10 may be rotated in reverse to the rear propeller 20 when the rotary shaft 5 is rotated by being connected to the reverse rotation device 30 as will be described in detail later.

메인구동축(6)과 회전축(5)은 원통형의 커플링(Coupling)장치(7)에 의해 스플라인(spline) 축이음 방식으로 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 스플라인 축이음을 제시하지만, 메인구동축(6)과 회전축(5)의 연결방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 플랜지커플링 방식, 마찰클러치방식, 마그네틱클러치방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The main drive shaft 6 and the rotating shaft 5 can be connected to each other by a coupling device 7 of a cylindrical shape so as to be separated and coupled by a spline shaft joining method. Here, the spline shaft joint is shown as an example, but the connection method of the main drive shaft 6 and the rotation shaft 5 is not limited thereto. A flange coupling system, a friction clutch system, a magnetic clutch system, or the like can be selectively employed.

후방프로펠러(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 함께 회전하도록 회전축(5) 후미부분에 고정된다. 후방프로펠러(20)는 회전축(5)에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)의 허브(21)는 중심부의 축결합공(23)이 회전축(5)의 외면에 압입되는 방식으로 고정될 수 있다. 회전축(5) 후단부에는 고정캡(24)이 체결됨으로써 후방프로펠러(20)가 회전축(5)에 더욱 견고히 고정될 수 있다. The rear propeller 20 is fixed to the rear portion of the rotary shaft 5 so as to rotate together with the rotary shaft 5, as shown in Figs. The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rotary shaft 5 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The hub 21 of the rear propeller 20 can be fixed in such a manner that the shaft coupling hole 23 in the central portion is press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5. [ The rear propeller 20 can be more firmly fixed to the rotary shaft 5 by fastening the fixed cap 24 to the rear end of the rotary shaft 5. [

이러한 결합을 위해 회전축(5)의 후미부분(5a)은 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면으로 마련될 수 있고, 허브(21)의 축결합공(23)은 회전축(5)의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면으로 구성될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 고정캡(24)을 덮도록 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear portion 5a of the rotary shaft 5 may be provided with a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and the axial coupling hole 23 of the hub 21 is formed on the outer surface of the rotary shaft 5 And can be configured with a corresponding tapered inner surface. 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the hub 21 to cover the rear surface of the rear propeller 20 hub 21 and the fixed cap 24.

전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반전회전장치(30) 사이의 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 구비한다. 이러한 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)를 설치하기 전에 회전축(5) 외면에 설치될 수 있다. 또 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The forward propeller 10 is rotatably installed on the outer surface of the rotary shaft 5 between the rear propeller 20 and the reverse rotation device 30. [ The front propeller 10 has a hub 11 rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 5 and a plurality of blades 12 provided on the outer surface of the hub 11. The front propeller 10 may be installed on the outer surface of the rotary shaft 5 before the rear propeller 20 is installed. Further, the wing angle is opposite to the wing angle of the rear propeller (20) because the wing angle is opposite to that of the rear propeller (20).

전방프로펠러(10)의 허브(11)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13), 제2스러스트베어링(14), 제1레이디얼베어링(15)에 의해 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13)과 제2스러스트베어링(14)은 허브(11)의 전방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치되고, 제1레이디얼베어링(15)은 허브(11)의 후방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치될 수 있다. 2 and 5, the hub 11 of the front propeller 10 is supported by a first thrust bearing 13, a second thrust bearing 14 and a first radial bearing 15, 5) outer surface. The first thrust bearing 13 and the second thrust bearing 14 are installed between the inner surface on the front side of the hub 11 and the outer surface of the rotary shaft 5, Side inner surface and the outer surface of the rotary shaft 5.

제1레이디얼베어링(15)은 회전축(5)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(10)의 레이디얼 하중을 감당하고, 제1 및 제2스러스트베어링(13,14)은 회전축(5)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다. 구체적으로 제2스러스트베어링(14)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 제1스러스트베어링(13)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.The first radial bearing 15 is capable of supporting the radial load of the front propeller 10 acting in the radial direction of the rotary shaft 5 and the first and second thrust bearings 13 and 14 are supported on the rotary shaft 5 It is possible to cope with the thrust load acting in the longitudinal direction. Specifically, the second thrust bearing 14 suffers a thrust load acting on the forward side from the forward propeller 10 when the ship is advanced, and the first thrust bearing 13 supports the forward thrust bearing 13 from the forward propeller 10 toward the stern It is possible to cope with the acting thrust load.

제1스러스트베어링(13)의 내륜과 제2스러스트베어링(14)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외면에 압입된 상태에서 상호 접하도록 배치됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13) 외륜은 허브(11)와 결합되는 제2연결부재(36)에 장착된 고정링(39)에 지지됨으로써 역시 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. The inner ring of the first thrust bearing 13 and the inner ring of the second thrust bearing 14 are arranged so as to be in contact with each other in a state of being press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5, . The outer ring of the first thrust bearing 13 can be supported so as not to be pushed in the axial direction by being supported by the stationary ring 39 mounted on the second linking member 36 engaged with the hub 11.

전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 사이에는 원통형의 제1지지링(17a)과 제2지지링(17b)이 각각 설치됨으로써 제2스러스트베어링(14)이 축방향으로 밀리지 않도록 할 수 있다. 제1지지링(17a)은 제2스러스트베어링(14)의 외륜과 제1레이디얼베어링(15)의 외륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있고, 제2지지링(17b)은 제2스러스트베어링(14)의 내륜과 제1레이디얼베어링(15)의 내륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있다. 또 제1레이디얼베어링(15)의 외륜과 후술할 제1밀봉커버(71) 사이의 허브(11) 내면에는 간격조절링(18)이 설치됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 축방향으로 밀리지 않도록 할 수 있다. 여기서는 제1레이디얼베어링(15)의 외륜을 보다 안정적으로 지지하기 위해 간격조절링(18)을 설치한 경우를 제시하고 있으나, 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 허브(11)의 내면에 압입될 경우에는 간격조절링(18)을 설치하지 않더라도 제1레이디얼베어링(15) 외륜의 고정이 가능할 것이므로, 간격조절링(18)은 설계에 따라 선택적으로 채용될 수 있을 것이다. A cylindrical first support ring 17a and a second support ring 17b are provided between the hub 11 of the front propeller 10 and the rotary shaft 5 so that the second thrust bearing 14 is axially driven . The first support ring 17a may be interposed between the outer ring of the second thrust bearing 14 and the outer ring of the first radial bearing 15 so that the first support ring 17a and the second support ring 17b are mutually supported, So that they are interposed between the inner ring of the thrust bearing 14 and the inner ring of the first radial bearing 15 so that they can be mutually supported. A gap adjusting ring 18 is provided on the inner surface of the hub 11 between the outer ring of the first radial bearing 15 and the first seal cover 71 to be described later so that the outer ring of the first radial bearing 15 rotates about the axis Direction. The outer ring of the first radial bearing 15 is provided on the inner surface of the hub 11 and the outer ring of the first radial bearing 15 is provided on the inner surface of the hub 11. In this case, It is possible to fix the outer ring of the first radial bearing 15 without providing the gap adjusting ring 18 so that the gap adjusting ring 18 can be selectively adopted according to the design.

제1레이디얼베어링(15)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외면과의 사이에 원통형 쐐기부재(16)가 장착됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)는 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면과 그 후방 측 외면에 형성된 나사산을 구비하고, 내면이 회전축(5) 외면에 압입 고정될 수 있다. 그리고 이러한 쐐기부재(16)에는 후방 쪽 나사산에 조임너트(16a)가 체결됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 내륜을 구속할 수 있다. 따라서 제1레이디얼베어링(15)은 회전축(5) 외면과 허브(11) 내면 사이에서 견고히 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)와 조임너트(16a)에는 풀림을 방지하는 고정클립(16b)이 체결될 수 있다.The inner ring of the first radial bearing 15 can be fixed so as not to be pushed in the axial direction by mounting the cylindrical wedge member 16 between the inner ring of the first radial bearing 15 and the outer surface of the rotary shaft 5 as shown in Fig. The wedge member 16 has a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and a thread formed on the outer surface of the rear side of the wedge member 16. The inner surface of the wedge member 16 can be press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5. The inner ring of the first radial bearing 15 can be constrained by fastening the tightening nut 16a to the rear side thread of the wedge member 16. Therefore, the first radial bearing 15 can be firmly fixed between the outer surface of the rotary shaft 5 and the inner surface of the hub 11. The wedge member 16 and the tightening nut 16a can be fastened with a fixing clip 16b for preventing loosening.

