KR101291145B1 - Propulsion apparatus for ship and method for assembling the same - Google Patents

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Abstract

선박용 추진장치 및 그 조립 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 구동축에 고정된 후방프로펠러; 후방프로펠러 전방의 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 선체의 후미 쪽에 설치되며 구동축의 회전을 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치; 및 전방프로펠러의 허브와 선체의 후미 사이의 밀봉을 위해 전방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 복수의 라이닝;을 포함한다.Disclosed are a propulsion apparatus for ships and a method of assembling the same. A propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes: a rear propeller fixed to a drive shaft; A front propeller rotatably supported on a drive shaft in front of the rear propeller; A reverse rotation device installed on the rear side of the hull and inverting the rotation of the drive shaft by a forward propeller; And a plurality of linings installed on the front portion of the front propeller hub for sealing between the hub of the front propeller and the rear of the hull.

Description

선박용 추진장치 및 그 조립 방법{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP AND METHOD FOR ASSEMBLING THE SAME}Ship propulsion device and its assembly method {PROPULSION APPARATUS FOR SHIP AND METHOD FOR ASSEMBLING THE SAME}

본 발명은 선박용 추진장치 및 그 조립방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propulsion device and a method for assembling thereof, and more particularly, to a marine propulsion device and a method for assembling thereof, in which two propellers rotate opposite to each other to generate propulsion force.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exhibit a high propulsion performance compared to the propulsion device having a single propeller.

이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나 이러한 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다. However, since the double reversing propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align the inner shaft and the outer shaft when installing the ship on the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.

또한, 반전회전장치의 내구성 향상을 위해 기어 결합의 정밀도가 요구되고 있으며, 작업환경의 중요성이 커지고 있다. 따라서, 반전회전장치를 설치할 때 작업자의 시야 및 공간 확보가 요구되고 있다.In addition, the precision of the gear coupling is required to improve the durability of the reverse rotation device, the importance of the working environment is increasing. Therefore, when installing the reverse rotation device, it is required to secure the view and space of the operator.

본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 그 조립 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a propulsion device for ships and an assembly method thereof that can implement mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.

또한, 반전회전장치를 설치할 때 작업자의 시야 및 공간을 확보할 수 있는 선박용 추진장치 및 그 조립 방법을 제공하고자 한다.
In addition, when installing a reverse rotation device to provide a ship propulsion device and an assembly method that can ensure the view and space of the operator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치와, 상기 전방프로펠러의 허브와 상기 선체의 후미 사이의 밀봉을 위해 상기 전방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 복수의 라이닝;을 포함하는 선박용 추진장치을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the rear propeller is fixed to the drive shaft, the front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller, installed on the rear side of the hull and to reverse the rotation of the drive shaft to the front propeller And a plurality of linings installed on the front portion of the front propeller hub for sealing between the reverse rotation device for transmitting and the hub of the front propeller and the rear end of the hull.

상기 라이닝은 양측에 분할 및 결합이 가능한 제1부재와 제2부재를 포함할 수 있다.The lining may include a first member and a second member that can be divided and coupled to both sides.

상기 제1부재와 상기 제2부재가 결합될 때 밀봉이 이루어지도록 상기 제1부재와 상기 제2부재의 분할된 부분에 패킹이 개재될 수 있다.A packing may be interposed in a divided portion of the first member and the second member to seal when the first member and the second member are coupled.

상기 제1부재의 분할된 부분에는 제1결속부가 마련되고, 상기 제2부재의 분할된 부분에는 상기 제1결속부에 결합되는 제2결속부가 마련될 수 있다.A first binding part may be provided at the divided part of the first member, and a second binding part may be provided at the divided part of the second member to be coupled to the first binding part.

상기 라이닝과 접하도록 상기 선체 후미에 설치된 제1밀봉부재를 더 포함하는 선박용 추진장치.The ship propulsion device further comprises a first sealing member installed on the hull rear end to contact the lining.

상기 제1밀봉부재는 상기 라이닝과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 상기 라이닝의 외면과 접하는 복수의 패킹을 포함할 수 있다.The first sealing member may include a plurality of packings installed on the inner surface facing the lining and spaced apart from each other to contact the outer surface of the lining.

상기 패킹 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로를 더 포함할 수 있다.It may further include a flow path for supplying a fluid for sealing into the groove between the packing.