전방프로펠러(10)를 설치할 때는 우선 회전축(5) 외면에 제1스러스트베어링(13), 제2스러스트베어링(14), 제1 및 제2지지링(17a,17b), 쐐기부재(16)을 순차적으로 설치할 수 있다. 다음으로 도 6에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외측에 전방프러펠러(10)의 허브(11)를 결합시켜 허브(11)의 내면이 제1 및 제2스러스트베어링(13,14)의 외륜과 결합되도록 할 수 있다. 이어서 쐐기부재(16)의 외면과 허브(11)의 내면 사이에 제1레이디얼베어링(15)을 밀어 넣어 설치한 후 쐐기부재(16)에 조임너트(16a)를 체결하여 제1레이디얼베어링(15)의 내륜을 고정할 수 있다. 제1레이디얼베어링(15)을 설치한 후에는 간격조절링(18)을 설치하고, 제1밀봉커버(71)를 장착할 수 있다.The first thrust bearing 13, the second thrust bearing 14, the first and second support rings 17a and 17b and the wedge member 16 are provided on the outer surface of the rotary shaft 5 at the time of installing the front propeller 10 Can be installed sequentially. 6, the hub 11 of the front hopper 10 is coupled to the outside of the rotary shaft 5 so that the inner surface of the hub 11 is connected to the first and second thrust bearings 13, It can be combined with the outer ring. The first radial bearing 15 is pushed in between the outer surface of the wedge member 16 and the inner surface of the hub 11 and then the tightening nut 16a is fastened to the wedge member 16, The inner ring of the inner ring 15 can be fixed. After the first radial bearing 15 is installed, the gap adjusting ring 18 can be provided and the first seal cover 71 can be mounted.

이처럼 제1레이디얼베어링(15)을 쐐기부재(16)를 이용해 고정하면, 제1 및 제2지지링(17a,17b) 등의 부품에 제작오차가 생겨 제1레이디얼베어링(15)의 설치위치가 변하는 경우에도 쐐기부재(16) 및 제1레이디얼베어링(15)의 장착위치를 조정함으로써 결합오차를 보정할 수 있다. 즉 쐐기부재(16)와 제1레이디얼베어링(15)을 제1 및 제2지지링(17a,17b) 쪽으로 밀착시킨 상태에서 제1레이디얼베어링(15)을 고정할 수 있기 때문에 부품들 간 결합오차를 최소화할 수 있다. 간격조절링(18)은 제1레이디얼베어링(15)이 장착된 상태에서 제1레이디얼베어링(15) 외륜과 제1밀봉커버(71) 사이의 거리를 측정하여 이에 부합하도록 제작한 후 설치할 수 있다.When the first radial bearing 15 is fixed by using the wedge member 16 as described above, a manufacturing error occurs in the components such as the first and second support rings 17a and 17b and the installation of the first radial bearing 15 The coupling error can be corrected by adjusting the mounting positions of the wedge member 16 and the first radial bearing 15 even when the position is changed. The first radial bearing 15 can be fixed in a state in which the wedge member 16 and the first radial bearing 15 are in close contact with the first and second support rings 17a and 17b, The coupling error can be minimized. The distance adjusting ring 18 is manufactured so that the distance between the outer ring of the first radial bearing 15 and the first sealing cover 71 is measured in a state in which the first radial bearing 15 is mounted, .

추후 고장수리 등을 위해 전방프로펠러(10)를 회전축(5)으로부터 분리할 때는 역으로 제1밀봉커버(71)와 간격조절링(18)을 분리하고, 쐐기부재(16)에 체결된 조임너트(16a)를 풀어 제1레이디얼베어링(15)이 분리될 수 있도록 한 후, 전방프로펠러(10)를 후방으로 당겨 분리할 수 있다. 전방프로펠러(10)를 분리한 후에는 제1 및 제2스러스트베어링(13,14), 쐐기부재(16), 제1 및 제2지지링(17a,17b)이 노출되므로 이들 역시 회전축(5)으로부터 쉽게 분리할 수 있다. The first sealing cover 71 and the gap adjusting ring 18 are separated from each other when the front propeller 10 is detached from the rotating shaft 5 for subsequent troubleshooting and the like and the tightening nut The front propeller 10 can be pulled backward after the first radial bearing 15 is released by unscrewing the front propeller 16a. Since the first and second thrust bearings 13 and 14, the wedge member 16 and the first and second support rings 17a and 17b are exposed after the front propeller 10 is separated, It is possible to easily separate it.

반전회전장치(30)의 기어박스(40)는 도 2, 도 4, 도 7에 도시한 바와 같이, 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 복수의 반전베벨기어(33)를 그 내부에 수용하며 양단이 개방된 원통형의 몸체부(41)와, 몸체부(41)의 전방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 전방커버(42), 그리고 몸체부(41)의 후방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 후방커버(43)를 포함할 수 있다. 2, 4 and 7, the gear box 40 of the reverse rotation device 30 includes a drive bevel gear 31, a driven bevel gear 32, and a plurality of inverted bevel gears 33 A front cover 42 coupled to the body 41 to close the front side opening of the body 41 and a front cover 42 coupled to the body 41, And a rear cover 43 coupled to the body portion 41 to close the rear side opening of the rear cover.

전방커버(42)는 그 중심부를 관통하는 제1연결부재(35)를 회전 가능하게 지지할 수 있고, 후방커버(43)는 역시 그 중심부를 관통하는 제2연결부재(36)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이를 위해 제1연결부재(35) 외면과 전방커버(42) 사이에는 전방베어링(44)이 설치되고, 제2연결부재(36) 외면과 후방커버(43) 사이에는 후방 외측베어링(45)이 설치될 수 있다. The front cover 42 can rotatably support the first connecting member 35 passing through the center portion thereof and the rear cover 43 can rotate the second connecting member 36 passing through the center portion thereof in a rotatable manner Can support. A front bearing 44 is provided between the outer surface of the first connecting member 35 and the front cover 42 and a rear outer bearing 45 is provided between the outer surface of the second connecting member 36 and the rear cover 43 Can be installed.

후방 외측베어링(45)은 복수개가 회전축(5)의 길이방향으로 연속하여 설치됨으로써 제2연결부재(36)가 안정적으로 지지된 상태에서 회전하도록 할 수 있다. 제2연결부재(36) 내면과 회전축(5) 사이에는 제2연결부재(36)의 회전 가능한 지지를 위해 후방 내측베어링(46)이 설치되고, 제1연결부재(35)와 회전축(5) 외면 사이에는 원통형의 슬리브베어링(47)이 설치될 수 있다. 또 후방 내측베어링(46) 내륜과 슬리브베어링(47) 사이의 회전축(5) 외면에는 이들 사이를 지지하는 원통형의 이격링(49)이 설치될 수 있다.A plurality of rear outer bearings 45 may be provided continuously in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 so that the second connecting members 36 can be rotated in a state of being stably supported. A rear inner bearing 46 is provided between the inner surface of the second connecting member 36 and the rotating shaft 5 for rotatable support of the second connecting member 36 and the first connecting member 35 and the rotating shaft 5, A cylindrical sleeve bearing 47 may be provided between the outer surfaces. A cylindrical separating ring 49 may be provided on the outer surface of the rotating shaft 5 between the inner ring of the rear inner bearing 46 and the sleeve bearing 47 to support the inner ring therebetween.

전방베어링(44), 후방 외측베어링(45), 후방 내측베어링(46)은 모두 레이디얼베어링으로 구성될 수 있다. 이러한 베어링들(44,45,46)은 회전축(5), 제1연결부재(35), 제2연결부재(36)에 작용하는 레이디얼 하중을 지지하면서 이들의 안정된 회전을 구현할 수 있다.The front bearings 44, the rear outer bearings 45, and the rear inner bearings 46 may all be comprised of radial bearings. These bearings 44, 45, and 46 can realize stable rotation of the rotary shaft 5, the first linking member 35, and the second linking member 36 while supporting a radial load applied thereto.

구동베벨기어(31)는 제1연결부재(35)와 함께 회전하도록 복수의 고정볼트(31a) 체결에 의해 제1연결부재(35)와 연결된다. 피동베벨기어(32)도 역시 복수의 고정볼트(32a) 체결에 의해 제2연결부재(36)와 연결된다. 피동베벨기어(32)는 회전 시 회전축(5)과 간섭되지 않도록 그 내경부분이 회전축(5)과 이격될 수 있다. The drive bevel gear 31 is connected to the first linking member 35 by fastening a plurality of fixing bolts 31a to rotate together with the first linking member 35. [ The driven bevel gear 32 is also connected to the second linking member 36 by fastening a plurality of fixing bolts 32a. The driven bevel gear 32 may be spaced apart from the rotary shaft 5 so that the inner diameter portion of the driven bevel gear 32 is not interfered with the rotary shaft 5 during rotation.

복수의 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(33)를 지지하는 축(34)은 회전축(5)과 교차하는 방향(회전축의 반경방향)으로 배치되고, 복수가 회전축(5)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 각 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에는 축(34)의 원활한 회전을 위해 각각 베어링(34a,34b)이 설치될 수 있다.The plurality of inverted bevel gears 33 are sandwiched between the driven bevel gear 31 and the driven bevel gear 32, respectively. A shaft 34 supporting each of the inverted bevel gears 33 is disposed in a direction intersecting the rotation axis 5 (radial direction of the rotation axis), and a plurality of the rotation axis 5 can be radially arranged around the rotation axis 5. Bearings 34a and 34b may be provided at both ends of the shaft 34 of each of the inverted bevel gears 33 for smooth rotation of the shaft 34. [

기어박스(40) 내부에는 반전베벨기어들(33)을 설치하기 위해 내부프레임(50)이 설치될 수 있고, 내부프레임(50)은 기어박스(40) 내에 진입된 상태에서 복수의 고정부재(51)를 체결함으로써 몸체부(41) 내에 고정될 수 있다. The inner frame 50 may be installed inside the gear box 40 and the plurality of fixing members 40 may be installed in the gear box 40. In this case, 51 in the body portion 41 by fastening.

내부프레임(50)은 도 4에 도시한 바와 같이, 그 중심부에 회전축(5)이 관통하는 관통공(52)이 형성되고, 그 폭(W, 회전축의 길이방향 폭)이 반전베벨기어(33)의 최대 외경보다 작은 원통 또는 다각기둥의 형태로 마련될 수 있다. 이러한 내부프레임(50)은 각 반전베벨기어(33)를 회전 가능하게 수용하되 반전베벨기어(33)가 구동 및 피동베벨기어(31,32)와 치합될 수 있도록 그 양측이 개방된 복수의 기어설치부(53)를 구비한다. 또 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에 설치된 베어링들(34a,34b)을 각각 지지할 수 있도록 마련된 제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)를 구비한다. 이러한 구성들은 복수의 반전베벨기어(33)를 설치할 수 있도록 각각 복수가 관통공(52)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 4, a through hole 52 through which the rotary shaft 5 passes is formed in the center of the inner frame 50, and the width (W, width in the longitudinal direction of the rotary shaft) of the inner frame 50 is connected to the inverted bevel gear 33 Or a polygonal prism having a diameter smaller than the maximum outer diameter of the polygonal prism. The inner frame 50 rotatably accommodates each of the inverted bevel gears 33 so that the inverted bevel gears 33 can be meshed with the driven and driven bevel gears 31, And a mounting portion 53. [ The first shaft support portion 54 and the second shaft support portion 55 are provided to support the bearings 34a and 34b provided at both ends of the shaft 34 of the inverted bevel gear 33, respectively. The plurality of inverting bevel gears 33 may be arranged radially with a plurality of through holes 52 as a center.

제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)는 도 4에 도시한 바와 같이, 반전베벨기어 축(34)의 장착을 위해 내측프레임(50)의 한쪽 측면 방향으로 개방되는 형태로 마련될 수 있다. 그리고 여기에는 베어링들(34a,34b)을 덮어서 고정하는 제1체결부재(54a)가 제2체결부재(55a)가 장착될 수 있다. 따라서 각 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 설치할 때 반전베벨기어(33), 반전베벨기어의 축(34), 베어링들(34a,34b)을 조립한 상태에서 이 조립체를 내부프레임(50)의 한쪽 측면방향으로부터 기어설치부(53)에 진입시키는 방식으로 설치한 후, 제1 및 제2체결부재(54a,55a)를 체결하여 고정할 수 있다. 여기서는 반전베벨기어들(33)을 내부프레임(50)에 장착하는 방법에 대한 하나의 예를 제시한 것일 뿐 반전베벨기어(33)의 장착방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 내부프레임(50)의 형태가 변경될 경우 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 장착하는 방식도 바뀔 수 있다.As shown in FIG. 4, the first and second axially supports 54 and 55 are formed to be opened in the direction of one side of the inner frame 50 for mounting the inverted bevel gear shaft 34 . The first fastening member 54a, which covers and fixes the bearings 34a and 34b, may be mounted with the second fastening member 55a. When the inverted bevel gear 33, the shaft 34 of the inverted bevel gear, and the bearings 34a and 34b are assembled when the inverted bevel gear 33 is installed in the inner frame 50, The first and second fastening members 54a and 55a can be fastened and fixed after being installed in such a manner as to enter the gear attachment portion 53 from one side direction of the fastening member 50. [ Here, an example of a method of mounting the inverted bevel gears 33 to the inner frame 50 is presented, but the mounting manner of the inverted bevel gear 33 is not limited thereto. When the shape of the inner frame 50 is changed, the manner in which the inverted bevel gear 33 is mounted on the inner frame 50 may be changed.

반전베벨기어들(33)이 장착된 내부프레임(50)은 반전회전장치(30)를 조립하는 과정에서 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 전방커버(42), 후방커버(43)를 설치하기 전에 기어박스(40)의 몸체부(41) 내로 진입시킨 후, 복수의 고정부재(51)를 체결하여 몸체부(41) 내에 고정할 수 있다. The inner frame 50 on which the inverted bevel gears 33 are mounted is rotated by the drive bevel gear 31, the driven bevel gear 32, the front cover 42, the rear cover The plurality of fixing members 51 may be fastened and fixed in the body portion 41 after entering the body portion 41 of the gear box 40 before installing the fixing members 51,

복수의 고정부재(51)는 도 4와 도 7에 도시한 바와 같이, 원통형의 핀형태로 마련될 수 있다. 이러한 고정부재(51)는 몸체부(41)의 외측으로부터 몸체부(41)를 관통하여 몸체부(41) 내로 진입하도록 설치됨으로써 그 내측 단부가 내부프레임(50)을 고정상태로 지지할 수 있다. 고정부재(51)의 내측단부는 내부프레임(50)의 둘레의 고정홈(56)에 진입함으로써 내부프레임(50)을 결속할 수 있다. 고정부재(51)의 외측단부는 고정나사의 체결에 의해 몸체부(41)에 고정될 수 있다.The plurality of fixing members 51 may be provided in a cylindrical pin shape as shown in Figs. The fixing member 51 is installed so as to penetrate the body portion 41 from the outside of the body portion 41 and into the body portion 41 so that the inner end portion thereof can hold the inner frame 50 in a fixed state . The inner end of the fixing member 51 can enter the fixing groove 56 around the inner frame 50 so that the inner frame 50 can be bound. The outer end of the fixing member 51 can be fixed to the body portion 41 by fastening the fixing screw.

이러한 기어박스(40)에 의하면, 내부프레임(50)을 포함한 반전베벨기어 조립체를 몸체부(41) 내에 장착한 후, 몸체부(41) 양측의 개구를 통해 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32)를 설치할 수 있고, 이어서 전방커버(42), 후방커버(43), 제1연결부재(35), 제2연결부재(36) 등의 부품들을 설치할 수 있다. 따라서 반전회전장치(30)를 쉽게 조립할 수 있고, 추후 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In this gear box 40, after the inverted bevel gear assembly including the inner frame 50 is mounted in the body portion 41, the driven bevel gear 31 and the driven bevel gear 31 are inserted through the openings on both sides of the body portion 41, The rear cover 43, the first linking member 35, and the second linking member 36 can be installed. Therefore, the reverse rotation device 30 can be easily assembled, and the repair of the fault can be easily performed later.

본 실시 예에서 반전회전장치(30)는 반전베벨기어(33)가 복수인 경우를 제시하고 있으나, 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박은 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.The inverting bevel gear 33 is rotated by the rotation of the driven bevel gear 31 to the driven bevel gear 32 so that the inverted bevel gear 33 is reversed So it does not have to be plural. A small ship with a small driving load would be able to implement its function with only one inverted bevel gear.

또 반전회전장치(30)는 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 제1연결부재(35)를 분리 가능하게 연결하는 동력연결장치(60)를 구비한다. 동력연결장치(60)는 기어박스(40) 전방의 회전축(5)에 마련된 구동플랜지(61), 구동플랜지(61)와 대면하도록 제1연결부재(35)에 마련된 피동플랜지(62), 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62) 사이에 개재되는 마찰부재(63), 그리고 이들을 관통하는 형태로 체결하는 복수의 연결볼트(64)를 포함할 수 있다. 구동플랜지(61)는 회전축(5)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 용접 등에 의해 회전축(5)에 고정될 수 있다. 피동플랜지(62)는 제1연결부재(35)와 일체로 마련될 수 있다. 마찰부재(63)는 연결볼트(64)를 풀어서 제거한 후 반경방향 외측으로 분리할 수 있도록 복수가 반원형으로 분할된 형태일 수 있다.2 and 7, the reversing and rotating device 30 includes a power connecting device 60 for detachably connecting the rotating shaft 5 and the first connecting member 35 to each other. The power coupling device 60 includes a drive flange 61 provided on the rotary shaft 5 in front of the gear box 40, a driven flange 62 provided on the first coupling member 35 to face the drive flange 61, A friction member 63 interposed between the flange 61 and the driven flange 62, and a plurality of connecting bolts 64 fastened in a manner penetrating the flange 61 and the driven flange 62. The drive flange 61 may be integrally formed with the rotary shaft 5 or separately manufactured and then fixed to the rotary shaft 5 by welding or the like. The driven flange 62 may be provided integrally with the first linking member 35. The friction member 63 may be in the form of a plurality of semicircular segments so that the connecting bolt 64 can be unscrewed and then separated radially outward.