상기 유로는 상기 선체에 마련된 윤활유 공급유로와 연결되어, 일정 압력을 가진 윤활유가 상기 패킹 사이의 홈으로 공급되어 상기 패킹이 상기 라이닝 쪽으로 밀착될 수 있다.The flow path is connected to the lubricating oil supply flow path provided in the hull, the lubricating oil having a predetermined pressure may be supplied to the groove between the packing and the packing may be in close contact with the lining.

상기 라이닝은 상기 전방프로펠러 허브에 고정되는 플랜지부를 포함할 수 있다.The lining may include a flange portion fixed to the front propeller hub.

상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.The reverse rotation device includes a driven bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to a hub of the forward propeller, and at least one inverted bevel gear for inverting and transmitting rotation of the driven bevel gear to the driven bevel gear .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하는 선박용 추진장치의 조립방법에 있어서, 상기 선체의 후미에 상기 반전회전장치를 설치하고, 상기 전방프로펠러를 상기 구동축에 회전 가능하게 설치하고, 상기 선체의 후미와 상기 전방프로펠러 허브 사이를 밀봉하는 제1밀봉장치를 설치하고, 상기 전방프로펠러 후방의 상기 구동축에 후방프로펠러를 고정시키는 선박용 추진장치의 조립 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the rear propeller is fixed to the drive shaft, the front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, installed on the rear side of the hull and to reverse the rotation of the drive shaft to the front propeller In the assembling method of the ship propulsion device comprising a reverse rotation device for transmitting, the reverse rotation device is installed on the rear of the hull, the front propeller is rotatably installed on the drive shaft, the rear of the hull and the front propeller It is possible to provide a method of assembling a ship propulsion device for installing a first sealing device for sealing between hubs and fixing a rear propeller to the drive shaft behind the front propeller.

상기 제1밀봉장치를 설치하는 것은, 상기 전방프로펠러 허브의 전면에 라이닝을 설치하고, 상기 라이닝의 외면을 덮으며 상기 선체 후미에 고정되도록 밀봉부재를 설치하는 것을 포함할 수 있다.Installing the first sealing device may include installing a lining on the front surface of the front propeller hub, installing a sealing member to cover the outer surface of the lining and to be fixed to the hull aft.

상기 라이닝은 상기 구동축에 상기 전방프로펠러를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측에 분할 및 결합이 가능한 제1부재와 제2부재를 포함하고, 상기 제1부재와 상기 제2부재가 결합될 때 밀봉이 이루어지도록 상기 제1부재와 상기 제2부재의 분할된 부분에 패킹이 개재될 수 있다.The lining includes a first member and a second member that can be divided and coupled to both sides to be mounted after installing the front propeller on the drive shaft, and the sealing is performed when the first member and the second member are coupled. Packing may be interposed in the divided portion of the first member and the second member to be made.

상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함하고, 상기 반전회전장치를 설치하는 것은, 상기 피동베벨기어의 후면과 상기 전방프로펠러 허브 전면을 직결시키는 것을 포함할 수 있다.The inversion rotating device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear. Installing the reverse rotation device may include directly connecting the rear surface of the driven bevel gear and the front propeller hub surface.

상기 전방프로펠러 허브와 상기 후방프로펠러 허브 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치를 설치하는 것을 더 포함할 수 있다.It may further comprise installing a second sealing device for sealing between the front propeller hub and the rear propeller hub.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치의 베벨기어와 전방프로펠러를 직결시킬 수 있기 때문에 종래와 달리 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러로의 동력전달이 가능하고, 두 프로펠러의 상호반전을 구현할 수 있다.Since the propulsion device according to the embodiment of the present invention can directly connect the bevel gear and the front propeller of the reverse rotation device, it is possible to transmit power to the front propeller without using an external shaft unlike the conventional art, and the mutual inversion of the two propellers is achieved. Can be implemented.

또한, 전방프로펠러의 허브와 선체의 후미 사이의 밀봉을 효과적으로 수행하여, 해수, 민물 또는 이물질의 침입을 방지할 수 있다.In addition, by effectively sealing between the hub of the front propeller and the rear of the hull, it is possible to prevent the intrusion of seawater, fresh water or foreign matter.