동력연결장치(60)는 필요 시 복수의 연결볼트(64)를 풀어 마찰부재(63)를 분리함으로써 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62)의 동력연결을 차단할 수 있다. 예를 들어 선박의 운항 중 반전회전장치(30)의 고장이 생길 경우 회전축(5)으로부터 제1연결부재(35) 쪽으로의 동력전달을 차단할 수 있다. 이 경우 후방프로펠러(20)의 동작만으로 선박이 운항하도록 할 수 있다.The power connection device 60 can cut off the power connection between the drive flange 61 and the driven flange 62 by releasing the plurality of connection bolts 64 and separating the friction member 63 as necessary. For example, when a failure occurs in the inverting rotating device 30 during operation of the ship, power transmission from the rotating shaft 5 to the first connecting member 35 can be blocked. In this case, the ship can be operated only by the operation of the rear propeller 20.

제2연결부재(36)는 후단에 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 연결되는 연결플랜지(37)를 구비한다. 연결플랜지(37)는 제2연결부재(36)와 일체로 마련될 수 있고, 복수의 고정볼트(37a) 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 전면에 고정될 수 있다. 따라서 피동베벨기어(32)의 회전은 제2연결부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달될 수 있다.The second connecting member 36 has a connecting flange 37 connected to the hub 11 of the front propeller 10 at the rear end thereof. The connecting flange 37 may be integrally formed with the second connecting member 36 and fixed to the front surface of the hub 11 of the front propeller 10 by fastening a plurality of fixing bolts 37a. Therefore, the rotation of the driven bevel gear 32 can be transmitted to the front propeller 10 by the second connecting member 36. [

제2연결부재(36)와 회전축(5) 외면 사이에는 후방 내측베어링(46)을 지지하는 원통형의 제3지지링(38a)과 제4지지링(38b)이 설치될 수 있다. 제3지지링(38a)은 후방 내측베어링(46)의 내륜과 제1스러스트베어링(13)의 내륜 사이에 개재되어 이들 사이의 간격을 유지할 수 있다. 제4지지링(38b)은 후방 내측베어링(46)의 외륜을 지지하도록 제2연결부재(36)의 내면 쪽에 설치될 수 있다. 그리고 제2연결부재(36)의 후단에는 제4지지링(38b)의 이탈 방지를 위해 고정링(39)이 장착될 수 있다. 고정링(39)은 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13)의 외륜을 지지할 수 있다.A third support ring 38a and a fourth support ring 38b may be provided between the second linking member 36 and the outer surface of the rotary shaft 5 in a cylindrical shape supporting the rear inner bearing 46. The third support ring 38a is interposed between the inner ring of the rear inner bearing 46 and the inner ring of the first thrust bearing 13 so that the gap therebetween can be maintained. The fourth support ring 38b may be installed on the inner surface side of the second connecting member 36 so as to support the outer ring of the rear inner bearing 46. [ A fixing ring 39 may be mounted on the rear end of the second linking member 36 to prevent the fourth support ring 38b from being separated. The retaining ring 39 can support the outer ring of the first thrust bearing 13, as shown in Figs.

이러한 반전회전장치(30)는 회전축(5)이 회전할 때 제1연결부재(35)가 회전하고, 제1연결부재(35)와 연결된 구동베벨기어(31)가 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전된 후 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 구동베벨기어(31)와 반대로 회전한다. 그리고 피동베벨기어(32)의 회전은 제2연결부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.When the rotary shaft 5 rotates, the first linking member 35 rotates and the drive bevel gear 31 connected to the first linking member 35 rotates. The rotation of the driven bevel gear 31 is inverted by the plurality of inverted bevel gears 33 and then transmitted to the driven bevel gear 32 so that the driven bevel gear 32 rotates in the direction opposite to the driven bevel gear 31. [ The rotation of the driven bevel gear 32 is transmitted to the front propeller 10 by the second linking member 36. Therefore, it is possible to realize the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20.

이처럼 본 실시 예의 반전회전장치(30)는 복수의 베벨기어들(31,32,33)을 통해 두 프로펠러(10,20)의 상호 반전을 구현하는 것이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미(3)에 설치되는 기어박스(40)의 부피를 최소화할 수 있다. As described above, since the inversion rotating device 30 of the present embodiment implements the mutual inversion of the two propellers 10, 20 through the plurality of bevel gears 31, 32, 33, the volume of the two propellers 10, Can be reduced. Therefore, the volume of the gear box 40 installed in the rear hull 3 can be minimized.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 회전축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하는 형태이기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하므로 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 현실적으로 매우 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생긴다.The conventional planetary gear type inverting rotary device has a relatively large volume because it includes a sun gear installed on the rotary shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear. In the planetary gear type reverse rotation device, since the internal gear disposed at the outermost periphery needs to rotate, considering the casing on the outside, the volume becomes very large. Therefore, it is practically very difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first seal (not shown) for sealing between the hull 3 of the hull 3 and the hub 11 of the front propeller 10 to prevent intrusion of seawater Device 90 and a second sealing device 110 for sealing between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 9에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 고정되는 제2연결부재(36)의 연결플랜지(37)에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 후방커버(43)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함할 수 있다. 9, the first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on a connecting flange 37 of a second connecting member 36 fixed to the front surface of the front propeller hub 11, And a cylindrical first sealing member 92 which covers the outer surface of the first lining 91 so as to be in contact with the outer surface of the first lining 91 and whose one end is fixed to the rear cover 43.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 기어박스(40)의 전방 및 후방커버(42,43)를 통과하는 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다(도 2참조). 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 is connected to the lubricating oil supply passage 96 passing through the front and rear covers 42 and 43 of the gear box 40 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied (See FIG. 2). The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, have.

제1라이닝(91)은 도 10에 도시한 바와 같이, 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 연결플랜지(37)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다. 여기서는 제1라이닝(91)의 용이한 설치를 위해 제1라이닝(91)이 양측으로 분할되는 경우를 제시하지만, 제1라이닝(91)은 이에 한정되지 않고, 제1부재(91a)와 제2부재(91b)가 일체로 연결된 원통형태일 수도 있다.As shown in Fig. 10, the first lining 91 may be composed of a first member 91a and a second member 91b, both sides of which are divided into semicircles. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the first member 91a is provided on the divided partial free end side of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the second binding portion 91b, And a fixing bolt 91g is fastened thereto, so that both sides can be firmly coupled to each other. The flange portion 91h fixed to the connection flange 37 can be firmly fixed to the hub 11 by fastening a plurality of fixing bolts 91i. The first lining 91 is not limited to the first lining 91 but may be divided into a first member 91a and a second member 91b. And the member 91b may be integrally connected to each other.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 회전축(5)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be formed by stacking a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 outside the first lining 91. The plurality of rings 92a, 92b, 92c may be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 11에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함할 수 있다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 11, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111. [ 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (11). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 회전축(5) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연통될 수 있다. 이를 위해 회전축(5)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(11)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연통시키는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 따라서 회전축(5) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 공급되는 윤활유가 패킹들(113a,113b,113c)을 가압할 수 있고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 can communicate with the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the rotary shaft 5. [ A first connection channel 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111 is formed in the rotary shaft 5 and the front propeller hub 11 A second connection channel 123 may be formed to communicate the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112. [ Therefore, the lubricant supplied from the center of the rotary shaft 5 to the second sealing member 112 can press the packings 113a, 113b, and 113c, thereby achieving sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90, It may be a method of combining after installation.

전방프로펠러(10)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5)의 외면과 허브(11)의 내면 사이의 틈을 밀봉하기 위해 허브(11)의 후면 쪽에 장착된 링형태의 제1밀봉커버(71)를 포함한다. 제1밀봉커버(71)는 회전축(5)의 외면과 접하는 내주면에 밀착성을 높이는 실링부재(71a)를 구비한다. 이러한 제1밀봉커버(71)는 제2밀봉장치(110)의 고장으로 제2라이닝(111) 내측공간(122)으로 해수가 침입하더라도 이 해수가 기어박스(40) 쪽으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 즉 제1밀봉커버(71)가 2차 방벽을 구현함으로써 기어박스(40) 쪽으로의 해수침입을 보다 확실하게 막을 수 있다.2 and 5, the front propeller 10 is provided with a ring-shaped member 11 mounted on the rear side of the hub 11 to seal a gap between the outer surface of the rotary shaft 5 and the inner surface of the hub 11, 1 sealing cover 71 as shown in Fig. The first sealing cover 71 has a sealing member 71a for enhancing the adhesion to the inner circumferential surface of the rotary shaft 5 in contact with the outer surface thereof. The first sealing cover 71 can prevent the seawater from flowing into the gear box 40 even if the seawater intrudes into the second space 111 of the second lining 111 due to a failure of the second sealing device 110 have. That is, the first sealing cover 71 can prevent the seawater intrusion toward the gear box 40 more reliably by implementing the secondary barrier.