또한, 반전회전장치를 설치할 때 작업자의 시야 및 공간을 확보할 수 있어, 반전회전장치의 내구성 향상을 위한 작업환경의 질을 높일 수 있다.In addition, when the reverse rotation device is installed, it is possible to secure the view and the space of the operator, it is possible to improve the quality of the work environment for improving the durability of the reverse rotation device.

또한, 반전회전장치를 복수의 베벨기어로 구성하여 그 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In addition, since the reverse rotation device can be configured by a plurality of bevel gears to reduce the volume, it is possible to install the reverse rotation device in the rear of the hull.

또한, 외축을 사용하지 않기 때문에 구동축을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the outer shaft is not used, the operation of installing the driving shaft and the operation of aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

또한, 외축을 사용하지 않기 때문에 종래보다 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다. In addition, since the outer shaft is not used, the area requiring lubrication can be reduced than before, and problems associated with lubrication can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 지지링의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후방프로펠러 장착 예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 11은 본 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 변형 예이다.
도 12a 내지 도 12d는 본 실시 예에 따른 선박의 추진장치 설치 과정을 도시한다.
도 13는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the structure of a support ring of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a sectional view showing an example of mounting a propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a method of installing the inverted bevel gear and the casing assembly of the propulsion device in the hull rear space according to the embodiment of the present invention.
7 is a side view of the inverting bevel gear and casing assembly of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
8 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a second sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
11 is a modified example of the reverse rotation apparatus of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
12A to 12D illustrate a process of installing a propulsion apparatus of a ship according to the present embodiment.
Figure 13 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서 선체(1)의 후미(3)라 함은 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하기 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분, 즉 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.As shown in FIG. 1, the propulsion device according to the embodiment of the present invention is provided with a double reversing propulsion system, which is installed at the rear end 3 of the hull 1 and in which propellers 20, Device. Here, the rear portion 3 of the hull 1 refers to a portion projecting rearward from the hull 1 in a streamlined manner to support the drive shaft 10 provided with the two propellers 20 and 30, that is, a stern boss ).

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 추진장치는 선체(1) 내부로부터 선체 후미(3)를 통하여 외측으로 연장된 구동축(10), 구동축(10)의 후단 쪽에 고정된 후방프로펠러(20), 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10)에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30), 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하기 위한 반전회전장치(70)를 구비한다.2 and 3, the propulsion device includes a drive shaft 10 extending outward from the inside of the hull 1 through the hull aft 3, and a rear propeller 20 fixed to the rear end of the drive shaft 10. , The front propeller 30 rotatably supported by the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20, and a reverse rotation device 70 for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft 10 to the front propeller 30. do.

구동축(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(2, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되고 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선체 외부로 연장된다. 이러한 구동축(10)은 구동원(2)에 의해 회전하면서 그 후단부에 고정된 후방프로펠러(20)를 회전시킨다.1 and 2, the drive shaft 10 is connected to a drive source (2, a diesel engine, a motor, a turbine, etc.) provided inside the hull 1 and passes through the tail 3 of the hull 1 And extends outside the hull. The driving shaft 10 is rotated by the driving source 2 to rotate the rear propeller 20 fixed to the rear end thereof.

구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖는 플랜지부(11)가 마련되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 또 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 제2단차부(13) 후방에 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(14)가 형성된다. 플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10)에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the driving shaft 10 is provided with a multi-stage outer surface for sequentially installing a reverse rotation device 70, a front propeller 30, and a rear propeller 20 on the outside thereof. A flange portion 11 having a first step portion 12 is provided at a portion where the reverse rotation device 70 is installed and a flange portion 11 is provided at the rear of the flange portion 11 for mounting the front propeller 30, The second step portion 13 is provided with a smaller outer diameter than the first step portion 12. In order to mount the rear propeller 20, the tapered portion 14 is formed behind the second step portion 13 in such a manner that its outer diameter decreases toward the rear. The flange portion 11 may be provided in a manner of being provided integrally with the drive shaft 10 or separately manufactured and then press-fitted to the drive shaft 10.