도 2를 참조하면, 기어박스(40) 전방의 피동플랜지(62)에는 피동플랜지(62)와 회전축(5) 외면 사이의 밀봉을 위해 전술한 제1밀봉커버(71)와 유사한 형태의 제2밀봉커버(72)가 설치될 수 있다. 제2밀봉커버(72)는 기어박스(40) 내부에 채워지는 윤활유가 선체(1) 쪽으로 누설되는 것을 막을 수 있다.2, the driven flange 62 in front of the gear box 40 is provided with a second seal cover 71 similar to the above-described first seal cover 71 for sealing between the driven flange 62 and the outer surface of the rotating shaft 5, A sealing cover 72 may be provided. The second seal cover 72 can prevent the lubricating oil filled in the gear box 40 from leaking toward the hull 1.

반전회전장치(30)는 전방커버(42)와 제1연결부재(35) 사이의 전방베어링(44) 전면을 밀봉 가능하게 덮는 전면밀봉커버(73)와, 후방커버(43)와 제2연결부재(36) 사이의 후방 외측베어링(45) 후면을 밀봉 가능하게 덮는 후면밀봉커버(74)를 포함할 수 있다. 전면 및 후면밀봉커버(73,74)도 전술한 제1밀봉커버(71)와 유사한 형태로 마련될 수 있다. The reverse rotation device 30 includes a front sealing cover 73 sealingly covering the front bearing 44 between the front cover 42 and the first connection member 35, And a rear seal cover 74 that sealably covers the rear side of the rear outer bearing 45 between the members 36. [ The front and rear sealing covers 73 and 74 may also be provided in a similar form to the first sealing cover 71 described above.

전면밀봉커버(73)와 후면밀봉커버(74)는 기어박스(40) 내부의 윤활유가 기어박스(40) 외측으로 누설되는 것을 막을 수 있다. 아울러 후면밀봉커버(74)는 제1밀봉커버(71)와 마찬가지로 제1밀봉장치(90)의 고장으로 제1라이닝(91) 내측공간으로 해수가 침입하더라도 이 해수가 기어박스(40) 쪽으로 유입되는 것을 방지하는 2차 방벽의 기능도 할 수 있다.The front seal cover 73 and the rear seal cover 74 can prevent the lubricating oil inside the gear box 40 from leaking out of the gear box 40. [ In the same way as the first sealing cover 71, the rear sealing cover 74 prevents the seawater from flowing into the gear box 40 even if the seawater intrudes into the space inside the first lining 91 due to the failure of the first sealing device 90 It is also possible to function as a secondary barrier.

또 본 실시 예의 추진장치는 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하는 제2레이디얼베어링(81), 제3스러스트베어링(82), 제4스러스트베어링(83)을 포함할 수 있다. 제2레이디얼베어링(81)은 제1베어링케이스(84)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제1베어링지지부(86)에 고정될 수 있다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)도 각각의 내륜이 상호 지지되는 형태로 제2베어링케이스(85)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제2베어링지지부(87)에 고정될 수 있다. The propulsion device of the present embodiment may include a second radial bearing 81, a third thrust bearing 82 and a fourth thrust bearing 83 for supporting the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 . The second radial bearing 81 can be fixed to the first bearing support portion 86 inside the hull 1 while being accommodated in the first bearing case 84. [ The third and fourth thrust bearings 82 and 83 can also be fixed to the second bearing support 87 inside the hull 1 in a state where the respective inner rings are supported by the second bearing case 85 in a mutually- have.

제2레이디얼베어링(81)은 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하여 회전축(5)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지한다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)은 전방 및 후방프로펠러(10,20)로부터 회전축(5)으로 전달되는 축방향 힘을 선체(1) 쪽으로 전달하는 기능을 한다. 특히 제3스러스트베어링(82)은 선박의 전진 시 회전축(5)으로부터 선수방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 하고, 제4스러스트베어링(83)은 선박의 후진 시 회전축(5)으로부터 선미 방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 한다.The second radial bearing 81 supports the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 to prevent radial vibration or shaking of the rotary shaft 5. The third and fourth thrust bearings 82 and 83 function to transmit the axial force transmitted from the front and rear propellers 10 and 20 to the rotary shaft 5 toward the hull 1. Particularly, the third thrust bearing 82 functions to transmit a force acting in the forward direction from the rotary shaft 5 to the hull 1 when the ship is advanced. The fourth thrust bearing 83 functions to rotate the rotary shaft 5 to the stern body 1 in the stern direction.

도 2에서 부호 131은 제1밀봉장치(90) 외측의 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(11) 사이를 덮는 제1커버링이고, 부호 132는 제2밀봉장치(110) 외측의 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 덮는 제2커버링이다. 제1커버링(131)은 선체 후미(3)에 고정되고 전방프로펠러의 허브(11)와 약간 이격되는 방식으로 설치되거나, 선체 후미(3)와 약간 이격된 상태로 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정되어 전방프로펠러(10)와 함께 회전할 수 있다. 제2커버링(132)도 전방프로펠러의 허브(11)와 후방프로펠러의 허브(21) 중 어느 한쪽에 고정된 상태에서 고정되는 쪽과 함께 회전할 수 있다. 2, reference numeral 131 denotes a first covering ring covering between the rear hull 3 and the front propeller hub 11 outside the first sealing device 90 and 132 denotes a front propeller hub outside the second sealing device 110. [ (11) and the rear propeller hub (21). The first cover ring 131 is fixed to the rear hull 3 and is installed in such a manner as to be slightly spaced from the hub 11 of the front propeller or is disposed slightly spaced from the rear hull 3, 11 and rotate together with the forward propeller 10. The second cover ring 132 can be rotated together with the fixed side fixed to either the hub 11 of the forward propeller or the hub 21 of the rear propeller.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치를 제작하여 선체에 설치하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of manufacturing the propulsion device according to the present embodiment and installing the propulsion device on the hull will be described.

도 7에 도시한 바와 같이, 추진장치를 설치할 때는 선체(1)에 장착하기에 앞서 반전회전장치(30)를 구성하는 기어박스(40) 및 관련 부품들과 회전축(5)을 조립한다. 즉 회전축(5) 외측에 몸체부(41), 반전베벨기어(33)가 조립된 내부프레임(50), 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 제1연결부재(35), 전방커버(42), 전방베어링(44), 제2연결부재(36), 후방커버(43), 후방 외측베어링(45) 등을 조립한다. 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)도 제2연결부재(36)의 연결플랜지(37)와 후방커버(43) 사이에 설치한다. As shown in Fig. 7, when the propulsion device is installed, the gear box 40 and associated parts constituting the reverse rotation device 30 and the rotary shaft 5 are assembled before being mounted on the hull 1. A drive bevel gear 31, a driven bevel gear 32, a first connecting member 35, and a second connecting member 35. The inner frame 50 includes a body 41, an inverted bevel gear 33, The front cover 42, the front bearing 44, the second connecting member 36, the rear cover 43, the rear outer bearing 45, and the like are assembled. The first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 are also installed between the connecting flange 37 of the second connecting member 36 and the rear cover 43.

이러한 반전회전장치(30)는 별도의 제조공장에서 각 부품들을 가공한 후 조립할 수 있으므로 정교한 제작이 가능하다. 또 통상의 경우 전방프로펠러(10)의 설치 후에 설치해야 하는 제1밀봉장치(90)를 반전회전장치(30)에 미리 장착할 수 있기 때문에 추후 선체(1)에 추진장치를 설치하는 작업을 간소화할 수 있다. Such a reverse rotation device 30 can be assembled after machining each part in a separate manufacturing factory, and thus it is possible to manufacture precisely. In addition, since the first sealing device 90 to be installed after installation of the front propeller 10 can be previously mounted on the inversion rotating device 30 in the normal case, the operation of installing the propelling device on the subsequent ship 1 is simplified can do.

제조공장에서 조립된 회전축(5)과 반전회전장치(30)는 운송수단을 이용해 선체(1)를 제조하는 도크 등으로 옮긴 후 선체(1)의 후미(3)에 장착할 수 있다. 이때는 반전회전장치(30) 조립체를 들어 올릴 수 있는 크레인 등의 인양장치를 이용할 수 있다. 반전회전장치(30)를 장착할 때는 우선 반전회전장치(30)의 기어박스(40)을 선체(1)의 후방으로부터 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 슬라이딩방식으로 진입시킨다. 그리고 회전축(5)의 중심과 메인구동축(6)의 중심이 일치하도록 정렬시킨다. The rotating shaft 5 and the inversion rotating device 30 assembled at the manufacturing factory can be moved to a dock or the like for manufacturing the hull 1 by using the transportation means and then mounted on the rear end 3 of the hull 1. In this case, a lifting device such as a crane capable of lifting the assembly of the reversing rotating device 30 can be used. The gear box 40 of the reverse rotation device 30 is first slidably moved from the rear of the hull 1 to the installation space 4 of the rear hull 3 of the hull 3 when the reverse rotation device 30 is mounted. Then, the center of the rotary shaft 5 and the center of the main drive shaft 6 are aligned with each other.