후방프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단을 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the drive shaft 10 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The rear propeller 20 is fixed to the drive shaft 10 by pressing the shaft coupling hole 23 formed at the center of the hub 21 into the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. Further, the fixing nut 24 is fastened to the rear end of the driving shaft 10 to be more firmly fixed to the driving shaft 10. The shaft coupling hole 23 of the hub 21 may be provided in a shape corresponding to the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. [ 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the rear propeller hub 21 so as to cover the rear surface of the rear propeller hub 21 and the rear end of the drive shaft 10. [

전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10)에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10)에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다. The front propeller 30 is rotatably installed on the drive shaft 10 at a position spaced apart from the rear propeller 20 by a predetermined distance forward. The front propeller 30 includes a hub 31 rotatably supported by the drive shaft 10 and a plurality of wings 32 provided on an outer surface of the hub 31. Since the front propeller 30 rotates in a direction opposite to that of the rear propeller 20, the blade angle is opposite to the blade angle of the rear propeller 20.

전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 양측이 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다. The center of the hub 31 of the front propeller 30 is rotatably supported by the radial bearing 51 and both sides of the hub 31 are rotatably supported by the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 .

전방스러스트베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지된다. 후방스러스트베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지된다. 레이디얼베어링(51)이 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방스러스트베어링(52,53)이 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방스러스트베어링(52)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(53)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.The inner race of the front thrust bearing 52 is caught by the jaws of the second step portion 13 of the drive shaft 10 and the outer race is supported by the front bearing support portion 33 of the hub 31. The rear thrust bearing 53 is supported so that the inner ring is not pushed axially by the support ring 60 mounted on the outer surface of the drive shaft 10 and the outer ring is supported by the rear bearing support 34 of the hub 31. The radial bearing 51 suffers the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10 and the front and rear thrust bearings 52 and 53 are supported on the drive shaft 10 in the longitudinal direction So as to be able to cope with the respective thrust loads acting thereon. In particular, the front thrust bearing 52 suffers a thrust load acting on the bow from the forward propeller 30 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 53 suffers from the thrust force acting on the stern from the forward propeller 30, It carries the load.

전방프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방베어링지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The hub 31 of the front propeller 30 may be provided with reinforcing members 41 and 42 at the positions where the front and rear bearing supports 33 and 34 are provided. The rigidity of the hub 31 is increased by providing the reinforcing members 41 and 42 at the portions where the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 are installed. The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [ The reinforcing member 43 may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 in a portion contacting the support ring 60 in the same manner.

지지링(60)은 도 4에 도시한 바와 같이, 반원형을 이루도록 양측으로 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62), 이들의 체결을 위한 결합볼트들(63)을 포함하는 형태일 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30) 및 후방스러스터베어링(53)을 구동축(10)에 설치한 다음, 후방프로펠러 허브(21)를 압입방식으로 구동축(10)에 결합한 상태에서 후방프로펠러 허브(21)와 후방스러스터베어링(53) 사이에 지지링(60)을 설치할 수 있도록 한 것이다. 4, the support ring 60 includes a first support ring 61 and a second support ring 62, which are divided on both sides to form a semicircular shape, and engagement bolts 63 for fastening them, Lt; / RTI > 5, the front propeller 30 and the rear thrust bearing 53 are installed on the drive shaft 10, and then the rear propeller hub 21 is coupled to the drive shaft 10 by a press-fit method. It is to be able to install the support ring 60 between the rear propeller hub 21 and the rear thrust bearing (53).

이러한 지지링(60) 설치방식은 후방프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. 따라서 후방프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있도록 한 것이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62)은 구동축(10)에 결합시킨 후 양측에 각각 결합볼트(63)를 체결함으로써 고정시킬 수 있다.When the rear propeller 20 is installed on the drive shaft 10 in a press-fitting manner, there arises a coupling error of the rear propeller due to the environment, so that the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 It is difficult to maintain the accuracy exactly. Therefore, after the rear propeller 20 is assembled first, the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 is measured, and the support ring 60 is manufactured in accordance with the gap to mount the support ring 60 on the drive shaft 10, And the like. As shown in FIG. 4, the divided first support ring 61 and the second support ring 62 may be fixed by coupling the coupling bolts 63 to both sides after coupling to the drive shaft 10.

반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접하는 선체(1)의 후미(3)에 설치된다. 이를 위해 선체 후미(3)에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련된다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다. The reverse rotation device 70 is installed at the rear end 3 of the hull 1 adjacent to the hub 31 of the front propeller 30 as shown in Fig. To this end, a hull 3 is provided with an installation space 4 for accommodating the reverse rotation device 70. The installation space 4 can be provided in the form of a cylinder whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open rearward facing the front propeller hub 31.

반전회전장치(70)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.2 and 3, the reverse rotation device 70 includes a drive bevel gear 71 fixed to the flange portion 11 of the drive shaft 10 to rotate together with the drive shaft 10, a drive bevel gear A driven bevel gear 72 fixed to the front surface of the hub 31 of the front propeller 30 in such a manner that the driven bevel gear 71 faces the driven bevel gear 71, And an inverted bevel gear 73. In addition, the cylindrical casing 75 is provided to surround the outside of the reverse bevel gear 73 to support the plurality of reverse bevel gear shaft (74).

구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다. The driving bevel gear 71 is fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a in a state where the driving bevel gear 71 is supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [ The driven bevel gear 72 is also fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the front propeller hub 31. [ The inner diameter portion of the driven bevel gear 72 is spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 in order to prevent friction during rotation. 2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by fastening bolts 72a but the driven bevel gear 72 is welded to the forward propeller hub 31 or integrated with the forward propeller hub 31 .

복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 반전베벨기어 축(74)은 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다. The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driven bevel gears 71 and the driven bevel gears 72, respectively. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10. 2 and 7, the outer end of the inverted bevel gear shaft 74 may be fixed to the inner surface of the casing 75 by bolting or welding. A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

본 실시 예는 반전베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박의 경우에는 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 73 are exemplified. However, since the inverted bevel gears 73 may be capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 71 and transmitting them to the driven bevel gears 72, There is no need to be plural. In the case of a small ship with a small driving load, it is possible to implement the function even with only one inverted bevel gear.

반전베벨기어들(73)은 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선방향으로 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 하나 이상의 결합레일(76)이 마련된다. 그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 하나 이상의 결합홈(77)이 형성된다. 이는 반전베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다. 6 and 7, the inverted bevel gears 73 are inserted into the installation space 4 together with the casing 75 while being mounted on the inner surface of the casing 75 by the shaft 74 As shown in FIG. To this end, the outer surface of the casing 75 is formed in the axial direction of the drive shaft 10 to guide the installation and limit the rotation of the casing 75 after installation, and at least one coupling rail 76 is provided. In addition, at least one coupling groove 77 may be formed on the inner surface of the installation space 4 to which the coupling rail 76 may be coupled. This is because the inverted bevel gears 73, the shaft 74, and the casing 75 can be assembled together as one assembly to facilitate installation.

이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device. Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.In this embodiment, when the reverse rotation device 70 is installed, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 may face each other, and the center of rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 may be met. It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 because it can match. Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art. In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the drive shaft 10 and the hull 1 adjacent to the inversion rotating device 70 for supporting the drive shaft 10 55). This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device. That is, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or shaking of the drive shaft 10, thereby preventing the bite between the drive bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 and the bite between the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 72 can be precisely maintained.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the propulsion device of this embodiment includes a first sealing device 90 that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater (or fresh water) or foreign matter, And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the first sealing device 90 has a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 31 and a first lining 91 to be in contact with the first lining 91. It covers the outer surface and one end thereof includes a cylindrical first sealing member 92 fixed to the hull aft (3).

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 can be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the hull 1 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, .

또 제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. 9, the first lining 91 includes a first member 91a divided into a semicircular shape on both sides so as to be mountable after the front propeller 30 is installed on the drive shaft 10, (91b). The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the divided portion 91c of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the divided portion 91c are provided, 2 fastening portions 91f are provided, and the fixing bolts 91g are fastened to the two fastening portions 91f so that the two sides can be firmly engaged with each other. A plurality of fixing bolts 91i are fastened to the flange portion 91h fixed to the front propeller hub 31 to be firmly fixed to the hub 31.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the drive shaft 10 from the outside of the first lining 91. In this case, the plurality of rings 92a, 92b, 92c can be joined together by bolting or welding.

이와 같이 반전회전장치(70)와 전방프로펠러(30)를 순차적으로 설치한 후, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 제1라이닝(91)을 설치하고, 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 선체 후미(3)에 고정되도록 제1밀봉부재(92)를 설치함으로써, 반전회전장치(70)를 설치할 때 작업자의 시야 및 공간을 확보할 수 있게 된다.After the reverse rotation device 70 and the front propeller 30 are sequentially installed in this manner, the first lining 91 is installed on the front surface of the front propeller hub 31 to cover the outer surface of the first lining 91. And by installing the first sealing member 92 to be fixed to the hull aft (3), it is possible to secure the view and space of the operator when installing the reverse rotation device (70).