반전회전장치(30)를 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 진입시켜 정렬한 후에는 도 8에 도시한 바와 같이, 기어박스(40)의 전방과 후방에 각각 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 설치하여 기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정시킨다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수로 분할된 형태일 수 있다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수의 고정볼트를 체결함으로써 기어박스(40)와 선체 후미(3)의 구조물에 고정될 수 있다. 8, the front fixing member 48a and the front fixing member 48b are respectively provided on the front and rear sides of the gear box 40, And the rear fixing member 48b are provided to fix the gear box 40 to the rear hull 3 of the hull. The front and rear fixing members 48a, 48b may be in the form of a plurality of divided parts. The front and rear fixing members 48a and 48b can be fixed to the structure of the gear box 40 and the hull rear 3 by fastening a plurality of fixing bolts.

후방고정부재(48b)는 작업자가 선체(1)의 후방으로부터 접근하여 장착할 수 있고, 전방고정부재(48a)는 작업자가 선체(1) 내부로부터 접근하여 장착할 수 있다. 이처럼 선체 후미(3)의 설치공간(4)에 진입되는 방식으로 장착되는 반전회전장치(30)는 추후 고장 등이 생길 때 반전회전장치(30)를 선체(1)로부터 분리할 수 있고, 분리 상태에서 고장수리를 할 수 있다. 따라서 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다. The rear fixing member 48b can be mounted by approaching from the rear of the hull 1 and the front fixing member 48a can be mounted by the operator in the vicinity of the inside of the hull 1. The inversion rotating device 30 mounted in such a manner as to enter the installation space 4 of the hull rear 3 can separate the inversion rotating device 30 from the hull 1 when a failure or the like occurs in the future, The fault can be repaired in the state. Therefore, fault repair can be easily performed.

본 실시 예는 기어박스(40)의 견고한 고정을 위해 기어박스(40) 전방과 후방에 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 체결하는 경우를 예시하였으나, 기어박스(40)를 설치공간(4)으로 진입시키면 기어박스(40)의 외면이 설치공간(4)의 내면에 지지된 상태를 유지하므로, 기어박스(40)는 후방고정부재(48b)만을 체결하는 것으로도 선체 후미(3)에 고정될 수 있다.The present embodiment exemplifies the case where the front fixing member 48a and the rear fixing member 48b are fastened to the front and back of the gear box 40 for firm fixing of the gear box 40, The outer surface of the gear box 40 is retained on the inner surface of the installation space 4 when the gear box 40 is moved into the installation space 4. Therefore, the gear box 40 can be fastened only to the rear fixing member 48b, (3).

기어박스(40)을 선체 후미(3)에 고정한 후에는 메인구동축(6)과 회전축(5)을 커플링장치(7)로 연결시키고, 선체(1)의 내부에서 제2레이디얼베어링(81), 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 설치하여 회전축(5)이 선체(1)에 지지될 수 있도록 한다.After fixing the gear box 40 to the rear hull 3, the main drive shaft 6 and the rotary shaft 5 are connected by a coupling device 7 and the second radial bearing 81 And third and fourth thrust bearings 82 and 83 so that the rotary shaft 5 can be supported by the hull 1.

반전회전장치(30)를 선체의 후미(3)에 장착한 후에는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 회전축(5)에 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20) 및 관련 부품들을 장착하고, 제2밀봉장치(110)를 장착하는 것으로 추진장치의 설치를 마무리할 수 있다.1 and 2, the front propeller 10, the rear propeller 20 and related components are mounted on the rotary shaft 5 after the reverse rotation device 30 is mounted on the rear end 3 of the hull, And the installation of the propulsion device can be completed by mounting the second sealing device 110. [

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(8)의 동작에 의해 회전축(5)이 회전하면, 회전축(5) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 회전축(5)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(30)의 구동베벨기어(31)도 회전축(5)에 고정된 상태이므로 회전축(5)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전되어 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 회전축(5)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(32)와 제2연결부재(36)에 의해 연결된 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. The propeller is rotated by the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the rotary shaft 5 in the same direction as the rotary shaft 5 when the rotary shaft 5 is rotated by the operation of the internal drive source 8 of the hull 1 . At the same time, since the driving bevel gear 31 of the reversing rotating device 30 is also fixed to the rotating shaft 5, the driving bevel gear 31 rotates together with the rotating shaft 5. The rotation of the driven bevel gear 31 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 33 and is transmitted to the driven bevel gear 32 so that the driven bevel gear 32 rotates in the direction opposite to the rotating shaft 5. [ Therefore, the front propeller 10 connected by the driven bevel gear 32 and the second connecting member 36 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(10)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 10 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the front propeller 10 is recovered by the propeller 20 while the propeller 20 is rotating in the reverse direction. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(10)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 제2스러스트베어링(14)을 통해 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 10 generates propelling water backward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the rotary shaft 5 through the second thrust bearing 14 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propellant water rearwardly when it is advanced. This force is also transmitted to the direct-coupled rotary shaft 5 and acts as propulsive force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(10)의 추진력이 제1스러스트베어링(13)을 통해 회전축(5)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 회전축(5)으로 전달된다. The thrust of the forward propeller 10 is transmitted to the rotary shaft 5 through the first thrust bearing 13 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the rotary shaft 5 directly connected thereto.

결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 회전축(5)으로 전달된다. 그리고 회전축(5)으로 전달된 추진력은 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 통하여 선체(1)로 전달되므로 선체(1)의 추진이 이루어진다.As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the propulsive force generated by the operation of the front propeller 10 and the rear propeller 20 to the rotary shaft 5 when the ship moves forward and backward. The propulsion force transmitted to the rotary shaft 5 is transmitted to the hull 1 through the third and fourth thrust bearings 82 and 83, so that the hull 1 is propelled.

이와 같이, 선박의 전진 또는 후진시 회전축(5)에 작용하는 힘에 의해 회전축(5)에는 축방향과 반경방향 등으로 진동이나 흔들림이 발생할 수 있으며, 이러한 진동이나 흔들림은 기어박스(40)로 전달된다. 이는 기어박스(40) 내 복수의 기어의 이물림에 영향을 줄 수 있다. 또한, 기어박스(40) 내 복수의 기어의 제작 불량 및 사용기간이 초과한 경우도 마찬가지로 기어박스(40) 내 복수의 기어의 이물림에 영향을 줄 수 있다. 여기서, 기어박스(40) 내 복수의 기어의 치면에는 각 기어간의 이물림으로 인한 힘이 작용하고, 상술한 다양한 원인으로 인해 회전축(5) 회전으로 인한 이물림 시 기어박스(40) 내의 복수의 기어 중 하나 이상에 변형이 발생할 수 있다. In this way, when the ship is moved forward or backward, vibrations or fluctuations may occur in the axial direction and radial direction on the rotary shaft 5 due to the force acting on the rotary shaft 5, . This can affect the bite of the plurality of gears in the gear box 40. Also, when the manufacturing failure and the use period of the plurality of gears in the gear box 40 are exceeded, the bite of the plurality of gears in the gear box 40 can be affected. Here, a force due to the engagement between the gears acts on the tooth surfaces of the plurality of gears in the gear box 40, and a plurality of gears (not shown) in the gear box 40 Deformation can occur in one or more of the gears.

기어박스(40) 내의 복수의 기어 중 하나 이상이 변형될 경우, 기어 마모 및 각 기어간의 동작이 비정상 상태로 이루어질 수 있다. 예컨대, 기어박스(40) 내 복수의 기어 중 하나 이상의 마모 등으로 인한 손상의 크기가 적정 범위를 벗어난 경우, 마찰력으로 인해 온도가 상승하고 마모 정도가 가속화될 뿐 아니라, 이는 결과적으로 선박의 정상적인 운항을 방해하고 사고 유발의 위험성을 높일 수 있다. 따라서, 기어박스(40) 내 복수의 기어 변형상태를 모니터링하여 그에 따른 신속한 대처를 수행할 수 있도록 할 필요성이 있다.When one or more of the plurality of gears in the gearbox 40 are deformed, the gear wear and the operation between the gears can be made abnormal. For example, if the size of the damage due to wear of one or more of the gears 40 in the gear box 40 is out of the proper range, the frictional force causes the temperature to rise and the degree of wear to be accelerated, And the risk of accidents can be increased. Therefore, there is a need to monitor a plurality of gear deformation states in the gearbox 40 and to be able to perform quick response accordingly.

도 12를 참조하면, 기어박스(40) 내 복수의 기어 변형상태를 측정하는 스트레인 게이지(210)가 마련될 수 있다. 기어박스(40)는 상술한 바와 같이 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 복수의 반전베벨기어(33)를 그 내부에 수용한다. 이때, 각 반전베벨기어(33)를 지지하는 축(34)은 회전축(5)과 교차하는 방향(회전축의 반경방향)으로 배치되고, 복수가 회전축(5)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 12, a strain gauge 210 for measuring a plurality of gear deformation states in the gear box 40 may be provided. The gear box 40 accommodates therein a driven bevel gear 31, a driven bevel gear 32, and a plurality of inverted bevel gears 33 as described above. At this time, the shaft 34 supporting the respective inverted bevel gears 33 is disposed in a direction intersecting the rotation axis 5 (radial direction of the rotation axis), and a plurality of the axes 34 can be radially arranged around the rotation axis 5 .

스트레인 게이지(210)는 저항체 스트레인 게이지 및 반도체 스트레인 게이지 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 스트레인 게이지(210)를 예로 들어 설명하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 차동 트랜스, 정전용량형 변위 센서, 와전류식 변위 센서, 공기 마이크로미터, 광 섬유 센서, 광파간섭무늬, 모아제무늬, 자기(自己)스케일 등의 각종 미소변위 검출용 변위 센서가 사용될 수 있다. Strain gage 210 may include one or more of a resistor strain gage and a semiconductor strain gage. Hereinafter, the strain gauge 210 will be described as an example for convenience of explanation, but it is not limited thereto. For example, a displacement sensor for detecting various minute displacements such as a differential transformer, a capacitive displacement sensor, an eddy current displacement sensor, an air micrometer, an optical fiber sensor, a wave interference pattern, a moiré pattern, .

여기서, 스트레인 게이지(210)는 반전베벨기어(33)를 지지하는 반전베벨기어 축(34)에 부착되어, 회전축(5) 회전 시 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 치면에 작용하는 힘에 의해 발생하는 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 변형상태를 측정할 수 있다. 이는 복수의 반전베벨기어(33)가 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32) 사이에 각각 이물림 상태로 개재되어, 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 이물림으로 인한 힘이 각 베벨기어의 치면에 작용하고, 이는 반전베벨기어(33)를 지지하는 반전베벨기어 축(34)에 작용하기 때문이다. 따라서, 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 중 하나 이상에 변형이 발생한 경우, 그에 따른 힘이 반전베벨기어(33)를 지지하는 반전베벨기어 축(34)에 작용하게 된다.The strain gauge 210 is attached to an inverted bevel gear shaft 34 supporting the inverted bevel gear 33 so that the force acting on the tooth surface of each bevel gear in the gear box 40 upon rotation of the rotary shaft 5 It is possible to measure the deformation state of each bevel gear in the gear box 40 generated by the bevel gear. This is because a plurality of inverted bevel gears 33 are interposed between the driven bevel gear 31 and the driven bevel gear 32 so that the force due to the bite of each bevel gear in the gear box 40 And acts on the tooth surface of the bevel gear, acting on the inverted bevel gear shaft 34 supporting the inverted bevel gear 33. Accordingly, when a deformation occurs in at least one of the bevel gears in the gear box 40, a corresponding force acts on the inverted bevel gear shaft 34 supporting the inverted bevel gear 33.

이때, 스트레인 게이지(210)는 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 중 하나 이상의 변형에 따른 반전베벨기어 축(34)의 진동을 측정하는 방법으로 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 변형상태를 측정할 수 있다. 마찬가지로, 기어의 변형 정도에 따라 반전베벨기어 축(34)의 진동(주파수)가 달라지기 때문이다.At this time, the strain gage 210 measures the deformation state of each bevel gear in the gear box 40 by measuring the vibration of the inverted bevel gear shaft 34 according to one or more deformation of each bevel gear in the gear box 40 Can be measured. Similarly, the vibration (frequency) of the inverted bevel gear shaft 34 changes depending on the degree of deformation of the gear.

또한, 스트레인 게이지(210)는 예컨대, 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 중 하나 이상의 변형에 따른 전기저항 값을 측정하는 방법으로 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 변형상태를 측정할 수 있다. 이는, 기어의 변형 정도에 따라 전기저항 값이 달라지기 때문이다.The strain gage 210 can also measure the deformation state of each bevel gear in the gear box 40, for example, by measuring the electrical resistance value according to one or more of the variations of each bevel gear in the gear box 40 . This is because the electric resistance value varies depending on the degree of deformation of the gear.

스트레인 게이지(210)에 의해 측정된 값은 전기신호로 변환되어 후술할 모니터링장치(220, 도12 참조)로 제공될 수 있다. 이를 위해 스트레인 게이지(210)에 정보전달수단으로서 신호선(215)이 연결될 수 있다. The value measured by the strain gage 210 may be converted into an electrical signal and provided to a monitoring device 220 (see FIG. 12), which will be described later. To this end, a signal line 215 may be connected to the strain gage 210 as an information transmitting means.

또한, 다른 예로서 도면에는 도시하지 않았지만 스트레인 게이지(210)는 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32) 및 반전베벨기어(33) 중 하나 이상에 매몰되게 장착될 수 있다. 이때, 스트레인 게이지(210)는 기존의 매몰형 스트레인 게이지를 포함할 수 있다. 스트레인 게이지(210)는 회전축(5) 회전 시 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 치면에 작용하는 힘에 의해 발생하는 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 변형상태를 측정할 수 있다. 즉, 스트레인 게이지(210)는 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 중 하나 이상의 변형에 따른 전기저항 값을 측정하는 방법으로 기어박스(40) 내의 각 베벨기어의 변형상태를 측정할 수 있다.As another example, although not shown in the drawing, the strain gauge 210 may be embedded in at least one of the driven bevel gear 31, the driven bevel gear 32, and the inverted bevel gear 33. At this time, the strain gage 210 may include a conventional buried strain gauge. The strain gage 210 can measure the deformation state of each bevel gear in the gear box 40 caused by a force acting on the tooth surfaces of the bevel gears in the gear box 40 when the rotary shaft 5 rotates. That is, the strain gauge 210 can measure the deformation state of each bevel gear in the gear box 40 by measuring the electrical resistance value according to one or more deformation of each bevel gear in the gear box 40.

도 13을 참조하면, 스트레인 게이지(210)에 의해 측정된 값은 모니터링장치(220)로 전달된다. 여기서, 모니터링장치(220)는 스트레인 게이지(210)로부터 수신한 측정 값을 기초로 기어박스(40) 내 복수의 기어 변형상태를 모니터링한다. 이를 위해, 모니터링장치(220)는 통신부(221), 판단부(223), 표시부(225) 및 저장부(227)를 포함한다. Referring to FIG. 13, the value measured by the strain gage 210 is transmitted to the monitoring device 220. Here, the monitoring device 220 monitors a plurality of gear deformation states in the gear box 40 based on the measurement value received from the strain gage 210. [ The monitoring device 220 includes a communication unit 221, a determination unit 223, a display unit 225, and a storage unit 227.

통신부(221)는 스트레인 게이지(210)에 의해 측정된 값을 수신한다. 그리고, 통신부(221)는 수신한 값을 처리하여 후술할 판단부(223)로 전송한다.The communication unit 221 receives the value measured by the strain gauge 210. Then, the communication unit 221 processes the received value and transmits it to the determination unit 223 to be described later.

판단부(223)는 통신부(221)가 수신한 스트레인 게이지(210)의 측정 값을 기준치와 비교하여, 기어박스(40) 내 각 베벨기어 중 하나 이상의 변형상태를 판단한다. 예컨대, 판단부(223)는 스트레인 게이지(210)에 의해 측정된 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 중 하나 이상의 변형에 따른 전기저항 값과 기준치를 비교하여, 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태를 판단할 수 있다. The determination unit 223 compares the measured value of the strain gage 210 received by the communication unit 221 with a reference value to determine at least one deformation state of each of the bevel gears in the gear box 40. For example, the determination unit 223 compares the reference value with the electric resistance value of at least one of the bevel gears in the gear box 40 measured by the strain gauge 210, Can be determined.

또한, 판단부(223)는 스트레인 게이지(210)에 의해 측정된 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 중 하나 이상의 변형에 따른 반전베벨기어 축(34)의 진동(주파수) 값과 기준치를 비교하여, 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태를 판단할 수 있다. 이때, 상술한 기준치는 일정 범위의 전기저항 값 및 진동 값 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The determination unit 223 compares the vibration value (frequency) value of the inverted bevel gear shaft 34 according to one or more deformation of each bevel gear in the gear box 40 measured by the strain gage 210 with a reference value , The deformation state of each bevel gear in the gear box 40 can be determined. At this time, the above-mentioned reference value may include at least one of a certain range of electric resistance value and vibration value.

판단부(223)는 비교한 결과 값이 기준치 범위에 포함되는 경우, 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태를 정상 상태라고 판단하게 된다. 이와 반대로, 비교한 결과 값이 기준치 범위에 초과하는 경우, 판단부(223)는 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태를 비정상 상태라고 판단하게 된다. The determination unit 223 determines that the deformation state of each bevel gear in the gear box 40 is a normal state when the comparison result is included in the reference value range. On the contrary, when the comparison result exceeds the reference value range, the determination unit 223 determines that the deformation state of each bevel gear in the gear box 40 is in an abnormal state.