제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 10, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111. [ 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (31). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결된다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 is connected to the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the drive shaft 10. To this end, the drive shaft 10 and the support ring 60 are provided with a first connection passage 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111, A second connection channel 123 connecting the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112 is formed in the reinforcing member 42 of the rear surface of the propeller hub 31 . Lubricating oil for sealing is supplied from the center of the drive shaft 10 toward the second sealing member 112 so as to press the packings 113a, 113b and 113c to thereby achieve sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 so that the rear propeller 20 After the support ring 60 is installed.

도 11은 본 실시 예에 따른 반전회전장치의 변형 예이다. 도 11의 예는 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러(30)의 허브(31) 사이에 간격조절부재(72c)를 설치한 것이다. 이는 간격조절부재(72c)가 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러(30) 허브(31) 사이의 연결을 매개할 수 있도록 한 것이고, 반전회전장치(70)나 전방프로펠러(30)의 설치환경 등을 고려하여 필요할 경우 간격조절부재(72c)를 설치하여 허브(31)와 피동베벨기어(72) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 한 것이다. 11 is a modified example of the reverse rotation apparatus according to the present embodiment. In the example of FIG. 11, the gap adjusting member 72c is provided between the driven bevel gear 72 and the hub 31 of the front propeller 30. This is to allow the gap adjusting member 72c to mediate the connection between the driven bevel gear 72 and the front propeller 30 and the hub 31, and the installation environment of the reverse rotation device 70 or the front propeller 30. In consideration of such, if necessary, the gap adjusting member 72c is installed to adjust the gap between the hub 31 and the driven bevel gear 72.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the drive shaft 10 is rotated by the operation of the internal drive source 2 of the hull 1, the propeller 20 rotates together with the rear propeller 20 in the same direction as the drive shaft 10 directly connected to the rear end of the drive shaft 10 . At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 30 generates propelling water rearward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the front thrust bearing 52 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방스러스트베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다. The propulsive force of the forward propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the drive shaft 10 directly connected to the ship. As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 to the hull 1 through the drive shaft 10 when the ship moves forward and backward.

한편, 도 12a 내지 도 12d에 도시한 바와 같이 추진장치를 조립하는 과정을 상술한 도 1 내지 도 10을 기초로 설명한다. 이때 상술한 내용과 중복되는 설명은 되도록 생략하기로 한다.Meanwhile, a process of assembling the propulsion device as shown in FIGS. 12A to 12D will be described based on FIGS. 1 to 10. In this case, a description overlapping with the above description will be omitted.

먼저 도 12a에 도시한 바와 같이, 구동베벨기어(71)가 장착된 구동축(10)을 선체(1)의 후미에 장착하고, 구동베벨기어(71)와 이물림하도록 반전베벨기어(73)를 선체(1) 후미 설치공간(4)에 장착한다. First, as shown in FIG. 12A, the drive shaft 10 on which the drive bevel gear 71 is mounted is mounted to the rear of the hull 1, and the inverted bevel gear 73 is hulled so as to be separated from the drive bevel gear 71. (1) It is mounted in the rear installation space (4).

이후 도 12b에 도시한 바와 같이, 피동베벨기어(72)가 장착된 전방프로펠러(30)를 구동축(10)에 회전 가능하게 설치한다. 이때 피동베벨기어(72)와 반전베벨기어(73)가 이물림되도록 한다. 도시하지 아니하였지만. 구동베벨기어와 반전베벨기어 및 피동베벨기어를 하나의 모듈로 모듈화하여 반전회전장치를 선 조립한 후, 조립된 반전회전장치를 선체 후미 설치공간에 장착 할 수도 있다.Thereafter, as shown in FIG. 12B, the front propeller 30 on which the driven bevel gear 72 is mounted is rotatably installed on the drive shaft 10. At this time, the driven bevel gear 72 and the reverse bevel gear 73 is to be bite. Although not shown. Drive bevel gear, inverted bevel gear, and driven bevel gear can be modularized into one module, and then the reverse rotation device can be pre-assembled, and then the assembled reverse rotation device can be mounted in the hull rear space.