이러한 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태는 기어박스(40) 내의 각 베벨기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 각 베벨기어간의 동작 상태 중 하나 이상과 연관되어 있으므로, 이들 중 하나 이상의 정상 여부를 판단하는 데에 이용될 수 있다. 즉, 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태가 정상 상태라고 판단된 경우는 기어박스(40) 내의 각 베벨기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 각 베벨기어간의 동작 상태가 정상 상태인 경우를 나타낸다. 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태가 비정상 상태라고 판단된 경우는 기어박스(40) 내의 각 베벨기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 각 베벨기어간의 동작 상태 중 하나 이상이 비정상 상태인 경우를 나타낸다.The deformation state of each bevel gear in such a gear box 40 is associated with at least one of a bite state, a wear state, and an operation state between bevel gears of each bevel gear in the gear box 40, And the like. That is, when it is determined that the deformation state of each of the bevel gears in the gear box 40 is in a normal state, the state of engagement between the bevel gears in the gear box 40, the wear state, and the operation state between the bevel gears are in a normal state . When it is determined that the deformation state of each bevel gear in the gear box 40 is abnormal, at least one of the bite state, the wear state, and the operation state between the bevel gears in the gear box 40 is in an abnormal state Respectively.

저장부(227)는 판단부(223)가 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 변형상태를 판단하기 위한 기준치를 저장한다. 이때, 기준치는 일정 범위의 전기저항 값 및 진동 값 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 저장부(227)는 통신부(221)로부터 수신한 정보 및 이를 처리하기 위한 각종 알고리즘, 기어박스(40) 내의 각 베벨기어간의 이물림 구조, 적정 유격 기준치 등에 대한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(227)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The storage unit 227 stores a reference value for the determination unit 223 to determine the deformation state of each bevel gear in the gear box 40. [ At this time, the reference value may include at least one of a certain range of electric resistance value and vibration value. The storage unit 227 may store information received from the communication unit 221 and various algorithms for processing the information, a bite structure between bevel gears in the gear box 40, a proper clearance reference value, and the like. The storage unit 227 may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) (Random Access Memory), or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) and a CD-ROM. However, the present invention is not limited thereto.

도 13에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 여기서 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.Each component shown in FIG. 13 may be composed of a kind of 'module'. Here, "module" means a hardware component such as software or a Field Programmable Gate Array (FPGA) or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 5: 회전축,
6: 메인구동축, 7: 커플링장치,
8: 구동원, 10: 전방프로펠러,
13: 제1스러스트베어링, 14: 제2스러스트베어링,
15: 제1레이디얼베어링, 16: 쐐기부재,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 구동베벨기어, 32: 피동베벨기어,
33: 반전베벨기어, 35: 제1연결부재,
36: 제2연결부재, 37: 연결플랜지,
40: 기어박스, 41: 몸체부,
42: 전방커버, 43: 후방커버,
44: 전방베어링, 45: 후방 외측베어링,
46: 후방 내측베어링, 50: 내부프레임,
60: 동력연결장치, 61: 구동플랜지,
62: 피동플랜지, 63: 마찰부재,
71: 제1밀봉커버, 72: 제2밀봉커버,
73: 전면밀봉커버, 74: 후면밀봉커버,
81: 제2레이디얼베어링, 82: 제3스러스트베어링,
83: 제4스러스트베어링, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치, 210: 스트레인 게이지,
215: 신호선, 220: 모니터링장치,
221: 통신부, 223: 판단부,
225: 표시부, 227: 저장부.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 5: rotating shaft,
6: main drive shaft, 7: coupling device,
8: drive source, 10: forward propeller,
13: first thrust bearing, 14: second thrust bearing,
15: first radial bearing, 16: wedge member,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: driven bevel gear, 32: driven bevel gear,
33: inverted bevel gear, 35: first connecting member,
36: second connecting member, 37: connecting flange,
40: gear box, 41: body part,
42: front cover, 43: rear cover,
44: front bearing, 45: rear outer bearing,
46: rear inner bearing, 50: inner frame,
60: Power connection device, 61: Driving flange,
62: driven flange, 63: friction member,
71: first sealing cover, 72: second sealing cover,
73: front sealing cover, 74: rear sealing cover,
81: second radial bearing, 82: third thrust bearing,
83: fourth thrust bearing, 90: first sealing device,
110: second sealing device, 210: strain gauge,
215: signal line, 220: monitoring device,
221: communication unit, 223: judging unit,
225: display section, 227: storage section.

Claims (11)

회전축에 고정된 후방프로펠러,
상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러,
상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하는 반전회전장치를 포함하되,
상기 반전회전장치는 상기 전방프로펠러의 반전을 구현하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체의 후미 외측에서 상기 선체 후미에 형성된 설치공간으로 진입되는 방식으로 설치되되 상기 설치공간에 분리 가능하게 수용되는 기어박스를 포함하고,
상기 기어박스 내측에는 상기 복수의 기어의 동작 상태가 정상인지 여부를 판단하기 위해 상기 복수의 기어 중 하나 이상의 변형상태를 측정하는 센서가 마련된 선박용 추진장치.A rear propeller fixed to the rotary shaft,
A front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller,
And a reverse rotation device for reversing the rotation of the rotation shaft and transmitting the rotation to the front propeller,
The inverting rotary device includes a plurality of gears for implementing the inversion of the front propeller, and is installed in such a manner as to enter an installation space formed at the rear of the hull at an outer side of the rear end of the hull, Lt; / RTI >
And a sensor for measuring at least one deformation state of the plurality of gears is provided inside the gear box to determine whether the operation states of the plurality of gears are normal. 제1항에 있어서,
상기 복수의 기어는 상기 회전축과 함께 회전하도록 연결된 구동기어,
상기 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되며 상기 전방프로펠러의 허브와 연결되는 피동기어, 및
상기 구동기어의 회전을 반전시켜 상기 피동기어로 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
The plurality of gears including a drive gear connected to rotate together with the rotation shaft,
A driven gear rotatably supported around the rotary shaft and connected to a hub of the forward propeller,
And one or more reversing gears for reversing the rotation of the driving gear to transmit the rotation to the driven gear. 제2항에 있어서,
상기 센서는 상기 반전기어를 지지하는 상기 반전기어 축에 부착된 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
Wherein the sensor is attached to the reversing gear shaft supporting the reversing gear. 제3항에 있어서,
상기 반전기어 축은 상기 회전축과 교차하는 방향으로 배치되는 선박용 추진장치.The method of claim 3,
And the reversing gear shaft is disposed in a direction crossing the rotation axis. 제3항에 있어서,
상기 센서는 상기 반전기어 축의 진동을 측정하는 선박용 추진장치.The method of claim 3,
Wherein the sensor measures the vibration of the reverse gear shaft. 제2항에 있어서,
상기 센서는 상기 구동기어, 상기 피동기어 및 상기 반전기어 중 하나 이상에 매몰되게 장착된 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
Wherein the sensor is mounted so as to be buried in at least one of the drive gear, the driven gear, and the reverse gear. 제3항 또는 제6항에 있어서,
상기 센서는 상기 회전축 회전 시 상기 기어박스 내의 각 기어의 치면에 작용하는 힘에 의해 발생하는 상기 각 기어의 변형상태를 측정하는 선박용 추진장치.The method according to claim 3 or 6,
Wherein the sensor measures a deformation state of each gear generated by a force acting on a tooth surface of each gear in the gear box when the rotary shaft rotates. 제7항에 있어서,
상기 센서는 상기 기어박스 내의 각 기어 중 하나 이상의 전기저항 값을 측정하는 선박용 추진장치.8. The method of claim 7,
Wherein the sensor measures one or more electrical resistance values of each gear in the gearbox. 제7항에 있어서,
상기 센서는 미소변위 검출용 변위 센서를 포함하는 선박용 추진장치.8. The method of claim 7,
Wherein the sensor includes a displacement sensor for detecting a minute displacement. 제7항에 있어서,
상기 센서에 의해 측정된 값을 수신하는 통신부와,
상기 수신한 측정 값을 기초로, 상기 기어박스 내의 각 기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 상기 각 기어간의 동작 상태 중 하나 이상의 정상 여부를 판단하는 판단부와,
상기 수신한 측정 값 및 상기 판단부에서 판단한 결과 값에 대한 정보 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 더 포함하는 선박용 추진장치.8. The method of claim 7,
A communication unit for receiving a value measured by the sensor;
A determination unit for determining whether at least one of a bite state, a wear state and an operation state between the gears of the gears in the gear box is normal based on the received measurement value,
And a display unit for displaying on the screen at least one of the received measurement value and the result information determined by the determination unit. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 선박용 추진장치를 갖춘 선박.A ship equipped with a propulsion device for a ship according to any one of claims 1 to 6.

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