다음으로, 도 12c에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 제1라이닝(91)을 설치한다(S221). 여기서, 제1라이닝(91)은 도 9의 형태뿐 아니라, 도 13의 형태로 구성될 수도 있다. 도 13에서는 제1부재(91a) 및 제2부재(91b)의 상호 분할된 부분(91c)에 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 각각 패킹(91d, 91j)이 개재될 수 있다.Next, as shown in FIG. 12C, the first lining 91 is installed on the front surface of the front propeller hub 31 (S221). Here, the first lining 91 may be configured not only in the form of FIG. 9 but also in the form of FIG. 13. In FIG. 13, packings 91d and 91j may be interposed in the mutually divided portions 91c of the first member 91a and the second member 91b to seal when they are coupled to each other.

다음으로, 도 12d에 도시한 바와 같이, 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 선체 후미(3)에 고정되도록 제1밀봉부재(92)를 설치한다(S231). 단계(S221)과 단계(S231)를 통해 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이가 밀봉된다.Next, as shown in FIG. 12D, the first sealing member 92 is installed to cover the outer surface of the first lining 91 and to be fixed to the hull aft 3 (S231). Through step S221 and step S231 is sealed between the hull aft 3 and the front propeller hub 31.

이후, 전방프로펠러(30) 후방의 구동축(10)에 후방프로펠러(20)를 고정시킨다(S241). 그리고 상술한 바와 같이 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)가 설치될 수 있다.Thereafter, the rear propeller 20 is fixed to the drive shaft 10 behind the front propeller 30 (S241). As described above, a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 may be installed.

이와 같은 추진장치의 조립과정을 통해 반전회전장치(70)를 설치할 때 작업자의 시야 및 공간을 확보할 수 있어, 반전회전장치(70)의 내구성 향상을 위한 작업환경의 질을 높일 수 있게 된다.When the reverse rotation device 70 is installed through the assembling process of the propulsion device, the worker's view and space can be secured, thereby improving the quality of the work environment for improving the durability of the reverse rotation device 70.

1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 20: 후방프로펠러,
30: 전방프로펠러, 41,42: 보강부재,
51,55: 레이디얼베어링, 52: 전방스러스트베어링,
53: 후방스러스트베어링, 60: 지지링,
70: 반전회전장치, 71: 구동베벨기어,
72: 피동베벨기어, 73: 반전베벨기어,
75: 케이싱, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치.1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 20: rear propeller,
30: front propeller, 41, 42: reinforcing member,
51,55: Radial bearing, 52: Front thrust bearing,
53: rear thrust bearing, 60: support ring,
70: reverse rotation device, 71: driven bevel gear,
72: driven bevel gear, 73: inverted bevel gear,
75: casing, 90: first sealing device,
110: Second sealing device.

Claims (15)

구동축에 고정된 후방프로펠러와,
상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와,
선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치와,
상기 전방프로펠러의 허브와 상기 선체의 후미 사이의 밀봉을 위해 상기 전방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 복수의 라이닝;을 포함하는 선박용 추진장치.A rear propeller fixed to the drive shaft,
A front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller;
A reverse rotation device installed at the rear side of the hull and inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller;
And a plurality of linings installed on the front portion of the front propeller hub for sealing between the hub of the front propeller and the rear end of the hull. 제1항에 있어서,
상기 라이닝은 양측에 분할 및 결합이 가능한 제1부재와 제2부재를 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The lining is a marine propulsion device comprising a first member and a second member that can be divided and coupled to both sides. 제 2 항에 있어서,
상기 제1부재와 상기 제2부재가 결합될 때 밀봉이 이루어지도록 상기 제1부재와 상기 제2부재의 분할된 부분에 패킹이 개재된 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
And a packing interposed between the first member and the second member so as to seal when the first member and the second member are coupled to each other. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제1부재의 분할된 부분에는 제1결속부가 마련되고,
상기 제2부재의 분할된 부분에는 상기 제1결속부에 결합되는 제2결속부가 마련된 것인 선박용 추진장치.The method according to claim 2 or 3,
The divided part of the first member is provided with a first binding portion,
The divided portion of the second member is a marine propulsion device provided with a second binding portion coupled to the first binding portion. 제 1 항에 있어서,
상기 라이닝과 접하도록 상기 선체 후미에 설치된 제1밀봉부재를 더 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The ship propulsion device further comprises a first sealing member installed on the hull rear end to contact the lining. 제 5 항에 있어서,
상기 제1밀봉부재는 상기 라이닝과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 상기 라이닝의 외면과 접하는 복수의 패킹을 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 5, wherein
The first sealing member is installed on the inner surface facing the lining spaced apart from each other propelling apparatus including a plurality of packing in contact with the outer surface of the lining. 제 6 항에 있어서,
상기 패킹 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로를 더 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 6,
The ship propulsion device further comprises a flow path for supplying a fluid for sealing into the groove between the packing. 제 7 항에 있어서,
상기 유로는 상기 선체에 마련된 윤활유 공급유로와 연결되어, 일정 압력을 가진 윤활유가 상기 패킹 사이의 홈으로 공급되어 상기 패킹이 상기 라이닝 쪽으로 밀착되도록 하는 선박용 추진장치.The method of claim 7, wherein
The flow passage is connected to the lubricating oil supply passage provided in the hull, the lubricating oil having a predetermined pressure is supplied to the groove between the packing so that the packing is in close contact with the lining. 제 1 항에 있어서,
상기 라이닝은 상기 전방프로펠러 허브에 고정되는 플랜지부를 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The lining is a marine propulsion device comprising a flange portion fixed to the front propeller hub. 제 1 항에 있어서,
상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The inversion rotating device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear. Marine propulsion system. 구동축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하는 선박용 추진장치의 조립방법에 있어서,
상기 선체의 후미에 상기 반전회전장치를 설치하고,
상기 전방프로펠러를 상기 구동축에 회전 가능하게 설치하고,
상기 선체의 후미와 상기 전방프로펠러 허브 사이를 밀봉하는 제1밀봉장치를 설치하고,
상기 전방프로펠러 후방의 상기 구동축에 후방프로펠러를 고정시키는 선박용 추진장치의 조립 방법.And a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, and a reverse rotation device installed at the rear side of the hull and inverting the rotation of the drive shaft to the front propeller. In the assembly method of the marine propulsion device,
Install the reverse rotation device in the rear of the hull,
The front propeller is rotatably installed on the drive shaft,
Installing a first sealing device for sealing between the rear of the hull and the front propeller hub,
Assembling method of the ship propulsion device for fixing the rear propeller to the drive shaft behind the front propeller. 제 11 항에 있어서,
상기 제1밀봉장치를 설치하는 것은,
상기 전방프로펠러 허브의 전면에 라이닝을 설치하고,
상기 라이닝의 외면을 덮으며 상기 선체 후미에 고정되도록 밀봉부재를 설치하는 것을 포함하는 선박용 추진장치 조립 방법.The method of claim 11,
Installing the first sealing device,
Install a lining on the front of the front propeller hub,
Covering the outer surface of the lining and installing a marine propulsion device comprising a sealing member to be fixed to the hull aft. 제 12 항에 있어서,
상기 라이닝은 상기 구동축에 상기 전방프로펠러를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측에 분할 및 결합이 가능한 제1부재와 제2부재를 포함하고, 상기 제1부재와 상기 제2부재가 결합될 때 밀봉이 이루어지도록 상기 제1부재와 상기 제2부재의 분할된 부분에 패킹이 개재되는 선박용 추진장치 조립 방법.13. The method of claim 12,
The lining includes a first member and a second member that can be divided and coupled to both sides to be mounted after installing the front propeller on the drive shaft, and the sealing is performed when the first member and the second member are coupled. Method of assembling the ship propulsion device is sandwiched in the divided portion of the first member and the second member to be made. 제 11 항에 있어서,
상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함하고,
상기 반전회전장치를 설치하는 것은,
상기 피동베벨기어의 후면과 상기 전방프로펠러 허브 전면을 직결시키는 것을 포함하는 선박용 추진장치 조립 방법.The method of claim 11,
The inversion rotating device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear. ,
Installing the reverse rotation device,
A method for assembling a ship propulsion device comprising directly connecting a rear surface of the driven bevel gear and a front propeller hub front surface. 제 11 항에 있어서,
상기 전방프로펠러 허브와 상기 후방프로펠러 허브 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치를 설치하는 것을 더 포함하는 선박용 추진장치 조립 방법.The method of claim 11,
And a second sealing device for sealing between the front propeller hub and the rear propeller hub.
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